KR20030051410A - 복수의 무선 주파수 식별 태그의 판독을 위한 충돌 중재방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
RF 식별 태그(1∼5)의 복수의 충돌 RF 신호로부터 일련 번호 및/또는 다른 정보를 동시에 판독하는 방법은 태그의 프로세서에 최소의 추가 로직을 필요로 하며, 강력하고 신속한 분류 및 식별 방식을 제공한다. 이 기술은 1차 통신 채널 및 복수의 2차 채널을 이용한다. 로케이터 또는 판독기 유닛(6)은 태그(1∼5)에 질의하고, 이 태그는 RF 신호로 응답한다. 복수의 신호의 수신 시, 로케이터 또는 판독기 유닛(6)은 RFID 태그(1∼5)에 명령하여 또다른 응답을 송신하도록 요구하며, 이 신호는 태그의 고유 식별 번호의 일부분에 기초하여 2차 채널 중의 하나로 송신되고, 이에 의해 태그(1∼5)가 2차 채널로 분류된다. 이들 2차 채널은 태그에 대한 고유 일련 식별 번호의 일부분을 사용하여 할당된다. 판독기(6)는 점유된 2차 채널에서 확인 신호를 검출하며, 특정 채널의 태그(1∼5)를 1차 채널로 이동하도록 명령한다. 1차 채널로 신호가 송신될 때, 판독기(6)는 식별 번호를 판독한다. 추가의 충돌이 있는 경우, 충돌 태그는 2차 채널로 복귀되고, 태그의 ID 번호의 상이한 부분을 사용하여 다시 분류된다. 이 과정은 모든 태그(1∼5)가 분류되어 식별될 때까지 지속한다. 태그(1∼5)가 모두 분류된 후, 태그(1∼5)는 분류를 위해 사용된 2차 채널과 구분되는 또다른 채널에 할당된다.
Description
RF 식별 태그는 개인 식별, 유틸리티 라인 표시기(utility line marker), 물체 추적 등을 포함한 많은 응용분야에서 사용된다. 무선 수단(또는 공통 버스)을 통한 통신 시에, 복수의 유닛을 동시에 판독할 때에 발생할 수도 있는 존재 가능한 충돌 또는 경쟁(contention)을 중재할 필요가 있다. 이들 시스템의 각각은 복수개로 존재할 수도 있는 태그를 구분하기 위해 주송수신 유닛을 필요로 한다. 복수의 송신을 동시에 수신하기 위해서는 주송수신 유닛이 복수의 재질의(reinterrogations)(즉, 송신)를 사용하여 송신 충돌을 분류하고 수신된 신호를 추가로 처리해야 한다.
유틸리티 라인들은 이들의 위치 식별을 돕기 위한 매장된 표시기(buried marker)로 표시된다. 이들 매장 표시기는 표시기에 질의하고 그에 따라 표시기가응답 신호를 송신하는 무선 주파수(RF) 송신기를 사용하여 검출될 수 있다. 표시기가 서로 매우 근접하여 매장되어 있을 때, 질의 송신기는 종종 동시에 복수의 신호를 수신할 것이다. 2개의 신호가 동시에 수신되는 경우를 "충돌"이라고 한다. 이러한 충돌을 방지하기 위해 수신된 신호를 처리하는 기술이 개발되고 있다.
충돌 방지 송신/수신 시스템의 기본 개념은 한번에 하나의 송신기(즉, 표시기)만이 응답하도록하여 질의 수신기가 다른 동시 송신된 신호로부터의 간섭없이 응답 송신기의 일련 번호를 판독할 수 있게 하도록 설계하는 것이다. 동일한 시간-주파수 공간(time-frequency space)을 점유하는 신호는 신호를 수신하려고 시도하는 수신기에 대해 잡음을 발생한다. 더욱이, 유사한 변조율 및 데이타율을 갖는 유사 신호는 코히런트 잡음(coherent noise)을 발생하며, 이러한 잡음의 출현 시에 또다른 신호를 수신하는 것은 매우 용이하지 않다.
이러한 문제점을 해소하려는 시도로 몇몇 기술이 시행되고 있다. 그 중의 한가지 기술로는 각각의 리턴 신호에 대해 고유의 시간 슬롯을 할당하는 기술이 있다. 이 기술은 시분할 다중 접속 방식(TDMA)으로 알려져 있다. 이 기술은 많은 가능한 신호를 수반하고 있는 시스템을 위해 대규모 시간 슬롯을 필요로 한다. 유틸리티 표시기 송신/수신 시스템에서의 충돌을 방지하기 위해 이 기술을 채용하는 것은 어느 표시기가 먼저 질의될 것인지를 송신기가 알지 못할 것이기 때문에 많은 할당된 시간 슬롯을 필요로 한다. 결과적으로, 이 기술은 다수개로 존재 가능한 송신기가 존재하는 시스템에서는 실현 불가능하게 된다.
다른 기술로는 주파수 분할 방식을 채용한 기술이 있다. 주파수 분할 다중접속 방식(FDMA)으로 불리는 이 프로토콜에서는 각각의 신호에 고유 주파수가 할당된다. TDMA와 마찬가지로, FDMA는 많은 할당된 주파수를 필요로 하여 다수개의 존재 가능한 표시기가 질의되는 질의 유틸리티 표시기에 사용하는 것은 불가능하다.
또 다른 기술로는 코드 분할 방식을 채용한 기술이 있다. 코드 분할 다중 접속 방식(CDMA)으로 불리는 이 프로토콜에서는 각각의 신호가 상이한 코드키를 사용한다. 이 기술은 유틸리티 표시 시스템에의 사용에 대해 TDMA 및 FDMA와 동일한 문제점을 갖고 있다.
또 다른 기술로는 코드 분할 방식과 시분할 방식의 특징을 결합한 기술이 있다. 이러한 기술의 일례로는 영국 특허 GB 2 259 227에 개시되어 있는 복수의 신호를 처리하기 위한 TDMA/CDMA 결합 기술이 있다. 또다른 기술의 예로는 미국 특허 5,606,322(Allen 등)에 개시되어 있는 RF 충돌을 방지하는데 사용하기 위한 의사-랜덤 코드(pseudo-random code)를 발생하는 방법 및 장치를 들수 있다. 그러나, 이 기술은 단순히 발생 가능한 충돌의 수를 감소시킬뿐 다수의 존재 가능한 송신기에 대한 문제점을 해소하지는 못한다.
