CN1286047C - 用于读取多个射频识别标签的冲突解决方法和设备 - Google Patents

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Abstract

一种从来自RF识别标签(1-5)的多个冲突的RF’信号中同时读取序列号和/或其他信息的方法，该方法要求标签处理器中的最小附加逻辑并且提供强大快速的排序和识别方法。这个技术使用一个主要信道和多个次要信道。由定位器或读取器(6)询问标签(1-5)，而标签通过RF信号应答。一接收到多个信号，定位器或读取单元(6)就控制RFID标签(1-5)并且要求它们传送另一个响应，该响应基于它们唯一序列号的部分编码在次要信道中的一个传播，从而在次要信道中排序标签(1-5)。采用唯一序列号的部分编码给这些标签分配次要信道。然后读取器(6)探测被占用的次要信道中的确认字并且命令专用信道中的标签(1-5)移到主要信道中。一旦信号传送到主要信道中，读取器(6)读取识别码。如果还有冲突，冲突的标签返回次要信道并且用它们ID数码的另一部分再次排序。持续该处理直到所有的标签(1-5)排序和识别完毕。一旦标签(1-5)都已排序，就把标签(1-5)分配到另一个不同于次要信道的用于排序的信道中。

Description

用于读取多个射频识别标签的冲突解决方法和设备
技术领域  本发明一般涉及解决由于同时接收数据传送所产生冲突的方法和设备，更具体地涉及解决由于同时接收来自多个传感器的数据传送所产生冲突的方法和设备。
                          背景技术
RF识别标签有许多的应用，包括但并不限于个人识别，公用线路标记，目标追踪，等等。当通过无线方法(或公用线路)通信时，就必需解决由于同时读取多个单元所产生的潜在的冲突或争用。每个这样的系统需要一个主发送/接收单元来区别潜在的多个标签。同时接收多个传送就需要主发送/接收单元通过多次询问(例如发送)和进一步处理接收信号来排序传送冲突。
公用线路通常使用地下标志标记以帮助确认它们的位置。通过射频(RF)发射机可测定这些地下标志，射频发射机询问这些标志，标志依次发送一个应答信号。由于标志互相埋的很近，询问发射机常常会同时接收到多个信号。当同时接收两个信号时，就称作“冲突”。人们研制了避免这些冲突的接收信号处理技术。
发送/接收反冲突系统的一个基本概念是设计该系统，使得在一次只有一个发送器(例如标志器)应答，从而使询问接收器读取应答发送器的序列号，并且不与同时发送的其他信号冲突。占用相同时间频率空间的信号对尝试接收该信号的接收器产生噪声。此外，有相似的调制和数据速度的相似信号产生相干噪声，出现这种情况就很难接收到另一个信号。
人们应用了几种技术尝试解决这些问题。一种技术为返回的信号设计了唯一的时隙。这称作时分多址联接(TDMA)。这种技术需要大量的时隙用于含有许多可能信号的系统。在使用发送/接收标志器的系统中采用该技术来避免冲突，因为发送器并不知道哪个标志器会被首先询问，这就需要许多分配的时隙。这就使该技术在含有许多潜在发送器的系统中变得不能实行。
另一种技术使用了频分技术。在该协议中，称作频分多址(FDMA)，即把每个信号分配到唯一的频率。象TDMA一样，FDMA需要许多的分配频率，因此该应用在产生大量的潜在被询问标志器的公用询问标志器中变得不能实行。
另一种技术使用了码分技术。在该协议中，称作码分多址(CDMA)，每个信号使用不同的码元。在实用标记系统的使用中，该技术遇到了和TDMA和FDMA相同的失效问题。
另一种技术结合了码分技术和时分技术。英国专利GB 2 259 227公开了该技术的一个范例，揭示了处理多个信号的TDMA/CDMA结合技术。另一个范例由美国专利5,606,322(Allen等)公开，揭示了用于避免RF冲突产生伪随机信号的方法和设备。但是，这仅仅减少了潜在冲突的数量，并没有解决大量潜在发送器的问题。
另一种技术使用随机延迟和码分/频分技术。这些技术需要复杂的处理器来产生随机的延迟。而且，在这样的系统中还可能有冲突。
