JP2003525378A - リーン吸気運転中の内燃機関のための排気ガス再循環装置の排気ガス再循環率を制御するための装置と方法 - Google Patents

リーン吸気運転中の内燃機関のための排気ガス再循環装置の排気ガス再循環率を制御するための装置と方法

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Abstract

(57)【要約】 本発明は、リーン吸気運転中内燃機関のための排気ガス再循環装置（ＡＧＲ装置）の排気ガス再循環率（ＡＧＲ率）を制御するための装置と方法に関し、その場合排気ガス再循環ラインに配置されたＡＧＲ装置の調整手段には、所望の排気ガス再循環率の調整または維持を実現する補正変数が設定される。内燃機関(10)の排気ガス路(14)の有害物質センサ(18)により測定された有害物質エミッションからの、計算された有害物質の偏差を検出しかつその偏差の高さに依存してＡＧＲ装置(12)の制御手段(28)の補正変数のための補正値を決定することを提案する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、独立請求項の上位概念に記載の特徴を有する、リーン吸気運転中の
内燃機関のための排気ガス再循環装置（ＡＧＲ装置) の排気ガス再循環率( ＡＧ
Ｒ率) を制御するための装置と方法に関する。
【０００２】 リーン吸気運転する内燃機関の進歩する燃焼消費量の最適化が継続している中
で、いわゆる成層吸気運転をできるだけ長く維持することが有利であることが分
かっている。成層吸気運転中、燃焼すべき混合気は点火プラグの領域でのみ点火
可能でなければならない。そのとき、燃焼室の残りの部分には、主たる新気と残
留ガスが未燃燃料なしで存在する。この全部で非常に希薄な混合物はなるほど燃
料消費量を減らすことはできるが、使用がアイドリング運転領域と部分負荷領域
に制限される。
【０００３】 内燃機関の負荷の要求が全負荷の領域に近づくや否や、噴射システムを介して
均一吸気運転が行われる。均一吸気運転中、燃焼室全体に均一な混合物が存在す
る。それとともに、燃焼室全体で自由になる新気が燃焼過程に加わる。均一吸気
運転もリーン吸気条件の下で実施することができる。これには、噴射量、点火時
間および噴射圧力のような、噴射システムにより調整可能な変数と並んで、空気
- 燃料構成物の制御のために空気質量流れが影響を及ぼす。そのとき、例えば吸
気量を内燃機関の吸気管のスロットル弁により増加させるかまたは下げることが
できる。そのほか、空気質量流れとその構成物にＡＧＲ装置により影響を与える
ことが分かっている。
【０００４】 ＡＧＲ装置は排気ガス再循環ラインに配置された制御手段を有し、この制御手
段には、最終的に所望のＡＧＲ率の調整または維持実現する補正変数が制御装置
を経て設定される。制御手段としては、例えば調整弁またはスロットル弁が問題
になるが、そのとき補正変数は相応して調整弁の開口横断面であるかまたはスロ
ットル弁の開放角である。
【０００５】 燃焼過程の間に、種々の割合で、一酸化炭素ＣＯ、未燃焼の炭化水素ＨＣまた
は酸化窒素ＮＯX のような有害物質が形成される。リーン吸気条件の下では、Ｃ
ＯとＨＣの割合が比較的少なくかつ適当な酸化触媒の使用によりさらに低下させ
ることができる。内燃機関のＮＯX 原エミッションがリーン吸気条件の下で当然
増加する。なるほど、ＮＯX もいわゆる還元触媒についてはＨＣまたはＣＯのよ
うな還元媒体の助けでさらに分解することができるが、一般にそのために必要な
還元媒体マスがリーン吸気運転では存在しない。
【０００６】 除去対策のために、一方では、リーン吸気運転中のＮＯX 原エミッションを低
下させようと試みることができるかまたは検出されたＮＯX を吸収器にリーン吸
気条件の下で収納するように試みることができる。そのとき、第一の方法は、リ
ーン雰囲気におけるＮＯX の形成が線状に増加しないで、λ約 1,1の空燃比のと
きに極大に延びることを利用する。もちろん、このラムダ範囲は均一吸気運転中
の燃料消費量の最適化を考慮すれば好都合である。ＮＯX 原エミッションがＡＧ
Ｒ率の上昇とともに低下することは知られている。しかしながら、不利なことは
、ＮＯX 原エミッションがＡＧＲ率に非常に鋭敏に反応するので、例えば±３％
の高さの予調整の偏差が−５０から＋１００％までの範囲のＮＯX 原エミッショ
ンの偏差になり得ることである。
【０００７】 排気ガス路に追加して、場合によっては還元触媒でＮＯX 貯蔵触媒にまとめる
ことができるＮＯX 吸収器を配置すれば、なるほど発生するＮＯX 原エミッショ
ンを収納できるが、ＮＯX 貯蔵触媒の再生の調整が妨げられる。再生のために、
ＮＯX 貯蔵触媒が少なくとも短期間にリッチな排気ガスで作用されなければなら
ず、しかもＮＯX 貯蔵触媒が使い果たされる前に作用されなければならない（再
生の必要）。再生の必要は、通例ＮＯX 貯蔵触媒のためのもしくは燃焼過程中に
発生するＮＯX （ＮＯX 原エミッション）のためのモデルをもとにして決定され
る。ＮＯX 原エミッションで高い偏差になり得る、ＡＧＲ率の予調整の上記の不
正確さの故に、周知のモデルでは再生の調整のために高い公差を受け入れなけれ
ばならない。このことが原因して、再生周波数が不必要に高くなり、その結果と
して燃料消費量も不必要に高くなる。さらに、ＮＯX 貯蔵触媒のＮＯX 濃度のコ
ントロールが困難になる。なぜなら、前述の大きさの規模においてモデルが不正
確である場合には、ＮＯX 貯蔵触媒の不活性化に関して不正確に述べることしか
できないからである。
【０００８】 それ故、本発明は、リーン吸気運転中ＡＧＲ率のきわめて遙に正確な制御が可
能であることにより、それと平行して、内燃機関のＮＯX 原エミッションを検出
するためのきわめて遙に正確なモデルを準備することができる、装置と方法を自
由に使えるようにすることを課題の基礎とする。
【０００９】 本発明により、この課題は、独立請求項に記載された特徴を有する内燃機関の
ためのＡＧＲ- 装置のＡＧＲ率を制御するための装置と方法により解決される。
内燃機関の排気ガス路の有害物質センサにより測定された有害物質エミッション
からの、計算された有害物質エミッションの偏差を検出しかつその偏差の高さに
依存して排気ガス再循環装置の制御手段の補正変数のための補正値を決定する手
段を設けることにより、リーン吸気運転中のＡＧＲ率の特別正確な調整を確保す
ることができる。その方法は、リーン吸気条件および均一吸気条件の下で、特に 1,001から1,6 までのラムダ範囲での内燃機関の運転に特に有利であることが分
かっている。
【００１０】 そのために、その装置の手段は、ＡＧＲ装置をデジタル化された形で制御する
ための手順が後置されている制御装置を有する。制御装置は独立した制御ユニッ
トとして実現することができるかまたは少なくとも既に存在するエンジン制御装
置の部分であることもできる。
【００１１】 さらに、有害物質センサとして、ＮＯX エミッションを測定するＮＯX センサ
を使用することが有利であることが分かっている。そのとき、ＮＯX センサをＮ
ＯX 貯蔵触媒の下流に配置しかつそこで測定されたＮＯX 貫通エミッションを、
計算されたＮＯX 貫通エミッションと比較することが有利である。そのとき、Ｎ
ＯX センサは、ＮＯX 貯蔵触媒に関連する他の調整概念にも利用することもでき
る。
【００１２】 有利には、計算されたエミッションからの、測定されたエミッション（原エミ
ッションと貫通エミッション）の偏差を、設定可能な測定間隔で決定することが
でき、その際測定間隔の継続時間が、計算されたＮＯX 原エミッションおよび／
または計算されたＮＯX 貫通エミッションに依存して決定される。その場合、検
出された補正値の有効性を、付加的に、測定間隔の間、負荷状況に依存させるこ
とができる。このようにして、例えば、測定間隔の間負荷状況の切り換えにより
生じ得る不正確さを考慮することができかつ場合によっては補正値の検出を中断
することができる。
【００１３】 有利には、ＮＯX 貫通エミッションは、ＮＯX 貯蔵触媒の、モデルを作った新
鮮なＮＯX 濃度に基づいてまたは予め決定可能な、導入された期間に検出された
ＮＯX 触媒のＮＯX 濃度に基づいて計算することができる。そのとき、ＮＯX 濃
度の検出は内燃機関のリーン成層吸気運転中に、特にλ＞ 1,8を有するラムダ範
囲で行うのが好ましい。その期間は高くても３０分であるのが好ましい。
【００１４】 さらに、補正値をエミッションの偏差のための特性曲線をもとにして決定する
のが有利である。このようにして、例えば補正値のための最大値を設定すること
ができる。同様に、補正値は、それが最小値を越えるときにのみ考慮できること
とが考えられる。
【００１５】 本発明のさらに好ましい構成は、従属請求項に記載された残りの特徴から得ら
れる。
【００１６】 次に、本発明を実施の形態において付図により詳細に説明する。
【００１７】 図１は、排気ガス再循環装置１２が付設されている内燃機関１０の基本的回路
