JP2003515739A - アクセス不可能サイト上のガイド内において可動対象物に発生する摩擦力を決定するための方法 - Google Patents
アクセス不可能サイト上のガイド内において可動対象物に発生する摩擦力を決定するための方法Info
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Abstract
(57)【要約】
本発明による方法を使用すれば、動作時間経過後においてガイド内の可動対象物に対して作用する摩擦力を評価することができる。本発明による方法においては、可動対象物の速度変化を測定し、摩擦がない状況下での理論的速度を計算し、これら２つの結果を組み合わせることによって、可動対象物の加速度の計算を通して外部摩擦力を決定する。本発明による方法は、加圧水型原子炉のコア内において可動制御クラスターアセンブリに対して作用する付加的摩擦力の評価に対して、特に好適に適用することができる。
Description
【０００１】
本発明は、操作者からアクセス不可能なガイド内において対象物が移動する際
に作用する特に摩擦力といったような力を測定することに関するものである。本
発明による方法の主要な用途は、加圧水型原子炉の核燃料アセンブリ内に挿入さ
れる、制御棒と通常は『制御クラスター』と称される制御棒クラスターとからな
る可動アセンブリに対して作用する力を測定することである。
に作用する特に摩擦力といったような力を測定することに関するものである。本
発明による方法の主要な用途は、加圧水型原子炉の核燃料アセンブリ内に挿入さ
れる、制御棒と通常は『制御クラスター』と称される制御棒クラスターとからな
る可動アセンブリに対して作用する力を測定することである。
【０００２】
加圧水型原子炉のコア内における中性子活性度は、核燃料アセンブリ内へと、
核分裂反応活性度を停止させるための制御クラスターを制御しつつ下向きに挿入
することによって、制御される。したがって、加圧水型原子炉の安全性は、部分
的には、制御クラスターの適切な機能に依存している。例えば、原子炉の緊急停
止には、原子炉のタイプにかかわらず、２秒程度といった所定時間内に制御クラ
スターを重力で落下させる必要がある。各クラスターは、原子炉のコア内へと、
４ｍという程度の降下距離にわたって重力によって降下し、最終的には、バッフ
ァによって停止する。
核分裂反応活性度を停止させるための制御クラスターを制御しつつ下向きに挿入
することによって、制御される。したがって、加圧水型原子炉の安全性は、部分
的には、制御クラスターの適切な機能に依存している。例えば、原子炉の緊急停
止には、原子炉のタイプにかかわらず、２秒程度といった所定時間内に制御クラ
スターを重力で落下させる必要がある。各クラスターは、原子炉のコア内へと、
４ｍという程度の降下距離にわたって重力によって降下し、最終的には、バッフ
ァによって停止する。
【０００３】
定期的に行われるメンテナンス操作時には、燃料棒アセンブリあるいは制御ク
ラスターを交換するために、制御クラスターの機能を制御するために、テストを
行う必要がある。例えば、燃料アセンブリの変形や、制御クラスターガイドの摩
耗や、異物の存在や、制御クラスターまたは制御棒の変形または膨潤や、燃料ア
センブリの過度の流速や、プレナム内における水の横流れ、といったような様々
な動作環境は、制御クラスターの重力による落下具合を劣化させる可能性があり
、そのため、制御クラスターの落下速度を速くなったりまたは遅くなったりし、
落下が妨害されることさえあり得る。したがって、寄生的かどうかは別として、
このような特殊な劣化条件下において誘起される力また移動経路に沿った位置に
応じて誘起される力に関する恒久的な知識を有することは、必要なことであり重
要なことである。
ラスターを交換するために、制御クラスターの機能を制御するために、テストを
行う必要がある。例えば、燃料アセンブリの変形や、制御クラスターガイドの摩
耗や、異物の存在や、制御クラスターまたは制御棒の変形または膨潤や、燃料ア
センブリの過度の流速や、プレナム内における水の横流れ、といったような様々
な動作環境は、制御クラスターの重力による落下具合を劣化させる可能性があり
、そのため、制御クラスターの落下速度を速くなったりまたは遅くなったりし、
落下が妨害されることさえあり得る。したがって、寄生的かどうかは別として、
このような特殊な劣化条件下において誘起される力また移動経路に沿った位置に
応じて誘起される力に関する恒久的な知識を有することは、必要なことであり重
要なことである。
【０００４】
しかしながら、制御クラスターとこの制御クラスターのためのガイドと制御棒
とからなる機構全体は、原子炉のコアの非常に狭隘空間内に位置しており、その
ため、人の操作者からアクセスすることができない。同様に、原子炉部材のこの
アセンブリを備えた材料は、この狭隘空間内に設置される。そのため、それらの
機能を制御したりあるいは人の作業によって劣化を確かめたりあるいは検査用に
部材を回収したりすることは、できない。
とからなる機構全体は、原子炉のコアの非常に狭隘空間内に位置しており、その
ため、人の操作者からアクセスすることができない。同様に、原子炉部材のこの
アセンブリを備えた材料は、この狭隘空間内に設置される。そのため、それらの
機能を制御したりあるいは人の作業によって劣化を確かめたりあるいは検査用に
部材を回収したりすることは、できない。
【０００５】
制御クラスターの移動を制御するために非常に頻繁に使用される１つの測定デ
バイスは、移動状況か移動速度かのいずれかを測定し得るロッド位置インジケー
タ（rod position indicator，ＲＰＩ）である。上述の場合にはＲＰＩを使用す
ることによって、移動速度が測定される。
バイスは、移動状況か移動速度かのいずれかを測定し得るロッド位置インジケー
タ（rod position indicator，ＲＰＩ）である。上述の場合にはＲＰＩを使用す
ることによって、移動速度が測定される。
【０００６】
本発明の出願時点においては、制御クラスターの落下速度と落下終了時の減速
状況とを測定し記録することが、通例であった。現在の基準では、減速時間の実
質的な増加が記録された場合には、不完全な部材を交換することが決定される。
狭隘空間ではないものの実験室テストでは、このような測定や制御の改良を補助
することができる。しかしながら、実験室テストでは、原子炉コアの狭隘空間内
を支配している正確な条件を再現することはできない。
状況とを測定し記録することが、通例であった。現在の基準では、減速時間の実
質的な増加が記録された場合には、不完全な部材を交換することが決定される。
狭隘空間ではないものの実験室テストでは、このような測定や制御の改良を補助
することができる。しかしながら、実験室テストでは、原子炉コアの狭隘空間内
を支配している正確な条件を再現することはできない。
【０００７】
さらに、落下速度の変動（『落下運動力学』と称される）の測定は、ロッド位
置インジケータ（ＲＰＩ）を使用したままである。
置インジケータ（ＲＰＩ）を使用したままである。
【０００８】
本発明の目的は、制御クラスターの下降時に作用する摩擦力を評価または決定
するための方法であって制御クラスターの動作効率を信頼性高く管理することが
できるとともにさらに核燃料アセンブリの変化や交換を管理し得るような方法を
提供することによって、上記欠点を克服することである。したがって、この目的
の達成により、加圧水型原子炉のコアの管理が改良される。
するための方法であって制御クラスターの動作効率を信頼性高く管理することが
できるとともにさらに核燃料アセンブリの変化や交換を管理し得るような方法を
提供することによって、上記欠点を克服することである。したがって、この目的
の達成により、加圧水型原子炉のコアの管理が改良される。
【０００９】
この目的を達成するため、本発明の主要な主題は、速度センサを使用して、ガ
イド内において可動対象物に発生する摩擦力を決定するための方法であって、 １）まず最初に、摩擦が発生する前の状況下で対象物の速度変化Ｖ1＝ｆ(ｔ1)
を測定して記録し、 ２）摩擦発生前の状況下における対象物の速度変化Ｖ1(ｔ) を積分することに
よって移動距離（ｄ1 ）を次式によって計算し、
イド内において可動対象物に発生する摩擦力を決定するための方法であって、 １）まず最初に、摩擦が発生する前の状況下で対象物の速度変化Ｖ1＝ｆ(ｔ1)
を測定して記録し、 ２）摩擦発生前の状況下における対象物の速度変化Ｖ1(ｔ) を積分することに
よって移動距離（ｄ1 ）を次式によって計算し、
【数３】
これにより、移動距離に関しての速度変化Ｖ1＝ｇ1(ｄ)を決定し、
３）摩擦発生後の状況下で対象物の速度変化Ｖ2＝ｆ(ｔ2)を測定して記録し、
４）摩擦発生後の状況下における対象物の速度変化Ｖ2(ｔ) を積分することに
よって移動距離（ｄ2 ）を次式によって計算し、
よって移動距離（ｄ2 ）を次式によって計算し、
【数４】
これにより、移動距離に関しての速度変化Ｖ2＝ｇ2(ｄ)を決定し、
５）摩擦力の発生の前後における、移動距離に関しての、２つの速度の差を、
Ｖ3＝(ｇ1−ｇ2)(ｄ)＝ｇ3(ｄ) として計算し、
６）所定計算プログラムを使用することによって、摩擦力発生前における、移
動距離に対しての対象物の速度変化Ｖ4＝ｇ4(ｄ)を計算し、 ７）この速度変化Ｖ4 から、測定を使用して計算された差Ｖ3 を、差し引くこ
とにより、Ｖ5＝Ｖ4−Ｖ3＝ｇ5(ｄ)を計算し、 ８）Ｖ5とＶ4との差の微分に対して質量Ｍを掛算することによって、対象物の
移動に際して作用する付加的摩擦力Ｆoutside を、γi＝ｄＶi／ｄｔとしたとき
にＦoutside＝Σ(付加的摩擦力)＝Ｍ(γ5−γ4)＝ ｆ(ｄ)として決定する、 方法である。
動距離に対しての対象物の速度変化Ｖ4＝ｇ4(ｄ)を計算し、 ７）この速度変化Ｖ4 から、測定を使用して計算された差Ｖ3 を、差し引くこ
とにより、Ｖ5＝Ｖ4−Ｖ3＝ｇ5(ｄ)を計算し、 ８）Ｖ5とＶ4との差の微分に対して質量Ｍを掛算することによって、対象物の
移動に際して作用する付加的摩擦力Ｆoutside を、γi＝ｄＶi／ｄｔとしたとき
にＦoutside＝Σ(付加的摩擦力)＝Ｍ(γ5−γ4)＝ ｆ(ｄ)として決定する、 方法である。
【００１０】
主要な応用は、加圧水型原子炉内におけるロッド制御クラスターアセンブリの
落下の測定に関するものであり、その場合、可動対象物は、制御棒と制御クラス
ターとからなる可動アセンブリとされ、速度センサは、ロッド位置インジケータ
とされ、ガイドは、下降チャネルとされる。
落下の測定に関するものであり、その場合、可動対象物は、制御棒と制御クラス
ターとからなる可動アセンブリとされ、速度センサは、ロッド位置インジケータ
とされ、ガイドは、下降チャネルとされる。
【００１１】
本発明による方法は、添付図面を参照しつつ以下の実施形態の説明を読むこと
により、明瞭に理解されるであろう。
により、明瞭に理解されるであろう。
【００１２】
本発明による方法に関する以下の説明は、加圧水型原子炉内への制御クラスタ
ーの下降測定という用途に関連して行われる。下降チャネルは、ガイドチューブ
と、クラスターガイドと、熱スリーブと、アダプタと、機構ケーシングと、制御
棒シースと、から構成されている。
ーの下降測定という用途に関連して行われる。下降チャネルは、ガイドチューブ
と、クラスターガイドと、熱スリーブと、アダプタと、機構ケーシングと、制御
棒シースと、から構成されている。
【００１３】
本発明による方法のステップ１は、測定および記録ステップである。ステップ
１は、原子炉の起動時に行われる。すなわち、制御棒の使用前に行われる。部材
時間に対しての、アセンブリの瞬時降下速度Ｖ1 が測定される。つまり、Ｖ1＝
ｆ(ｔ1) である。
１は、原子炉の起動時に行われる。すなわち、制御棒の使用前に行われる。部材
時間に対しての、アセンブリの瞬時降下速度Ｖ1 が測定される。つまり、Ｖ1＝
ｆ(ｔ1) である。
【００１４】
ステップ２は、ステップ１において既に行われた測定に基づく計算ステップで
ある。このステップ２においては、摩擦の発生前における対象物の速度変化Ｖ1(
ｔ) を積分することによって移動距離（ｄ1 ）を次式によって計算する。
ある。このステップ２においては、摩擦の発生前における対象物の速度変化Ｖ1(
ｔ) を積分することによって移動距離（ｄ1 ）を次式によって計算する。
【数５】
これにより、可動アセンブリの移動距離ｄ1 に関しての、この速度Ｖ1 の変化を
得る。
得る。
【００１５】
この式により、移動距離に対しての速度を与える式を決定することができる。
Ｖ1＝ｇ1(ｄ)
【００１６】
その後の２つのステップをなすステップ３，４においては、原子炉がある程度
の時間にわたって動作した後において可動制御棒アセンブリの下降時間および下
降速度に影響を与えるような望ましくない反対摩擦力が発生した時点で、ステッ
プ１，２と同様の操作を行う。
の時間にわたって動作した後において可動制御棒アセンブリの下降時間および下
降速度に影響を与えるような望ましくない反対摩擦力が発生した時点で、ステッ
プ１，２と同様の操作を行う。
【００１７】
すなわち、ステップ３においては、ロッド位置インジケータ（ＲＰＩ）を使用
し、可動アセンブリの下降時間に対しての、劣化した瞬時降下速度Ｖ2 が測定さ
れ記録される。
し、可動アセンブリの下降時間に対しての、劣化した瞬時降下速度Ｖ2 が測定さ
れ記録される。
【００１８】
その後のステップ４においては、瞬時速度Ｖ2(ｔ) に対してなされた測定を使
用して可動アセンブリの速度変化を積分することにより、移動距離を計算する。
この場合、移動距離（ｄ2 ）は、積分によって得られる。
用して可動アセンブリの速度変化を積分することにより、移動距離を計算する。
この場合、移動距離（ｄ2 ）は、積分によって得られる。
【数６】
【００１９】
これにより、摩擦力の発生後における、移動距離に対しての可動アセンブリの
速度を決定することができる。 Ｖ2＝ｇ2(ｄ)
速度を決定することができる。 Ｖ2＝ｇ2(ｄ)
【００２０】
ステップ５においては、摩擦力の発生の前後における、可動アセンブリの下降
速度の差を得ることができる。必要なことのすべては、移動距離ｄに対しての、
速度差 Ｖ3＝(Ｖ1−Ｖ2)＝(ｇ1−ｇ2)(ｄ)＝ｇ3(ｄ) を計算することである。こ
の計算を行うために、原子炉は、同じ動作条件でなければならない。
速度の差を得ることができる。必要なことのすべては、移動距離ｄに対しての、
速度差 Ｖ3＝(Ｖ1−Ｖ2)＝(ｇ1−ｇ2)(ｄ)＝ｇ3(ｄ) を計算することである。こ
の計算を行うために、原子炉は、同じ動作条件でなければならない。
【００２１】
人の操作が不可能であるようなアクセス不可能狭隘空間内に設置されているこ
とのために、測定器具の振舞いが、ロッド位置インジケータ（ＲＰＩ）の場合に
は、完全には制御されないことを考慮すれば、ステップ５における差の計算後に
おいてのみ、このインジケータを使用することが決定された。実際、この測定器
具が異常に振る舞う可能性があり、変形した測定信号をもたらす可能性があるこ
とは、考慮されるべきである。ここで、データ伝達に関する問題が、ロッド位置
インジケータが設置されている場合には、比較的一定であることに、特に言及し
ておく。この問題は、特に、圧力および温度に基づくものである。他方、この測
定器具に特有の変形が、常に同じ程度であることが考慮される。
とのために、測定器具の振舞いが、ロッド位置インジケータ（ＲＰＩ）の場合に
は、完全には制御されないことを考慮すれば、ステップ５における差の計算後に
おいてのみ、このインジケータを使用することが決定された。実際、この測定器
具が異常に振る舞う可能性があり、変形した測定信号をもたらす可能性があるこ
とは、考慮されるべきである。ここで、データ伝達に関する問題が、ロッド位置
インジケータが設置されている場合には、比較的一定であることに、特に言及し
ておく。この問題は、特に、圧力および温度に基づくものである。他方、この測
定器具に特有の変形が、常に同じ程度であることが考慮される。
【００２２】
したがって、摩擦力の発生の前後において行われた測定結果どうしの間におい
て単に差をとることによって、ＲＰＩの動作初期値を、克服することができ、こ
の器具によって得られた測定結果どうしの間における変化分だけを、考慮するこ
とができる。その後、ステップ６においては、原子炉の起動前において既知の熱
的水力学的条件や機械的条件や寸法的条件を考慮した所定計算コードを使用する
ことによって、可動アセンブリの下降速度の基本的大きさが、計算される。
て単に差をとることによって、ＲＰＩの動作初期値を、克服することができ、こ
の器具によって得られた測定結果どうしの間における変化分だけを、考慮するこ
とができる。その後、ステップ６においては、原子炉の起動前において既知の熱
的水力学的条件や機械的条件や寸法的条件を考慮した所定計算コードを使用する
ことによって、可動アセンブリの下降速度の基本的大きさが、計算される。
【００２３】
明らかなように、この計算コードは、摩擦力を考慮していない。摩擦力は、原
子炉の起動後に発生するものであって、予測不可能なものである。したがって、
この計算コードは、非劣化条件下における可動アセンブリの理論的下降速度をも
たらす。
子炉の起動後に発生するものであって、予測不可能なものである。したがって、
この計算コードは、非劣化条件下における可動アセンブリの理論的下降速度をも
たらす。
【００２４】
よって、このコードを使用することにより、可動アセンブリの理論的速度 Ｖ4
＝ｇ4(ｄ) における変化を得ることができる。これにより、通常力の合計が決定
される。 Ｍγ1＝Σ(通常力)
される。 Ｍγ1＝Σ(通常力)
【００２５】
ステップ７においては、最初のステップ１，２において測定した速度の変化を
考慮し、この変化を、先のステップ６において計算された結果内に組み込む。こ
れは、移動距離に関して、理論的速度Ｖ4 から、測定を使用して計算された差Ｖ 3 を、差し引くということである。 Ｖ5＝(ｇ4−ｇ3)(ｄ)＝ｇ5(ｄ)
考慮し、この変化を、先のステップ６において計算された結果内に組み込む。こ
れは、移動距離に関して、理論的速度Ｖ4 から、測定を使用して計算された差Ｖ 3 を、差し引くということである。 Ｖ5＝(ｇ4−ｇ3)(ｄ)＝ｇ5(ｄ)
【００２６】
これにより、外部力の合計が決定される。
Ｍγ5＝Σ(通常力)＋Σ(付加的摩擦力)
【００２７】
最後のステップをなすステップ８においては、上記の式から、移動距離ｆ(ｄ)
に関して、外部力Ｆoutside を決定する。この目的のために、動力学の基本式が
使用される。
に関して、外部力Ｆoutside を決定する。この目的のために、動力学の基本式が
使用される。
【００２８】
力の平衡に関する式を使用すれば、次式となる。
Ｍγ4＝Σ(通常力)
ここで、Σ(通常力)とは、アセンブリに関連した力と、シースに関連した力と、
ガイドに関連した力と、他の力と、の合計である。
ガイドに関連した力と、他の力と、の合計である。
【００２９】
各力Ｆは、速度Ｖと、移動距離ｄと、システムの幾何寸法と、角度θと、他の
パラメータと、に依存する。 Ｍ(γ5−γ4)＝Σ(付加的摩擦力)
パラメータと、に依存する。 Ｍ(γ5−γ4)＝Σ(付加的摩擦力)
【００３０】
図２，３，４に示す各曲線は、本発明による方法における手法の理解を助ける
。
。
【００３１】
図２においては、Ｘ軸において、時間が示されており、Ｙ軸において、速度と
移動距離との双方が示されている。記号ｄ1 によって示されている参照移動距離
を示す曲線と、記号ｄ2 によって示されている劣化後移動距離を示す曲線と、の
間にわずかの差しか観測されない場合には、速度の変化が、より重要である。速
度に関しては、２つの測定速度Ｖ1，Ｖ2が、計算速度Ｖ4 、および、本発明によ
る方法の最後に得られた速度Ｖ5 よりも大きいことがわかる。明らかに、劣化後
の速度Ｖ2 の方が、参照速度Ｖ1 よりも小さいことが確認できる。加えて、これ
らＶ1とＶ2との差が、Ｖ4およびＶ5に対して転送されていることがわかる。さら
に、Ｖ1とＶ2との間におけるこの速度差Ｖ3 は、同じ記号が付されている図３の
グラフにも現れている。
移動距離との双方が示されている。記号ｄ1 によって示されている参照移動距離
を示す曲線と、記号ｄ2 によって示されている劣化後移動距離を示す曲線と、の
間にわずかの差しか観測されない場合には、速度の変化が、より重要である。速
度に関しては、２つの測定速度Ｖ1，Ｖ2が、計算速度Ｖ4 、および、本発明によ
る方法の最後に得られた速度Ｖ5 よりも大きいことがわかる。明らかに、劣化後
の速度Ｖ2 の方が、参照速度Ｖ1 よりも小さいことが確認できる。加えて、これ
らＶ1とＶ2との差が、Ｖ4およびＶ5に対して転送されていることがわかる。さら
に、Ｖ1とＶ2との間におけるこの速度差Ｖ3 は、同じ記号が付されている図３の
グラフにも現れている。
【００３２】
図４は、移動距離（Ｘ軸）に対しての、摩擦力の変化（Ｙ軸）を示している。
図４において、大きな変化を示している２つの曲線について、説明する。この図
４は、本発明による方法の結果を示している。すなわち、本発明による方法にお
ける最後のステップをなすステップ８において計算された付加的摩擦力（外部力
と同義、Ｆoutside ）と、フィルタリングされた付加的摩擦力（ＭγFiltered）
と、を示している。他の２つの曲線は、測定された力に関するものである。
図４において、大きな変化を示している２つの曲線について、説明する。この図
４は、本発明による方法の結果を示している。すなわち、本発明による方法にお
ける最後のステップをなすステップ８において計算された付加的摩擦力（外部力
と同義、Ｆoutside ）と、フィルタリングされた付加的摩擦力（ＭγFiltered）
と、を示している。他の２つの曲線は、測定された力に関するものである。
【図１】 本発明による方法における各ステップを示すフローチャートであ
る。
る。
【図２】 本発明による方法の理解を可能とするような、対象物の移動距離
と速度との時間変化を示すグラフである。
と速度との時間変化を示すグラフである。
【図３】 移動距離に対しての、対象物の速度変化を示すグラフである。
【図４】 本発明による方法を使用して得られた、移動距離に対しての、力
の変化を示すグラフである。
の変化を示すグラフである。
ｄ1 移動距離
ｄ2 移動距離
Ｖ1 摩擦発生前の状況下で測定された速度
Ｖ2 摩擦発生後の状況下で測定された速度
Ｖ3 速度差
Ｖ4 摩擦力発生前における理論的速度
Ｖ5 速度差
Claims (2)
- 【請求項１】 速度センサを使用して、ガイド内において可動対象物に発生
する摩擦力を決定するための方法であって、 １）まず最初に、摩擦が発生する前の状況下で対象物の速度変化Ｖ1＝ｆ(ｔ1)
を測定して記録し、 ２）摩擦発生前の状況下における対象物の速度変化Ｖ1(ｔ) を積分することに
よって移動距離（ｄ1 ）を次式によって計算し、 【数１】 これにより、移動距離に関しての速度変化Ｖ1＝ｇ1(ｄ)を決定し、 ３）摩擦発生後の状況下で対象物の速度変化Ｖ2＝ｆ(ｔ2)を測定して記録し、 ４）摩擦発生後の状況下における対象物の速度変化Ｖ2(ｔ) を積分することに
よって移動距離（ｄ2 ）を次式によって計算し、 【数２】 これにより、移動距離に関しての速度変化Ｖ2＝ｇ2(ｄ)を決定し、 ５）摩擦力の発生の前後における、移動距離に関しての、２つの速度の差を、 Ｖ3＝(ｇ1−ｇ2)(ｄ)＝ｇ3(ｄ) として計算し、 ６）所定計算プログラムを使用することによって、摩擦力発生前における、移
動距離に対しての対象物の速度変化Ｖ4＝ｇ4(ｄ)を計算し、 ７）この速度変化Ｖ4 から、測定を使用して計算された差Ｖ3 を、差し引くこ
とにより、Ｖ5＝Ｖ4−Ｖ3＝ｇ5(ｄ)を計算し、 ８）Ｖ5とＶ4との差の微分に対して質量Ｍを掛算することによって、対象物の
移動に際して作用する付加的摩擦力Ｆoutside を、γi＝ｄＶi／ｄｔとしたとき
にＦoutside＝Ｍ(γ5−γ4)＝ ｆ(ｄ)として決定する、 ことを特徴とする方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の方法において、 加圧水型原子炉に対して適用され、 前記可動対象物が、制御棒と制御クラスターとからなる可動アセンブリとされ
、 前記ガイドが、下降チャネルとされ、 前記速度センサが、速度を測定するために使用されるロッド位置インジケータ
とされていることを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR99/15066 | 1999-11-30 | ||
| FR9915066A FR2801672B1 (fr) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Methode de determination des efforts de frottement apparaissant sur un objet en mouvement dans un guide sur un site inaccessible |
| PCT/FR2000/003331 WO2001040768A1 (fr) | 1999-11-30 | 2000-11-29 | Methode de determination des efforts de frottement apparaissant sur un objet en mouvement dans un guide sur un site inaccessible |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003515739A true JP2003515739A (ja) | 2003-05-07 |
Family
ID=9552711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001542184A Pending JP2003515739A (ja) | 1999-11-30 | 2000-11-29 | アクセス不可能サイト上のガイド内において可動対象物に発生する摩擦力を決定するための方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
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