美国专利4,471,345(Barrett，Jr)揭示了进入通信系统的随机标签。在这个系统中，在入口单元和识别标签之间的通信通过连续地发射询问信号完成，通过尾随接听间隙的各个入口单元的码型组成上述询问信号。具有这样询问信号范围的标签测试输入信号的频率，比特宽度，比特速度，前同步码和设备识别码。如果标签接收了已预编入程序的有效信号，这样的信号同步和开始多个标签响应，所述响应伴随着给出的整个响应时间间隔和在随机选择的时隙中传送的各个响应。
另一种技术只向特定的标志传送信号。只有包括正确地址的标志才会响应。这个系统需要预先了解潜在发送器，而这在公用标志系统中通常是不能实现的。
美国专利5,521,601(Kandlur等)揭示了区别多个标志的功率有效技术。该专利提供了标志识别系统和方法，用于识别在读取终端范围的标志，在读取终端，标志被分成更小的组元并且在一时间识别一组元，于是通过使不在当前识别组中的标志断电来节省能量。各个标志用它们各自储存的参数和从读取终端接收的参数进行计算来把它们自己放入一个组中。这种接收需要许多的发射单元和复杂的定位单元。
另一个技术随着接收器距离变化的接收的功率排序。这个技术过于复杂。
美国专利5,266,925(Vercellotti等)揭示了一种电子识别标签的询问方法。在该方法中，询问信号包括一个地址，它向每个标签地址大于等于信号地址的标签要求应答。如果接收到的地址多于一个，就二等分该询问地址并且再次发送询问信号。连续地二等分询问信号直到能够单独收到一个信号。
美国专利5,550,547(Chan等)揭示了多项目射频标签识别协议。这个协议在RF标签上使用了分叉树(tree splitting)算法。使用这个协议基本上选定和撤销选定标签组直到不出现RF冲突。美国专利5,521,601揭示了相似的装置，该装置进行供电和断电直到不发生RF冲突。美国专利5,673,037也揭示了组的选择/撤销选择技术。
美国专利5,515,053(Hecht等)揭示了发送应答器和数字通信系统，其中询问装置发射一编码信号，所述编码信号在其代码中包含通配符条目。如果接收到多个信号，询问装置就发射另一个编码信号，但是在编码中减小了通配符。重复该过程直到只接收到一个信号。
美国专利3,860,922(Wagner)揭示了使用依赖时间的编码字响应询问来避免RF冲突的装置。
PCT专利WO98/35327揭示了避免多个RF标签的RF冲突的随机非询问技术。
上述各个专利应用复杂，降低了标志的稳定性，而稳定性对于期望持续工作50年的装置至关重要。此外，在地下标志中使用的数据速度相对较低(大约125Hz)以保证适当的接收。因此，需要有效的时间延迟来对所有的标志器分配完整的时隙。
所以本发明致力于研制一种从沿着公用线路埋设的多个RF识别标记发射的信号中判优的方法和设备。
                           发明内容
本发明通过提供一个主要信道和多个次要信道，其中各个次要信道对于主要信道是唯一的，以及基于使用每个射频标志的数码部分控制每个射频标志来进行一个次要信道的响应，从而解决这个问题。
                           附图说明
图1描绘了根据本发明一方面的示范系统实施例的方框图。
图2描绘了本发明方法的示范实施例中信道分配的第一步。
图3描绘了本发明方法的示范实施例中信道分配的第二步。
图4描绘了本发明方法的示范实施例中信道分配的第三步。
图5描绘了本发明方法的示范实施例中信道分配的第四步。
图6描绘了本发明方法的示范实施例中信道分配的第五步。
图7描绘了本发明方法的示范实施例中信道分配的第六步。
图8描绘了本发明方法的示范实施例中信道分配的第七步。
图9描绘了根据本发明的一个设备的示范实施例。
                          详细描述