を示す。燃焼過程中発生する排気ガスが排気ガス路１４を経て供給されかつ浄化
のためにＮＯX 貯蔵触媒１６を通って導かれる。ＮＯX 貯蔵触媒１６の下流に、
ＮＯX センサ１８が排気ガス路１４の領域に配置されている。さらに、内燃機関
１０の吸気管２２に存在するスロットル弁２０を経て吸気量を調整することがで
きる。そのような調整部はデジタル化した形でエンジン制御装置２４に後置する
ことができる。さらに、エンジン制御装置２４を介して、内燃機関１０に付設さ
れたその他の構成要素の制御装置を考えることができる。それ故、例えばここに
示されていない噴射システムを介して噴射量または噴射時間を調整することがで
きる。
【００１８】 排気ガス再循環装置（ＡＧＲ装置）１２は排気ガス再循環ライン２６に配置さ
れた制御手段２８を有し、この制御手段で排気ガス再循環率を調整できる。制御
手段２８として、例えば調整弁またはスロットル弁が問題になる。そのために、
エンジン制御装置２４を経て制御手段２８には、ＡＧＲ率のための目標値を調整
するために導かなければならない補正変数が設定される。さらに、ＮＯX センサ
１８により任意に処理された信号に依存した制御手段２８の制御は、明細書のそ
の他の対象である。これに適した手順は、制御装置３０に、デジタル化された形
で後置されている。ここでは、制御装置３０はエンジン制御装置２４に一体化さ
れているが、独立のユニットとしても実現することができる。
【００１９】 図２と３はそれぞれ、オットーエンジンまたはディーゼルエンジンにおいて、
選び出された有害物質成分の延び具合を空気比ラムダに関して示す。明らかに、
ここに示した、エンジン検査台で検出された個々の有害物質成分のエミッション
が、使用されたエンジンの構造特有の特徴に依存しているので、最大、最小の位
置およびその延び具合が相違し得る。しかしながら、原理的には、ディーゼルエ
ンジンもしくはオットーエンジンにおける個々の有害物質成分のスケッチされた
延び具合は、示された仕方で予期することができる。成層吸気運転から均一吸気
運転に切り換えるときに−例えば増大した負荷の要求の結果として−、両方の運
転様式について原理的に同様な延び具合を予期することができる。変曲点の位置
も絶対的なエミッションももちろん互いに異なり得る。一般に、最大ほぼλ＝
1,5 までの均一吸気運転中のエミッションの高さは成層吸気運転よりも明らかに
一層高いので、ＡＧＲ率の小さな偏差でも、ＮＯX 原エミッションの偏差が実質
的に一層高くなる。
【００２０】 通例、空気比ラムダは、オットーエンジンの場合きわめてはるかに狭い作動範
囲で調整される。燃焼すべき気燃混合物の酸素割分の上昇とともに、一酸化炭素
ＣＯや未燃焼の炭化水素のような有害物質成分の割合が低下する。他方の面では
、窒素酸化物ＮＯX のエミッションがラムダの増大とともに増加する。もちろん
、この増加は安定しないで、ラムダλ＝1,1 の空気比のときに最大になる。正に
、この運転範囲はオットーエンジンの場合燃料消費量の最適化に関して好ましい
。
【００２１】 一般に、ディーゼルエンジンは消費値の最適化の目的で明らかに一層高い空気
比のときに運転されるが、定められた運転状況では、明らかに一層低いラムダ値
以下の、特にλ＝１，５以下の運転が必要であり得る。粒子状物質エミッション
の増加と並んで、ディーゼルエンジンのＮＯX 原エミッションが著しく増加し、
もちろんオットーエンジンの場合も、安定しないで延びる。
【００２２】 この実施の形態のように、ＮＯX 貯蔵触媒１６は内燃機関１０の排気ガス路１
４に配置されると、リーン吸気条件の下で、形成されたＮＯX の吸収が行われる
。吸収成分は有限の貯蔵容量しか有しないので、規則的な間隔を置いて再生をリ
ッチな雰囲気に切り換えることにより行わなければならない。そのとき、リッチ
な雰囲気の下で、再生のために必要な還元媒体質量流れ（ＣＯおよびＨＣ質量流
れ) が自由になる。必然的に、ＮＯX 貫通エミッション( ＮＯX 貯蔵触媒１６の
下流のＮＯX エミッション）をできるだけ少なく保つために、再生をできるだけ
早く調整しなければならない。その場合、費用の理由から、なるほどＮＯX 貯蔵
触媒１６の上流の第二のＮＯX センサの使用を考えられるが、費用がかかりすぎ
る。それ故、内燃機関１０のＮＯX 原エミッションを計算できるモデルが引っ張
り出される。そのようなモデルは周知でありかつこの箇所で詳細に説明する必要
がない。言えることは、入力変数として空気比ラムダを考慮することがこれらの
モデルに共通であることだけである。しかしながら、制御手段２８を介して調整
