JPH10319171A

JPH10319171A - 制御棒位置監視装置

Info

Publication number: JPH10319171A
Application number: JP9141146A
Authority: JP
Inventors: Akio Kato; 秋夫加藤; Takeji Haniyuda; 武二羽生田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-05-16
Filing date: 1997-05-16
Publication date: 1998-12-04
Anticipated expiration: 2017-05-16
Also published as: JP3577399B2

Abstract

(57)【要約】【課題】運転員の操作負担を軽減し、作業時間の短縮
を図る。【解決手段】制御棒自動選択部８ｄは，ノッチサーベ
イランス試験信号が入力しているときに、予め定めた所
定の順番で制御棒を自動選択して順次制御棒アドレスを
有する自動制御棒選択信号を出力する。試験完了制御棒
記憶部８ｆは制御棒を試験完了した制御棒を記憶する。
切替スイッチＳＷ２は、通常制御棒選択部からの制御棒
アドレスと一緒に原子炉制御盤からの挿入／引抜スイッ
チＳＷ信号を挿入／引抜インターロック部８ｂへ出力す
る一方、制御棒選択切替信号Ｓが入力しているとき制御
棒自動選択部８ｄからの自動制御棒選択信号と一緒に制
御盤からの挿入／引抜ＳＷ信号とを挿入／引抜インター
ロック部へ出力するように切替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子力発電プラン
トにおいて、原子炉内の制御棒位置を制御して原子炉出
力を調整する機能と、制御棒位置を検出して表示する機
能を有する制御棒位置監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子炉内には多数（約２００本）の制御
棒が配置されており、この制御棒を挿入または引抜操作
をして原子炉出力を上昇または下降及び出力分布の調整
を行っている。また、各制御棒の位置により炉心状態を
常時監視して、炉内の健全性を確認しながら運転する。

【０００３】この種の制御棒操作及び制御棒位置監視を
行う従来の制御棒位置監視装置をＢＷＲ（沸騰水型）原
子力発電所を例に取り、図１２乃至図１４を参照しなが
ら説明する。

【０００４】図１２において、原子炉１内には、複数の
制御棒２が配置されており、各制御棒２に対応してＣＲ
Ｄ（ＣｏｎｔｒｏｌＲｏｄＤｒｉｖｅ）水圧駆動機
構３が配管上に設置されている。ＣＲＤ水圧駆動機構３
は、１制御棒当たり４つの方向制御弁４ａ〜４ｄを適宜
開閉動作することにより、制御棒２を挿入方向または引
抜き方向に操作し、原子炉内の反応度を制御する。かか
る方向制御弁４ａ〜４ｄは、制御棒操作監視装置１００
の現場駆動部９からの指令信号によって制御される。

【０００５】制御棒操作監視装置１００は、大別して制
御棒操作コントローラ８と現場駆動部９と現場位置検出
部１１と位置監視コントローラ１２とからなっている。

【０００６】ここで、制御棒操作コントローラ８は、原
子炉制御盤５に接続すると共に、監視装置１４に接続し
ており、現場駆動部９は各ＣＲＤ水圧駆動機構３を駆動
する各方向制御弁４ａ〜４ｄに接続している。また、現
場位置検出部１１は、位置検出器１０に接続し、位置監
視コントローラ１２は原子炉制御盤５へ接続している。

【０００７】具体的に説明すると、原子炉制御盤５上の
制御棒選択ＳＷ６および挿入／引抜きＳＷ７から操作員
が操作すると、制御棒選択ＳＷ６からの制御棒選択ＳＷ
信号Ｑは通常制御棒選択部８ａへ入力されて、選択制御
棒アドレスａ１１が算出される。また、制御棒挿入／引
抜きＳＷ信号ｐが挿入／引抜きインタロック部８ｂに入
力される一方、原子炉１内の反応度を監視する監視装置
１４からの引抜き許可信号ｌおよび原子炉制御盤５上の
原子炉モードＳＷ１３からの原子炉モード信号Ｍ（ｍ
１，ｍ２，ｍ３）が挿入／引抜きインタロック部８ｂへ
入力されて、挿入指令信号ａ２または引抜き指令信号ａ
３が生成される。

【０００８】原子炉モード信号Ｍは原子炉モードＳＷ位
置により、燃料交換モードはｍ１＝１、起動モード時は
ｍ２＝１、運転モード時はｍ３＝１となる信号である。
また、制御棒アドレス信号ａ１と挿入指令信号ａ２また
は引抜き指令信号ａ３が駆動指令出力部８ｃから駆動指
令信号Ａ（ａ１，ａ２，ａ３）として現場駆動部９へ出
力される。

【０００９】ここで、駆動指令信号Ａを（ａ１１，１，
０）とすると、現場駆動部９内の選択制御棒アドレスａ
１１に対応した基板９ａｉから挿入指令信号ａ２が１、
すなわち、挿入方向に制御棒２を制御するように、４弁
ある方向制御弁の内４ｂ，４ｃを励磁して開操作し、Ｃ
ＲＤ水圧駆動機構３を押し上げる方向、すなわち、制御
棒２を挿入する側に駆動する。

【００１０】一方、ＣＲＤ水圧駆動機構３の位置に応じ
て、図１３に示すように位置検出器１０内に一定間隔に
設置された接点Ｓ００，Ｓ０１・・・のうちの１つが動
作することによって制御棒２の位置が検出できるように
接点信号Ｂが出力される。

【００１１】図１４に示すように位置検出器１０内の複
数の接点からの接点信号Ｂ（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，
Ｈ５，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６）は、水平
軸（Ｈ軸）５ビット、垂直軸（Ｖ軸）６ビット計１１ビ
ットのマトリクスで構成されている。これら接点信号Ｂ
は、１１芯のケーブルで入力され、１つの接点が動作す
ると、１１芯のケーブルの内でＨ軸とＶ軸が各１ビット
がＯＮし、制御棒操作監視装置１００の位置監視側の各
制御機器により位置が表示される。

【００１２】すなわち、各位置検出器１０からの接点信
号Ｂが、現場位置検出部１１内の各制御棒２に対応する
各位置検出基板１１ａｉに入力され、伝送部１１ｂを経
由して中操の位置監視コントローラ１２の伝送部１２ａ
へ送信され、信号変換部１２ｂにて操作員またはプロセ
ス計算機等が判断できる制御棒位置情報ｎに変換され
て、原子炉制御盤５上の表示装置およびプロセス計算機
等の他装置へ出力される。

【００１３】また、位置検出基板１１ａｉに入力された
接点信号Ｂから位置検出器１０の制御棒駆動時間測定と
して、図１３に示すように、位置検出接点と位置検出接
点の間に設置される駆動時間測定接点Ｓ０１、Ｓ０３・
・・・・・Ｓ４７があるが、これらの接点をＯＲ配線と
して、どれか１つが動作したとき、Ｖ１とＨ２のビット
がＯＮしたことを検出し、このビットのＯＮ／ＯＦＦ状
態を駆動時間測定信号Ｄとして制御棒駆動時間測定装置
１１０へ駆動時間測定の信号として出力する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の制御棒位
置監視装置は、次のように通常運転時及び保守時に運転
員が手動で操作を行っているため、運転員や保守員の負
担が大きい等、操作性、保守性の面で解決すべき課題が
ある。

【００１５】第１に、原子力発電プラントは通常運転中
は、出力一定で運転されるため、原子炉内の出力を調整
する制御棒の原子炉内の位置は一定となっている。この
ため、制御棒の駆動機構の健全性を確認するため、ノッ
チサーベイランス試験と称する制御棒の１ノッチの挿入
／引抜の操作を通常運転中に定期的に実施する必要があ
る。

【００１６】本制御棒位置監視装置１００は、制御棒を
１本しか選択できないインターロックとなっており、約
２００本の制御棒のノッチサーベイランス試験を順次１
本ずつ実施すると、各制御棒の選択、選択した制御棒の
１ノッチ挿入操作及び引抜操作という、同じ操作を約２
００回繰り返し実施する必要がある。この間、制御棒の
選択、１ノッチの挿入操作及び引抜操作は運転員が継続
して操作するため、運転員の操作負担が過大である。ま
た、ノッチサーベイランス試験の済んだ制御棒の試験完
了の履歴は、紙にマーキングして試験履歴を残し、約２
００本の制御棒に対して、漏れなく試験ができるよう実
施していたため、これもまた、運転員の負担となってい
る。

【００１７】第２に、原子力発電プラントは約１年の通
常運転を継続すると、発電設備の点検及び燃料交換のた
め、プラントを停止し定期点検（以下定検と称す）を実
施する。この定検中、制御棒の駆動機構の点検作業と燃
料交換作業２つの異なる作業を実施するが、本制御棒位
置監視装置１００のプラント停止中に約２００本の制御
棒の内１本のみ制御棒を引抜できるインターロックとな
っている。ところがそれぞれの作業が制御棒を原子炉よ
り引抜いて実施する作業であり、この２つの作業は期間
を分け別々に実施する必要があった。定検の期間は限ら
れており、各作業の時間を短縮するために交代制で作業
を行う等、保守員に対しての負担が大となっていた。

【００１８】第３に、定検中の発電設備の点検の１つと
して、制御棒の駆動時間の測定を目的として使用される
制御棒駆動時間測定装置１１０があるが、本装置は原子
力発電プラントで常時使用される制御棒位置監視装置の
位置監視側の制御機器と別装置であり、設備点検のため
の要領書作成等の準備や装置試験、試験データの整理も
それぞれ実施していたため、多大の時間を要している。
また、制御棒駆動時間測定装置１１０は、定検中に実施
される制御棒の駆動時間調整時の測定器として使用され
るため本装置の設備点検は、制御棒の駆動を行う制御棒
駆動機構を制御する制御棒位置監視装置の設備点検前に
実施する必要がある。このため、上記作業を短時間で実
施しなければならないため保守員に対しての負担が大と
なっていた。点検項目の削減や従来の手作業部分の機械
化等のニーズが高まっている。

【００１９】第４に、前述の制御棒の駆動時間の測定は
位置検出器内に一定間隔で設置されるＳ０１、Ｓ０３・
・・・・・Ｓ４７迄の２４個の制御棒駆動時間測定接点
から算出する。すなわち、制御棒の駆動に伴い、パルス
状に変化する接点信号を制御棒位置監視装置１００の位
置検出側の位置検出基板に入力し、駆動時間測定の接点
のみを抽出し制御棒駆動時間測定信号として、制御棒駆
動時間測定装置１１０に出力する。制御棒駆動時間測定
装置１１０は駆動時間測定の接点信号を入力し、本信号
の変化時間を制御棒駆動時間とし測定する測定器であ
る。測定器の場合、測定器の持つ基準が正常でないと、
測定結果が有効でないため、通常、定期的に較正を行っ
ている。この較正方法は、可搬式の制御棒駆動時間測定
基準信号発生器を準備し、位置検出基板に接続されるケ
ーブルを外し、基準信号発生器からのケーブルに順次つ
なぎかえて、駆動時間測定の接点信号を位置検出基板へ
入力し、基準信号の測定結果を確認することで制御棒駆
動時間測定装置１１０の較正を行っていた。入力ケーブ
ルのつなぎ替え作業のための所要時間は制御棒１本当た
り１０分程度必要とし、約２００本の制御棒では３０時
間以上も要していた。これらの一連の作業を手作業で行
っていたため、保守員に多大な負担がかかっていた。

【００２０】第５に、前述の制御棒の駆動時間の測定に
おいて、駆動時間測定接点の動作から発生するパルスの
ＯＮ／ＯＦＦが規定回数以上の場合、制御棒の駆動時間
の測定は正常にできないため測定異常と判断し、駆動時
間の測定を再度実施及び再度の測定も異常の場合は駆動
時間接点を電磁オシロ等の波形測定器に出力し、どの駆
動時間測定接点が故障か判断していたため、故障箇所の
特定、復旧から駆動時間の再測定までの作業は保守員に
多大な負担がかかっていた。

【００２１】第６に、制御棒位置監視側の制御機器にお
いては、制御棒位置検出器からの接点信号を位置監視コ
ントローラの信号変換回路で運転員またはプロセス計算
機等が判断できる制御棒位置情報に変換している。制御
棒位置検出用の接点に接触不良が発生した場合、接点信
号のビットは全てＯＦＦとなり、制御棒位置の変換が正
常にできないため制御棒位置が不明となる。制御棒位置
が不明になった場合、炉心内の状態が正常に監視できな
くなり、長時間監視が不能となるとプラント運転を継続
できないため、原子力発電プラントの通常運転中の制御
棒位置となる全引抜位置の検出用接点は位置検出器内の
同一位置に２つ設置し多重化を行っている。このため、
全引抜位置検出用の接点の内、一方が接触不良等により
動作しない場合でも、接点信号が全引抜位置であるとい
う確認は可能である。しかし、故障原因の特定という観
点からは２つの接点の内１つに接触不良が発生したの
か、位置検出基板に不適合があるのか現状では制御棒位
置信号入力ケーブルをリフトし、接点間ラインのインピ
ーダンスを測定したり基板を入れ替えたりして故障箇所
を特定しており保守員の負担が大であった。

【００２２】第７に、本制御棒位置監視装置１００は前
述のように、特に、現場の駆動部及び位置検出部の基板
が多いため、故障発生時に早期に復旧するためには、故
障要因と故障発生箇所とを特定する必要がある。しかし
ながら、現状は本装置の設備機器が多い反面、故障情報
を運転員に詳細に告知する表示スペースが制約されてい
るため、故障情報を全て故障表示パネルに出力できなか
った。また、故障発生時に故障箇所を特定するために
は、装置を熟知した技術者が連絡を受けてから、故障表
示内容や操作状況等から必要な調査項目を指示し、その
調査結果から故障要因を推定しており、故障発生から故
障要因の推定迄に時間を要していた。また、故障要因の
推定をするための情報が、故障発生からの時間経過によ
り、運転員の記憶が薄れて故障表示内容、操作状況が正
確に把握できないケースがあった。また、プラント運転
中に発生した故障の場合、制御棒位置監視装置１００の
運転を継続させながら、故障情報は採取する必要がある
ため、装置を停止しないと採取できない故障情報は、シ
ステム運転の継続を優先するため、採取できないという
ケースもあつた。

【００２３】以上に述べたように、近年、原子力発電プ
ラントの運転中の運転員への操作負担低減を要求されて
いるが、現状は約２００本の制御棒の挿入／引抜操作や
制御棒の駆動時間の測定作業を運転員が実施しており、
この操作負担を低減させる必要がある。

【００２４】また、プラント出力の安定維持を実現する
ためには、定検時の保守作業を確実に実施することやプ
ラント運転中の本装置の故障発生時に、本装置内の故障
箇所の特定を迅速に行い、故障箇所の復旧を行う必要が
あるが、保守や調査対象機器、特に、現場基板やケーブ
ルが多く保守員の負担が大きいため負担を低減させる必
要がある。

【００２５】そこで、本発明は、本制御装置に要求され
ている信頼性を維持しつつ、近年の要求である、運転員
の操作負担低減や故障発生時の保守時間短縮を可能とす
る運転員／保守員の負担を軽減させた制御棒位置監視装
置を提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、制御
盤から操作された制御棒選択ＳＷ情報から操作する制御
棒を特定する制御棒アドレスを算出すると共に、操作対
象となる制御棒の挿入または引抜き信号と原子炉の状態
を表す原子炉モード信号とから操作対象の制御棒を駆動
させるための駆動指令信号を出力する制御棒操作コント
ローラと、駆動信号によって駆動操作対象の制御棒を挿
入または引抜きさせる駆動機構を作動させる駆動部と、
各制御棒の各位置検出器から位置を特定する接点信号を
入力する各制御棒に対応して設ける位置検出基板によっ
て各接点信号を各位置信号に変換して伝送する伝送部と
を有する位置検出部と、各位置信号を受信して各制御棒
位置情報へ変換して制御盤へ出力する位置監視コントロ
ーラとを具備する制御棒位置監視装置において、制御棒
操作コントローラは、制御盤から操作された制御棒選択
ＳＷ情報から制御棒アドレスを算出して出力する通常制
御棒選択部と、ノッチサーベイランス試験信号が入力し
ているときに、予め定めた所定の順番で制御棒を自動選
択して順次制御棒アドレスを有する自動制御棒選択信号
を出力する制御棒自動選択部と、この制御棒自動選択部
から出力された自動制御棒選択信号の制御棒アドレスの
制御棒を試験完了した制御棒として記憶する試験完了制
御棒記憶部と、制御棒アドレスと制御盤から入力する挿
入／引抜情報とから駆動指令信号を生成する挿入／引抜
インターロック部と、通常制御棒選択部からの制御棒ア
ドレスと一緒に制御盤からの挿入／引抜スイッチＳＷ信
号を挿入／引抜インターロック部へ出力する一方、制御
棒選択切替信号が入力しているとき制御棒自動選択部か
らの自動制御棒選択信号と一緒に制御盤からの挿入／引
抜ＳＷ信号とを挿入／引抜インターロック部へ出力する
ように切替える切替え部とを設けるようにしたものであ
る。この手段によれば、通常運転中にされるノッチサー
ベイランス試験時に制御棒アドレスを有する自動制御棒
選択信号が予め定めた順番で順次出力されて人手を介す
ることなくノッチサーベイランス試験がされる。そし
て、自動制御棒選択信号が出力され試験の完了した制御
棒アドレスが記憶される。これによって従来のように制
御盤から制御棒アドレスを特定し手動で数百本の制御棒
の挿入／引抜を繰返し順次行う過大な作業負担が大幅に
削減され、また、従来のように試験完了した制御棒を紙
等に記録する必要もなく漏れなく信頼性のある試験をす
ることができる。従って、運転員または保守員は、他の
作業に専念できる。

【００２７】請求項２の発明は、請求項１記載の制御棒
位置監視装置において、制御棒操作コントローラは、ノ
ッチサーベイランス信号が入力しているとき、自動挿入
／引抜指令信号を生成するノッチサーベイランス時挿入
／引抜自動発生部と、通常制御棒選択部からの制御棒ア
ドレスと制御盤からの挿入／引抜スイッチＳＷ信号とを
挿入／引抜インターロック部へ出力する一方、制御棒選
択切替信号が入力しているとき制御棒自動選択部からの
自動制御棒選択信号とノッチサーベイランス時挿入／引
抜自動発生部からの自動挿入／引抜指令信号とを挿入／
引抜インターロック部へ出力するように切替える切替部
を設けるようにしたものである。この手段によれば、通
常運転中にされるノッチサーベイランス試験時に制御棒
アドレスを有する自動制御棒選択信号が予め定めた順番
で順次出力されて人手を介することなくノッチサーベイ
ランス試験がされると共に、人手を介することなく挿入
／引抜信号も出力される。そして、自動制御棒選択信号
が出力され試験の完了した制御棒アドレスが記憶され
る。これによって、従来のように制御盤から制御棒アド
レスを特定し手動で数百本の制御棒の挿入／引抜を繰返
し順次行う過大な作業負担が大幅に削減され、また、従
来のように試験完了した制御棒を紙等に記録する必要も
なく漏れなく信頼性のある試験をすることができる。従
って、運転員または保守員は、他の作業に専念できる。

【００２８】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２記載の制御棒位置監視装置において、制御棒操作コン
トローラは、試験完了制御棒記憶部へ記憶された内容を
試験の中断信号により保存する一方、試験の再開信号に
より保存された内容を制御棒自動選択部へ出力する保存
部を設けて、ノッチサーベイランス試験の完了した制御
棒の次の制御棒を選択するようにしたものである。この
手段によれば、ノッチサーベイランス試験を途中で中断
するとき、中断信号により試験完了制御棒記憶部に記憶
された試験済の制御棒アドレスが一時的に保存部へ保存
される。次に、試験が再開したとき再開信号によって保
存部の内容が参照され、中断直前に試験完了した次の制
御棒が選択され順次試験ができる。従って、最初からノ
ッチサーベイランス試験をやり直す必要もなく、試験完
了の制御棒を重複して試験するおそれがなく、ノッチサ
ーベイランス試験が効率よくでき、運転員の過大な負担
が削減できる。

【００２９】請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３
記載のいずれかの制御棒位置監視装置において、制御棒
操作コントローラは、ノッチサーベイランス試験を除外
する制御棒を特定する試験除外制御棒データを予め設定
する設定部を設けて、試験除外制御棒データを制御棒自
動選択部へ通知するようにしたことである。この手段に
よれば、ノッチサーベイランス試験を除外する制御棒ア
ドレスが設定部に設定され、除外対象の制御棒アドレス
については、自動制御棒選択信号として出力されない。
これにより、当初から明らかに判っている制御棒につい
て不必要な、例えば、既に故障している制御棒等の試験
がされることがなく試験効率を向上させる一方、運転員
の手間も削減することができる。

【００３０】請求項５の発明は、制御盤から操作された
制御棒選択ＳＷ情報から操作する制御棒を特定する制御
棒アドレスを算出すると共に、操作対象となる制御棒の
挿入または引抜き信号と原子炉の状態を表す原子炉モー
ド信号とから操作対象の制御棒を駆動させるための駆動
指令信号を出力する制御棒操作コントローラと、駆動指
令信号によって操作対象の制御棒を挿入または引抜きさ
せる駆動機構を作動させる駆動部と、各制御棒の各位置
検出器から位置を特定する接点信号を入力する各制御棒
に対応して設ける位置検出基板によって各接点信号を各
位置信号に変換して伝送する伝送部とを有する位置検出
部と、各位置信号を受信して各制御棒位置情報へ変換し
て制御盤へ出力する位置監視コントローラとを具備する
制御棒位置監視装置において、外部からの要求に応じて
各制御棒の最小位置の全挿入と最大位置の全引抜とを切
替えて模擬位置設定信号を出力する模擬位置部と、位置
検出部からの制御棒位置送信データを受信する位置入力
部と、制御棒位置送信データを制御棒位置情報に変換す
る信号変換部と、プラント停止中に、１本以上の制御棒
の引抜き不可とする条件下で制御棒１本引抜いた後に、
この引抜済制御棒の他に、さらに、制御棒を引抜き可能
とするために、引抜済制御棒について最小位置の全挿入
の模擬位置設定信号を出力するように切替え、この最小
位置の全挿入の模擬位置設定信号と引抜済制御棒の実際
の制御棒位置情報とを入力して最小位置の全挿入の模擬
位置設定信号を出力して引抜済制御棒を模擬的に全挿入
状態とする低値選択部とを備えて、複数本の制御棒の引
抜きを可能とするようにしたものである。この手段によ
れば、１本以上の制御棒を引抜き不可とする制御棒引抜
インターロック条件下で、定検中に他のもう１本引抜い
て効率的に試験をしたいとき、現在引抜かれている制御
棒に該当する模擬位置設定信号を全挿入位置として出力
すると見掛け上制御棒は、１本も引抜かれていないこと
になる。この状況で、他の１本引抜いても制御棒引抜イ
ンターロック条件が充足する。これにより、実際に２本
引抜きができ、２本の点検や分解等燃料交換の別作業が
できるので、従来の１本のみを対象とする場合に比べて
作業期間を大幅に短縮することができる。

【００３１】請求項６の発明は、制御盤から操作された
制御棒選択ＳＷ情報から操作する制御棒を特定する制御
棒アドレスを算出すると共に、操作対象となる制御棒の
挿入または引抜き信号と原子炉の状態を表す原子炉モー
ド信号とから操作対象の制御棒を駆動させるための駆動
指令信号を出力する制御棒操作コントローラと、駆動指
令信号によって操作対象の制御棒を挿入または引抜きさ
せる駆動機構を作動させる駆動部と、各制御棒の各位置
検出器から位置を特定する接点信号を入力する各制御棒
に対応して設ける位置検出基板によって各接点信号を各
位置信号に変換して伝送する伝送部とを有する位置検出
部と、各位置信号を受信して各制御棒位置情報へ変換し
て制御盤へ出力する位置監視コントローラとを具備する
制御棒位置監視装置において、位置検出部は、制御棒の
接点信号の変化状態と基準時間とから制御棒駆動時間算
出用信号を記憶する記憶部と、接点信号及び制御棒駆動
時間算出用信号とを伝送する伝送部とを各位置検出基板
に備える一方、位置監視コントローラは、制御棒駆動時
間算出用信号を入力して駆動時間を算出して出力する制
御棒駆動時間算出部を設けるようにしたものである。こ
の手段によれば、各位置検出部の各位置検出基板内に各
制御棒の駆動時間を算出するためのデータを記憶する手
段を設け、位置監視コントローラによって各制御棒の駆
動時間が算出される。従って、外部に別の制御棒駆動時
間測定装置に設けなくてもよく、また、外部の別の制御
棒駆動時間測定装置の点検中にも制御棒の駆動時間の調
節ができる。

【００３２】請求項７の発明は、請求項６記載の制御棒
位置監視装置において、位置監視コントローラは、制御
棒駆動時間の測定のための較正用模擬基準信号を発生す
る基準信号発生部とを設ける一方、位置検出部は、必要
によって制御棒の接点信号に代えて切替手段により較正
用模擬基準信号を取込み、較正用模擬基準信号に基づき
制御棒駆動時間算出用信号を作成して伝送部から位置監
視コントローラの制御棒駆動時間算出部へ出力し、制御
棒駆動時間算出結果の健全性を確認するようにしたもの
である。この手段によれば、実際の制御棒の接点信号の
代わりに較正用模擬基準信号により制御棒駆動時間が算
出され、実際の制御棒の接点信号と対比できるので、制
御棒駆動時間の健全性が確認でき、健全性の確認のため
外部に測定装置を接続して較正等をする作業が削減され
る。

【００３３】請求項８の発明は、請求項６記載の制御棒
位置監視装置において、位置検出部の記憶部は、同一制
御棒について接点信号と別の位置の接点信号を取込み、
この別の位置の接点信号の変化状態と基準時間とから別
の制御棒駆動時間算出用信号を記憶する記憶部を追設す
る一方、位置監視コントローラの制御棒駆動時間算出部
は、別の制御棒駆動時間算出用信号を入力して別の制御
棒駆動時間を算出し、この算出された駆動時間と接点信
号による制御駆動時間とを時間の経過と共に、比較して
異常箇所の診断するようにしたものである。この手段に
よれば、同一制御棒についての接点信号と別の箇所の接
点信号とのそれぞれに基づき各接点信号の変化状態が対
比して出力される。これにより、測定された制御棒駆動
時間に異常があるとき、各接点信号の変化状態から迅
速、かつ、容易に故障の部所が特定でき、従来のよう
に、オシロ等を接続して波形解析をする手間が不要とな
り、迅速な作業ができる。

【００３４】請求項９の発明は、請求項５乃至請求項８
記載のいずれかの制御棒位置監視装置において、位置監
視コントローラは、制御棒の全引抜位置または全挿入位
置にあるときの異常時の接点信号のビット列を保存し、
位置にあるとき接点信号が異常時ビット列に該当するか
否かを判定して外部へ出力する故障判定部とを設けるよ
うにしたものである。この手段によれば、制御棒が全挿
入または引抜の状態のとき接点の異常が検出され、外部
へ知らされる。従って、従来のように制御盤で制御棒位
置情報が判るが、故障部所が判らず、各部所を点検する
大変な手間が削減できる。

【００３５】請求項１０の発明は、制御盤から操作され
た制御棒選択ＳＷ情報から操作する制御棒を特定する制
御棒アドレスを算出すると共に、操作対象となる制御棒
の挿入または引抜き信号と原子炉の状態を表す原子炉モ
ード信号とから操作対象の制御棒を駆動させるための駆
動指令信号を出力する制御棒操作コントローラと、駆動
指令信号によって操作対象の制御棒を挿入または引抜き
させる駆動機構を作動させる駆動部と、各制御棒の各位
置検出器から位置を特定する接点信号を入力する各制御
棒に対応して設ける位置検出基板によって各接点信号を
各位置信号に変換して伝送する伝送部とを有する位置検
出部と、各位置信号を受信して各制御棒位置情報へ変換
して制御盤へ出力する位置監視コントローラとを具備す
る制御棒位置監視装置において、事故時に制御棒操作コ
ントローラ及び位置監視コントローラから通知された情
報を保存すると共に、情報に応じて必要となる情報採取
項目リストを保存する情報採取データベースと、この情
報採取データベースから通知された情報に基づき故障要
因や故障発生箇所を特定するための情報採取項目リスト
を抽出して制御棒操作コントローラ及び位置監視コント
ローラから情報採取項目リストに該当する運転状況／故
障情報信号を採取して端末へ送る情報採取部とを有する
保守コントローラを設ける一方、端末と通信回線で結ば
れ専門技術者へ運転状況／故障状況を正確に伝えるため
の端末装置を設けるようにしたものである。この手段に
よれば、故障発生時に故障要因や箇所を特定するに必要
な運転状況や故障情報が外部の専門家へ正確に迅速に伝
えられる。これにより、故障要因と故障箇所が短時間
で、かつ、正確に判り、復旧が短時間にできる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００３７】図１は、本発明の第１実施の形態を示す制
御棒位置監視装置の構成図であって、従来例を示す図１
２と同一符号は、同一部分または相当部分を示してい
る。

【００３８】図１において、制御棒操作コントローラ８
内には、制御棒自動選択部８ｄ、試験完了制御棒記憶部
８ｆを設けて、通常制御棒選択部８ａと制御棒自動選択
部８ｄとの出力を切替スイッチＳＷ２により切替えるよ
うに構成したものである。

【００３９】ここで、切替スイッチＳＷ２は、制御棒操
作コントローラ８の外部に設置された制御棒選択切替ス
イッチＳＷ１の入力がＯＮのとき、切替スイッチＳＷ２
が制御棒自動選択部８ｄの出力である自動制御棒選択信
号ａ１１１を選択する。自動制御棒選択信号ａ１１１
は、駆動する制御棒のアドレスを示すものである。試験
完了制御棒記憶部８ｆは、自動制御棒選択信号ａ１１１
のアドレス情報に基づいて、試験完了した制御棒を記憶
するものである。

【００４０】次に、本発明の第１実施の形態の作用につ
いて説明する。

【００４１】先ず、プラント運転中にノッチサーベイラ
ンス試験のための制御棒操作を実施するケースについて
説明する。

【００４２】ノッチサーベイランスを実施する場合、運
転員が原子炉制御盤５上に設置した制御棒選択切替スイ
ッチＳＷ１をＯＮすると、制御棒選択切替信号Ｓが制御
棒操作コントローラ８内に入力される。制御棒操作コン
トローラ８内では、制御棒選択切替信号Ｓが入力する
と、切替スイッチＳＷ２の接点を通常制御棒選択部８ａ
の出力側から制御棒自動選択部８ｄの出力側へ切替え
る。制御棒選択切替スイッチＳＷ１がＯＮされた後に、
原子炉制御盤５上に設置した、試験開始スイッチＳＷ４
をＯＮとすると、次制御棒試験信号ｒが制御棒操作コン
トローラ８内に入力される。制御棒操作コントローラ８
内では、次制御棒選択信号ｒを制御棒自動選択部８ｄへ
入力して、制御棒アドレスを示す自動制御棒選択信号ａ
１１１が生成される。

【００４３】ここで、自動制御棒選択信号ａ１１１は、
制御棒自動選択部８ｄ内に、予め設定されている約２０
０本の制御棒の選択順を示すデータベースの内容を参照
し、挿入／引抜する制御棒のアドレスを指定する信号で
ある。

【００４４】制御棒自動選択部８ｄで生成された自動制
御棒選択信号ａ１１１は、切替スイッチＳＷ２に入力さ
れる。切替スイッチＳＷ２は、このとき制御棒選択切替
信号ＳがＯＮで入力されているため、切替スイッチＳＷ
２が自動制御棒選択信号ａ１１１の出力側を選択し、挿
入／引抜インターロック部８ｂへ制御棒アドレスとして
出力する。

【００４５】挿入／引抜インターロック部８ｂ内では、
自動制御棒選択信号ａ１１１と制御棒挿入／引抜スイッ
チ信号ｐとから制御棒の駆動指令信号Ａを生成し、制御
棒操作コントローラ８からの駆動指令信号Ａとして、現
場駆動部９へ出力する。

【００４６】現場駆動部９内では、駆動指令信号Ａ、す
なわち、（ａ１１、ａ２、ａ３）の制御棒アドレスａ１
１の制御棒に対する駆動基板９ａ１・・・・・・９ａｉ
から制御棒に対応する方向制御弁４ａから４ｃを励磁し
て制御棒２を挿入／引抜駆動する。

【００４７】また、制御棒引抜駆動が終了した時点で既
に生成された上記自動制御棒選択信号ａ１１１の制御棒
アドレスは、試験完了制御棒記憶部８ｆに入力され試験
完了の履歴として記録される。その後、運転員が再度の
試験開始スイッチＳＷ４をＯＮとして次制御棒試験信号
ｒが制御棒操作コントローラ８で入力すると、次の挿入
／引抜の駆動する制御棒を上記と同様に選択し、選択し
た制御棒に対し挿入／引抜駆動までの一連の操作が繰り
返される。

【００４８】次に、プラント運転中の通常の制御棒操作
において、制御棒選択切替スイッチＳＷ１をＯＦＦ状態
として実施するケースについて説明する。

【００４９】運転員が原子炉制御盤５の制御棒選択スイ
ッチＳＷ６により、任意の制御棒を選択して挿入または
引抜駆動を行う場合、前述のように制御棒操作コントロ
ーラ８内では制御棒選択切替スイッチＳＷ１がＯＦＦで
入力される。このため切替スイッチＳＷ２は通常制御棒
選択部８ａの出力側を選択している。これにより、通常
制御棒選択部８ａからの信号と通常の挿入／引抜スイッ
チＳＷ７からの信号を選択し、挿入／引抜インターロッ
ク部８ｂに出力する。従って、現場駆動部９では、選択
制御棒アドレスａ１１に対応する駆動基板９ａ１から対
応する制御棒１本の方向制御弁４ａから４ｃを励磁して
制御棒２を駆動する。

【００５０】このように本発明の第１実施の形態によれ
ば、制御棒のノッチサーベイランス試験時、制御棒の選
択、試験履歴が自動で実施できるので、運転員の操作負
担を大幅に低減することができる。また、制御棒選択ス
イッチＳＷ１がＯＦＦ時は運転員が任意に選択した制御
棒の挿入／引抜駆動を実施することができる。

【００５１】図２は、本発明の第２実施の形態を示す制
御棒位置監視装置の構成図であって、従来例を示す図１
２と同一符号は、同一部分または相当部分を示す。

【００５２】図２において、制御棒操作コントローラ８
内には、制御棒自動選択部８ｄ、サーベイランス時挿入
／引抜自動発生部８ｅ及び試験完了制御棒記憶部８ｆを
設けて通常の通常制御棒選択部８ａと制御棒自動選択部
８ｄの出力を切替スイッチＳＷ２により切替える一方、
サーベイランス時挿入／引抜自動発生部８ｅと通常の挿
入／引抜スイッチから作成される挿入／引抜スイッチ信
号ｐとを切替スイッチＳＷ３により切り替えるように構
成したものである。

【００５３】ここで、切替スイッチＳＷ２及び切替スイ
ッチＳＷ３は、制御棒操作コントローラの外部に設置さ
れた制御棒選択方法切替スイッチＳＷ１の入力がＯＮの
とき、切替スイッチＳＷ２が制御棒自動選択部８ｄの出
力である自動制御棒選択信号ａ１１１を選択する一方、
切替スイッチＳＷ３がサーベイランス時挿入／引抜自動
発生部８ｅの出力である自動挿入／引抜指令信号ｐ１を
選択するように構成している。ここで、自動制御棒選択
信号ａ１１１は、制御棒のアドレスを示すものである。
試験完了制御棒記憶部８ｆは、自動制御棒選択信号ａ１
１１のアドレス情報に基づいて、試験完了した制御棒を
記憶するものである。

【００５４】次に、本発明の第２実施の形態の作用につ
いて説明する。

【００５５】先ず、プラント運転中にノッチサーベイラ
ンス試験のための制御棒操作を実施するケースについて
説明する。

【００５６】ノッチサーベイランスを実施する場合、運
転員が原子炉制御盤５上に設置した制御棒選択切替スイ
ッチＳＷ１をＯＮとすると、制御棒選択切替信号Ｓが制
御棒操作コントローラ８内に入力される。制御棒操作コ
ントローラ８内では、制御棒選択切替信号Ｓが入力する
と切替スイッチＳＷ２及び切替スイッチＳＷ３が制御棒
自動選択部８ｄ及びサーベイランス時挿入／引抜自動発
生部８ｅの出力側を選択するようになっている。制御棒
選択切替スイッチＳＷ１がＯＮされた後に、原子炉制御
盤５上に設置した試験開始スイッチＳＷ４をＯＮとする
と、次制御棒試験信号ｒが制御棒操作コントローラ８内
に入力される。制御棒操作コントローラ８内では、次制
御棒選択信号ｒを制御棒自動選択部８ｄへ入力して、制
御棒のアドレスを示す自動制御棒選択信号ａ１１１を生
成する。

【００５７】ここで、自動制御棒選択信号ａ１１１のア
ドレスは制御棒自動選択部８ｄ内に、予め設定されてい
る約２００本の制御棒の選択順を示すデータベースの内
容を参照し、挿入／引抜する制御棒のアドレスを指定す
る信号である。また、次制御棒試験信号ｒがサーベイラ
ンス時自動挿入／引抜自動発生部８ｅへも同時に入力し
て、自動挿入／引抜指令を生成する。

【００５８】サーベイランス時挿入／引抜自動発生部８
ｅで生成された自動挿入／引抜指令信号ｐ１は、切替ス
イッチＳＷ３に入力される。切替スイッチＳＷ３は、こ
のとき制御棒選択切替信号ｓがＯＮで入力されている。
これにより、切替スイッチＳＷ２が自動制御棒選択信号
ａ１１１側を選択して挿入／引抜インターロック部８ｂ
へ制御棒アドレスとして出力し、切替スイッチＳＷ３が
同じく自動挿入／引抜指令信号ｐ１側を選択して挿入／
引抜インターロック部８ｂへ制御棒の駆動指令生成用と
して出力する。

【００５９】挿入／引抜インターロック部８ｂ内では、
自動制御棒選択信号ａ１１１と自動挿入／引抜指令信号
ｐ１とから制御棒の駆動指令信号Ａを生成し、制御棒操
作コントローラ８からの駆動指令信号Ａとして、現場駆
動部９へ出力する。

【００６０】現場駆動部９内では、駆動指令信号Ａ、す
なわち、（ａ１１、ａ２、ａ３）の制御棒アドレスａ１
１の制御棒に対する駆動基板９ａ１・・・・・・９ａｉ
から制御棒に対応する方向制御弁４ａから４ｃを励磁し
て制御棒２を挿入／引抜駆動する。

【００６１】また、引抜駆動が終了した時点で既に生成
された自動制御棒選択信号ａ１１１が試験完了制御棒記
憶部８ｆに入力され試験完了の履歴として記録される。
その後、運転員からの再度の試験開始スイッチＳＷ４が
ＯＮとして制御棒操作コントローラ８へ入力すると、次
の挿入／引抜駆動する制御棒を上記と同様に選択し、選
択した制御棒に対し挿入／引抜駆動までの一連の操作が
繰り返される。

【００６２】次に、プラント運転中の通常の制御棒操作
について、制御棒選択切替スイッチＳＷ１がＯＦＦ状態
として実施するケースについて説明する。

【００６３】運転員が原子炉制御盤５の制御棒選択スイ
ッチＳＷ６により、任意の制御棒を選択して挿入または
引抜駆動を行う場合、前述のように制御棒操作コントロ
ーラ８内では制御棒選択切替スイッチＳＷ１がＯＦＦで
入力されている。このため、切替スイッチＳＷ２は通常
の制御棒選択部８ａからの信号と通常の挿入／引抜スイ
ッチＳＷ７からの信号を選択し、挿入／引抜インターロ
ック部８ｂに出力する。従って、現場駆動部９では、選
択制御棒アドレスａ１１に対応する駆動基板９ａ１から
対応する制御棒１本の方向制御弁４ａから４ｃを励磁し
て制御棒２を駆動する。

【００６４】このように本発明の第２実施の形態によれ
ば、制御棒のノッチサーベイランス時、制御棒の選択、
挿入／引抜駆動及び試験履歴が自動で実施できるので、
運転員の操作負担を大幅に低減することができる。ま
た、制御棒選択スイッチＳＷがＯＦＦ時は運転員が任意
に選択した制御棒の挿入／引抜駆動を実施することがで
きる。

【００６５】図３は、本発明の第３実施の形態を示す制
御棒位置監視装置の構成図であって、ノッチサーベイラ
ンス試験を自動で行う第１、２実施の図１と同一符号は
同一部分または相当部分を示している。

【００６６】図３は、図２において、制御棒操作コント
ローラ８内に保存部８ｇを追設して、中断／再開スイッ
チＳＷ４′の入力により、試験完了制御棒記憶部８ｆの
内容を保存部８ｇに保存する一方、再度の中断／再開ス
イッチＳＷ４′の入力により、保存部８ｇの内容を制御
棒自動選択部８ｄのデータベースに出力するように構成
したものである。

【００６７】ここで、保存部８ｇは、ノッチサーベイラ
ンス時に１回目の中断／再開スイッチＳＷ４′入力がＯ
Ｎのとき、試験完了制御棒記憶部８ｆの内容を保存部８
ｇに保存すると共に、２回目の中断／再開スイッチＳＷ
４′入力がＯＮのとき、保存部８ｇの内容を制御棒自動
選択部８ｄのデータベースへ出力し、試験中断前のデー
タベースの状態に戻るように構成する。

【００６８】次に本発明の第３実施の形態の作用につい
て説明する。

【００６９】ノッチサーベイランス試験中に試験を中断
するために、中断／再開スイッチＳＷ４′をＯＮ操作す
ると、中断／再開信号ｒ′が制御棒操作コントローラ８
内に入力される。制御棒操作コントローラ８内では、中
断／再開信号ｒ′の入力により、試験完了制御棒記憶部
８ｆで記憶している試験完了制御棒ａ１１１′が保存部
８ｇに保存される。

【００７０】次に、試験を再開するために２回目の中断
／再開スイッチＳＷ４′をＯＮ操作すると、前述のよう
に制御棒操作コントローラ８内に入力され、保存部８ｇ
に保存されている試験完了制御棒ａ１１１′が制御棒自
動選択部８ｄのデータベースに入力される。制御棒自動
選択部８ｄに入力された試験完了制御棒ａ１１１′によ
り、制御棒を自動選択するためのデータベースが試験中
断前の状態となり、中断した制御棒の次の制御棒からノ
ツチサーベイランス試験が再開できる。

【００７１】このように本発明の第３実施の形態によれ
ば、制御棒のノッチサーベイランス試験が中断及び中断
後、試験完了した次の順番の制御棒よりノッチサーベイ
ランス試験が実施できるので、ノッチサーベイラス試験
を最初の制御棒から重複して試験することがなく、運転
員の操作負担を低減することができる。

【００７２】図４は、本発明の第４実施の形態を示す制
御棒位置監視装置の構成図であって、ノッチサーベイラ
ンス試験を自動で行う第１、２実施の形態を示す図１及
び図２と同一符号は同一部分または相当部分を示してい
る。

【００７３】図４は、図２において、制御棒操作コント
ローラ８内に設定部８ｈを追設して、設定部８ｈからの
試験除外制御棒データｒ′′を制御棒自動選択部８ｄの
データベースに出力するように構成したものである。

【００７４】ここで、設定部８ｈは試験除外制御棒デー
タｒ′′を出力し対象の制御棒を制御棒自動選択部８ｄ
のデータベースから除外できるようにする。

【００７５】次に、本発明の第４実施の形態の作用につ
いて説明する。

【００７６】ノッチサーベイランス試験において、挿入
／引抜駆動を実施の必要がなく、かつ、駆動できる全て
の制御棒を自動でノッチサーベイランス試験を実施する
場合、試験前に設定部８ｈに対して試験除外する制御棒
を設定する。

【００７７】これにより、試験除外する制御棒データ
ｒ′′が制御棒自動選択部８ｄのデータベースに出力さ
れる。制御棒自動選択部８ｄは、試験除外制御棒データ
ｒ′′で指定される制御棒をデータベースより除外す
る。

【００７８】このように本発明の第４実施の形態によれ
ば、制御棒のノッチサーベイランス試験を実施したくな
い制御棒を予め設定し、試験除外したい制御棒を自動的
に試験除外できるため、運転員の操作負担を低減するこ
とができる。

【００７９】図５は、本発明の第５実施の形態を示す制
御棒位置監視装置の構成図であって、従来例を示す、図
１２と同一符号は同一部分または相当部分を示してい
る。

【００８０】図５において、位置監視コントローラ１２
内に、模擬位置部１２ｃと低値選択部１２ｄを設けて、
信号変換部１２ｂと模擬位置部１２ｃの出力を低値選択
部１２ｄにより模擬位置部１２ｃで生成された模擬位置
情報ｎ１１を制御棒位置情報ｎとして代用できるように
構成したものである。

【００８１】ここで、模擬位置部１２ｃは、予め制御棒
位置の最大値（全引抜位置）を設定し、外部からの代用
値要求信号ｔがＯＮの時、その制御棒の位置を最小値
（全挿入位置）に設定する模擬位置情報ｎ１１を出力す
るように構成する。また、低値選択部１２ｄは、位置変
換部１２ｂと模擬位置部１２ｃから出力される制御棒位
置情報ｎ′と模擬位置情報ｎ１１とを比較し、その低値
側の信号を制御棒位置情報ｎとして選択するように構成
する。

【００８２】次に、本発明の第５実施の形態の作用につ
いて説明する。

【００８３】まず、低値選択部１２ｄは高値、中間値等
使用目的により適宜最適なものを採用するが、本実施の
形態では、低値選択部を例にとり説明する。

【００８４】先ず、プラント停止中、制御棒の駆動機構
の点検作業や燃料交換のために、１本以上の引抜不可の
制御棒インタロック条件下で、制御棒の引抜を２本以上
実施したいケースについて説明する。

【００８５】プラント停止中、制御棒駆動機構の点検作
業や燃料交換のために、制御棒２を１本引抜いた状態か
ら、他の制御棒の引抜を行うために、先に引抜いた引抜
済の制御棒２Ａに対して代用値要求信号ｔをＯＮ操作す
る。これにより、模擬位置部１２ｃ内の先に引抜いた引
抜済制御棒２Ａの位置には最小値（Ｌ全挿入）が設定さ
れ模擬位置情報ｎ１１として低値選択部１２ｄへ入力さ
れる。一方、先に引抜いた引抜済制御棒２Ａの制御棒位
置を示す実際の接点信号Ｂは位置変換部１２ｂに入力さ
れ、制御棒位置情報ｎ′に変換され、低値選択部１２ｄ
に入力される。

【００８６】ここで、低値選択部１２ｄにより模擬位置
情報ｎ１１と制御棒位置情報ｎ′とが比較され低値側で
ある模擬位置情報ｎ１１を制御棒位置情報ｎとして出力
される。これにより、引抜済制御棒２Ａの実際の制御棒
２Ａの位置は全引抜であるが、見掛け上全挿入位置とし
て位置監視コントローラ１２及び制御棒操作コントロー
ラ８により認識される。この結果、プラント停止中の１
本以上の引抜不可の制御棒引抜インターロック条件が成
立する。従って、２本目の制御棒２Ｂの引抜操作が実施
できる。

【００８７】次に、通常時、代用値要求信号ｔがＯＦＦ
状態のケースについて説明する。

【００８８】通常、模擬位置部１２ｃでは、代用値要求
信号ｔがＯＦＦ時には制御棒位置に最大値（Ｈ全引抜）
が設定され、模擬位置情報ｎ１１として低値選択部１２
ｄへ入力される。一方、実際の制御棒位置は前ケースと
同様に、低値選択部１２ｄへ入力される。低値選択部１
２ｄでは模擬位置情報ｎ１１と制御棒位置情報ｎ′とが
比較される。このとき、模擬位置情報ｎ１１は最大値
（Ｈ全引抜）であるため、低値側の制御棒位置情報ｎ′
が制御棒位置情報ｎとして出力され、挿入ができる。

【００８９】このように本発明の第５実施の形態によれ
ば、プラント停止中の制御棒の駆動機構の分解及び燃料
交換のための制御棒引抜操作が、実際に１度引抜いた制
御棒を分解、燃料交換を完了させた後、再挿入し全挿入
状態に戻さなくても、制御棒全挿入位置を模擬的なスイ
ッチＳＷにて簡単に設定できるので、運転員の操作負担
を低減することができる。また、プラント停止中の制御
棒引抜インターロック条件が模擬制御棒位置情報より成
立するため、次の制御棒の分解、燃料交換のための引抜
操作ができるため、制御棒駆動機構の分解、燃料交換時
の作業期間を大幅に短縮することができる。

【００９０】図６は、本発明の第６実施の形態を示す制
御棒位置監視装置の構成図であって、従来例を示す図１
２と同一符号は同一部分または相当部分を示している。

【００９１】図６において、現場位置検出部１１内の各
位置検出基板１１ａｉ内に駆動時間測定接点の変化時間
を記憶する記憶部１１ａｉ１と位置監視コントローラ１
２内に制御棒駆動時間算出部１２ｅ及び制御棒位置監視
装置１００内に駆動時間測定結果出力スイッチＳＷ１０
を設け、制御棒の駆動に伴いパルス状に変化する駆動時
間測定の接点の変化時間を記憶し、記憶した変化時間か
ら制御棒駆動時間を算出するように構成したものであ
る。

【００９２】ここで、記憶部１１ａｉ１は、制御棒２の
位置検出器１０からの接点信号Ｂより制御棒の位置検出
用の接点と駆動時間測定の接点の２種類の内で、駆動時
間測定の接点Ｓ０１、Ｓ０３・・・のみが記憶部１１ａ
ｉ１へ入力される。記憶部１１ａｉ１は、入力した接点
Ｓ０１、Ｓ０３・・・のＯＦＦからＯＮへの変化及びＯ
ＮからＯＦＦへの変化を検出する検出部１１ａａと、変
化中ＯＮとなる接点１１ａｓを介して基準時間パルス１
１ａｒより取出してメモリ１１ａｍへ記憶するように構
成している。

【００９３】次に、本発明の第６実施の形態の作用につ
いて説明する。

【００９４】プラント停止中、制御棒の駆動時間の健全
性を確認するために、制御棒を駆動させ、駆動時間を測
定する場合について説明する。

【００９５】まず、制御棒の駆動時間を測定するため、
原子炉制御盤５上の制御棒選択スイッチＳＷ６及び挿入
／引抜スイッチＳＷ７を連続的に操作して、駆動時間を
測定したい制御棒２を駆動操作する。これにより、駆動
操作中の制御棒が連続的に駆動され、位置検出器１０内
に設置される駆動時間測定の接点Ｓ０１、Ｓ０３・・・
が駆動と同期し、パルス状の信号として現場位置検出部
１１へ入力される。

【００９６】これに伴い駆動時間測定の接点Ｓ０１、Ｓ
０３・・・が位置検出基板１１ａｉの記憶部１１ａｉ１
へ入力される。

【００９７】記憶部１１ａｉ１は、図６に示すように、
パルス状に変化する駆動時間測定の接点Ｓ０１、Ｓ０３
・・・の変化（ＯＦＦからＯＮ、ＯＮからＯＦＦ）が検
出部１１ａａにより検出され、検出された時間、接点１
１ａｓが閉となって基準時間パルス１１ａｒが取出され
メモリ１１ａｍへ記憶される。

【００９８】次に、記憶されたメモリ１１ａｍの内容が
制御棒駆動時間算出用信号ｄとして、位置監視コントロ
ーラ１２に出力される位置監視コントローラ１２は、制
御棒駆動時間算出用信号ｄを制御棒駆動時間算出部１２
ｅに入力し、ここで制御棒駆動時間算出用信号ｄから制
御棒の駆動時間を算出する。制御棒位置監視コントロー
ラ１２の外部にある駆動時間測定結果出力スイッチＳＷ
１０がＯＮされると、接点１２ｅ１が閉じると、制御棒
の駆動時間データが算出結果として印字装置１２０へ帳
票出力される。

【００９９】このように本発明の第６実施の形態によれ
ば、外に別の制御棒駆動時間測定装置を設けなくても、
制御棒の駆動時間の測定ができ点検設備の減少により、
保守員の負担を低減することができる。また、外部の制
御棒位置監視装置の点検中にも、制御棒の駆動時間を調
整することができ、作業時間を短縮することができる。

【０１００】図７は、本発明の第７実施の形態を示す制
御棒駆動時間測定機能をもつ制御棒位置監視装置の構成
図であって、制御棒駆動時間測定機能を持つ第６実施の
形態の図６と同一符号は同一部分または相当部分を示し
ている。

【０１０１】図７において、位置監視コントローラ１２
内に、基準信号発生部１２ｆを設け、位置検出基板１１
ａｉ内に駆動時間測定接点Ｓ０１、Ｓ０３・・・・・の
入力を切替える切替スイッチＳＷ２０とを設けて、位置
検出器１０から出力される接点信号Ｂから抽出した駆動
時間測定接点Ｓ０１、Ｓ０３・・・と基準信号発生部１
２ｆから出力される基準信号ｕとを切替スイッチＳＷ２
０により切替えるように構成したものである。

【０１０２】ここで、切替スイッチＳＷ２０は、位置監
視コントローラ１２の外部に設置された較正許可スイッ
チＳＷ１１の入力がＯＮのとき、基準信号発生部１２ｆ
の出力である基準信号ｕが選択されるように構成されて
いる。基準信号発生部１２ｆは出力される基準信号ｕと
して駆動時間測定接点Ｓ００、Ｓ０１、Ｓ０３・・・の
動作を模擬した信号出力し、この基準信号の変化は一定
間隔でパルス状に変化するように構成されている。

【０１０３】次に、本発明の第７実施の形態の作用につ
いて説明する。

【０１０４】先ず、プラント停止中に制御棒駆動時間の
較正を実施するケースについて説明する。

【０１０５】初めに、較正許可スイッチＳＷ１１がＯＮ
とする操作がされる。これにより、切替スイッチＳＷ２
０が測定側２０ａから較正側２０ｂへ切替えられる。こ
の結果、記憶部１１ａｉ１へ基準信号ｕが入力される。
基準信号ｕが記憶部１１ａｉ１に入力されると、記憶部
１１ａｉ１では入力した基準信号ｕの変化（ＯＦＦから
ＯＮ、ＯＮからＯＦＦ）が検出され、検出した時の時間
が制御棒駆動時間算出用信号ｄとして位置監視コントロ
ーラ１２へ出力される。

【０１０６】一方、プラント停止中、実際の制御棒の駆
動時間の測定を実施するとき、較正許可スイッチＳＷ１
１をＯＦＦ操作する。これにより、切替スイッチＳＷ２
０が測定側２０ａへ切替えられ記憶部１１ａへ通常の駆
動時間測定の接点Ｓ０１、Ｓ０３が選択され、駆動時間
測定の接点が記憶部１１ａｉ１に入力される。

【０１０７】このように本発明の第７実施の形態によれ
ば、駆動時間測定の接点動作の模擬信号をコネクタのつ
なぎ替えなしで、各制御棒位置検出手段へ入力し、制御
棒駆動時間の測定の健全性を確認できるようにしたの
で、較正のための保守員の負担及び作業時間を短縮する
ことができる。また、通常の制御棒駆動時間の測定も較
正許可スイッチＳＷの操作により実施できる。

【０１０８】図８は、本発明の第８実施の形態を示す制
御棒位置監視装置の構成図であって、制御棒駆動時間測
定機能を持つ第６実施の図６と同一符号は同一部分また
は相当部分を示している。

【０１０９】図８において、記憶部１１ａｉ１内に位置
検出接点Ｓ００、Ｓ０２・・・の変化時間を記憶するメ
モリ１１ａｍ′と位置監視コントローラ１２内に基準信
号発生部１２ｆと診断結果出力スイッチＳＷ１０′とを
設け、制御棒の駆動に伴い変化する位置検出用の接点の
Ｓ０１、Ｓ０３・・・と対応するもう一つの接点Ｓ０
０、Ｓ０２・・・との変化時間を各記憶、各記憶した変
化時間から制御棒駆動時間測定の診断を実施できるよう
に構成したものである。

【０１１０】ここで、メモリ１１ａｍ′は、制御棒２の
位置検出器１０からの接点信号Ｂより制御棒の位置検出
用の接点Ｓ００、Ｓ０２・・・の変化時間を第６実施の
形態と同一手段でメモリ１１ａｍ′に入力する。メモリ
１１ａｍ′は記憶した変化時間は制御棒駆動時間解析用
信号ｄ’として位置監視コントローラ１２へ出力するよ
うに構成したものである。また、診断部１２ｆの結果は
診断結果出力スイッチＳＷ１０′の入力をＯＮすると帳
票出力するように構成したものである。

【０１１１】次に、本発明の第８実施の形態の作用とし
てプラント停止中、制御棒の駆動時間の健全性を確認す
るために、制御棒を駆動させ、駆動時間を測定し、測定
異常が発生した場合について説明する。

【０１１２】まず、制御棒の駆動時間を測定するため、
第６実施と同様に、駆動時間を測定したい制御棒２を駆
動操作する。駆動操作中の制御棒は連続的に駆動するた
め、位置検出器１０内に設置される駆動時間測定の接点
Ｓ０１、Ｓ０３・・・が駆動と同期しパルス状の信号と
なる。このパルス状の信号が正常時は既定回数のＯＮ／
ＯＦＦとなり、正常に駆動時間の測定が実施できる。

【０１１３】ところが、図９の上段の駆動時間測定接点
Ｓ０１、Ｓ０３・・・についてのパルス状の信号が図９
の図示Ａ部に示すように変化する場合がある。この場
合、パルス状の信号の変化は既定回数以上となり、駆動
時間の算出ができない。この時、位置検出接点の変化
は、図９の下段のＢ部の状態で記憶されている。このよ
うな結果が診断結果出力スイッチＳＷ１０′をＯＮする
ことにより診断部１２ｆから帳票出力される。従って、
図９のＡ，Ｂ部を比較することにより、何処の駆動時間
測定接点が故障し、パルスのＯＮ／ＯＦＦ回数が増えた
かを判断することができる。

【０１１４】このように本発明の第８実施の形態によれ
ば、制御棒の駆動時間の測定が、異常の場合、故障箇所
の特定が迅速、かつ、容易となり、保守員の負担を低減
することができる。

【０１１５】図１０は、本発明の第９実施の形態を示す
制御棒位置監視装置の構成図であって、従来例を示す図
１２と同一符号は同一部分または相当部分を示してい
る。

【０１１６】図１０において、位置監視コントローラ１
２内の信号変換部１２ｂでは、制御棒の位置を示す接点
信号Ｂの制御棒位置情報ｎへの変換処理において、接点
信号Ｂの故障判定を行い、基準となるデータベース１２
ｂ１の条件に全引抜位置検出用の接点信号Ｂの２ビット
以下ＯＮを故障とする条件であるデータベース１２ｂ
１′を設けたものである。

【０１１７】ここで、データベース１２ｂ１は次のよう
に設定されている。

【０１１８】接点信号Ｂは、図１４の従来構成例のよう
に、１１ビットから構成されており、位置検出器１０内
の接点が動作すると、この接点信号Ｂの１１ビット上で
ＯＮする箇所は、動作する各接点に対してそれぞれのパ
ターンを持っている。このため、図１０のデータベース
１２ｂ１には、この１１ビット上の正常時と特定の異常
時のＯＮ／ＯＦＦパターンを設定する一方、入力される
接点信号Ｂとを故障判定手段１２ｂ２により比較し、正
常なパターンと一致すれば接点信号Ｂを正常と判断し、
パターン不一致であれば接点信号Ｂを故障と判断するよ
うにしている。

【０１１９】次に、本発明の第９実施の形態の作用につ
いて、制御棒位置が全引抜位置にあり、この状態から全
引抜位置検出用の接点Ｓ全引抜、接点Ｓ４８の１つが接
触不良を起こした場合について説明する。

【０１２０】かかる場合、接点に接触不良を起こすと、
接点信号Ｂの１１ビット上ＯＮする箇所は２つとなり、
位置変換部１２ｂに出力される。例えば、図示するデー
タベース１２ｂ１′の最上段は、接点Ｓ４８の異常のビ
ット列を示し、２段目は、全引抜の異常を示している。
位置変換部１２ｂでは、接点信号Ｂの１１ビットのＯＮ
／ＯＦＦパターンとデータベース１２ｂ１とが比較し、
全引抜位置で２ビットのみＯＮの場合はパターン不一致
と検出される。不一致が検出されると入力した接点信号
Ｂの１１ビットのＯＮ／ＯＦＦパターンをそのままビッ
ト列で表示器１４へ出力する。なお、１２ｂ３は制御棒
位置情報へ変換する信号変換手段を示している。

【０１２１】このように本発明の第９実施の形態によれ
ば、制御棒が全引抜位置で２つの接点の内１つに接触不
良が発生した場合に接点信号の故障が確認できるため、
故障箇所の特定が容易となり保守員の負担が低減でき
る。また、制御棒位置情報は２つの接点の内片方の接点
から変換できるため制御棒の位置が判らなくなることは
ない。

【０１２２】図１１は、本発明の第１０実施の形態を示
す制御棒位置監視装置の構成図であって、従来例を示す
図１２と同一符号は同一部分または相当部分を示してい
る。

【０１２３】図１１において、制御棒位置監視装置１０
０内に、制御棒操作コントローラ８及び位置監視コント
ローラ１２からの運転状況や故障情報等の情報Ｅ及びＦ
を入力する保守コントローラ１７と、保守コントローラ
１７からの運転状況／故障情報信号ｖを公衆回線を使っ
た通信回線１６に出力する端末１５と、プラントの外部
で通信回線１６に出力されている運転状況／故障情報信
号ｖを通信回線１６から入力する端末２０１と、端末２
０１により入力した運転状況／故障情報信号ｖを専門技
術者にタイムリーに提供するパソコン等の端末装置２０
０を設置している。

【０１２４】そして、保守コントローラ１７内には、故
障発生時の発生事象に対応し制御棒位置監視装置の状態
を自動的に採取する採取項目を設定した情報採取データ
ベース１７ａと情報採取データベース１７ａで指定され
る情報採取箇所を制御棒操作コントローラ８及び位置監
視コントローラ１２から入力し通信部１６に出力する情
報採取部１７ｂとを設けたものである。

【０１２５】次に、本発明の第１０実施の形態の作用に
ついて説明する。

【０１２６】制御棒位置監視装置１００の制御棒操作コ
ントローラ８及び位置監視コントローラ１２に故障が発
生した場合、制御棒操作コントローラ８から情報Ｅ（ｅ
ｉ）が情報採取データベース１７ａへ入力される。情報
採取データベース１７ａは情報Ｅ（ｅｉ）を受け取る
と、情報Ｅ（ｅｉ）に対応した、情報Ｅ（ｅｉ）が発生
時に故障要因を特定するために、情報採取が必要となる
項目リストｘを情報採取部１７ｂへ出力する。

【０１２７】情報採取部１７ｂでは入力された項目リス
トｘから採取が必要となる運転状況、故障情報を制御棒
位置監視装置１００内の各コントローラから抽出し、各
コントローラの運転状況／故障情報信号ｖを情報採取部
１７ｂへ入力する。情報採取部１７ｂでは入力した運転
状況／故障情報信号ｙを端末１５へ出力する。

【０１２８】端末１５に入力された運転状況／故障情報
信号ｙは、公衆の通信回線１６に乗り、プラント外部の
端末２０１へ出力する。端末２０１では運転状況／故障
情報信号ｖを専門技術者の端末装置２００に出力し、専
門技術者は端末装置２００に提供される制御棒位置監視
装置１００の故障発生時の運転状況、故障情報を正確に
確認することが可能となる。

【０１２９】このように本発明の第１０実施の形態によ
れば、装置故障発生時に発生事象に対応した故障要因を
特定するための運転状況、故障情報が正確に専門技術者
に提供されるため、運転員の負担を低減できる。また、
故障情報を正確に把握することによる故障箇所の特定と
復旧迄の時間が短縮可能となる。

【０１３０】なお、本発明の実施の形態では、ＣＲＤ
（ＣｏｎｔｒｏｌＲｏｄＤｒｉｖｅ）水圧駆動機構
を用いた例を説明したが、これに限らず改良型制御棒駆
動機構（ＦＭＣＲＤ：ＦｉｎｅＭｏｔｉｏｎＣｏｎ
ｔｒｏｌＲｏｄＤｒｉｖｅ）においても本発明を実
施することができる。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、通常運転中にされるノッチサーベイランス試験時
に制御棒アドレスを有する自動制御棒選択信号を予め定
めた順番で順次出力し、自動制御棒選択信号が出力され
試験の完了した制御棒アドレスを記憶するので、従来の
ように制御盤から制御棒アドレスを特定し手動で数百本
の制御棒の挿入／引抜を繰返し順次行う過大な作業負担
が大幅に削減でき、また、従来のように試験完了した制
御棒を紙等に記録する必要もなく漏れなく信頼性のある
試験をすることができる。

【０１３２】請求項２の発明によれば、通常運転中にさ
れるノッチサーベイランス試験時に制御棒アドレスを有
する自動制御棒選択信号を予め定めた順番で順次出力
し、挿入／引抜信号も出力し、また、自動制御棒選択信
号が出力され試験の完了した制御棒アドレスを記憶する
ので、従来のように制御盤から制御棒アドレスを特定し
手動で数百本の制御棒の挿入／引抜を繰返し順次行う過
大な作業負担が大幅に削減でき、また、従来のように試
験完了した制御棒を紙等に記録する必要もなく漏れなく
信頼性のある試験をすることができる。

【０１３３】請求項３の発明によれば、ノッチサーベイ
ランス試験を途中で中断するとき、中断信号により試験
完了制御棒記憶部に記憶された試験済の制御棒アドレス
を一時的に保存部へ保存し、次に、試験が再開したとき
再開信号によって保存部の内容が参照され、中断直前に
試験完了した次の制御棒を選択して順次試験ができるの
で、最初からノッチサーベイランス試験をやり直す必要
もなく、試験完了の制御棒を重複して試験するおそれが
なく、ノッチサーベイランス試験が効率よくでき、運転
員の過大な負担が削減できる。

【０１３４】請求項４の発明によれば、ノッチサーベイ
ランス試験を除外する制御棒アドレスを設定部に設定
し、除外対象の制御棒アドレスについては、自動制御棒
選択信号として出力しないので、当初から明らかに判っ
ている制御棒について不必要な制御棒等の試験がされる
ことがなく試験効率を向上させる一方、運転員の手間も
削減することができる。

【０１３５】請求項５の発明によれば、１本以上の制御
棒を引抜き不可とする制御棒引抜インターロック条件下
で、現在引抜かれている制御棒に該当する模擬位置設定
信号を全挿入位置として出力して、１本も引抜かれてい
ないように見掛け上して、他の１本引抜いても制御棒引
抜インターロック条件が充足するようにして、実際に２
本引抜きができ、２本の点検や分解等ができるので、従
来の１本のみを対象とする場合に比べて作業期間を大幅
に短縮することができる。

【０１３６】請求項６の発明によれば、各位置検出基板
内に各制御棒の駆動時間を算出するためのデータを記憶
する手段を設け、位置監視コントローラによって各制御
棒の駆動時間を算出するので、外部に別の制御棒駆動時
間測定装置に設けなくてもよく、また、外部の別の制御
棒駆動時間測定装置の点検中にも制御棒の駆動時間の調
節ができる。

【０１３７】請求項７の発明によれば、実際の制御棒の
接点信号の代わりに較正用模擬基準信号により制御棒駆
動時間を算出して、実際の制御棒の接点信号と対比でき
るので、制御棒駆動時間の健全性が確認でき、健全性の
確認のため外部に測定装置を接続して較正等をする作業
が削減される。

【０１３８】請求項８の発明によれば、同一制御棒につ
いての接点信号と別の箇所の接点信号とのそれぞれに基
づき各接点信号の変化状態を対比して出力するので、測
定された制御棒駆動時間に異常があるとき、各接点信号
の変化状態から迅速、かつ、容易に故障の部所が特定で
き、従来のように、オシロ等を接続して波形解析をする
手間が不要となり、迅速な作業ができる。

【０１３９】請求項９の発明によれば、制御棒が全挿入
または引抜の状態のとき接点の異常を検出して、外部へ
知らせるので、従来のように制御盤で制御棒位置情報が
判るが故障部所が判らず、各部所を点検する大変な手間
が削減できる。

【０１４０】請求項１０の発明によれば、故障発生時に
故障要因や箇所を特定するに必要な運転状況や故障情報
が外部の専門家へ正確に迅速に伝えられるので、故障要
因と故障箇所が短時間で、かつ、正確に判り、復旧が短
時間にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態を示す制御棒位置監視
装置の制御棒操作コントローラの構成図である。

【図２】本発明の第２実施の形態を示す制御棒位置監視
装置の制御棒操作コントローラの構成図である。

【図３】本発明の第３実施の形態を示す制御棒位置監視
装置の制御棒操作コントローラの構成図である。

【図４】本発明の第４実施の形態を示す制御棒位置監視
装置の制御棒操作コントローラの構成図である。

【図５】本発明の第５実施の形態を示す制御棒位置監視
装置の位置監視コントローラの構成図である。

【図６】本発明の第６実施の形態を示す制御棒位置監視
装置の位置監視コントローラと現場位置検出部の構成図
である。

【図７】本発明の第７実施の形態を示す制御棒位置監視
装置の位置監視コントローラと現場位置検出部の構成図
である。

【図８】本発明の第８実施の形態を示す制御棒位置監視
装置の位置監視コントローラと現場位置検出部の構成図
である。

【図９】本発明の第８実施の形態の診断結果を説明する
図である。

【図１０】本発明の第９実施の形態を示す制御棒位置監
視装置の位置監視コントローラの構成図である。

【図１１】本発明の第１０実施の形態を示す制御棒位置
監視装置の保守コントローラの構成図である。

【図１２】従来の制御棒位置監視装置の構成図である。

【図１３】位置検出器を説明する図である。

【図１４】制御棒位置検出器内の接点構成を説明する図
である。

【符号の説明】

１原子炉２制御棒３ＣＲＤ水圧駆動機構８制御棒操作コントローラ８ａ通常制御棒選択部８ｂ挿入／引抜インターロック部８ｃ駆動指令出力部８ｄ制御棒自動選択部８ｅサーベイランス時挿入／引抜自動発生部８ｆ試験完了制御棒記憶部８ｇ保存部８ｈ設定部９現場駆動部１０位置検出器１１現場位置検出部１２位置監視コントローラ１２ａ位置入力部１２ｂ信号変換部１２ｃ模擬位置部１２ｄ低値選択部１２ｅ制御棒駆動時間算出部１２ｆ基準信号発生部１７保守コントローラ１７ａ情報採取データベース１７ｂ情報採取部１００制御棒位置監視装置１１０制御棒駆動時間測定装置１２０印字装置２００端末装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御盤から操作された制御棒選択ＳＷ情
報から操作する制御棒を特定する制御棒アドレスを算出
すると共に、操作対象となる制御棒の挿入または引抜き
信号と原子炉の状態を表す原子炉モード信号とから操作
対象の制御棒を駆動させるための駆動指令信号を出力す
る制御棒操作コントローラと、前記駆動信号によって前
記駆動操作対象の制御棒を挿入または引抜きさせる駆動
機構を作動させる駆動部と、各制御棒の各位置検出器か
ら位置を特定する接点信号を入力する各制御棒に対応し
て設ける位置検出基板によって各接点信号を各位置信号
に変換して伝送する伝送部とを有する位置検出部と、前
記各位置信号を受信して各制御棒位置情報へ変換して前
記制御盤へ出力する位置監視コントローラとを具備する
制御棒位置監視装置において、前記制御棒操作コントローラは、前記制御盤から操作された制御棒選択ＳＷ情報から前記
制御棒アドレスを算出して出力する通常制御棒選択部
と、ノッチサーベイランス試験信号が入力しているときに、
予め定めた所定の順番で制御棒を自動選択して順次制御
棒アドレスを有する自動制御棒選択信号を出力する制御
棒自動選択部と、この制御棒自動選択部から出力された前記自動制御棒選
択信号の制御棒アドレスの制御棒を試験完了した制御棒
として記憶する試験完了制御棒記憶部と、前記制御棒アドレスと制御盤から入力する挿入／引抜情
報とから駆動指令信号を生成する挿入／引抜インターロ
ック部と、前記通常制御棒選択部からの制御棒アドレスと一緒に制
御盤からの挿入／引抜スイッチＳＷ信号を挿入／引抜イ
ンターロック部へ出力する一方、制御棒選択切替信号が
入力しているとき前記制御棒自動選択部からの自動制御
棒選択信号と一緒に制御盤からの挿入／引抜ＳＷ信号と
を前記挿入／引抜インターロック部へ出力するように切
替える切替え部とを備えることを特徴とする制御棒位置
監視装置。
【請求項２】前記制御棒操作コントローラは、ノッチサーベイランス信号が入力しているとき、自動挿
入／引抜指令信号を生成するノッチサーベイランス時挿
入／引抜自動発生部と、前記通常制御棒選択部からの制御棒アドレスと前記制御
盤からの挿入／引抜スイッチＳＷ信号とを前記挿入／引
抜インターロック部へ出力する一方、制御棒選択切替信
号が入力しているとき前記制御棒自動選択部からの自動
制御棒選択信号と前記ノッチサーベイランス時挿入／引
抜自動発生部からの自動挿入／引抜指令信号とを前記挿
入／引抜インターロック部へ出力するように切替える切
替部を備えることを特徴とする請求項１記載の制御棒位
置監視装置。
【請求項３】前記制御棒操作コントローラは、前記試験完了制御棒記憶部へ記憶された内容を試験の中
断信号により保存する一方、試験の再開信号により保存
された内容を前記制御棒自動選択部へ出力する保存部を
設けて、ノッチサーベイランス試験の完了した制御棒の
次の制御棒を選択することを特徴とする請求項１または
請求項２記載の制御棒位置監視装置。
【請求項４】前記制御棒操作コントローラは、ノッチサーベイランス試験を除外する制御棒を特定する
試験除外制御棒データを予め設定する設定部を設けて、
前記試験除外制御棒データを前記制御棒自動選択部へ通
知することを特徴とする請求項１乃至請求項３記載のい
ずれかの制御棒位置監視装置。
【請求項５】制御盤から操作された制御棒選択ＳＷ情
報から操作する制御棒を特定する制御棒アドレスを算出
すると共に、操作対象となる制御棒の挿入または引抜き
信号と原子炉の状態を表す原子炉モード信号とから操作
対象の制御棒を駆動させるための駆動指令信号を出力す
る制御棒操作コントローラと、前記駆動指令信号によっ
て前記操作対象の制御棒を挿入または引抜きさせる駆動
機構を作動させる駆動部と、各制御棒の各位置検出器か
ら位置を特定する接点信号を入力する各制御棒に対応し
て設ける位置検出基板によって各接点信号を各位置信号
に変換して伝送する伝送部とを有する位置検出部と、前
記各位置信号を受信して各制御棒位置情報へ変換して前
記制御盤へ出力する位置監視コントローラとを具備する
制御棒位置監視装置において、前記位置監視コントローラは、外部からの要求に応じて各制御棒の最小位置の全挿入と
最大位置の全引抜とを切替えて模擬位置設定信号を出力
する模擬位置部と、前記位置検出部からの制御棒位置送信データを受信する
位置入力部と、前記制御棒位置送信データを制御棒位置情報に変換する
信号変換部と、プラント停止中に、１本以上の制御棒の引抜き不可とす
る条件下で制御棒１本引抜いた後に、この引抜済制御棒
の他に、さらに、制御棒を引抜き可能とするために、前
記引抜済制御棒について最小位置の全挿入の模擬位置設
定信号を出力するように切替え、この最小位置の全挿入
の模擬位置設定信号と前記引抜済制御棒の実際の制御棒
位置情報とを入力して前記最小位置の全挿入の模擬位置
設定信号を出力して前記引抜済制御棒を模擬的に全挿入
状態とする低値選択部とを備えて、複数本の制御棒の引
抜きを可能とすることを特徴とする制御棒位置監視装
置。
【請求項６】制御盤から操作された制御棒選択ＳＷ情
報から操作する制御棒を特定する制御棒アドレスを算出
すると共に、操作対象となる制御棒の挿入または引抜き
信号と原子炉の状態を表す原子炉モード信号とから操作
対象の制御棒を駆動させるための駆動指令信号を出力す
る制御棒操作コントローラと、前記駆動指令信号によっ
て前記操作対象の制御棒を挿入または引抜きさせる駆動
機構を作動させる駆動部と、各制御棒の各位置検出器か
ら位置を特定する接点信号を入力する各制御棒に対応し
て設ける位置検出基板によって各接点信号を各位置信号
に変換して伝送する伝送部とを有する位置検出部と、前
記各位置信号を受信して各制御棒位置情報へ変換して前
記制御盤へ出力する位置監視コントローラとを具備する
制御棒位置監視装置において、前記位置検出部は、前記制御棒の接点信号の変化状態と基準時間とから制御
棒駆動時間算出用信号を記憶する記憶部と、前記接点信号及び前記制御棒駆動時間算出用信号とを伝
送する伝送部とを各位置検出基板に備える一方、前記位置監視コントローラは、前記制御棒駆動時間算出用信号を入力して駆動時間を算
出して出力する制御棒駆動時間算出部を備えることを特
徴とする制御棒位置監視装置。
【請求項７】前記位置監視コントローラは、制御棒駆動時間の測定のための較正用模擬基準信号を発
生する基準信号発生部とを設ける一方、前記位置検出部は、必要によって前記制御棒の接点信号
に代えて切替手段により前記較正用模擬基準信号を取込
み、前記較正用模擬基準信号に基づき制御棒駆動時間算
出用信号を作成して前記伝送部から前記位置監視コント
ローラの前記制御棒駆動時間算出部へ出力し、制御棒駆
動時間算出結果の健全性を確認することを特徴とする請
求項６記載の制御棒位置監視装置。
【請求項８】前記位置検出部の前記記憶部は、同一制御棒について前記接点信号と別の位置の接点信号
を取込み、この別の位置の接点信号の変化状態と基準時
間とから別の制御棒駆動時間算出用信号を記憶する記憶
部を追設する一方、前記位置監視コントローラの制御棒駆動時間算出部は、前記別の制御棒駆動時間算出用信号を入力して別の制御
棒駆動時間を算出し、この算出された駆動時間と前記接
点信号による制御駆動時間とを時間の経過と共に、比較
して異常箇所の診断することを特徴とする請求項６記載
の制御棒位置監視装置。
【請求項９】前記位置監視コントローラは、制御棒の全引抜位置または全挿入位置にあるときの異常
時の接点信号のビット列を保存し、前記位置にあるとき
接点信号が前記異常時ビット列に該当するか否かを判定
して外部へ出力する故障判定部とを備えることを特徴と
する請求項５乃至請求項８記載のいずれかの制御棒位置
監視装置。
【請求項１０】制御盤から操作された制御棒選択ＳＷ
情報から操作する制御棒を特定する制御棒アドレスを算
出すると共に、操作対象となる制御棒の挿入または引抜
き信号と原子炉の状態を表す原子炉モード信号とから操
作対象の制御棒を駆動させるための駆動指令信号を出力
する制御棒操作コントローラと、前記駆動指令信号によ
って前記操作対象の制御棒を挿入または引抜きさせる駆
動機構を作動させる駆動部と、各制御棒の各位置検出器
から位置を特定する接点信号を入力する各制御棒に対応
して設ける位置検出基板によって各接点信号を各位置信
号に変換して伝送する伝送部とを有する位置検出部と、
前記各位置信号を受信して各制御棒位置情報へ変換して
前記制御盤へ出力する位置監視コントローラとを具備す
る制御棒位置監視装置において、事故時に前記制御棒操作コントローラ及び位置監視コン
トローラから通知された情報を保存すると共に、情報に
応じて必要となる情報採取項目リストを保存する情報採
取データベースと、この情報採取データベースから前記通知された情報に基
づき故障要因や故障発生箇所を特定するための情報採取
項目リストを抽出して前記制御棒操作コントローラ及び
位置監視コントローラから前記情報採取項目リストに該
当する運転状況／故障情報信号を採取して端末へ送る情
報採取部とを有する保守コントローラを設ける一方、前
記端末と通信回線で結ばれ専門技術者へ運転状況／故障
状況を正確に伝えるための端末装置を設けることを特徴
とする制御棒位置監視装置。