JP2003518819A - 強信号をキャンセルして弱スペクトラム拡散信号を強める方法 - Google Patents

強信号をキャンセルして弱スペクトラム拡散信号を強める方法

Info

Publication number
JP2003518819A
JP2003518819A JP2001547785A JP2001547785A JP2003518819A JP 2003518819 A JP2003518819 A JP 2003518819A JP 2001547785 A JP2001547785 A JP 2001547785A JP 2001547785 A JP2001547785 A JP 2001547785A JP 2003518819 A JP2003518819 A JP 2003518819A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
frequency
code phase
received
code
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001547785A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2003518819A5 (ja
JP4738692B2 (ja
Inventor
チャールズ、ピー．ノーマン
チャールズ、アール．カーン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CSR Technology Inc
Original Assignee
Sirf Technology Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sirf Technology Inc filed Critical Sirf Technology Inc
Publication of JP2003518819A publication Critical patent/JP2003518819A/ja
Publication of JP2003518819A5 publication Critical patent/JP2003518819A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4738692B2 publication Critical patent/JP4738692B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
    • H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
    • H04B1/7097—Interference-related aspects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
    • H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
    • H04B1/7097—Interference-related aspects
    • H04B1/7103—Interference-related aspects the interference being multiple access interference
    • H04B1/7107—Subtractive interference cancellation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/246—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving long acquisition integration times, extended snapshots of signals or methods specifically directed towards weak signal acquisition
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related

Abstract

(57)【要約】 【課題】 強弱信号を含むＣＤＭＡ符号化スペクトラム拡散無線信号を受信し弱信号への強信号の干渉を求めて弱信号の追跡能力を高める方法を提供する。 【解決手段】 両信号変調符号は既知であり、弱信号を予測する。強信号の強度と強信号と弱信号に対する予測強信号干渉との積（４０）として強信号の干渉を求める（５０）。両方法から強信号を測定、予測又は得ることができる（１０）。弱信号値のある範囲で最大受信強度を得るための予測値として選ばれる弱信号に対して交差相関を予測することができる（６０）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マルチアクセス・スペクトラム拡散受信機に関し、特に、比較的
強い信号が存在する中で比較的弱い信号を追跡、捕捉することができる受信機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】
信号強度の違いは信号源と受信機の相対距離と考えることができる。そこで、
近接した強い信号が存在する中で弱い信号を追跡することにおける問題はスペク
トラム拡散マルチアクセスでのニア・ファー（ｎｅａｒ−ｆａｒ）問題と呼ばれ
る。ある信号源が受信機からは良く捕捉できないのに対し別の信号源が捕捉可能
な場合にもこの問題は起こりうる。これは、例えばビル内の窓や扉の近くで受信
機を動作させると、ある信号は通常強度で受信できるが他の信号はビルにより減
衰するような場合である。
【０００３】 全地球測位システム（ＧＰＳ）は、軍並びに民間に正確な位置情報を提供する
ために米国空軍が運用しているナビゲーションシステムである。この目的のため
ＧＰＳには二つのサービスが提供されている。一つは精確測位サービス（ＰＰＳ
）であり、主に米国軍事用でＰＰＳ装置を備える受信機が必要となる。もう一つ
は標準測位サービス（ＳＰＳ）であり、ＰＰＳほど精度は高くないがすべてのユ
ーザがＰＰＳ装置が無くとも利用できるものである。米国国防省は、選択性アベ
イラビリティ（Ｓ/Ａ）アルゴリズムと呼ばれるアルゴリズムによりＳＰＳの精
度を低くすることができ、Ｓ/Ａに起因するすべてのエラーを１００ｍ水平位置
範囲（２ｄ−ＲＭＳ）内に抑えることができる立場にある。これに対してＰＰＳ
の精度は２２ｍ以内である。
【０００４】 ＧＰＳは基本的には地球の軌道を回る少なくとも２４個の衛星を用いる。六つ
の軌道内の一つの高度は約２０、０００ｋｍである。各軌道には少なくとも４個
の衛星が配置されている。各ＧＰＳ衛星より送信された特殊な無線測距信号はＧ
ＰＳ用受信機で受信することができる。この信号には、送信した衛星を特定する
情報と時間、衛星位置等のナビゲーションデータが含まれている。基本的には、
すべてのＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ衛星からの測距信号を追跡し、そして緯度
、経度、高度又は他の対応する空間座標系によりユーザ位置を特定する。
【０００５】 各衛星からの測距信号は二つの信号より成る。搬送周波数１５７５．４２ＭＨ
ｚにより送信される主リンク１（Ｌ１）信号と搬送周波数１２２７．６ＭＨｚに
より送信される副リンク２（Ｌ２）信号である。Ｌ１、Ｌ２搬送信号はスペクト
ラム拡散信号であり、所定周波数帯域で各搬送信号のスペクトラムを拡散するデ
ジタル信号又は符号により変調される。Ｌ１搬送信号は三つの２相（±１）信号
で変調される。一つ目の符号は（Ｃｌｅａｒ ｏｒ Ｃｏａｒｓｅ）Ａｃｑｕｉ
ｓｉｔｉｏｎ（Ｃ/Ａ）符号で、これはビット（又はチップ）レート１．０２３
ＭＨｚで送信され且つ１ミリ秒毎に繰り返される短い擬似ランダムノイズ（ＰＲ
Ｎ）符号である。ここで、チップとはノイズ符号の各パルスのことである。この
信号により、Ｌ１搬送信号の各ビットが、直接シーケンススペクトラム拡散とし
て知られる、１０２３ビット又はチップに分割されて１．０２３ＭＨｚの帯域に
拡散される。二つ目の符号はＰｒｅｃｉｓｅ（Ｐ）符号で、これは非常に長いＰ
ＲＮ符号で毎週繰り返されＣ/Ａ符号のチップレートの１０倍（１０.２３ＭＨｚ
）で送信されるものである。三つ目の符号は５０Ｈｚナビゲーションデータ・符
号（Ｄ）である。Ｃ/Ａ符号はいつもクリアに（暗号化されず）送信され、これ
に対し、Ｐ符号は暗号化（Ｅ）符号により暗号化されていわゆるＹ符号とされる
。このデータレートの低いナビゲーション符号ＤはＳ/Ａにより変更された衛星
用軌道パラメータと時間修正情報より成る。
【数１】
【０００６】 衛星ナビゲーションデータ・メッセージ（Ｄ）とこれを処理するアルゴリズム
は公衆閲覧可能な米国政府規格ＩＣＤ−ＧＰＳ−２００により規定されている。
メッセージ（Ｄ）の衛星位置情報部分は、地球上に配置されている五つの監視局
で監視しているＧＰＳ衛星の測距手法により予測されたものである。定期的に、
通常は毎日、ＧＰＳ制御セグメントから各衛星に予測ナビゲーションデータと衛
星搭載原子時計の推定修正情報がアップロードされる。
【０００７】 衛星ナビゲーションデータにはＧＰＳアルマナックが含まれ、これは将来の何
週にも渡っての各ＧＰＳの位置と速度が予測される。通常のＧＰＳ受信機は、こ
のアルマナック・データとＩＣＤ−ＧＰＳ−２００に規定されているアルゴリズ
ムと標準線形方程式解法技術を用いて、各ＧＰＳの位置と速度計算し、そして期
待範囲（ＰＲＮ符号位相）と衛星からの信号を補足するためのドップラー周波数
を予測する。
【０００８】 すべての衛星からの送信は同じ搬送波周波数で行われるので、各衛星測距信号
は他の測距信号との干渉が最小限の状態でこの搬送送波周波数を共有できなけれ
ばならない。これは、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）により、ＰＲＮ符号を
適確に選択して先鋭な（１−チップ幅）自動相関ピークを得て、符号同期を可能
にし、全周波数帯域に渡って同じ拡散となるようにし、そして低い交差相関値を
得ることにより行われる。Ｃ/ＡＰＲＮ符号は各衛星に特有で、Ｇｏｌｄ符号と
して知られる符号群から取り出される。各々１０２３ビット長の二つの最大二進
符号シーケンス（Ｇ１、Ｇ２）の積（又はｍｏｄｕｌｏ−２加算）としてＧＰＳ
Ｃ/Ａ符号が形成される。Ｇ２レジスタの開始状態をＧ１に関してシフトするこ
とによりＧｏｌｄ符号群の１０２３個の符号が生成される。ＧＰＳ衛星用に１０
２３個のＧｏｌｄ符号のうち３２個が次の二つの基準により選ばれた。一つの基
準は符号内の１と０の数が正確に１だけ違う（即ち、符号が平衡する。）ことで
ある。さらなる基準はいずれの二つのＣ/Ａ符号においても交差相 関が６５/１
０２３又は−２３．９ｄＢを越えない（自動相関ピーク１に正規化）ことである
。この交差相関免疫性はＧｏｌｄ ｂｏｕｎｄ（拘束）と呼ばれ、同じ周波数で
強度が等しいＣ/Ａ符号信号間の最大干渉状態を示す。このように形成されたＰ
ＲＮ信号を用いることによりＧＰＳシステムで所望のＣＤＭＡ動作を行うことが
できる。即ち、３２個程度のＧＰＳ衛星によりある送信周波数帯を共有すると受
信されたＧＰＳ信号強度はもはやＧｏｌｄ拘束より小さい。これが通常の態様で
ある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
Ｇｏｌｄ符号拘束は同一搬送周波数の信号に適用できる。ところが、軌道上の
衛星や受信機の移動に起因するドップラー周波数のシフトにより、受信されたＧ
ＰＳ衛星信号周波数は、通常、公称搬送周波数（Ｌ１）１５７５．４２ＭＨｚか
ら±５ＫＨｚまでずれることになる。どの一つの衛星に対しても、他の衛星の周
波数は最大±９ＫＨｚ異なることがありうる。
【００１０】 信号がドップラー・シフトを起こす強弱交差相関問題はより大きくなる。上述
の如く、最大二進符号シーケンス（Ｇ１、Ｇ２）の中の選択された二つのシーケ
ンス間で考えられる１０２３回のシフトに対して、この二つのシーケンスのｍｏ
ｄｕｌｏ−２加算を取ることによりＣ/Ａ符号のＧｏｌｄ符号群が発生される。
二進符号の交差相関（二つの信号の乗算）はこれら符号のｍｏｄｕｌｏ−２加算
に等しい。なぜならば、±１値の乗算は０，１の二進値のｍｏｄｕｌｏ−２加算
と一対一対応関係にあるからである。従って、Ｇｏｌｄ符号群の二つのドップラ
ー・シフトした符号の交差相関が各最大シーケンスとそれ自身とのｍｏｄｕｌｏ
−２加算となり、他のｍｏｄｕｌｏ−２加算が次に行われる。最大シーケンスの
シフト・加算特性とはある最大シーケンスでのｍｏｄｕｌｏ−２加算とシフトに
よりその最大シーケンスでのさらなるシフトが生じることを意味する。従って、
Ｇｏｌｄ符号群の二つのドップラー・シフトした符号の交差相関によりそのＧｏ
ｌｄ符号群の他の符号が生成されることとなる。これらの生成されたＧｏｌｄ符
号はＣ/Ａ符号ではなくＣ/Ａ符号設計限界を超えた交差相関を持ちうることが明
らかになっている。
【００１１】 ドップラー・シフトしたＣ/Ａ符号と相対的に異なる搬送周波数との交差相関
干渉に対するクローズドフォームな解析は知られていないが、Ｃ/Ａ符号の交差
相関におけるドップラー・シフトの効果をシミュレーションで分析することが行
われている。これらのシミュレーションでは、二つの所望の周波数オフセット符
号を生成して直接交差相関を求めるか、または各符号をフーリエ変換し補正して
周波数オフセットし、そしてフーリエ変換された符号の交差相関を求める。±９
ＫＨｚのドップラーレンジで最悪の場合ＧＰＳ・Ｃ/Ａ符号の交差相関は−２０
．９ｄＢであることが知られている。二つの衛星における信号間相関ドップラー
・シフトが１ＫＨｚの整数倍の時がこの最悪の場合となる。
【００１２】 周波数差が１ＫＨｚの整数倍の場合、ドップラー・オフセットにより強弱信号
交差相関が増大するが、ドップラー・シフトが１ＫＨｚの整数倍ではない場合、
周波数が低くなると交差相関効果が小さくなる。ＧＰＳ受信機は、信号検出、追
跡の前の所定時間同相、直交（Ｉ、Ｑ）手法を統合（和）する。統合された信号
に周波数誤差が含まれる場合は、公知の関数ｓｉｎ（ｘ）/ｘを用いた累積によ
り信号の見かけ上の強度を減衰させる。ここで、ｘは統合期間内に生じるラジア
ン（位相回転）量の１/２である。なお、ｘが０に近づいたときのｓｉｎ（ｘ）/
ｘの限界は１である。従って、レプリカ弱信号と干渉する強信号のドップラー差
が５００ＨｚでＩ，Ｑ統合時間が１ｍｓの場合、ｘはπ/２ラジアンに等しくな
り、ｓｉｎ（ｘ）/ｘは２/πに等しくなり、そして干渉は約４ｄＢまで抑えられ
る。
【００１３】 従って、ある衛星の信号強度が別の衛星の信号強度より大きい２０．９ｄＢに
近づくと強弱信号相関問題が起こりうる。このような状態で捕捉調査を行うと、
弱信号衛星からの自動相関スペクトラムラインの代わりに強信号衛星からの交差
相関スペクトラムラインを検出することができる。
【００１４】 すべての衛星の視野内で屋外で受信機を用いることを前提にＧＰＳシステムは
構築されたもので、Ｃ/Ａ符号により強弱信号相関の影響を受けにくくなる。と
ころが、受信機が屋内や木陰に移動すると、ある信号は依然として通常強度で受
信できるのに、別のある信号はかなり減衰してしまう。 このような状況では、Ｇｏｌｄ符号における交差相関ピークの動作上の重要性
により弱ＧＰＳ信号と比較的強いＧＰＳ信号の交差相関の識別が困難になる。識
別を誤まると、ＧＰＳ受信機での緯度、経度、高度の計算に大きな誤差が生じる
ことになる。
【００１５】 ＳＰＳ搭載ＧＰＳ受信機は最大１２個の衛星からのＬ１測距信号をいつでも受
信することができる。なお、これら衛星は各々がそのＣ/Ａ ＰＲＮ Ｇｏｌｄ
符号により変調され、且つ、同じ搬送周波数で多重されているものである。受信
機はこの複合搬送信号から各衛星の信号を特定し抽出つ、そして各信号を処理し
てそれに含まれる情報を再現しなければならない。各衛星は他のすべての衛星信
号と干渉する可能性がある。最悪の場合、ある一つの衛星からの弱信号と他の複
数の衛星からの強信号を同時に受信した場合、この弱信号はその他の各強信号か
ら強い交差相関干渉を受けることになる。
【００１６】 ＧＰＳ受信機の電源を入れたときは、その位置、局部発信機オフセット（すべ
ての衛星に共通なドップラー周波数オフセット）そして正しい時間に対して概略
しか分かっていない。そこで、すべての可能性のあるＣ/Ａ符号位相とドップラ
ー・オフセットの大部分をシステマチックにサーチして衛星信号を特定する。こ
のサーチの間、いずれかの比較的強信号の衛星からの強弱交差相関により強信号
衛星からの交差相関スペクトラムラインを弱信号衛星からのもの捉えてしまう可
能性がある。
【００１７】 ＧＰＳ受信機が動作し始めると、アルマナックデータとＩＣＤ−ＧＰＳ−２０
０アルゴリズムにより、すべての衛星のＣ/Ａ符号位相とドップラー・オフセッ
トを予測する。このときは所望の衛星信号に対してＣ/Ａ符号位相とドップラー
・オフセットの比較的狭い範囲をサーチすればよい。それでも、比較的弱信号衛
星のサーチ範囲内で比較的強信号衛星からの交差相関ピークが生じる場合は依然
として強弱交差相関問題が残る。
【００１８】 通常のＧＰＳ受信機は、マルチパスと場合によっては干渉信号を拒絶しながら
搬送信号を受信するアンテナと、近接周波数帯での潜在的な強干渉信号を除去す
るバンドパスフィルタと搬送信号を増幅する低雑音増幅器（ＬＮＡ）を含むプリ
アンプと、受信機に対して基準時間及び基準周波数を供給する基準発信器と、こ
の発信器により駆動される周波数シンセサイザと、フィルタリングされた搬送信
号を中間周波数（ＩＦ）に変換するダウンコンバータと、さらなる周波数帯外雑
音と干渉除去、動作可能レベルへの信号増幅、場合によってはＩＦ信号のベース
バンド信号への変換を行うＩＦ部と、そして信号サンプリング、量子化により同
相（Ｉ）、直交（Ｑ）成分を生成するアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）とを備
える。受信機の仕様に応じてＡＤＣはＩＦ信号、ベースバンド信号のいずれかを
サンプリングする。
【００１９】 デジタル化されたＩ、Ｑ信号は１から１２又はそれ以上のトラッキングチャネ
ルに供給される。これらの信号はＣ/Ａ ＰＲＮ符号リプリカと関連付けられる
。なお、このＣ/Ａ ＰＲＮ符号リプリカは必要に応じてシフトレジスタにより
内部で発生してもよいし、また事前に処理されたＣ/Ａ符号チップとしてメモリ
に記憶されたものでもよい。このリプリカと受信信号を混合（乗算）し、その結
果得られた信号の同相、直交成分の指数を積算（合計）することにより、リプリ
カと受信信号を関連付けすることができる。通常、Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ
Ｌｏｏｐｓ （ＰＬＬｓ）、Ｃｏｓｔａｓ Ｐｈａｓｅ Ｄｅｃｔｉｏｎ Ｌｏ
ｏｐｓ及び/又はＤｅｌａｙ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐｓ （ＤＬＬｓ）により
搬送信号の位相とリプリカ信号の符号が受信信号と揃えられる。このＰＬＬとＣ
ｏｓｔａｓ Ｌｏｏｐｓにより直交成分を０とし一方同相成分を最大化すること
により受信信号とリプリカ信号の位相を合わせることができる。二つ又はそれ以
上の符号オフセット、例えば、早い符号オフセットと遅い符号オフセット、又は
早い符号オフセットと時間通りの符号オフセットで測定された相関指数の平衡を
取ることによりＤＬＬはＣ/Ａ符号列を維持することができる。再現された各拡
散スペクトラムＬ１信号は受信機の信号処理部へ送られ復調されてＣ/Ａ符号と
Ｄ符号になる。これらの符号はナビゲーション・データ・プロセサに送られ、Ｄ
符号により追跡中の各衛星位置を計算しそして様々な誤差修正が行われる。電離
圏並びに対流圏遅延、ドップラー効果、衛星と受信機の時間誤差、装置遅延、雑
音、そして反射して何回か受信され若干遅れが生じた信号に起因するマルチパス
エラー等が上記誤差に含まれる。
【００２０】 地球表面近くでＧＰＳ受信機により受信された最大Ｃ/Ｎ０（１Ｈｚ周波数幅
での信号対雑音比）は約５５ｄＢ−Ｈｚであり、付加的なマルチパス干渉を許容
する。これに対し最新のＧＰＳ追跡アルゴリズムでは最低２４ｄＢのＣ/Ｎ０で
ＧＰＳ信号を受信できるが、将来この値はさらに低くなるであろう。従って、使
用可能なＧＰＳ信号強度は３５ｄＢ以上となる。最悪の強弱交差相関Ｃ/Ａ符号
スペクトラムラインを−２０．９ｄＢとすると、少なくとも１０ｄＢ−ＨｚでＣ
/Ａ符号を識別する能力が必要になる。
【００２１】 符号タイミング、搬送波位相そして信号強度が分かっている場合に二つのドッ
プラー・シフトされたＰＲＮ符号シーケンスの交差相関を予測する方法は従来か
ら知られている。コンピュータ処理上インテンシブなＶｉｔｅｒｂｉアルゴリズ
ムで未知データを最適最尤法により復調することに上記予測方法は集約される。
実際には、この最適復調は、低誤差率の強信号の未知データビットを推定するた
めに導入された十分な遅延を伴う強信号キャンセルを行うのに等しい。この方法
では理想的なチャネルを想定するが、実際には、ＣＤＭＡのニア・ファー（ｎｅ
ａｒ−ｆａｒ）問題をマルチパス伝搬効果と共に考慮に入れなければいけない。
【００２２】 ＣＤＭＡ符号化スペクトラム信号内の強弱信号識別能力を高める必要があるこ
とが理解できるであろう。さらには、ＧＰＳのＳＰＳに見合う方法を開発する必
要があることが理解できるであろう。この発明はこれらの必要性を満足するもの
である。
【００２３】 この発明は、既存のシステムにスループットを抑制するようなさらなるシステ
ムなしに搭載でき、いわゆるＣＤＭＡのニア・ファー（ｎｅａｒ−ｆａｒ）問題
である、弱符号拡散信号への強符号拡散信号の影響を取り除く、従来から必要性
があったが不可能であった方法を提供することを目的としている。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
この発明の方法は弱信号への強信号の影響後の相関除去を可能にし、全体的な
スループット負荷に若干の追加をするだけでほとんどすべてのマルチチャネル受
信機に適用できる。この方法により補正された弱信号により今までは困難であっ
たビル屋内や周辺又は森林の中でＣＤＭＡ受信機を使用することができる。
【００２５】 この方法では、通常、ＧＰＳ受信機等のマルチチャネルＣＤＭＡ受信機で一つ
以上の強信号を追跡する。受信機では利用可能な信号源情報を用いて存在すると
思われるが弱信号として現在追跡中では無いいかなる信号源も識別する。弱信号
へのすべての強信号相関の影響を取り除くことにより、これらの弱信号を追跡す
ることができる。マルチチャネル受信機のチャネルを各弱信号の予測周波数と符
号位相に合わせることにより弱信号を追跡することができる。このチャネルから
の測定により所望の弱信号と強信号の交差相関も測定できる。強信号は追跡中で
あり、その強度と位相は分かっているので、強信号と弱信号チャネルの符号シー
ケンスを交差相関させることにより交差相関を求めることができる。既に述べた
ように、強弱両信号の相対ドップラーが１０００Ｈｚの整数倍のとき交差相関は
最大ピークとなる。強弱両信号の周波数差に起因する減衰量分各追跡した強信号
