CN1434906A - 用于可手动或自动换挡的汽车变速器的控制装置 - Google Patents

用于可手动或自动换挡的汽车变速器的控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于可自动和手动换挡的汽车变速器的控制装置，它具有一个用于置入至少前进挡位(D)、空挡位(N)、倒车挡位(R)、停车挡位(P)和一个手动换挡位置(M)的挡杆(2)，其中可在手动换挡位置(M)上操作第一瞬时开关和第二瞬时开关(3a，3c)，为控制变速器，通过位置传感器(5)和控制线路(6)给控制器(7)发出相应信号，以便手动挂入高速挡和低速挡，并可以确定位置传感器和/或属于位置传感器的控制线路失效。该控制装置的改进在于，控制装置(1)在线路技术方面是如此设计的，即至少在挡杆的倒车挡位或停车挡位中，可检查所有位置传感器并可确定一个位置传感器和/或一条控制线路的失效。

Description

用于可手动或自动换挡的汽车变速器的控制装置
技术领域
本发明涉及用于可手动或自动换挡的汽车变速器的控制装置，它具有一个置入至少前进挡位D、空挡位N、倒车挡位R和停车挡位P和一个手动换挡位置M的挡杆，在这里，可在手动换挡位置M上操作一第一瞬时开关和一第二瞬时开关，为了控制变速器，通过位置传感器和控制线路给一个控制装置发送相应的信号，以便手动地挂入高速挡和低速挡，并且可以确定位置传感器和/或属于位置传感器的控制线路的失效。
背景技术
为了如下坡行驶时限制换挡，迄今在现有技术中知道的挡杆完成了把变速器转入适当挡位的“4”“3”“2”或“3-1”换挡。在现有技术中知道的新型挡杆中，如果变速器被设计成自动变速器并采用“瞬时开关操作”，则部分省掉了换挡限制。在这里，驾驶员可通过瞬时叉轴拨块凹槽手动地挂入低挡，因而例如在下坡时，获得所需的发动机制动效果。“瞬时电路”在操作相应的瞬时按钮或相应的瞬时开关时在控制器入口端上接通了地电位。在这种情况下，“瞬时电路”的瞬时开关以便是霍尔器件，它们布置在挡盖中并且通过一磁铁来操作或触发。但问题是，目前无法最佳地诊断这些霍尔开关，或者说无法最佳地确定这些霍尔开关在某个时刻是否能发挥作用，因此，处于安全的原因，不能省掉相应的换挡限制。
在现有技术中，DE-A-19905627公开了一种用于汽车变速器的控制装置，它具有许多传感器，其中这些传感器按一定间隔布置或者是如此设置的，即借助这些传感器，可以确定挡杆的不同挡位。在这样布置多个传感器的情况下，可提高传感器系统的故障安全性。
从DE-A-4135362中知道了一种用于自动变速器的电控装置，其中为了掌握挡杆所置位置，通过布置多个触点来识别各不同挡位，随后产生一位图并且由电子变速器控制器来处理，其中在故障简单的情况下，可以修正位置编码。
在构成本发明基础的现有技术中，知道了一种如未公开专利申请19939528所述的控制装置，其中当挡杆在手动换挡位置M外即移到瞬时叉轴拨块凹槽外时，进行“动态故障诊断”。为此，在瞬时叉轴拨块凹槽中，设置了分别用于第一和第二瞬时开关的霍尔传感器以及用于在第一、第二瞬时开关之间的位置M的霍尔传感器，它们可以通过属于挡杆的第一永磁铁被相应地触发。还色还有第二永磁铁，它与第一永磁铁间隔一段距离并且被固定在覆盖挡杆摆动范围的百叶窗上。第二永磁铁是如此布置的，即它从停车挡位P来到倒车挡位R地触发了用于第一瞬时开关(Tip+)的霍尔传感器，并且在挡杆相应运动时，借助第二永磁铁按顺序地先后触发了其余的霍尔传感器。在霍尔传感器被先后触发的时刻，检验信号被发送给控制器。在这里，一个独立设置的且带有一序列发生器的计算线路基于存在的检验信号地产生了相应的信号。当所有霍尔传感器被检测出来无故障时，即当存在相应的频率图形时，于是可以把挡杆从前进挡位D挂入手动换挡位置M。如果在所有霍尔传感器的“动态故障诊断”后不存在相应的频率图形，则检测到至少一个霍尔传感器或属于该霍尔传感器的控制线路恰好没有完美地工作，在把挡杆挂入手动换挡位置M前，对驾驶员发出了声音和/或光学报警信号，以显示出手动换挡操作在此无法发挥作用。
发明内容
因此，本发明的任务是如此设计和改进上述类型的控制装置，即尽可能最佳地保证提前对汽车驾驶员发出警报和/或可以检查控制线路是否短路。
现在，首先通过权利要求1特征部分的技术特征来如此完成上述任务，即控制装置在线路技术方面是如此设计的，即至少在该挡杆的倒车挡位R或停车挡位P中，可以检查所有位置传感器并可以测定一个位置传感器的线路和/或一条控制线路的失效、接“+”失效或断路。另外，通过并列权利要求2特征部分的技术特征如此完成上述任务，即控制装置在线路技术方面是如此设计的，即在挡杆的前进挡位D或空挡位N中，可以确定属于位置传感器的控制线路的接地短路。最后，通过并列权利要求3特征部分的技术特征如此完成上述任务，即控制装置在线路技术方面是如此设计的，即在挡杆的前进挡位D上，可以检查所有位置传感器并且可以确定一个位置传感器和/或一条控制线路的失效，和/或控制装置在线路技术方面是如此设计的，即在挡杆的停车挡位P上，可以确定属于位置传感器的控制线路的接地短路。
从此刻起，通过按照本发明形成的控制装置来进行“静态故障诊断”，而不是象目前的现有技术中那样进行一些位置传感器且尤其是霍尔传感器的“动态故障诊断”。在汽车静止状态下即在停车状态下，或者说当挡杆处于停车挡位上时，如果驾驶员启动汽车的电气装置，则可以马上进行对在瞬时叉轴拨块凹槽中的所有位置传感器进行检查。挡杆不必再象现有技术中的那样沿换挡叉轴拨块凹槽从挡位P或R移到挡位D，以便进行对在在瞬时叉轴拨块凹槽中的所有位置传感器的检查。因此，也提前发现了位置传感器或位置传感器所属控制线路的故障，从而可以提前警告驾驶员。这样一来，避免了驾驶员对诊断故障手忙脚乱地做出反应。另外，本发明的控制装置在线路技术方面是如此设计的，即在挡杆的空挡位N或前进挡位D上，或者说在到达手动换挡位置M前之前，可以检查是否存在属于在瞬时叉轴拨块凹槽中的位置传感器的接地短路。由此一来，也可以在挂入手动换挡位置M前适时地向汽车驾驶员发出警报，从而避免了匆忙的反应。最后，该控制装置在线路技术方面(在另一个实施形式中)是如此设计的，即可以在挡杆的前进挡位D上检查所有位置传感器并且确定一个位置传感器和/或一条控制线路的失效，以及作为另一个替换方式地，该控制装置在线路技术方面是如此设计的，即在挡杆的停车挡位P上，可以确定在属于位置传感器的控制线路中的短路。结果，通过本发明的控制装置，避免了上述缺陷。
附图说明
现在，还得到了许多种可有利地设计和改进本发明的控制装置的方案。为此应先参见从属于权利要求1或权利要求2和3的权利要求。在以下的说明书和所属附图中分别详细描述了本发明的多个优选实施形式，其中：
图1以简化示意图表示在此所述的本发明的能诊断故障的控制装置的实施形式的线路原理图；
图2a-2g以简化示意图表示挡杆的不同位置和与本发明控制装置第一实施形式相关的开关位置或位置传感器操作；
图3以简化示意图表示用于本发明的能诊断故障的控制装置的第二实施形式的放大线路图，即带有一附加踏板线路；
图4a-4g以简化示意图表示用于第二实施形式的位置传感器操作或不同开关位置；
图5是具有有效或无效挡位的表；
图6a-6f以简化示意图表示多个不同的挡杆位置和与本发明控制装置的第三实施形式有关的开关位置或位置传感器操作；
图7是具有用于图6所示的本发明控制装置第三实施形式的有效挡位的表。
实施方式的具体描述
图1-图7以简化示意图至少局部地示出了用于可自动和手动换挡的、在此未示出的变速器的本发明控制装置1，该变速器位于一也在此未示出的汽车。
在此所示的控制装置1是在电子/电气的基础上实现，这在以下会清楚地看到。控制装置1如图2、4或图6所示地具有一置入不同位置的挡杆2。在这里，挡杆2可以处于前进挡位D、空挡位N、倒车挡位R和停车挡位P，在这里，挡杆在未详细标出的换挡叉轴拨块凹槽中被相应地带到这些挡位中，这尤其是可以从图2e-2g、图4e-4g和图6c-6d中看到。在这里，挡杆2也可以在也未详细示出的瞬时叉轴拨块凹槽中移动，其中在该瞬时叉轴拨块凹槽中，挡杆2可处于中央的手动换挡位置M并因而可以在瞬时叉轴拨块凹槽中操作第一瞬时开关3a和第二瞬时开关3b。在这里，第一瞬时开关3a是“Tip+”开关，第二瞬时开关3b是“Tip-”开关，在第一瞬时开关3a和第二瞬时开关3b之间是挡位M或者开关4。为了控制变速器，设置了相应的位置传感器5和控制线路6，它们给一个控制器7发送相应信号，以便手动地挂入高速挡或低速挡。可以确定位置传感器5和/或属于位置传感器5的控制线路6失效。
在这种情况下，在电子/电气的基础上实现控制器7是很重要的，这原则上就象当时在现有技术中的那样，从而进一步详细描述是多余的。给第一瞬时开关3a配备了一个第一位置传感器5a，给第二瞬时开关3b配备了一第二位置传感器b，给手动换挡位置M即开关4配备了一第三位置传感器5c。换句话说，位置传感器5a-5c至少部分地构成了通过一永磁铁被合上的开关3a、3b、4。
如此避免上述缺陷，即控制装置1在线路技术方面是如此设计的，即至少在挡杆2的停车挡位P或倒车挡位R上，所有位置传感器5都设置在瞬时叉轴拨块凹槽中，并可以检查控制装置1并且只能确定一个位置传感器5a、5b或5c失效。另外，控制装置1在线路技术方面是如此设计的，即在挡杆2的空挡位N或前进挡位D上，可以确定至少在属于位置传感器5a、5b、5c的相应控制线路6a、6b、6c之间的接地短路。在图2、4中，至少部分地示出了在此所述的线路技术设计方案。最后，可以从图6中清楚看到本发明的另一个实施形式，它也如此避免了上述缺陷，即控制装置1在线路技术方面是如此设计的，即在挡杆2的前进挡位D中，检查所有位置传感器5并且确定一个位置传感器5的失效以及朝“+”的短路和/或一条控制线路6中断，和/或控制装置1在线路技术方面是如此设计的，即在挡杆2的停车挡位P上，可以确定至少在属于位置传感器5的相应控制线路6之间的接地短路。由此一来，当驾驶员起动汽车时，避免了在把挡杆2 2挂入挡位M前或者说在使挡杆2移入瞬时叉轴拨块凹槽之前已提前向汽车驾驶员发出声音警告信号和/或光学警告信号，即当例如挡杆2还处于停车挡位P或前进挡位D中时，接通电气设备。如果挡杆处于空挡位N或前进挡位D中(第一实施形式)或者停车挡位P(第三实施形式)，则可以确定在属于位置传感器5a、5b或5c的相应控制线路6a、6b或6c之间的短路，就是说，在挡杆2移入手动换挡位置M前，可提前进行确定。这取决于本发明控制装置1的各实施形式。
当在一个位置传感器5a、5b或5 c或控制线路中出现故障时，启动故障报警系统。在这里，故障报警系统发出一个声音和/或光学的警告信号。
现在，通过霍尔传感器构成用于位置“Tip+”、挡位M或位置“Tip-”的位置传感器5a、5b和5 c或用于瞬时开关3a、3b的位置传感器，如在现有技术中知道的那样。在图2、4中，示出了控制装置1的第一和第二实施形式。现在可以看到，给挡杆2配属了一个可和挡杆2一起移动的第一永磁铁8，它作为位置传感器5a、5b和5c的触发机构。另外，作为位置传感器5a、5b和5c的第二触发机构地设置一个第二永磁铁9，其中第二永磁铁9可被设置在一个覆盖挡杆摆动范围的百叶窗上，在这里没有示出百叶窗。但是，也可以如图所示地通过一连接片使第二永磁铁9与第一永磁铁8相连。现在，第二永磁铁9是如此设计或布置的，即在挡杆2的停车挡位P中，触发所有位置传感器5a、5b和5c。可以在图2a中清楚地看到这一点，因为在这里，第二永磁铁9具有相当大的长度，从而它覆盖了所有三个位置传感器5a、5b和5c。因此，在挡杆2的该位置上(见图2a)，触发了所有位置传感器。
参见其中挡杆2处于倒车挡位R中的图2b，在挡杆2的这个挡位R上，只触发了用于手动换挡位置M的位置传感器5c和用于第二瞬时开关3b的位置传感器5b。如图2c所示，第二永磁铁9是如此设计或布置的，即当挡杆2处于空挡位N上时，只触发了用于第二瞬时开关3b的位置传感器5b，在这里，当挡杆2处于前进挡位D上时，没有触发位置传感器5(见图2d)。
图2e-2g表示在挡杆2的不同位置上通过第一永磁铁8触发位置传感器5的状况，即当挡杆2总之在瞬时叉轴拨块凹槽中移动时，并且在挡杆2在瞬时叉轴拨块凹槽中运动时，不需要进行故障诊断。当挡杆处于停车挡位P、倒车挡位R或空挡位N上时，或者说在换挡叉轴拨块凹槽中时，位置传感器5的故障诊断是在挡杆2的位置中进行的。
