JP2003516797A - 超音波プローブを有する診断撮像システム - Google Patents

超音波プローブを有する診断撮像システム

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JP2003516797A JP2001544583A JP2001544583A JP2003516797A JP 2003516797 A JP2003516797 A JP 2003516797A JP 2001544583 A JP2001544583 A JP 2001544583A JP 2001544583 A JP2001544583 A JP 2001544583A JP 2003516797 A JP2003516797 A JP 2003516797A
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Abstract

(57)【要約】 診断撮像システム、特に磁気共鳴撮像システムは、磁気共鳴信号を捕捉する受信アンテナと、超音波エコーを受信する超音波プローブとを有する。再構成ユニットは、磁気共鳴信号及び超音波エコーから診断画像を再構成するために配置される。特に、磁気共鳴画像及び超音波画像は、共通の基準フレームにおいて重ね合わされ、超音波画像中の幾何学的なひずみは磁気共鳴画像に基づいて補正される。異なる組織の種類が磁気共鳴画像において区別され、これら組織の種類における超音波音速度間の差に関して補正される。更に、磁気共鳴画像に含まれる情報は、超音波エコーにおいて組み合わされて表示され得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、診断撮像システム、特に超音波プローブを具備する磁気共鳴撮像シ
ステムに関わる。
【０００２】 このような磁気共鳴撮像システムは、米国特許ＵＳ５１４６９２４から公知で
ある。
【０００３】 公知の磁気共鳴撮像システムは、超音波変換器に取り付けられる、磁気共鳴信
号を受信する受信アンテナを有する。超音波変換器は、検査されるべき患者のよ
うな検査されるべき対象物中で超音波を発生する超音波源を含む。超音波変換器
は、超音波プローブも含む。超音波プローブは、超音波エコー、即ち、検査され
るべき対象物において反射される超音波を検出する。公知の磁気共鳴撮像システ
ムの中央プロセッサは、検出された超音波から検査されるべき対象物の部分の超
音波画像を得る。ユーザは、この超音波画像から検査されるべき解剖学的構造、
特に関心のある器官の部分の位置を決定する。その後、超音波画像から検出され
た検査されるべき部分の位置に基づいて、検査されるべき部分の検査されるべき
対象物において励起された（核）スピンがあり、この励起の際に磁気共鳴信号が
生成され、検査されるべき部分の磁気共鳴画像が磁気共鳴信号から再構成される
。公知の磁気共鳴システムは、磁気共鳴画像を生成するためにオーバハウザ効果
を使用する。公知の磁気共鳴撮像システムは、その磁気共鳴画像が形成される対
象物の部分の位置を決定するためだけに超音波画像を使用する。
【０００４】 本発明は、より高い診断の質、特に、より高い診断情報コンテンツを有する診
断画像を供給することに好適な診断システムを提供することを目的とする。
【０００５】 上記目的は、本発明によると磁気共鳴信号及び超音波エコーから診断画像を再
構成する再構成ユニットを有する診断撮像システムによって実現される。
【０００６】 磁気共鳴信号は、静止磁場におかれる対象物中の（不明確な）スピンのＲＦ励
起によって生成される。励起されたスピンのラーマー周波数が空間位置依存とな
るよう一時の傾斜磁場も印加される。従って、磁気共鳴信号の周波数及び位相に
よる磁気共鳴信号の空間エンコーディングが実現される。
【０００７】 診断画像は、磁気共鳴信号及び超音波エコーからの画像情報夫々を組み合わす
。例えば、診断画像は、磁気共鳴信号から得られるピクセルの一部分、及び、超
音波エコーから得られるピクセルの別の部分を含む。磁気共鳴信号に含まれる情
報は、高い空間解像度を有するが低い時間解像度を有する。他方で、超音波エコ
ーに含まれる情報は、低い空間解像度を有するが高い時間解像度を有する。特に
、磁気共鳴信号中の情報は、約５０ミリ秒乃至約０．５秒の範囲にわたって時間
平均され、超音波エコーに含まれる情報は約５乃至２０ミリ秒の短い期間に属す
る。磁気共鳴信号中の情報は、０．５ｍｍ程に小さい細部が磁気共鳴画像中で忠
実に表示される点で高い空間解像度を有してもよい。従って、診断画像は、高い
空間解像度を有する画像情報を高い時間解像度を有する画像情報と組み合わす。
従って、診断画像は、特に検査されるべき患者中の急速に動く部分の高い時間解
像度の画像情報を示す一方で、この急速に動く部分の解剖組織上の周囲は高い空
間解像度で正確に表示される。例えば、患者の心臓の動く部分は、正確に空間的
に高く解像された解剖組織上の背景に対して表示される。
【０００８】 別の例では、診断画像は、磁気共鳴信号からの解剖組織上の情報中に表示され
る再構成の超音波エコーからの機能上の情報を組み合わす。例えば、診断画像に
おいて、超音波エコーから得られるカラー−ドップラー値は、磁気共鳴信号から
