CN102857252B - 基于广播定位信号的跟踪方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于广播定位信号的跟踪方法和装置，属于通信领域。所述方法包括：接收从N个发送端发来的N路广播定位信号，并对N路广播定位信号按不同强度阈值进行分组，分组个数为M，其中N、M为自然数，M≤N，根据M组的广播定位信号产生M组中每一路本地复现的广播定位信号，根据M组的广播定位信号和本地复现的M组的广播定位信号，计算M组中每一路广播定位信号的相关值I，根据相关值I，对与相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。所述装置包括：接收模块、产生模块、计算模块和跟踪模块。本发明通过上述方案，在对广播定位信号进行跟踪时，减轻了广播定位信号中强信号对弱信号的干扰，进而提高定位精度。

Description

基于广播定位信号的跟踪方法和装置

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种基于广播定位信号的跟踪方法和装置。

背景技术

近年来，人们对室内外精确定位的需求与日俱增，特别是在应对紧急情况时，准确定位显得更是尤为重要。现有的定位方法有基于广播定位信号的定位方法等，基于广播定位信号的定位方法为：广播基站发送叠加了CDMA(Code Division Multiple Acess，码分多址)信号的广播定位信号，接收端接收到该广播定位信号时，必须捕获、跟踪到广播定位信号中的CDMA信号，以实现定位。

广播定位信号是指在原有的OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)广播信号上叠加了CDMA(Code Division Multiple Acess，码分多址)扩频定位信号的混合信号，如图1所示的现有技术提供的广播定位信号的一个时隙的结构示意图。从图1可以看出，每个时隙的广播定位信号的头136μs叠加全功率的CDMA扩频码作为码头，在时隙的其余部分叠加低于码头20dB的叠加码。接收端在接收到广播定位信号后，需要跟踪到该广播定位信号才能完成定位。

现有技术中提供了一种基于广播定位信号的跟踪方法：

接收端对广播定位信号进行跟踪时，将接收的广播定位信号与本地复现的广播定位信号直接计算得到的广播定位信号的相关值代入调整环路，来实现跟踪。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在以下问题：

由于现有的基于广播定位信号的跟踪方法，忽略了广播定位信号中强信号对弱信号的干扰，导致定位精确度降低。

发明内容

为了减轻对广播定位信号进行跟踪时，广播定位信号中强信号对弱信号的干扰，提高定位精度，本发明实施例提供了一种基于广播定位信号的跟踪方法和装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种基于广播定位信号的跟踪方法，所述方法包括：

接收从N个发送端发来的N路广播定位信号，并对所述N路广播定位信号按不同强度阈值进行分组，分组个数为M，其中N、M为自然数，M≤N；

根据所述M组的广播定位信号产生所述M组中每一路本地复现的广播定位信号；

根据所述M组的广播定位信号和所述本地复现的M组的广播定位信号，计算所述M组中每一路广播定位信号的相关值I；

根据所述相关值I，对与所述相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。

其中，所述产生所述M组中每一路本地复现的广播定位信号，具体包括：

对所述M组中每一路广播定位信号进行捕获、跟踪，得到所述每一路广播定位信号的特性参数信息，其中，所述特性参数信息至少包括：幅值信息、伪码信息、数据码信息、数据延时信息、多普勒频移信息和载波初相位信息；

将所述特性参数代入公式 $S_L^i\left(t\right)=A_L^i{C}^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)D^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)\cos (2\mathrm{\π}(f_F^i+f_L^i)t+{\mathrm{\θ}}_L^i)$ 中，产生所述M组中每一路本地复现的广播定位信号，其中，为第i路本地复现的广播定位信号、为第i路本地复现的广播定位信号的幅值信息、Cⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的伪码信息、Dⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的数据码信息、为第i路本地复现的广播定位信号的数据延时信息、为第i路本地复现的广播定位信号的多普勒频移信息、为第i路广播定位信号的频率和为第i路本地复现的广播定位信号的载波初相位信息，i≤N。