されたＡＧＲ率が実際のＡＧＲ率と相違しているのが通例である。内燃機関１０
をλ＝1 〜1,5 までの空気比の範囲で運転すると、その結果目標基準値からの、
実際のＡＧＲ率のそれ自体少ない偏差がＮＯX 原エミッションの高い偏差になり
得る。それとともに、同様にＮＯX 原エミッションを計算するためのモデルがひ
どく誤差にとりつかれており、かつ実際の再生周波数と、モデルを作ったＮＯX 原エミッションに基づいて予期すべき再生周波数との間に大きな偏差が生じる。
【００２３】 図４は、ＡＧＲ率の制御を明らかに正確に行うことができるフローチャートを
示す。まず、ステップＳ１で内燃機関１０の仮のＮＯX 原エミッションが計算さ
れ、次にＮＯX 貫通エミッションがＮＯX 貯蔵触媒１６の下流で検出される。上
記の計算のために、新鮮なＮＯX 貯蔵触媒１６のＮＯX 濃度のために、知られた
モデルを引き出すことができる。しかしながら、同様に、ＮＯX 貯蔵触媒１６の
現在の実際の状況に基づいてＮＯX 貫通を検出することができる。ＮＯX センサ
１８を用いて、ＮＯX 貫通がＮＯX 貯蔵触媒１６の下流で測定される。例えばλ
＞２を有しかつ小さいエンジン負荷（＜３バール）を有する成層リーン吸気運転
中の、少ないＮＯX 原エミッションを有する内燃機関１０の運転状況では、実際
のエミッションからの、ＮＯX 貯蔵触媒１６の前の計算されたＮＯX エミッショ
ンの絶対偏差が非常にわずかであるので、ＮＯX 貯蔵触媒１６の実際の状況を充
分正確につかむことができる。予め決定可能な、次の時間で例えば３０分の時間
で、内燃機関１０がリーン吸気運転中高いＮＯX 原エミッションで運転されると
、ＮＯX 濃度がこの時間でいずれにせよ微々たる変化をし、それ故ＮＯX 貯蔵触
媒１６の下流のＮＯX 貫通エミッションの計算のために実際のＮＯX 濃度に基づ
くことができる。この方法で、予期すべきＮＯX 貫通エミッションを上記の高温
負荷または硫黄の害による触媒損傷に適合させること、ならびに触媒製造におけ
る一連の制御に適合させることが可能になる。それ故、この方法はＮＯX 濃度の
純粋なモデルを作ることよりも実質的に一層正確である。
【００２４】 引き続くステップＳ２では、下流でＮＯX センサ１８により検知された実際の
ＮＯX 貫通エミッションからの、計算されたＮＯX 貫通エミッションの偏差が決
定される。測定は設定可能な測定間隔で行われ、その継続時間は例えばＮＯX 原
エミッションおよび／または計算されたＮＯX 貫通エミッションをもとにして確
定することができる。偏差が設定されたしきい値を越えるかどうかが検査される
。これが当てはまらない場合には、その方法がこの位置で中断される。
【００２５】 ステップ３では、エミッションの偏差に依存して、ＡＧＲ率のための補正値が
検出される。このことは、例えば、補正値をエミッションの偏差のための特性曲
線から読みとるように行うことができる。そのような特性曲線を確定するために
、少なくとも追加して荷重状況を考慮することができる。このようにして、例え
ば均一吸気運転または成層吸気運転について種々の特性曲線を選択することがで
きる。その上、場合によっては、例えば測定間隔内で夥しい負荷の切り換えが検
出される場合に、これにより基礎になっているモデルに著しい不正確さが生じる
ので、既存の方法による制御を中断することができる。
【００２６】 取り分け、検出されたＡＧＲ率のための補正値は、次のステップＳ４でなお最
大値により制限することができる。また、補正値が設定可能な最小値を越えると
きにのみ、ＡＧＲ率の制御が確定されることも考えられる。最小値或いは最大値
は走行挙動または走行状況に依存して決定することができる。場合によっては制
限された補正値は、ステップＳ５で排気ガス再循環装置１２の制御手段２８のた
めの補正変数を確定するのに役立つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】 排気ガス路に排気ガス再循環装置およびＮＯX 貯蔵触媒ならびにＮＯX センサ
を有する内燃機関の基礎的回路図である。
【図２】 オットーエンジン或いはディーゼルエンジンにおける空気比に関しての選び出
された有害物質成分の延び具合を示す図である。
【図３】 図２と同様な図である。
【図４】 排気ガス再循環装置の排気ガス再循環率を制御するためのフローチャートであ
る。
【符号の説明】