또 다른 기술로는 랜덤 지연 및 코드/주파수 분할을 이용하는 기술이 있다. 이 기술은 랜덤 지연을 발생하기 위해 복잡한 프로세서를 필요로 한다. 더욱이, 이러한 시스템에서도 여전히 충돌이 발생할 수 있다.
미국 특허 4,471,345(Barrett, Jr.)에는 포탈 통신 시스템(portal communication system)에 대한 랜덤화된 태그를 개시하고 있다. 이 시스템에서, 포탈 유닛과 식별 태그간의 통신은 청취 구간(a listening interval)이 후속된 각각의 포탈 유닛으로부터의 코드 패턴으로 구성되는 질의 신호를 지속적으로 방사함으로써 달성된다. 이러한 질의 신호의 범위내에 있는 태그는 인입 신호를 주파수, 비트 지속기간, 비트율, 프리앰블 코드 및 설비 식별 코드에 대해 검사한다. 유효 신호에 대해 사전 프로그래밍된 태그가 유효 신호를 수신한다면, 이러한 신호는 소정의 전체 응답 구간내에서 복수의 태그 응답을 동기 및 개시하며, 각각의 응답은 랜덤하게 선택된 시간 슬롯 동안 송신된다.
또다른 기술로는 특정 표시기를 향해서만 신호를 방송하는 기술이 있다. 이 기술에서는 정확한 어드레스를 포함하는 표시기만이 응답하는 표시기가 된다. 이 시스템은 존재 가능한 송신기에 대한 사전 지식을 필요로 하며, 이것은 유틸리티 표시 시스템(utility marking system)에서 항상 이용 가능한 것은 아니다.
미국 특허 5,521,601(Kandlur 등)에는 복수의 태그 구별을 위한 전력 효율 기술이 개시되어 있다. 이 특허는 판독국(reader station)의 영역내의 태그를 식별하는 태그 식별 시스템 및 방법을 제공하며, 태그가 더 작은 그룹으로 분할되고 한번에 하나의 그룹이 식별되어 현재 식별되는 그룹에 있지 않은 태그의 전력을 오프시킴으로써 전력을 절약한다. 각각의 태그는 자신에 저장된 파라미터 및 판독국으로부터 수신된 파라미터로부터 계산을 수행함으로써 자신을 어떠한 그룹에 속하게 한다. 이 기술은 많은 송신 및 복잡한 로케이터 유닛을 필요로 한다.
또다른 기술로는 수신기까지의 거리만큼 변동하는 수신된 파워에 의해 분류하는 기술이 있다. 그러나, 이 기술은 지나치게 복잡하다.
미국 특허 5,266,925(Vercellotti 등)에는 전자 식별 태그 질의 방법이 개시되어 있다. 이 방법에서, 질의 신호는 어드레스를 포함하며, 이 신호의 어드레스보다 크거나 동일한 어드레스를 갖는 모든 태그로부터 응답을 요청한다. 하나 이상의 어드레스가 수신되는 경우, 질의 어드레스가 2등분되며, 질의 신호가 재송신된다. 단일 응답이 분리될 때까지 질의 신호는 연속적으로 2등분된다.
미국 특허 5,550,547(Chan 등)에는 복수의 아이템 무선 주파수 태그 식별 프로토콜이 개시되어 있다. 이 프로토콜은 RF 태그화에 적용된 트리형 분기 알고리듬을 사용한다. 필수적으로, 이러한 프로토콜 그룹의 태그의 사용은 더 이상의 RF 충돌이 발생하지 않을 때까지 선택 및 선택해제된다. 미국 특허 5,521,601에는 RF 충돌이 발생하지 않을 때까지 그룹을 파워 온 및 파워 오프시키는 유사한 장치가 개시되어 있다. 또한 미국 특허 5,673,037에는 그룹 선택/선택해제 기술이 개시되어 있다.
미국 특허 5,515,053(Hecht 등)에는 코드내에 와일드카드 엔트리를 포함하고 있는 부호화된 신호를 질의 장치가 송신하는 응답기 및 데이타 통신 시스템이 개시되어 있다. 복수의 신호가 수신되는 경우, 질의 장치는 코드내에 와일드카드를 갖고 있지 않은 또다른 부호화된 신호를 송신한다. 이러한 과정은 단일 신호만이 수신될 때까지 반복된다.
미국 특허 3,860,922(Wagner)에는 RF 충돌을 방지하도록 질의에 응답하기 위해 시간 종속 코드워드(time dependent codeword)를 사용하는 장치가 개시되어 있다.
PCT 특허 출원 번호 WO 98/35327호에는 복수의 RF 태그로부터 RF 충돌을 방지하기 위한 랜덤 기반 비질의(random based noninterrogating) 기술이 개시되어 있다.
전술한 각각의 기술은 실시가 복잡하여 표시기의 신뢰성을 감소시키며, 이러한 표시기의 신뢰성은 50년 이상을 지속하도록 기대된 장치에 가장 중요한 것이다. 더욱이, 매장 표시기에 사용된 데이타율은 적절한 수신을 보장하기 위해 비교적 저속(대략 125㎐)이다. 따라서, 모든 표시기에 고유 시간 슬롯을 할당하는 것은 상당한 시간 지연을 요구한다.
따라서, 본 발명은 유틸리티 경로를 따라 매장된 복수의 RF 식별 태그로부터 송신되는 신호간의 중재를 위한 방법 및 장치를 개발함에 있어서의 문제점을 해소하고자 한다.
본 발명은 동시에 수신된 데이타 송신으로 인한 충돌을 중재하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 복수의 센서로부터의 동시 수신 데이타 송신으로 인한 충돌을 중재하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일특징에 따른 시스템의 예시 실시예에 대한 블록도이다.
도 2는 제1 단계에서의 본 발명의 방법의 예시 실시예의 채널 할당을 도시하는 도면이다.
도 3은 제2 단계에서의 본 발명의 방법의 예시 실시예의 채널 할당을 도시하는 도면이다.
도 4는 제3 단계에서의 본 발명의 방법의 예시 실시예의 채널 할당을 도시하는 도면이다.
도 5는 제4 단계에서의 본 발명의 방법의 예시 실시예의 채널 할당을 도시하는 도면이다.