本发明提供了从许多个冲突的射频(RF)电子标记或识别标签(这里称作RFIDs)中同时读取一系列数据和/或其他信息的方法和设备。虽然本发明尤其适用于应用RFID的恶劣环境条件，所述RFID在公用管线标志系统中使用，本发明也可以应用于其他数据发射和接受系统，包括人造卫星，陆地和计算机通信，它们可以同时接收从多个发射源发射的信号。
为了满足使公用管线标志器能够在恶劣环境条件下持续正常工作50年以上，本发明要求最小的RFID芯片附加逻辑，又要提供能够识别和排序RF冲突的强大和快速的排序和确定方法。
本发明使用一个主要通信通道和多个次要信道的组合。给各个次要信道分配它们各自唯一的延迟于主要信道的时隙。可以用其他的多路复用方法而不是基于时间的唯一信道分配。例如，频率，码字，和时间，频率和码字的不同组合可以用于次要信道的唯一性确定。
在信道分配方法的一个示范实施例中，令C0代表主要通信通道。在这个方法中，C1代表第一个次要通道，C2代表第二个次要通道，等等，以及Cn代表第n个次要通道。使用这种符号时，下标代表相对主要通信通道的时间延迟(或信道分配)。因此，C1是相对主要信道的延迟一个时间单元，Cn是相对主要信道的延迟n个时间单元。选择时间单元的长度，使得能够成功接收每个RF信号而不会使之与相邻时隙中的信号冲突，所述时隙适应所使用的调制和编码的方法，并且独立于本发明。
根据本发明的一个方面，用于定位多个RFID标签的方法的示范实施例如下操作。定位器或是读取单元首先询问RFID标签，RFID标签然后以RF信号应答。参见图2，图2示出了由主要通信通道21接收的多个信号(通过(1)-(4)表示)。
可以识别RFID标签的信号而不使其冲突，对于这样的RFID标签，定位单元操作这些RFID标签到一个特别为进一步通信使用而设计的专用信道组。我们要求这些第三信道提供在主要信道和次要信道之间用于排序的区别。参见图3，图3示出的信号(1)和(2)已成功读取，与它们结合的RFID标签也分配到第三通道的G1时隙“0”27和G1时隙“1”28。
在接收诸如图3中的(3)和(4)的多个冲突信号以后，定位器或读取单元操作结合了这些信号的RFID标签，把它们送到次要信道的特定时隙中以随后排序。参见图4，图4示出了信号(3)和(4)被分配到G0组的时隙“0”22。
下一步，控制每个RFID标签传递另一个响应，每个响应相对主要信道21延迟，这是基于储存在每个RFID标签或另外用于每个RFID标签的唯一数码部分。一个唯一数码实施例包括以下数据的一个或多个的组合：唯一序列号，时间、日期，实用标志系统，传送的传感数据，等等。参见图5，图5示出了次要信道G0时隙“3”23和G0时隙“4”24，它们各自承担信号(3)和(4)。命令响应的RFID标签到其他次要信道中，使得RFID标签在次要信道中排序。
由许多时隙(例如16个)组成的次要信道的一个具体实施例基于它们的唯一数码的任意位单元值(例如4位单元)。由于每个标签的识别序列号可能是唯一的，识别序列号的位单元总是和其他标记不同。此外，序列号和其他应用数据/号码的结合将进一步保证所选次要信道的唯一性。
读取器然后检测占用次要信道中的确认字(ACK)。参见图6，图6示出了结合信号(3)和(4)的RFID标签，RFID标签通过在次要信道G0时隙“3”23和G0时隙“4”24中的ACK应答响应询问。
下一步，定位单元控制在特定时隙或信道中的标签，把它移动到没有延迟的主要信道中。参见图7，图7示出了结合信号(3)的RFID标签，它被分配到主要信道21中。一旦在主要信道21中传送该信号，读取器就读取识别码。如果再次冲突，冲突的标签返回次要信道并且使用它们ID字的不同位单元再次排序，也就是，重复图4-6所示的步骤。继续该处理直到排序和识别完所有的标签。
一旦排序完所有的RFID标签，就把RFID标签分配到次要信道以外用于排序的另一个时隙中，例如第三信道。参考图8，图8示出了在第三信道G1时隙“2”中分配结合信号(3)的RFID标签。然后命令结合信号(4)的RFID标签移动到主要信道21中，而且如果接收成功，就把标签移动到第三信道的诸如G1时隙“3”中。