１０ 内燃機関 １２ ＡＧＲ装置 １４ 排気ガス路 １６ 貯蔵触媒 １８ ＮＯX センサ ２８ 制御手段 ３０ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/02 ３８０ Ｆ０２Ｄ 41/02 ３８０Ｅ ３Ｇ３０１ 41/04 ３６０ 41/04 ３６０Ｃ 45/00 ３６８ 45/00 ３６８Ｇ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０Ｆ ５５０Ｍ ５５０Ｒ ５７０ ５７０Ｊ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＡＥ，Ａ Ｇ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ ，ＢＹ，ＢＺ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＭ， ＤＺ，ＥＥ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，Ｉ Ｄ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＡ， ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，Ｎ Ｚ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ， ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ヒンツェ・ゼーレン ドイツ連邦共和国、ブラウンシュヴァイ ク、アイヒタールストラーセ、４アー (72)発明者 エーブス・ファイツェ ドイツ連邦共和国、ヴォルフスブルク、ア ム・ライスリンガー・ブルフ、８ Ｆターム(参考） 3G062 AA01 AA06 BA04 BA06 CA06 DA01 DA02 DA09 EA10 ED01 ED04 ED10 FA02 FA05 FA12 FA23 GA04 GA17 3G065 AA01 CA12 DA04 FA06 FA07 FA09 3G084 AA01 AA04 BA05 BA13 BA20 DA10 EA11 EC04 FA10 FA28 3G091 AA11 AA12 AA17 AA18 AA28 AB05 BA14 CA13 CB02 CB03 CB07 DA01 DA02 EA33 FB10 HA37 HB05 3G092 AA02 AA09 AA17 BB01 DC03 EA07 EA08 EA09 EA10 EA16 EC06 FA17 HA06Z HD04Z 3G301 HA02 HA13 HA16 JA25 LA03 MA11 NA08 ND45 NE15 NE17 NE19 NE22 PA11Z PD01Z

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 リーン吸気運転中の内燃機関のための排気ガス再循環装置（
    ＡＧＲ装置) の排気ガス再循環率( ＡＧＲ率) を制御するための方法であって、
    排気ガス再循環ラインに配置されたＡＧＲ装置の制御手段に、所望の排気ガス再
    循環率の調整または維持を実現する補正変数が設定される方法において、 有害物質センサにより内燃機関(10)の排気ガス路(14)に測定された有害物質エミ
    ッションからの、計算された有害物質エミッションの偏差が検出されかつ偏差の
    高さに依存してＡＧＲ装置(12)の制御手段(28)の補正変数のための補正値が決定
    されることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 有害物質センサとして、ＮＯX エミッションを測定するＮＯ X センサ(18)が使用されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 ＮＯX センサ(18)がＮＯX 貯蔵触媒(16)の下流に配置されか
    つそこで測定されたＮＯX 貫通エミッションが計算されたＮＯX 貫通エミッショ
    ンと比較されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 ＮＯX 貫通エミッションの計算が、ＮＯX 貯蔵触媒（１６）
    の、モデルを作った新鮮なＮＯX 濃度に基づいて行われることを特徴とする請求
    項１から３までのうちのいずれか一つに記載の方法。
  5. 【請求項５】 ＮＯX 貫通エミッションの計算が、予め決定可能な、前に延
    ばされた時間で検出されたＮＯX 貯蔵触媒(16)のＮＯX 濃度に基づいて行われる
    ことを特徴とする請求項１から３までのうちのいずれか一つに記載の方法。
  6. 【請求項６】 ＮＯX 貯蔵触媒(16)のＮＯX 濃度の検出が内燃機関(10)の成
    層リーン吸気運転で、特にλ＞1,8 を有するラムダ範囲で行われることを特徴と
    する請求項５に記載の方法。
  7. 【請求項７】 予め決定可能な、前に延ばされた時間が最大３０分になるこ
    とを特徴とする請求項５または６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 内燃機関(10)の均一吸気運転の間ＡＧＲ率の制御がリーン吸
    気条件の下で、特に1,001 から1,6 までのラムダ範囲で行われることを特徴とす
    る請求項１から７までのうちのいずれか一つに記載の方法。
  9. 【請求項９】 ＡＧＲ率の制御が行われる前に、エミッションの偏差が、設
    定されたしきい値を越えなければならないことを特徴とする請求項１から8 まで
    のうちのいずれか一つに記載の方法。
  10. 【請求項１０】 エミッションの偏差が設定可能な測定間隔で決定され、そ
    の際測定間隔の継続時間が内燃機関(10)のＮＯX 原エミッションに依存しておよ
    び／または計算されたＮＯX 貫通エミッションに依存して決定されることを特徴
    とする請求項１から９までのうちのいずれか一つに記載の方法。
  11. 【請求項１１】 補正値がエミッションの偏差のための特性曲線をもとにし
    て決定されることを特徴とする請求項１から１０までのうちのいずれか一つに記
    載の方法。
  12. 【請求項１２】 補正値が追加して負荷状況に依存して確定されることを特
    徴とする請求項１から１１までのうちのいずれか一つに記載の方法。
  13. 【請求項１３】 補正値は、それが最小値を越えるときにのみ考慮されるこ
    とを特徴とする請求項１から１２までのうちのいずれか一つに記載の方法。
  14. 【請求項１４】 補正値が最大値により制限されることを特徴とする請求項
    １から１３までのうちのいずれか一つに記載の方法。
  15. 【請求項１５】 最小値および／または最大値が走行状況および／または走
    行挙動に依存して確定されることを特徴とする請求項１３または１４に記載の方
    法。
  16. 【請求項１６】 リーン吸気運転中の内燃機関のための排気ガス再循環装置
    （ＡＧＲ装置) の排気ガス再循環率( ＡＧＲ率) を制御するための装置であって
    、排気ガス再循環ラインに配置されたＡＧＲ装置の制御手段に、所望の排気ガス
    再循環率の調整または維持を実現する補正変数が設定される装置において、 内燃機関(10)の排気ガス路(14)の有害物質センサにより測定された有害物質エミ
    ッションからの、計算された有害物質エミッションの偏差を検出しかつ偏差の高
    さに依存して、ＡＧＲ装置(12)の制御手段(28)の補正変数のための補正値を決定
    する手段が設けられていることを特徴とする装置。
  17. 【請求項１７】 有害物質センサは、ＮＯX エミッションを検知するＮＯX センサ(18)であることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 この手段は、デジタル化された形でＡＧＲ装置(12)を制御
    するための手順が後置されている制御装置(30)を有することを特徴とする請求項
    １６または１７に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 制御装置(30)はエンジン制御装置(24)の部分であることを
    特徴とする請求項１８に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 制御手段(28)が調整弁でありかつ補正変数は調整弁の開口
    横断面であるかまたは調整道程であることを特徴とする請求項１６から１９まで
    のうちのいずれか一つに記載の装置。
  21. 【請求項２１】 制御手段(28)としてはスロットル弁でありかつ補正変数が
    スロットル弁の開放角であることを特徴とする請求項１６から１９までのうちの
    いずれか一つに記載の装置。
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