JP2003519342A - 回転する構成部材の振動を補償する方法および装置 - Google Patents

回転する構成部材の振動を補償する方法および装置

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ヘルベルト グレックナー エアハルト
ウルリヒ ヘルベルト ケラー ベルント
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Abstract

(57)【要約】 回転する構成部材特に輪転印刷機の胴の曲げ振動を減少させるための装置において、胴に軸方向で作用するアクチュエータ（２０〜３１）が配置されていることによって、曲げ振動が減少される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、請求項１、２８および３１の上位概念に記載の方法ならびに装置に
関する。
【０００２】 国際公開第９７／０３８３２号パンフレットによって、回転系の曲げ振動（Bi
egeschwingung）を減少させる方法および装置が公知である。
【０００３】 本発明の課題は、回転する構成部材の曲げ振動を減少させることである。
【０００４】 このような課題は、請求項１、２８および３１の特徴部に記載した手段によっ
て解決される。
【０００５】 特に本発明によって得られる利点によれば、曲げ振動が減少される。特に有利
な点は、輪転印刷機における胴のいわゆる溝（通路）衝突（Kanalschlaege）の
不都合な作用が減少されることである。
【０００６】 次に本発明の実施例を図示し、詳しく説明する。
【０００７】 回転する構成部材、たとえば版胴、ブランケット胴、対抗圧胴、インキローラ
、湿しローラまたはガイドローラなどのシリンダ（以下に胴０１と記載する）は
、両側に図示されていないジャーナルを備えている。胴０１の周０４において丸
み部長さｌのほぼ中央にリング溝０６が設けられており、このリング溝０６は複
数のたとえば１２個のアクチュエータ２０〜３１を受容している。アクチュエー
タ２０〜３１は胴０１の周線の内側に配置されている。
【０００８】 胴０１に、アクチュエータ２０〜３１を備えた、軸方向で相互間隔を有する複
数のたとえば３つまたは５つのリング溝０６を設けることもできる。軸方向とは
、胴０１の回転軸線０７の方向を意味する。
【０００９】 各リング溝０６は、胴０１の外套面に向かって、たとえば硬化性のプラスチッ
クで充填可能である。
【００１０】 アクチュエータ２０〜３１は、たとえば圧電素子または二層エレメントから形
成することができる。さらに各アクチュエータは、空圧式または液圧式に作動可
能なシリンダ−ピストンユニットから形成することもできる。
【００１１】 さらに有利には、銅箔アノードを備えた、層形成された糸状の圧電部材（Piez
ofaeden）を備えたアクチュエータが使用される。このようなアクチュエータは
、電圧を加えられると長さが増加する。
【００１２】 胴０１の外套面に、センサたとえばピエゾセラミック圧力センサを配置するこ
とができる。この配置はゴムブランケットまたは胴０１の版の下側で行うことが
できる。アクチュエータ２０〜３１もセンサも調整装置と接続可能である。調整
装置は、胴０１の内側にも外側にも配置することができる。
【００１３】 各アクチュエータ２０〜３１を同時にセンサとして使用することもできる。
【００１４】 調整装置とセンサとの間ならびに調整装置とアクチュエータとの間のエネルギ
伝達および／または情報伝達は、有利には無接触式に行われる。
【００１５】 アクチュエータ２０〜３１は、制御ライン０８によって互いに接続することが
できる。
【００１６】 胴０１は軸線と平行に、周０４の近くに位置する溝（通路）０９を備えている
。この溝０９には、胴０１またはローラの版板またはゴム被覆部材の端部を固定
する、かつ／または緊締するための公知の技術手段が内在されている。胴０１に
は、バランス不均衡を克服するための手段を受容する役割を有する補償孔１１を
設けることもできる。
【００１７】 本発明の装置は次のように作動する。すなわち、センサおよび／またはアクチ
ュエータは、運転状態の間に単数および／または複数の特定の時点で、周０４の
特定箇所において、胴０１の撓みのその時点での値を検出する。この値は調整装
置に送られ、この調整装置は各アクチュエータ２０〜３１を特定の値で負荷する
。アクチュエータ２０〜３１は胴の軸方向またはほぼ軸方向で大きさの変化を行
う。ほぼ軸方向とは、軸方向の少なくとも１つの成分を有していることを意味す
る。したがって胴０１は、その都度単数または複数の規定の箇所で伸縮され、こ
れによって胴０１のたわみに影響が及ぼされる。
【００１８】 軸方向の力成分もしくはアクチュエータ２０〜３１の大きさは、胴０１の回転
角度位置に応じて変化する。
【００１９】 別の実施例（図４）では、回転する構成部材たとえば輪転印刷機のための胴１
２またはローラが、軸平行に延びる溝（通路）１３を備えており、この溝１３は
底面１４に、アクチュエータ１７を受容するためのたとえば袋穴１６を備えてい
る。このアクチュエータ１７は、胴１２の丸み部長さの中央に配置することがで
き、いわゆるアダプトロニック（Adaptronik）として形成されている。もちろん
胴１２の軸方向で相互間隔を有する複数のアクチュエータ１７を、胴外套面の内
側に配置することもできる。
【００２０】 さらに電気式に作動可能なアクチュエータかまたは空圧式に作動可能なアクチ
ュエータかにかかわらず、アクチュエータ２０〜３１にバイアスをかけることも
できる。この場合各アクチュエータ２０〜３１は、既に胴０１の静止状態で中位
の伸張度ａを有している（図１）。
【００２１】 図２の胴０１の運転状態の間に、胴０１の撓み値ｄは次のようにして得られる
。すなわち、アクチュエータ２０がそれまでのバイアスの値よりも大きな電圧で
負荷され、つまり伸張され、かつアクチュエータ２６がそれまでのバイアスの値
よりも小さな電圧で負荷され、つまり収縮されることによって得られる。これに
よってアクチュエータ２０はより大きな長さｂを有し、アクチュエータ２６はよ
り小さな長さｃを有し、この場合ｂ＞ａ＞ｃが成立する。
【００２２】 周０４に沿ってアクチュエータ２０とアクチュエータ２６との間に位置するア
クチュエータ２１〜２５，２７〜３１は、それぞれ角度位置に応じて種々異なる