图1以简化示意图表示在此所示的能诊断故障的控制装置的实施形式的线路原理图。在简化示意图中可以看到，挡盖10、在电子或电气基础上工作的控制器7以及附加在左轮上的踏板11和相应的控制线路6。控制装置1在线路技术方面是如此设计的，即当操作一个瞬时开关3时，在控制器7人口端上接上接地电位。因此，控制器7可以知道何时相应地操作相应瞬时开关或者说第一瞬时开关3a、第二瞬时开关3b或用于精确位置M的开关4，尤其是，在这里，这是由两个永磁铁中的一个8或9触发相应的位置传感器5而引起的。现在，挡杆2不在瞬时叉轴拨块凹槽中，并且它根据在正常换挡叉轴拨块凹槽中的且在此未详细示出的位置传感器而传达给控制器7，从而在瞬时叉轴拨块凹槽中通过第二永磁铁9来进行开关位置的打开，并且借助控制器7来相应地检查位置传感器5或控制线路6。图1还示出了(应在边缘处注意到)一个设置在汽车左轮上的踏板11，而在这里只示出了，可通过挡杆2进行的手动换挡“Tip+”或“Tip-”也可以通过在左轮上的相应踏板11和设置于此的操作按钮来进行。
图5所示的表给出了对挡杆2不同位置的相应可能性的说明。在这里，一个合上的开关用数字“0”表示，打开的开关用数字“1”表示。示出了当挡杆2位于停车挡位P、倒车挡位R、空挡位N或前进挡位D上时的相应状态，或者说尤其是如图2a-2d或图4a-4d所示的位置。根据图5的真值表，当没有确定有效状态时，则通过控制器7置入“失效”。对于每次把挡杆置入不同的所示位置P、R、N或D上来说，只能进行唯一的诊断，它描述了有效状态，或者说其中确定相应的位置传感器5或控制线路6能发挥作用的状态。即，例如在挡杆2的停车挡位P上，没有通过第二永磁铁9触发所有位置传感器5a、5b、5c，确切地说在这里是相应布置的霍尔传感器，从而不是所有信号都为“0”，有一个出现了故障。因此，必须在挡杆2的倒车挡位R上打开第一瞬时开关3啊，这是因为它在这里没有通过第二永磁铁9即作为霍尔传感器的位置传感器5在这里没有通过第二永磁铁9被触发。在倒车挡位R上的挡杆2有效状态也具有用于第二瞬时开关3b、开关4和第一瞬时开关3a的或者用于设置于此的位置传感器5或控制线路6的信号序列“0”、“0”和“1”。对于其它组合来说，控制器7定为相应的故障并且启动一个声音和/或光学的报警装置。可从图5的表格中看到在空挡位N和前进挡位D上的挡杆2的其余有效状态。
现在，故障诊断借助控制器7来进行，它部分在电子/电气的基础上发挥功能，例如它有一个带有相应软件的微处理器并且通过未位置传感器5而设的控制线路6即图1、3所示的三线布线来工作。通过出现在电子控制器7入口端上的不同开关位置的信号或触发“位置传感器”的信号并结合挡杆2实际位置，可以进行分析(见图5)。在换挡叉轴拨块凹槽中的挡杆2实际位置通过附设的传感器来确定。如果挡杆2既不在瞬时叉轴拨块凹槽中，也不在正常的换挡叉轴拨块凹槽中，则控制器7根据现在到来的信号确定一些位置传感器5或控制线路6是否能发挥功能，而不需要挡杆2的动态运动。在这里，实现了能够发挥功能的静态确定。
在这里，与图1、2相比，图3、4还示出了控制装置1的另一个第二实施形式，因为在这里设置了一个踏板线路12，它与设置于挡盖10上的开关并联地接电，在挡盖10内，还整合了一个附加霍尔开关12a。在此所示的线路具有以下优点，即只有当挡杆2也在位置M即瞬时叉轴拨块凹槽中并因而脱开踏板线路12时，才能使踏板电路12发挥作用，这是因为，当挡杆2处于倒车挡位R上且压下踏板11上的“Tip+”开关时，例如可能在图1的线路中出现故障诊断。在这里，根据图3，如此设置第二永磁铁9，即只有当挡杆2处于瞬时叉轴拨块凹槽中时，踏板线路12才生效。因此避免了故障诊断。在开关电路中的短路和断路也可被诊断出来，甚至可能是双重故障(如断路“Tip+”和“Tip-”)，从而可以适时地报警。由此一来，在自动变速器的情况下，可以省略上述的附加挡杆位置“3-1”。尤其是，在这里通过现有的三线布线来进行诊断，因而不需要附加的诊断线路。在挡盖10中也不需要附加的电气装置。
一个简单经济的解决方案基于第二永磁铁9，它在挡盖10中与原有的换挡磁铁8机械联接，从而它在停车挡位P的挡杆位置上操作所有三个开关3a、3b、4。两个永磁铁8、9如此相连，即它们无法单独掉落。图2、4所示的第一和第二永磁铁8、9的布置结构大致成Z形。
尽管图1-5示出了用于本发明控制装置1的第一和第二实施形式，即第一和第二永磁铁8、9的Z形布置结构，但图6示出了用于本发明控制装置1的第三实施形式。
借助这个用于控制装置1的第三实施形式，控制装置1在线路技术方面是如此设计的，即可以在挡杆2的前进挡位D上检查所有位置传感器5并且确定一个位置传感器5和/或一个控制线路6失效，或者作为另一个可选方式地，可以在挡杆2的停车挡位P上确定在几条相关控制线路6中的接地短路。
原则上，本发明控制装置1的第三实施形式也以图1、3所示的线路图为基础。与第一和第二实施形式的主要区别在于，第一、第二永磁铁8、9在这里不是被布置成相互成Z形，而是成T形。在所示的优选实施形式中，第一、第二永磁铁8、9几乎被组装成为一个构件13，从而构件13具有一检验磁铁部13a和一换挡磁铁部13b。在这种情况下，检验磁铁部13a和换挡磁铁部13b被布置成相互成T形。所示的构件13可以被直接安装在挡杆2或挡盖10的某个位置上。这取决于各特定的实施形式。
在这个实施形式中，磁铁的T形布置结构占地不大是非常有利的，从而可以获得非常节省空间的结构。因此，T形布置结构导致了更小的安装空间问题。磁铁相互靠近并且可因此组装成一个构件即构件13，从而可以省掉图2、4所示的但在此未详细表明的永磁铁8、9之间的机械连接片。
但从现在起，与第三实施形式有关的主要区别是，与前两个实施形式的“检验逻辑”相比，其检验逻辑颠倒了，即现在，在挡杆2的停车挡位P上，不启动或触发所有位置传感器5，而是只有在挡杆2的前进挡位D上时启动或触发这些位置传感器5(开关合上)。因此，尤其是在第三实施形式中省掉了在挡杆2的空挡位N和倒车挡位R上的检验或诊断。
如图6a-6f所示，尤其是如图5a所示，挡杆2在此处于停车挡位P上，在这里，检验磁铁部13a在瞬时传感器外即在位置传感器5外，因此，所有位置传感器5a、b、c未都被启动。由于这些传感器从“开关”原理接地，所以在这个打开状态下，在控制器7上存在“高”信号即信号“1”。当在控制器7入口端上存在“低”信号(信号“0”)时，识别出接地。因此，图6a示出了一个用于开关或位置传感器5的“1/1/1”信号序列，它用于所有三个所示的位置传感器5a、5b、5c。在所示的挡杆2定位中，或者说对图6来说，可以在属于位置传感器5的控制线路6上确定接地短路。
在图6b中，挡杆2处于前进挡位D上，从而检验磁铁部13a在此覆盖了所有位置传感器5a、5b、5c。因此，在这种情况下，在控制器7入口端上存在信号序列“0/0/0”，这是因为一个相应的“低”信号分别位于控制器7上。在这种情况下，可以识别出线路中断或到控制线路“+”的短路或位置传感器5a、5b、5c失效，例如位置传感器5掉落。这同样适用于图6 c的挡杆2位置，即在此是运动级“S”位置。在这里，图6c还与图6b相似地示出了前进挡位D的另一个替换形式。
如图6d所示，如果现在挡杆2从换挡叉轴拨块凹槽中进入瞬时叉轴拨块凹槽，即进入手动换挡位置M的位置，则通过在此成T形的构件13只操作或触发了中央的传感器，即位置传感器5c。针对“Tip+”和“Tip-”的传感器信号使其状态从“低”变到“高”。在挡杆2相应地移向“Tip+”时，现在使相应的位置传感器5a工作，从而在此使信号从“1”变到“0”。相应的情况也适用于挡杆2移向“Tip-”的运动。
对于使挡杆2离开换挡叉轴拨块凹槽中地转入瞬时叉轴拨块凹槽来说，与前两个实施形式一样的情况也是适用的，因为在第三实施形式中，可以根据“Tip+”和“Tip-”地接通也设置的左轮踏板开关。只有当相应的传感器或开关4被启动时，才由此断开左轮踏板开关。否则的话，锁定在左轮上的左轮踏板开关。线路是如此设计的，即在相应地启用瞬时叉轴拨块凹槽时和按顺序操作踏板线路时，系统被保持在最初识别状态下。如果时间绝对同步地操作这两个踏板开关，则系统断定为与在前进挡D行驶阶段内一样的状态并且挂低挡到安全自动运行且尤其是前进挡D中。
对于图6a-6f所示的第三实施形式来说，在图7中示出了相应的逻辑表。在这里，分别描述了有效状态。前四行表示挡杆2的有效换挡状态，后两行表示操作左轮踏板开关时的有效换挡状态。如果可以在控制器7入口端上测出与在此所示的用于一些换挡状态的编码不同的编码，则控制器7视为故障。由此一来，分别产生一个真值表(见图7)，因此，可以识别出有效和无效的开关组合。可以从无效的开关组合中得到位置传感器5掉落、控制线路6中断或相应的接地的结论。
                     附图标记一览表1-控制装置；2-挡杆；3a-第一瞬时开关；3b-第二瞬时开关；4-开关；5-位置传感器；5a-第一位置传感器；5b-第二位置传感器；5c-第三位置传感器；6-控制线路；6a-控制线路；6b-控制线路；6c-控制线路；7-控制器；8-第一永磁铁；9-第二永磁铁；10-挡盖；11-踏板；12-踏板线路；12a-霍尔开关；13-构件；13a-检验磁铁部；13b-换挡磁铁部；

Claims (22)

1、一种用于可自动和手动换挡的汽车变速器的控制装置(1)，它具有一个用于置入至少前进挡位(D)、空挡位(N)、倒车挡位(R)、停车挡位(P)和一个手动换挡位置(M)的挡杆(2)，其中可在手动换挡位置(M)上操作一第一瞬时开关和一第二瞬时开关(3a，3c)，为了控制变速器，通过位置传感器(5)和控制线路(6)给一控制器(7)发出相应信号，以便手动挂入高速挡和低速挡，并且可以确定位置传感器(5)和/或属于位置传感器(5)的控制线路(6)失效，其特征在于，控制装置(1)在线路技术方面是如此设计的，即至少在该挡杆的倒车挡位(R)或停车挡位(P)中，可检查所有位置传感器(5)并可测定一个位置传感器(5)和/或一条控制线路(6)的失效。
2、一种尤其是如权利要求1所述的用于可手动和自动换挡的汽车变速器的控制装置，它具有一个用于置入至少前进挡位(D)、空挡位(N)、倒车挡位(R)、停车挡位(P)和一个手动换挡位置(M)的挡杆(2)，其中可在手动换挡位置(M)上操作一第一瞬时开关和一第二瞬时开关(3a，3c)，为了控制变速器，通过位置传感器(5)和控制线路(6)给一控制器(7)发出相应信号，以便手动挂入高速挡和低速挡，并且可以确定位置传感器(5)和/或属于位置传感器(5)的控制线路(6)失效，其特征在于，控制装置(1)在线路技术方面是如此设计的，即在挡杆(2)的前进挡位(D)或空挡位(N)中，可以确定至少在属于位置传感器(5)的其中几条控制线路之间的短路。
3、一种用于可手动和自动换挡的汽车变速器的控制装置，它具有一个用于置入至少前进挡位(D)、空挡位(N)、倒车挡位(R)、停车挡位(P)和一个手动换挡位置(M)的挡杆(2)，其中可在手动换挡位置(M)上操作一第一瞬时开关和一第二瞬时开关(3a，3c)，为了控制变速器，通过位置传感器(5)和控制线路(6)给一控制器(7)发出相应信号，以便手动挂入高速挡和低速挡，并且可以确定位置传感器(5)和/或属于位置传感器(5)的控制线路(6)失效，其特征在于，控制装置(1)在线路技术方面是如此设计的，即在挡杆(2)的前进挡位(D)上，可以检查所有位置传感器(5)并且可以确定一个位置传感器(5)和/或一条控制线路(6)失效，和/或控制装置(1)在线路技术方面是如此设计的，即在挡杆(2)的停车挡位(P)上，可以确定属于位置传感器(5)的控制线路(6)的接地短路。
4、如权利要求1、2或3所述的控制装置，其特征在于，当确定一个位置传感器(5)失效时或在确定一个接地短路时或线路中断时或朝“+”的短路时，启动一个故障报警系统。
5、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，用于手动换挡位置(M)的位置传感器(5)和用于瞬时开关(3a或3b)的位置传感器(5)是由霍尔传感器构成的。