도 6은 제5 단계에서의 본 발명의 방법의 예시 실시예의 채널 할당을 도시하는 도면이다.
도 7은 제6 단계에서의 본 발명의 방법의 예시 실시예의 채널 할당을 도시하는 도면이다.
도 8은 제7 단계에서의 본 발명의 방법의 예시 실시예의 채널 할당을 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 장치의 예시 실시예를 도시하는 도면이다.
본 발명은 1차 통신 채널과 이 1차 통신 채널에 유일하게 관련되는 복수의 2차 통신 채널을 제공하고, 각각의 무선 주파수 표시기에게 각각의 무선 주파수 표시기에 이용 가능한 번호의 일부분에 기초하여 2차 통신 채널중의 하나로 응답하도록 명령함으로써 이러한 문제점을 해소한다.
본 발명은 다수의 충돌 무선 주파수(RF) 전자 표시기 또는 식별 태그(본 명세서에서 RFID로 지칭됨)로부터 일련 번호 및/또는 다른 정보를 동시에 판독하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명이 유틸리티 라인 표시 시스템에 적용된 RFID 태그에 적용할 수 있는 극심한 환경적 제한에 특히 적합화 되었지만, 본 발명은 또한 복수의 소스로부터의 송신을 동시에 수신하려는 시도를 수반하는 위성 통신, 지상 통신 및 컴퓨터 통신을 포함한 다른 데이타 송신 및 수신 시스템에도 적용할 수 있다.
50년 이상 동안 전개될 유틸리티 라인 표시기에 가해진 극심한 환경적인 제한을 충족하기 위해, 본 발명은 RFID 칩내에 최소의 추가 논리회로를 필요로 하며, 그러면서도 RF 충돌을 신속하게 식별 및 분류하는 강력하고 신속한 분류 및 식별 방식을 제공한다.
본 발명은 1차 통신 채널 및 복수의 2차 통신 채널의 조합을 채용한다. 각각의 2차 채널은 1차 채널로부터 지연되는 자신만의 고유 시간 슬롯이 할당된다. 고유 채널 할당에 기초한 시간이 아닌 다른 다중화 방식도 가능하다. 예를 들어, 주파수, 코드워드 및 이러한 시간, 주파수, 코드워드의 다양한 조합이 사용되어 2차 통신 채널 중의 하나를 고유하게 특정할 수도 있다.
채널 할당 방식의 일례의 실시예에서, C0를 1차 통신 채널을 나타내는 것으로 하자. 이 방식에서, C1은 제1 2차 통신 채널을 나타내고, C2는 제2 2차 통신 채널을 나타내며, Cn은 제n 2차 통신 채널을 나타낸다. 이러한 표기법을 사용하면, 첨자는 1차 통신 채널에 대한 시간 지연(또는 채널 할당)을 나타낸다. 따라서, C1은 1차 통신 채널로부터 1 시간단위(time unit) 지연되고, Cn은 1차 통신 채널로부터 'n'개의 시간단위 지연된다. 시간단위의 길이는 각각의 RF 신호가 인접 시간 슬롯의 신호로부터의 간섭없이 성공적으로 수신될 수 있도록 선택되고, 이용되는 변조 및 부호화 방식의 상세 규정에 따라 결정되며, 이러한 변조 및 부호화 방식은 본 발명에 속하는 것이다.
본 발명의 일특징에 따르면, 복수의 RFID 태그를 위치확인(locate)하기 위한 방법의 일례의 실시예는 다음과 같이 작동한다. 먼저, 로케이터 또는 판독기 유닛이 RFID 태그에 질의하고, 이 RFID 태그가 RF 신호로 응답한다. 이에 대해서는 1차 통신 채널(PChannel)(21)로 수신되는 복수의 신호((1)∼(4)로 도시됨)를 나타내고 있는 도 2를 참조하기 바란다.
그 신호가 간섭없이 식별될 수 있는 RFID 태그에 대해, 로케이터 유닛은 이들 RFID 태그에게 그 이후의 통신을 위해 사용되도록 특별하게 할당된 전용 그룹의 채널쪽으로 명령한다. 이들을 1차 채널과 분류를 위해 사용된 2차 채널간의 구별을 제공하기 위해 3차 채널로 부른다. 신호 (1)과 (2)가 성공적으로 판독되고 그들의 관련 RFID 태그가 3차 채널 G1 슬롯 "0"(27) 및 G1 슬롯 "1"(28)에 할당되는 것을 도시하고 있는 도 3을 참조하기 바란다.
도 3의 (3) 및 (4)와 같이 간섭하는 복수의 신호의 수신시에, 로케이터 또는 판독기 유닛은 이들 신호와 관련된 RFID 태그를 후속 분류를 위한 2차 채널의 특정 슬롯에 보냄으로써 이들 신호와 관련된 RFID 태그에게 명령한다. 그룹 G0 슬롯 "0"(22)에 할당되는 신호 (3)과 (4)를 도시하고 있는 도 4를 참조하기 바란다.
다음으로, 각각의 RFID 태그는 또다른 응답을 송신하도록 명령되며, 이 응답의 각각은 각각의 RFID 태그에 저장되거나 또는 각각의 RFID 태그에 이용 가능한 고유 번호의 일부분에 기초하여 1차 통신 채널(21)로부터 지연된다. 고유 번호의 한가지 가능한 실시예는 고유 일련 번호, 일중의 시간(time of day), 유틸리티 표시 시스템, 송신될 센서 데이터의 하나 이상의 조합을 포함한다. 신호 (3)과 (4)가 각각 2차 채널 G0 슬롯 "3"(23) 및 G0 슬롯 "4"(24)에서 응답하는 도 5를 참조하기 바란다. 응답 RFID 태그를 다른 2차 통신 채널쪽으로 명령하는 것은 RFID 태그를 2차 통신 채널로 분류하게 한다.
2차 통신 채널의 일례의 실시예는 그들의 고유 번호의 임의의 일부분(예를들어, 4-비트분)의 값에 기초하여 다수의 시간 슬롯(예를들어, 16)을 구성한다. 각각의 태그에 대한 각각의 일련 식별 번호가 고유한 경우, 또다른 표시기와 상이한 일련 식별 번호의 부분이 항상 존재한다. 더욱이, 다른 이용 가능한 데이터/번호와 일련 번호를 조합하는 것은 선택된 2차 채널의 고유성을 더욱 보장할 것이다.
판독기는 점유된 2차 채널에서 확인(ACK) 워드를 검출한다. 2차 채널 G0 슬롯 "3"(23)과 G0 슬롯 "4"(24)에서 ACK 응답으로 질의에 응답하는 신호(3)과 신호(4)에 관련된 RFID 태그를 도시하고 있는 도 6을 참조하기 바란다.
다음으로, 로케이션 유닛은 특정 슬롯 또는 채널에 있는 태그를 지연이 없는 1차 채널로 이동하도록 명령한다. 신호(3)과 관련된 RFID 태그가 1차 통신 채널(21)로 할당되는 것을 도시하고 있는 도 7을 참조하기 바란다. 신호가 1차 채널(21)로 송신될 때, 판독기는 식별 번호를 판독한다. 그 이후의 충돌이 있다면, 충돌된 태그는 2차 채널로 복귀되고, 그들의 ID 번호의 상이한 부분을 사용하여 다시 분류된다. 즉, 도 4 내지 도 6에 도시된 단계가 반복된다. 이 과정은 모든 태그가 분류되고 식별될 때까지 지속한다.
RFID 태그가 모두 분류된 후, RFID 태그는 3차 채널과 같이 분류를 위해 사용되는 2차 채널 외부의 또다른 시간 슬롯이 할당된다. 신호(3)과 과련된 RFID 태그가 3차 채널 G1 슬롯 "2"이 할당되는 것을 도시하고 있는 도 8을 참조하기 바란다. 신호(1)과 관련된 RFID 태그는 1차 통신 채널(21)로 이동하도록 명령되고, 성공적으로 수신되는 경우 G1 슬롯 "3"과 같은 3차 채널로 이동된다.
본 발명의 또다른 특징은 RFID 태그가 그들의 직렬 포트를 통해 도달하는 정보를 판독하도록 폴링(poll)되고, 이러한 정보가 센서로부터 인입될 수 있는 어플리케이션에 관한 것이다. 이 경우, 검출된 태그 모두가 식별된 후, 이들은 "폴링(polling)" 모드로 전환하도록 명령되며, 각각은 특정 시간 슬롯이 배정되고, 태그(또는 센서) 모두를 순차적으로 판독하기 위해 오직 하나의 "판독" 명령이 요구된다. 이것의 일례는 식별된 태그의 각각을 3차 채널로 할당하는 것이며, 3차 채널로 할당되면서 폴링될 때 판독기에 대한 폴링된 정보의 응답을 초래한다.
예시 실시예
본 발명은 유닛간에 충돌이 발생할 수 있고 이 충돌이 해소될 필요가 있는 어떠한 RFID 태그 또는 전자 표시기 제품 어플리케이션에 사용될 수 있을 것이다. 본 발명의 한가지 응용분야는 매장 케이블 스플라이스(splice), 루프, 파이프 밸브, 티(Tee), 다른 유틸리티 특징물 등의 지하 특징물을 표시하기 위해 사용된 전자 표시 시스템(EMS : Electronic Marking System)이다. 사용자는 이러한 완전 피동 장치를 사용하여 지하에 중요한 지점을 표시하고, 50년 이상 지속하도록 기대한다.
피동 표시기에 식별을 추가함으로써 사용자는 특정 표시기를 긍정적으로 식별할 수 있게 되고, 이 특정 표시기를 식별 번호의 사용에 의해 데이타베이스, 전자부품 또는 기타의 것으로 묶을 수 있게 될 것이다. 더 많은 정보가 설비 소유자, 설비 유형(예를들어, 구리 케이블, 광섬유 케이블 등)을 식별하는데 도움을 줄 표시기 집적 회로에 저장될 것이다. 본 발명의 이러한 특징은 복수의 유틸리티 라인이 공통 통행로(common rights-of-way)를 따라 매장된다는 점에서 특히 유용하다. 결과적으로, 상이한 유틸리티 라인에 대해 유사한 표시기를 사용하는 것은 특정 표시기의 위치 확인을 시도할때에 혼돈을 초래할 것이다. 더욱이, 서로 다른 유틸리티 공급업자가 공통 통행로를 따라 표시기의 유형 및 위치를 협조하도록 하는 것은 매우 어렵다.
표시기의 수명(예를들어, 50년)에 걸쳐 서로 인접하게 매장된 표시기가 존재할 확률이 항상 있기 때문에, "충돌" 표시기를 처리하기 위한 방법이 요구된다. 더욱이, 사용된 방법은 표시기를 파헤치는 작업이 수반됨에 따라 그 결과물이 많은 비용이 소요되기 때문에 사후 조치가 가능해야만 한다.
도 1은 지하의 유틸리티 라인을 식별하기 위해 사용되는 본 발명에 따른 시스템(10)의 예시 실시예를 도시하고 있다. 도면에 도시된 바와 같이, RFID 태그(1∼3)는 지하의 통신 라인(7)을 표시한다. RFID 태그(4, 5)는 지하 오일 파이프라인(8)을 표시한다.
각각의 RFID 태그는 송수신기(도시 생략), 안테나(도시 생략), 프로세서(도시 생략) 및 파워 서플라이(파워/유틸리티 라인의 전력원에 결합된 형태의 것 혹은 배터리 중의 하나, 이들 모두 도시 생략)를 포함한다. 일부 어플리케이션에서, RFID는 프로세서와 송수신기에 에너지를 공급하기 위해 송신된 신호의 파워를 사용하는 피동 장치이다. 이러한 장치는 본 기술 산업에 널리 공지되어 있으며, 본 명세서에서 추가로 설명할 필요는 없을 것이다.
로케이터 유닛(6) 또한 송수신기(도시 생략), 안테나(도시 생략), 프로세서(도시 생략) 및 파워 서플라이(도시 생략)를 포함한다. 50년 이상 동안 유지될 지하의 어플리케이션에 RFID 태그가 채용될 수 있도록 신뢰도를 증가시키기 위해서는, RFID 태그가 가능한한 단순하게 구성되어야 된다. 본 발명의 메시지 처리 기술은 매우 간략한 프로세서가 사용될 수 있도록 해준다.
로케이터 유닛(6)은 질의 신호를 인접해 있는 모든 RFID 태그에 송신한다. RFID 태그(1∼5)가 응답하며, 그에 의해 1차 통신 채널 P(21)에서 RF 충돌을 야기한다. RFID 태그(1∼5)는 2차 채널 G0내지 G15중의 한 채널을 사용하여 다시 응답하도록 로케이터 유닛(6)에 의해 명령받으며, 이 채널은 각각의 RFID 태그의 고유 일련 식별 번호의 제1 부분을 사용하여 할당된다.
예를들어, RFID 태그(1)는 일련 번호 1101-0010-0011-1101-0001-1111-1011-1010(13-02-03-13-01-15-11-10)를 갖는다. RFID 태그(2)는 일련 번호 1010-0000-1111-1101-0010-1101-0010-0011(10-00-15-13-02-13-02-03)를 갖는다. RFID 태그(3)는 일련 번호 0011-1111-0000-0101-1101-0001-1111-1011(03-15-00-05-13-01-15-11)를 갖는다. RFID 태그(4)는 0000-0000-1110-0001-1101-0010-0011-1101(00-00-14-01-13-02-0313)를 갖는다. RFID 태그(5)는 일련 번호 1101-0000-1111-0010-0001-1111-1010-0111(13-00-15-02-01-15-10-07)를 갖는다. 이를 통해알 수 있는 바와 같이, 이들 RFID 중의 임의의 2개는 고유한 하나의 4-비트 분을 포함한다.
이 경우, RFID 태그(1)는 2차 통신 채널 G13로 응답하도록 명령 받으며, RFID 태그(2)는 2차 통신 채널 G10로 응답하도록 명령 받으며, RFID 태그(3)는 2차 통신 채널 G03로 응답하도록 명령 받으며, RFID 태그(4)는 2차 통신 채널 G00로 응답하도록 명령 받으며, RFID 태그(5)는 2차 통신 채널 G13로 응답하도록 명령 받는다.
'00'가 1차 통신 채널을 지정하는 경우, RFID 태그(4)는 2차 통신 채널 C16이 어떠한 4-비트 분에 의해 지정되지 않을 때 실제로 2차 통신 채널 C16로 응답한다. 이와 달리, 각각의 채널은 4-비트 지정에 1을 더하여 0000이 채널 C01을 지정하고 1111이 채널 C16을 지정할 것이다.
예를 지속하면, 채널 C00은 RFID 태그(4)로부터의 하나의 신호를 포함하고, 채널 C03은 RFID 태그(3)로부터의 하나의 신호를 포함하고, 채널 C10은 RFID 태그(2)로부터의 하나의 신호를 포함하고, 채널 C13은 RFID 태그(1, 5)로부터의 2개의 신호를 포함한다.
로케이터 유닛(6)은 2차 통신 채널에서 RF 충돌이 없기 때문에 RFID 태그(2, 3, 4)가 판독될 수 있을 때 RFID 태그(2, 3, 4)로부터 식별 번호를 판독한다. 이와 달리, 로케이터 유닛(6)은, RFID 태그(2, 3, 4)를 1, 2차 채널과는 상이한 제3그룹의 채널 중의 하나에 할당한다. 제3 그룹의 채널은 모든 응답 RFID 태그를 연속적으로 판독하기 위해 사용된다.
로케이터 유닛(6)은 이들 RFID 태그의 일련 번호의 상이한 부분을 사용하는 또다른 2차 통신 채널로 송신하도록 이들 RFID 태그에 채널 C13으로 코맨드를 송신한다. 이들의 일련 번호의 다음 부분, 이전 부분, 랜덤하게 선택된 부분 또는 몇가지 비트 조합이 사용될 수도 있다.
RFID 태그(1)는 2차 통신 채널 C02로 응답을 송신하고, RFID 태그(5)는 2차 통신 채널 C16(또는 C00, 채널 넘버링 프로토콜에 좌우됨)로 응답을 송신하다.
이들 응답이 수신된 후, 로케이터 유닛은 근접해 있는 모든 RFID 태그의 일련 번호를 알게 된다. 로케이터 유닛(6)은 인접해 있는 RFID 태그의 각각에 이들을 2차 통신 채널과 구분되는 제3 그룹의 채널의 고유 통신 채널에 할당하라는 코맨드를 송신한다. 그리고나서, 인접해 있는 RFID 태그는 요구된 정보를 그들이 할당된 고유 통신 채널로 송신하며, 이 요구된 정보는 RF 충돌로 인한 오류없이 로케이터 유닛에 의해 수신된다.
이 과정이 요구된 정보를 획득하기 위해 4개의 송신과 4개의 응답을 요구한 반면, 각각의 송신 및 응답은 매우 적은 정보 및 RFID 태그에서의 상당히 간략한 처리를 요구한다. 결과적으로, 본 발명은 소수의 부품을 사용하여 높은 신뢰도로 제조될 수 있어서 장애의 가능성을 감소시킨다.
대체 실시예
본 발명에 따른 방법의 또다른 실시예가 도 2 내지 도 8에 도시되어 있다. 이 예에서, 로케이터 또는 판독기로부터의 거리가 다른 4개의 표시기 또는 RFID 태그를 분류 및 식별하기 위해 다음의 단계가 취해진다. 표시기(1)는 강한 RF 신호를 리턴하고, 오류없이 식별된다. 유사하게, 표시기(2)는 표시기(1)의 부재시에 성공적으로 식별된다. 표시기(3, 4)는 실질적으로 동일한 크기의 RF 신호를 리턴하여, 그에 따라 충돌이 발생한다. 따라서, 표시기(3)와 표시기(4)를 분류하는 것이 필요하게 된다.
분류 모드 동안, 채널 그룹 G0 및 G1의 모든 표시기는 확인(ACK) 신호로만 판독기에 응답하고, 1비트 상당의 시간 동안에만 응답한다. 모든 다른 시간에서는 그 시간 동안 수신되는 또다른 표시기와 간섭을 야기하는 것을 방지하기 위해 표시기로부터 응답이 없다.
폴링 모드에서, 채널 그룹 G0 및 G1의 표시기는 그들의 배정 시간 슬롯 동안 총 판독 바이트(full read byte)로 응답한다.
1차 채널에서의 통신은 약 8-비트 길이이다. 즉, 채널 그룹 G0가 8비트의 시간 후에 개시한다. 판독 코맨드는 새로운 코맨드가 수신될 때에 중단된다. 즉, 타이머가 리셋되고, 송신이 중지된다.
비충돌 알고리듬은 다음 단계에 의해 분류를 수행한다:
A. 도 2를 참조하면, 모든 표시기는 1차 채널(P)(21)로 동시에 판독된다. 이 예에서, 로케이터는 표시기(1, 2, 3, 4)를 한번에 판독하도록 시도한다. 통신은 1차 통신 채널(P)(21)로 발생하며, 지연이 없다. 리셋시, 모든 표시기는 1차채널(P)(21)로 응답하도록 설정되며, 이에 의해 최초로 질의될 시에 1차 채널로 응답이 가능하게 된다.
B. 도 3을 참조하면, 이 단계에서는 표시기(1, 2)가 1차 채널(P)(21)로부터 지연된 제3 그룹의 채널(27∼31)에 할당된다. 이 예에서, 표시기(1)는 제3 그룹의 채널의 슬롯 "0"에 있는 채널 G1(27)에 할당되고, 표시기(2)는 제3 그룹의 채널의 슬롯 "1"에 있는 채널 G1(28)에 할당된다. 표시기(1)는 가장 강력한 신호를 가지며, 성공적으로 판독되고 채널 그룹 G1 슬롯 "0"(27)에 보내진다. 표시기(2)는 성공적으로 판독되며, 채널 그룹 G1 슬롯 "1"(28)에 보내진다. 표시기(3, 4)는 서로 간섭하기 때문에 판독될 수 없다.
채널 그룹 G1은 16 내지 32 지연 슬롯만큼 1차 채널 P(21)로부터 지연된다. 표시기(1∼4)가 질의될 때, 이 구성에서 표시기들은 그들의 할당 시간 슬롯 동안 단일 비트 확인으로 응답한다.
C. 도 4를 참조하면, 충돌 표시기는 분류를 위해 2차 채널 G0의 제1 그룹내의 특정 채널, 즉 채널 그룹 G0(22)의 슬롯 "0"에 할당된다.
D. 도 5를 참조하면, 채널 그룹 G0 슬롯 "0"(22)내의 표시기는 선택된 4-비트 니블(nibble)에 기초하여 제1 2차 채널 그룹 G0(22∼26)의 슬롯(0∼15)에 걸쳐 분류된다. 그래서, 표시기(3)는 슬롯 "3"(23)이 할당되며, 표시기(4)는 그룹 G0의 슬롯 "4"이 할당된다.
E. 도 6을 참조하면, 표시기는 채널 그룹 G0내의 점유된 슬롯을 판별하기 위한 확인을 판독하기 위해 질의된다.
F. 도 7을 참조하면, 표시기(3)는 표시기를 식별하기 위해 채널 그룹 G0 슬롯 "3"(23)에서 1차 채널로 이동된다.
G. 도 8을 참조하면, 표시기(3)가 식별되고, 채널 그룹 G1 슬롯 "3"(29)으로 이동된다. 그리고나서 표시기(4)가 식별되고 점유되지 않은 채널 그룹 G1의 채널 슬롯으로 이동될 때까지 단계 F가 반복된다.
표시기를 분류하기 위해 사용된 번호의 일례의 실시예에서, 번호는 8 바이트 메모리 페이지의 4-비트 니블이다. 이 64-비트 메모리는 고유 일련 번호에 표시기 유형, 서브타입, 유틸리티, 주파수, 소유자 등의 다른 식별 정보를 함께 포함할 것이다.
분류를 위한 선택된 니블에서 동일한 값을 갖는 표시기는 각각의 충돌 표시기에 대해 상이한 니블이 선택될 때까지 충돌을 지속할 것이다. 각각의 표시기가 고유 번호 코드를 갖기 때문에, 표시기는 실제로 상이한 빈(bin)으로 분류되어 식별될 것이다. 표시기의 그룹을 어드레스하고 그들의 시간 슬롯을 변경시켜 이들을 고유 번호에 기초하여 분류하는 능력은 다수의 표시기 또는 태그의 분류 및 식별을 가능하게 한다.
ID 표시기의 예시 실시예
상기예의 방법에서 사용하기 위한 ID 표시기의 블록도가 도시되어 있는 도 9를 참조하면, ID 표시기(90)는 개인용 컴퓨터 또는 위치 확인 시스템(GPS)(92)에 결합 가능한 로케이터 및 판독기(91)로부터 신호를 수신한다. 로케이터 및 판독기 유닛(91)으로부터 수신된 신호는 표시기(90)의 처리부(94)에 의해 제공된 정보를가지고 판독기 유닛에 의해 송신된 신호를 변조하는 인덕터-커패시터 네트워크(93)를 여자시키는 무선 주파수 신호이다.
처리부(94)는 어플리케이션 특정 집적회로(94d), 식별 데이타 저장부(94a), 사용자 데이타 저장부(94b), 시스템 프로그래밍 인터페이스(94c) 및 파워 서플라이(94e)를 포함한다. 시스템 프로그래밍 인터페이스(94c)는 테스트 및 제어부(95a)와 센서(95b)를 포함하는 외부 장치(95)에 접속 가능하다.
식별 데이타 저장부는 분류 처리 동안 어느 채널로 이동해야 하는지를 판별하는데 사용하기 위해 ID 표시기(90)에 이용 가능한 번호를 저장한다. 이 번호는 제조 과정 동안 ID 표시기(90)에 할당된 고유 일련 번호를 포함할 것이다. ID 표시기(90)에 저장된 사용자 데이타는 전술된 바와 같이 분류 처리 동안 어느 부분이 선택되는 전체 번호를 형성하기 위해 ID 데이타와 결합될 수 있다.
상기의 예시 실시예는 시다중 방식(time multiplexing scheme)에 기초하여 서로 구별될 수 있는 1차 및 2차 통신 채널에 관하여 설명되었다. 서로 구별될 수 있고 각각의 표시기에 할당된 고유 번호에 기초하여 선택될 수 있는 채널을 형성하기 위해 주파수, 코드워드 또는 시간, 주파수 및 코드워드의 각종 조합이 사용될 수 있는 바와 같이, 다른 채널 예도 가능하다.
본 발명이 예시 실시예에 관해 설명되었기는 하지만, 본 발명의 기술사상은 다음의 청구범위에 의해 한정된다.
Claims (20)
- 복수의 무선 주파수 표시기(radio frequency marker)로부터 동시에 정보를 판독하는 방법에 있어서,1차 통신 채널과 각각이 상기 1차 통신 채널에 대해 유일하게 관련되는 복수의 2차 통신 채널을 제공하는 단계와;상기 복수의 무선 주파수 표시기의 각각에게, 상기 복수의 무선 주파수 표시기의 각각에 이용 가능한 번호의 일부분에 기초하여, 상기 복수의 2차 통신 채널중의 하나로 응답하도록 명령하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 복수의 2차 통신 채널 중의 하나에서 확인 신호(acknowledgement signal)를 검출하는 단계, 및 상기 확인 신호와 관련된 무선 주파수 표시기에게 상기 1차 통신 채널로 식별 신호(identification signal)를 송신하도록 명령하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제2항에 있어서,상기 1차 통신 채널에서 충돌이 발생할 시에, 상기 1차 통신 채널로 현재 송신하고 있는 각각의 표시기에게 이전에 사용된 일부분과는 상이한 이용 가능한 번호의 일부분을 사용하여 상기 2차 통신 채널 중의 하나로 확인 신호를 송신하도록명령하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제3항에 있어서,식별 신호가 성공적으로 수신되는 각각의 무선 주파수 표시기를 복수의 2차 통신 채널과 구별되는 전용 채널에 할당하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제4항에 있어서,전용 채널에 할당된 상기 복수의 무선 주파수 표시기의 각각을 단일 코맨드를 사용하여 폴링(polling)하고, 폴링 요청에 응답하여 전용 채널의 상기 복수의 무선 주파수 표시기의 각각으로부터 데이타를 순차적으로 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 복수의 무선 주파수 표시기의 각각에 이용 가능한 번호의 일부분은 고유 일련 번호, 표시기 유형, 서브타입, 유틸리티, 주파수, 소유자 및 시간(time of day)의 하나 또는 그 이상의 조합으로 형성된 번호의 일부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 복수의 2차 통신 채널의 각각은 상기 복수의 2차 통신 채널의 다른 모든 채널과 상이한 소정량의 시간만큼 상기 1차 통신 채널로부터 지연되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 복수의 2차 통신 채널의 각각은, 상기 1차 통신 채널과 상기 복수의 2차 통신 채널의 다른 모든 채널에 대하여 고유 시간-주파수 공간이 할당되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 복수의 2차 통신 채널의 각각은 상기 1차 통신 채널과 상기 복수의 2차 통신 채널의 다른 모든 채널에 대하여 고유 시간-주파수-코드워드 공간이 할당되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 복수의 매장 송신기(buried transmitter)와 통신하는 방법에 있어서,a) 질의 신호(interrogation signal)를 수신하는 모든 매장 송신기에게 1차 채널로 응답하도록 요청하는 상기 질의 신호를 송신하는 단계와;b) 응답 신호가 성공적으로 수신되는 상기 매장 송신기들 각각을 제1 그룹의 채널의 고유 전용 채널에 할당하는 단계와;c) 응답 신호가 성공적으로 수신되지 않은 모든 매장 송신기를 제2 그룹의채널의 제1 채널에 할당하는 단계와;d) 현재 상기 제2 그룹의 채널의 제1 채널에 할당된 모든 매장 송신기에게 상기 각각의 매장 송신기에 이용 가능한 번호의 일부분에 기초하여 상기 제2 그룹의 채널의 채널 중의 하나로 이동하도록 명령하는 단계와;e) 상기 제1 및 제2 그룹의 채널 중의 어느 채널이 점유되었는지를 나타내는 각각의 매장 송신기로부터의 확인을 검출하는 단계와;f) 단계 d)에서의 상기 제2 그룹의 채널의 각각의 채널에 할당된 이들 매장 송신기에게 상기 1차 채널로 신호를 송신하도록 하나 하나씩 명령하는 단계와;g) 단계 f)에서 신호가 성공적으로 수신되는 이들 매장 송신기에게 상기 제1 그룹의 채널 내의 고유 전용 채널로 이동하도록 명령하는 단계와;h) 모든 매장 송신기가 상기 제1 그룹의 채널의 고유 전용 채널에 할당될 때까지 단계 c) 내지 단계 g)를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제10항에 있어서,상기 복수의 매장된 송신기의 각각에 이용 가능한 상기 번호의 일부분은, 고유 일련 번호, 표시기 유형, 서브타입, 유틸리티, 주파수, 소유자 및 시간의 하나 또는 그 이상으로 형성된 번호의 일부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제10항에 있어서,전용 채널에 할당된 상기 복수의 매장 송신기의 각각을 단일 코맨드를 사용하여 폴링하고, 폴링 요청에 응답하여 전용 채널의 상기 복수의 매장 송신기의 각각으로부터 데이타를 순차적으로 수신하는 단계를 더 포함하는 방법.
- 제10항에 있어서,복수의 제1 및 제2 그룹의 채널의 각각은 소정량의 시간만큼 상기 1차 채널로부터 지연되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제10항에 있어서,상기 제1 및 제2 그룹의 채널의 각각의 채널은 상기 1차 통신 채널과 상기 제1 및 제2 그룹의 채널의 다른 모든 채널에 대하여 고유 시간-주파수 공간이 할당되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제10항에 있어서,상기 제1 및 제2 그룹의 채널의 각각의 채널은 상기 1차 통신 채널과 상기 제1 및 제2 그룹의 채널의 다른 모든 채널에 대하여 고유 시간-주파수-코드워드 공간이 할당되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 단일 송신기 및 복수의 다른 송신기에 통신을 시도하는 판독기 유닛간에 통신하는 방법에 있어서,a) 질의 신호를 수신하는 임의의 송신기에게 1차 채널로 응답하도록 요청하는 질의 신호를 수신하는 단계와;b) 단계 a)에서 수신된 상기 질의 신호에 응답하여 응답 신호를 송신하는 단계와;c) 단계 b)에서의 송신된 응답 신호가 성공적으로 수신되었다는 것을 나타내는 판독기로부터의 제2 신호에 응답하여, 제1 그룹의 채널의 고유 전용 채널로 이동하도록 하는 단계와;d) 단계 b)에서의 송신된 상기 응답 신호가 성공적으로 수신되었다는 것을 나타내는 상기 판독기로부터의 제2 신호의 수신이 없을 때에, 제2 그룹의 채널의 제1 채널로 이동하도록 하는 단계와;e) 상기 제2 그룹의 채널의 제1 채널에 현재 할당된 모든 송신기에의 코맨드의 수신 시에, 단일 송신기에 이용 가능한 번호의 일부분에 기초하여 제2 그룹의 채널에 있는 채널 중의 하나로 이동하도록 하는 단계와;f) 상기 제2 그룹의 채널에 있는 채널들 중의 하나에 할당된 임의의 송신기에의 판독기 유닛으로부터의 코맨드의 수신 시에, 상기 1차 채널로 신호를 송신하는 단계와;g) 단계 f)에서 상기 1차 채널로 송신된 신호가 성공적으로 수신되었다는 상기 판독기로부터의 신호의 수신 시에, 상기 제1 그룹의 채널의 고유 전용 채널로 이동하도록 하는 단계와;h) 단계 f)에서 상기 송신된 신호가 성공적으로 수신되었다는 것을 나타내는 상기 판독기로부터의 신호를 수신할 때까지 단계 e)에서의 상기 단일 송신기에 이용 가능한 번호의 상이한 부분을 사용하여 단계 d) 내지 단계 f)를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제16항에 있어서,상기 단일 송신기에 이용 가능한 번호의 일부분은 고유 일련 번호, 표시기 유형, 서브타입, 유틸리티, 주파수, 소유자 및 시간의 하나 또는 그 이상으로 구성된 번호의 일부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 판독기 유닛과 복수의 송신기간에 통신하는 방법에 있어서,a) 질의 신호를 수신하는 모든 송신기가 1차 채널로 응답하도록 요청하는 질의 신호를 송신하는 단계와;b) 응답 신호가 성공적으로 수신되는 각각의 응답 송신기에게 이후의 송신을 제1 그룹의 채널의 고유 전용 채널로 송신하도록 명령하는 단계와;c) 다른 모든 송신기에게 그 이후의 송신을 상기 다른 모든 송신기의 각각에 이용 가능한 번호의 일부분에 기초하여 제2 그룹의 채널의 한 채널로 송신하도록 명령하는 단계와;d) 단계 c)에서 제2 그룹의 채널의 각각의 채널에 할당된 모든 송신기에게 상기 1차 채널로 식별 신호를 송신하도록 한번에 한채널씩 명령하는 단계와;e) 단계 d)에서 식별 신호가 성공적으로 수신되는 송신기에게 그 이후의 송신을 상기 제1 그룹의 채널의 고유 전용 채널로 송신하도록 명령하는 단계와;f) 모든 송신기가 상기 제1 그룹의 채널의 고유 전용 채널에 할당될 때까지 단계 c) 내지 단계 e)를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 단일 송신기 및 복수의 다른 송신기와 통신을 시도하는 판독기 유닛간에 통신하는 방법에 있어서,a) 질의 신호를 수신하는 임의의 송신기에 1차 채널로 응답하도록 요청하는 질의 신호를 수신하는 단계와;b) 단계 a)에서 수신된 상기 질의 신호에 응답하여 응답 신호를 송신하는 단계와;c) 단계 b)에서의 송신된 상기 응답 신호가 성공적으로 수신되었다는 것을 나타내는 상기 판독기로부터의 제2 신호에 응답하여 제1 그룹의 채널의 고유 전용 채널로 이동하도록 하는 단계와;d) 단계 b)에서의 송신된 상기 응답 신호가 성공적으로 수신되었다는 것을 나타내는 상기 판독기로부터의 제2 신호의 수신이 없을 때에, 상기 단일 송신기에 이용 가능한 번호의 일부분에 기초하여 제2 그룹의 채널에 있는 채널 중의 하나로 이동하도록 하는 단계와;e) 상기 제2 그룹의 채널에 있는 채널 중의 하나에 할당된 임의의 송신기에의 상기 판독기로부터의 코맨드의 수신 시에 상기 1차 채널로 식별 신호를 송신하는 단계와;f) 단계 e)에서 송신된 상기 식별 신호가 성공적으로 수신되었다는 상기 판독기로부터의 또다른 신호의 수신 시에, 상기 제1 그룹의 채널의 고유 전용 채널로 이동하도록 하는 단계와;g) 단계 e)에서 송신된 상기 신호가 성공적으로 수신되었다는 것을 나타내는 상기 판독기로부터의 신호를 수신할 때까지 단계 d)에서의 상기 단일 송신기에 이용 가능한 번호의 상이한 부분을 사용하여 단계 d) 내지 단계 e)를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 유틸리티 라인을 표시하고, 복수의 다른 유사 장치와 통신을 시도하는 판독기 유닛과 통신하는 장치에 있어서,상기 판독기 유닛으로부터 수신된 질의 신호를 변조하고 변도된 응답 신호를 반사하는 인덕터-커패시터 네트워크와;상기 장치에 할당된 번호를 식별 번호로서 저장하는 메모리와;상기 인덕터-커패시터 네트워크 및 메모리에 접속된 프로세서를 포함하며,상기 프로세서는,a) 상기 응답 신호가 성공적으로 수신되었다는 것을 나타내는 상기 판독기로부터의 제2 신호에 응답하여 제1 그룹의 채널의 고유 전용 채널로 이동하도록 하고,b) 상기 응답 신호가 성공적으로 수신되었다는 것을 나타내는 판독기로부터의 제2 신호의 수신이 없을 때에 제2 그룹의 채널의 제1 채널로 이동하도록 하고,c) 상기 제2 그룹의 채널의 제1 채널에 현재 할당된 모든 장치에의 코맨드의 수신 시에, 상기 메모리에 저장된 번호의 일부분에 기초하여 상기 제2 그룹의 채널에 있는 채널 중의 하나로 이동하도록 하고,d) 상기 제2 그룹의 채널에 있는 채널 중의 하나에 할당된 임의의 장치에의 상기 판독기 유닛으로부터의 코맨드의 수신 시에, 1차 채널로 신호를 송신하고,e) 단계 d)에서 상기 1차 채널로 송신된 신호가 성공적으로 수신되었다는 상기 판독기로부터의 신호의 수신 시에, 상기 제1 그룹의 채널의 고유 전용 채널로 이동하도록 하고,f) 단계 d)에서 송신된 상기 신호가 성공적으로 수신되었다는 것을 나타내는 상기 판독기로부터의 신호를 수신할 때까지 단계 c)에서의 메모리에 저장된 번호의 상이한 부분을 사용하여 단계 b) 내지 단계 e)를 반복하도록 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는 장치.
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