電圧で負荷することができるので、これによって規定の時間で胴周０４に沿った
種々異なる長さ変化がもたらされる。
【００２３】 この場合周０４の第１のほとんど完全な半部に位置するアクチュエータ２０〜
２２，３０，３１は、これまでの伸張度の値ａを、新たな値ｂもしくは値ａとｂ
との間の値に増加させる。
【００２４】 周０４の第２のほとんど完全な半部に位置するアクチュエータ２４〜２８は、
これまでの伸張度の値ａを新たな値ｃもしくは値ａとｃとの間の値に減少させる
。
【００２５】 胴０１は回転するので、アクチュエータ２０〜３１の長さも、回転角度に応じ
て変化する。
【００２６】 したがって胴０１または胴１２の長さの部分的な変化が、回転軸線０７に対し
て平行に生じることによって、少なくとも１つのアクチュエータ１７または２０
を用いて、印刷機の胴０１または胴１２において生じる振動が補償される。した
がって胴の撓みに影響が及ぼされる。
【００２７】 アクチュエータ１７または２０によって、曲げ振動の振幅の大きさおよび／ま
たは曲げ振動の周波数が変化される。曲げ振動は別の振動率特に回転振動に影響
を及ぼすこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 停止状態の輪転印刷機の胴を示す正面図である。
【図２】 運転状態の輪転印刷機の胴を示す正面図である。
【図３】 図１の胴のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大横断面図である。
【図４】 別の実施例の輪転印刷機の胴を示す断面図である。
【符号の説明】
０１ 回転する構成部材、 ０４ 周、 ０６ リング溝、 ０７ 回転軸線
、 ０８ 制御ライン、 ０９ 溝、 １１ 補償孔、 １２ 回転する構成部
材、 １３ 溝、 １４ 底面、 １６ 袋穴、 １７，２０，２１，２２，２
３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１ アクチュエータ、 ｌ
丸み部長さ、 ａ，ｂ，ｃ 長さ、 ｄ 値
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年１１月２３日（２００１．１１．２３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】 本発明は、請求項１、２および２７の上位概念に記載の方法ならびに装置に関
する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】 国際公開第９７／０３８３２号パンフレットによって、回転系の曲げ振動（Bi
egeschwingung）を減少させる方法および装置が公知である。 米国特許第５９２１１５０号明細書には、回転する構成部材の軸方向で作用す
る力成分を有する、回転する構成部材に配置されたアクチュエータを用いて、回
転する構成部材の曲げ振動を減少させる装置が記載されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】 このような課題は、請求項１、２および２７の特徴部に記載した手段によって
解決される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＫ，ＤＭ ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ， ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ベルント ウルリヒ ヘルベルト ケラー ドイツ連邦共和国 ヘッヒベルク ベルク マンヴェーク 10 Ｆターム(参考） 5D107 AA15 AA16 BB09 CC01 EE02

Claims (35)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転する構成部材（０１）の曲げ振動を減少させるための装
    置であって、少なくとも１つのアクチュエータ（１７；２０，２１，２２，２３
    ，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が使用される形式のもの
    において、 回転する構成部材（０１）に配置されたアクチュエータ（１７；２０，２１，
    ２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が、回転する
    構成部材（０１）の軸方向で作用する力成分を有しており、アクチュエータ（１
    ７；２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３
    １）の軸方向の力成分が、回転する構成部材（０１；１２）の回転角度位置に応
    じて可変であることを特徴とする、回転する構成部材の振動を補償するための装
    置。
  2. 【請求項２】 回転する構成部材（０１）の曲げ振動を減少させるための装
    置であって、少なくとも１つのアクチュエータ（１７；２０，２１，２２，２３
    ，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が使用される形式のもの
    において、 回転する構成部材（０１）に配置されたアクチュエータ（１７；２０，２１，
    ２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が、回転する
    構成部材（０１）の軸方向で作用する力成分を有しており、アクチュエータ（１
    ７；２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３
    １）が、回転する構成部材（０１）の周（０４）の近くに配置されていることを
    特徴とする、回転する構成部材の振動を補償するための装置。
  3. 【請求項３】 回転する構成部材（０１）の曲げ振動を減少させるための装
    置であって、少なくとも１つのアクチュエータ（１７；２０，２１，２２，２３
    ，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が使用される形式のもの
    において、 回転する構成部材（０１）に配置されたアクチュエータ（１７；２０，２１，
    ２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が、回転する
    構成部材（０１）の軸方向で作用する力成分を有しており、アクチュエータ（１
    ７；２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３
    １）が、回転する構成部材（０１）の撓みに影響を及ぼすように配置されている
    ことを特徴とする、回転する構成部材の振動を補償するための装置。
  4. 【請求項４】 回転する構成部材（０１）の曲げ振動を減少させるための装
    置であって、少なくとも１つのアクチュエータ（１７；２０，２１，２２，２３
    ，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が使用される形式のもの
    において、 回転する構成部材（０１）に配置されたアクチュエータ（１７；２０，２１，
    ２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が、回転する
    構成部材（０１）の軸方向で作用する力成分を有しており、複数のアクチュエー
    タ（２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３
    １）が、回転する構成部材（０１）の周方向で配置されていることを特徴とする
    、回転する構成部材の振動を補償するための装置。
  5. 【請求項５】 回転する構成部材（０１）の曲げ振動を減少させるための装
    置であって、少なくとも１つのアクチュエータ（１７；２０，２１，２２，２３
    ，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が使用される形式のもの
    において、 回転する構成部材（０１）に配置されたアクチュエータ（１７；２０，２１，
    ２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が、回転する
    構成部材（０１）の軸方向で作用する力成分を有しており、複数のアクチュエー
    タ（２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３
    １）が、回転する構成部材（０１）の周（０４）に沿ってリング状に配置されて
    いることを特徴とする、回転する構成部材の振動を補償するための装置。
  6. 【請求項６】 複数のアクチュエータ（２０，２１，２２，２３，２４，２
    ５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が、回転する構成部材（０１）の周
    方向で配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
  7. 【請求項７】 複数のアクチュエータ（２０，２１，２２，２３，２４，２
    ５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が、回転する構成部材（０１；１２
    ）の軸方向で配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
  8. 【請求項８】 複数のアクチュエータ（２０，２１，２２，２３，２４，２
    ５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が、回転する構成部材（０１）の周
    （０４）に沿ってリング状に配置されている、請求項６記載の装置。
  9. 【請求項９】 複数のアクチュエータ（２０，２１，２２，２３，２４，２
    ５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が、回転する構成部材（０１）の周
    （０４）の内側に配置されている、請求項６または７記載の装置。
  10. 【請求項１０】 複数のアクチュエータ（２０，２１，２２，２３，２４，
    ２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が、回転する構成部材（０１）の
    リング溝（０６）にそれぞれ配置されている、請求項６記載の装置。
  11. 【請求項１１】 回転する構成部材（０１）の周（０４）に沿って、複数の
    アクチュエータ（２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２
    ９，３０，３１）を受容して軸方向で相互間隔を有する複数のリング溝（０６）
    が設けられている、請求項７から１０までのいずれか１項記載の装置。
  12. 【請求項１２】 複数のアクチュエータ（１７；２０，２１，２２，２３，
    ２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）を受容するリング溝（０６
    ）が、回転する構成部材（０１）の外套面に向かって充填可能であるかまたは閉
    鎖可能である、請求項１０記載の装置。
  13. 【請求項１３】 複数のアクチュエータ（１７；２０，２１，２２，２３，
    ２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が、調整装置と接続可能で
    ある、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
  14. 【請求項１４】 アクチュエータ（１７；２０，２１，２２，２３，２４，
    ２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が、圧電素子として形成されてい
    る、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
  15. 【請求項１５】 アクチュエータ（１７；２０，２１，２２，２３，２４，
    ２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が、二層エレメントから成ってい
    る、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
  16. 【請求項１６】 回転する構成部材（０１）の外套面に複数のセンサが配置
    されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
  17. 【請求項１７】 前記センサが、調整装置を介して各アクチュエータと接続
    可能である、請求項１６記載の装置。
  18. 【請求項１８】 前記調整装置が、回転する構成部材（０１）の外側に配置
    されている、請求項１３記載の装置。
  19. 【請求項１９】 前記調整装置が、回転する構成部材（０１）の内側に配置
    されている、請求項１３記載の装置。
  20. 【請求項２０】 エネルギ伝達が、少なくとも調整装置とセンサとの間で、
    ならびに調整装置とアクチュエータとの間で無接触式に行われる、請求項１から
    １９までのいずれか１項記載の装置。
  21. 【請求項２１】 アクチュエータ（１７；２０，２１，２２，２３，２４，
    ２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が、センサとして形成されている
    、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
  22. 【請求項２２】 回転する構成部材（０１）が、印刷機の胴として形成され
    いてる、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
  23. 【請求項２３】 前記胴（０１）が、版胴として形成されている、請求項２
    ２記載の装置。
  24. 【請求項２４】 前記胴（０１）が、ブランケット胴として形成されている
    、請求項２２記載の装置。
  25. 【請求項２５】 前記胴（０１）が、対抗圧胴として形成されている、請求
    項２２記載の装置。
  26. 【請求項２６】 回転する構成部材（０１；１２）が、ローラとして、特に
    輪転印刷機のインキローラ、湿しローラまたはガイドローラとして形成されてい
    る、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
  27. 【請求項２７】 周（０４）に沿って相互間隔を有するアクチュエータ（２
    ０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が
    、規定の時点で、回転する構成部材（０１）の、種々異なる大きさの長さ変化（
    ｂ；ｃ；ｂとｃとの間）をもたらすようになっている、請求項６記載の装置。
  28. 【請求項２８】 周（０４）の少なくとも第１のほとんど完全な半部に存在
    するアクチュエータ（２０，２１，２２；３０，３１）が、伸張度を増加させる
    ようになっている、請求項６記載の装置。
  29. 【請求項２９】 周（０４）の少なくとも第２のほとんど完全な半部に存在
    するアクチュエータ（２４，２５，２６，２７，２８）が、伸張度を減少させる
    ようになっている、請求項６記載の装置。
  30. 【請求項３０】 輪転印刷機の回転する構成部材（０１；１２）の振動を補
    償するための装置において、 回転する構成部材（０１；１２）に、該回転する構成部材（０１；１２）の長
    さ変化および撓み変化のための、前記回転する構成部材（０１；１２）の軸方向
    で作用する少なくとも１つの力成分を有するアクチュエータ（１７；２０，２１
    ，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が配置され
    ていることを特徴とする、回転する構成部材の振動を補償するための装置。
  31. 【請求項３１】 アクチュエータ（１７，２０，２１，２２，２３，２４，
    ２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）が、回転する構成部材（０１；１
    ２）の内側において、回転する構成部材の軸線と平行で、しかも回転する構成部
    材（０１；１２）の周の近くに設けられた溝（１３）の下方に配置されている、
    請求項２７記載の装置。
  32. 【請求項３２】 アクチュエータ（１７；２０，２１，２２，２３，２４，
    ２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）の軸方向の力成分が、回転する構
    成部材（０１；１２）の回転角度に応じて可変である、請求項１から３０までの
    いずれか１項記載の装置。
  33. 【請求項３３】 輪転印刷機の回転する構成部材（０１；１２）の振動を補
    償する方法であって、少なくとも１つのアクチュエータ（１７；２０，２１，２
    ２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）を使用する方法
    において、 アクチュエータ（１７；２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，
    ２８，２９，３０，３１）によって、回転する構成部材（０１；１２）の回転軸
    線（０７）に対して平行に、回転する構成部材（０１；１２）の長さ（ａ；ｂ；
    ｃ）の部分的な変化を生じさせることを特徴とする、回転する構成部材の振動を
    補償する方法。
  34. 【請求項３４】 アクチュエータ（１７；２０，２１，２２，２３，２４，
    ２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）によって、回転する構成部材（０
    １；１２）の撓み（ｄ）に影響を及ぼす、請求項３３記載の方法。
  35. 【請求項３５】 アクチュエータ（１７；２０，２１，２２，２３，２４，
    ２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１）によって、振動の振幅の大きさお
    よび／または振動の周波数を変化させる、請求項３４記載の方法。
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