优选地，所述根据所述M组的广播定位信号和所述本地复现的M组的广播定位信号，计算所述M组中每一路广播定位信号的相关值I，具体包括：

对所述M组中的每一路广播定位信号进行如下操作，

将所述M组的广播定位信号和本地复现的M组中的一路广播定位信号做积分运算，得到所述M组的广播定位信号和本地复现的M组中的一路广播定位信号的相关值I₁；

将所述本地复现的M组中除去所述一路的其他路的广播定位信号和所述本地复现的M组中的一路广播定位信号做积分运算，得到所述本地复现的M组中除去所述一路的其他路的广播定位信号和所述本地复现的M组中的一路广播定位信号的相关值I₂；

将所述相关值I₁与所述相关值I₂做减法运算来计算所述相关值I。

优选地，所述根据所述相关值I，对与所述相关值I对应的广播定位信号进行跟踪，具体包括：

将所述相关值I代入载波跟踪环路和码跟踪环路，对所述载波跟踪环路和码跟踪环路的参数进行调整，其中，所述参数含有：码相位、载波频率和载波相位；

根据所述调整后的参数对所述相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。

另一方面，提供了一种基于广播定位信号的跟踪装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收从N个发送端发来的N路广播定位信号，并对所述N路广播定位信号按不同强度阈值进行分组，分组个数为M，其中N、M为自然数，M≤N；

产生模块，用于根据所述接收模块接收的M组的广播定位信号产生所述M组中每一路本地复现的广播定位信号；

计算模块，用于根据所述接收模块接收的M组的广播定位信号和所述产生模块产生的本地复现的M组的广播定位信号，计算所述M组中每一路广播定位信号的相关值I；

跟踪模块，用于根据所述计算模块计算的相关值I，对与所述相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。

其中，所述产生模块包括：

得到单元，用于对所述M组中每一路广播定位信号进行捕获、跟踪，得到所述每一路广播定位信号的特性参数，其中，所述特性参数至少包括：幅值信息、伪码信息、数据码信息、数据延时信息、多普勒频移信息和载波初相位信息；

产生单元，用于将所述得到单元得到的特性参数代入公式 $S_L^i\left(t\right)=A_L^i{C}^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)D^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)\cos (2\mathrm{\π}(f_F^i+f_L^i)t+{\mathrm{\θ}}_L^i)$ 中，产生所述M组中每一路本地复现的广播定位信号，其中，为第i路本地复现的广播定位信号、为第i路本地复现的广播定位信号的幅值信息、Cⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的伪码信息、Dⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的数据码信息、为第i路本地复现的广播定位信号的数据延时信息、为第i路本地复现的广播定位信号的多普勒频移信息、为第i路广播定位信号的频率和为第i路本地复现的广播定位信号的载波初相位信息，i≤N。

优选地，所述计算模块包括：

第一计算单元，用于将所述M组的广播定位信号和本地复现的M组中的一路广播定位信号做积分运算，得到所述M组的广播定位信号和本地复现的M组中的一路广播定位信号的相关值I₁；

第二计算单元，用于将所述本地复现的M组中除去所述一路的其他路的广播定位信号和所述本地复现的M组中的一路广播定位信号做积分运算，得到所述本地复现的M组中除去所述一路的其他路的广播定位信号和所述本地复现的M组中的一路广播定位信号的相关值I₂；

第三计算单元，用于将所述第一计算单元计算的相关值I₁与所述第二计算单元计算的相关值I₂做减法运算来计算所述相关值I；

循环计算单元，用于重复执行所述第一计算单元、所述第二计算单元和所述第三计算单元的操作，得到M组中的任一组的任一路广播定位信号的相关值I。

优选地，所述跟踪模块包括：

调整单元，用于将所述相关值I代入载波跟踪环路和码跟踪环路，对所述载波跟踪环路和码跟踪环路的参数进行调整，其中，所述参数含有：码相位、载波频率和载波相位；

跟踪单元，用于根据所述调整单元调整后的参数对所述相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过接收从N个发送端发来的N路广播定位信号，并对N路广播定位信号按不同强度阈值进行分组，分组个数为M，其中N、M为自然数，M≤N，根据M组的广播定位信号产生M组中每一路本地复现的广播定位信号，根据M组的广播定位信号和本地复现的M组的广播定位信号，计算M组中每一路广播定位信号的相关值I，根据相关值I，对与相关值I对应的广播定位信号进行跟踪，从而减轻了广播定位信号中强信号对弱信号的干扰，进而提高了定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明现有技术提供的一种广播定位信号时隙结构图；

图2是本发明实施例一提供的一种基于广播定位信号的跟踪方法流程图；

图3是本发明实施例二中提供的一种基于广播定位信号的跟踪方法流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种基于广播定位信号的跟踪装置结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的另一种基于广播定位信号的跟踪装置结构示意图；

图6是本发明实施例三提供的一种计算模块的结构示意图；

图7是本发明实施例三提供的一种跟踪模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本实施例提供了一种基于广播定位信号的跟踪方法，参见图2，本实施例提供的方法流程具体如下：

101：接收从N个发送端发来的N路广播定位信号，并对N路广播定位信号按不同强度阈值进行分组，分组个数为M，其中N、M为自然数，M≤N；

102：根据M组的广播定位信号产生M组中每一路本地复现的广播定位信号；

具体地，对M组中每一路广播定位信号进行捕获、跟踪，得到每一路广播定位信号的特性参数，其中，特性参数至少包括：幅值信息、伪码信息、数据码信息、数据延时信息、多普勒频移信息和载波初相位信息；

将该特性参数代入公式 $S_L^i\left(t\right)=A_L^i{C}^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)D^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)\cos (2\mathrm{\π}(f_F^i+f_L^i)t+{\mathrm{\θ}}_L^i)$ 中，产生M组中每一路本地复现的广播定位信号，其中，为第i路本地复现的广播定位信号、为第i路本地复现的广播定位信号的幅值信息、Cⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的伪码信息、Dⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的数据码信息、为第i路本地复现的广播定位信号的数据延时信息、为第i路本地复现的广播定位信号的多普勒频移信息、为第i路广播定位信号的频率和为第i路本地复现的广播定位信号的载波初相位信息，i≤N。

103：根据M组的广播定位信号和本地复现的M组的广播定位信号，计算M组中每一路广播定位信号的相关值I；

具体地，对M组中的每一路广播定位信号进行如下操作，

将M组的广播定位信号和本地复现的M组中的一路广播定位信号做积分运算，得到M组的广播定位信号和本地复现的M组中的一路广播定位信号的相关值I₁；

将本地复现的M组中除去该一路的其他路的广播定位信号和本地复现的M组中的该一路广播定位信号做积分运算，得到本地复现的M组中除去该一路的其他路的广播定位信号和本地复现的M组中的该一路广播定位信号的相关值I₂；

将相关值I₁与相关值I₂做减法运算来计算相关值I。

104：根据相关值I，对与相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。

具体地，将相关值I代入载波跟踪环和码跟踪环环路，对环路的参数进行调整，其中，参数含有：码相位、载波频率和载波相位；

根据调整后的参数对相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。

本实施例提供了一种基于广播定位信号的跟踪方法，通过接收从N个发送端发来的N路广播定位信号，并对N路广播定位信号按不同强度阈值进行分组，分组个数为M，其中N、M为自然数，M≤N，根据M组的广播定位信号产生M组中每一路本地复现的广播定位信号，根据M组的广播定位信号和本地复现的M组的广播定位信号，计算M组中每一路广播定位信号的相关值I，根据相关值I，对与相关值I对应的广播定位信号进行跟踪，从而减轻了广播定位信号中强信号对弱信号的干扰，进而提高了定位精度。

实施例二

本发明实施例提供了一种基于广播定位信号的跟踪方法，参见图3，本实施例提供的方法流程具体如下：

201：接收从N个发送端发来的N路广播定位信号；

具体地，广播定位信号是指在原有的OFDM广播信号上叠加了CDMA扩频定位信号的混合信号。

每一个发送端发送一路广播定位信号，接收端接收N个发送端发送的N路广播定位信号。接收端可以为手机，掌上电视等，发送端可以为广播基站，生成该广播定位信号的发射机等，本实施例不对发送端和接收端的具体形式进行限定。

