JP2003517354A - 二つのカメラ軸外し目追尾装置 - Google Patents
二つのカメラ軸外し目追尾装置Info
- Publication number
- JP2003517354A JP2003517354A JP2001527692A JP2001527692A JP2003517354A JP 2003517354 A JP2003517354 A JP 2003517354A JP 2001527692 A JP2001527692 A JP 2001527692A JP 2001527692 A JP2001527692 A JP 2001527692A JP 2003517354 A JP2003517354 A JP 2003517354A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eye
- axis
- along
- laser
- tracking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/113—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F9/00802—Methods or devices for eye surgery using laser for photoablation
- A61F9/00804—Refractive treatments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00844—Feedback systems
- A61F2009/00846—Eyetracking
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00861—Methods or devices for eye surgery using laser adapted for treatment at a particular location
- A61F2009/00872—Cornea
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00897—Scanning mechanisms or algorithms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
Description
願)の優先権を主張するものである。
眼治療中に、目の位置を計測するための方法、システム及びデバイスを提供する
ものである。
眼科的な治療に使用されている。このシステムは、所望の角膜形状変化を達成す
るためにレーザーを使用する。レーザーは、光分解切除のような技術を用いて角
膜組織の薄い層を除去する。このレーザー眼治療技術は、光屈折角膜切除、光治
療角膜切除、レーザー角膜曲率形成(LASIK)などのような処置に有用であ
る。
まれる特徴のようにみられる。目の動きは、意識的な動きと無意識的な動きの両
方を含む。言い換えると、目は、患者が視覚目標上に“定常的に”固定したまま
でいるときでさえも動く。レーザー眼治療中に目を追尾することが提案され、全
体的な目の不動状態を達成させるように試みる不快な構造物が省かれた。追尾は
、既知のレーザー眼治療処置を向上し、乱視治療のような新しい処置も容易に行
い得る。
ムの走査の両方で提案されてきた。例えば、線形アレイ目追尾システム及び方法
が、係続中の米国特許出願第09/365428号(1999年8月2日出願)
に記載される。この開示の全ては、ここに参照文献として組み入れられる。目の
動きを追尾するための他のシステム(特に、レーザー眼治療に使用するためのも
の)が、米国特許第5865832号、同第5632742号及び同第4848
340号に記載される。これらの開示の全ては、ここに参照文献として組み入れ
られる。
号に記載される。この開示の全ては、ここに参照文献として組み入れられる。こ
のオフセット結像システムによって、比較的大きいビームが角膜表面上に精度よ
く指向され、特に、走査又はオフセット結像システムが、レーザービームをプロ
ファイル(profile)するための一つ又はそれ以上の可変アパーチャと組み合わ
されるときに、近視、遠視、乱視及びこれら視覚欠陥を組み合わせたものを軽減
する。係続中の米国特許出願第09/274499号(1999年3月23日出
願、“Multiple Beam Laser Sculpting System and Method”)に記載されるよ
うに、レーザービームは、複数のビーム片に理想的に分離され、切除エッジ付近
の不連続を最小化し得る。この開示の全ては、ここに参照文献として組み入れら
れる。他の走査システムが、米国特許第5556395号、同第5683379
号、同第5391165号及び同第5637109号に記載される。この開示の
全ては、ここに参照文献として組み入れられる。
テムによって判明されてきたが、目の追尾能力を既知のレーザー眼治療システム
に一体化させることに付加的な課題があることが、本発明に関連する作業によっ
て示された。例えば、既知のレーザー眼治療システムは、光学結像経路を含み、
この光学結像経路は、レーザーデリバリシステムの光学素子と同軸であり、また
これら素子を共有する。結像ベースの追尾システムの使用が提案されてきたが、
これは、光学経路を共有し、利用可能な結像コントラストを制限し、したがって
、追尾配列の効率を制限するものである。
が望まれている。また、特に、レーザー眼治療とともに使用するための改良目追
尾技術を提供することが望まれる。この追尾装置は、横方向の追尾と、光軸に沿
った目の位置に注目した情報とを理想的に与える。これら改良物が、理想的にレ
ーザーデリバリシステムを変更せずに、追尾効率を高め、目追尾能力を既知のレ
ーザー眼治療システムに組み入れることができる場合に、特に利益がある。
を提供するものである。本発明は、二つのイメージ捕獲デバイスを使用するもの
である。これらイメージ捕獲デバイスの両方は、目の光軸、及び/又は任意のレ
ーザーデリバリシステムの光軸から外れたところに配列される。これは、特に、
目の瞳孔を追尾するために赤外線結像を使用するときに、電荷結合素子(CCD
:charge couple device)を有するカメラのようなイメージ捕獲デバイスのため
の結像コントラストを高める。二つの軸外しカメラは、目の二つの直交する横軸
に沿った瞳孔の動きを追尾する(XY追尾という)ために独立的に使用され、ま
た光学/処置又はZ軸に沿った目の位置を指示し得る。
組織を整形するための装置を提供する。この装置は、角膜組織に向けてエネルギ
ーストリームを選択的に指向するエネルギーデリバリシステムを含む。第一及び
第二のイメージ捕獲デバイスが、目に向けられる。プロセッサが、イメージ捕獲
デバイスをエネルギーデリバリシステムへ接続する。エネルギーデリバリシステ
ムは、第一のイメージ捕獲デバイスによって感知された目の動きに応答して第一
の軸に沿ってエネルギーストリームを横に偏向する。また、エネルギーデリバリ
システムは、第二のイメージ捕獲デバイスによって感知された目の動きに応答し
て第二の軸に沿ってエネルギーストリームを横に偏向する。
獲デバイスの第一及び第二の視野内に配列される。これら視野は、好適に、治療
軸から角度的にオフセットされ、典型的に、約90°だけ、治療軸に関して、相
互に周囲的にオフセットされる。
使用される場合、第一のイメージ捕獲デバイスは、好適に、XZ平面に沿って配
列され、YZ平面から角度的にオフセットされる。同様に、第二のイメージ捕獲
デバイスが、目のY軸に沿った目の動きを計測するために使用される場合、第二
のイメージ捕獲デバイスは、好適に、YZ平面に沿って配列され、XZ平面から
角度的にオフセットされる。第一及び第二のイメージ捕獲デバイスのオフセット
角度は、典型的に、約10°〜70°の範囲にある。オフセット角度は、約15
°〜65°の範囲にあり、好適に、約20°〜50°の範囲にあり、より好適に
、約25°〜45°の範囲にある。実施例では、オフセット角度は27°である
。
光軸と、第一及び第二の光学的な横軸とを有する。装置は、第一のイメージ捕獲
デバイスと第一のプロセッサモジュールとを有する第一の追尾装置を含む。第一
のイメージ捕獲デバイスは、第一の結像軸に沿って目に向けられる。第一の結像
軸は、光軸から角度的にオフセットされる。第一のプロセッサモジュールは、第
一の結像軸に対する目の横の動きを指示する第一の信号を生成する。第二のイメ
ージ捕獲デバイスと第二のプロセッサモジュールとを有する第二の追尾装置も与
えられる。第二のイメージ捕獲デバイスは、第二の結像軸に沿って目に向けられ
る。第二の結像軸は、光軸から角度的にオフセットされ、光軸に対して第一の結
像軸から周囲的に配列される。第二のプロセッサモジュールは、第二の結像軸に
対する目の横の動きを指示する第二の信号を生成する。
三のプロセッサモジュールは、第一及び第二の信号から、第一及び第二の横軸に
沿った目の横の変位を計算し、光軸に沿った動きの計算を可能にする。
を感知するための方法を提供する。方法は、第一のイメージ捕獲デバイスで第一
の横軸に沿った目の動きを感知することを含む。第一の捕獲デバイスは、光軸か
らオフセットされる第一の結像経路に沿って配列される。第二の横軸に沿った目
の動きは、光軸からオフセットされる第二の結像経路に沿って配列される第二の
イメージ捕獲デバイスで感知される。第二の結像経路は、光軸に対して第一の結
像経路から周囲的に変位される。
行うように、目に向けて指向される。レーザーエネルギーは、第一及び第二のイ
メージ捕獲デバイスから感知された目の動きに応答して横に変位され、目が移動
したときに、パターンと目との間のアライメントを高める。光軸の目の位置及び
/又は動きが、第一及び第二のイメージ捕獲デバイスからの情報を使用して計算
され得る。幾つかの実施例では、目の動き感知システム及び/又はレーザービー
ム偏向システムは、目の最も速い無意識的又は微動的な動きを追従するのに十分
に速く移動し得ない。ただし、視覚固定中の無意識的な目の動きに関連する速さ
にある目の動きは有効に追尾される。
の改良方法を提供するものである。本発明のシステムは、二つの軸外しイメージ
捕獲デバイスを含む。各イメージ捕獲デバイスは、関連する目の動きの横軸に沿
った目の動きを感知する。イメージ捕獲デバイス(カメラというときもある)は
、典型的に、レーザーシステムの治療軸と同軸(同軸である必要はない)の目の
光軸から外れて配列される。二つの軸外しカメラシステムは、水平方向及び垂直
方向の動きを参照して説明される。ここで使用されるように、水平方向の動きは
、患者に対して左から右又は右から左の運動であり、垂直方向の動きは、患者に
対して内外方向に沿った動きである。ここで、第一及び第二のイメージ捕獲デバ
イスに関連した第一及び第二の動き軸は直交する必要がなく、(これらが直交す
るX及びYの横方向の方位を形成するときのように)これら動き軸が直交しても
、水平方向及び垂直方向の方位に整列される必要がない。
11h、11vを有する。各追尾装置11は、カメラ13、及び関連する追尾プ
ロセッサ15を含む。以下、これら構成成分を水平カメラ11h、垂直カメラ1
1vなどとよぶ。
ーザービーム26を生成し、レーザービーム26は光デリバリシステム28によ
って目Eに向けて選択的に指向される。光デリバリシステム28は、コンピュー
タ14からのコマンドに従って目Eの角膜組織にわたってビーム26を走査する
。コンピュータは、第一及び第二のステージ枢動システム22、24(後述する
)の角位置を変化させ、これにより、ビーム26が目Eにわたって走査される。
変形例では、コンピュータは、ガルバノメータのモータ、又は他の任意の走査機
構を使用して一つ又はそれ以上のミラーを枢動させることによってビームを走査
し得る。選択的に、コンピュータ14は、一つ又はそれ以上の可変アパーチャを
さらに使用して、ビーム26をプロファイルし得る。
ルコンピュータ(PC)ワークステーション12を含む。レーザー治療システム
10は、機構学的及び光学的な構成成分(幾つかについては後述する)からのフ
ィードバック信号を発生する複数のセンサ(符号16で示す)を含む(これらに
ついては、欧州特許出願公開第628298号に記載され、これは、参照文献と
して組み入れられる)。また、PCワークステーション12とコンピュータ14
とが信号プロセッサ構造体に兼備されてもよいし、またこれら構造体によって発
揮される処理機能が、様々な代替設備に配分されてもよい。同様に、追尾プロセ
ッサモジュール15が、コンピュータ14とは別の一つ又はそれ以上のプロセッ
シング構造体を含み、又は、様々なプロセッシングアレンジメントとともに又は
単一のプロセッサのようにコンピュータ14に一体化され得る。コンピュータ1
4は、機械読取コードで本発明の方法を実施するタンジブル(tangible)媒体2
1を含み得る。適当な媒体は、フレキシブルディスク、コンパクト光ディスク(
CD)、交換可能のハードディスクなどを含む。他の実施例では、コードは、イ
ンターネットのような通信手段や、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェ
アなどのように格納されたものからダウンロードされ得る。
、また、光学的な欠陥を軽減するために目に施されるべき整形に従って、コンピ
ュータ14は、モータ駆動装置18とレーザー20にコマンド信号を送る。これ
らコマンド信号に応答して、モータ駆動装置は、信号を発生して、第一のステー
ジ枢動システム22と第二のステージ枢動システム24の方位角を変化させるこ
と、近視を修正するために可変径アイリスのサイズを変化させるようにレーザー
デリバリシステムの他の構成成分を作動させること、レーザービームの幅を変化
させるように一対の平行なブレードの間の距離を制御すること、遠視を修正する
ために、これら平行なブレードと矩形のビームの方位角を回転させること、等を
行う。コンピュータ14は、(典型的に、第一及び第二のステージ22、24の
移動により)ビームの再位置決めを行うために、モータ駆動装置を駆動すること
によって整形処置中の目の横の動きを補償し、目に指向されるべきレーザービー
ムの治療パターンが、目の意識的及び/又は無意識的な動きの間、目に整列され
る。
路に沿った目のイメージを捕獲する。これらカメラは、典型的に、赤外線感知電
荷結合素子(CCD)を含み、追尾プロセッサモジュール15に送られるイメー
ジ信号を生成する。追尾プロセッサモジュールは、目の特徴点の位置を計算し、
その位置を指示する信号をコンピュータ14へ送る。これら信号は、レーザーシ
ステムに対する特徴点の絶対位置、特徴点の相対位置、特徴点のサイズなどを含
む。幾つかの実施例では、位置的な情報は、特徴点の速度、特徴点の加速度など
を含む。確認追尾システム機能が目のより速い無意識的な微動の動きを追尾する
ために望まれる場合、カメラ13は、サンプリングレートが約250Hz又はそ
れ以上の高サンプリングレートのイメージ捕獲デバイスを含み得る。
は省く)。ミラー30a、30b(ミラー30a、30b、・・・をミラー30
で表す)が、空間的及び時間的積分器32と可変アパーチャ34とを通じて、レ
ーザービーム26を走査機構36に入力する。走査機構36(第一及び第二のス
テージを含む)は、XY平面において、目Eの角膜の表面にわたって横にビーム
26を選択的に偏向させる。比較的大きいビーム断面を有するレーザーシステム
が示されるが、追尾システムも、小スポット走査レーザーを有するこれらを含む
様々なレーザー眼治療システムに利点を与える。
等のために与えられ得る。追尾システム11が、目Eの動きをモニターし、コン
ピュータ14が、目の動きを補償して、処置領域の意図とする部分を精度よく切
除する。特に利点のある目追尾装置は、ISCAN,INC.(マサチューセッ
ツ州バーリントン)から商業的に入手可能である。理想的に、追尾システム11
は、VISX,INC.(カリフォルニア州サニーベール)から商業的に入手可
能なレーザー眼治療システム(VISX STAR(商標)、及びVISX S
TAR S2(商標))に一体化するのに適している。変形的に、本発明の追尾
システムの実施例は、CHIRON VISION(カリフォルニア州アーバイ
ン)、NIDEK Co.,Ltd.(日本国、蒲郡)、LASER SIGH
T,Co.,Ltd.(フロリダ州オーランド)、AUTONOMOUS TE
CHNOLOGIES CORPORATION(フロリダ州オーランド)など
から商業的に入手可能のレーザーシステムに組み入れられ得る。
ルゴン−フッ化物エキシマレーザーのようなエキシマレーザー(ただし、これに
限定されない)を含み得る。変形的なレーザーシステムは、周波数逓倍固体レー
ザーのような固体レーザー、フラッシュランプ及びダイオードポンプ固体レーザ
ーなどを含み得る。例えば、固体レーザーは、約188−240nmの波長を発
生するUV固体レーザーを含み得る。これらは、米国特許第5144630号及
び同第5742626号に開示され、また、“Tunable UV Radiation at Short
Wavelengths (188-240nm) Generated by Frequency Mixing in Lithium Borate
”(Appl. Phys.、529頁〜532頁、1995年、Borsuztkyら)に開示され
る。様々な変形的なレーザーも使用され得る。レーザーエネルギーは、一連の離
散的なレーザーパルスのように形成されるビームから構成され、パルスは、複数
のビーム片に分離され得る。
ラ13hは、主に、目のX軸に沿った目Eの動きを計測し、図示のように、YZ
平面に沿って位置され、XZ平面からオフセットされる。垂直カメラ13vは、
主に、Y軸に沿った目Eの動きを計測し、図示のように、XZ平面に沿って配列
され、YZ平面からオフセットされる。水平及び垂直カメラ13h、13vは、
カメラの視野内に中心付けられる光学イメージ経路17に沿って目Eに向けて指
向され、これら光学経路は、関連するカメラ構造のレンズによって決定される。
c.(マサチューセッツ州バーリントン)から商業的に入手可能の追尾システム
又は他の類似のシステムを含む。適当な追尾システムは、位置センサ、及びセン
サからの信号に応答して位置信号を生成するためのプロセッサを含む。好適な追
尾システムは、典型的に、二次元光学位置センサを含み、目をセンサに結像する
ための光学素子を含む。システムの一例は、MICROSOFT(商標)のウィ
ンドウズ(登録商標)エヌティのようなコンピュータ14上で実行するオペレー
ションシステムと相性のよいソフトウェアドライバーと、赤外線CCDカメラ及
びパーソナルコンピュータインターフェース(PCI)カードの両方とを含む。
カメラ13は、12ボルト電源で動作するプリント回路ボード(縦横1.25イ
ンチ、厚さ0.3インチ)を含む。寸法の比較的大きい又は小さい変形的なカメ
ラ構造物は、様々な電源により動作され、可視又は他の波長範囲の光を感知し得
る。上述したように、カメラは、イメージ信号を、関連する追尾プロセッサ15
へ与える。これは、典型的に、追尾カードの形態にある。
源19は、好適に、一つ又はそれ以上の赤外線発光ダイオード(LED)を含む
。実施例では、照明が、三つの赤外線LEDのうちの二つのバンクによって与え
られる。各LEDは、約80maの電流を消費する。発光ダイオードのこれらバ
ンクは、選択的に活動され得る。右目がレーザーシステムの治療軸に整列したと
きにのみ、LEDのうちの一方のバンクが活動され、左目が治療軸に整列したと
きにのみ、他方のバンクが活動される。LEDは、典型的に、カメラから90°
(経度)内にあり、好適に、カメラ13よりも比較的大きい方位角度(垂直から
の緯度)を有する。
比較的暗くなり、赤外線エネルギーが、この鮮明な構造物によって直接的に反射