6、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，给挡杆(2)配备了一个可和挡杆(2)一起移动的且作为用于位置传感器(5)的第一触发机构的第一永磁铁(8)。
7、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，设置一个作为用于位置传感器(5)的第二触发机构的第二永磁铁(9)，第二永磁铁(9)被设置在一覆盖挡杆摆动范围的百叶窗上。
8、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，如此设计或布置第二永磁铁(9)，即在挡杆(2)处于停车挡位(P)时，触发所有位置传感器(5)。
9、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，如此设计或布置第二永磁铁(9)，即在挡杆(2)处于倒车挡位(R)时，触发用于位置(M)和第二瞬时开关(3b)的位置传感器(5b或5 c)。
10、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，如此设计或布置第二永磁铁(9)，即在挡杆(2)处于空挡位(N)时，触发用于第二瞬时开关(3b)的位置传感器(5c)。
11、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，如此设计或布置第二永磁铁(9)，即在挡杆(2)处于前进挡位(D)时，没有触发位置传感器(5)。
12、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，设置一个踏板线路(12)并且只有在处于手动换挡位置(M)中时才使该踏板线路(12)生效。
13、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，如此设计控制装置(1)，即在操作一个瞬时开关(3a，3b)时，在控制器(7)入口端上接上接地电位。
14、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，由电子的变速器控制器(7)来分析不同挡位的信号。
15、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，借助控制器(7)的故障诊断通过为位置传感器(5)而设的控制线路(6)即通过三线布线来进行。
16、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，第一和第二永磁铁(8，9)被布置成相互成Z形。
17、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，第一和第二永磁铁(8，9)被设计成一构件(13)的形式，从而构件(13)具有一检验磁铁部(13a)和一个换挡磁铁部件(13b)。
18、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，第一和第二永磁铁(8，9)机械连接。
19、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，第一和第二永磁铁(8，9)或检验磁铁部(13a)和换挡磁铁部(13b)被布置成相互成T形。
20、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，构件(13)设置在挡杆(2)或挡盖(10)上。
21、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，该故障报警系统发出一个声音和/或光学的警告信号。
22、如前述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，位置传感器(5)被设计成凸轮开关、光学传感器或其它电传感器或磁力传感器的形式。
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