得られるグレー値を置換してもよい。
【０００９】 本発明の上記及び他の面は、従属項に記載する好ましい実施例に関して詳しく
述べられる。
【００１０】 好ましい実施例では、再構成ユニットは、磁気共鳴信号及び超音波エコー夫々
から磁気共鳴画像及び予備（preliminary）超音波画像を得るために配置される
。診断画像は、磁気共鳴画像及び予備超音波画像から得られてもよい。本願中の
「予備超音波画像」といった用語は、磁気共鳴画像に基づく補正又は磁気共鳴画
像に対する重ね合わせがまだ実施例されるべき全ての超音波画像を指す。例えば
、予備超音波画像の及び磁気共鳴画像の夫々の部分は、診断画像中に含まれる。
他の例では、診断画像は、磁気共鳴画像及び予備超音波画像の少なくとも個々の
部分が交互に表示されるように形成される。
【００１１】 更なる好ましい実施例では、磁気共鳴画像及び予備超音波画像は、共通の座標
系で重ね合わされる。つまり、磁気共鳴画像中及び予備超音波画像中の夫々の位
置間で、幾何学的な関係が確立される。この幾何学的な関係に基づき、磁気共鳴
画像中及び超音波画像中の位置は、対象物における撮像された位置間の幾何学的
な関係に対応して重ね合わされる。これは、予備超音波画像中及び磁気共鳴画像
中の位置を共通の基準フレームに関係付けることによって実現されてもよい。こ
のような共通の基準系は、例えば、診断撮像システムが設置される検査室に限定
される。特に、位置検出システムが検査室に設けられる。位置検出システムは、
検査されるべき患者に対する超音波プローブの位置を測定する。位置検出システ
ムは、患者中の位置と磁気共鳴画像中の対応する位置との間の幾何学的な関係も
決定する。位置検出システムは、患者及び超音波プローブの位置を測定する光学
的又は音響的な位置検出システムを含んでもよい。超音波プローブの位置は、超
音波エコーが受信される患者の領域、特にスライスを決定する。それにより、超
音波プローブの位置の測定から、予備超音波画像において撮像された部分が確立
される。
【００１２】 特に、光学的位置検出システムが使用されるとき、超音波プローブ及び患者は
発光ダイオード（ＬＥＤ）又は赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）を具備する。放
射線、特に、ＬＥＤ又はＩＲＥＤからの光又は赤外線は、カメラユニットを手段
として２つの以上の方向から検出される。カメラユニットは、ＬＥＤ又はＩＲＥ
Ｄの組から画像を捕捉する。診断撮像システムは、ＬＥＤ又はＩＲＥＤのカメラ
ユニットによって捕捉される画像から患者に対する超音波プローブの位置を引き
出すためにプログラムされるコンピュータを有する。磁気共鳴撮像システムのガ
ントリーがＬＥＤ又はＩＲＥＤを具備することも好ましく、カメラユニットは、
ＭＲガントリーの画像も更に捕捉し、特に、これら画像もＭＲガントリー上のＬ
ＥＤ又はＩＲＥＤの画像の特色をなす。コンピュータは、検査されるべき患者に
対するガントリーの位置を計算するためにも配置される。更に、コンピュータは
、ＭＲガントリーに対する患者の相対位置に基づき、且つ、スライス選択、フェ
ーズエンコーディング、及び読み出し傾斜磁場のような印加される一時の傾斜磁
場に基づいて、患者中の位置と、磁気共鳴画像中の対応する位置との間の幾何学
的な関係を計算する。それにより、磁気共鳴画像中及び予備超音波画像中の対応
する位置の間の幾何学的な関係を確立することが実現される。磁気共鳴画像及び
予備超音波画像は、磁気共鳴画像及び予備超音波画像の間の幾何学的な関係に基
づいて、共通の座標系において重ね合わされる。これに関して、いずれかの画像
中の対応する位置は、夫々の共通の位置が患者に属する。磁気共鳴画像及び予備
超音波画像が共通の座標系において重ね合わされると、磁気共鳴画像及び予備超
音波画像から得られる診断画像は、磁気共鳴画像から及び予備超音波画像からの
画像情報を正確な相互の幾何学的な関係で示す。つまり、例えば、予備超音波画
像の及び磁気共鳴画像の個々の部分は、互いに対して正確な相対位置において診
断画像中に含まれる。
【００１３】 本発明による診断システムの好ましい実施例では、磁気共鳴画像は、予備超音
波画像を補正し、補正された超音波画像として診断画像を形成するために使用さ
れる。診断画像は、補正された超音波画像及び磁気共鳴画像の一部分を組み合わ
すことで形成されてもよい。特に、磁気共鳴画像は、予備超音波画像中の幾何学
的なひずみを補正するために使用され得る。例えば、異なる組織の種類を関係付
ける超音波画像中の部分は、磁気共鳴画像に基づいて区別される。例えば、この
ような異なる組織の種類に対する局所の超音波音速度は、磁気共鳴画像から得ら
れ、予備超音波画像は超音波音速度間の差によるひずみに関して補正される。更
に、組織の境界面は、磁気共鳴画像中及び補正された超音波画像中の組織の境界
面の表現が対応するよう、磁気共鳴画像中で位置を探され、これら組織の境界面
からのＵＳエコーに関係付けられ得る。
【００１４】 診断撮像システムの好ましいより簡単な実施例では、対応する解剖学上の目標
が磁気共鳴画像中及び予備超音波画像中で識別される。磁気共鳴画像中、及び、
相応じて予備超音波画像中の解剖学上の目標の夫々の位置から、予備超音波画像
及び磁気共鳴画像中の対応する位置間の正確な幾何学的な関係が計算される。対
応する解剖学上の目標に基づく幾何学的な関係に基づいて、予備超音波画像及び
磁気共鳴画像は共通の座標系において重ね合わされる。これら重ね合わされた予
備超音波画像及び重ね合わされた磁気共鳴画像から診断画像が形成される。
【００１５】 本発明による診断画像の別の実施例では、超音波プローブの位置は磁気共鳴信
号に基づいて測定される。特に、受信アンテナによって捕捉される磁気共鳴信号
の少なくとも一部が超音波プローブに関連し又は超音波プローブから発生し、例
えば、超音波プローブ又は超音波プローブに備えられた、相当の磁化率を有する
マーカーも磁気共鳴画像中で撮像される。それにより、磁気共鳴信号に基づいて
測定される超音波プローブの位置から、超音波プローブ従って予備超音波画像と
磁気共鳴画像との間の幾何学的な関係が得られる。この幾何学的な関係に基づき
、超音波画像及び磁気共鳴画像は、共通の座標系において重ね合わされ得、重ね
合わされた予備超音波画像及び重ね合わされた磁気共鳴画像に基づいて診断画像
が形成される。
【００１６】 別の実施例では、超音波プローブは、マイクロコイルを具備する。磁気共鳴信
号が生成される一方でマイクロコイルはその近隣から磁気共鳴信号の一部を捕捉
する。それにより、マイクロコイルによって捕捉される磁気共鳴信号は、超音波
プローブの位置を表示する。マイクロコイルは、磁気共鳴信号に応答して電気（
誘導）信号を生成する。これら電気信号は、患者に対する、且つ、ＭＲガントリ
ーに対する超音波プローブの位置を表示する。マイクロコイルからのこれら電気
信号は、超音波プローブによって捕捉される超音波エコーから引き出される予備
超音波画像と磁気共鳴画像との間の幾何学的な関係を決定するために有利に使用
される。
【００１７】 診断撮像システムの機能は、実際には、本発明に関係する技術的効果を生むこ
とを診断撮像システムに可能にさせる様々な命令を含むコンピュータプログラム
の制御下で実施される。このようなコンピュータプログラムは、例えば、ワーキ
ングメモリにロードされ、又は、診断撮像システムの、例えば、制御ユニット及
び／又は再構成ユニット或いは組み合わせユニットのプロセッサにアクセス可能
である。コンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭディスクのようなデータ担体
上で利用でき、又は、コンピュータプログラムはワールドワイドウェブのような
ネットワークからダウンロードされてもよい。
【００１８】 本発明は、現在の瞬間又は非常に短い期間に関連する情報の捕捉を可能にする
磁気共鳴撮像システムを提供することを別の目的とする。
【００１９】 この更なる目的は、磁気共鳴信号中に含まれる情報及び超音波に含まれる情報
の組み合わされた表示のための表示システムが設けられる、本発明による磁気共
鳴撮像システムを用いて達成される。
【００２０】 表示システムは、とりわけ信号処理ユニット及びモニタを含む。ＬＣＤ（液晶
）モニタは、磁気共鳴信号を生成し受信するに必要な磁気（一時の）傾斜磁場に
さほど感応でないため、磁気共鳴撮像システムと組み合わせて使用することに好
適である。ＬＣＤモニタは、ＬＣＤモニタを制御する電子信号が磁気共鳴信号の
捕捉を妨害することを防止し、磁気共鳴信号がＬＣＤモニタの制御を妨害するこ
とを防止するために磁気共鳴撮像システムから電磁的に遮蔽されていることが好
ましい。信号処理ユニットは、磁気共鳴信号から磁気共鳴画像を再構成し、検出
された超音波に基づいて超音波画像を形成するために配置される。検出された超
音波は、検査されるべき対象物において超音波エコーとして特に反射される。磁
気共鳴信号は、受信コイルのような受信アンテナを用いて検出され、信号処理ユ
ニットに供給される。超音波は、超音波プローブによって検出される。超音波プ
ローブは、検出された超音波に応答してＵＳ検出信号を生成する。ＵＳ検出信号
は、超音波に含まれる情報を表示し、例えば、ＵＳ検出信号の信号レベルは超音
波の強さに対応する。ＵＳ検出信号は信号処理ユニットにも供給される。磁気共
鳴画像及び超音波画像は、夫々信号処理ユニット中の画像信号、例えば、電子ビ
デオ信号によって表示される。これら画像信号は、磁気共鳴信号中及び超音波中
に含まれる画像情報が視覚化されるようモニタに供給される。
【００２１】 本発明に従って、表示システムは、磁気共鳴画像及び超音波画像を組み合わさ
れた形態でモニタ上に表示する。超音波画像は、瞬間の情報、又は、非常に短い
期間、即ち、磁気共鳴画像のための磁気共鳴信号の捕捉に典型的に要求される時
間よりも短い期間に関係する情報を少なくとも主に含み、これら短い期間は、約
５乃至２０ミリ秒の持続時間を特に有する。磁気共鳴画像の形成中に平均化が効
率的に行われる期間は、磁気共鳴画像の空間解像度及びｋ空間をサンプル処理す
るために使用される正確な捕捉戦略に依存する。実際には、磁気共鳴画像中の情
報が平均化される期間は、約５０ミリ秒から十分の数秒になることが分かる。超
音波画像及び磁気共鳴画像の組み合わされた表示は、検査されるべき対象物、例
えば、検査されるべき患者中の瞬間のイベントに関する情報を、時間平均された
が空間的に好適に解像された情報と共に提供する。これは、一般的に、磁気共鳴
画像が超音波画像の空間解像度よりも高い空間解像度を有するからである。組み
合わされた表示により、磁気共鳴画像からの高い空間解像度の情報は、超音波画
像からの高い時間解像度の情報と組み合わされ得る。磁気共鳴画像は、所与の程
度まで時間に関して平均化された情報を含む。超音波画像及び磁気共鳴画像の組
み合わされた表示により、検査されるべき対象物、例えば、検査されるべき患者
中の瞬間のイベントに関する情報が時間平均された情報と共に利用できるように
なる。
【００２２】 超音波画像は、例えば、検査されるべき対象物中で行われる物理的な処理に関
する機能上の情報を主に含む。例えば、液体、例えば、検査されるべき患者の血
管を通る血液の流れを定量化する量が関わる。本発明による磁気共鳴撮像システ
ムは、例えば、磁気共鳴画像中の超音波画像に含まれるこのような機能上の情報
の再現を可能にする。磁気共鳴画像は、検査されるべき患者の解剖学的構造を高
い空間解像度で好ましくは再現する。放射線技師は、従って、機能上の情報の良
い量的画像、及び、機能上の情報を発生する領域の好適な空間的に解像された画
像を提供する。
【００２３】 磁気共鳴画像及び超音波画像の組み合わされた表示は、様々な方法で実現され
得る。例えば、磁気共鳴画像からの部分的な輝度値、及び、超音波画像からの部
分的な輝度値を含む合成画像が形成される。磁気共鳴画像及び超音波画像を交互
にすることも代替的に可能である。例えば、磁気共鳴画像及び超音波画像は、約
２０ｆｐｓ（１秒当たりのフレーム）のレートで交互にされる。更に、超音波画
像を磁気共鳴画像上に「オーバーレイ」として重畳することも可能である。
【００２４】 例えば、磁気共鳴画像中のグレー値は、超音波画像からのカラードップラー値
によって置換される。
【００２５】 磁気共鳴画像、並びに、超音波画像は、物理量の値の分布を表示し得る。例え
ば、物理量は、潅流又は生理的に重要な流体の流れに関わる。例えば、脳脊髄液
（ＣＳＦ）又は動脈性の或いは静脈性の血液に関わる。本発明によると、磁気共
鳴画像及び超音波画像によって表示される物理量から得られる物理量の空間分布
は、合成画像において再現され得る。例えば、合成画像は、ピークの流れ値と局
所の平均流れ値との比の空間分布を再現し得る。
【００２６】 再構成ユニットは、磁気共鳴画像及び超音波画像を共通の基準系において重ね
合わすために好ましくは配置される。例えば、これは、磁気共鳴画像及び超音波
画像において対応する解剖学上の細部の識別によって実現され得る。更に、磁気
共鳴撮像システムを手段として超音波プローブの位置を測定することも可能であ
り、このために、超音波プローブは、ＲＦ励起を感受する識別部材を１つ以上具
備することが好ましい。例えば、マイクロコイルは、好適な識別部材である。Ｒ
Ｆ励起により、マイクロコイルは、マイクロコイル、従って、超音波プローブの
位置を表示する磁気共鳴信号を受信する。磁気共鳴画像及び超音波画像は、超音
波プローブの測定された位置に基づいて共通の基準系において重ね合わされる。
一時の（例えば、読み出し及びフェーズエンコーディング）傾斜磁場に基づき、
磁気共鳴撮像システムは、超音波プローブの位置、並びに、磁気共鳴画像におけ
る撮像された対象物の一部の位置を決定する。
【００２７】 有利には、本発明によると、（予備）超音波画像の補正と、（予備）超音波画
像の重ね合わせも磁気共鳴画像の非常に空間的に解像された情報、及び、（予備
）超音波画像中の非常に時間的に解像された画像情報を補正及び／又は相互に重
ね合わすために使用されてもよいことに注意する。
【００２８】 上記及び他の面は、以下に説明する実施例及び添付の図面に関して例によって
より詳細に述べる。
【００２９】 図１は、本発明が使用される診断撮像システムを概略的に示す図である。磁気
共鳴撮像システムには安定した均一な磁場を生成する主コイル１０の組が設けら
れる。主コイルは、例えば、磁場が広がっているトンネル形状の検査空間を囲う
ように構成される。検査されるべき患者は、このトンネル形状の検査空間の中に
移動される。磁気共鳴撮像システムは、幾つかの傾斜磁場コイル１１及び１２を
含み、それにより、特に、別々の方向における一時の傾斜磁場の形態にある、空
間的変化を有する磁場が、均一な磁場の上に重畳される。傾斜磁場コイル１１及
び１２は、制御可能な電源ユニット２１に接続される。傾斜磁場コイル１１及び
１２は、電源ユニット２１を手段として電流が印加されることで活性化される。
傾斜磁場の強さ、方向、及び持続時間は、電源ユニットの制御によって制御可能
である。
【００３０】 磁気共鳴撮像システムは、ＲＦ励起パルスを生成し、磁気共鳴信号を捕捉する
夫々のために送信及び受信コイル１３並びに１５を有する。送信コイル１３は、
本体コイル１３として好ましくは構成され、この本体コイルは、体積コイルとも
称され、検査されるべき対象物の（一部）を囲うことを可能にする。ＭＲ制御ユ
ニット２０は、傾斜磁場及びＲＦ励起プルスを印加し、磁気共鳴信号を捕捉する
あめに電源ユニットと送信及び受信コイルとを制御する。本体コイルは、通常、
磁気共鳴撮像システム中に配置される患者３０が本体コイル１３内におかれるよ
うに磁気共鳴撮像システム中に配置される。本体コイル１３は、ＲＦ励起パルス
及びＲＦリフォーカシングパルスを送信する送信アンテナとして機能する。本体
コイル１３は、送信されたＲＦパルスの空間的に均一な強度分布を伴うことが好
ましい。同じコイル又はアンテナが送信コイル及び受信コイルとして交互に通常
使用される。更に、送信及び受信コイルは、通常コイルのように成形されるが、
送信及び受信コイルがＲＦ電磁信号のために送信及び受信アンテナとして機能す
る他の幾何学的形状も実行可能である。送信及び受信コイル１３は、電子送信及
び受信回路１５に接続される。
【００３１】 しかしながら、別個の受信コイルを使用することも代わりに可能であることに
注意する。例えば、表面コイルが受信コイルとして使用され得る。このような表
面コイル、比較的小さい体積で高い感度を有する。表面コイルのような送信コイ
ルは、復調器２４に接続され、受信される磁気共鳴信号（ＲＦＳ）は復調器２４
によって復調される。復調された磁気共鳴信号（ＤＭＳ）は、再構成ユニットに
供給される。受信コイルは、前置増幅器２３に接続される。前置増幅器２３は、
受信コイルによって受信されるＲＦ共鳴信号（ＲＦＳ）を増幅し、増幅されたＲ
Ｆ共鳴信号が復調器２４に供給される。復調器２４は、増幅されたＲＦ共鳴信号
を復調する。復調された共鳴信号は、撮像されるべき対象物の部分における局所
のスピン密度に関する実際の情報を含む。更に、送信及び受信回路１５は、変調
器２２に接続される。変調器２２と、送信及び受信回路１５とは、ＲＦ励起及び
リフォーカシングパルスを送信するよう送信コイル１３を活性化する。
【００３２】 再構成ユニット２５は、検査されるべき対象物の撮像された部分の画像情報を
表示する１つ以上の画像信号を復調された磁気共鳴信号（ＤＭＳ）から引き出す
。実際には、再構成ユニット２５は、復調された磁気共鳴信号から撮像されるべ
き対象物の部分の画像情報を表示する画像信号を引き出すようプログラムされた
ディジタル画像処理ユニット２５として構成されることが好ましい。再構成ユニ
ット２５の出力上のＭＲ画像信号（ＭＲ−ｉｍ）は、検出された超音波に基づい
て受信された画像情報と組み合わすために組み合わせユニット２８に供給される
。
【００３３】 更に、再構成ユニット２５は、磁気共鳴画像に基づいて予備超音波画像の補正
のためにプログラムされる。特に、再構成ユニット２５は、異なる組織の種類に
属する領域を分離するためにセグメント化アルゴリズムが設けられる。夫々の組
織の種類の超音波音速度の適当な値を磁気共鳴画像中の個々のボクセル又はピク
セルに割り当てるルックアップテーブルが設けられる。このルックアップテーブ
ルは、例えば、再構成ユニット２５又は組み合わせユニット２８で証明される。
再構成ユニット２５は、超音波画像中のひずみを減少又は回避するために磁気共
鳴画像から得られる局所の超音波音速度を考慮するよう配置される。再構成ユニ
ット２５は、磁気共鳴画像から組織の境界面を抽出し、これら組織の境界面にＵ
Ｓ信号を関連付けるために更にプログラムされる。
【００３４】 診断撮像システムは、超音波変換器１１０の位置、検査されるべき患者３０、
及び、磁気共鳴信号が得られる患者の一部分の位置を検出するために配置される
位置検出システムを更に有する。位置検出システムは、カメラユニット２０１、
及び、ＬＥＤ或いはＩＲＥＤの形態にある幾つかのマーカーを含む。ＬＥＤ又は
ＩＲＥＤ２０２は、磁気共鳴撮像システムのガントリー上におかれ、更なるＬＥ
Ｄ又はＩＲＥＤ２０３は超音波変換器１１０上におかれ、ＬＥＤ又はＩＲＥＤ２
０４は撮像されるべき領域上又はその領域の近傍において検査されるべき患者の
上におかれる。カメラユニットは、これらＬＥＤ又はＩＲＥＤを様々な方向から
検出する。位置検出システムは、位置計算システム２０５も有する。カメラユニ
ット２０１は、観測信号（ＯＳ）を位置計算システム２０５に供給する。観測信
号（ＯＳ）は、異なる方向からのマーカー２０２、２０３、及び、２０４の観測
を表示する。位置計算ユニットは、観測信号からの様々なマーカーの位置を計算
し、（予備）超音波画像及び磁気共鳴画像において撮像された検査されるべき患
者の位置を表示する位置信号（ＰＯＳ）を生成する。
【００３５】 超音波変換器は、１つ又は幾つかのマイクロコイル２１０を具備する。これら
マイクロコイルにおいて、電気誘導信号（ＬＳ）がＲＦ励起又は傾斜磁場パルス
に応答して生成される。これら電気誘導信号は、一時の読み出し傾斜磁場及びフ
ェーズエンコーディング傾斜磁場により位置エンコードされ、マイクロコイル２
１０の位置を表示する。電気誘導信号は、磁気共鳴信号と同様に処理され、復調
器２４が超音波変換器の位置を位置計算システム２０５に表示するＭＲ位置信号
（ｍｒ−ＰＯＳ）を引き出す。従って、位置計算システム２０５は、（予備）超
音波画像において撮像された検査されるべき患者の一部分の位置をＭＲ位置信号
（ｍｒ−ＰＯＳ）から計算することが可能となる。位置計算システム２０５は、
ＭＲ位置信号（ｍｒ−ＰＯＳ）からマイクロコイル２１０の位置を計算し、マイ
クロコイル２１０の位置を表示する位置信号（ＰＯＳ）を供給する。位置計算シ
ステム２０５からの位置信号（ＰＯＳ）は、全ての画像情報が共通の基準フレー
ムにおいて重ね合わされるよう、磁気共鳴画像及び（予備）超音波画像からの画
像情報を夫々の相対位置に従って組み合わすよう組み合わせユニット２８を制御
するために組み合わせユニット２８に供給される。
【００３６】 組み合わせユニット２８は、磁気共鳴画像中の区別された組織の種類及び／又
は組織の境界面に基づいて予備超音波画像を補正するために更に配置される。組
み合わせユニットは、補正された画像信号（Ｃ−ｉｍ）の形態で補正された超音
波画像を生成する。補正された超音波画像は、例えば、様々な種類の組織におけ
る超音波の速度間の差による幾何学的なひずみに関して補正される。
【００３７】 超音波変換器１１０は、送信及び受信コイル１３中に又はその上に取り付けら
れる。超音波変換器１１０は、超音波プローブ１１１を具備する。超音波プロー
ブ１１１は超音波エコーに応答してＵＳ検出信号（ＵＳＳ）を生成し、超音波エ
コーは超音波プローブによって受信され、超音波変換器が検査されるべき患者に
おいて超音波を発生するとき検査されるべき患者中で生成される。ＵＳ検出信号
は、ＵＳプロセッサ４０に供給される。このようなＵＳプロセッサ４０は、本質
的に、米国特許第５，７９５，２９７号から公知であり、図２を参照して詳細に
説明する。ＵＳプロセッサは、ＵＳ検出信号に基づきビデオプロセッサ１４０を
使用してＵＳ画像信号（ＵＳ−ｉｍ）を形成し、この画像信号は組み合わせユニ
ット２８に供給される。再構成ユニット２５は、ＭＲ画像信号（ＭＲ−ｉｍ）も
組み合わせユニット２８に供給する。組み合わせユニットは、ＭＲ画像信号及び
ＵＳ画像信号（ＵＳ−ｉｍ）から組み合わされた画像信号（Ｃ−ｉｍ）を得る。
例えば、ＵＳ画像信号の信号レベルの一部及びＭＲ画像信号の信号レベルの一部
が組み合わされた画像信号で使用される。或いは、例えば、ＵＳ画像信号中に含
まれる画像情報をＭＲ画像信号の画像情報上にオーバーレイとして重畳されるこ
とが可能である。特に簡単な実施例では、組み合わされた画像は、モニタ２６上
で互いに対して隣接して又は連続的に表示される超音波画像及び磁気共鳴画像に
関わる。例えば、本実施例では、組み合わされた画像信号は、ＵＳ画像信号によ
って表示されるような血管系を通る血液の瞬間流速のような機能上の情報を上記
血管系及びその周囲の解剖組織上の情報の背景に対して再現する。この解剖組織
上の情報は、例えば、０．５ｍｍ乃至２ｍｍの大きさのオーダの小さい細部に至
るまで忠実に再現する。この解剖組織上の情報は、ＭＲ画像信号によって表示さ
れる。
【００３８】 磁気共鳴撮像システム及び超音波システムは、中央制御ユニット５０によって
制御される。中央制御ユニットは、ＵＳコンソール１６２を含み、このＵＳコン
ソールを介してユーザ、例えば、放射線技師は超音波画像の捕捉のためのパラメ
ータを入力し得る。中央制御ユニット５０は、ＭＲコンソール１６３も含み、こ
のＭＲコンソールを介してユーザは磁気共鳴画像の捕捉のためのパラメータを入
力し得る。中央制御ユニットは、超音波システム及び磁気共鳴撮像システムを制
御する中央制御装置５１も含む。このために、中央制御装置５１は、データバス
６０を介してＭＲ制御ユニット２０及びＵＳプロセッサ４０に結合される。
【００３９】 組み合わされた画像信号（Ｃ−ｉｍ）は、モニタ上での超音波画像及び磁気共
鳴画像の組み合わされた表示のためにモニタ２６に供給される。
【００４０】 組み合わされた画像信号をバッファユニット２７に記憶する一方で更なる処理
を待機することも可能である。
【００４１】 図２は、超音波プローブが図１に示す磁気共鳴撮像システムの受信コイルに含
まれる超音波システムを概略的に示す図である。超音波プローブ１１１からのＵ
Ｓ検出信号（Ｕｓｓ）は、幾つかの電子回路を有する超音波システムによって処
理される。超音波プローブによって検出される、検査されるべき患者からの超音
波エコーは、直接的に処理され、超音波エコー中の情報はモニタ２６上で視覚化
される。ＵＳ検出信号のアナログ処理の場合、超音波を手段とする検査されるべ
き患者の走査、及び、ＵＳ検出信号の処理は、同時に実行され、それにより（ア
ナログ）ＵＳ検出信号は超音波エコーが超音波プローブによって検出されると直
ぐに直接的且つ連続的に処理される。
【００４２】 図２は、超音波システムのモジュールのアーキテクチャを特に示す図である。
超音波プローブ１１１、例えば、リニアタイプ又はフェーズドアレイタイプの超
音波プローブのような超音波プローブは、超音波の励起及び超音波エコーの受信
を制御するビーム形状のモジュール１２０に接続される。超音波プローブは、多
数のプローブ要素を具備する。検査されるべき患者から発生する各超音波エコー
は、様々な瞬間において個々のプローブ要素に到達する。ビーム形状のモジュー
ルは、受信した超音波エコーからの光線（又は走査線）を表示するＵＳ検出信号
（Ｕｓｓ）を成形する。このために、ビーム形状のモジュールは、個々のプロー
ブ要素からの検出信号を遅延させ、それにより、ＵＳ検出信号の信号レベルは検
査される患者内で略同じ位置に常に関連するプローブ要素からの検出信号から成
り、例えば、検出信号は、ＵＳ変換器から検査されるべき患者の中に延在する線
（いわゆるＡ線）の方向に一定不変に取られる。（ＲＦ）ＵＳ検出信号（Ｕｓｓ
）は、信号増幅及び帯域通過フィルタ処理を実施するポスト処理モジュール１２
２に供給される。処理されたＵＳ検出信号（ｐ−Ｕｓｓ）は、第１のデータバス
１１４を介してエコー検出モジュール、ドップラーモジュール１２６、及びカラ
ーフローモジュール１２８の入力に供給される。エコー検出モジュールは、超音
波エコーから二次元（２Ｄ又はＢモード或いはグレー値）の超音波画像を得る。
Ｂモードでは、超音波画像は複数の連続して捕捉されるＡ線から成る。ドップラ
ーモジュール１２６は、処理されたＵＳ検出信号からドップラー信号の推定値、
及び、拡声器１５２に供給される変調されたオーディオ信号を得る。超音波エコ
ーのドップラーシフトは、拡声器を介して音として再現され、音のピッチはドッ
プラーシフトに対応する。更に、カラーフローモジュール１２８によって処理さ
れるＵＳ検出信号（ｐ−Ｕｓｓ）は、カラーフロードップラー画像表現に対する
カラー成分を形成するために使用される。カラーフローモジュールは、超音波エ
コーのドップラーシフトの分布の二次元表示を形成し、この表示は、例えば、カ
ラー配分の形態で表示される。それにより、ドップラーシフトが異なる色に基づ
いてエンコードされるカラー画像が形成され、検査されるべき患者における速度
配分を表示する。
【００４３】 エコー検出モジュール１２４、ドップラーモジュール１２６、及びカラーフロ
ーモジュール１２８の信号出力は、第２のデータバス１１６を介して幾つかの撮
像モジュールに接続される。エコー検出モジュール１２４の２Ｄ信号は、走査変
換モジュール１３０によって所望の画像フォーマットに変換され、Ｍモードモジ
ュール１３２によってＭモード表示に変換される。Ｍモード（動きモード）では
、超音波エコーは予め選択されたＡ線から繰り返し捕捉される。このＡ線の連続
する画像は、連続的且つ隣接して再現され、それにより関連するＡ線中を移動す
る対象物が動きで再現される。Ｍモードは、ドップラーモジュール１２６によっ
て生成される信号のスペクトル表示を形成するためにも使用され、しかしながら
、この目的のために特別に設計される別個のスペクトル表示モジュールが使用さ
れてもよい。カラーフローモジュール及びエコー検出モジュールによって生成さ
れる信号も走査変換モジュール１３０に供給され得、これら信号は所望のフォー
マットのカラーフロー画像を形成するために組み合わされる。超音波システムは
、一連の超音波画像が記憶される
【外１】 メモリも含む。後の段において、記憶された画像は、元の画像レート又は減速さ
れた方法で再び再現され得る。本発明による磁気共鳴撮像システム中の
【外２】 メモリは、後の段において再生するために、一連の磁気共鳴画像及び／又は磁気
共鳴画像からの及び超音波画像からの画像情報を含む一連の組み合わされた画像
を記憶するために好ましくは配置される。
【００４４】 走査変換器１３０、Ｍモードモジュール１３２、又は、
【外３】 によって生成される信号は、第３のデータバス１１８を介してビデオプロセッサ
モジュール１４０に供給される。ビデオプロセッサモジュール１４０の信号出力
は、磁気共鳴撮像システムの組み合わせユニット２８に接続される。ビデオプロ
セッサ１４０は、電子ビデオ信号を供給し、この電子ビデオ信号は、組み合わせ
ユニット２８によってＭＲ画像信号（ＭＲ−ｉｍ）と組み合わされる。ビデオプ
ロセッサ１４０からの電子ビデオ信号は、超音波システムの様々なモジュールに
よって形成される画像を表示する。ビデオプロセッサ１４０は、超音波画像に英
数字又はグラフィック情報を加算するためにも使用され得る。これに関する例と
して、検査されるべき患者の名前、ユーザ、つまり、放射線技師によって超音波
画像に記載されるスケール表示又は測定結果がある。グラフィック情報は、第３
のデータバス１１８を介してビデオプロセッサ１４０に接続されるグラフィック
モジュール１４２によって供給される。
【００４５】 超音波システムのモジュールは、磁気共鳴撮像システムの中央制御ユニット５
０中に収容されるシステム制御器１６０によって制御される。システム制御器は
、ＵＳコンソール１６２と境界面を提供し、このＵＳコンソールを介してユーザ
は超音波システムを動作する。ユーザ、つまり、放射線技師は、所与の超音波プ
ローブ及び所与の撮像手順を選択するためにＵＳコンソールを特に使用する。ユ
ーザによるＵＳコンソールの動作に応答して、システム制御器１６２は、超音波
プローブの必要なデータをロードし、超音波プローブを活性化し、且つ、ユーザ
によって選択された撮像手順に従ってＵＳ検出信号（Ｕｓｓ）中の情報を処理す
るよう他のモジュールを設定するためにビーム形状のモジュール１２１に対して
コマンドを与える。異なるモジュールの初期化後、システム制御器１６０は、ユ
ーザがＵＳコンソール１６２を介して新しい選択を入力するまで不活性のままで
ある。超音波システムの各個々のモジュールは、関連性のあるモジュールの機能
を制御し実行する夫々のマイクロプロセッサを含む。個々のモジュールは、例え
ば、１つ以上のＰＣＢ（印刷回路板）を用いて構成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明は使用される磁気共鳴撮像システムを概略的に示す図である。
【図２】 図１の磁気共鳴撮像システムの受信コイルに超音波プローブが含まれる超音波
システムを概略的に示す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｎ 24/02 ５３０Ｙ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＪＰ (72)発明者 フィセル，フレデリク オランダ国，5656 アーアー アインドー フェン，プロフ・ホルストラーン ６ (72)発明者 クーン，ミカエル ハー オランダ国，5656 アーアー アインドー フェン，プロフ・ホルストラーン ６ Ｆターム(参考） 4C096 AA18 AB41 AD03 AD15 AD19 AD25 BB40 CC12 CC40 DC21 DC31 DC40 DD01 DD20 FC20 4C301 CC02 CC04 DD02 EE09 EE11 GA01 GD02 GD04 GD20 JB19 JC14 KK12 KK22 LL03 4C601 BB01 DE01 EE06 EE09 GA01 GA17 GA18 GA21 JB51 JC15 JC20 JC21 KK12 KK13 KK18 KK19 KK23 KK24 LL01 LL02 LL04

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁気共鳴信号を捕捉する受信アンテナと、 超音波エコーを受信する超音波プローブと、 上記磁気共鳴信号及び上記超音波エコーから診断画像を再構成する再構成ユニ
    ットとを有する、特に磁気共鳴撮像システムのような診断撮像システム。
  2. 【請求項２】 上記再構成ユニットは、 上記磁気共鳴信号から磁気共鳴画像を再構成し、 上記超音波エコーから予備超音波画像を再構成し、 上記予備超音波画像及び上記磁気共鳴画像から上記診断画像を得るために配置
    される請求項１記載の診断撮像システム。
  3. 【請求項３】 上記再構成ユニットは、 共通の座標系において上記磁気共鳴画像及び上記予備超音波画像を互いに関し
    て重ね合わせ、 上記重ね合わされた磁気共鳴画像及び上記重ね合わされた超音波画像から上記
    診断画像を得るために配置される請求項２記載の診断撮像システム。
  4. 【請求項４】 上記再構成ユニットは、上記診断画像として補正された超音
    波画像を形成するよう、上記磁気共鳴画像に基づいて上記予備超音波画像を補正
    するために配置される請求項２記載の診断撮像システム。
  5. 【請求項５】 上記再構成ユニットは、 上記磁気共鳴画像から局所の組織の種類を得、 上記局所の組織の種類から局所の超音波音速度を得、 上記局所の超音波音速度に基づいて上記所期超音波画像を補正するために配置
    される請求項４記載の診断撮像システム。
  6. 【請求項６】 上記再構成ユニットは、上記予備超音波画像及び上記磁気共
    鳴画像夫々からの解剖学上の目標を識別するために配置される請求項３又は４記
    載の診断撮像システム。
  7. 【請求項７】 上記再構成ユニットは、 上記磁気共鳴信号から上記超音波プローブの位置を測定し、 上記超音波プローブの上記測定された位置に基づいて上記磁気共鳴画像に対し
    て上記予備超音波画像を重ね合わせるために配置される請求項３又は４記載の診
    断撮像システム。
  8. 【請求項８】 上記超音波プローブは、ＭＲ感受マーカー又はマイクロコイ
    ルを具備する請求項７記載の診断撮像システム。
  9. 【請求項９】 磁気共鳴信号を捕捉し、 超音波エコーを受信し、 上記磁気共鳴信号及び上記超音波エコーから診断画像を再構成する命令を有す
    るコンピュータプログラム。
  10. 【請求項１０】 上記受信アンテナに超音波を検出する超音波プローブが設
    けられ、 上記磁気共鳴信号に含まれる情報、及び、上記超音波に含まれる情報の組み合
    わされた表示のために表示システムが設けられる請求項１記載の診断撮像システ
    ム、特に磁気共鳴撮像システム。
  11. 【請求項１１】 上記表示システムは、上記磁気共鳴信号から得られる輝度
    値及び上記超音波から得られる輝度値を有する画像を再現するために配置される
    請求項１０記載の磁気共鳴撮像システム。
  12. 【請求項１２】 上記表示システムは、上記磁気共鳴信号からの画像情報及
    び上記超音波からの画像情報を交互に表示するために配置される請求項１０記載
    の磁気共鳴撮像システム。
  13. 【請求項１３】 上記表示システムは、上記磁気共鳴信号から得られる画像
    情報及び上記超音波から得られる画像情報を重畳された形態で表示するために配
    置される請求項１０記載の磁気共鳴撮像システム。
  14. 【請求項１４】 上記表示システムは、 上記超音波から測定位置において物理量の値を捕捉し、 上記磁気共鳴信号から磁気共鳴画像を再構成し、 上記測定位置に対応する上記磁気共鳴画像の位置において、上記磁気共鳴画像
    中の物理量の捕捉された値を再現するために配置される請求項１０記載の磁気共
    鳴撮像システム。
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