を減衰させ、求められた交差相関を乗ずることにより、弱信号への強信号の影響
を推定し除去することができる。ＰＬＬ、ＤＬＬ、Ｃｏｓｔａｓ ｌｏｏｐによ
り弱信号の搬送波と符号の両方を追跡するためには、早い符号オフセットと遅い
符号オフセット、又は早い符号オフセットと時間通りの符号オフセットという少
なくとも二つの基準オフセットに対し処理を繰り返さなけらばならない。
【００２６】 弱信号検出には二通りの方法がある。簡単な方法としては、強弱両信号間のデ
ルタ周波数（実際に受信した周波数差）により強弱信号の交差相関が十分に減衰
する場合のみに信号検出を行うものである。処理速度は遅くなるがより完全な方
法としては、考えられるすべてのドップラーと符号オフセットについて交差相関
した強信号を除去する方法を用いて、ドップラー周波数と考えられる符号オフセ
ットの適当な範囲をサーチするものである。
【００２７】 この発明のさらなる特徴並びに効果は以下に詳細に説明した実施例と添付図面
により明らかであろう。
【００２８】
【発明の実施の形態】
ＣＤＭＡ等で用いられるスプクトラム拡散、ＰＲＮ符号群による強弱信号分離
又は遠い信号と近い信号の分離はその符号群の様々な符号間の交差相関に依存す
る。ＧＰＳでは、同じ周波数（又は符号繰り返しレートの倍数、ここでは１ＫＨ
ｚ）での二つの信号は２１乃至２３ｄＢで分離される。二信号の相対強度がこの
限界を超える場合は拡散符号のみでは弱信号を識別できない。そこで、この弱信
号を追跡する場合は強信号の影響を除去することが必要になる。
【００２９】 既に述べた通り、Ｃ/Ａ ＧＰＳ信号において強弱信号間の相対ドップラー周
波数オフセットが１ＫＨｚの整数倍のとき交差相関効果は最大になる。
【００３０】 強スペクトラム拡散信号が存在する場合に弱スペクトラム拡散信号を追跡する
一般的な方法が開発されている。弱信号から強信号を切り離すために強信号干渉
のすべてのアスペクトが測定できるか又は求めることがこの方法の前提となって
いる。チャネルの周波数と位相を制御でき、所望の拡散符号を選択でき、そして
符号位相位置を設定できるものであればどんなマルチチャネル受信機にもこの方
法が適用できる。弱信号を追跡するためのチャネルと干渉強信号を追跡するため
のチャネルとの二つが通常受信機で採用されている。しかし、強度、符号位相、
周波数等の強信号の特性が他の手段で得られる又は正しく推定できる場合は強信
号を追跡するためのチャネルは不要である。
【００３１】 図１に示されているように、受信機の第１チャネルで最初に強信号を捕捉する
（１０）。搬送信号と拡散符号の位相と共に強信号強度がこのチャネルで測定さ
れる。フローチャートには示さないが、さらなる強信号を追跡するためのさらな
るチャネルを設けてもよい。従来方法によるデータメッセージＤを基にして受信
周波数とその位相と共に弱信号の拡散符号の位相を予測する（２０）。受信機の
第２チャネルで合成搬送信号を受信し予測した弱信号成分を追跡する（３０）。
【００３２】 第２チャネルにより、予測周波数、信号位相において到来信号と第２符号を相
関させる。その結果得られた同相、直交（Ｉ、Ｑ）成分には各々の符号により拡
散した強弱信号が含まれる。第２信号のレプリカ符号Ｃｏｄｅ２Ｒと到来信号の
積による相関からＣｏｄｅ２Ｒ ｘ （ｗｅａｋ２ ｘ Ｃｏｄｅ２ ＋ Ｓｔ
ｒｏｎｇＸ ｘ ＣｏｄｅＸ）が生成される。ここで、ｗｅａｋ２は弱信号２の
強度、Ｃｏｄｅ２は弱信号２を送信する衛星２からの実際の符号、Ｓｔｒｏｎｇ
Ｘ（Ｘ＝１，３、４、...）は強信号Ｘの強度、そしてＣｏｄｅＸは強信号Ｘに
含まれる衛星Ｘからの実際の符号を示す。積Ｃｏｄｅ２Ｒ ｘ Ｃｏｄｅ２は受
信符号２とリプリカ符号２の自動相関を示す。リプリカ符号が受信符号と合って
いる場合この自動相関関数は値１を有する。合成信号から除去すべきリプリカ符
号２とｃｏｄｅＸ（Ｃｏｄｅ２Ｒ ｘ ＣｏｄｅＸ）の交差相関を計算する（４
０）。
【００３３】 Ｃｏｄｅ１とＣｏｄｅ２は共にＰＲＮ符号群の符号であり、これらの自動相関
及び交差相関特性は分かっている。従って、Ｃｏｄｅ１の各ビットと時間的に対
応するＣｏｄｅ２のビットを乗ずることにより、これらの符号各々の位相での両
符号の交差相関値を求めることができる。これらの符号間には相対的ドップラー
周波数オフセットがあり得るのでこれら符号の位相を時間軸上で互いに先行させ
て新たな交差相関関数を生成する。ＧＰＳシステムで起こりうる最大のデルタ符
号ドップラーは約±９ＫＨｚで１秒毎に６符号チップ（符号チップ毎に１５４０
搬送サイクル）に相当する。従って、交差相関値の最大再計算速度は１秒毎に約
６回である。
【００３４】 既に述べたように、最大交差相関は周波数オフセットがゼロで発生し１０００
Ｈｚ周期でピ−クを伴う。周波数オフセットがゼロから離れるにつれて交差相関
は減衰する。この減衰は周知のｓｉｎ（ｘ）/ｘ曲線となる。１０ｍｓで追跡、
捕捉を行うと減衰ファクタはｓｉｎ（Δｆｒｅｑ ｘ π/１００Ｈｚ）/（Δｆ
ｒｅｑ ｘ π/１００Ｈｚ）に等しくなりうる。これはデルタ周波数約７５Ｈ
ｚで−１０ｄＢの減衰となる。ｓｉｎ（ｘ）/ｘ曲線における他の局部的ピーク
（即ち、局部最小減衰）は１５０Ｈｚと２５０Ｈｚで起こり、各々−１３．５ｄ
Ｂ、−１８ｄＢの減衰を伴う。これは所望の強信号を１０ｄＢ抑圧するのにはｓ
ｉｎ（ｘ）/ｘ曲線の最初のローブのみ考慮すればよいことを意味する。しかし
、さらなる抑圧が必要な場合は曲線全体を考慮しなければならない。
【００３５】 次に各強信号の信号強度と計算された周波数及び時間軸（符号位相）交差相関
との積を求める（５０）。この積を合成信号から減じて（６０）最終的に弱信号
を抽出する。抽出された弱信号は受信機回路内で周知の如く信号処理される。
【００３６】 受信機の各強信号チャネルにおいて又は受信機とは異なる別の手段で各強信号
の同相及び直交信号強度（Ｉ，Ｑ）を求める。強信号は受信機のフェーズロック
ループで能動的に追跡されるので、強信号は０ラジアン近辺であり従ってほとん
どすべての信号は同相成分であると推測される。
【００３７】 第１符号Ｃｏｄｅ１で変調された強信号Ｓ１と第２符号Ｃｏｄｅ２で変調され
た弱信号ｗ２との和より成る信号から（Ｓ１ ｘ Ｃｏｄｅ１ ＋ ｗ２ ｘ
Ｃｏｄｅ２）が得られる。この二信号の和が第二符号Ｃｏｄｅ２Ｒのリプリカと
の相関が取られてΣ｛Ｃｏｄｅ２Ｒ ｘ （Ｓ１ ｘ Ｃｏｄｅ１ ＋ ｗ２
ｘ Ｃｏｄｅ２）｝が得られる。ここで、弱信号ｗ２を変調するのに用いられる
ＰＲＮ符号のすべてのチップが和Σに含まれる。ある符号とそれ自身の自動相関
は１であるので上記等式はΣ｛Ｓ１ ｘ Ｃｏｄｅ１ ｘ Ｃｏｄｅ２ ＋ ｗ
２｝と表すことができる。ｗ２を得るにはＳ１ ｘ Ｃｏｄｅ１ ｘＣｏｄｅ２
を除去しなければならない。Ｃｏｄｅ１とＣｏｄｅ２は分かっているのでこれら
の交差相関は簡単に求めることができる。個々のチャネルで強信号をそれぞれ追
跡するか又は他の手段でＳ１値を推定できる。強信号Ｓ１と弱信号ｗ２が同じ周
波数であればＳ１ ｘ Ｃｏｄｅ１ ｘ Ｃｏｄｅ２の計算値で十分である。し
かし、ドップラー効果やその他の既に述べた要因によりこれら二信号は異なった
周波数で受信される。ｓｉｎ（ｘ）/ｘ曲線上のこれら周波数差により交差相関
強度が変わることは分かっている。従って、強弱信号の周波数差を基にして減衰
ファクタを求めこれを求めた交差相関に適用しなければならない。さらに、強信
号が二つ以上存在する場合は各強信号に対して減衰ファクタを求めなければなら
ない。
【００３８】 符号依存交差相関ファクタの計算 周知のＰＲＮ発生器の相対的状態から、強信号の強度単位、ゼロ周波数オフセ
ットと弱信号との交差相関を予測することにより交差相関ファクタの符号に依存
する部分を求めることができる。このファクタを対応する強信号の強度に乗じ、
周波数減衰に対して調整してから合成信号から減じる。
【００３９】 ＰＲＮ信号を変調するのに用いられる様々なＧｏｌｄ符号はすべて二つの符号
シーケンスＧ１、Ｇ２より得られる。選択されたＧｏｌｄ符号に応じてＧ１に対
応するいくつかのＧ２のビットをオフセットしてから、これらのシーケンスのビ
ットをＸＯＲにより組み合わせる。既に述べたように、二進数を用いるＸＯＲは
数学的に±１の乗算に等しい。これにより、下記の等式を±１の積として表現で
き、実際は二進数を用いるＸＯＲ処理を行う。
【００４０】 二つのＣ/Ａ符号の相関は一般的に次のように表すことができる。
【００４１】 ΣＳａｔ１Ｇ１（Ｉ） ｘ Ｓａｔ１Ｇ２（Ｉ） ｘ Ｓａｔ２Ｇ２（Ｉ）（
Ｉ − ｏｆｆｓｅｔ） ｘ Ｓａｔ２Ｇ２（Ｉ）（Ｉ− ｏｆｆｓｅｔ）ｘｅ −ｊΔθｔ ここで、 Ｉ ＝ ０乃至１０２２までの合計指標 Ｓａｔ１Ｇ１（Ｉ） ＝ 状態Ｉにおける衛星１のＧ１符号化器チップの値で
取り得る値は±１ Ｓａｔ１Ｇ２（Ｉ） ＝ 状態Ｉにおける衛星１のＧ２符号化器チップの値で
取り得る値は±１ Ｓａｔ２Ｇ１（Ｉ） ＝ 状態Ｉにおける衛星２のＧ１符号化器チップの値で
取り得る値は±１ Ｓａｔ２Ｇ２（Ｉ） ＝ 状態Ｉにおける衛星２のＧ２符号化器チップの値で
取り得る値は±１ ｏｆｆｅｓｔ ＝ チップ単位での衛星１、２の時間差 Δθ ＝ 衛星１、２間のチップ毎の位相変化（ラジアン） ここで、差（Ｉ−ｏｆｆｓｅｔ）が０より小さい場合はこの差に１０２３を加
えて０乃至１０２２までの値を維持する。即ち、符号化器チップ状態を戻す関数
範囲は０乃至１０２２に限定される。
【００４２】 単一ＣＰＵ命令による８，１６又は３２ビットＸＯＲ処理を行う標準ＣＰＵ命
令群を用いることにより１０２３個のビット毎相関計算速度を速めることができ
る。以下に８チップを平行に計算する方法を示す。ＣＰＵによるＸＯＲ処理毎の
ビット数は他の任意の数でもよいことは当業者であれば理解できるところであろ
う。
【００４３】 符号シーケンスＧ１、Ｇ２の１０２３個の状態を恒久的なメモリに記憶する。
これにより、所望のチップのアドレスとそれに関連して必要なシフトを計算する
ことにより単一ＣＰＵロード命令で８，１６、３２ビット又は他のビット数を迅
速に処理することができる。３１により１０２３が割り切れるので３２ビットが
特に好ましいビット数である。従って、この実施形態では一度に３２ビットを読
み込み、Ｃ/Ａ符号の１０２３チップに渡る３３インターバルの毎回において一
度に３２ビットのうちの３１ビットを用いる。３１ビットの和を８，８，８そし
て７ビットに４分割し、各７又は８ビット和にｅ−ｊΔθＩを乗じる。ここでＩ
は各分割部分で７．７５チップ変化する。和は次のように表せる。
【００４４】 Σ（ｅ−ｊΔθＩｘ３１ ｘ ΣＳａｔ１Ｇ１（Ｉ ｘ ３１ ＋ Ｊ） ｘ Ｓａｔ１Ｇ２（Ｉ ｘ ３１ ＋ Ｊ） ｘ Ｓａｔ２Ｇ１（Ｉ ｘ ３１ ＋ Ｊ − ｏｆｆｓｅｔ） ｘ Ｓａｔ２Ｇ２
（Ｉ ｘ ３１ ＋ Ｊ − ｏｆｆｓｅｔ） ＋ −ｊΔθ（Ｉｘ３１＋７． ７５ ｘΣ（Ｓａｔ１Ｇ１（Ｉ ｘ ３１ ＋ Ｊ ＋ ８） ｘ Ｓａｔ１Ｇ
２（Ｉ ｘ ３１ ＋Ｊ ＋ ８） ｘ Ｓａｔ２Ｇ１（Ｉ ｘ ３１ ＋ Ｊ ＋ ８ − ｏｆｆｓｅｔ） ｘ Ｓａ
ｔ２Ｇ２（Ｉ ｘ ３１ ＋ Ｊ ＋ ８− ｏｆｆｓｅｔ）） ＋ ｅ−ｊΔθ（Ｉｘ３１＋１５．５ ｘ Σ（Ｓａｔ１Ｇ１（Ｉ ｘ ３１ ＋
Ｊ ＋ １６） ｘ Ｓａｔ１Ｇ２（Ｉ ｘ ３１ ＋Ｊ ＋ １６） ｘ Ｓａｔ２Ｇ１（Ｉ ｘ ３１ ＋ Ｊ ＋ １６ − ｏｆｆｓｅｔ） ｘ Ｓ
ａｔ２Ｇ２（Ｉ ｘ ３１ ＋ Ｊ ＋ １６ − ｏｆｆｓｅｔ）） ＋ ｅ−ｊΔθ（Ｉｘ３１＋２３．２５ ｘ Σ（Ｓａｔ１Ｇ１（Ｉ ｘ ３１ ＋
Ｊ ＋ ２４） ｘ Ｓａｔ１Ｇ２（Ｉ ｘ ３１ ＋ Ｊ ＋ ２４） ｘ
Ｓａｔ２Ｇ１（Ｉ ｘ ３１ ＋ Ｊ ＋ ２４ − ｏｆｆｓｅｔ） ｘ Ｓ
ａｔ２Ｇ２（Ｉ ｘ ３１ ＋ Ｊ ＋ ２４ − ｏｆｆｓｅｔ）） ここで、 Ｉ ＝ ０乃至３２までの外側指標 Ｊ ＝ 最初の三つの合計に対して０乃至７までの内側指標であり最後の合計に
対して０乃至６までの内側指標。全部で３１ビットを有する３２ビット語を用い
、乗算、シフト、加算により１ビット計算値を合計して内側合計処理を並列に行
う。
【００４５】 上記等式におけるＧ１、Ｇ２符号の乗算はビット毎ＸＯＲ命令により行う。正
確な計算から多くても−１７ｄＢ程度の誤差を上記アルゴリズムは有し、６００
０回のＣＰＵ処理を行う必要がある。
【００４６】求められた交差相関の使用 周波数差の小さい、即ち、強弱交差相関干渉を起こし得る周波数差のすべての
強弱信号ペアに対して、必要に応じ、定期的に符号依存交差相関ファクタを求め
る。この実施形態では強信号はＣ/Ｎ０が４０ｄＢより大きく弱信号はＣ/Ｎ０が
３０ｄＢより小さい。なぜならば、Ｉ、Ｑ測定値の１０ｍｓ積分結果を符号、位
相追跡ループに用い、また最大の”著しい” 周波数差（ｍｏｄｕｌｏ １００
０Ｈｚ）は９０Ｈｚであるからである。この実施形態では、信号追跡、信号処理
アルゴリズムに用いられ得る測定値の各々に対し、干渉を起こし得る各信号ペア
の符号依存交差相関ファクタを求める。例えば、時間的に早い、時間通りそして
時間的に遅い測定値を追跡ループに用いる場合は、これらの符号各々の相関ファ
クタを計算し各テーブルに記憶する。
【００４７】 最大ドップラー差は９ＫＨｚより小さいか又は６チップ/秒より小さいので、
これらのテーブルは１０Ｈｚレートで更新しさえすればよい。交差相関テーブル
を維持するにはさらに周波数差に起因する交差相関の周波数減衰を１０Ｈｚレー
トでで求める。この減衰は次のように表せる。
【００４８】 周波数減衰 ＝ sin（ΔF mod 1000 x II/100）/（ΔF mod 1000 x II/100）
ここで、 ΔF ＝ 強弱信号間周波数差Ｈｚ ｍｏｄ ＝ −５００Ｈｚ乃至＋５００Ｈｚの範囲を与えるモジュロオフセット 周波数差が５Ｈｚより大きい場合のみ周波数減衰を計算しなおす必要がある。
【００４９】強信号推定と除去 強信号位相、強度推定には交差相関を除去する必要がある。この実施形態の方
法では、その強信号のチャネルで強信号を追跡し、弱信号Ｉ，Ｑ測定値が得られ
るのと完全に同じ間隔で強信号Ｉ，Ｑ測定値を収集する。強信号を追跡するのに
用いられるレプリカ信号の既知の位相と周波数が強信号の実際の位相と周波数と
かなり近い。さらに、強信号はフェーズロックされるのでＩ測定値の強度により
強信号の強度を高い精度で推定できる。また、データビット変化が１乃至０又は
０乃至１の場合は強信号データビットＤを二相変調することにより強信号位相を
１８０度回転することができる。この実施形態では、強信号のＩ測定値が負の場
合にはレプリカ信号の位相に１８０度加えて強信号位相を補正する。
【００５０】 弱信号追跡用チャネルから１０ｍｓ毎にＩ，Ｑ相関データが供給される。交差
相関ファクタテーブルをチェックし干渉強信号を予測する。強信号があり得る場
合は、以下の減算処理を行い強信号交差相関を除去する。
【００５１】 FirstCodeOffset = WeakCodeState - StrongCodeState - StrongDoppler x ΔT - TableEntry0Codestate DeltaPhase = WeakCarrierPhase - StrongCarrierPhase - StrongDoppler x ΔT + DeltaKHz x StrongCodeState FirstPhase = FirstCorrelationPhase + DeltaPhase SecondPhase = SecondCorrelationPhase + DeltaPhase FirstMag = FirstCorrelationMag + FirstCodeOffsetFraction x strongI x FrequencyAttenuation SecondMag = SecondCorrelationMag x (1 - FirstCodeOffsetFraction) x stron
gI x FrequencyAttenuation CorrectedWeakIQ = WeakIQ - FirstMag x e-jFirstPhase - SecondMag x e-jSec ondPhase ここで、 WeakCodeState ＝ 弱信号チャネルへの最終出力符号状態 StrongCodeState ＝ 強信号チャネルへの最終出力符号状態 StrongDoppler ＝ 強信号チャネルへの最終出力ドップラー ΔT ＝ 弱強信号チャネル間出力の時間差 TableEntry0Codestate ＝ 交差相関テーブルの第１要素符号状態差 WeakCarrierPhase ＝ 弱信号チャネルへの最終出力搬送位相角度 StrongCarrierPhase ＝ 強信号チャネルへの最終出力搬送位相角度 DeltaKHz ＝ 弱強信号チャネル間ドップラー差の１ＫＨｚの最も近い整数倍（
単位はＫＨｚ） FirstCorrelationPhase ＝ FirstCodeOffsetにより示されるチップに対する交
差相関テーブルへの位相エントリ SecondCorrelationPhase ＝ FirstCodeOffset + 1chipにより示されるチップ
に対する交差相関テーブルへの位相エントリ FirstCorrelationMag ＝ FirstCodeOffsetにより示されるチップに対する交差
相関テーブルへの強度エントリ SecondCorrelationMag ＝ FirstCodeOffset + 1chipにより示されるチップに
対する交差相関テーブルへの強度エントリ FirstCodeOffsetFraction ＝ FirstCodeOffset内チップの一部 strongI ＝ 強信号チャネルからのＩ相関絶対値 FrequencyAttenuation ＝ 周波数オフセットに起因する減衰 WeakIQ ＝ 弱信号チャネルからのＩＱ相関 CorrectedWeakIQ ＝ 強信号からの交差相関のための補正されたＩＱ相関 例えばチップ毎に約１／２だけFirstCodeOffsetをシフトして時間的に早い相
関値、時間通りの相関値そして時間的に遅い相関値に対してCorrectedWeakIQを
求める。補正された相関値は通常弱信号用搬送、符号追跡ソフトウエアに用いら
れる。このアルゴリズムは弱信号を減衰することなく交差相関を少なくとも１０
ｄＢ減衰でき、弱信号と干渉する可能性のある各強信号に対して繰り返される。
【００５２】 この発明の好ましい実施形態を説明したが、この発明の精神と範囲に反するこ
となく種々の変更形態のものを行うことができる。上記実施形態ではＧＰＳ受信
機への応用について説明したが、これに限らず、ｎｅａｒ−ｆａｒ問題を起こし
やすいＣＤＭＡスペクトラム拡散伝送技術を採用した通信システムであればこの
発明が応用でき、高い精度で干渉強信号を測定又は推定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の主なステップを示すフローチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 チャールズ、アール．カーン アメリカ合衆国カリフォルニア州、マンハ ッタン、ビーチ、トウェンティス、ストリ ート、225 Ｆターム(参考） 5K022 EE01 EE31