されない。水晶体と強膜の両方を含む瞳孔周囲の領域は、赤外線発光下において
、カメラ13に対して、より明るい影を与え、これにより、追尾のための瞳孔の
高コントラストイメージが生成される。
し得る。瞳孔サイズの変化を考慮するために、動的スレッショルド化が、例示す
る商業的に入手できる追尾カメラの高い利点的な特徴である。動的スレッショル
ド化は、スレッショルドを調節している間に瞳孔サイズを決定することによって
達成される。
の動きに応答してビーム26を横に偏向させる。図4に、走査機構を最も明瞭に
示す。走査機構36は、第一の軸42及び第二の軸44に関して結像レンズ40
を枢動することによって、レーザービーム26を横に偏向させる。より特定的に
、走査機構36は、ブラケット46の形態にある固定支持構造体を含む。第一の
ステージ48は、ブラケット46と相対的に第一の軸42に関して枢動し、第二
のステージ50は、第二の軸44に関して第一のステージ48と相対的に枢動す
る。
(b)を参照して理解できる。ビーム26の外側でビーム26に沿って伸びる枢
動軸に関して第一及び第二のステージを枢動することによって、結像レンズ40
が、初期のビーム軸26aからの可変距離Dだけ変位される。初期の軸26aか
ら結像レンズ40を変位させると、可変アパーチャ34のイメージ52が初期の
軸26aからオフセットされたアパーチャイメージ52´へと変位する。アパー
チャイメージの移動の量と方向は、レンズのオフセットDの量と方向に関連する
(ただし、比例する必要はない)。よって、角膜の表面にわたってアパーチャイ
メージ52の位置を変えるために、好適に、レンズ40を移動するオフセット構
造体は、レンズを、図4に示すように、初期の軸26から上下方向に直接的に移
動し、また図面の前後方向にも移動し、これにより、角膜組織にわたるXY平面
での切除レーザーエネルギーの走査を可能する。変形的なレーザーデリバリシス
テムがコントラストプロファイルを有するビームを走査するか、又はビームプロ
ファイル及び強度は、可変逓倍システムによって変化され得る。したがって、本
発明は、可変アパーチャのないシステムを含む。
第一のステージ48は、枢動関節54によってブラケット46に枢動可能に取り
付けられる。枢動関節54は、第一の枢動軸又は軸42を定め、第一のステージ
は、第一のステージの駆動面58と、モータ56との間の動力伝達係合により、
第一の枢動軸に関して回転する。また、エンコーダ60が、駆動面58と係合し
、第一のステージの方位角に関して、コンピュータ14に対してフィードバック
を与える。第二のステージ50は、第二の枢動軸又は軸44を定める他の枢動関
節54によって第一のステージ48に取り付けられる。結像レンズ40は、第二
のステージ50に取り付けられ、第一のステージが経路60aに沿って枢動軸4
2に関して枢動すると、結像レンズは第一のステージとともに移動する。
第一のステージ48に取り付けられ、第二のステージ50の駆動面58に動力伝
達係合される。コンピュータ14に対するフィードバックは、第一のステージ4
8にも取り付けられるエンコーダ60によって再び与えられる。
ズ40は、初期のビーム軸26aのいずれかの側に第一の弓形の経路60aに沿
って枢動軸42に関して変位される。目の角膜の表面上の処置領域内の任意の位
置にレーザービーム26のXY走査を与えるために、第一のステージ48に取り
付けたモータ56は、枢動軸44に関して第二のステージ50を枢動し、これに
より、オフセットされたレンズ40が、第一の弓形の経路と交差する第二の弓形
の経路60bに沿って移動される。実施例では、枢動軸42、44は、約90°
だけ、初期のビーム軸26aに関してオフセットされ、第一及び第二の弓形の経
路60a、60bも約90°で交差する。
とは、第一及び第二の枢動軸42、44に関してレンズの角位置を調節すること
によるイメージの弓形の運動に配慮するべきである。言いかえると、これら枢動
軸は、図5を参照して理解できるように、XY方向に移動を近似し、相補的なス
テージの付加的な移動によるビームの偏向の非線形性を補償する。様々なアルゴ
リズムが、本発明の二軸枢動結像レンズ支持体の弓形のビーム偏向を補償するた
めに使用され得る。コンピュータ14は、走査機構36の運動学的な構造と、レ
ンズ40の光学的な性質とに基づいて、レーザービームの実質的に弓形の移動を
簡単に模擬し得る。変形的に、離散的なXY目標座標の第一及び第二のステージ
の所望の角位置と、離散的な表の入力値の間で使用される標準的なインターポレ
ーションルーチンの対照表が作られ得る。
vによって感知された瞳孔の位置に一部基づいて第一及び第二のステージの所望
の角度位置を計算する。好適に、コンピュータ14は、図6を参照して理解でき
る計算を使用して、目及び/又はレーザーデリバリシステムの光軸に対する瞳孔
の位置を決定する。これら計算は、カメラの結像レンズによって示される水平カ
メラ13hのために示される。ここで、垂直カメラは、同様を計算を使用し得る
。ただし、垂直カメラ13vがZ軸、目Eの光軸及び/又はレーザービーム26
の治療軸に関して水平カメラからオフセットされる位置90°に位置されること
を意図とする。水平カメラ13hが380個の水平画素と、350個の垂直画素
とを有すると、カメラXHの水平軸がX軸に沿って整列される。コントラストが
高められている間、この所望の計測軸に沿った歪みを最小化するために、水平カ
メラ13hは、XY平面に沿って配列され、角度xだけYZ平面からオフセット
される。xは、約10°〜約70°の範囲、通常約15°〜65°の範囲、好適
に約20°〜50°の範囲、理想的に約25°〜45°の範囲にあり、実施例で
は、約27°である。
。水平カメラ13hは、FOVyで示す幅と、FOVxで示す高さとを有する実質
的に矩形の形状にある目Eの領域又は視野(FOV)を結像する。この視野内に
結像される目の表面の領域は、カメラに対してxの角度にある。視野の中心70
は、距離rだけカメラ13hから分離され、視野の上部エッジは、距離aだけ治
療軸70から分離され、視野の側部エッジは、距離bだけ治療軸70から分離さ
れる。視野FOVのコーナーは、距離di(i=1、2、・・・)だけカメラ1
3hから分離される。視野がYZ平面に関してほぼ対称であるとき、二つの対象
の距離は、図示のように、d1とd2である。
系のY軸に沿った瞳孔の中心の座標である。最初に、水平カメラのY成分と、垂
直のX成分との修正スケールファクタScalexを決定する。スケールファク
タは、y値を計算するために使用される。水平カメラから下記の式1を使用する
。ここで、xは、垂直カメラによって与えられるx成分に等しく、yHは、水平
カメラによって与えられるy成分に等しい。
のコーナーへの距離d1、d2を計算する。ここでq1は、p/2+xに等しく、q2は
p/2−xに等しい。
与のFOVにおける直線d1、d2によって造られる角度の比によって計算され
る。ここで、使用される座標系に従って、Nxは、x方向FOVxで視野FOV
を走査するピクセル数であり、Nyは、y方向FOVyで視野FOVを走査する
ピクセル数であり、同様の単位を有するyの値を与える。
の実施例では、スケールファクタは、計算されるのではなく、計測され得る。
ータ)は、下記の式4のとおりであり、xは、下記の式5からこのスケールファ
クタを使用して計算される。
療軸Zに沿った目Eの位置も含まれ得る。特に、水平カメラの座標系における水
平カメラによって計測された瞳孔の位置xHは、下記の式6に示すようなz成分
を有する。
なz成分を有する。
ら知られるxと水平カメラから知られるyで、z(Z軸に沿った目の位置)につ
いて解法すると、下記の式8が得られる。
ステムオペレータが追尾を開始すると、追尾システムは、基準中心位置Oを有す
る初期位置P0のような瞳孔Pの位置を記録する。連続する目の動きは、この基
準中心位置Oに対して追尾される。よって、追尾装置の絶対アライメントは臨界
ではない。しかし、回転的なミスアライメントが、ソフトウェアなどを使用する
ことを補償することが不可能であり、及び/又はより困難であり得るように、追
尾が、追尾装置の構成成分の正確な回転的なアライメントから著しく利益を得る
。
られた式に従ってベクトルE^のように計算され得る。
軸に取外し可能に支持され、水平及び垂直カメラ13h、13vを整列させ、カ
メラによって与えられるx及びyの値をゼロにし、これらの光軸に関してカメラ
を固有に指向する。固定具82が、カリブレーション中、所望の位置に冶具80
のパターンを保持する。調節性を与えるため、カメラは、三つの回転軸を有する
ように取り付けられる。これらの軸に関する調節は、好適に、一旦、カリブレー
ション冶具80が所望の位置及び方位に現れると、カメラの位置を固定するよう
に与えられるロックダウン付きの細スクリュー調節機構によって与えられる。カ
メラ取付回転軸に関するカメラ13の移動範囲は、典型的に、全体で約5°又は
それ以上である。
にも示される。カメラは、約27°だけ患者の光軸に対して横の左側で下のいち
にオフセットされる。例示する目追尾システムは、二つの小型赤外線カメラに接
続される二つの目追尾装置カードを含む。複数の、又は赤外線発光ダイオードの
バンクが、斜めの排除を与え、例示する発光ダイオードは、約880nmの波長
を有する光を生成する。このアレンジメントによって、ビデオベースのシステム
が、瞳孔の倉さを検出でき、周囲の虹彩が比較的明るい影を有する間、光シンク
のように瞳孔が作用する。カメラは、12ボルト電源で動作する1.25インチ
X1.25インチX2.0インチのプリント回路板を含む。コントラストスレッ
ショルドは、活動的に設定され、動的スレッショルドが処置前に起動される。例
示する目追尾システムは、16nsごとの関連する軸に沿ったさんプル又は目の
位置信号を発生する60Hzシステムを使用する。
トパターンに位置し、アライメントパターンは、理想的に、処置平面の下の1.
0mm以上にあり、例示されるアライメントパターンは、処置平面の下の約3.
5mmである。このオフセットは、角膜表面と患者の虹彩との間の平均距離を補
償する。冶具80は、パターンをもつプレート、四角形(理想的に、一辺14m
m)の四つのコーナーに配列される四つの穴を含む理想的なパターン、及び四角
形の中心にある十字を含む。これは、カメラの光軸中心と回転アライメントの決
定を容易にする。穴は、また、ミクロンメータ/ピクセルのカメラの解像度及び
スケールファクタのカリブレーションに有用である。この例示するパターンを図
7(a)及び(b)に示す。カメラの回転アライメントは、目追尾装置ディスプ
レイ上の十字線を生成し、パターンと十字線を整列させるために各カメラを回転
させることによって容易にされ得る。約56.7μm/ピクセルのスケールファ
クタが使用され得る。
よって処理され、水平及び垂直方位にある瞳孔の図心を決定する。瞳孔の図心デ
ータは、追尾装置ソフトウェアが中断をトリガーすると、レーザー処置システム
のプロセッサに入手可能である。いずれか一方のカメラが新しいイメージ中断を
トリガーするときにはいつも、水平及び垂直データが各カメラから生成されるよ
うに、カメラからのデータストリームが、複製を含み得る。AC++プログラム
が、複製データを除去し、二つのカメラからのデータにアライメントを維持する
ために使用され得る。選択的に、この複製データは、両方の追尾装置が所定の公
差内で作動することを確かめ、及び/又は上述したように、瞳孔の垂直位置を決
定するために使用され得る。追尾装置が公差外にある場合、及び/又は患者の目
が安全追尾/処置ゾーンを越えて水平及び/又は垂直に動く場合、処置は中断さ
れ得る。一般に、タイミング情報及び最近の瞳孔位置が、常に、データ要求/中
断を介してシステムプログラミングに入手可能である。
す。一般に、スレッショルドレベル又は値と、ゲート化領域との両方は、瞳孔の
追尾を用意にするために、決定される。ゲート化領域は、イメージ内の対象の制
限領域(ROI)と、イメージ内に四角形を含む例示されるゲート化領域とを含
む。ゲート化領域内の画素は、瞳孔の包含物の候補であり、ゲート化領域外の画
素は、瞳孔内の潜在的な包含物から排除される。好適に、ゲート化領域は、でき
るだけ大きくなるように選択され、一方、Lasikフラップ、まぶた、フラッ
ププロテクタ、スペクラなどのような不要のエッジ材料又は形状を排除する。こ
のようなゲート化領域の使用は、視野のエッジ付近の不要のアーチファクトを除
去するのに役立つ。ただし、瞳孔がゲート化領域の境界を横切ると、歪みを生じ
させ得る。好適に、各追尾システムは、瞳孔の図心とゲート化領域の境界との間
の最小の分離などを含む確実な瞳孔の位置を受け入れる前に、様々な試験を適用
する。これら試験の全てが実行されない場合、追尾エラー条件が識別され、追尾
エラー信号が生成され得る。
用は、“動的スレッショルド”であるか又は瞳孔スレッショルドを自動的に生成
する。実施例では、これは、異なる照明スレッショルド設定で多数の分離イメー
ジを得ることによって達成される。瞳孔サイズは、これら異なったイメージの各
々のために計算され、瞳孔サイズは、図8に示すように、スレッショルド設定の
関数として分析され得る。スレッショルド/瞳孔サイズ曲線は、特徴的な形状を
有し、曲線勾配は、点Aと点Bとの間の所定又は指定の値以下である。勾配は、
曲線に沿ったこれら二つの点を越えて造花し、最適なスレッショルド値は、曲線
の深くて貴平坦な部分上の点AとBとの間にある。例示するスレッショルドレベ
ル設定は、方程式「最適位置=A+(B−A)スレッショルド比」から決定され
る。ここで、スレッショルド比は、典型的に、0と1との間で指定される値であ
る。
にある間に、患者を位置決めするシステムオペレータで実行する。システムオペ
レータは、次に、患者の目Eに対するレーザーデリバリ光学素子を位置決めする
とともに、デリバリシステムに対して取り付けられる水平及び垂直カメラ13を
位置決めし、これらも目Eに整列する。顕微鏡Mが、目E上に焦点合わせされ、
追尾システムは、典型的に、キーパッドボタンを押すことによってコマンドをシ
ステムに入力するシステムオペレータによって容易にされる。
立する。一旦、目が整列されると、システムオペレータは、フットスイッチを押
すことによるなどして、他の入力コマンドを与える。この第二の入力コマンド時
の瞳孔位置Oは追尾装置の原点である。
る。多くの実施例では、選択的に、追尾が作動的であることを示すために、顕微
鏡Mの視野内の光のように、指示がオペレータへ表示される。ボタンが追尾装置
をオン及びオフ状態にトグル(toggle)することで、再びキーパッドボタンを押
すことのようなシステムオペレータからの他の入力コマンドまで、目追尾装置は
維持する。
づけることによって処置を維持することを意図とする間)した場合、追尾支持の
損失は、顕微鏡内又は任意の他のシステムディスプレイ上にフラッシュインジケ
ータを与えることなどにより、システムオペレータへ与えられ得る。選択的に、
レーザー切除は、追尾が喪失した場合に、自動的に中断され得る。処置が、完了
する前に中断された場合、追尾装置は、処置がフットペダルを完全に解放するこ
となどにより完全に中断されるまで、及び/又は処置がこのように中断されない
限り、記憶した基準位置を維持し得る。
するために、目の動き及び追尾データが、医療設定に記録された。4人の眼科医
がこの研究に関係するために雇用された。上記の二つのカメラシステムで位置的
な情報を生成する(ただし、位置的な情報に応答して切除レーザーパターンを再
指向しない)間に、医師によって治療処置を行えるように、記録システムが備え
られた。治療処置は、水平及び垂直オフセットカメラ追尾システムが取り付けら
れたVISX STAR S2(商標)エキシマレーザーシステムを使用して行
われた。
ムではなく、確認レーザー眼治療中のデジタルビデオテープレコーダのように機
能された。確認追尾システムは、5msごとに目のイメージを記録し、目の位置
は、試験室で遡及的に決定され、二つの軸外しカメラ追尾装置を使用して記録中
に得られる実時間データと比較される。
エキシマレーザーシステムコンピュータと独立的なコンピュータに接続され、二
つのカメラ追尾装置と確認追尾装置との同期は、ハードウェアトリガーによって
0.1ms内に達成された。200Hzの確認追尾装置が0.1ms内の取得を
開始し、5ms後にイメージを発生し、同期するカメラがゼロから16.7ms
(一つのフレームまで)の待ち時間で追尾装置データを発生したにもかかわらず
、開始/取得ボタンを押すと、追尾装置が実質的に直ちに開始された。二つのカ
メラ軸外し追尾装置カメラ及びLED電力は、LEDに5ボルトを与え、カメラ
に12ボルトを与えるように、外部に接続された。カメラの出力は、エキシマレ
ーザーに対して接地され、目追尾装置カードに直接に接続された。目追尾カード
は、瞳孔の中心を示すオーバーレイ(overlay)とともにカメラビデオを接続す
るビデオ出力を生成した。
カードと、一対のビデオカセットレコーダとに接続された。ビデオは、デジタル
とアナログの両方のフォーマットで記録された。
ーシステムの斜光線によって与えられた。別々の医師が異なった照明レベルで操
作することから、イメージ輝度及びコントラストが、一定ではなかった。そして
、医師は、処置中、所望の照明を自由に使用できた。
とられ、記録は、全部で45個の目の処置中になされた。このうち、左目が19
個、右目が26個であった。レーザー処置中の平均修正は、−4.84Dの球、
−0.63Dの円筒であった。
向又はY方向(明るい線)に記録された。図10は、確認追尾装置によって記録
されるようなLasik処置中の典型的な患者の目の動きのグラフである。この
グラフは、目の動きの範囲が、予備の微動とともに、典型的に+/−100μm
以下であった。
置から得られるデータとの間の待ち時間を示す。図12でわかるように、二軸追
尾装置と確認追尾装置との比較が、が全部で約25秒の間で与えられる。これら
グラフは、二つの追尾デバイスが、非常によく相関することを示す。数ミクロン
のオーダーの小さい差がみられる。
メラ追尾システムを一体化したVISX STAR S2(商標)の能力を計測
するために、設計され、組立てられた。シミュレータ100は、試験の動き中に
試験プラスチックの切除を可能にするように、直交軸に関して枢動させることに
よって目の動きをシミュレートする。これにより、切除が、シミュレートされた
回転的な目の動き中に行うことができた。ジンバル102が、5msで0.21
3μmまでの動きをなすようにカリブレーションされた一対のコンピュータ制御
ガルバノメータによって駆動された。このレートは、200Hzの確認追尾装置
のフレームレートに一致する。
公差(デバイの実際の公差は焼く10μm付近)を有するように設計された。フ
ォーク及びジンバルは、チタニウムから製造され、過剰な質量を排除するように
設計された。ガルバノメータをジンバルに接続するレバーアームは、アルミニウ
ム製であった。一旦組立てられると、ガルバノメータは調節された。ガルバノメ
ータは、CAMBRIDGE TECHNOLOGIESから得られ、調節可能
コントローラによって制御された。調節は、意図とする質量を実際の試験的質量
に合致させることを含んだ。
調節され、材料は、VISX,Incorporated(カリフォルニア州サ
ンタ・クララ)から入手可能のカリブレーションプラスチックから打印されたも
のであった。リングが、プラスチックディスクをカップ104の上面にしっかり
と保持した。
験中に記録された。このデータは、運動方程式から生成され、ガルバノメータを
駆動するために使用された。
きとともに、試験切除プラスチックを移動するように、駆動されるが、レーザー
デリバリシステムは、標準の球面処置をプラスチックに向ける。STAR S2
(商標)エキシマレーザーシステムは、初期的に付加される追尾なして、この試
験切除中に使用された。目の動きをもつシミュレートされた切除の終了後に、新
しい試験切除プラスチックが、目の動きシミュレータ100上に取り付けられ、
この第二の試験材料は、目の動きのシミュレータが固定した位置に保持されてい
る間に、切除された。
り付けられ、この第三の試験プラスチックは、目の動きシミュレータ100が、
記録された医療目動き試験に従って試験切除を移動している間に切除された。こ
の第三の切除試験のため、二つのカメラ追尾装置は、目の動きによって生じるエ
ラーのためのレーザーの送りのパターンを修正するようにレーザーデリバリシス
テムに情報を与えた。追尾支援及び非支援切除プロファイルの分析が、切除され
るプラスチックを走査し、動き中の切除と、意図とされるスレッショルドの切除
プロファイルとの差を計測することによって行われた。典型的な切除プロファイ
ルの結果を図14(a)及び(b)に示す。
ァイルを示す。暗い線は理論的な切除プロファイルを示す。理論的な切除プロフ
ァイルから最も遠い明るい線114は、動きの追尾なしで行われた試験切除のプ
ロファイルを示す。図14(b)でわかるように、追尾なしであっても、理論的
な切除プロファイルと実際の切除プロファイルとの間の差は非常に小さい。
立つのカメラ追尾システムを使用して目シミュレータの動きを追尾しながら行わ
れるプラスチック切除の計測されたプロファイルである。−2.5mm〜2.5
mm(5mm径)の範囲にわたる図14(b)に示す別々のプロットの標準偏差
をとると、追尾112で0.53μmの標準偏差値を与え、追尾114なして0
.92μmの標準偏差を与える。
イルと理論的なプロファイルとの間の差の標準偏差の95%確実な試験を与える
。医療切除プロファイルの平均球面等価量が−4.8Dであるとき、対応する切
除深度は約38.4μmである。よって、オフ状態の追尾システムのエラーは、
1.2μm又は3.1μmであり、オン状態の追尾システムのエラーは、0.6
μm又は1.5μmであった。よって、追尾システムは有効であることが明らか
である。
更物および変化物が当業者によって明らかである。よって、本発明の範囲は、添
付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
斜視図である。
示す。
示し、カメラによって感知された動きを横の目の動きの計測値に変換する際に使
用される変数とともに、カメラ及び目の座標径をグラフ的に示す。
ブレーションツールを示す。
最適化をグラフ的に示す。
を示し、相対的な位置決め情報を与えるために、そのイメージを使用するための
方法を示す。
示す。
示す。
示す。
れるような試験切除プロファイル、及び意図とする切除プロファイルと、実際の
プロファイルとの間の差を示す。
Claims (16)
- 【請求項1】 患者の視覚の所望の変化を行うように目の角膜組織を切除す
るための装置であって、 エネルギーストリームを前記角膜組織に向けて選択的に指向するエネルギーデ
リバリシステム、 前記目に向けられる第一及び第二のイメージ獲得デバイス、及び 前記イメージ獲得デバイスを前記エネルギーデリバリシステムへ接続するプロ
セッサであって、前記エネルギーデリバリシステムが、前記第一のイメージ獲得
デバイスによって感知された前記目の動きに応答して第一の軸に沿って前記エネ
ルギーストリームを横に偏向し、前記エネルギーデリバリシステムが、前記第二
のイメージ獲得デバイスによって感知された前記目の動きに応答して第二の軸に
沿って前記エネルギーストリームを横に偏向する、ところのプロセッサ、 を含む装置。 - 【請求項2】 前記エネルギーストリームが、治療軸を定め、前記目が、前
記第一及び第二のイメージ獲得デバイスの第一及び第二の視野内にそれぞれ配列
され、前記視野が、前記治療軸から角度的にオフセットされる、ところの請求項
1の装置。 - 【請求項3】 前記第二の視野が、前記治療軸に関して前記第一の視野から
周囲的にオフセットされる、ところの請求項2の装置。 - 【請求項4】 前記第二の視野が、前記治療軸に関して前記第一の視野から
約90°だけ周囲的にオフセットされる、請求項3の装置。 - 【請求項5】 前記目が、XYZ座標系を定め、Z軸が、前記目の光軸に沿
った軸であり、XZ平面が、前記第一の軸に沿った平面であり、YZ平面が前記
第二の軸に沿った平面であり、前記第一のイメージ獲得デバイスが、前記YZ平
面に沿って配列され、前記XZ平面から外れて配列され、前記第二のイメージ獲
得デバイスが、前記XY平面に沿って配列され、前記YZ平面から外れて配列さ
れる、ところの請求項3の装置。 - 【請求項6】 前記プロセッサが、前記エネルギーデリバリシステムと前記
目の特徴との間の差を、前記第一及び第二のイメージ獲得デバイスによって感知
された前記第一及び第二の視野内の前記特徴の横の位置に応答して指示する信号
を生成する、ところの請求項5の装置。 - 【請求項7】 前記エネルギーストリームを生成するレーザーをさらに含み
、前記エネルギーストリームが、前記角膜組織を切除するために適合されるレー
ザービームを含む、請求項1の装置。 - 【請求項8】 前記エネルギーデリバリシステムが、前記レーザービームの
光学経路に沿った少なくとも一つのオフセット結合レンズを含み、前記結合レン
ズが、前記第一及び第二のイメージ獲得デバイスからの前記信号に応答して前記
レーザービームに対して横に移動する、ところの請求項7の装置。 - 【請求項9】 前記目に向けられる赤外線光源をさらに含み、各イメージ獲
得デバイスが、前記目の虹彩及び強膜で反射した赤外線の光を感知するCCDを
含み、前記プロセッサが、前記第一及び第二のイメージ獲得デバイスにそれぞれ
関連する第一及び第二の追尾装置モジュールを含み、前記第一及び第二の追尾装
置モジュールが、前記反射した赤外線の光からの前記目の瞳孔の図心の位置を決
定する、ところの請求項1の装置。 - 【請求項10】 目の動きを感知するための装置であって、 前記目が、光軸、及び第一及び第二の光学的横軸を有し、 当該装置が、 第一のイメージ獲得デバイスと第一のプロセッサモジュールとをもつ第一の追
尾装置であって、前記第一のイメージ獲得デバイスが、第一の結像軸に沿って前
記目に向けられ、前記第一の結像軸が、前記光軸から角度的にオフセットされ、
前記第一のプロセッサモジュールが、前記第一の結像軸に対する前記目の横の動
きを指示する第一の信号を生成する、ところの第一の追尾装置、及び 第二のイメージ獲得デバイスと第二のプロセッサモジュールとをもつ第二の追
尾装置であって、前記第二のイメージ獲得デバイスが、第二の結像軸に沿って前
記目に向けられ、前記第二の結像軸が、前記光軸から角度的にオフセットされ、
前記光軸に対して前記第一の結像軸から周囲的に変位され、前記第二のプロセッ
サモジュールが、前記第二の結像軸に対する前記目の横の動きを指示する第二の
信号を生成する、ところの第二の追尾装置、 を含む装置。 - 【請求項11】 前記第一及び第二の追尾装置に接続される第三のプロセッ
サモジュールをさらに含み、前記第三のプロセッサモジュールが、前記第一およ
び第二の信号から、前記第一及び第二の光学的横軸に対する前期目の横の変異を
計算する、ところの請求項10の装置。 - 【請求項12】 前記目の角膜組織を切除するように、前記目に向けて前期
光軸に沿ってレーザービームを指向するレーザーをさらに含み、前記目の光学的
特性の所望の変化を行う、ところの請求項10の装置。 - 【請求項13】 光軸、及び第一及び第二の光学的横軸を有する目の動きを
感知するための方法であって、 第一のイメージ獲得デバイスで、前記第一の光学的横軸に沿った前記目の動き
を感知する工程であって、前記第一のイメージ獲得デバイスが、前記光軸からオ
フセットされる第一の結像経路に沿って配列される、ところの工程、及び 第二のイメージ獲得デバイスで、前記第二の光学的横軸に沿った前期目の動き
を感知する工程であって、前記第二のイメージ獲得デバイスが、前記光軸からオ
フセットされる第二の結像経路に沿って配列され、前記第二の結像経路が、前記
第一の結像経路に対して前記光軸に関して周囲的に変位される、ところの工程、 を含む方法。 - 【請求項14】 前記目の光学的特性の所望の変化を行うように、前記目に
向けてレーザーエネルギーのパターンを指向する工程、及び前記目が動くときに
、前記パターンと前記目との間のアライメントを高めるために、前記第一及び第
二のイメージ獲得デバイスから前記目の前記感知された動きに応答して前記レー
ザーエネルギーを横に変位させる工程、をさらに含む請求項13の方法。 - 【請求項15】 前記レーザーエネルギーが、前記目又は頭の感知された意
識的な動きに応答して横に変位され、前記目の高速微動が追尾されない、ところ
の請求項15の方法。 - 【請求項16】 少なくとも一つの前記イメージ獲得デバイスをからの信号
を使用して前記光軸に沿った前記目の位置的な情報を決定する工程をさらに含む
請求項13の方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15857699P | 1999-10-07 | 1999-10-07 | |
US60/158,576 | 1999-10-07 | ||
US09/545,240 | 2000-04-07 | ||
US09/545,240 US6322216B1 (en) | 1999-10-07 | 2000-04-07 | Two camera off-axis eye tracker for laser eye surgery |
PCT/US2000/027762 WO2001024688A1 (en) | 1999-10-07 | 2000-10-05 | Two camera off-axis eye tracker |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003517354A true JP2003517354A (ja) | 2003-05-27 |
JP4610829B2 JP4610829B2 (ja) | 2011-01-12 |
Family
ID=26855167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001527692A Expired - Lifetime JP4610829B2 (ja) | 1999-10-07 | 2000-10-05 | 二つのカメラ軸外し目追尾装置 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6322216B1 (ja) |
EP (1) | EP1223847B1 (ja) |
JP (1) | JP4610829B2 (ja) |
KR (1) | KR100692993B1 (ja) |
CN (1) | CN1188078C (ja) |
AT (1) | ATE422324T1 (ja) |
AU (1) | AU7871700A (ja) |
CA (1) | CA2386789C (ja) |
DE (1) | DE60041547D1 (ja) |
MX (1) | MXPA02003488A (ja) |
WO (1) | WO2001024688A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009254828A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | National Cancer Center | 眼球腫瘍治療においての眼球追跡方法 |
JP2011508618A (ja) * | 2007-12-21 | 2011-03-17 | カール ツァイス サージカル ゲーエムベーハー | 眼の特徴的構成要素の位置を検出および/または追跡する方法 |
JP7453966B2 (ja) | 2018-09-19 | 2024-03-21 | アヴェドロ・インコーポレーテッド | 眼の治療中の眼球追跡のためのシステム及び方法 |
Families Citing this family (73)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6559934B1 (en) * | 1999-09-14 | 2003-05-06 | Visx, Incorporated | Method and apparatus for determining characteristics of a laser beam spot |
US7456949B2 (en) * | 1999-09-14 | 2008-11-25 | Amo Manufacturing Usa, Llc | Methods and systems for laser calibration and eye tracker camera alignment |
US6666855B2 (en) * | 1999-09-14 | 2003-12-23 | Visx, Inc. | Methods and systems for laser calibration and eye tracker camera alignment |
US6488676B1 (en) * | 1999-09-24 | 2002-12-03 | Visx, Incorporated | Two-pivot scanning for laser eye surgery |
US6394999B1 (en) * | 2000-03-13 | 2002-05-28 | Memphis Eye & Cataract Associates Ambulatory Surgery Center | Laser eye surgery system using wavefront sensor analysis to control digital micromirror device (DMD) mirror patterns |
US7044944B2 (en) * | 2000-03-22 | 2006-05-16 | Alcon Refractivehorizons, Inc. | Optimization of ablation correction of an optical system and associated methods |
US6569154B2 (en) * | 2000-03-22 | 2003-05-27 | Alcon, Inc. | Optimization of ablation correction of an optical system and associated methods |
US7431455B2 (en) | 2005-03-22 | 2008-10-07 | Amo Manufacturing Usa, Llc | Pupilometer for pupil center drift and pupil size measurements at differing viewing distances |
AU2002233323A1 (en) * | 2001-02-09 | 2002-08-28 | Sensomotoric Instruments Gmbh | Multidimensional eye tracking and position measurement system |
DE10108797A1 (de) * | 2001-02-21 | 2002-09-05 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Verfahren zur Ermittlung von Abständen am vorderen Augenabschnitt |
US7156859B2 (en) | 2001-07-23 | 2007-01-02 | Fos Holding S.A. | Device for separating the epithelium layer from the surface of the cornea of an eye |
KR20030042231A (ko) * | 2001-11-22 | 2003-05-28 | 정의창 | 레이저 미세 절제 시스템의 운용 방법 |
JP3978024B2 (ja) * | 2001-12-03 | 2007-09-19 | 株式会社ニデック | 眼科装置及び角膜手術装置 |
US6712809B2 (en) * | 2001-12-14 | 2004-03-30 | Alcon Refractivehorizons, Inc. | Eye positioning system and method |
US7113818B2 (en) | 2002-04-08 | 2006-09-26 | Oti Ophthalmic Technologies Inc. | Apparatus for high resolution imaging of moving organs |
US6864478B2 (en) * | 2002-04-22 | 2005-03-08 | Visx, Incorporation | Beam position monitoring for laser eye surgery |
JP2005527325A (ja) | 2002-05-31 | 2005-09-15 | カール ツアイス メディテック アクチエンゲゼルシャフト | 人の目を治療する装置、及びアブレーション装置のコントロール方法 |
DE10237945A1 (de) * | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Quintis Gmbh | Laserbasierte Vorrichtung zur nichtmechanischen, dreidimensionalen Trepanation bei Hornhauttransplantationen |
US6932808B2 (en) | 2002-11-19 | 2005-08-23 | Visx, Incorporated | Ablation shape for the correction of presbyopia |
DE10255072A1 (de) * | 2002-11-25 | 2004-06-17 | Sensovation Ag | Verfahren zum Erfassen einer Eigenschaft mindestens eines Gegenstands |
US8968279B2 (en) * | 2003-03-06 | 2015-03-03 | Amo Manufacturing Usa, Llc | Systems and methods for qualifying and calibrating a beam delivery system |
US20050110950A1 (en) * | 2003-03-13 | 2005-05-26 | Thorpe William P. | Saccadic motion sensing |
US7682024B2 (en) * | 2003-03-13 | 2010-03-23 | Plant Charles P | Saccadic motion sensing |
DE10313028A1 (de) * | 2003-03-24 | 2004-10-21 | Technovision Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Augenausrichtung |
US7226443B1 (en) | 2003-11-07 | 2007-06-05 | Alcon Refractivehorizons, Inc. | Optimization of ablation correction of an optical system and associated methods |
DE102004046617A1 (de) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Eldith Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Bestimmung der Blickrichtung |
US8394084B2 (en) | 2005-01-10 | 2013-03-12 | Optimedica Corporation | Apparatus for patterned plasma-mediated laser trephination of the lens capsule and three dimensional phaco-segmentation |
US7548184B2 (en) * | 2005-06-13 | 2009-06-16 | Raytheon Company | Methods and apparatus for processing data from multiple sources |
DE102005046130A1 (de) * | 2005-09-27 | 2007-03-29 | Bausch & Lomb Inc. | System und Verfahren zur Behandlung eines Auges eines Patienten, das mit hoher Geschwindigkeit arbeitet |
US7811280B2 (en) * | 2006-01-26 | 2010-10-12 | Amo Manufacturing Usa, Llc. | System and method for laser ablation calibration |
DE102006036085A1 (de) | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Bausch & Lomb Incorporated | Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung einer Laserschußdatei zur Verwendung in einem Excimer-Laser |
US20080058778A1 (en) * | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Liedel Kevin K | Performance assessment system for refractive lasers and associated methods |
US7478908B2 (en) * | 2006-09-27 | 2009-01-20 | Bausch & Lomb Incorporated | Apparatus and method for determining a position of an eye |
US9295584B2 (en) | 2007-05-17 | 2016-03-29 | Amo Development, Llc | Customized laser epithelial ablation systems and methods |
US20090096987A1 (en) * | 2007-10-10 | 2009-04-16 | Ming Lai | Eye Measurement Apparatus and a Method of Using Same |
DE102007055924B4 (de) * | 2007-12-21 | 2009-11-26 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Verfahren zur Ermittlung charakteristischer Eigenschaften und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile |
US8662667B2 (en) * | 2007-12-21 | 2014-03-04 | Carl Zeiss Meditec Ag | Ophthalmologic visualization system |
CN101468423B (zh) * | 2007-12-29 | 2011-12-07 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 激光切割控制方法 |
US20090275929A1 (en) * | 2008-04-30 | 2009-11-05 | Amo Development, Llc | System and method for controlling measurement in an eye during ophthalmic procedure |
DE102008028509A1 (de) | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Technolas Gmbh Ophthalmologische Systeme | Behandlungsmusterüberwachungsvorrichtung |
DE102008035995A1 (de) | 2008-08-01 | 2010-02-04 | Technolas Perfect Vision Gmbh | Kombination einer Excimer-Laserablation und Femtosekundenlasertechnik |
DE102008053827A1 (de) | 2008-10-30 | 2010-05-12 | Technolas Perfect Vision Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen einer Laserschussdatei |
JP5743380B2 (ja) * | 2009-03-06 | 2015-07-01 | キヤノン株式会社 | 光断層撮像装置および光断層撮像方法 |
DE102009030464B4 (de) * | 2009-06-23 | 2022-04-14 | Carl Zeiss Meditec Ag | Lasergerät und Verfahren, insbesondere Betriebsverfahren für ein Lasergerät, zur Erstellung von Bestrahlungssteuerdaten für einen gepulsten Laser |
US8308298B2 (en) * | 2009-06-24 | 2012-11-13 | Carl Zeiss Meditec Ag | Microscopy system for eye surgery |
CN102596126B (zh) * | 2009-07-29 | 2014-08-13 | 爱尔康蓝斯克斯股份有限公司 | 用于眼科手术激光的光学系统 |
EP2477587B1 (en) | 2009-09-18 | 2017-01-11 | AMO Development, LLC | Registration of corneal flap with ophthalmic measurement and/or treatment data for lasik and other procedures |
WO2012040196A1 (en) * | 2010-09-20 | 2012-03-29 | Amo Development Llc | System and methods for mitigating changes in pupil size during laser refractive surgery to maintain ablation centration |
EP2827761A4 (en) | 2012-03-22 | 2015-11-04 | Univ Missouri | DEVICE FOR MEASURING THE PUPILLARY REFLEX IN THE LIGHT OF INFANTS AND YOUNG CHILDREN |
US9050035B2 (en) | 2012-03-22 | 2015-06-09 | The Curators Of The University Of Missouri | Device to measure pupillary light reflex in infants and toddlers |
US20140148737A1 (en) * | 2012-04-25 | 2014-05-29 | Stroma Medical Corporation | Application of Electromagnetic Radiation to the Human Iris |
JP5989523B2 (ja) * | 2012-05-01 | 2016-09-07 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
US9514664B2 (en) * | 2012-09-25 | 2016-12-06 | The Boeing Company | Measuring latency in a test system using captured images |
US9188644B1 (en) | 2012-09-25 | 2015-11-17 | The Boeing Company | Latency measurement system and method |
US9245497B2 (en) | 2012-11-01 | 2016-01-26 | Google Technology Holdings LLC | Systems and methods for configuring the display resolution of an electronic device based on distance and user presbyopia |
CN103839119B (zh) * | 2012-11-22 | 2016-12-21 | 景硕科技股份有限公司 | 终端缺陷检验的方法 |
US9265458B2 (en) | 2012-12-04 | 2016-02-23 | Sync-Think, Inc. | Application of smooth pursuit cognitive testing paradigms to clinical drug development |
US9380976B2 (en) | 2013-03-11 | 2016-07-05 | Sync-Think, Inc. | Optical neuroinformatics |
CA2904894C (en) | 2013-03-13 | 2021-07-27 | Optimedica Corporation | Free floating support for laser eye surgery system |
CN107456313B (zh) | 2013-03-13 | 2020-11-17 | 光学医疗公司 | 用于激光手术系统的自由浮动式患者接口 |
EP2886041A1 (en) | 2013-12-17 | 2015-06-24 | ESSILOR INTERNATIONAL (Compagnie Générale d'Optique) | Method for calibrating a head-mounted eye tracking device |
CN107072524B (zh) * | 2014-11-19 | 2018-11-30 | 夏普株式会社 | 眼球运动检测装置 |
TWI567512B (zh) * | 2015-11-06 | 2017-01-21 | 興城科技股份有限公司 | 治具調整方法 |
US20180042771A1 (en) | 2016-08-10 | 2018-02-15 | Amo Development, Llc | Epithelial ablation systems and methods |
US20180064576A1 (en) | 2016-09-08 | 2018-03-08 | Amo Development, Llc | Systems and methods for obtaining iris registration and pupil centration for laser surgery |
CN110352033B (zh) | 2017-02-27 | 2023-04-28 | 托比股份公司 | 用眼睛追踪装置确定眼睛睁开度 |
EP3664689A2 (en) | 2017-08-11 | 2020-06-17 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Systems and methods for improved ophthalmic imaging |
US11000187B2 (en) | 2017-09-07 | 2021-05-11 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Systems and methods for improved montaging of ophthalmic imaging data |
AU2019281356A1 (en) | 2018-06-06 | 2020-10-29 | Alcon Inc. | Systems and methods for reflection-based positioning relative to an eye |
DE102018218147B3 (de) * | 2018-10-23 | 2020-01-02 | Physik Instrumente (Pi) Gmbh & Co. Kg | Positionierungseinrichtung und Lichtbearbeitungsvorrichtung mit einer solchen Positionierungseinrichtung |
WO2020146546A1 (en) | 2019-01-08 | 2020-07-16 | Avegant Corp. | Sensor-based eye-tracking using a holographic optical element |
DE102019219122A1 (de) * | 2019-09-10 | 2021-03-11 | Carl Zeiss Meditec Ag | Positioniereinrichtung |
WO2022011273A1 (en) * | 2020-07-09 | 2022-01-13 | Placid0, Inc. | Devices, systems, and methods to measure corneal topography |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4169663A (en) * | 1978-02-27 | 1979-10-02 | Synemed, Inc. | Eye attention monitor |
WO1994018883A1 (en) * | 1993-02-19 | 1994-09-01 | Phoenix Laser Systems, Inc. | System compensating for lateral target movements |
JPH06327710A (ja) * | 1993-05-07 | 1994-11-29 | Visx Inc | レーザ処置方法及びシステム |
JPH09122168A (ja) * | 1995-10-27 | 1997-05-13 | Ir Vision Inc | 赤外線レーザー放射を用いる角膜組織除去法及びその装置 |
JPH10503662A (ja) * | 1994-04-25 | 1998-04-07 | オートノマス・テクノロジーズ・コーポレイション | レーザビーム配送および眼球トラッキングシステム |
JPH10503940A (ja) * | 1994-04-25 | 1998-04-14 | オートノマス・テクノロジーズ・コーポレイション | 眼球運動検出方法およびそのシステム |
WO1999018868A1 (en) * | 1997-10-10 | 1999-04-22 | Visx Incorporated | Eye tracking device for laser eye surgery using corneal margin detection |
WO1999023936A2 (en) * | 1997-11-11 | 1999-05-20 | Irvision, Inc. | Apparatus and method for tracking eye movements |
Family Cites Families (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3804496A (en) | 1972-12-11 | 1974-04-16 | Stanford Research Inst | Two dimensional eye tracker and method for tracking an eye |
US4443075A (en) | 1981-06-26 | 1984-04-17 | Sri International | Stabilized visual system |
US4421486A (en) | 1982-03-29 | 1983-12-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Field of view test apparatus |
DE3245939C2 (de) | 1982-12-11 | 1985-12-19 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Vorrichtung zur Erzeugung eines Bildes des Augenhintergrundes |
US4669466A (en) | 1985-01-16 | 1987-06-02 | Lri L.P. | Method and apparatus for analysis and correction of abnormal refractive errors of the eye |
US4973149A (en) | 1987-08-19 | 1990-11-27 | Center For Innovative Technology | Eye movement detector |
US4836670A (en) | 1987-08-19 | 1989-06-06 | Center For Innovative Technology | Eye movement detector |
US4848340A (en) | 1988-02-10 | 1989-07-18 | Intelligent Surgical Lasers | Eyetracker and method of use |
US4852988A (en) | 1988-09-12 | 1989-08-01 | Applied Science Laboratories | Visor and camera providing a parallax-free field-of-view image for a head-mounted eye movement measurement system |
US4950069A (en) | 1988-11-04 | 1990-08-21 | University Of Virginia | Eye movement detector with improved calibration and speed |
US5098426A (en) | 1989-02-06 | 1992-03-24 | Phoenix Laser Systems, Inc. | Method and apparatus for precision laser surgery |
US5865832A (en) | 1992-02-27 | 1999-02-02 | Visx, Incorporated | System for detecting, measuring and compensating for lateral movements of a target |
US5231674A (en) | 1989-06-09 | 1993-07-27 | Lc Technologies, Inc. | Eye tracking method and apparatus |
US5016643A (en) | 1990-05-02 | 1991-05-21 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Vascular entoptoscope |
JP3168207B2 (ja) | 1990-08-22 | 2001-05-21 | ヴィスクス・インコーポレイテッド | 手術用レーザービームのスキャニング装置 |
US5162641A (en) | 1991-02-19 | 1992-11-10 | Phoenix Laser Systems, Inc. | System and method for detecting, correcting and measuring depth movement of target tissue in a laser surgical system |
US5270748A (en) | 1992-01-30 | 1993-12-14 | Mak Technologies, Inc. | High-speed eye tracking device and method |
US5637109A (en) | 1992-02-14 | 1997-06-10 | Nidek Co., Ltd. | Apparatus for operation on a cornea using laser-beam |
DE4232021C2 (de) | 1992-09-24 | 1997-07-17 | Augon Ges Fuer Die Entwicklung | Vorrichtung zur Behandlung einer Augenhornhaut mittels eines Behandlungslaserstrahls |
DE4232915A1 (de) | 1992-10-01 | 1994-04-07 | Hohla Kristian | Vorrichtung zur Formung der Cornea durch Abtragen von Gewebe |
US5345281A (en) | 1992-12-17 | 1994-09-06 | John Taboada | Eye tracking system and method |
JP2988178B2 (ja) | 1993-03-11 | 1999-12-06 | 日産自動車株式会社 | 視線方向計測装置 |
US5556395A (en) | 1993-05-07 | 1996-09-17 | Visx Incorporated | Method and system for laser treatment of refractive error using an offset image of a rotatable mask |
US5360424A (en) | 1993-06-04 | 1994-11-01 | Summit Technology, Inc. | Tracking system for laser surgery |
US5474548A (en) | 1993-07-14 | 1995-12-12 | Knopp; Carl F. | Method of establishing a unique machine independent reference frame for the eye |
US5471542A (en) | 1993-09-27 | 1995-11-28 | Ragland; Richard R. | Point-of-gaze tracker |
US5410376A (en) | 1994-02-04 | 1995-04-25 | Pulse Medical Instruments | Eye tracking method and apparatus |
CA2187373C (en) | 1994-04-08 | 2001-06-05 | Kristian Hohla | Method and apparatus for providing precise location of points on the eye |
US5752950A (en) | 1994-04-25 | 1998-05-19 | Autonomous Technologies Corp. | System for automatically inhibiting ophthalmic treatment laser |
US5572596A (en) | 1994-09-02 | 1996-11-05 | David Sarnoff Research Center, Inc. | Automated, non-invasive iris recognition system and method |
US5620436A (en) | 1994-09-22 | 1997-04-15 | Chiron Technolas Gmbh Ophthalmologische Systeme | Method and apparatus for providing precise location of points on the eye |
US6159202A (en) | 1995-09-29 | 2000-12-12 | Nidex Co., Ltd. | Corneal surgery apparatus |
US6022108A (en) | 1996-06-28 | 2000-02-08 | Nidek Co., Ltd. | Opthalmic apparatus for judging alignment conditions based on target images |
JP3828626B2 (ja) | 1996-12-27 | 2006-10-04 | 株式会社ニデック | 眼科手術装置 |
US6027494A (en) | 1997-06-06 | 2000-02-22 | Autonomous Technologies Corporation | Ablatement designed for dark adaptability |
NL1007011C2 (nl) | 1997-09-11 | 1999-03-12 | Rijksuniversiteit | Inrichting voor het meten van de fluorescentie van de cornea van een oog. |
US6027216A (en) | 1997-10-21 | 2000-02-22 | The Johns University School Of Medicine | Eye fixation monitor and tracker |
US5928221A (en) | 1997-11-17 | 1999-07-27 | Coherent, Inc. | Fluence monitoring method for laser treatment of biological tissue |
US5966197A (en) * | 1998-04-21 | 1999-10-12 | Visx, Incorporated | Linear array eye tracker |
EP1227750A4 (en) | 1998-04-27 | 2003-04-16 | Katana Technologies Gmbh | OPTICAL TRACKING DEVICE |
AUPP528498A0 (en) | 1998-08-14 | 1998-09-10 | Lions Eye Institute Of Western Australia Incorporated, The | Surgical visual feedback and eye fixation method and apparatus |
US6149643A (en) | 1998-09-04 | 2000-11-21 | Sunrise Technologies International, Inc. | Method and apparatus for exposing a human eye to a controlled pattern of radiation |
-
2000
- 2000-04-07 US US09/545,240 patent/US6322216B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-05 AU AU78717/00A patent/AU7871700A/en not_active Abandoned
- 2000-10-05 DE DE60041547T patent/DE60041547D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-05 CN CNB008156026A patent/CN1188078C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-05 MX MXPA02003488A patent/MXPA02003488A/es active IP Right Grant
- 2000-10-05 JP JP2001527692A patent/JP4610829B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-05 AT AT00968859T patent/ATE422324T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-10-05 EP EP00968859A patent/EP1223847B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-05 WO PCT/US2000/027762 patent/WO2001024688A1/en active Application Filing
- 2000-10-05 CA CA002386789A patent/CA2386789C/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-05 KR KR1020027004464A patent/KR100692993B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4169663A (en) * | 1978-02-27 | 1979-10-02 | Synemed, Inc. | Eye attention monitor |
WO1994018883A1 (en) * | 1993-02-19 | 1994-09-01 | Phoenix Laser Systems, Inc. | System compensating for lateral target movements |
JPH06327710A (ja) * | 1993-05-07 | 1994-11-29 | Visx Inc | レーザ処置方法及びシステム |
JPH10503662A (ja) * | 1994-04-25 | 1998-04-07 | オートノマス・テクノロジーズ・コーポレイション | レーザビーム配送および眼球トラッキングシステム |
JPH10503940A (ja) * | 1994-04-25 | 1998-04-14 | オートノマス・テクノロジーズ・コーポレイション | 眼球運動検出方法およびそのシステム |
JPH09122168A (ja) * | 1995-10-27 | 1997-05-13 | Ir Vision Inc | 赤外線レーザー放射を用いる角膜組織除去法及びその装置 |
WO1999018868A1 (en) * | 1997-10-10 | 1999-04-22 | Visx Incorporated | Eye tracking device for laser eye surgery using corneal margin detection |
WO1999023936A2 (en) * | 1997-11-11 | 1999-05-20 | Irvision, Inc. | Apparatus and method for tracking eye movements |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011508618A (ja) * | 2007-12-21 | 2011-03-17 | カール ツァイス サージカル ゲーエムベーハー | 眼の特徴的構成要素の位置を検出および/または追跡する方法 |
JP2009254828A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | National Cancer Center | 眼球腫瘍治療においての眼球追跡方法 |
US8638982B2 (en) | 2008-04-14 | 2014-01-28 | National Cancer Center | Method of tracking eyeball in eyeball tumor treatment |
JP7453966B2 (ja) | 2018-09-19 | 2024-03-21 | アヴェドロ・インコーポレーテッド | 眼の治療中の眼球追跡のためのシステム及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20020070262A (ko) | 2002-09-05 |
CN1188078C (zh) | 2005-02-09 |
EP1223847A1 (en) | 2002-07-24 |
EP1223847B1 (en) | 2009-02-11 |
WO2001024688A1 (en) | 2001-04-12 |
AU7871700A (en) | 2001-05-10 |
CN1390106A (zh) | 2003-01-08 |
KR100692993B1 (ko) | 2007-03-12 |
CA2386789C (en) | 2009-01-27 |
JP4610829B2 (ja) | 2011-01-12 |
US6322216B1 (en) | 2001-11-27 |
MXPA02003488A (es) | 2002-09-02 |
ATE422324T1 (de) | 2009-02-15 |
DE60041547D1 (de) | 2009-03-26 |
EP1223847A4 (en) | 2006-11-15 |
CA2386789A1 (en) | 2001-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4610829B2 (ja) | 二つのカメラ軸外し目追尾装置 | |
US6280436B1 (en) | Eye tracking and positioning system for a refractive laser system | |
US7480396B2 (en) | Multidimensional eye tracking and position measurement system for diagnosis and treatment of the eye | |
US6986765B2 (en) | Corneal surgery apparatus | |
US6179422B1 (en) | Optical tracking device | |
US5865832A (en) | System for detecting, measuring and compensating for lateral movements of a target | |
US6605081B1 (en) | Systems and methods for imaging corneal profiles | |
JP2694528B2 (ja) | 眼底追跡および安定化装置 | |
US6702809B1 (en) | System for detecting, measuring and compensating for lateral movements of a target | |
US20090275929A1 (en) | System and method for controlling measurement in an eye during ophthalmic procedure | |
US20020013573A1 (en) | Apparatus and method for tracking and compensating for eye movements | |
EP1571974B1 (en) | System for movement tracking of spherical object | |
US6585724B2 (en) | Ophthalmic surgery apparatus | |
US7533991B2 (en) | Ophthalmological appliance comprising an eye tracker | |
JPS6152850A (ja) | 眼球屈折力測定装置 | |
Barrett et al. | Instrumentation for feedback-controlled retinal photocoagualation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20071002 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071002 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20080515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090827 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20091102 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20091110 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20091221 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100104 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100125 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100901 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100927 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101013 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4610829 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |