JP4646901B2 - パルス波形測定を行うための装置及び方法 - Google Patents
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Description
本出願は、Patrick C. Fentonによって2003年4月15日に出願された「PULSE-SHAPE MEASUREMENT FOR MULTIPATH-MITIGATION TECHNOLOGY」と題する米国仮特許出願第60/462,973の利益を主張するものである。尚、当該仮特許出願は参照により本明細書に組み込むものとする。
本発明は、一般的には、同報型広帯域スペクトラム信号のパルス波形を測定するためのシステムに関連し、特に、パルス波形測定に基づいて少なくとも直接路信号(直達信号)を推定することによってマルチパス低減をもたらすシステムに関する。
同報型広帯域スペクトラム信号を利用するシステムの1例として、GPS, GLONASまたはAltBOCシステムなどの全地球測位システムがある。このシステムの受信機は、関連する衛星から受信した信号に基づいて地球上の位置(グローバルな位置)を決定する。同報型広帯域スペクトラム信号は、外見上、周期的に繰り返す1と0のランダムシーケンスから構成される2値のPRNコードなどのような、少なくとも1つの擬似ランダムコードによって変調されたキャリアからなる。PRNコード中の1及び0は「コードチップ」と呼ばれ、「コードチップ時間」に生じる1から0または0から1へのコード中の遷移は、「ビット遷移」と呼ばれる。衛星の各々は固有のPRNコードを使用し、したがって、受信機は、どのPRNコードが受信信号に含まれているかを決定することによって、受信信号を特定の衛星に関連付けることができる。
他のシステムは、別の技法を使用して相関測定を行う。EP 0892277Aには、「blanked-PRN(無効にされたPRN)コード」を使用して局所PRNコードにおけるチップ遷移の近くの非ゼロの相関測定値を生成するシステムが記載されている。WO97/06446Aには、局所PRNコード発生器のNCOによって推定された予測コード遷移に対するサンプルの相対的な近接度に基づいて遅延ロックループ相関器に対してIFサンプルを選択するシステムが記載されている。
図1を参照すると、受信機10は、アンテナ11を介して、直接路信号及び関連するマルチパス信号を含む複合信号を受信する。ダウンコンバータ12とサンプラー14は従来方式で動作して、受信した複合信号をダウンコンバートし、例示的な実施形態では、ダウンコンバートされた信号の一連のサンプルを取得する。一連のサンプルはそれぞれのチャンネル16(図2)に提供される。
Claims (32)
- スペクトラム拡散信号を受信する受信機用のフィルタであって、
複数のコードチップにわたって、局所PRNコードを乗じた受信信号のサンプルに対応する測定値を累積する複数の複素累積レジスタ(32)を備え、
前記累積レジスタの各々は、コードチップの全てまたは一部分にわたって分割された複数のコードチップ範囲の各々に関連付けられ、
前記フィルタは、さらに、サンプルの推定されたコード位相角に対応する値を復号化してサンプルが取得されるコードチップ範囲に関連する複素累積レジスタにそれぞれの前記測定値を送るコード位相デコーダ(40)を備え、
前記復号化された値は、前記コートチップ範囲のいずれか1つに対応しており、前記コード位相デコーダは、前記複数の複素累積レジスタのうち、前記復号化された値に対応するコードチップ範囲に関連付けられた複素累積レジスタのみをイネーブルにし、これによって、前記復号化された値に対応するコードチップ範囲にある前記測定値を累積する、フィルタ。 - 前記サンプルがコードレートと非同期に取得される、請求項1のフィルタ。
- コードチップの立ち上がりエッジをカバーするコードチップ範囲が、コードチップの他の部分をカバーするコードチップ範囲よりも小さい、請求項1または2のフィルタ。
- コードチップ範囲が調整可能である、請求項1または2のフィルタ。
- コードチップ範囲のサイズ、数、及び開始点が選択的に変更される、請求項1または2のフィルタ。
- 直接路信号におけるチップエッジの推定された位置を含むコードチップ範囲が狭くされる、請求項5のフィルタ。
- 1つ以上のコードチップ範囲の開始点が、直接路信号におけるチップエッジの推定された位置に対してコードチップ範囲を選択的に配置するように変更される、請求項5のフィルタ。
- 直接路信号内のチップエッジの位置の推定値が計算された後に、コードチップ範囲の数が低減される、請求項5のフィルタ。
- 前記それぞれの複素累積レジスタ(32)が、同相サンプルに対応する測定値を収集する同相レジスタ(32I)と、直交サンプルに対応する測定値を収集する直角位相レジスタ(32Q)を備える、請求項1または2のフィルタ。
- 複数の複素累積値を所定の基準形状と比較して干渉信号の存在または不存在を検出する、請求項1または2のフィルタ。
- 請求項1または2のフィルタを備える受信機であって、
受信信号に含まれるコードの位相遅延バージョンを生成する局所コード発生器(24)と、
前記コードのそれぞれのバージョンと受信信号から取得されたサンプルを乗算し、対応する測定値を生成する複数の乗算器(26)と、
チップエッジ信号と推定されたコード位相に対応するコード位相角を生成するコード位相発生器(42)と、
推定されたキャリア位相に対応する位相角を生成するキャリア位相発生器(22)と、
前記コード発生器のコードレートを制御するために使用されるコード誤差信号を生成するコード追跡遅延ロックループ(62)と、
前記位相発生器を制御するために使用される位相誤差信号を生成するキャリア追跡位相ロックループ(60)と、
前記複素累積レジスタによって収集された測定値を使用して、コードマルチパス誤差信号とキャリアマルチパス誤差信号を生成するマルチパス低減プロセッサ(50)と、
前記コードマルチパス誤差信号とキャリアマルチパス誤差信号を、それぞれ、前記コード誤差信号と位相誤差信号に結合して、マルチパス干渉に関連するコード及びキャリア追跡誤差を補正する加算器(58、56)
をさらに備え、
前記加算器は、前記コード発生器及び位相発生器を制御するために使用される信号を生成することからなる、受信機。 - コードチップの立ち上がりエッジをカバーするコードチップ範囲が、コードチップの他の部分をカバーするコードチップ範囲よりも小さい、請求項11の受信機。
- コードチップ範囲が調整可能である、請求項11の受信機。
- コードチップ範囲のサイズ、数、及び開始点が選択的に変更される、請求項11の受信機。
- 直接路信号におけるチップエッジの推定された位置を含むコードチップ範囲が狭くされる、請求項11の受信機。
- 1つ以上のコードチップ範囲の開始点が、直接路信号におけるチップエッジの推定された位置に対してコードチップ範囲を選択的に配置するように変更される、請求項11の受信機。
- 直接路信号内のチップエッジの位置の推定値が計算された後に、コードチップ範囲の数が低減される、請求項11の受信機。
- 前記それぞれの複素累積レジスタ(32)が、同相サンプルに対応する測定値を収集する同相レジスタ(32I)と、直交サンプルに対応する測定値を収集する直角位相レジスタ(32Q)を備える、請求項11の受信機。
- 前記マルチパス低減プロセッサ(50)が、複素アキュムレータのグループによって収集された測定値を結合して、複数の早期相関値及び遅れ相関値を生成する、請求項11の受信機。
- 複数の複素累積値を所定の基準形状と比較して干渉信号の存在または不存在を検出する、請求項11の受信機。
- 前記マルチパス低減プロセッサ(50)が、さらに、コード誤差信号及び位相誤差信号の代わりに使用されるコードオフセット及びキャリア位相値を生成して、キャリア位相発生器及びコード位相発生器を制御する、請求項11の受信機。
- 請求項1または2のフィルタを備える受信機であって、
受信信号に含まれるコードの位相遅延バージョンを生成する局所コード発生器(24)と、
チップエッジ信号と推定されたコード位相に対応するコード位相角を生成するコード位相発生器(42)と、
前記コードのバージョンと受信信号から取得されたサンプルを乗じて、対応する測定値を生成する乗算器(26)と、
推定されたキャリア位相に対応する位相角を生成するキャリア位相発生器(22)と、
前記複素累積レジスタによって収集された測定値を使用して、コード発生器(42)と位相発生器(22)を制御するために使用される直接路のコードオフセット及び位相角信号を生成するマルチパス低減プロセッサ(50)
をさらに備える、受信機。 - 前記マルチパス低減プロセッサが、複素アキュムレータ(32)のグループによって収集された測定値を結合して、早期相関値及び遅れ相関値を生成する、請求項22の受信機。
- 前記マルチパス低減プロセッサが、複素アキュムレータのグループによって収集された測定値を結合して、複数の早期相関値及び遅れ相関値を生成する、請求項22の受信機。
- コードチップの立ち上がりエッジをカバーするコードチップ範囲が、コードチップの他の部分をカバーするコードチップ範囲よりも小さい、請求項22の受信機。
- コードチップ範囲が調整可能である、請求項22の受信機。
- コードチップ範囲のサイズ、数、及び開始点が選択的に変更される、請求項22の受信機。
- 直接路信号におけるチップエッジの推定された位置を含むコードチップ範囲が狭くされる、請求項22の受信機。
- 1つ以上のコードチップ範囲の開始点が、直接路信号におけるチップエッジの推定された位置に対してコードチップ範囲を選択的に配置するように変更される、請求項22の受信機。
- 直接路信号内のチップエッジの位置の推定値が計算された後に、コードチップ範囲の数が低減される、請求項22の受信機。
- 前記それぞれの複素累積レジスタ(32)が、同相サンプルに対応する測定値を収集する同相レジスタ(32I)と、直交サンプルに対応する測定値を収集する直角位相レジスタ(32Q)を備える、請求項22の受信機。
- 複数の複素累積値を所定の基準形状と比較して干渉信号の存在または不存在を検出する、請求項22の受信機。
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