202：将N路广播定位信号按不同强度阈值进行分组，分组个数为M，其中N、M为自然数，M≤N；

具体地，计算N路广播定位信号的强度，并按大小进行排列，例如，其中，表示b路广播定位信号的强度在对N路广播定位信号的强度按从大到小排列顺序中，排第a位。

然后根据不同强度阈值对N路广播定位信号进行分组，每组中可以含有至少一路广播定位信号，为了方便进行阐述说明，在本实施例中设定接收端接收了2路广播定位信号，按强度大小进行排列，然后按强度阈值将2路广播定位信号分为两组，一组为强广播定位信号，另一组为弱广播定位信号。

203：根据M组的广播定位信号产生M组中每一路本地复现的广播定位信号；

具体地，对M组中每一路广播定位信号进行捕获、跟踪，得到每一路广播定位信号的特性参数，其中，特性参数至少包括：幅值信息、伪码信息、数据码信息、数据延时信息、多普勒频移信息和载波初相位信息；

将特性参数代入公式 $S_L^i\left(t\right)=A_L^i{C}^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)D^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)\cos (2\mathrm{\π}(f_F^i+f_L^i)t+{\mathrm{\θ}}_L^i)$ 中，产生M组中每一路本地复现的广播定位信号，其中，为第i路本地复现的广播定位信号、为第i路本地复现的广播定位信号的幅值信息、Cⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的伪码信息、Dⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的数据码信息、为第i路本地复现的广播定位信号的数据延时信息、为第i路本地复现的广播定位信号的多普勒频移信息、为第i路广播定位信号的频率和为第i路本地复现的广播定位信号的载波初相位信息，i≤N。

例如，为了方便进行阐述说明，在本实施例中设定了接收端接收了2路广播定位信号，根据上一步骤202的描述，分为了2组，每一组含一路广播定位信号，对该2路广播定位信号分别进行捕获、跟踪，得到每一路广播定位信号的特性参数信息，包括：幅度信息、伪码信息、数据码信息、数据延时信息、多普勒频移信息和载波初相位信息。本发明实施例不对捕获和跟踪的方式进行限定，可以利用现有技术进行捕获和跟踪。

将每一路的幅度信息、伪码信息、数据码信息、数据延时信息、多普勒频移信息和载波初相位信息代入公式 $S_L^i\left(t\right)=A_L^i{C}^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)D^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)\cos (2\mathrm{\π}(f_F^i+f_L^i)t+{\mathrm{\θ}}_L^i)$ 中，产生每一路本地复现的广播定位信号，由于在实际应用中，受噪声、硬件等条件的限制，产生的本地复现的广播定位信号与接收的广播定位信号有一定的误差，大致相等。

204：根据M组的广播定位信号和本地复现的M组的广播定位信号，计算M组中每一路广播定位信号的相关值I；

具体地，对M组中的每一路广播定位信号进行如下操作：

将M组的广播定位信号和本地复现的M组中的一路广播定位信号做积分运算，得到M组的广播定位信号和本地复现的M组中的一路广播定位信号的相关值I₁；

将所述本地复现的M组中除去所述一路的其他路的广播定位信号和所述本地复现的M组中的一路广播定位信号做积分运算，得到所述本地复现的M组中除去所述一路的其他路的广播定位信号和所述本地复现的M组中的一路广播定位信号的相关值I₂；

将相关值I₁与相关值I₂做减法运算来计算相关值I。

例如，将接收的2组的广播定位信号与本地复现的1组中弱广播定位信号做积分运算，得到接收的2组的广播定位信号与本地复现的1组中弱广播定位信号的相关值I₁，然后再将本地复现的另外一组的强广播定位信号与本地复现的1组中弱广播定位信号做积分预案算，得到本地复现的另外一组的强广播定位信号与本地复现的1组中弱广播定位信号的相关值I₂，将相关值I₁与相关值I₂做减法运算，得到相关值I，该相关值I为弱广播定位信号的相关值。

将接收的2组的广播定位信号与本地复现的另外一组中强广播定位信号做积分运算，得到接收的2组的广播定位信号与本地复现的另外一组中强广播定位信号的相关值I₁，然后再将本地复现的1组的弱广播定位信号与本地复现的另外一组中强广播定位信号做积分运算，得到本地复现的1组的弱广播定位信号与本地复现的另外一组中强广播定位信号的相关值I₂，将相关值I₁与相关值I₂做减法运算，得到相关值I，该相关值I为强广播定位信号的相关值。

在实际应用中，由于弱广播定位信号对强广播定位信号的影响可以忽略，所以在计算强广播定位信号的相关值时，还可以将接收的2组的广播定位信号与本地复现的另外一组的强广播定位信号做积分运算，得到2组的广播定位信号与本地复现的另外一组的强广播定位信号的相关值I₁，得到相关值I，此时I即为I₁，该相关值I为强广播定位信号的相关值。

205：根据所述相关值I，对与所述相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。

具体地，将相关值I代入载波跟踪环路和码跟踪环环路，对该环路的参数进行调整，其中，参数含有：码相位、载波频率和载波相位；

根据调整后的参数对相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。

在实际应用中，将每一路广播定位信号的相关值I代入相应的该路载波跟踪环路和码跟踪环路，载波跟踪环路和码跟踪环路对对该路广播定位信号的进行载波频率、载波相位和码相位的调整，并将调整后的参数反馈到下一次该路广播定位信号的跟踪过程中，下一次跟踪过程利用调整后的参数进行跟踪，如此循环，以实现对广播定位信号的实时的跟踪。

本实施例提供了一种基于广播定位信号的跟踪方法，通过接收从N个发送端发来的N路广播定位信号，并对N路广播定位信号按不同强度阈值进行分组，分组个数为M，其中N、M为自然数，M≤N，根据M组的广播定位信号产生M组中每一路本地复现的广播定位信号，根据M组的广播定位信号和本地复现的M组的广播定位信号，计算M组中每一路广播定位信号的相关值I，根据相关值I，对与相关值I对应的广播定位信号进行跟踪，从而减轻了广播定位信号中强信号对弱信号的干扰，进而提高了定位精度。

实施例三

参见图4，本发明实施例提供了一种基于广播定位信号的跟踪装置，该装置用于执行上述实施例一至实施例二所提供的基于广播定位信号的跟踪方法，该装置包括：

接收模块301，用于接收从N个发送端发来的N路广播定位信号，并对N路广播定位信号按不同强度阈值进行分组，分组个数为M，其中N、M为自然数，M≤N；

产生模块302，用于根据接收模块301接收的M组的广播定位信号产生M组中每一路本地复现的广播定位信号；

计算模块303，用于根据接收模块301接收的M组的广播定位信号和产生模块302产生的本地复现的M组的广播定位信号，计算M组中每一路广播定位信号的相关值I；

跟踪模块304，用于根据计算模块303计算的相关值I，对与计算模块303计算的相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。

优选地，参见图5，产生模块302，具体包括：

得到单元302a，用于对接收模块301接收的M组中每一路广播定位信号进行捕获、跟踪，得到每一路广播定位信号的特性参数信息，其中，特性参数至少包括：幅值信息、伪码信息、数据码信息、数据延时信息、多普勒频移信息和载波初相位信息；

产生单元302b，用于将得到单元302a得到的特性参数代入公式 $S_L^i\left(t\right)=A_L^i{C}^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)D^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)\cos (2\mathrm{\π}(f_F^i+f_L^i)t+{\mathrm{\θ}}_L^i)$ 中，产生M组中每一路本地复现的广播定位信号，其中，为第i路本地复现的广播定位信号、为第i路本地复现的广播定位信号的幅值信息、Cⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的伪码信息、Dⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的数据码信息、为第i路本地复现的广播定位信号的数据延时信息、为第i路本地复现的广播定位信号的多普勒频移信息、为第i路广播定位信号的频率和为第i路本地复现的广播定位信号的载波初相位信息，i≤N。

优选地，参见图6，计算模块303，具体包括：

第一计算单元303a，用于将M组的广播定位信号和本地复现的M组中的一路广播定位信号做积分运算，得到M组的广播定位信号和本地复现的M组中的该一路广播定位信号的相关值I₁；

第二计算单元303b，用于将本地复现的M组中除去该一路的其他路的广播定位信号和本地复现的M组中的该一路广播定位信号做积分运算，得到本地复现的M组中除去该一路的其他路的广播定位信号和本地复现的M组中的该一路广播定位信号的相关值I₂；

第三计算单元303c，用于将第一计算单元303a计算的相关值I₁与第二计算单元计算的相关值I₂做减法运算来计算相关值I；

循环计算单元303d，用于重复执行第一计算单元303a、第二计算单元303b和第三计算单元303c的操作，得到M组中的任一组的任一路广播定位信号的相关值I。

优选地，参见图7，跟踪模块304，具体包括：

调整单元304a，用于将相关值I代入载波跟踪环路和码跟踪环环路，对环路的参数进行调整，其中，参数含有：码相位、载波频率和载波相位；

跟踪单元304b，用于根据调整单元304a调整后的参数对相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。。

其中，接收模块301接收广播定位信号的方式具体可参见上述实施例二中的步骤201和步骤202的相关描述，产生模块302产生M组中每一路本地复现的广播定位信号的方式具体可参见上述实施例二中的步骤203的相关描述，计算模块303计算M组中每一路广播定位信号的相关值I的方式具体可参见上述实施例二的步骤204的相关描述，跟踪模块304根据相关值I，对于相关值I对应的广播定位信号进行跟踪的方式具体可参见上述实施例二中的步骤205的相关描述，此处不再一一赘述。

综上所述，本发明实施例通过接收从N个发送端发来的N路广播定位信号，并对N路广播定位信号按不同强度阈值进行分组，分组个数为M，其中N、M为自然数，M≤N，根据M组的广播定位信号产生M组中每一路本地复现的广播定位信号，根据M组的广播定位信号和本地复现的M组的广播定位信号，计算M组中每一路广播定位信号的相关值I，根据相关值I，对与相关值I对应的广播定位信号进行跟踪，从而减轻了广播定位信号中强信号对弱信号的干扰，进而提高了定位精度。

需要说明的是：上述实施例提供的基于广播定位信号的跟踪装置在跟踪广播定位信号时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于广播定位信号的跟踪装置与基于广播定位信号的跟踪方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于广播定位信号的跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

接收从N个发送端发来的N路广播定位信号，并对所述N路广播定位信号按不同强度阈值进行分组，分组个数为M，其中N、M为自然数，M≤N；

根据所述M组的广播定位信号产生所述M组中每一路本地复现的广播定位信号；

根据所述M组的广播定位信号和所述本地复现的M组的广播定位信号，计算所述M组中每一路广播定位信号的相关值I；

根据所述相关值I，对与所述相关值I对应的广播定位信号进行跟踪；

其中，所述产生所述M组中每一路本地复现的广播定位信号，具体包括：

对所述M组中每一路广播定位信号进行捕获、跟踪，得到所述每一路广播定位信号的特性参数信息，其中，所述特性参数信息至少包括：幅值信息、伪码信息、数据码信息、数据延时信息、多普勒频移信息和载波初相位信息；

将所述特性参数代入公式 $S_L^i\left(t\right)=A_L^i{C}^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)D^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)\cos (2\mathrm{\π}(f_F^i+f_L^i)t+{\mathrm{\θ}}_L^i)$ 中，产生所述M组中每一路本地复现的广播定位信号，其中，为第i路本地复现的广播定位信号、为第i路本地复现的广播定位信号的幅值信息、Cⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的伪码信息、Dⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的数据码信息、为第i路本地复现的广播定位信号的数据延时信息、为第i路本地复现的广播定位信号的多普勒频移信息、为第i路广播定位信号的频率和为第i路本地复现的广播定位信号的载波初相位信息，i≤N。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述M组的广播定位信号和所述本地复现的M组的广播定位信号，计算所述M组中每一路广播定位信号的相关值I，具体包括：

对所述M组中的每一路广播定位信号进行如下操作，

将所述M组的广播定位信号和本地复现的M组中的一路广播定位信号做积分运算，得到所述M组的广播定位信号和本地复现的M组中的一路广播定位信号的相关值I₁；

将所述本地复现的M组中除去所述一路的其他路的广播定位信号和所述本地复现的M组中的一路广播定位信号做积分运算，得到所述本地复现的M组中除去所述一路的其他路的广播定位信号和所述本地复现的M组中的一路广播定位信号的相关值I₂；

将所述相关值I₁与所述相关值I₂做减法运算来计算所述相关值I。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关值I，对与所述相关值I对应的广播定位信号进行跟踪，具体包括：

将所述相关值I代入载波跟踪环路和码跟踪环路，对所述载波跟踪环路和码跟踪环路的参数进行调整，其中，所述参数含有：码相位、载波频率和载波相位；

根据所述调整后的参数对所述相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。

4.一种基于广播定位信号的跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收从N个发送端发来的N路广播定位信号，并对所述N路广播定位信号按不同强度阈值进行分组，分组个数为M，其中N、M为自然数，M≤N；

产生模块，用于根据所述接收模块接收的M组的广播定位信号产生所述M组中每一路本地复现的广播定位信号；

计算模块，用于根据所述接收模块接收的M组的广播定位信号和所述产生模块产生的本地复现的M组的广播定位信号，计算所述M组中每一路广播定位信号的相关值I；

跟踪模块，用于根据所述计算模块计算的相关值I，对与所述相关值I对应的广播定位信号进行跟踪；

其中，所述产生模块包括：

得到单元，用于对所述M组中每一路广播定位信号进行捕获、跟踪，得到所述每一路广播定位信号的特性参数，其中，所述特性参数至少包括：幅值信息、伪码信息、数据码信息、数据延时信息、多普勒频移信息和载波初相位信息；

产生单元，用于将所述得到单元得到的特性参数代入公式 $S_L^i\left(t\right)=A_L^i{C}^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)D^i(t-{\mathrm{\τ}}_L^i)\cos (2\mathrm{\π}(f_F^i+f_L^i)t+{\mathrm{\θ}}_L^i)$ 中，产生所述M组中每一路本地复现的广播定位信号，其中，为第i路本地复现的广播定位信号、为第i路本地复现的广播定位信号的幅值信息、Cⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的伪码信息、Dⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的数据码信息、为第i路本地复现的广播定位信号的数据延时信息、为第i路本地复现的广播定位信号的多普勒频移信息、为第i路广播定位信号的频率和为第i路本地复现的广播定位信号的载波初相位信息，i≤N。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：

第一计算单元，用于将所述M组的广播定位信号和本地复现的M组中的一路广播定位信号做积分运算，得到所述M组的广播定位信号和本地复现的M组中的一路广播定位信号的相关值I₁；

第二计算单元，用于将所述本地复现的M组中除去所述一路的其他路的广播定位信号和所述本地复现的M组中的一路广播定位信号做积分运算，得到所述本地复现的M组中除去所述一路的其他路的广播定位信号和所述本地复现的M组中的一路广播定位信号的相关值I₂；

第三计算单元，用于将所述第一计算单元计算的相关值I₁与所述第二计算单元计算的相关值I₂做减法运算来计算所述相关值I；

循环计算单元，用于重复执行所述第一计算单元、所述第二计算单元和所述第三计算单元的操作，得到M组中的任一组的任一路广播定位信号的相关值I。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述跟踪模块包括：

调整单元，用于将所述相关值I代入载波跟踪环路和码跟踪环路，对所述载波跟踪环路和码跟踪环路的参数进行调整，其中，所述参数含有：码相位、载波频率和载波相位；

跟踪单元，用于根据所述调整单元调整后的参数对所述相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。