本发明的另一个方面涉及一个应用，藉此通过RFID标签的串行端口轮询RFID标签以读取到达的信息，所述信息可以来自于传感器。既然这样，在识别完所有的检测标签后，控制它们都转换为“轮询”模式，籍此每个标签都分配到一个时隙，只要一条“读”指令就可以连续读取所有标签(或传感器)。一个范例是把每个识别标签分配到第三信道，当询问时，分配到第三信道的标签应答读取器的轮询信息。
                         具体实施方式
本发明可用于任意的在单元之间会产生需要解决的冲突的RFID标签或电子标记产品的应用。本发明的一个应用是在电子标记系统(EMS)中用于标记地下的部件，诸如地下电缆接头，环路(loops)，管道阀门，三通管或其他公用部件。使用者标记下使用这些完全无源装置的重要地下地点并且期望它能够持续工作50年。
对无源标志器进行区别可以让使用者肯定地识别出特定的标志器并且通过识别数码把它与数据库，电子仪器或其他设备相结合。可以在集成标志器的电路中储存更多的信息，这可以有助于识别该设备的所有者，该设备的类型(例如，铜，光纤，等等)。本发明的这一特征对于沿着共同的道路用地埋设的多个公用事业管线特别有用。因此，当尝试定位特定的标志器时，对不同的公用管线使用相同的标志器时会导致冲突。此外，让不同的公用事业供应者在共同的道路用地上对标志器的类型和定位一致化非常困难。
由于在标志器的使用时间里(例如50年)标志器总有可能埋设的非常靠近，所以需要一种解决“冲突”标志器的方法。另外，需要确保使用的方法有效，因为如果该方法无效，就要挖出标志器，结果导致耗费。
图1描述了根据本发明的用于识别地下公用线路的系统10的具体实施例。如图所示，RFID标签1，2和3标记了地下通信线7。RFID标签4和5标记了地下输油管道线路8。
每个RFID标签包括收发器(没有示出)，天线(没有示出)，处理器(没有示出)，和供电装置(可以连接到供电/公用线路上的电源，也可以是电池，它们都没有示出)。在一些应用中，RFID是无源器件，它使用传送信号中的能量给处理器和收发器供电。这些装置在工业上众所周知，无需在此进一步描述。
定位单元6也包括收发器(没有示出)，天线(没有示出)，处理器(没有示出)，和供电装置(没有示出)。为了提高RFID标签的稳定性，保证RFID标签能够在地下应用中正常工作50年，RFID标签必需制造得越简单越好。本发明的信号处理技术可以使用非常简单的处理器。
定位单元6发送询问信号到邻近它的所有RFID标签。RFID标签1-5应答，从而在主要信道P21中产生了RF冲突。定位单元6然后控制RFID标签1-5使用次要信道G0到G15的一个再次应答，使用每个RFID标签唯一的识别序列号的第一部分分配次要信道。
例如，RFID标签1的序列号为1101-0010-0011-1101-0001-1111-1011-1010(13-02-03-13-01-15-11-10)。RFID标签2的序列号为1010-0000-1111-1101-0010-1101-0010-0011(10-00-15-13-02-13-02-03)。RFID标签3的序列号为0011-1111-0000-0101-1101-0001-1111-1011(03-15-00-05-13-01-15-11)。RFID标签4的序列号为0000-0000-1110-0001-1101-0010-0011-1101(00-00-14-01-13-02-03-13)。RFID标签5的序列号为1101-0000-1111-0010-0001-1111-1010-0111(13-00-15-02-01-15-10-07)。可见，任意两个RFID标签包括独特的一个4位部分。
如果这样，控制RFID标签1应答次要信道G13，控制RFID标签2应答次要信道G10，控制RFID标签3应答次要信道G03，控制RFID标签4应答次要信道G00，以及控制RFID标签5应答次要信道G13。
当“00”指定了主要信道时，RFID标签4实际上应答了次要信道C16，而这个信道并没有被任意的其他的4位单元所指定。每个信道可以换为在4位单元上加一，这样0000指定信道C01而1111指定信道C16。
继续该范例，信道C00包括RFID标签4中的一个信号，信道C03包括RFID标签3中的一个信号，信道C10包括RFID标签2中的一个信号，信道C13包括RFID标签1和5中的两个信号。
然后定位单元6从RFID标签2，3和4中读取识别码，因为在它们的次要信道中没有RF冲突所以可以读取。另一种方式，定位单元6可以分配RFID标签2，3和4到不同于主要信道和次要信道的第三组信道的一个中去。这个第三组信道用于连续读取所有响应的RFID标签。
定位单元6然后传送一条指令到信道C13中的RFID标签，让它们使用它们序列号的不同部分，以便在另一个次要信道中进行发送。可以使用它们序列号的下一个位单元，或前一个位单元，或随机选取的位单元，或它们序列号位元的一些组合。
然后RFID标签1传送一个应答到次要信道C02，RFID标签5传送一个应答到次要信道C16(或C00，根据信道编码协议)。
一旦收到这些应答，定位单元6就知道附近所有RFID标签的序列号。定位单元6然后控制每个邻近的RFID标签，为它们分配与第二信道不同的第三组信道中的专用信道。邻近的RFID标签然后传送需要的信息到它们分配的唯一信道中，接着定位单元不受RF冲突差错影响地接收这些信息。
虽然该处理需要四次发射和四次应答来得到需要的信息，但每个发射和应答需要非常少的信息和相对简单的RFID标签工艺。因此，本发明可以使用少数部件制造得有高可靠性，从而降低了可能的失误。
替换的实施例
根据本发明方法的另一个实施例由图2-8描绘。在该范例中，下面的步骤在定位器或读取器的不同间距排序并且识别四个标志或RFID标签。标志(1)返回一个很强的RF信号标签并且无错误的识别标志(1)。在缺少标志(1)时，类似地成功识别标志(2)。标志(3)和(4)以基本上相同的强度返回RF信号从而产生冲突。所以，对标志(3)和(4)排序就变得重要。
在排序模式中，在信道组G0和G1的所有标志只随着确认信号(ACK)并且只在等同一位的时间应答读取。在其他的时间里，为了防止在那段时间里与另一个被接收的信号冲突，标志不会应答。
在轮询模式下，在信道组G0和G1的标志在它们分配的时隙中应答一个完整的读取字节。
主要信道中的通信大约8位长，例如，信道组G0在8位时间后启动。当接收到新的指令时，读取指令就退出了，也即计时器复位并且暂停传送。
反冲突算法执行排序，如下列步骤：
A.参考图2，同时读取主要信道(P)21中的所有标志。在该范例中，定位器尝试立即读取标志(1)，(2)，(3)和(4)。在没有延迟的主要信道(P)21中开始通信。在复位时，所有标志都设置成能够响应主要信道(P)21，因此能够应答主要信道的第一次询问。
B.参考图3，在这个步骤中，把标志(1)和(2)分配到相对主要信道(P)21延迟的第三组信道27-31。在这个范例中，分配到信道G127中的标志(1)位于第三组信道的时隙“0”，分配到信道G128中的标志(2)位于第三组信道的时隙“1”。标志(1)有最强的信号并且被成功读取，并且发送到信道组G1，时隙“0”27。接着成功读取标志(2)并把它传送到信道组G1，时隙“1”28。因为标志(3)和(4)互相冲突，没有被读取。
信道组G1通过16到32的延迟时隙相对主要信道P21延迟。当在此结构中询问标志(1)-(4)时，它们就在分配给它们的时隙中以单一确认比特响应。
C.下面参考图4，把冲突的标志分配到次要信道G0的第一组中诸如信道组G022的时隙“0”的特定信道加以排序。
D.参考图5，在信道组G0时隙“0”22中的标志基于在第一个次要信道组G0 22-26的时隙0-15中的所选四位字节排序。所以，标志(3)分配到G0组的时隙“3”23，标志(4)分配到G0组的时隙“4”24。
E.参考图6，询问标志以读取确认码，确定信道组G0中被占用的时隙。
F.参考图7，把标志(3)从信道组G0时隙“3”23移到主要信道来识别该标志。
G.参考图8，识别标志(3)，移到它到信道组G1，时隙“3”29。然后重复步骤F直到标志(4)被识别并且被移到未被占用的信道组G1的信道时隙。
在使用数码排序标志的一个具体实施例中，数码是8位存储器页面的四位字节。该64位存储器可以包括唯一的序列号和其他的识别信息，例如标志类型，子类型，公共设施，频率，拥有者，等等。
在所选四位字节中有相等值的用于排序的标志会继续冲突，直到找到各个冲突标志不相同的四位字节。由于各个标志有唯一的数码，最终排序标志到不同的储存箱中以得到识别。基于唯一的数码可以对一组标志寻址，改变它们的时隙并将它们排序，唯一数码能够排序和识别大量的标志或标记。
ID标记器的具体实施例
参见图9，图9示出了用于上述具体方法的ID标记器的方框图。ID标记器90从定位器和读取器91中接收信号，定位器和读取器91依次连接到个人计算机或全球定位系统92上。从定位器和读取器单元91接收的信号是射频信号，射频信号激励电感电容网络93，93把由标记器90的处理部分94提供的信息调制到由读取单元传送的信号中去。
处理器部分94包括专用集成电路94d，识别数据存储器94a，用户数据存储器94b和系统程序接口94c以及供电装置94e。系统程序接口94c连接到外部装置95，外部装置包括测试和控制部分95a和传感器95b。
识别数据存储器储存用于ID标记器90的数据，用于确定在排序过程中移到到哪个信道。这可以包括在制造过程中分配到ID标记器90中的唯一序列号。储存在ID标记器90中的用户数据可以结合ID数据来形成整个数码，在上面描述的排序过程中可以从整个数码中选取一部分使用。
上述具体实施例描述的主要和次要信道基于时间复用方法的不同而相互不同。也可以是其他的信道区别方法，例如可以使用频率，编码字，或时间，频率和编码字的不同组合来产生互相不同的信道，可以基于分配到各个标志的唯一数码选择这些信道。
虽然本发明关于具体实施例进行了描述，本发明的范围由下面的权利要求进行限定。

Claims (20)

1.一种同时从多个射频标志器读取信息的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
提供一个主要通信信道和多个次要通信信道，其中每个次要通信信道相对所述主要通信信道来说是专用的；以及
命令每个射频标志器根据分配给该射频标志器的一个号码的一部分，在所述多个次要通信信道中的一个信道中作出响应，其中分配给每个射频标志器的所述号码的所述部分包含了表示用于响应的所述一个次要通信信道的信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在所述多个次要通信信道中的一个信道中检测一确认信号；以及
命令与所述确认信号相关的射频标志器在所述主要通信信道中发送一标识信号。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括下述步骤：在所述主要通信信道发生冲突时，命令当前正在所述主要通信信道中发送的每个射频标志器用所述号码中与先前所用部分不同的部分在一个次要通信信道中发送一确认信号。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：将已成功接收到其标识信号的每个射频标志器分配给与所述多个次要通信信道不同的专用信道。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
用单个命令轮询分配给所述专用信道的每个射频标志器；以及
依次接收每个射频标志器为响应轮询请求而在专用信道中发送的数据。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分配给每个射频标志器的所述号码的所述部分包含由下列内容之一个或多个组合所形成的一个号码的一部分：唯一序列号、标志器类型、子类型、公共设施、频率、所有者以及日时。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个次要通信信道相对所述主要通信信道延迟一预定的时间量，该预定时间量与所有其它次要通信信道的延迟时间量不同。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为每个次要通信信道分配一个相对于主要通信信道和所有其他次要通信信道来说唯一的时间-频率空间。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为每个次要通信信道分配一个相对于主要通信信道和所有其他次要通信信道来说唯一的时间-频率-编码字空间。
10.一种与多个地下发送器通信的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a)发射一询问信号，请求所有接收到该询问信号的地下发送器在主要信道中作出应答；
b)为已成功接收到其应答信号的每个地下发送器分配第一组信道中的唯一专用信道；
c)为未成功接收到其应答信号的每个地下发送器分配第二组信道中的第一信道；
d)命令当前分配给第二组信道之第一信道的所有地下发送器，根据分配给每个地下发送器的一个号码的一部分，转移到第二组信道的一个信道中；
e)检测来自每个地下发送器的、表示占用了第一和第二组信道中哪些信道的确认符；
f)一个接一个地命令步骤d)分配给第二组信道中各个信道的那些地下发送器，在主要通信信道中发送一信号；
g)命令步骤f)已经成功接收到其信号的那些地下发送器，转移到第一组通道中的唯一专用信道中；以及
h)重复步骤c)-g)，直到为所有地下发送器分配了第一组信道中的唯一专用信道。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，分配给每个地下发送器的所述号码的所述部分包含由下列一个或多个内容所形成的一个号码的一部分：唯一序列号、标志器类型、子类型、公共设施、频率、所有者和日时。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
用单个命令轮询分配给专用信道的每个地下发送器；以及
依次接收每个地下发送器为响应轮询请求而在专用信道中发送的数据。
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，第一和第二组信道中的每个信道相对于主要通信信道延迟一预定的时间量。
14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，为第一和第二组信道中的每个信道分配一个相对主要通信信道和第一和第二组信道中所有其他信道来说唯一的时间-频率空间。
15.如权利要求10所述的方法，其特征在于，为第一和第二组信道中的每个信道分配一个相对主要通信信道和第一和第二组信道中所有其他信道来说唯一的时间-频率-编码字空间。
16.一种在单个发送器和一个读取单元之间进行通信的方法，其中所述读取单元尝试与多个其他发送器通信，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a)接收一询问信号，所述询问信号请求接收到该询问信号的地下发送器在主要通信信道中作出应答；
b)发送一个应答信号，以响应在步骤a)中接收到的询问信号；
c)响应于来自所述读取单元的、表示已经成功接收到在步骤b)中发送的应答信号的第二信号，转移到第一组信道中的唯一专用信道；
d)在没有接收到自读取单元的、表示已经成功接收到在步骤b)中发送的应答信号的第二信号时，转移到第二组信道中的第一信道；
e)在接收到发送给当前被分配到第二组信道之第一个信道的所有发送器的指令时，根据分配给所述单个发送器的一个号码的一部分，转移到第二组信道中的一个信道中；
f)在接收到来自读取单元的、发送给被分配到所述第二组信道之所述一个信道的发送器的指令时，在主要通信信道中发送一信号；
g)在接收到来自所述读取单元的、表示已经成功接收到步骤f)在主要通信信道中发送之信号的信号时，转移到第一组信道中的唯一专用信道；
h)利用步骤e)分配给所述单个发送器的所述号码的不同部分，重复步骤d)-f)，直至从读取单元接收到表示已经成功接收到步骤f)发送之信号的信号。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，分配给单个发送器的所述号码的所述部分包含由下列一个或多个内容所形成的一个号码的一部分：唯一序列号、标志器类型、子类型、公用设备、频率、所有者以及日时。
18.一种在一个读取单元和多个发送器之间通信的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a)发射一询问信号，请求接收到该询问信号的所有发送器在主要通信信道中作出应答；
b)命令已成功接收到其应答信号的每个响应发送器在第一组信道的唯一专用信道中作进一步的发送；
c)根据分配给每个所有其它发送器的一个号码的一部分，命令所述所有其他发送器在第二组信道的一个信道中作进一步发送；
d)以一次一个信道的方式，命令步骤c)分配给第二组信道中各个信道的所有发送器，在主要通信信道中发送一识别信号；
e)命令步骤d)已经成功接收到其识别信号的那些发送器，在第一组信道的唯一专用信道中作进一步的发送；
f)重复步骤c)一e)，直到为所述发送器分配了第一组信道的唯一专用信道。
19.一种在单个发送器和一个读取单元之间进行通信的方法，其中所述读取单元尝试与其他多个发送器通信，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a)接收一询问信号，所述询问信号请求接收到该询问信号的发送器在主要通信信道中作出应答；
b)发送一个应答信号，以响应在步骤a)接收到的询问信号；
c)响应来自读取单元的、表示已经成功接收到步骤b)发送的应答信号的第二信号，转移到第一组信道中的唯一专用信道；
d)在没有接收到来自读取单元的、表示已经成功接收到步骤b)发送的应答信号的第二信号时，根据分配给所述单个发送器的一个号码的一部分，转移到第二组信道中的一个信道；
e)在接收到来自读取单元的、发送给被分配到所述第二组信道之所述一个信道的发送器的指令时，在主要通信信道中发送一识别信号；
f)在接收到来自读取单元的、表示已经成功接收到步骤e)发送的识别信号的另一个信号时，转移到第一组信道中的唯一专用信道；
g)利用步骤d)分配给所述单个发送器的所述号码的不同部分，重复步骤d)-e)，直至接收到来自读取单元的、表示已经成功接收到步骤e)发送的信号的信号。
20.一种用于标记公用管线并与一读取单元通信的设备，其中所述读取单元尝试与其他多个类似设备通信，其特征在于，所述设备包括：
电感电容网络，用于调制从读取单元接收到的询问信号，并且反射经调制的应答信号；
存储器，用于存储作为识别码而分配给所述设备的一个号码；
处理器，它与所述电感电容网络和所述存储器耦合，并且包括：
a)用于响应来自读取单元的、表示已经成功接收到应答信号的第二信号，转移到第一组信道中的唯一专用信道的装置；
b)用于在没有接收到来自读取单元的、表示已经成功接收到应答信号的第二信号时，转移到第二组信道中的第一信道的装置；
c)用于在接收到发送给当前被分配到第二组信道之第一个信道的所有设备的指令时，根据存储在存储器中的一个号码的一部分，转移到第二组信道中的一个信道中的装置；
d)用于在接收到来自读取单元的、发送给被分配到所述第二组信道之所述一个信道的发送器的指令时，在主要通信信道中发送一信号的装置；
e)用于在接收到来自读取单元的、表示已经成功接收到步骤d)主要通信信道中发送之信号的信号时，转移到第一组信道中的唯一专用信道的装置；
f)用于利用步骤c)存储在存储器中的所述号码的不同部分，重复步骤b)-e)，直至接收到来自读取单元的、表示已经成功接收到步骤d)发送之信号的信号的装置。
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