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各々が既知の符号位相を有する第１、第２の符号で変調され、同一搬送周波数
    帯で送信された第１、第２の受信信号間の干渉検知能力を高めるための少なくと
    も第１、第２の信号追跡チャネルを有するスペクトラム拡散無線信号受信機の作
    動方法であって、 （ａ）前記第１、第２受信信号から成る第１の合成信号を受信する過程と、 （ｂ）前記第１信号追跡チャネルにより前記第１受信信号を追跡し、強度、符
    号位相、受信周波数を測定する過程と、 （ｃ）前記第２受信信号の受信周波数と符号位相を選択する過程と、 （ｄ）前記選択した第２受信信号の受信周波数と符号位相で前記第２信号追跡
    チャネルにより前記第１、第２受信信号から成る第２の合成信号を受信する過程
    と、 （ｅ）予測符号、周波数域での前記第１、第２受信信号間の交差相関を求める
    過程と、 （ｆ）前記第１受信信号の強度と前記予測交差相関を乗じて前記第１、第２受
    信信号間の干渉を求める過程と、そして （ｇ）前記第２の合成信号から前記干渉を減じて少なくとも受信周波数、強度
    、符号位相を含む前記第２受信信号を抽出する過程とを備えたことを特徴とする
    スペクトラム拡散無線信号受信機の作動方法。
  2. 【請求項２】 前記過程（ｃ）ではさらに、前記第２受信信号に対して受信周波数と符号位相
    の範囲を選択し、前記選択した範囲内で初期第２符号位相と初期第２受信周波数
    を選択し、そして符号位相増加値と受信周波数増加値を選択し、 前記第２受信信号の前記第２初期符号位相と前記初期第２受信周波数に対して
    前記過程（ｄ）乃至（ｆ）を行い、 前記第２受信信号の強度を前記過程（ｇ）により抽出し、 前記符号位相増加値と前記受信周波数増加値の整数倍だけ各初期値からオフセ
    ットされた各範囲内のすべて第２符号位相と第２受信周波数値に対して前記過程
    （ｄ）乃至（ｇ）を行い、そして 前記抽出された第２受信信号が前記第２信号追跡チャネル内で追跡するために
    最も大きな強度を有する前記第２受信信号の符号位相と受信周波数を選択するこ
    とを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記過程（ｃ）ではさらに、周波数域交差相関敷値を選択し、 前記過程（ｅ）ではさらに、前記周波数域交差相関と前記敷値を比較し、前記
    交差相関が前記敷値より大きい場合は前記第２受信信号周波数の異なる値に対し
    て直接前記過程（ｄ）を行うことを特徴とする請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記交差相関敷値は約１０ｄＢであることを特徴とする請求項３に記載の方法
    。
  5. 【請求項５】 各々が既知の符号位相を有する第１、第２の符号で変調され、同一搬送周波数
    帯で送信された第１、第２の受信信号間の干渉検知能力を高めるための少なくと
    も第１、第２の信号追跡チャネルを有するスペクトラム拡散無線信号受信機の作
    動方法であって、 （ａ）前記第１、第２受信信号から成る第１の合成信号を受信する過程と、 （ｂ）前記第１信号追跡チャネルにより前記第１受信信号を追跡し、その強度
    を測定する過程と、 （ｃ）前記第１受信信号の第1符号位相と第１受信周波数を予測する過程と、 （ｄ）前記第２受信信号の第２符号位相と第２受信周波数を選択する過程と、 （ｅ）前記選択した第２受信信号の受信周波数と符号位相で前記第２信号追跡
    チャネルにより前記第１、第２受信信号から成る第２の合成信号を受信する過程
    と、 （ｆ）予測符号、周波数域での前記第１、第２受信信号間の交差相関を求める
    過程と、 （ｇ）前記第１受信信号の強度と前記予測交差相関を乗じて前記第１、第２受
    信信号間の干渉を求める過程と、そして （ｈ）前記第２の合成信号から前記干渉を減じて少なくとも受信周波数、強度
    、符号位相を含む前記第２受信信号を抽出する過程とを備えたことを特徴とする
    スペクトラム拡散無線信号受信機の作動方法。
  6. 【請求項６】 前記過程（ｄ）ではさらに、前記第２受信信号に対して受信周波数と符号位相
    の範囲を選択し、前記選択した範囲内で初期第２符号位相と初期第２受信周波数
    を選択し、そして 符号位相増加値と受信周波数増加値を選択し、 前記第２受信信号の前記初期符号位相と前記初期受信周波数に対して前記過程
    （ｅ）乃至（ｇ）を行い、 前記第２受信信号の強度を前記過程（ｈ）により抽出し、 前記符号位相増加値と前記受信周波数増加値の整数倍だけ各初期値からオフセ
    ットされた各範囲内のすべての第２符号位相と第２受信周波数値に対して前記過
    程（ｅ）乃至（ｈ）を行い、そして 前記抽出された前記第２受信信号が前記第２信号追跡チャネル内で追跡するた
    めの最も大きな強度を有する前記第２受信信号の符号位相と受信周波数を選択す
    ることを特徴とする請求項５に記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記過程（ｄ）ではさらに、周波数域交差相関敷値を選択し、 前記過程（ｆ）ではさらに、前記周波数域交差相関と前記敷値を比較し、前記
    交差相関が前記敷値より大きい場合は前記第２受信信号周波数の異なる値に対し
    て直接前記過程（ｅ）を行うことを特徴とする請求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記交差相関敷値は約１０ｄＢであることを特徴とする請求項７に記載の方法
    。
  9. 【請求項９】 各々が既知の符号位相を有する第１、第２の符号で変調され、同一搬送周波数
    帯で送信された第１、第２の受信信号間の干渉検知能力を高めるための少なくと
    も一つの信号追跡チャネルを有するスペクトラム拡散無線信号受信機の作動方法
    であって、 （ａ）前記第１受信信号の強度、符号位相そして受信周波数を得る過程と、 （ｂ）前記第２受信信号の受信周波数と符号位相を選択する過程と、 （ｃ）前記第２受信信号の前記選択した受信周波数と符号位相とで前記信号追
    跡チャネルにより前記第１受信信号と前記第２受信信号より成る合成信号を受信
    する過程と、 （ｄ）予測符号、周波数域で前記第１、第２受信信号間の交差相関を求める過
    程と、 （ｅ）前記第１受信信号の強度と前記予測交差相関を乗じて前記第１、第２受
    信信号間の干渉を求める過程と、そして （ｆ）前記合成信号から前記干渉を減じて受信周波数、強度、符号位相を含む
    前記第２受信信号を抽出する過程とを備えたことを特徴とするスペクトラム拡散
    無線信号受信機の作動方法。
  10. 【請求項１０】 前記受信機はさらなる信号追跡チャネルを有し、前記過程（ａ）ではさらに、
    前記さらなる信号追跡チャネルで前記第1受信信号より成るさらなる合成信号を
    受信し、そして前記さらなる信号追跡チャネルで前記第1受信信号を追跡してそ
    の強度、符号位相及び受信周波数を測定することを特徴とする請求項９に記載の
    スペクトラム拡散無線信号受信機の作動方法。
JP2001547785A 1999-12-14 2000-11-14 強信号をキャンセルして弱スペクトラム拡散信号を強める方法 Expired - Fee Related JP4738692B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/461,123 US6282231B1 (en) 1999-12-14 1999-12-14 Strong signal cancellation to enhance processing of weak spread spectrum signal
US09/461,123 1999-12-14
PCT/US2000/042171 WO2001047171A2 (en) 1999-12-14 2000-11-14 Strong signal cancellation to enhance processing of weak spread spectrum signal

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2003518819A true JP2003518819A (ja) 2003-06-10
JP2003518819A5 JP2003518819A5 (ja) 2010-12-09
JP4738692B2 JP4738692B2 (ja) 2011-08-03

Family

ID=23831315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001547785A Expired - Fee Related JP4738692B2 (ja) 1999-12-14 2000-11-14 強信号をキャンセルして弱スペクトラム拡散信号を強める方法

Country Status (9)

Country Link
US (3) US6282231B1 (ja)
EP (1) EP1238485B1 (ja)
JP (1) JP4738692B2 (ja)
KR (1) KR100676780B1 (ja)
CN (1) CN1409904A (ja)
AT (1) ATE305677T1 (ja)
AU (1) AU4707801A (ja)
DE (1) DE60022901T2 (ja)
WO (1) WO2001047171A2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004507766A (ja) * 2000-08-25 2004-03-11 クゥアルコム・インコーポレイテッド 衛星状態情報を衛星測位システムに使用するための方法および装置
JP2009281844A (ja) * 2008-05-22 2009-12-03 Japan Radio Co Ltd Ｇｐｓ受信機
JP2010114771A (ja) * 2008-11-07 2010-05-20 Lighthouse Technology & Consulting Co Ltd ナビゲーション信号送信装置、受信機、ナビゲーション信号の生成方法およびナビゲーション信号生成プログラム
WO2013140909A1 (ja) * 2012-03-22 2013-09-26 古野電気株式会社 信号サーチ方法、信号サーチプログラム、信号サーチ装置、ｇｎｓｓ信号受信装置、および情報機器端末

