JP2003521859A - 複数の無線周波数識別タグを読むための衝突調停方法および装置 - Google Patents

複数の無線周波数識別タグを読むための衝突調停方法および装置

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Abstract

(57)【要約】 ＲＦ識別タグ（１−５）発の衝突している複数のＲＦ信号からシリアル番号および／またはその他の情報を同時に読み込む方法はタグのプロセッサに最小限の追加ロジックを必要とするが、強力かつ高速なソートおよび識別スキームを提供する。この技術は一次通信チャネルと複数の二次チャネルを採用している。ロケータまたはリーダーユニット（６）がタグ（１−５）に呼び掛け、タグはＲＦ信号を以って応答する。ロケータまたはリーダーユニット（６）は複数の信号を受信したならば、ＲＦＩＤタグ（１−５）に命令して別の応答を送信するように要求し、応答は一意なシリアル識別番号の部分に基づいて二次チャネルの１個において送信され、それによりタグ（１−５）に二次チャネルにおいてソートすることを強いる。これらの二次チャネルは、タグ用の一意なシリアル識別番号の部分を用いて割り当てられる。リーダー（６）は次いで占有されている二次チャネルにおいて肯定応答を検出し、特定のチャネル内のタグ（１−５）に対し一次チャネルへ移動するよう命令する。信号が一次チャネルで送信されたならば、リーダー（６）は識別番号を読む。さらに衝突があったならば、衝突したタグは二次チャネルへ返されてそれらのＩＤ番号の異なる部分を用いて再びソートされる。すべてのタグ（１−５）がソートされて識別されるまでこのプロセスは続く。タグ（１−５）がすべてソートされたならば、タグ（１−５）にはソートに使われる二次チャネルとは異なる別のチャネルが割り当てられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 発明の背景 本発明は一般に、同時に受信されたデータ伝送に起因する衝突を調停する方法
および装置に関し、より具体的には複数のセンサーから同時に受信されたデータ
伝送に起因する衝突を調停する方法および装置に関する。
【０００２】 ＲＦ識別タグは人物の識別、ユーティリティ（電気ガス水道等の公益事業）・
ラインマーカー、物品追跡等に限らずさまざまな用途で利用されている。無線手
段（または共通バス）において通信する場合、同時に複数のユニットを読むこと
に起因して生じる恐れのある衝突や競合を調停する必要がある。これらのシステ
ムの各々は、複数存在し得るタグを区別するために一次送信／受信ユニットを必
要とする。同時に複数の送信を受信するためには、一次送信／受信ユニットが複
数の再呼び掛け（すなわち送信）を用いて送信衝突をソートして、さらに受信し
た信号を処理することが必要である。
【０００３】 ユーティリティ・ラインは、位置の識別に役立つ埋め込みマーカーによりマー
ク付けされることが多い。これらの埋め込みマーカーは、マーカーに呼び掛ける
無線周波数（ＲＦ）送信器を用いて検出でき、マーカーは次いで応答信号を送信
する。マーカーは互いに比較的近接して埋められるため、呼び掛け送信器は同時
に複数の信号を受信する場合が多い。２個の信号が同時に受信される現象“衝突
”として知られている。受信信号を処理してこれらの衝突を避ける技術が開発さ
れてきた。
【０００４】 衝突回避送信／受信システムの基本概念は、１度に１個の送信器（例えばマー
カー）しか応答しないようにシステムを設計することにより、呼び掛け受話器は
同時に送信された他の信号からの干渉を受けることなく、応答中の送信器のシリ
アル番号を読めるようになる。同じ時間周波数空間を占める信号は、信号を受信
しようとする受信器に対してノイズを生成する。さらに、変調およびデータ速度
が近い類似の信号はコヒーレンスノイズを生成し、その存在により他の信号を受
信することが特に困難になる。
【０００５】 これらの問題を克服すべくいくつかの技術が実装されてきた。ある技術は各帰
還信号に対して一意の時間区間を割り当てる。これは時分割多重接続方式（ＴＤ
ＭＡ）として知られている。この技術は、多くの信号が存在し得るシステムの場
合大きなタイムスロットを必要とする。ユーティリティマーカー送信／受信シス
テムにおいて衝突を避ける技術を採用する場合、事前にどのマーカーに呼び掛け
ているかを送信器が認識していない恐れがあるため、タイムスロットの割り当て
を多く必要とする。従って、この技術は多くの候補送信器が存在するシステムで
は現実的でない。
【０００６】 別の技術は周波数分割を採用している。周波数分割多重接続方式（ＦＤＭＡ）
と呼ばれるこのプロトコルにおいて、各信号には一意の周波数が割り当てられる
。ＴＤＭＡと同様にＦＤＭＡは多くの割り当てられた周波数を必要とし、それに
より多数の候補マーカーが呼び掛けられている状況ではユーティリティマーカー
への呼び掛けに利用するのは実用的でない。
【０００７】 別の技術は符号分割を採用している。符合分割多重接続方式（ＣＤＭＡ）と呼
ばれるこのプロトコルにおいて、各信号は異なる符号キーを用いる。この技術を
ユーティリティ・マーキングシステムで使用する際に、ＴＤＭＡおよびＦＤＭＡ
と同じ問題に直面する。
【０００８】 別の技術は符号分割と時分割の態様を組み合わせる。そのような技術の一例が
、英国特許第ＧＢ２，２５９，２２７号に記載されており、複数の信号を処理す
るための結合化ＴＤＭＡ／ＣＤＭＡ技術を開示している。別の例が米国特許第５
，６０６，３２２号（Ａｌｌｅｎ他）に記載されており、ＲＦ衝突を回避すべく
使用される疑似乱数符号を生成する方法と装置を開示している。しかし、これは
単に起こり得る衝突の数を減らすだけであり、候補送信器が多数ある場合の問題
を解決しない。
【０００９】 別の技術はランダムな遅延および符号／周波数分割を用いる。これらの技術は
ランダムな遅延を生成するために複雑なプロセッサを必要とする。さらに、この
ようなシステムでも依然として衝突の可能性がある。
【００１０】 米国特許第４，４７１，３４５号（Ｂａｒｒｅｔ，Ｊｒ．）はポータル・通信
システムへのランダム化されたタグを開示している。このシステムにおいて、ポ
ータルユニットと識別タグ間の通信は、各ポータルユニットからの符号パターン
および後続する聴取間隔で構成される呼び掛け信号を連続的に発信することによ
り実現される。そのような呼び掛け信号の範囲内にあるタグは周波数、ビット持
続時間、ビットレート、プリアンブル・符号およびファシリティ識別符号につい
ての入力信号をテストする。タグは、自身が予めプログラムされた正当な信号を
受信したならば、そのような信号は所定の全体応答間隔内で複数のタグ応答を同
期させて起動し、各応答はランダムに選択されたタイムスロットの中で送信され
る。
【００１１】 別の技術は特定マーカーだけに向けた信号を発信する。正しいアドレスを含む
ものだけが応答する。このシステムは候補送信器についての予備知識を必要とす
るが、ユーティリティ・マーキングシステムでは必ずしも入手できる訳ではない
。
【００１２】 米国特許第５，５２１，６０１号（Ｋａｎｄｌｕｒ他）は複数のタグ識別用の
省電力技術を開示している。この特許は、タグがより小さいグループに分けられ
ていて１度に１個のグループを識別し、現在識別中のグループには含まれないタ
グの電源を落とすことにより電力を節約するリーダーステーションの範囲内でタ
グを識別するタグ識別システムおよび方法を提供する。各タグは、自身に保存さ
れているパラメータおよびリーダーステーションから受信したパラメータから計
算することにより自身をグループに入れる。この技術は多くの送信量と複雑なロ
ケータ（位置指定）・ユニットを必要とする。
【００１３】 別の技術は供給された電力によりソートするが、電力は受信器への距離により
変化する。この技術は甚だしく複雑である。
【００１４】 米国特許第５，２６６，９２５号（Ｖｅｒｃｅｌｌｏｔｔｉ他）は電子識別タ
グ呼び掛け方法を開示している。この方法において、呼び掛け信号はアドレスを
含み、信号のアドレスに等しいか大きいアドレスを有するすべてのタグからの応
答を要求する。複数のアドレスを受信したならば、呼び掛けアドレスは二分され
、呼び掛け信号は再送される。単独応答が分離されるまで呼び掛け信号は逐次二
分される。
【００１５】 米国特許第５，５５０，５４７号（Ｃｈａｎ他）は複数品目の無線周波数タグ
識別プロトコルを開示している。このプロトコルはＲＦタグ付けに適用された木
分割アルゴリズムを用いる。本質的に、これ以上ＲＦ衝突が起こらなくなるまで
このプロトコルを用いてタグのグループの選択／選択解除を行なう。同様の装置
が米国特許第５，５２１，６０１号に開示されていて、ＲＦ衝突が起こらなくな
るまでグループの電源をオン／オフする。米国特許第５，６７３，０３７号もま
たグループの選択／選択解除技術を開示している。
【００１６】 米国特許第５，５１５，０５３号（Ｈｅｃｈｔ他）は呼び掛け機器が符号内に
ワイルドカード項目を含んでいる符号化された信号を送信するトランスポンダお
よびデータ通信システムを開示している。複数の信号が受信された場合、呼び掛
け機器は別の符号信号を送信するが、符号内のワイルドカードはより少ない。こ
のプロセスは単一信号のみが受信されるまで繰り返される。
【００１７】 米国特許第３，８６０，９２２号（Ｗａｇｎｅｒ）はＲＦ衝突を避けるべく呼
び掛けに応答する時間依存する符号語（電子用暗語）を用いた機器を開示してい
る。
【００１８】 ＰＣＴ特許出願ＷＯ９８／３５３２７は複数のＲＦタグからのＲＦ衝突を避け
る、ランダムな発生に基づく非呼び掛け技術を開示している。
【００１９】 上述の技術の各々は実装が複雑であり、そのためマーカーの信頼性を下げてい
るが、５０年を超えて持つことが期待される機器にとって極めて重要である。さ
らに、埋め込みマーカーで採用されているデータ転送速度は、正常に受信されて
いることを保証するのが比較的（約１２５Ｈｚ）遅い。従って、全マーカーに一
意なタイムスロットを割り当てようすれば相当の時間遅延を必要とする。
【００２０】 本発明は従って、ユーティリティ・ルートに沿って埋め込まれた複数のＲＦ識
別タグから送信された信号同士を調停する方法および装置を開発する課題を指向
するものである。
【００２１】 発明の要約 本発明は、二次通信チャネルの各々が一次通信チャネルに相対的に一意である
ように一次通信チャネルと複数の二次通信チャネルを提供し、かつ無線周波数マ
ーカーの各々に対して無線周波数マーカーの各々が利用できる番号の部分に基づ
いて二次通信チャネルのうち１個において応答するよう命令することにより、こ
の課題を解決する。
【００２２】 詳細な説明 本発明は、多くの衝突している無線周波数（ＲＦ）電子マーカーまたは識別タ
グ（ここではＲＦＩＤと称する）から、シリアル番号および／またはその他の情
報を同時に読む方法および装置を提供する。本発明は特にユーティリティ・ライ
ン・マーキングシステムに応用されたＲＦＩＤタグに応用可能な厳しい環境制約
に適しているものの、本発明はまた、複数のソースからの送信を同時に受信しよ
うとする人工衛星、地上およびコンピュータ通信を含むその他のデータ送受信シ
ステムにも応用できる。
【００２３】 ５０年以上も埋設されているユーティリティ・ラインマーカーに課せられた厳
しい環境制約を満足するために、本発明はＲＦＩＤチップに最小限の追加ロジッ
クを必要とするものの、ＲＦ衝突をすばやく識別・ソートする強力かつ高速なソ
ートおよび識別スキームを提供する。
【００２４】 本発明は一次通信チャネルと複数の二次チャネルの組み合わせを採用している
。二次チャネルの各々には、一次チャネルから遅延している自身の一意なタイム
スロットが割り当てられる。一意なチャネル割り当てに基づく時分割以外に他の
多重送信スキームも可能である。例えば、周波数、符号語および時間、周波数、
符号語の各種の組み合わせを用いて二次チャネルの１個を一意に指定することが
できる。
【００２５】 チャネル割り当てスキームの例証的実施形態において、Ｃ０を一次通信チャネ
ルを表わすものとする。このスキームにおいて、Ｃ１は二次チャネルの一番目、
Ｃ２は二次チャネルの二番目、Ｃｎは二次チャネルのｎ番目のものを表わす。こ
の表記法を用いて、下付き添字は一次通信チャネルに対する時間遅延（またはチ
ャネル割り当て）を表わす。従って、Ｃ１は一次チャネルから１単位時間遅延さ
れていて、Ｃｎは一次チャネルからｎ単位時間遅延されている。単位時間の長さ
は、各ＲＦ信号が隣接するタイムスロットの信号から干渉されることなく正常に
受信されるように選ばれ、変調および符号化スキームの仕様に合わせられるが、
これは本発明とは無関係である。
【００２６】 本発明の一態様によれば、複数のＲＦＩＤタグの位置を特定する方法の例証的
実施形態は以下のように動作する。最初に、ロケータまたはリーダーユニットが
ＲＦＩＤタグに呼び掛け、タグは次いでＲＦ信号を以って応答する。図２に、複
数の信号（（１）〜（４）で示す）が一次通信チャネル２１において受信されて
いる様子を示す。
【００２７】 信号が干渉なしに識別できるＲＦＩＤタグの場合、ロケータユニットはこれら
のＲＦＩＤタグに対し、以後の通信に用いるべく特別に割り当てられたチャネル
の専用グループ（へ移動するよう）命令する。一次チャネルとソートに用いられ
る二次チャネルとを区別するためにこれらを三次チャネルと呼ぶ。図３に、信号
（１）と（２）は正常に読まれていて、それらに関連付けられたＲＦＩＤタグが
三次チャネルＧ１スロット“０”２７、およびＧ１スロット“１”２８に割り当
てられる。
【００２８】 ロケータまたはリーダーユニットは、図３の（３）、（４）のように干渉する
複数の信号を受信したならば、引き続いてソートするために二次チャネルの特定
のスロットにそれらの信号を送ることにより、それらの信号に関連付けられたＲ
ＦＩＤタグに命令する。図に、信号（３）と（４）がグループＧ０スロット“０
”２２に割り当てられている様子を示す。
【００２９】 次に、各ＲＦＩＤタグは別の応答を送信するよう命令され、その応答の各々は
、各ＲＦＩＤタグに保存されているかまたは各ＲＦＩＤタグが利用できる一意な
番号の部分に基づいて、一次通信チャネル２１から遅れている。一意な番号の可
能な一実施形態には次の内の一つ以上の組み合わせが含まれる。すなわち一意な
シリアル番号、日時、ユーティリティ・マーキングシステム、送信されるセンサ
ーデータ等である。図５に、信号（３）と（４）が二次チャネルＧ０スロット“
３”２３およびＧ０スロット“４”２４でそれぞれ応答する様子を示す。応答し
ているＲＦＩＤタグに対し、他の二次通信チャネル（へ移動するよう）命令する
ことにより、ＲＦＩＤタグが二次通信チャネルにおいてソートすることを強いる
。
【００３０】 二次通信チャネルの例証的実施形態は、一意な番号の任意の部分（例えば４ビ
ット部分）の値に基づくある個数のタイムスロット（例えば１６）で構成される
。各タグの各シリアル識別番号は基本的に一意であるため、他のマーカーと異な
るシリアル識別番号の部分が常に存在する。さらに、シリアル番号を他の利用可
能なデータ／番号と組み合わせることにより、選択された二次チャネルの一意性
がさらに保証されよう。
【００３１】 リーダーは次いで占有された二次チャネルにおいて肯定応答（ＡＣＫ）ワード
を検出する。図６に、信号（３）と（４）に関連付けられたＲＦＩＤタグが呼び
掛けに対し二次チャネルＧ０スロット“３”２３とＧ０スロット“４”２４にお
いてＡＣＫ応答を以って応答する様子を示す。
【００３２】 次に、位置特定ユニットはタグに対し特定のスロットまたはチャネル内のタグ
に対して、遅延が存在しない一次チャネルに移るよう命令する。図７に、信号（
３）に関連付けられたＲＦＩＤタグが一次通信チャネル２１に割り当てられてい
る様子を示す。信号が一次チャネル２１において送信されたならば、リーダーは
識別番号を読む。さらに衝突があるならば、衝突したタグは二次チャネルへ返さ
れて、それらのＩＤ番号の異なる部分を用いて再びソートされる。すなわち、図
４〜６に示すステップが繰り返される。このプロセスはすべてのタグがソートさ
れて識別されるまで続く。
【００３３】 ＲＦＩＤタグがすべてソートされたならば、ＲＦＩＤタグには三次チャネル等
、ソート用に使われる二次チャネルの外側でさらに別のタイムスロットを割り当
てられる。図８に、信号（３）に関連付けられたＲＦＩＤタグに三次チャネルＧ
１スロット“２”が割り当てられている様子を示す。信号（４）に関連付けられ
たＲＦＩＤタグは次いで一次通信チャネル２１へ移動するように命令され、正常
に受信さらたならば、次にＧ１スロット“３”等の三次チャネルへ移動させられ
る。
【００３４】 本発明の別の態様は、ＲＦＩＤタグが自身のシリアルポート経由で到着する情
報を読むためにポーリングされるアプリケーションに関し、その情報はセンサー
から来る場合がある。この場合、検出されたタグがすべて識別された後で、それ
らはすべて“ポーリング”モードに切り変わるように命令され、それにより各々
に別々のタイムスロットが割り当てられて、すべてのタグ（またはセンサー）を
順次読むために１個の“読み取り”命令だけが必要とされる。この一例として、
識別されたタグの各々に三次チャネルを割り当てておいて、三次チャネルに割り
当てられている間にポーリングされた場合にリーダーに対してポーリングされた
情報を返す応答を生起させる。
【００３５】 例証的実施形態 本発明は、ユニット間で衝突が起きる可能性があり、衝突を調停する必要があ
る任意のＲＦＩＤタグまたは電子マーカー製品用途で利用可能である。本発明の
一つの用途に、埋め込みケーブル接合部分、ループ、パイプ弁、ティーその他の
ユーティリティー特徴等、地下特徴をマークするために用いられる電子マーキン
グシステム（ＥＭＳ）がある。ユーザーはこの完全に受動的な機器を用いて地下
の重要なスポットにマーク付けして、５０年以上にわたり存続することが期待で
きる。
【００３６】 受動的マーカーに識別子を加えることにより、ユーザーは識別番号を用いて特
定のマーカーを肯定的に識別し、電子その他のデータベースに結び付けることが
できる。設備所有者や設備の種類（例えば銅、光ファイバー等）の識別に役立つ
、より多くの情報をマーカー集積回路に保存することができる。本発明のこの態
様は、複数のユーティリティ・ラインが共同溝に沿って埋設されている場合が多
いため、特に有用である。その結果、異なるユーティリティ・ライン用に類似の
マーカーを用いると、特定のマーカーを見つけようとした際に混乱が生じる恐れ
がある。さらに、異なるユーティリティ提供者に対して共同溝に沿ってマーカー
の種別や位置を調整することを求めるのは極めて難しい。
【００３７】 マーカーの全寿命（例えば５０年）にわたってマーカーが互いに近接して埋設
されている確率が常に存在するため、“衝突している”マーカーを扱う方法が必
要である。さらに、利用する方法はマーカーの掘り起しを伴うため及ぼす影響が
大きいことから、信頼できるものでなければならない。
【００３８】 図１に、地下ユーティリティ・ラインの識別に利用する、本発明によるシステ
ム１０の例証的実施形態を示す。図に示すように、ＲＦＩＤタグ１、２、および
３は地下通信ライン７にマークを付ける。ＲＦＩＤタグ４および５は地下石油パ
イプライン８にマークを付ける。
【００３９】 ＲＦＩＤタグの各々はトランシーバ（図示せず）、アンテナ（図示せず）、プ
ロセッサ（図示せず）、および電源（電力／ユーティリティ・ライン上の電源、
またはバッテリーのいずれかに接続しているもの。両方とも図示せず。）を含む
。いくつかの用途において、ＲＦＩＤは送信された信号の電力を利用してプロセ
ッサとトランシーバーにエネルギーを供給する受動的機器である。このような機
器は当分野で公知であり、これ以上の説明は不要である。
【００４０】 ロケータユニット６もまた、トランシーバ（図示せず）、アンテナ（図示せず
）、プロセッサ（図示せず）、および電源（図示せず）を含む。ＲＦＩＤタグが
５０年以上にわたり存続する可能性のある地下用途で採用されるよう信頼性を増
すために、ＲＦＩＤタグはできるだけ単純な構造でなければならない。本発明の
メッセージ処理技術は非常に単純なプロセッサを利用可能にする。
【００４１】 ロケータユニット６は自身に近接するすべてのＲＦＩＤタグへ呼び掛け信号を
送信する。ＲＦＩＤタグ１〜５は応答し、それにより一次通信チャネルＰ２１に
おいてＲＦ衝突を引き起こす。ＲＦＩＤタグ１〜５は次いでロケータユニット６
から命令されて二次チャネルＧ０〜Ｇ１５のうちの１個を用いて再び応答し、そ
のチャネルは各ＲＦＩＤタグの一意なシリアル識別番号の第一の部分を用いて割
り当てられる。
【００４２】 例えば、ＲＦＩＤタグ１はシリアル番号１１０１−００１０−００１１−１１
０１−０００１−１１１１−１０１１−１０１０（１３−０２−０３−１３−０
１−１５−１１−１０）を有する。ＲＦＩＤタグ２はシリアル番号１０１０−０
０００−１１１１−１１０１−００１０−１１０１−００１０−００１１（１０
−００−１５−１３−０２−１３−０２−０３）を有する。ＲＦＩＤタグ３はシ
リアル番号００１１−１１１１−００００−０１０１−１１０１−０００１−１
１１１−１０１１（０３−１５−００−０５−１３−０１−１５−１１）を有す
る。ＲＦＩＤタグ４はシリアル番号００００−００００−１１１０−０００１−
１１０１−００１０−００１１−１１０１（００−００−１４−０１−１３−０
２−０３−１３）を有する。ＲＦＩＤタグ５はシリアル番号１１０１−００００
−１１１１−００１０−０００１−１１１１−１０１０−０１１１（１３−００
−１５−０２−０１−１５−１０−０７）を有する。ここでわかるように、これ
らＲＦＩＤの任意の２個は一意な４ビット部分を１個含んでいる。
【００４３】 この場合、ＲＦＩＤタグ１は二次通信チャネルＧ１３において応答するよう命
令され、ＲＦＩＤタグ２は二次通信チャネルＧ１０において応答するよう命令さ
れ、ＲＦＩＤタグ３は二次通信チャネルＧ０３において応答するよう命令され、
ＲＦＩＤタグ４は二次通信チャネルＧ００において応答するよう命令され、ＲＦ
ＩＤタグ５は二次通信チャネルＧ１３において応答するよう命令される。
【００４４】 ‘００’が一次通信チャネルを指示するため、ＲＦＩＤタグ４は実際には二次
通信チャネルＣ１６において応答するが、それはこのチャネルが他のいかなる４
ビット部分からも指示されていないためである。あるいは、各チャネルが４ビッ
トの指示に１を加えることができ、それにより００００はチャネルＣ０１を指示
し、１１１１はチャネルＣ１６を指示する。
【００４５】 引き続き同じ例を参照するに、チャネルＣ００はＲＦＩＤタグ４からの１個の
信号を含み、チャネルＣ０３はＲＦＩＤタグ３からの１個の信号を含み、チャネ
ルＣ１０はＲＦＩＤタグ２からの１個の信号を含み、チャネルＣ１３はＲＦＩＤ
タグ１および５からの２個の信号を含む。
【００４６】 ＲＦＩＤタグ２、３および４の二次通信チャネルにＲＦ衝突がないためそれら
の識別番号を読むことができるので、ロケータユニット６は次いでＲＦＩＤタグ
２、３および４から識別番号を読む。あるいは、ロケータユニット６はＲＦＩＤ
タグ２、３および４に対し、一次、二次チャネルとは異なる第三のチャネルグル
ープの１個を割り当てる。この第三のチャネルのグループは応答しているすべて
のＲＦＩＤタグを連続的に読むために使われる。
【００４７】 ロケータユニット６は次いでチャネルＣ１３にあるＲＦＩＤタグに命令を送信
して、それらのシリアル番号の異なる部分を用いて別の二次通信チャネルにおい
て送信させる。それらのシリアル番号の次の部分、または前の部分、またはラン
ダムに選択した部分、またはそれらのシリアル番号のビットのある組み合わせの
いずれを用いてもよい。
【００４８】 ＲＦＩＤタグ１は次いで二次通信チャネルＣ０２において応答を送信し、ＲＦ
ＩＤタグ５は二次通信チャネルＣ１６（またはＣ００、チャネル付番プロトコル
に依存）において応答を送信する。
【００４９】 これらの応答が受信されたならば、ロケータユニットは近接するすべてのＲＦ
ＩＤタグのシリアル番号を認識している。ロケータユニット６は次いで近接する
ＲＦＩＤタグの各々に通信チャネルの第三のグループにおいて一意の通信チャネ
ルを割り当てる命令を送るが、それらは二次通信チャネルとは異なる。近接する
ＲＦＩＤタグは次いで自身に割り当てられた一意な通信チャネルにおいて所望の
情報を送信し、ＲＦ衝突によるエラーなしにロケータユニットにより受信される
。
【００５０】 このプロセスは所望の情報を得るために４回の送信と４回の応答を必要とする
が、各送信および応答はほとんど情報を必要とせず、またＲＦＩＤタグにおいて
比較的単純な処理しか必要としない。従って本発明は製造に使用する部品が少な
く、極めて高い信頼性を有し、そのため故障の恐れが小さい。
【００５１】 別の実施形態 本発明による方法の別の実施形態を図２〜８に示す。この例において、ロケー
タまたはリーダーからさまざまな距離にある４個のマーカーまたはＲＦＩＤタグ
をソートおよび識別するために以下のステップが実行される。マーカー（１）が
強いＲＦ信号を返し、エラーなしで識別された。同様に、マーカー（２）はマー
カー（１）が無い場合に正常に識別された。マーカー（３）と（４）はほぼ等し
い大きさのＲＦ信号を返して、それにより衝突した。従って、ソートマーカー（
３）と（４）が必要になる。
【００５２】 ソートモードの間、チャネルグループＧ０とＧ１内のすべてのマーカーは読み
取り専用に対し肯定応答（ＡＣＫ）信号で１ビット相当の時間だけ応答する。そ
の他の時間は常に、その時間に受信されている別のマーカーと干渉を起こすのを
防ぐためのマーカーから応答はない。
【００５３】 ポーリングモードにおいて、チャネルグループＧ０およびＧ１内にあるマーカ
ーは自身に割り当てられたタイムスロットの間に全バイト読み込みで応答する。
【００５４】 一次チャネルにおいての通信の長さは約８ビット、すなわちチャネルグループ
Ｇ０は８ビット相当の時間経過後に開始する。新しい命令が受信されると読み取
り命令は中止される。すなわち、タイマーがリセットされて送信が停止される。
【００５５】 衝突防止アルゴリズムは以下のステップによりソートを行なう。 Ａ．図２を参照するに、すべてのマーカーが一次チャネル（Ｐ）２１で同時に
読まれる。この例において、ロケータはマーカー（１）、（２）、（３）および
（４）を同時に読もうとする。遅延が無い一次通信チャネル（Ｐ）２１において
通信が生じる。リセットされたならば、すべてのマーカーは一次チャネル（Ｐ）
２１から応答すべく設定され、それにより最初に呼び掛けられたならば一次チャ
ネルにおいて応答可能となる。
【００５６】 Ｂ．図３を参照するに、このステップではマーカー（１）および（２）は、一
次チャネル（Ｐ）２１から遅延した第三のチャネルグループ２７〜３１に割り当
てられる。この例において、マーカー（１）には第三のチャネルグループのスロ
ット“０”においてチャネルＧ１２７が割り当てられていて、マーカー（２）に
は第三のチャネルグループのスロット“１”においてチャネルＧ１２８が割り当
てられる。マーカー（１）が最も強い信号を有し、正常に読まれて、チャネルグ
ループＧ１、スロット“０”２７へ送られた。マーカー（２）は次いで正常に読
まれて、チャネルグループＧ１、スロット“１”２８へ送られた。マーカー（３
）と（４）は互いに干渉したために読むことができなかった。
【００５７】 チャネルグループＧ１は一次チャネルＰ２１から１６〜３２遅延スロット分遅
延している。マーカー（１）〜（４）が呼び掛けられた場合、この構成において
、それらは自身に割り当てられたタイムスロットの間に単一ビット肯定応答を以
って応答する。
【００５８】 Ｃ．次に、図４を参照するに、衝突したマーカーはソート用に二次チャネルＧ
０の第一のグループ内の特定のチャネル、例えばチャネルグループＧ０２２のス
ロット“０”に割り当てられる。
【００５９】 Ｄ．図５を参照するに、チャネルグループＧ０、スロット“０”２２内のマー
カーは、第一の二次チャネルグループＧ０２２〜２６のスロット０−１５にわた
って選択された４ビットのニブルに基づいてソートされる。従って、マーカー（
３）にはスロット“３”２３が割り当てられ、マーカー（４）にはグループＧ０
においてスロット“４”２４が割り当てられる。
【００６０】 Ｅ．図６を参照するに、マーカーは呼び掛けられて肯定応答を読み、チャネル
グループＧ０において占有されているスロットを決定する。
【００６１】 Ｆ．図７を参照するに、マーカー（３）はチャネルグループＧ０スロット“３
”２３から一次チャネルへ移動させられてマーカーを識別する。
【００６２】 Ｇ．図８を参照するに、マーカー（３）は識別されてチャネルグループＧ１、
スロット“３”２９へ移動させられる。ステップＦは次いで、マーカー（４）が
識別されて、占有されていないチャネルグループＧ１内のチャネルスロットへ移
動させられる。
【００６３】 マーカーをソートするために用いた番号の実施形態の例において、番号は８バ
イトメモリページの４ビットのニブルである。この６４ビットのメモリは、マー
カータイプ、サブタイプ、ユーティリティ、周波数、所有者等、一意なシリアル
番号にその他の識別情報を加えたものを含んでいてよい。
【００６４】 ソート用に選択されたニブルにおいて等しい値を有するマーカーは、衝突して
いる各マーカーごとに異なるニブルが選択されるまで衝突し続けるであろう。各
マーカーは一意な番号コードを有するため、マーカーは最終的には異なるビンに
ソートされて識別される。マーカーのグループにアドレスを付与してそれらのタ
イムスロットを変えて、一意な番号に基づいてソートする機能により、大量のマ
ーカーやタグのソートおよび識別が可能になる。
【００６５】 ＩＤマーカーの例証的実施形態 図９を参照するに、上述の方法の例で使用するＩＤマーカーのブロック図が示
されている。ＩＤマーカー９０はロケータとリーダー９１から信号を受信し、こ
れらは次いでパーソナル・コンピュータまたはグローバル・ポジショニング・シ
ステム９２に接続可能である。ロケータとリーダーユニット９１から受信された
信号はインダクタ−コンデンサネットワーク９３を励起する無線周波数信号であ
り、リーダーユニットが送信した信号をマーカー９０の処理部９４が提供する情
報で変調する。
【００６６】 処理部分９４はアプリケーション固有の集積回路９４ｄ、識別データ記憶装置
９４ａ、ユーザーデータ記憶装置９４ｂおよびシステムプログラミング・インタ
フェース９４ｃおよび電源９４ｅを含む。システムプログラミング・インタフェ
ース９４ｃは外部機器９５に接続可能であり、テストおよび制御セグメント９５
ａとセンサー９５ｂを含む。
【００６７】 識別データ記憶装置はソートプロセスの間にどのチャネルへ移動すべきかを決
定するために用いる、ＩＤマーカー９０が利用できる番号を保存する。これは製
造プロセスの間にＩＤマーカー９０に割り当てられた一意なシリアル番号を含ん
でいてよい。ＩＤマーカー９０に保存されたユーザーデータはＩＤデータと組み
合わされて、上述のように、ソートプロセスの間に部分が選択される全体的な番
号を形成することができる。
【００６８】 上述の例証的実施形態は、時分割スキームに基づいて互いが識別可能な一次お
よび二次通信チャネルに関して記述されている。その他のチャネル分割が可能で
あり、周波数、符号語、あるいは時間、周波数と符号語のさまざまな組み合わせ
を用いて互いに区別できるチャネルを生成することができ、各マーカーに割り当
てられた一意な番号に基づいて選択することができる。
【００６９】 本発明は例証的実施形態に関して記載されているが、本発明の範囲は以下の請
求項により定義される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一態様によるシステムの例証的実施形態のブロック図を
示す。
【図２】 本発明の方法の例証的実施形態の第一ステップにおけるチャネル
割り当てを示す。
【図３】 本発明の方法の例証的実施形態の第二ステップにおけるチャネル
割り当てを示す。
【図４】 本発明の方法の例証的実施形態の第三ステップにおけるチャネル
割り当てを示す。
【図５】 本発明の方法の例証的実施形態の第四ステップにおけるチャネル
割り当てを示す。
【図６】 本発明の方法の例証的実施形態の第五ステップにおけるチャネル
割り当てを示す。
【図７】 本発明の方法の例証的実施形態の第六ステップにおけるチャネル
割り当てを示す。
【図８】 本発明の方法の例証的実施形態の第七ステップにおけるチャネル
割り当てを示す。
【図９】 本発明による装置の例証的実施形態を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ， ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，Ｋ Ｇ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ， ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｄ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ， ＺＷ 【要約の続き】 号を読む。さらに衝突があったならば、衝突したタグは 二次チャネルへ返されてそれらのＩＤ番号の異なる部分 を用いて再びソートされる。すべてのタグ（１−５）が ソートされて識別されるまでこのプロセスは続く。タグ （１−５）がすべてソートされたならば、タグ（１− ５）にはソートに使われる二次チャネルとは異なる別の チャネルが割り当てられる。

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の無線周波数マーカーから同時に情報を読む方法であっ
    て、 一次通信チャネルおよび複数の二次通信チャネルを提供するステップと、 前記複数の無線周波数マーカーの各々に対し、前記複数の無線周波数マーカー
    の各々が利用できる番号の部分に基づいて前記複数の二次通信チャネルの１個に
    おいて応答するよう命令するステップとを含み、 前記複数の二次通信チャネルの各々は前記一次通信チャネルに関して一意である
    方法。
  2. 【請求項２】 前記複数の二次通信チャネルの１個において肯定応答信号を
    検出するステップと、前記肯定応答信号に関連付けられた無線周波数マーカーに
    対し前記一次通信チャネルにおいて識別信号を送信するよう命令するステップと
    をさらに含む、請求項１による方法。
  3. 【請求項３】 前記一次通信チャネルにおいて衝突が発生したならば、前記
    一次通信チャネルにおいて現在送信中であるマーカーの各々に対し、以前に使用
    した部分とは異なる前記利用可能な番号の部分を用いて前記二次通信チャネルの
    １個において肯定応答信号を送信するよう命令するステップをさらに含む、請求
    項２による方法。
  4. 【請求項４】 前記識別信号が正常に受信された各々の前記無線周波数マー
    カーを、前記複数の二次通信チャネルとは別の専用チャネルへ割り当てるステッ
    プをさらに含む、請求項３による方法。
  5. 【請求項５】 専用チャネルへ割り当てられた前記複数の無線周波数マーカ
    ーの各々を単一の命令を用いてポーリングして、前記ポーリングの要求に応答し
    て、前記専用チャネルにおいて前記複数の無線周波数マーカーの各々からデータ
    を連続的に受信するステップをさらに含む、請求項４による方法。
  6. 【請求項６】 前記複数の無線周波数マーカーの各々が利用できる番号の部
    分は、一意なシリアル番号、マーカータイプ、サブタイプ、ユーティリティ、周
    波数、所有者、および日時のうち１個以上を組み合わせて形成された番号の部分
    を含む、請求項１による方法。
  7. 【請求項７】 前記複数の二次通信チャネルの各々は、前記複数の二次通信
    チャネル内の他のすべてのチャネルと異なる所定の時間だけ前記一次通信チャネ
    ルから遅延されている、請求項１による方法。
  8. 【請求項８】 前記複数の二次通信チャネルの各々に、前記一次通信チャネ
    ルおよび前記複数の二次チャネル内の他のすべてのチャネルに関して一意な時間
    周波数空間が割り当てられている、請求項１による方法。
  9. 【請求項９】 前記複数の二次通信チャネルの各々に、前記一次通信チャネ
    ルおよび前記複数の二次チャネル内の他のすべてのチャネルに関して一意な時間
    周波数符号語空間が割り当てられている、請求項１による方法。
  10. 【請求項１０】 複数の埋設された送信器と通信する方法であって、 ａ）呼び掛け信号を送信し、前記呼び掛け信号を受信している前記埋設送信器
    のすべてに対し一次チャネルにおいて応答するよう要求するステップと、 ｂ）応答信号が正常に受信された前記埋設送信器の各々に、第一のチャネルグ
    ループ内の一意な専用チャネルを割り当てるステップと、 ｃ）応答信号が正常に受信されなかった前記埋設送信器のすべてを、第二のチ
    ャネルグループ内の第一のチャネルへ割り当てるステップと、 ｄ）現在前記第二のチャネルグループ内の前記第一のチャネルに割り当てられ
    ている前記埋設送信器のすべてに対し、前記埋設送信器の各々が利用できる番号
    の部分に基づいて前記第二のチャネルグループ内のチャネルの１個へ移動するよ
    う命令するステップと、 ｅ）前記埋設送信器の各々から、前記第一および第二のグループ内のどのチャ
    ネルが占有されているかを示す肯定応答を検出するステップと、 ｆ）ステップｄ）において前記第二のチャネルグループ内のチャネルの各々に
    割り当てられた前記埋設送信器の１個づつに対し、前記一次チャネルにおいて信
    号を送信するよう命令するステップと、 ｇ）ステップｆ）において信号が正常に受信された前記埋設送信器に対し、前
    記第一のチャネルグループ内の一意な専用チャネルへ移動するよう命令するステ
    ップと、 ｈ）前記埋設送信器のすべてに前記第一のチャネルグループ内の一意な専用チ
    ャネルが割り当てられるまでステップｃ）〜ｇ）を繰り返すステップとを含む方
    法。
  11. 【請求項１１】 前記複数の埋設送信器の各々が利用できる番号の部分は、
    一意なシリアル番号、マーカータイプ、サブタイプ、ユーティリティ、周波数、
    所有者、および日時のうちの１個以上から形成された番号の部分を含む、請求項
    １０による方法。
  12. 【請求項１２】 専用チャネルへ割り当てられた前記複数の埋設送信器の各
    々を単一の命令を用いてポーリングして、前記ポーリングの要求に応答して、前
    記専用チャネルにおいて前記複数の埋設送信器の各々からデータを連続的に受信
    するステップをさらに含む、請求項１０による方法。
  13. 【請求項１３】 前記複数の第一および第二のチャネルグループの各々は、
    前記一次通信チャネルから所定の長さの時間だけ遅延されている、請求項１０に
    よる方法。
  14. 【請求項１４】 前記第一および第二のチャネルグループの各々に、前記一
    次通信チャネルおよび前記第一および第二のチャネルグループ内の他のすべての
    チャネルに関して一意な時間周波数空間が割り当てられている、請求項１０によ
    る方法。
  15. 【請求項１５】 前記第一および第二のチャネルグループの各々に、前記一
    次通信チャネルおよび前記第一および第二のチャネルグループ内の他のすべての
    チャネルに関して一意な時間周波数符号語空間が割り当てられている、請求項１
    ０による方法。
  16. 【請求項１６】 単一の送信器と、他の複数の送信器と通信しようとしてい
    るリーダーユニットとの間で通信する方法であって、 ａ）呼び掛け信号を受信している任意の送信器に対し一次チャネルにおいて応
    答することを要求する呼び掛け信号を受信するステップと、 ｂ）ステップａ）で受信された前記呼び掛け信号に応答して応答信号を送信す
    るステップと、 ｃ）ステップｂ）で送信された前記応答信号が正常に受信されたことを示す前
    記リーダーからの第二の信号に応答して、第一のチャネルグループ内の一意な専
    用チャネルへ移動するステップと、 ｄ）ステップｂ）で送信された前記応答信号が正常に受信されたことを示す前
    記リーダーからの第二の信号が受信されなかったならば、第二のチャネルグルー
    プ内の第一のチャネルへ移動するステップと、 ｅ）現在前記第二のチャネルグループ内の前記第一のチャネルに割り当てられ
    ているすべての送信器に対する命令を受信したならば、前記単一の送信器が利用
    できる番号の部分に基づいて前記第二のチャネルグループ内のチャネルの１個へ
    移動するステップと、 ｆ）前記第二のチャネルグループ内の前記１個のチャネルに割り当てられてい
    る任意の送信器への前記リーダーからの命令を受信したならば、前記一次チャネ
    ル内の信号を送信するステップと、 ｇ）ステップｆ）において前記一次チャネルにおいて送信された信号が正常に
    受信された旨の前記リーダーからの信号を受信したならば、前記第一のチャネル
    グループ内の一意な専用チャネルへ移動するステップと、 ｈ）ステップｆ）で送信された前記信号が正常に受信された旨を示す前記リー
    ダーからの信号を受信するまで、ステップｅ）内の前記単一送信器が利用できる
    番号の異なる部分を用いてステップｄ）〜ｆ）を繰り返すステップとを含む、方
    法。
  17. 【請求項１７】 前記単一送信器が利用できる番号の部分は、一意なシリア
    ル番号、マーカータイプ、サブタイプ、ユーティリティ、周波数、所有者、およ
    び日時のうちの１個以上から形成された番号の部分を含む、請求項１６による方
    法。
  18. 【請求項１８】 リーダーユニットと複数の送信器との間で通信する方法で
    あって、 ａ）呼び掛け信号を受信しているすべての送信器に対し一次チャネルにおいて
    応答することを要求する呼び掛け信号を送信するステップと、 ｂ）応答信号が正常に受信された、受信中の各送信器に対し、第一のチャネル
    グループ内の一意な専用チャネルにおいてさらに送信を行なうよう命令するステ
    ップと、 ｃ）他のすべての送信器に対し、前記他のすべての送信器の各々が利用できる
    番号の部分に基づいて第二のチャネルグループ内の１個のチャネルにおいてさら
    に送信を行なうよう命令するステップと、 ｄ）ステップｃ）で前記第二のチャネルグループ内の各チャネルに割り当てら
    れたすべての送信器に対し、１度に１チャネルづつ、前記一次チャネルにおいて
    識別信号を送信するよう命令するステップと、 ｅ）ステップｄ）で前記識別信号が正常に受信された送信器に対し、前記第一
    のチャネルグループ内の一意な専用チャネルにおいてさらに送信を行なうよう命
    令するステップと、 ｆ）すべての送信器に、前記第一のチャネルグループ内の一意な専用チャネル
    が割り当てられるまで、ステップｃ）〜ｅ）を繰り返すステップとを含む、方法
    。
  19. 【請求項１９】 単一の送信器と、他の複数の送信器と通信しようとしてい
    るリーダーユニットとの間で通信する方法であって、 ａ）呼び掛け信号を受信している任意の送信器に対し一次チャネルにおいて応
    答することを要求する呼び掛け信号を受信するステップと、 ｂ）ステップａ）で受信された前記呼び掛け信号に応答して応答信号を送信す
    るステップと、 ｃ）ステップｂ）で送信された前記応答信号が正常に受信されたことを示す前
    記リーダーからの第二の信号に応答して、第一のチャネルグループ内の一意な専
    用チャネルへ移動するステップと、 ｄ）ステップｂ）で送信された前記応答信号が正常に受信されたことを示す前
    記リーダーからの第二の信号が受信されなかったならば、前記単一送信器が利用
    できる番号の部分に基づいて第二のチャネルグループ内のチャネルの１個へ移動
    するステップと、 ｅ）前記第二のチャネルグループ内の前記１個のチャネルに割り当てられてい
    る任意の送信器への前記リーダーからの命令を受信したならば、前記一次チャネ
    ル内の識別信号を送信するステップと、 ｆ）ステップｅ）において送信された前記識別信号が正常に受信された旨の前
    記リーダーからの別の信号を受信したならば、前記第一のチャネルグループ内の
    一意な専用チャネルへ移動するステップと、 ｇ）ステップｅ）で送信された信号が正常に受信された旨を示す前記リーダー
    からの信号を受信するまで、ステップｄ）内の前記単一送信器が利用できる番号
    の異なる部分を用いてステップｄ）〜ｅ）を繰り返すステップとを含む、方法。
  20. 【請求項２０】 ユーティリティ・ラインにマーキングし、かつ複数の他の
    同様な装置と通信しようとしているリーダーユニットと通信する装置であって、 前記リーダーユニットから受信された呼び掛け信号を変調し、変調された応答
    信号を反射するインダクタ−コンデンサネットワークと、 前記装置に割り当てられた番号を識別番号として保存するメモリと、 前記インダクタ−コンデンサネットワークおよびメモリに接続されたプロセッ
    サとを含み、 前記プロセッサは、 ａ）前記応答信号が正常に受信されたことを示す前記リーダーからの第二の
    信号に応答して、第一のチャネルグループ内の一意な専用チャネルへ移動し、 ｂ）前記応答信号が正常に受信されたことを示す前記リーダーからの第二の
    信号が受信されなかったならば、第二のチャネルグループ内の第一のチャネルへ
    移動し、 ｃ）現在前記第二のチャネルグループ内の前記第一のチャネルに割り当てら
    れているすべての装置に対する命令を受信したならば、前記メモリに保存されて
    いる番号の部分に基づいて前記第二のチャネルグループ内のチャネルの１個へ移
    動し、 ｄ）前記第二のチャネルグループ内の前記１個のチャネルに割り当てられて
    いる任意の送信器への前記リーダーからの命令を受信したならば、前記一次チャ
    ネル内の信号を送信し、 ｅ）ステップｄ）において前記一次チャネルにおいて送信された信号が正常
    に受信された旨のリーダーからの信号を受信したならば、前記第一のチャネルグ
    ループ内の一意な専用チャネルへ移動し、 ｆ）ステップｄ）で送信された前記信号が正常に受信された旨を示す前記リ
    ーダーからの信号を受信するまで、ステップｃ）でメモリに保存された番号の異
    なる部分を用いてステップｂ）〜ｅ）を繰り返すようプログラムされている装置
    。
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