JP2003524120A - 自動車の自動且つ手動変速可能な変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 この発明は、少なくとも前進位置（Ｄ），中立位置（Ｎ），後退位置（Ｒ），駐車位置（Ｐ）と手動変速位置（Ｍ）に調整するセクトレバ−（２）を備える自動車における自動且つ手動変速可能な変速機用の制御装置（１）に関する。手動回路の位置（Ｍ）において第一と第二チップスイッチ（３ａ，３ｂ）が作動でき、変速機を制御するために位置センサ−（５）と制御電線（６）を介して制御装置（７）に対応する信号が変速機伝動手段の手動シフトアップ或いはシフトダウンするように与えられ、位置センサ−（５）及び／又は位置センサ−（５）に付属された制御電線（６）の故障が検出できる。制御装置は、制御装置（１）は制御技術的にセクトレバ−（２）の少なくとも駐車位置（Ｐ）或いは後退位置（Ｒ）において総ての位置センサ−（５）が検査でき、一個の位置センサ−（５）及び／又は一本の制御電線（６）の故障が検出できるように構成されていることにより改良される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

この発明は、少なくとも前進位置Ｄ，中立位置Ｎ，後退位置Ｒ，駐車位置Ｐと
手動変速位置Ｍに入れる一個のセレクトレバ−を備え、手動変速位置Ｍにおいて
第一と第二チップスイッチが作動でき、変速機を制御するために位置センサ−と
制御電線を介して制御装置に対応する信号が変速機伝動手段の手動アップシフト
或いはダウンシフトするように伝えられて、位置センサ−及び／又は位置センサ
−に付属した制御電線の故障が検出できる自動車の自動且つ手動変速可能な変速
機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、技術水準において公知のセレクトレバ−は例えば下山走行用の位相を制
限するために変速機を適切な位相に切り換えるスイッチ状態”４”、”３”、”
２”或いは”３乃至１”を有する。新たな技術水準において公知のセレクトレバ
−の場合にはつまり変速装置が自動変速機として完成され、チップ変速作動が使
用される時に部分的にこの位相制限が省略される。ここで、運転者は手動でチッ
プ通路を介して位相をシフトダウンされ、それで、例えば下山の際に必要なエン
ジンブレ−キ作用を達成できる。チップ回路は適切なチップキ−或いは適切なチ
ップスイッチの作動では制御装置の入力部における質量電位を切り換える。この
場合にチップ回路のチップ切り換えの際に一般に、スイッチカバ−に配置されて
いて、磁石によって作動されるか或いは惹起されるホ−ル要素が重要である。こ
のホ−ルスイッチは現在に最適に判断されなく、更にこのスイッチが一定モ−メ
ントにおいて機能できるか否かを最適に確認されないので、安全性の理由からも
はや適切な位相制限を諦めなければならないことは問題である。

【０００３】 技術水準では、ドイツ特許出願公開第１９９０５６２７号明細書から複数のセ
ンサ−を有する自動車の変速装置用の制御装置が知られており、センサ−は一定
間隔に配置されるか或いは、これらセンサ−によってセレクトレバ−の異なる変
速位置が検出され得る。複数のセンサ−のここに記載された配置によってセンサ
−システムの事故安全性が高められる。

【０００４】 ドイツ特許出願公開第４１３５３６２号明細書から自動変速機用の電気式制御
装置が知られ、この制御装置においてセレクトレバ−にて調整された位置を検出
するために複数の接点の配置を介して異なる変速位置が認識され、ビットマスタ
−が発生され、電子式変速制御装置によって処理され、位置コ−ドは簡単な異常
の際に訂正可能であるか或いは訂正可能となる。

【０００５】 技術水準では、発明が技術水準から出発し、公開されていない特許公開第１９
９３８５２８号に記載され、セレクトレバ−が手動変速位置Ｍ外に、つまりチッ
プスペ−ス外に移動されるときに動的判断が行われる制御装置が公知である。こ
のためにチップ通路内でホ−ルセンサ−はそれぞれに第一と第二チップスイッチ
のために及び第一と第二チップスイッチ間の位置Ｍのために設けられ、そのチッ
プスイッチはセレクトレバ−に付属された第一永久磁石によって適切に惹起され
る。追加的に第二永久磁石が設けられ、その第二永久磁石は第一永久磁石まで一
定間隔に配置され、セレクトレバ−旋回範囲を覆うシャッタに固定されている。
この第二永久磁石は、これが駐車位置Ｐから後退位置Ｒへ到って、第一チップス
イッチ（Tip + ）用のホ−ルセンサ−を惹起し、次にセレクトレバ−の適切な運
動の際にその他のホ−ルセンサ−がこの第二永久磁石によって連続的に前後に惹
起されるように配置されている。ホ−ルセンサ−が前後に惹起されるモ−メント
において、検査信号が制御装置に送られる。連続発生器を備える別個に設けた評
価回路がここで隣接する検査信号に基づいて適切な信号を発生する。総てのホ−
ルセンサ−は申し分のないものとして検出され、つまり適切な周波数マスタ−が
存在するモ−メントにおいて、セレクトレバ−が前進位置Ｄから手動変速位置Ｍ
へ設置され得る。”動的判断”により総てのホ−ルセンサ−は適切な周波数マス
タ−に隣接されないならば、少なくとも一個のホ−ルセンサ−或いは一個のこの
ホ−ルセンサ−に付属された制御電線が一様に申し分なく機能しないことが検出
され、手動変速位置Ｍにセレクトレバ−を設置する前に、手動変速作動がここで
機能しないことを示唆するように、運転者のために音響式及び／又は光学式警報
信号を発する。

【０００６】 公知の制御装置の最後に記載された”動的判断”は最適には行われない。一方
ではセレクトレバ−の駐車位置Ｐにおいて総てのホ−ルセンサ−或いはこのホ−
ルセンサ−に付属された制御電線が申し分のなく機能しているか否かは、判断さ
れ得ない。その判断は公知の制御装置の場合に個々のホ−ルセンサ−（位置セン
サ−）の動的連続試問を行い、しかも駐車位置Ｐから前進位置Ｄの方向へのセレ
クトレバ−の適切な作動の場合にのみ行われる。前進位置Ｄの到達の少し前に初
めて、異常である場合に運転者が音響式或いは光学式警報信号によって警告され
得る。このことは、これが既に手動変速位置Ｍに入れて、今初めて、つまり少し
前に適切に警告されるときに、運転者の急いだ反応を導き得る。他方では公知の
制御装置によると、制御電線間に出来るだけ存在する短絡を適時に制御装置によ
り検出することは不可能である。その結果、この発明の出発点であるこれら公知
の制御装置の構成は最適ではない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】 それ故に、この発明の課題は、自動車の運転
者の為の早期の警報が出来るだけ最適に保証されること及び／又は短絡に関する
制御電線の検査が可能であるように、前記種類の制御装置を構成して提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 前記課題は先ず最初に特許請求項１の特徴部分
の特徴事項により、制御装置は回路技術的に、セレクトレバ−の少なくとも駐車
位置Ｐ或いは後退位置Ｒにおいて総ての位置センサ−が検査でき、且つ一個の位
置センサ−及び／又は一本の制御電線の”＋”に基づく故障或いは短絡或いは一
本の電線の中断が検出できるように構成されていることによって解決される。更
に、前記課題は付属された特許請求項２の特徴部分の特徴事項により、制御装置
は回路技術的に、セレクトレバ−の中立位置Ｎ或いは前進位置Ｄにおいて位置セ
ンサ−に付属された制御電線の集合群による短絡が検出できるように構成されて
いることによって解決される。最後に、前記課題は付属された特許請求項３の特
徴部分の特徴事項により、制御装置は回路技術的に、セレクトレバ−の前進位置
Ｄにおいて総ての位置センサ−が検査でき、且つ一個の位置センサ−及び／又は
一本の制御電線の故障が検出できること及び／又は駐車位置Ｐにおいて位置セン
サ−に付属された制御電線の集合群による短絡が検出できるように構成されてい
ることによって解決される。

【０００９】 この発明により形成された制御装置によって、目下、”静的判断”が行われ、
従来の技術水準では個々の位置センサ−、特にホ−ルセンサ−の”動的診断”が
行われる。自動車の静止状態において、つまり駐車状態において、従ってセレク
トレバ−が駐車位置Ｐにある時に、その判断がすぐであり、運転者が自動車の電
気部を作動する時にチップ通路内の総ての位置センサ−の検査が可能である。セ
レクトレバ−はもはや従来の技術水準のように位置Ｐ或いはＲから位置Ｄまでの
変速通路に沿って移動されるように使用しない、それでチップ通路内の位置セン
サ−の検査が行われる。早期に位置センサ−或いは位置センサ−に付属された制
御電線の異常が確認されるから、運転者が早期に警告され得る。判断が異常であ
る際に運転者の急いだ反応はこれにより回避される。更に、この発明による制御
装置は回路技術的に、セレクトレバ−の中立位置Ｎ或いは前進位置Ｄにおいて、
更に手動変速位置Ｍの達成前にチップ通路内の位置センサ−に付属されている集
合群による短絡が存在するか否かが検査され得るように構成されている。これに
よっても条件付けられ、自動車の運転者は適時に手動変速位置Ｍの設置前に警告
され得るので、急いだ反応が回避される。最後に制御装置は回路技術的に、他の
実施態様においてセレクトレバ−の前進位置Ｄにおいて総ての位置センサ−が検
査でき、一個の位置センサ−及び／又は一本の制御電線の故障が検出できるよう
に構成される並びに他の態様として、制御装置は回路技術的に、セレクトレバ−
の駐車位置Ｐにおいて位置センサ−に付属された制御電線における短絡が検出で
きるように構成されている。結果においてこの発明による制御装置は前記欠点を
回避させる。

【００１０】 この発明による制御装置を好ましい形式で構成して提供する多数の可能性があ
る。このために先ず最初に特許請求項１或いは特許請求項２と３に従属した特許
請求項が提供される。個々にはこの発明の複数の好ましい実施態様は次の記載と
その記載に付属された図面とにおいて詳細に説明される。 図１から図７までは、図示されていない自動車におけるここで詳細に図示され
ていない自動且つ手動変速可能な変速装置のこの発明の制御装置１を少なくとも
部分的に簡略化された概略図で示す。

【００１１】 ここで図示された制御装置１は電気式／電子式基礎に基づいて実現されており
、それは次に明白になる。制御装置１は図２と図４或いは図６から明白である様
に、異なる位置を調整するセレクトレバ−を有する。セレクトレバ−２はここで
前進位置Ｄ，中立位置Ｎ、後退位置Ｒと駐車位置Ｐを採用でき、ここで詳細に図
示されていない変速スペ−スに一致してこの位置に案内される。更にセレクトレ
バ−２は手動変速位置Ｍを採用でき、それは特に図２ｅ−２ｇ，図４ｅ−４ｇ，
並びに図６ｃ−６ｄから明白となる。ここで、セレクトレバ−２は同様に詳細に
は図示されていない変速通路内で移動でき、セレクトレバ−２のこのチップ通路
内で手動変速中間位置Ｍが採用でき、このチップ通路内で第一と第二チップスイ
ッチ３ａ或いは３ｂが作動できる。第一チップスイッチ３ａはここでＴｉｐ”＋
”スイッチであり、第二チップスイッチ３ｂがＴｉｐ”−”スイッチであり、第
一チップスイッチ３ａと第二チップスイッチ３ｂの間にここで位置Ｍが或いはス
イッチ４が配置する。変速機を制御するために、対応する位置センサ−５と制御
電線６が設けられており、制御装置７に対応する信号が変速伝動手段の手動シフ
トアップ或いはシフトダウンするために与えられる。位置センサ−５及び／又は
位置センサ−５に付属された制御電線６の故障が検出できる。

【００１２】 この場合に制御装置７が電気式／電子式基礎に基づいて実現されることが重要
であり、これは現在は技術水準において基本的に進展する実施態様がこの為に無
用である場合である。第一チップスイッチ３ａには第一位置センサ−５ａが付属
され、第二チップスイッチ３ｂには第二位置センサ−５ｂが付属され、手動変速
位置Ｍ，つまりスイッチ４には第三位置センサ−５ｃが付属されている。換言す
れば、位置センサ−５ａ−５ｃは少なくとも部分的にスイッチ３ａ、３ｂと４を
形成し、それらスイッチは永久磁石によって閉鎖されている。

【００１３】 前記欠点は、制御装置１は回路技術的に、少なくともセレクトレバ−２の駐車
位置Ｐ或いは後退位置Ｒにおいて総ての位置センサ−５がチップ通路内に配置さ
れ、検査でき、一個のみの位置センサ−５ａ、５ｂ或いは５ｃの故障が検出でき
るように構成されることによって回避される。更に、制御装置１は回路技術的に
、セレクトレバ−２の中立位置Ｎ或いは前進位置Ｄにおいて位置センサ−５ａ、
５ｂ、５ｃに付属された対応する制御電線６ａ、６ｂと６ｃの少なくとも幾つか
の間の集合群の短絡が検出できるように構成されている。ここに記載された回路
技術的構成は、少なくとも部分的に図２や図４に図示されている。最後にこの発
明の他の実施態様は図６から明白に図示され、同様に前記欠点は、制御装置１は
回路技術的に、セレクトレバ−２の前進位置Ｄにおいて総ての位置センサ−５が
検査でき、一個の位置センサ−５の故障、”＋”に基づく短絡及び／又は一本の
制御電線６の中断が検出できるように構成されていること及び／又は制御装置１
は回路技術的に、セレクトレバ−２の駐車位置Ｐにおいて位置センサ−５に付属
された制御電線６の少なくとの幾つかの間の集合群の短絡が検出できるように構
成されていることによって回避される。これによって条件付けられ、運転者が自
動車をスタ−トするとき、つまり電気部にスイッチ入るとき、例えばセレクトレ
バ−２が駐車位置Ｐに或いは前進位置Ｄにあるときに、自動車の運転者のために
音響式及び／又は光学式警報信号が既に長期にセレクトレバ−２を位置Ｍに設置
する前に、それでセレクトレバ−２をチップ通路内に挿入する前に回避され得る
。セレクトレバ−２が中立位置Ｎ或いは前進位置Ｄにある（第一実施態様）とき
に、位置センサ−５ａ、５ｂ、５ｃに付属された制御電線６ａ、６ｂと６ｃの少
なくとも幾つかの間の集合群の短絡が検出できる或いは駐車位置Ｐにある（第二
実施態様）ときも、従ってセレクトレバ−２が手動変速位置Ｍに移動される前に
、長期に検出できる。これはこの発明の制御装置１のそれぞれの実施態様に依存
している。

【００１４】 一個の位置センサ−５ａ、５ｂ或いは５ｃ或いは一本の制御電線における異常
の発生の際に異常通知が惹起される。異常通知はここで音響式及び／又は光学式
警報信号を惹起する。

【００１５】 位置”Ｔｉｐ＋”、位置Ｍ或いは位置”Ｔｉｐ−”用の位置センサ−５ａ、５
ｂと５ｃは、従ってチップスイッチ３ａと３ｂ用の位置センサ−５ａと５ｂは、
既に技術水準において知られているように、ホ−ルスイッチによって形成されて
いる。図２と図４には制御装置１の第一と第二実施態様が図示されている。これ
は、セレクトレバ−２に、そのセレクトレバ−２と一緒に移動可能な第一永久磁
石８が位置センサ−５ａ、５ｂ、５ｃ用第一惹起器として付属されていることを
認識させる。更に第二永久磁石９が位置センサ−５ａ、５ｂ、５ｃ用第二惹起器
として設けられ、第二永久磁石９はセレクトレバ−旋回範囲を覆うシャッタに配
置され得て、シャッタはここで詳細に図示されていない。しかし、ここで図示さ
れるように、第二永久磁石９は接続ウエブを介して第一永久磁石８と接続されて
いる。第二永久磁石９は、セレクトレバ−２の駐車位置Ｐでは総ての位置センサ
−５ａ、５ｂと５ｃが惹起されるように構成されるか、或いは配置される。これ
は図２ａにおいて良く認識される、と言うのは、ここで第二永久磁石９は適切に
大きい長さを有するので、第二永久磁石が総て三個の位置センサ−５ａ、５ｂと
５ｃをカバ−するからである。セレクトレバ−２のこの位置では（図２ａ参照）
総ての位置センサ−５が惹起される。

【００１６】 図２ｂとの比較において、セレクトレバ−２が後退位置Ｒにあるならば、セレ
クトレバ−２のこの位置Ｒにおいて位置Ｍ用位置センサ−５ｃと第二チップスイ
ッチ３ｂ用位置センサ−５ｂとが惹起される。図２ｃは、第二永久磁石９はセレ
クトレバ−２が中立位置Ｎにある際に第二チップスイッチ３ｂ用位置センサ−５
ｂのみが惹起され、セレクトレバ−２が前進位置Ｄにある際に位置センサ−５が
惹起されない（図２ｄ参照）ように構成されるか、或いは配置されることを示す
。

【００１７】 図２ｅ−図２ｇは第一永久磁石８によってセレクトレバ−２の異なる状態にお
ける位置センサ−５の惹起を示し、従ってセレクトレバ−２がどっちみちチップ
通路内で移動されて、ここでチップ通路内のセレクトレバ−２の運動では判断を
必要としないときである。位置センサ−５の判断は、このセレクトレバ−２が駐
車位置Ｐ，後退位置Ｒ，或いは中立位置Ｎにあるとき、従って変速通路内にある
ときにセレクトレバ−２の状態において行われる。

【００１８】 図１は簡略化された概略図において判断能力のある制御装置１のここで示され
た実施態様用の基本的回路計画を示す。概略図において変速カバ−１０、電子式
或いは電気的基礎に基づいて機能する制御装置７並びにここで追加的にハンドル
に設けられたパッドル１１と対応する制御電線６を認識すべきである。制御装置
１は回路技術的に、チップスイッチ３の作動の際に質量電位が制御装置７の入力
部に接続されるように構成されている。対応するスイッチ、従って第一チップス
イッチ３ａ，第二チップスイッチ３ｂ或いは正確な位置Ｍ用スイッチ４が対応し
て作動されるときに、特につまり両永久磁石８或いは９の一方がここで対応する
位置センサ−５を惹起することによって、制御装置７が認識できる。セレクトレ
バ−２がチップ通路内に存在しなく、これが通常のチップ通路内に存在し、ここ
で詳細に図示されない位置センサ−５に基づいて制御装置７に伝達されるならば
、第二永久磁石９によってチップ通路内におけるスイッチ位置の惹起と制御装置
７による位置センサ−５或いは制御電線６の対応する検査が行われる。図１は追
加的に、それはここで縁に認められ、自動車のハンドルに配置されたパッドル１
１を示し、それはここで単に図示され、セレクトレバ−２によって可能な手動変
速”Ｔｉｐ＋”或いは”Ｔｉｐ−”はハンドルにおける対応するパッドル１１と
ここで設けられた作動キ−によって行われることを示す。

【００１９】 図５に図示された表は、セレクトレバ−２の異なる状態の対応する可能性に関
する開示を与える。この場合に閉鎖されたスイッチは数字”０”により示され、
開放スイッチは数字”１”により示される。セレクトレバ−２の状態における対
応する状態は駐車位置Ｐ，後退位置Ｒ，中立位置Ｎと前進位置Ｄに、従って図２
ａ−２ｄ或いは４ａ−４ｄに図示された位置に図示される。図５におけるマトリ
ックスによると、有効な状態が確認されないならば、制御装置７によって異常が
仮定される。異なるここで示された位置Ｐ，Ｒ，Ｎ或いはＤにおけるセレクトレ
バ−２の各状態のためにつまり唯一の判断のみが可能であり、有効な状態を記載
し、従って対応する位置センサ−５或いは制御電線６がよく機能することが確認
される状態を記載する。つまり、例えばセレクトレバ−２の駐車位置Ｐにおいて
第二永久磁石９によって総ての位置センサ−５ａ、５ｂと５ｃが、従ってここで
対応して配置されたホ−ルセンサ−が惹起されないならば、数字”０”を備えた
総ての信号は存在しなく、それで”異常”と仮定される。セレクトレバ−２の後
退位置Ｒにおいて第一チップスイッチ３ａが開放されるにちがいない、これはこ
こで第二永久磁石９によって惹起されなく、即ち位置センサ−５ａはホ−ルセン
サ−としてここで第二永久磁石９を介して惹起されないからである。後退位置Ｒ
におけるセレクトレバ−２用の有効な状態は第二チップスイッチ３ｂ、スイッチ
４と第一チップスイッチ３ａ用、或いはここで設けられた位置センサ−５或いは
制御電線６用の信号シリ−ズ”０”、”０”と”１”を有する。総ての他の組合
せのために制御装置７は対応する異常を仮定し、音響式及び／又は光学式警報信
号を惹起する。中立位置Ｎと前進位置Ｄにおけるセレクトレバ−２のその他の有
効な状態は図５の表からを採用すべきである。

【００２０】 判断は制御装置７によって行われ、制御装置は部分的に電子式／電気式基礎に
基づき機能し、対応するソフトウエアを備えるマイクロプロセッサ−を有し、位
置センサ−５のために存在する制御電線６を介して、つまり図１と図３から認識
できる三条配線を介している。電子式制御装置７の入力部に到達して、セレクト
レバ−２の現実位置との組合せにおける異なるスイッチ位置或いは”位置センサ
−”惹起の信号によって、評価が行われる（図５参照）。変速通路におけるセレ
クトレバ−２の現実位置は追加的に設けられたセンサ−を介して検出される。セ
レクトレバ−２はチップ通路には存在しなく、むしろ通常の変速通路に存在する
ので、制御装置７は、セレクトレバ−２の動的運動を必要とせずに、到達する信
号に基づいて個々の位置センサ−５或いは制御電線６の機能有効性或いは機能無
効性を確認する。従ってここで機能有効性或いは無効性の静的確認が行われる。

【００２１】 図３と図４はここで図１と図２と比較して制御装置１の第二の他の実施態様を
示し、ここでパッドル回路１２が設けられ、スイッチカバ−１０に配置されたス
イッチに並列に接続され、スイッチカバ−１０内で追加的ホ−ルスイッチ１２ａ
が一体化される。ここで示された回路は、セレクトレバ−２が後退位置Ｒにあり
、パッドル１１における”Ｔｉｐ＋”スイッチが押圧されると、図１における回
路では異常判断となり得るから、セレクトレバ−２が位置Ｍ，即ちチップ通路に
あって、それで、パッドル回路１２を開放接続すると、このパッドル回路１２が
ここで作動されると言う利点を有する。ここで図３によると、第二永久磁石９は
、セレクトレバ−２がチップ通路にあるときに初めて、パッドル回路１２が作動
されるように配置されている。それで、異常診断が回避される。

【００２２】 簡単で費用の適切な種類の解決策は第二永久磁石９によって見出され、第二永
久磁石はスイッチカバ−１０内で元来の変速磁石８と機械的に連結されるので、
第二永久磁石がセレクトレバ−駐車状態Ｐにおいて総て三個のスイッチ３ａ，３
ｂと４を作動する。両永久磁石８と９は、これらが個々になくならないように、
互いに接続されている。第一と第二永久磁石８と９の図２と図４に図示された配
置は実質的にＺ状である。

【００２３】 図１−図５がこの発明による制御装置１の第一と第二実施態様を示し、つまり
第一と第二の永久磁石８と９のＺ状配置を示すけれども、図６はこの発明による
制御装置１の第三実施態様を示す。

【００２４】 制御装置１のこの第三実施態様によって、制御装置１は回路技術的に目下、セ
レクトレバ−２の前進位置Ｄにおいて総ての位置センサ−５が検査でき、一個の
位置センサ−５及び／又は一本の制御電線６の故障が検出できる、或いは他の追
加的態様として、セレクトレバ−２の駐車位置Ｐにおいて幾つかに付属された制
御電線６における集合群の短絡が検出できるように構成されている。

【００２５】 基本的には図１と図３に図示された変速計画がこの発明の制御装置１の第三実
施態様の基礎になっている。第一と第二実施態様に対する実質的差異は、第一と
第二の永久磁石８と９がここでＺ−形状に互いに配置されていなく、むしろＴ−
形状に互いに配置されていることにある。ここに図示された好ましい実施態様で
は、第一と第二の永久磁石８と９はいわば唯一の構成ユニット１３に構成される
ので、構成ユニット１３は検査磁石部分１３ａと変速磁石部分１３ｂを有する。
この場合には検査磁石部分１３ａと変速磁石部分１３ｂは互いにＴ状に配置され
ている。ここに図示された構成ユニット１３は一定位置におけるセレクトレバ−
２に或いはスイッチカバ−１０に直接に配置されている。これはそれぞれに特殊
な実施態様に依存している。

【００２６】 この実施態様における特別な利点により、磁石のＴ状配置が大きな構成空間を
必要としないので、極めて空間を節約する構造が可能である。それ故にＴ状配置
が僅かな構成空間問題を生じる。磁石は一緒に進み、それ故に構成部材に、つま
り構成ユニット１３に集合され得るので、図２と図４に図示された、しかしここ
に詳細に示された、永久磁石８と９間の機械的接続ウエブが省略され得る。

【００２７】 しかし第三実施態様に関する実施差異は目下、検査論理が第一両実施態様に対
して検査論理と比較して、目下、投資される、即ちセレクトレバ−２の駐車位置
Ｐにおいて総ての位置センサ−５が作動或いは惹起されず、むしろこれら位置セ
ンサ−５はセレクトレバ−２の前進位置Ｄにおいてのみ作動或いは惹起される（
スイッチが閉鎖される）。それ故に、第三実施態様では、セレクトレバ−２の後
退位置Ｒや中立位置Ｎにおける検査或いは判断が省略される。

【００２８】 図６ａ−図６ｆが、特に図５ａが示すように、セレクトレバ−２はここで駐車
位置Ｐに存在し、検査磁石部分１３ａはチップセンサ−、つまり位置センサ−５
の外部にあるので、総ての位置センサ−５ａ、５ｂと５ｃがここで作動されない
。センサ−が集合群に対するスイッチの原理により接続されるから、ここで制御
装置７におけるこの開放状態において”ハイ”信号が、つまり信号”１”が入力
する。集合群接続は、”ロ−”信号が制御装置７の入力部に入力すると（信号”
０”）、確認される。それ故に、図６ａは総ての三個のここに図示された位置セ
ンサ−５ａ、５ｂと５ｃ用の”１／１／１”の内のスイッチ或いは位置センサ−
５用の信号シリ−ズを示す。それ故に、図６ａのセレクトレバ−２のここで図示
された位置決めにおいて、位置センサ−５に付属された制御電線６における集合
群の短絡が検出できる。

【００２９】 図６ｂにおいてセレクトレバ−２が前進位置Ｄに存在するので、検査磁石部分
１３ａは総ての位置センサ−５ａ、５ｂと５ｃを覆う。この場合に対応する”ロ
−”信号が制御装置７にそれぞれに入力するから、制御装置７の入力部に信号シ
リ−ズ”０／０／０”が入力する。この場合に電線中断或いは制御電線６の”＋
”に基づく短絡或いは位置センサ−５ａ、５ｂと５ｃの故障は、例えば位置セン
サ−５の”低下”に基づいて確認され得る。図６ｃにおいて、つまりここでスポ
−ツ向き段”Ｓ”の位置においてセレクトレバ−２の状態に同じことが適用され
る。図６ｃはここで追加的に図示され、図６ｂと同様に前進位置Ｄ用の他の態様
を示す。

【００３０】 図６ｄにおいて図示されるように、セレクトレバ−２が変速通路からチップ通
路ヘ、つまり手動回路用の位置Ｍの状態へ移動されるならば、ここでＴ状に形成
された構成ユニット１３によって中間センサ−のみ、つまり位置センサ−５ｃが
作動或いは惹起される。”Tipp +”と”Tipp−”用のセンサ−の信号は”ロ−”
と”ハイ”の状態を変更する。”Tipp +”に基づくセレクトレバ−２の対応する
運動の際に対応する位置センサ−５ａが作動されるので、ここで信号が”１”か
ら”０”へ変更する。”Tipp−”に基づくセレクトレバ−２の運動に対応するこ
とが適用される。

【００３１】 第三実施態様では、同様に配置されたハンドルパッドルスイッチは”Tipp +”
と”Tipp−”と対応して接続され得るから、両第一実施態様と同じことが変速通
路からチップ通路ヘのセレクトレバ−２の変更に適用される。それ故に、ここで
対応するセンサ−が或いはスイッチ４が作動される時のみ、ハンドルパッドルス
イッチは解放接続される。その他の点では、ハンドルパッドルスイッチはハンド
ルに錠止めされている。回路は対応して作動されるチップ通路の場合に且つパッ
ドル回路のシ−ケンシャル作動の場合にシステムが最初に認識された状態に接続
されるように完成される。両ハンドルスイッチが無条件に同時に作動されるなら
ば、システムは前進走行段Ｄにおけると同じ状態を認識し、前進Ｄの確実な自動
運転に接続される。

【００３２】 図６ａから図６ｆまでに図示された第三実施態様のためには、図７において対
応する論理表が図示される。ここでそれぞれ有効な状態が完成される。最初の四
列はセレクトレバ−２の作動における有効な変速状態を示し、後半二列はハンド
ルパッドルスイッチの作動における有効な変速状態を示す。制御装置７の入力部
における他の符号化が個々の変速状態用のここに図示されたものとして確認され
るならば、制御装置７により異常が仮定される。これによってそれぞれ一個のマ
トリックス（図７参照）が生じるので、有効且つ無効スイッチ組合せが確認され
る。無効スイッチ組合せから位置センサ−５の故障、制御電線６の中断を或いは
対応する集合群接続を逆推論する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の判断能力のある制御装置のここに説明された実施態様の基本的変速
計画を簡略化された概略図で示す。

【図２ａ−ｇ】 セレクトレバ−の異なる状態とこの発明の制御装置の第一実施態様によりこれ
ら状態と接続されたスイッチ状態或いは位置センサ−の作動を簡略化された概略
図で示す。

【図３】 この発明の判断能力のある制御装置の、つまり追加的なパッドル回路を備える
第二実施態様の他の変速計画を簡略化された概略図で示す。

【図４ａ−ｇ】 この第二実施態様の異なるスイッチ位置或いは位置センサ−の作動を簡略化さ
れた概略図で示す。

【図５】 有効或いは無効変速位置を備える表を示す。

【図６ａ−ｆ】 セレクトレバ−の複数の異なる状態とこの発明の制御装置の第三実施態様によ
りこれら状態と接続されたスイッチ状態或いは位置センサ−の作動を簡略化され
た概略図で示す。

【図７】 この発明の制御装置の図６に図示された第三実施態様の例えば有効な変速位置
を備える表を示す。

【符号の説明】

１．．．．．制御装置 ２．．．．．セレクトレバ− ３ａ．．．．第一チップスイッチ ３ｂ．．．．第二チップスイッチ ４．．．．．スイッチ ５．．．．．位置センサ− ５ａ．．．．第一位置センサ− ５ｂ．．．．第二位置センサ− ５ｃ．．．．第三位置センサ− ６．．．．．制御電線 ６ａ．．．．制御電線 ６ｂ．．．．制御電線 ６ｃ．．．．制御電線 ７．．．．．制御装置 ８．．．．．第一永久磁石 ９．．．．．第二永久磁石 １０．．．．スイッチカバ− １１．．．．パッドル １２．．．．パッドル回路 １２ａ．．．ホ−ルスイッチ １３，．．．構成ユニット １３ａ．．．検査磁石部分 １３ｂ．．．変速磁石部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＡＥ，Ａ Ｇ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ ，ＢＹ，ＢＺ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＭ， ＤＺ，ＥＥ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，Ｉ Ｄ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＡ， ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，Ｎ Ｚ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ， ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 オット・ベルンハルト ドイツ連邦共和国、クレムリンゲン、オス ターヴィーゼ、15 (72)発明者 レーナー・アンドレーアス ドイツ連邦共和国、ケーニヒスルッター、 ホルトニッケル、６ Ｆターム(参考） 3J552 MA01 MA18 NA01 NB01 PB03 PB08 VA62W VA68W VA80X

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも前進位置（Ｄ），中立位置（Ｎ），後退位置（Ｒ），
   駐車位置（Ｐ）と手動変速位置（Ｍ）に入れる一個のセレクトレバ−（２）を備
   え、手動変速位置（Ｍ）において第一と第二チップスイッチ（３ａ，３ｃ）が作
   動でき、変速機を制御するために位置センサ−（５）と制御電線（６）を介して
   制御装置（７）に対応する信号が変速機伝動手段の手動アップシフト或いはダウ
   ンシフトするように伝えられて、位置センサ−（５）及び／又は位置センサ−（
   ５）に付属した制御電線（６）の故障が検出できる自動車の自動且つ手動変速可
   能な変速機の制御装置（１）において、制御装置（１）は回路技術的に、セレク
   トレバ−の少なくとも駐車位置（Ｐ）或いは後退位置（Ｒ）において総ての位置
   センサ−（５）が検査でき、一個の位置センサ−（５）及び／又は一本の制御電
   線（６）の故障が検出できるように構成されていることを特徴とする制御装置。
2. 【請求項２】 少なくとも前進位置（Ｄ），中立位置（Ｎ），後退位置（Ｒ），
   駐車位置（Ｐ）と手動変速位置（Ｍ）に入れる一個のセレクトレバ−（２）を備
   え、手動変速位置（Ｍ）において第一と第二チップスイッチ（３ａ，３ｃ）が作
   動でき、変速機を制御するために位置センサ−（５）と制御電線（６）を介して
   制御装置（７）に対応する信号が変速機伝動手段の手動アップシフト或いはダウ
   ンシフトするように伝えられて、位置センサ−（５）及び／又は位置センサ−（
   ５）に付属した制御電線（６）の故障が検出できる特に請求項１の記載に基づく
   自動車の自動且つ手動変速可能な変速機の制御装置（１）において、制御装置（
   １）は回路技術的に、セレクトレバ−の少なくとも中立位置（Ｎ）或いは前進位
   置（Ｄ）において位置センサ−（５）に付属した制御電線（６）の少なくとも数
   本の間の短絡が検出できるように構成されていることを特徴とする制御装置。
3. 【請求項３】 少なくとも前進位置（Ｄ），中立位置（Ｎ），後退位置（Ｒ），
   駐車位置（Ｐ）と手動変速位置（Ｍ）に入れる一個のセレクトレバ−（２）を備
   え、手動変速位置（Ｍ）において第一と第二チップスイッチ（３ａ，３ｃ）が作
   動でき、変速機を制御するために位置センサ−（５）と制御電線（６）を介して
   制御装置（７）に対応する信号が変速機伝動手段の手動アップシフト或いはダウ
   ンシフトするように伝えられて、位置センサ−（５）及び／又は位置センサ−（
   ５）に付属した制御電線（６）の故障が検出できる自動車の自動且つ手動変速可
   能な変速機の制御装置（１）において、制御装置（１）は回路技術的に、セレク
   トレバ−の前進位置（Ｄ）において総ての位置センサ−（５）が検査でき、一個
   の位置センサ−（５）及び／又は一本の制御電線（６）の故障が検出できるよう
   に構成されること及び／又は制御装置（１）は回路技術的に、セレクトレバ−の
   駐車位置（Ｐ）において位置センサ−（５）に付属した制御電線（６）の集群の
   短絡が検出できるように構成されることを特徴とする制御装置。
4. 【請求項４】 一個の位置センサ−（５）の故障の検出或いは集合群の短絡或い
   は一本の電線中断の検出或いは”＋”に基づく短絡の場合に異常通知が惹起され
   ることを特徴とする請求項１、２或いは３に記載の制御装置。
5. 【請求項５】 手動変速位置（Ｍ）用の位置センサ−（５）及びチップスイッチ
   （３ａ或いは３ｂ）用の位置センサ−（５）はホ−ルセンサ−によって形成され
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかの一項に記載の制御装置。
6. 【請求項６】 セレクトレバ−（２）には、セレクトレバ−（２）と一緒に移動
   可能な第一永久磁石（８）が位置センサ−（５）用の第一惹起手段として付属さ
   れていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかの一項に記載の制御
   装置。
7. 【請求項７】 第二永久磁石（９）は位置センサ−（５）用の第二惹起手段とし
   て設けられ、第二永久磁石（９）はセレクトレバ−旋回範囲を覆うシャッタに配
   置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかの一項に記載の
   制御装置。
8. 【請求項８】 第二永久磁石（９）はセレクトレバ−の駐車位置（Ｐ）では総て
   の位置センサ−（５）が惹起されるように形成されるか或いは配置されることを
   特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかの一項に記載の制御装置。
9. 【請求項９】 第二永久磁石（９）はセレクトレバ−（２）の後退位置（Ｒ）で
   は位置（Ｍ）用と第二チップスイッチ（３ｂ）用の位置センサ−（５ｂ或いは５
   ｃ）が惹起されるように形成されるか或いは配置されることを特徴とする請求項
   １乃至請求項８のいずれかの一項に記載の制御装置。
10. 【請求項１０】 第二永久磁石（９）はセレクトレバ−（２）の中立位置（Ｎ）
    では第二チップスイッチ（３ｂ）用の位置センサ−（５ｃ）が惹起されるように
    形成されるか或いは配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれ
    かの一項に記載の制御装置。
11. 【請求項１１】 第二永久磁石（９）はセレクトレバ−（２）の前進位置（Ｄ）
    では位置センサ−（５）が惹起されないように形成されるか或いは配置されるこ
    とを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかの一項に記載の制御装置。
12. 【請求項１２】 パッドルスイッチ（１２）が設けられ、パッドルスイッチ（１
    ２）は手動変速位置（Ｍ）にのみ作動されることを特徴とする請求項１乃至請求
    項１１のいずれかの一項に記載の制御装置。
13. 【請求項１３】 制御装置（１）は一個のチップスイッチ（３ａ，３ｂ）の作動
    の際に制御装置（７）の入力部における質量電位が切り換えられるように構成さ
    れていることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかの一項に記載の制
    御装置。
14. 【請求項１４】 異なる変速位置の信号は電子式変速機制御装置（７）により評
    価されることを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれかの一項に記載の制
    御装置。
15. 【請求項１５】 制御装置（７）による判断は位置センサ−（５）に存在する制
    御電線（６）を介して、即ち３条配線を介して行われることを特徴とする請求項
    １乃至請求項１４のいずれかの一項に記載の制御装置。
16. 【請求項１６】 第一と第二永久磁石（８、９）は互いにＺ形状に配置されてい
    ることを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれかの一項に記載の制御装置
    。
17. 【請求項１７】 第一と第二永久磁石（８、９）は構成ユニット（１３）として
    形成されるので、構成ユニット（１３）は検査磁石部分（１３ａ）と変速磁石部
    分（１３ｂ）を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれかの一
    項に記載の制御装置。
18. 【請求項１８】 第一と第二永久磁石（８、９）は機械的に連結されていること
    を特徴とする請求項１乃至請求項１７のいずれかの一項に記載の制御装置。
19. 【請求項１９】 第一と第二永久磁石（８、９）或いは検査磁石部分（１３ａ）
    と変速磁石部分（１３ｂ）は互いにＴ形状に配置されていることを特徴とする請
    求項１乃至請求項１８のいずれかの一項に記載の制御装置。
20. 【請求項２０】 構成ユニット（１３）はセレクトレバ−（２）或いはスイッチ
    カバ−（１０）に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１９のい
    ずれかの一項に記載の制御装置。
21. 【請求項２１】 異常通知は音響式及び／又は光学式警報信号を惹起することを
    特徴とする請求項１乃至請求項２０のいずれかの一項に記載の制御装置。
22. 【請求項２２】 位置センサ−（５）はカムスイッチ、光学式センサ−或いは他
    の電気式或いは磁気式センサ−として形成されることを特徴とする請求項１乃至
    請求項２１のいずれかの一項に記載の制御装置。