Families Citing this family (89)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6560461B1 (en) 1997-08-04 2003-05-06 Mundi Fomukong Authorized location reporting paging system
US6282231B1 (en) * 1999-12-14 2001-08-28 Sirf Technology, Inc. Strong signal cancellation to enhance processing of weak spread spectrum signal
US7184461B2 (en) * 2000-03-13 2007-02-27 Pri Research & Development Corp. High speed precision pseudo random noise shift control for fast multiple channel global positioning system signal re-tracking
JP4896353B2 (ja) 2000-08-24 2012-03-14 サーフ テクノロジー インコーポレイテッド 微弱なｃｄｍａ信号における自己相関又は相互相関を低減する装置および方法
US7680178B2 (en) * 2000-08-24 2010-03-16 Sirf Technology, Inc. Cross-correlation detection and elimination in a receiver
US6711219B2 (en) 2000-12-04 2004-03-23 Tensorcomm, Incorporated Interference cancellation in a signal
US6856945B2 (en) 2000-12-04 2005-02-15 Tensorcomm, Inc. Method and apparatus for implementing projections in singal processing applications
GB2396985B (en) 2001-09-12 2005-05-11 Data Fusion Corp Gps near-far resistant receiver
US7158559B2 (en) 2002-01-15 2007-01-02 Tensor Comm, Inc. Serial cancellation receiver design for a coded signal processing engine
US8085889B1 (en) 2005-04-11 2011-12-27 Rambus Inc. Methods for managing alignment and latency in interference cancellation
US20030069022A1 (en) * 2001-10-04 2003-04-10 Mark Kintis Amplitude cancellation topology for multichannel applications
CN100385814C (zh) * 2001-11-16 2008-04-30 张量通讯公司 用于构造编码信号处理引擎的干扰矩阵的方法和装置
US7394879B2 (en) * 2001-11-19 2008-07-01 Tensorcomm, Inc. Systems and methods for parallel signal cancellation
US7580448B2 (en) * 2002-10-15 2009-08-25 Tensorcomm, Inc Method and apparatus for channel amplitude estimation and interference vector construction
US7260506B2 (en) * 2001-11-19 2007-08-21 Tensorcomm, Inc. Orthogonalization and directional filtering
US7787518B2 (en) * 2002-09-23 2010-08-31 Rambus Inc. Method and apparatus for selectively applying interference cancellation in spread spectrum systems
WO2005081438A1 (en) * 2001-11-19 2005-09-01 Tensorcomm, Incorporated Interference cancellation in a signal
US20040146093A1 (en) * 2002-10-31 2004-07-29 Olson Eric S. Systems and methods for reducing interference in CDMA systems
WO2005114248A1 (en) * 2002-06-25 2005-12-01 Tensorcomm, Incorporated Systems and methods for location estimation in spread spectrum communication systems
US20040208238A1 (en) * 2002-06-25 2004-10-21 Thomas John K. Systems and methods for location estimation in spread spectrum communication systems
WO2004005954A2 (en) * 2002-07-10 2004-01-15 Qualcomm, Incorporated Cross-correlation mitigation method and apparatus for use in a global positioning system receiver
US7209076B2 (en) * 2002-07-10 2007-04-24 Qualcomm Incorporated Cross-correlation mitigation method and apparatus for use in a global positioning system receiver
US7221701B2 (en) * 2002-08-28 2007-05-22 Altratek, Inc. System and method for CDMA communications
US7808937B2 (en) 2005-04-07 2010-10-05 Rambus, Inc. Variable interference cancellation technology for CDMA systems
US8761321B2 (en) 2005-04-07 2014-06-24 Iii Holdings 1, Llc Optimal feedback weighting for soft-decision cancellers
US7876810B2 (en) 2005-04-07 2011-01-25 Rambus Inc. Soft weighted interference cancellation for CDMA systems
US7787572B2 (en) 2005-04-07 2010-08-31 Rambus Inc. Advanced signal processors for interference cancellation in baseband receivers
US20050180364A1 (en) * 2002-09-20 2005-08-18 Vijay Nagarajan Construction of projection operators for interference cancellation
US7577186B2 (en) * 2002-09-20 2009-08-18 Tensorcomm, Inc Interference matrix construction
US7463609B2 (en) * 2005-07-29 2008-12-09 Tensorcomm, Inc Interference cancellation within wireless transceivers
US8179946B2 (en) 2003-09-23 2012-05-15 Rambus Inc. Systems and methods for control of advanced receivers
US8005128B1 (en) 2003-09-23 2011-08-23 Rambus Inc. Methods for estimation and interference cancellation for signal processing
US20050123080A1 (en) * 2002-11-15 2005-06-09 Narayan Anand P. Systems and methods for serial cancellation
CA2506700C (en) * 2002-10-04 2013-05-21 Sigtec Navigation Pty Ltd Satellite-based positioning system improvement
AU2003301493A1 (en) * 2002-10-15 2004-05-04 Tensorcomm Inc. Method and apparatus for interference suppression with efficient matrix inversion in a ds-cdma system
US6907194B2 (en) 2002-11-12 2005-06-14 Eastman Kodak Company Camera having continuously cropping viewfinder
US7006764B2 (en) * 2002-11-12 2006-02-28 Eastman Kodak Company User interface for controlling cropping in electronic camera
US7561793B2 (en) * 2002-11-12 2009-07-14 Eastman Kodak Company User interface for controlling cropping in electronic camera
US7046924B2 (en) 2002-11-25 2006-05-16 Eastman Kodak Company Method and computer program product for determining an area of importance in an image using eye monitoring information
US7319780B2 (en) * 2002-11-25 2008-01-15 Eastman Kodak Company Imaging method and system for health monitoring and personal security
US7233684B2 (en) * 2002-11-25 2007-06-19 Eastman Kodak Company Imaging method and system using affective information
US7206022B2 (en) * 2002-11-25 2007-04-17 Eastman Kodak Company Camera system with eye monitoring
US20040113939A1 (en) * 2002-12-11 2004-06-17 Eastman Kodak Company Adaptive display system
US7327890B2 (en) * 2002-12-20 2008-02-05 Eastman Kodak Company Imaging method and system for determining an area of importance in an archival image
US20040156425A1 (en) * 2003-02-12 2004-08-12 Allan Manz Reduction of effects of spurious correlations in ranging receivers
US20050057491A1 (en) * 2003-08-28 2005-03-17 Eastman Kodak Company Private display system
US7822105B2 (en) * 2003-09-02 2010-10-26 Sirf Technology, Inc. Cross-correlation removal of carrier wave jamming signals
EP1680686A1 (en) 2003-09-02 2006-07-19 Sirf Technology, Inc. Signal processing system for satellite positioning signals
US8085857B1 (en) * 2003-09-25 2011-12-27 Cypress Semiconductor Corporation Digital-compatible multi-state-sense input
WO2005040848A1 (en) * 2003-10-20 2005-05-06 Sirf Technology, Inc. Cross-correlation removal of carrier wave jamming signals
US20050134719A1 (en) * 2003-12-23 2005-06-23 Eastman Kodak Company Display device with automatic area of importance display
US7477710B2 (en) * 2004-01-23 2009-01-13 Tensorcomm, Inc Systems and methods for analog to digital conversion with a signal cancellation system of a receiver
US20050169354A1 (en) * 2004-01-23 2005-08-04 Olson Eric S. Systems and methods for searching interference canceled data
US7365680B2 (en) * 2004-02-10 2008-04-29 Sirf Technology, Inc. Location services system that reduces auto-correlation or cross-correlation in weak signals
US7369100B2 (en) * 2004-03-04 2008-05-06 Eastman Kodak Company Display system and method with multi-person presentation function
US8659619B2 (en) 2004-03-26 2014-02-25 Intellectual Ventures Fund 83 Llc Display device and method for determining an area of importance in an original image
US20070223686A1 (en) * 2004-09-16 2007-09-27 Shidong Li Methods and apparatus for data and signal encryption and decryption by irregular subspace leaping
US20060125928A1 (en) * 2004-12-10 2006-06-15 Eastman Kodak Company Scene and user image capture device and method
US20060125689A1 (en) * 2004-12-10 2006-06-15 Narayan Anand P Interference cancellation in a receive diversity system
WO2006093723A2 (en) * 2005-02-25 2006-09-08 Data Fusion Corporation Mitigating interference in a signal
US7826516B2 (en) 2005-11-15 2010-11-02 Rambus Inc. Iterative interference canceller for wireless multiple-access systems with multiple receive antennas
US7706431B2 (en) * 2005-06-30 2010-04-27 Nokia Corporation System and method for providing optimized receiver architectures for combined pilot and data signal tracking
US7729457B2 (en) * 2005-07-25 2010-06-01 Mstar Semiconductor, Inc. Method of weak signal acquisition and associated apparatus
CA2617216C (en) * 2005-07-29 2017-07-18 Signav Pty Ltd. Apparatus and method for mitigation of cross correlation in gps systems
US7750843B2 (en) * 2005-10-14 2010-07-06 Accord Software & Systems Pvt. Ltd Weak signal acquisition
PL1994423T3 (pl) * 2006-03-03 2011-03-31 Agence Spatiale Europeenne Sposób przetwarzania sygnałów pozycjonowania, zwłaszcza dla zastosowań w pomieszczeniach
US7769380B2 (en) * 2006-12-20 2010-08-03 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Method for reducing the rate of registration in CDMA-based mobile networks
US7643537B1 (en) 2007-01-23 2010-01-05 L-3 Communications, Corp. Spread spectrum signal detection with inhibiting for known sidelobe locations
US7852908B1 (en) 2007-06-08 2010-12-14 Rf Micro Devices, Inc. Combined digital filter and correlator
WO2009002936A1 (en) * 2007-06-22 2008-12-31 Signav Pty Ltd. Delayed parallel interference cancellation for gps c/a code receivers
JP4859790B2 (ja) * 2007-08-24 2012-01-25 日本無線株式会社 Ｇｐｓ受信機
US20090153397A1 (en) * 2007-12-14 2009-06-18 Mediatek Inc. Gnss satellite signal interference handling method and correlator implementing the same
US8022869B2 (en) * 2008-05-29 2011-09-20 Qualcomm Incorporated Apparatus and method for cross-correlation spur mitigation
US8184676B2 (en) * 2008-06-27 2012-05-22 Csr Technology Inc. Method and apparatus for mitigating the effects of CW interference via post correlation processing in a GPS receiver
US8072376B2 (en) * 2008-06-27 2011-12-06 Sirf Technology Inc. Method and apparatus for mitigating the effects of cross correlation in a GPS receiver
US20100003992A1 (en) * 2008-07-01 2010-01-07 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Finding Hidden Cells in a Mobile Communication System
US8917209B2 (en) 2009-09-10 2014-12-23 Nextnav, Llc Coding in a wide area positioning system (WAPS)
US8548106B2 (en) * 2008-09-23 2013-10-01 Board Of Regents, The University Of Texas System Crosscorrelation interference mitigating position estimation systems and methods therefor
US9036683B2 (en) * 2008-10-02 2015-05-19 Texas Instruments Incorporated Mitigation circuitry generating cross correlation doppler/code LAG variable comparison value
US8773307B2 (en) * 2010-09-09 2014-07-08 Spatial Digital Systems, Inc. Wide null Forming system with beamforming
GB2487044A (en) * 2010-12-24 2012-07-11 Enmodus Ltd Determining whether a signal is present by comparing phase measurements, and distinguishing between signals
US20150061931A1 (en) * 2013-08-27 2015-03-05 Nextnav, Llc Methods and systems for pseudo-random coding in a wide area positioning system
CN102608583B (zh) * 2012-02-28 2014-03-12 清华大学 时频域混叠信号的时差和频差估计方法
US9231652B2 (en) * 2012-03-22 2016-01-05 Furuno Electric Co., Ltd. Method and device for searching signal, GNSS signal reception apparatus and information equipment terminal
CN102857252B (zh) * 2012-07-31 2014-11-26 北京邮电大学 基于广播定位信号的跟踪方法和装置
EP2735883A1 (en) * 2012-11-27 2014-05-28 Eutelsat S.A. Method of geo localization of a terminal sending a single signal to a satellite
CN103176189A (zh) * 2013-03-08 2013-06-26 浙江大学 高灵敏度卫星导航接收机的远近效应抑制器及其方法
US9897701B2 (en) 2013-10-08 2018-02-20 Samsung Electronics Co., Ltd Method for efficiently detecting impairments in a multi-constellation GNSS receiver
CN109474288B (zh) * 2019-01-14 2024-03-15 上海创远仪器技术股份有限公司 基于反相抵消机制提高接收机动态范围的电路结构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04270523A (ja) * 1991-02-25 1992-09-25 Clarion Co Ltd 狭帯域妨害波検出装置
JPH0983591A (ja) * 1995-09-13 1997-03-28 Nec Corp 信号受信方法
WO1998018210A2 (en) * 1996-10-18 1998-04-30 Nokia Telecommunications Oy Receiving method and receiver
JPH10173629A (ja) * 1996-12-11 1998-06-26 Nec Corp 受信装置
WO1999005832A1 (en) * 1997-07-28 1999-02-04 Ericsson Inc. Methods and apparatus for canceling adjacent channel signals in digital communications systems

Family Cites Families (170)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4203071A (en) 1978-08-08 1980-05-13 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Pseudo-random-number-code-detection and tracking system
US5619212A (en) 1982-03-01 1997-04-08 Western Atlas International, Inc. System for determining position from suppressed carrier radio waves
US4894662A (en) 1982-03-01 1990-01-16 Western Atlas International, Inc. Method and system for determining position on a moving platform, such as a ship, using signals from GPS satellites
US4592076A (en) 1983-07-29 1986-05-27 Novatel Communications Ltd. Synchronizing signal recovery circuit for radiotelephones
US4754465A (en) 1984-05-07 1988-06-28 Trimble Navigation, Inc. Global positioning system course acquisition code receiver
US4796191A (en) 1984-06-07 1989-01-03 Etak, Inc. Vehicle navigational system and method
NL8402497A (nl) 1984-08-14 1986-03-03 Philips Nv Voertuignavigatiesysteem voorzien van een adaptief traagheidsnavigatiesysteem gebaseerd op meting van de snelheid en de dwarsversnelling van het voertuig en voorzien van een correctie-eenheid voor het corrigeren van de gemeten waarden.
US4965586A (en) 1984-08-16 1990-10-23 Geostar Corporation Position determination and message transfer system employing satellites and stored terrain map
CA1226981A (en) 1984-10-30 1987-09-15 Novatel Communications Ltd. Two way telephone communication system
US4675880A (en) 1985-05-02 1987-06-23 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Antimultipath communication by injecting tone into null in signal spectrum
US4701934A (en) 1985-09-03 1987-10-20 Motorola, Inc. Method of doppler searching in a digital GPS receiver
US4807256A (en) 1985-12-23 1989-02-21 Texas Instruments Incorporated Global position system receiver
DE3736386A1 (de) 1986-10-27 1988-07-14 Pioneer Electronic Corp Fahrzeugpeilverfahren
US4910526A (en) 1987-05-18 1990-03-20 Avion Systems, Inc. Airborne surveillance method and system
US5075694A (en) 1987-05-18 1991-12-24 Avion Systems, Inc. Airborne surveillance method and system
DE3854129T2 (de) 1987-11-18 1995-12-14 Univ Western Australia Transponder.
US5485154A (en) 1987-12-04 1996-01-16 Magellan Corporation (Australia) Pty. Ltd. Communication device and method(s)
US5045770A (en) 1988-02-04 1991-09-03 Magellan Corporation (Aust.) Pty. Ltd. Shunt regulator for use with resonant input source
US5107227A (en) 1988-02-08 1992-04-21 Magellan Corporation (Australia) Pty. Ltd. Integratable phase-locked loop
US4847862A (en) 1988-04-07 1989-07-11 Trimble Navigation, Ltd. Global positioning system course acquisition code receiver
US5109344A (en) 1988-04-28 1992-04-28 Mazda Motor Corporation Vehicle navigation apparatus employing node selection, comparison and elimination techniques
EP0417130A4 (en) 1988-05-06 1992-02-26 Magellan Corporation (Australia) Pty. Ltd. Low-power clocking circuits
US4928106A (en) 1988-07-14 1990-05-22 Ashtech Telesis, Inc. Global positioning system receiver with improved radio frequency and digital processing
USD314963S (en) 1988-08-26 1991-02-26 Trimble Navigation, Ltd. Cabinet for a global positioning system navigation receiver
USD314713S (en) 1988-11-18 1991-02-19 Magellan Systems Corporation Navigation device
US5165109A (en) 1989-01-19 1992-11-17 Trimble Navigation Microwave communication antenna
JPH02196975A (ja) 1989-01-26 1990-08-03 Nissan Motor Co Ltd 車両用ｇｐｓ航法装置
US5146471A (en) 1989-03-23 1992-09-08 Echelon Systems Corporation Correlator for spread spectrum communications systems
US4970523A (en) 1989-03-27 1990-11-13 Trimble Navigation, Ltd. Differential doppler velocity GPS receiver
US5108334A (en) 1989-06-01 1992-04-28 Trimble Navigation, Ltd. Dual down conversion GPS receiver with single local oscillator
US4922212A (en) 1989-06-05 1990-05-01 Novatel Communications, Ltd. Oscillator temperature compensating circuit using stored and calculated values
US5173715A (en) 1989-12-04 1992-12-22 Trimble Navigation Antenna with curved dipole elements
US5610815A (en) 1989-12-11 1997-03-11 Caterpillar Inc. Integrated vehicle positioning and navigation system, apparatus and method
US5438517A (en) 1990-02-05 1995-08-01 Caterpillar Inc. Vehicle position determination system and method
US5089822A (en) 1990-02-13 1992-02-18 Avion Systems, Inc. Interrogation signal processor for air traffic control communications
GB2245445A (en) 1990-06-18 1992-01-02 Philips Electronic Associated Method of and apparatus for obtaining vehicle heading information
JPH0470584A (ja) 1990-07-11 1992-03-05 Mitsubishi Electric Corp 衛星航法装置
US5043736B1 (en) 1990-07-27 1994-09-06 Cae Link Corp Cellular position location system
US5099493A (en) 1990-08-27 1992-03-24 Zeger-Abrams Incorporated Multiple signal receiver for direct sequence, code division multiple access, spread spectrum signals
US5111150A (en) 1990-09-26 1992-05-05 Garmin Corporation Precision phase shift system
US5150377A (en) 1990-11-02 1992-09-22 At&T Bell Laboratories Direct sequence spread spectrum (dsss) communications system with frequency modulation utilized to achieve spectral spreading
JPH04178587A (ja) 1990-11-13 1992-06-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車両方位算出装置
JP2657581B2 (ja) 1990-11-28 1997-09-24 本田技研工業株式会社 移動体の現在位置表示装置
US5390207A (en) 1990-11-28 1995-02-14 Novatel Communications Ltd. Pseudorandom noise ranging receiver which compensates for multipath distortion by dynamically adjusting the time delay spacing between early and late correlators
US5101416A (en) 1990-11-28 1992-03-31 Novatel Comunications Ltd. Multi-channel digital receiver for global positioning system
US5347284A (en) 1991-02-28 1994-09-13 Texas Instruments Incorporated System and method for a digital navigation satellite receiver
US5157697A (en) 1991-03-21 1992-10-20 Novatel Communications, Ltd. Receiver employing correlation technique for canceling cross-talk between in-phase and quadrature channels prior to decoding
US5134407A (en) 1991-04-10 1992-07-28 Ashtech Telesis, Inc. Global positioning system receiver digital processing technique
US5225842A (en) 1991-05-09 1993-07-06 Navsys Corporation Vehicle tracking system employing global positioning system (gps) satellites
EP0514887B1 (en) 1991-05-21 1997-04-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Vehicle position detecting apparatus
US5247469A (en) 1991-05-23 1993-09-21 Proxim, Inc. Digital frequency synthesizer and method with vernier interpolation
US5202829A (en) 1991-06-10 1993-04-13 Trimble Navigation Limited Exploration system and method for high-accuracy and high-confidence level relative position and velocity determinations
JPH04369492A (ja) 1991-06-18 1992-12-22 Pioneer Electron Corp Ｇｐｓ測位装置
US5148179A (en) 1991-06-27 1992-09-15 Trimble Navigation Differential position determination using satellites
US5192957A (en) 1991-07-01 1993-03-09 Motorola, Inc. Sequencer for a shared channel global positioning system receiver
JPH0518770A (ja) 1991-07-10 1993-01-26 Pioneer Electron Corp 方位検出装置
JP2961966B2 (ja) 1991-07-15 1999-10-12 松下電器産業株式会社 車両位置方位算出装置
US5365516A (en) 1991-08-16 1994-11-15 Pinpoint Communications, Inc. Communication system and method for determining the location of a transponder unit
US5202694A (en) 1991-09-10 1993-04-13 Trimble Navigation P-code generation
JPH0579846A (ja) 1991-09-19 1993-03-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車両位置算出装置
DE69214092T2 (de) 1991-10-29 1997-04-03 Philips Electronics Nv Navigationseinrichtung und Auto mit einer derartigen Einrichtung
US5175744A (en) 1991-11-22 1992-12-29 Bell Communications Research, Inc. Spread-time code division multiple access technique with arbitrary spectral shaping
CA2079827C (en) 1991-12-09 2003-08-19 Theresa Chen Yen Wang Mobile unit tracking system
US5282228A (en) 1991-12-09 1994-01-25 Novatel Communications Ltd. Timing and automatic frequency control of digital receiver using the cyclic properties of a non-linear operation
US5313069A (en) 1991-12-31 1994-05-17 Trimble Navigation Distance measuring system of an extendable strip having light reflecting and non-reflecting polygons
US5424953A (en) 1992-01-16 1995-06-13 Pioneer Electronic Corporation Navigation apparatus
US5493588A (en) 1992-01-22 1996-02-20 Trimble Navigation Limited Multipath compensation for code phase signals
US5402450A (en) 1992-01-22 1995-03-28 Trimble Navigation Signal timing synchronizer
US5414729A (en) 1992-01-24 1995-05-09 Novatel Communications Ltd. Pseudorandom noise ranging receiver which compensates for multipath distortion by making use of multiple correlator time delay spacing
US5219067A (en) 1992-02-04 1993-06-15 Trimble Navigation Limited Keyboard pad structure for electronic devices
US5268064A (en) 1992-02-04 1993-12-07 Trimble Navigation Limited Copper clad epoxy printed circuit board suitable for microwave frequencies encountered in GPS receivers
US5239669A (en) 1992-02-04 1993-08-24 Trimble Navigation Limited Coupler for eliminating a hardwire connection between a handheld global positioning system (GPS) receiver and a stationary remote antenna
US5272485A (en) 1992-02-04 1993-12-21 Trimble Navigation Limited Microstrip antenna with integral low-noise amplifier for use in global positioning system (GPS) receivers
USD344942S (en) 1992-02-04 1994-03-08 Trimble Navigation Limited Hand-held navigational unit
US5448773A (en) 1992-02-05 1995-09-05 Trimble Navigation Limited Long life portable global position system receiver
US5334974A (en) 1992-02-06 1994-08-02 Simms James R Personal security system
USD343383S (en) 1992-02-12 1994-01-18 Trimble Navigation Limited Antenna coupler for a portable grid locator
US5323322A (en) 1992-03-05 1994-06-21 Trimble Navigation Limited Networked differential GPS system
US5187450A (en) 1992-03-13 1993-02-16 Trimble Navigation Limited Voltage controlled oscillator suitable for complete implementation within a semiconductor integrated circuit
US5263053A (en) 1992-03-24 1993-11-16 Novatel Communications Ltd. Fractionally spaced maximum likelihood sequence estimation receiver
US5309482A (en) 1992-03-30 1994-05-03 Novatel Communications Ltd. Receiver having an adjustable matched filter
US5313457A (en) 1992-04-14 1994-05-17 Trimble Navigation Limited Code position modulation system and method for multiple user satellite communications
US5323152A (en) 1992-04-15 1994-06-21 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Apparatus for detecting the position of a vehicle
US5321799A (en) 1992-04-17 1994-06-14 Proxim, Inc. Signalling transition control in a modulated-signal communications system
USD346170S (en) 1992-04-17 1994-04-19 Trimble Navigation Limited Combined global positioning system antenna and preamplifier
USD347436S (en) 1992-04-17 1994-05-31 Trimble Navigation Limited Combined global positioning system antenna and preamplifier
US5223844B1 (en) 1992-04-17 2000-01-25 Auto Trac Inc Vehicle tracking and security system
US5347546A (en) 1992-04-28 1994-09-13 Ashtech, Inc. Method and apparatus for prefiltering a global positioning system receiver
US5432803A (en) 1992-04-30 1995-07-11 Novatel Communications, Ltd. Maximum likelihood convolutional decoder
US5467095A (en) 1992-06-19 1995-11-14 Rodal; Eric B. Low profile antenna
US5432841A (en) 1992-07-10 1995-07-11 Rimer; Neil A. System for locating and communicating with mobile vehicles
US5306971A (en) 1992-07-23 1994-04-26 Proxim, Inc. Binary controlled digital tapped delay line
JP3295454B2 (ja) 1992-08-05 2002-06-24 パイオニア株式会社 Ｇｐｓ受信機の信号処理方法
US5452211A (en) 1992-08-10 1995-09-19 Caterpillar Inc. Method and system for determining vehicle position
US5355140A (en) 1992-09-15 1994-10-11 Trimble Navigation Limited Emergency reporting for marine and airborne vessels
US5268695A (en) 1992-10-06 1993-12-07 Trimble Navigation Limited Differential phase measurement through antenna multiplexing
US5296861A (en) 1992-11-13 1994-03-22 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for maximum likelihood estimation direct integer search in differential carrier phase attitude determination systems
US5418537A (en) 1992-11-18 1995-05-23 Trimble Navigation, Ltd. Location of missing vehicles
US5390124A (en) 1992-12-01 1995-02-14 Caterpillar Inc. Method and apparatus for improving the accuracy of position estimates in a satellite based navigation system
US5430654A (en) 1992-12-01 1995-07-04 Caterpillar Inc. Method and apparatus for improving the accuracy of position estimates in a satellite based navigation system
US5422813A (en) 1992-12-17 1995-06-06 Stanford Telecommunications, Inc. No-outage GPS/commercial RF positioning system
US5313490A (en) 1992-12-31 1994-05-17 Gte Government Systems Corporation Acquisition apparatus for DSSS communications
US5422917A (en) 1993-01-04 1995-06-06 Novatel Communications Ltd. Frequency offset estimation using the phase rotation of channel estimates
US5345244A (en) 1993-01-12 1994-09-06 Trimble Navigation Limited Cordless SPS smart antenna device
US5311197A (en) 1993-02-01 1994-05-10 Trimble Navigation Limited Event-activated reporting of vehicle location
US5319374A (en) 1993-02-02 1994-06-07 Trimble Navigation Limited Precise universal time for vehicles
US5432859A (en) 1993-02-23 1995-07-11 Novatel Communications Ltd. Noise-reduction system
US5465413A (en) 1993-03-05 1995-11-07 Trimble Navigation Limited Adaptive noise cancellation
US5311149A (en) 1993-03-12 1994-05-10 Trimble Navigation Limited Integrated phase locked loop local oscillator
US5347536A (en) 1993-03-17 1994-09-13 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Multipath noise reduction for spread spectrum signals
US5548293A (en) 1993-03-24 1996-08-20 Leland Stanford Junior University System and method for generating attitude determinations using GPS
US5583513A (en) 1993-03-24 1996-12-10 Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University System and method for generating precise code based and carrier phase position determinations
US5406491A (en) 1993-03-26 1995-04-11 Trimble Navigation Limited Navigational system for trip routing
US5420593A (en) 1993-04-09 1995-05-30 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for accelerating code correlation searches in initial acquisition and doppler and code phase in re-acquisition of GPS satellite signals
US5450448A (en) 1993-04-30 1995-09-12 Trimble Navigation Limited Removal of signal errors for differential satellite positioning systems
US5353348A (en) 1993-05-14 1994-10-04 Jrc International, Inc. Double echo cancelling system
US5416712A (en) 1993-05-28 1995-05-16 Trimble Navigation Limited Position and velocity estimation system for adaptive weighting of GPS and dead-reckoning information
USD354451S (en) 1993-06-07 1995-01-17 Garmin Corporation Navigational device front panel
USD354452S (en) 1993-06-07 1995-01-17 Garmin Corporation Navigational device front panel
US5471218A (en) 1993-07-01 1995-11-28 Trimble Navigation Limited Integrated terrestrial survey and satellite positioning system
US5402347A (en) 1993-07-22 1995-03-28 Trimble Navigation Limited Satellite search methods for improving time to first fix in a GPS receiver
JP3409377B2 (ja) 1993-08-09 2003-05-26 松下電器産業株式会社 ナビゲーション装置
US5471518A (en) 1993-08-10 1995-11-28 Novatel Communications Ltd. Method and apparatus for non-volatile data storage in radio telephones and the like
US5365192A (en) 1993-08-11 1994-11-15 Trimble Navigation Limited AC-coupled single-ended or differential-input radio frequency amplifier integrated circuit
US5408193A (en) 1993-09-03 1995-04-18 Trimble Navigation Limited Active circuit filter for reducing conducted radiation from a load back to its power supply
US5412660A (en) 1993-09-10 1995-05-02 Trimble Navigation Limited ISDN-to-ISDN communication via satellite microwave radio frequency communications link
US5412687A (en) 1993-10-15 1995-05-02 Proxim Incorporated Digital communications equipment using differential quaternary frequency shift keying
US5422814A (en) 1993-10-25 1995-06-06 Trimble Navigation Limited Global position system receiver with map coordinate system outputs
FR2712095B1 (fr) 1993-11-05 1995-12-22 Europ Agence Spatiale Procédé de mesures altimétriques aériennes ou spatiales, notamment destiné à l'altimétrie des océans, et dispositif mettant en Óoeuvre un tel procédé.
US5493694A (en) 1993-11-08 1996-02-20 Trimble Navigation Limited Fast response system for a fleet of vehicles
JP2661534B2 (ja) 1993-12-28 1997-10-08 日本電気株式会社 スペクトラム拡散受信方法及び受信機
KR100217715B1 (ko) 1993-12-31 1999-09-01 윤종용 직접확산/부호분할 다중접근 시스템에서의 업-링크 접근 시스템
US5422816A (en) 1994-02-22 1995-06-06 Trimble Navigation Limited Portable personal navigation tracking system
US5485163A (en) 1994-03-30 1996-01-16 Motorola, Inc. Personal locator system
US5450344A (en) 1994-04-22 1995-09-12 Trimble Navigation Limited GPS receivers with data ports for the uploading and downloading of absolute position information
US5479351A (en) 1994-04-22 1995-12-26 Trimble Navigation Limited Time-keeping system and method for synchronizing independent recordings of a live performance in post-recording editing
US5504491A (en) 1994-04-25 1996-04-02 Chapman; Robert W. Global status and position reporting system
USD361569S (en) 1994-05-27 1995-08-22 Jervis James W Antenna dome
US5436632A (en) 1994-06-02 1995-07-25 Trimble Navigation Limited Integrity monitoring of differential satellite positioning system signals
KR100326312B1 (ko) 1994-06-17 2002-06-22 윤종용 대역확산통신방식의동기식송신및수신장치
KR970005598B1 (ko) 1994-06-29 1997-04-18 삼성전자 주식회사 대역확산통신방식의 비동기 디지탈 수신장치
KR960015842B1 (ko) 1994-07-14 1996-11-22 삼성전자 주식회사 적응 임계치를 이용한 의사잡음 코드 동기장치
US5495257A (en) 1994-07-19 1996-02-27 Trimble Navigation Limited Inverse differential corrections for SATPS mobile stations
US5541845A (en) 1994-08-02 1996-07-30 Trimble Navigation Limited Monitoring of route and schedule adherence
US5486834A (en) 1994-08-08 1996-01-23 Trimble Navigation Limited Global orbiting navigation satellite system receiver
US5490076A (en) 1994-09-12 1996-02-06 Itt Corporation Apparatus and method for autonavigation with one or more orbiting satellites and an anchor station
USD365032S (en) 1994-09-23 1995-12-12 Garmin Corporation Hand-held navigational device
USD365292S (en) 1994-09-23 1995-12-19 Garmin Corporation Hand-held navigational device
USD363488S (en) 1994-09-26 1995-10-24 Garmin Corporation Quarter wave helix antenna
CA2158500C (en) 1994-11-04 1999-03-30 Ender Ayanoglu Navigation system for an automotive vehicle
US5485161A (en) 1994-11-21 1996-01-16 Trimble Navigation Limited Vehicle speed control based on GPS/MAP matching of posted speeds
WO1996021294A1 (fr) 1995-01-05 1996-07-11 Ntt Mobile Communications Network Inc. Procede et dispositif de poursuite coherente d'un recepteur a acces multiple par code de repartition
US5604503A (en) * 1995-03-27 1997-02-18 Lockheed Martin Corporation Multipath and co-channel signal preprocessor
US5537121A (en) 1995-04-28 1996-07-16 Trimble Navigation Limited Carrier phase multipath reduction technique
US5640416A (en) 1995-06-07 1997-06-17 Comsat Corporation Digital downconverter/despreader for direct sequence spread spectrum communications system
GB9511551D0 (en) 1995-06-07 1995-08-02 Discovision Ass Signal processing system
ZA965340B (en) 1995-06-30 1997-01-27 Interdigital Tech Corp Code division multiple access (cdma) communication system
FR2742612B1 (fr) 1995-12-15 1998-02-06 Sextant Avionique Procede et circuit de reception de signaux de positionnement par satellites avec elimination des erreurs de multitrajets
US5742922A (en) 1996-02-12 1998-04-21 Hyundai Motor Company Vehicle navigation system and method for selecting a route according to fuel consumption
US5790549A (en) 1996-02-29 1998-08-04 Ericsson Inc. Subtractive multicarrier CDMA access methods and systems
US5897605A (en) 1996-03-15 1999-04-27 Sirf Technology, Inc. Spread spectrum receiver with fast signal reacquisition
US5901171A (en) 1996-03-15 1999-05-04 Sirf Technology, Inc. Triple multiplexing spread spectrum receiver
US6018704A (en) 1996-04-25 2000-01-25 Sirf Tech Inc GPS receiver
US5828694A (en) 1996-07-01 1998-10-27 Trimble Navigation Limited Determination of multipath tracking error
US5901183A (en) 1996-09-25 1999-05-04 Magellan Corporation Signal correlation technique for a receiver of a spread spectrum signal including a pseudo-random noise code that reduces errors when a multipath signal is present
US5892607A (en) 1996-10-23 1999-04-06 Scientific-Atlanta, Inc. Suppression of stimulated brillouin scattering in optical transmission system
US5903654A (en) 1997-08-06 1999-05-11 Rockwell Science Center, Inc. Method and apparatus for eliminating ionospheric delay error in global positioning system signals
US6236354B1 (en) * 1998-07-02 2001-05-22 Snaptrack, Inc. Reducing satellite signal interference in a global positioning system receiver
US6313786B1 (en) * 1998-07-02 2001-11-06 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for measurement processing of satellite positioning system (SPS) signals
US6282231B1 (en) * 1999-12-14 2001-08-28 Sirf Technology, Inc. Strong signal cancellation to enhance processing of weak spread spectrum signal

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04270523A (ja) * 1991-02-25 1992-09-25 Clarion Co Ltd 狭帯域妨害波検出装置
JPH0983591A (ja) * 1995-09-13 1997-03-28 Nec Corp 信号受信方法
WO1998018210A2 (en) * 1996-10-18 1998-04-30 Nokia Telecommunications Oy Receiving method and receiver
JPH10173629A (ja) * 1996-12-11 1998-06-26 Nec Corp 受信装置
WO1999005832A1 (en) * 1997-07-28 1999-02-04 Ericsson Inc. Methods and apparatus for canceling adjacent channel signals in digital communications systems

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004507766A (ja) * 2000-08-25 2004-03-11 クゥアルコム・インコーポレイテッド 衛星状態情報を衛星測位システムに使用するための方法および装置
JP2012093362A (ja) * 2000-08-25 2012-05-17 Qualcomm Inc 衛星状態情報を衛星測位システムに使用するための方法および装置
JP2014222229A (ja) * 2000-08-25 2014-11-27 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ 衛星状態情報を衛星測位システムに使用するための方法および装置
JP2009281844A (ja) * 2008-05-22 2009-12-03 Japan Radio Co Ltd Ｇｐｓ受信機
JP2010114771A (ja) * 2008-11-07 2010-05-20 Lighthouse Technology & Consulting Co Ltd ナビゲーション信号送信装置、受信機、ナビゲーション信号の生成方法およびナビゲーション信号生成プログラム
WO2013140909A1 (ja) * 2012-03-22 2013-09-26 古野電気株式会社 信号サーチ方法、信号サーチプログラム、信号サーチ装置、ｇｎｓｓ信号受信装置、および情報機器端末

Also Published As

Publication number Publication date
US6707843B2 (en) 2004-03-16
US20050032513A1 (en) 2005-02-10
WO2001047171A3 (en) 2001-11-15
DE60022901D1 (de) 2006-02-09
ATE305677T1 (de) 2005-10-15
AU4707801A (en) 2001-07-03
US6282231B1 (en) 2001-08-28
EP1238485A4 (en) 2003-05-07
EP1238485B1 (en) 2005-09-28
KR20020068055A (ko) 2002-08-24
DE60022901T2 (de) 2006-06-29
KR100676780B1 (ko) 2007-02-01
US7116704B2 (en) 2006-10-03
JP4738692B2 (ja) 2011-08-03
EP1238485A2 (en) 2002-09-11
WO2001047171A2 (en) 2001-06-28
US20010046256A1 (en) 2001-11-29
CN1409904A (zh) 2003-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4738692B2 (ja) 強信号をキャンセルして弱スペクトラム拡散信号を強める方法
JP5646486B2 (ja) 時間基準システム
JP4646901B2 (ja) パルス波形測定を行うための装置及び方法
JP3548853B2 (ja) マルチビット相関器を備えたスペクトル拡散受信機
EP0830616B1 (en) Mitigation of multipath effects in global positioning system receivers
FI110290B (fi) Menetelmä informaation vaiheen selvittämiseksi ja elektroniikkalaite
TWI468718B (zh) 用於處理組合式導航信號的方法、裝置及製品
JPH09505404A (ja) 多重相関器の時間遅延間隔を使用することにより多重経路歪みを補償する疑似ランダム雑音レンジング受信機
EP1102415A2 (en) Tracking loop realisation with adaptive filters
WO2003093858A2 (en) Oscillator frequency correction in gps signal acquisition
WO2013082372A1 (en) Methods and apparatus for spread spectrum reception
KR101443955B1 (ko) 코드 스페이스 검색에서의 다중 상관 프로세싱
JP2003518806A (ja) マルチパス伝播の影響を減衰する方法及び受信装置
FI109311B (fi) Menetelmä informaatioelementin reunan määrittämiseksi, järjestelmä ja elektroniikkalaite
JP2002531988A (ja) 人工衛星ナビゲーションシステムのｄｓ−ｃｄｍａ信号用受信機
KR20170004900A (ko) 서브캐리어 트래킹 모호성을 해결하기 위해 비모호 판별기를 계산하는 gnss 수신기
EP2188907B1 (en) Method and device for multipath mitigation
US7248624B2 (en) Bit synchronization in a communications device
JP2003516696A (ja) スペクトラム拡散システム用の受信器
JP2008209287A (ja) 衛星航法受信機
Meng Low-power GPS receiver design
US7161533B2 (en) Method and a system for positioning, and an electronic device
US7230999B1 (en) Method for extended coherent data demodulation for GPS receivers
JP2013541004A (ja) 信号捕捉装置及び方法
Zhu Averaging correlation for weak Global Positioning System signal processing

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071113

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100603

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100629

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100928

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20101005

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101019

A524 Written submission of copy of amendment under article 19 pct

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524

Effective date: 20101019

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110201

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110406

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110426

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110427

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees