JP2003512253A - 飛行機及び飛行機の操縦方法 - Google Patents
飛行機及び飛行機の操縦方法Info
- Publication number
- JP2003512253A JP2003512253A JP2001533020A JP2001533020A JP2003512253A JP 2003512253 A JP2003512253 A JP 2003512253A JP 2001533020 A JP2001533020 A JP 2001533020A JP 2001533020 A JP2001533020 A JP 2001533020A JP 2003512253 A JP2003512253 A JP 2003512253A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- drive
- airplane
- thrust
- lift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 7
- 108010066057 cabin-1 Proteins 0.000 description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
- B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
年10月26日付けで出願された、スイス国特許出願第1959/99号及び1
999年12月30日付けで出願された、米国特許出願第09/475325号
の優先権を主張するものである。
に関する。
。更に、これらの飛行機は、色々な用途に適応するものでなければならない。
の飛行機により極めて多機能の着想が提供される。この分野にて色々な設計のも
のが提案されているが、特に、安全性及び効率の観点からして、近代の商業的飛
行の必要条件を充たす飛行機をもたらすものはない。
及びその飛行機の操縦方法を提供することである。
。発電機からの動力は、飛行機の揚力及び前進推力を発生させるため電気作動型
装置によって使用される。このことは、燃焼エンジンの重量とエネルギ貯蔵量と
の良好な比を電気モータの信頼性及び迅速な応答性と組み合わせることになる。
エンジンは、発電機のみを駆動するため、その作動パラメータは、従来の飛行機
のエンジンよりも変動が少なく、このことは、欠点を少なくし且つ効率を向上さ
せることになる。
従って調節することができる。これらの装置は電気モータを使用し、燃焼エンジ
ンは使用しないため、枢動動作によりその確実な作動が損なわれることはない。
駆動装置は、垂直位置から水平位置まで枢動させることができる。この垂直位置
において、駆動装置は飛行機を空中停止の飛行状態に支える揚力を発生させる。
水平位置において、これらの駆動装置は、飛行機が巡航飛行するための前進推力
を発生させる。
ンペラを備えるダクト付きファンであるように設計されることが好ましい。かか
るダクト付きファンは、極めて速い流速度に達し且つ発生する騒音レベルは低い
。
提供される。好ましくは、該飛行機は、中央キャビンと、該キャビンの周りに配
置された円形の翼とを備えるものとする。駆動装置は、キャビンと円形の翼との
間に配置されている。極めて対称の設計であることが好ましく、中央キャビンと
円形の翼との間に駆動装置を受け入れる空隙が提供され、その理由は、かかる飛
行機は少数の簡単なユニットから組み立てることができるからである。
されており、このため、その表面における空気流が増し且つ揚力は増大する。 好ましくは、少なくとも5つの駆動装置が使用されるようにし、それは、4つ
の駆動装置のみを使用するとき、その1つが機能しなくなれば、殆どの状況にて
制御不能な形態となるからである。
それは、かかる円形の配置は、ピッチ動作及びロール動作を安全に制御すること
を可能にするからである。このことは、顕著なピッチ動作を補償しなければなら
ない、空中停止状態の飛行から巡航飛行に移行する間、特に重要なことである。
停止状態の飛行中、駆動装置は、下方に枢動されて飛行機を空中に保つための揚
力を発生させる。巡航飛行中、駆動装置は、後方に枢動されて、前進推力を発生
させ、この場合、揚力は、胴体のプロフィールによって動的に発生される。
せ且つその推力を調節することにより制御することができる。 以下の詳細な説明を検討するならば、本発明は一層良く理解され、また、上記
に掲げた目的以外の目的が明らかになるであろう。
いる。この設計は、中央ディスク2の中央に配置された細長い中央キャビン1が
備えている。中央ディスク2の周りに同心状に円形の翼3が配置されている。リ
ング形状の空隙4が中央ディスク2及びキャビン1に対して同心状に且つこれら
の周りに配置されている。半径方向スポーク5が空隙4を貫通して伸びている。
12の駆動装置101乃至112が中央翼3の内側部に沿ってスポーク5の間に
配置されている。これらの駆動装置の設計及び機能について以下に詳細に説明す
る。
ト及び6人の搭乗者用のスペースを提供する。キャビン1は、制御コントロール
10及び入口11に対する場を更に提供する。キャビン1上に取り付けられた4
つの伸長可能な脚部12はパーキング及びタキシングのために使用される。
されており、これらのエンジンの各々は、発電機15を駆動する。発電機15は
、電気駆動の駆動装置101乃至112に供給するための電力を提供する。エン
ジン14及び発電機15は、1つのエンジン又は発電機が故障した場合でも安全
に着陸するのに十分な動力が得られるような寸法とされている。
電動のダクト付きファンを備えている。インペラ又はファン20は、管形状のダ
クト22内に同軸状に配置されている。ダクト22は、2つのアーム24、25
の間に枢動可能に取り付けられている。ダクト付きファンの枢動可能な位置は、
90°以上の範囲内にて電気アクチュエータによって制御される。特に、駆動装
置は、飛行機に対する前進推力を発生させる、図1に図示した水平位置から、上
昇推力を発生させる、図2の垂直位置まで枢動可能である。
各々の動力は、概略図的に図示した制御装置29により個別的に制御される。ま
た、制御装置29は、駆動装置の各々の枢動位置を個別的に制御することもでき
る。この目的に必要とされる全ての制御信号は、パイロットの飛行指令から計算
される。パイロットは、個々の構成要素の調節について悩む必要はなく、単に、
自己の飛行機のピッチ、ヨー及び速度についてパイロットが関心のあるパラメー
タを示せばよい。
飛行機は、これら2つの状態間の移行を安全に取り扱うことができる。 空中停止状態の飛行中及び始動並びに着陸時にて、駆動装置101乃至112
は、枢動され、このため、これらの駆動装置は下方に向けた空気ジェット30を
発生させる。このことは、図2に図示した位置に相応する。このようにして発生
された揚力は、完全な積載状態及びタンク状態の飛行機を空中停止状態に保つの
に十分である。
12の動力及び枢動角度により調節することができる。 揚力を調節するため、全ての駆動装置の動力を同時に増大させ又は減少させる
ことができる。
ことにより飛行機のロールを制御し、前進及び後進駆動装置101、112、1
06、107の動力を減少又は増大させることによりピッチを制御し、及び横方
向駆動装置103、104、109、110を反対方向に枢動させることにより
ヨーを制御することが好ましい。
実現することができ、これにより、僅かな横方向推力が生じることとなる僅かな
ロールを発生する。
により制御することができる。 高速の巡航飛行中、全ての駆動装置は、図1に図示するように、飛行方向Fに
対し平行に配置し、これにより後方に向けた空気ジェットを発生させ、これによ
り、前進動作するための推力を発生させることが好ましい。揚力は、飛行機の空
気力学的外形(円形の翼及びキャビン)により発生される。
される。フラップ、ラダー、又はエルロンは全く不要である。 空中停止状態の飛行及び巡航飛行の間にて移行するとき、駆動装置は、図2及
び図3の垂直位置から図1の水平位置に移動する。この目的のため、全ての駆動
装置は、例えば、約90°だけ同時に且つゆっくりと枢動する。これと代替的に
、他方の駆動装置が下方を向いているままである間に、駆動装置の一部分のみを
枢動することにより移行が開始するようにしてもよい。
ため、飛行機内部にパラシュートが配置されており、このパラシュートは、大き
い翼面積と共に、降下を十分に弱めるのに十分である。緊急着陸の場合、ばね減
衰脚部12が衝撃吸収領域を提供する。
ラップとして使用することができ、このため、滑空飛行が可能である。 図1乃至図3に図示した飛行機の実施の形態は、約8mの外径及び約29m2
の翼面積を有している。この飛行機は、合成材料で製造することができ且つ自重
が約2トンである。最大離陸重量は3.6トンであり、冗長性を持つエンジン出
力は2×1600馬力であり、駆動装置の全出力は100KWである。飛行機は
、異なる寸法に容易に大型化することができる。
5つ、好ましくは、少なくとも6つの駆動装置であることが好ましい。 飛行機が対称であり且つ幾つかの同一の駆動装置を採用するため、製造及び予
備品の管理並びにメンテナンスは大幅に簡略化される。これと同時に、飛行機は
高度の安定性を有する。
キャビン1の実質的に正接状態に配置された幾つかの直線状の翼部分から円形の
リングを形成することが可能である。又は、翼は楕円形の形状とすることができ
る。特許請求の範囲にて使用した「円形の翼」という語は、かかる実施の形態の
全てを包含するものである。
能力のため、この飛行中は、スペースが狭い箇所にて使用することもできる。
力が変化するとき、極めて迅速に反応することができ、また、極めて可動性であ
る。更に、多くの駆動装置が使用されているため、個々のモータは比較的小さく
、このためモータは迅速に応答することができる。
112が発生すべき推力は、かなり大きくなければならない。巡航飛行の間、飛
行機の速度は速い一方、空中停止状態の飛行中、より小さい推力とすることがで
きる。従って、空中停止状態の飛行のため、大きい推力を提供する一方、巡航飛
行のため、大きい出力空気速度を提供するように、駆動装置を設計することが好
ましい。
いる。理解し得るように、駆動装置の空気出口40は、拡がった開口部を形成す
るように配置された複数の案内板42により形成される。図4の位置における案
内板42の出口直径Dは、案内板42が無い出口直径よりも大きい。典型的に、
直径Dは、例えば、案内板42を有する場合、95cmとし、案内板が無い場合
、65cmとすることができる。出口直径を縮小させるため、案内板42をダク
ト22内に引込めることができる。従って、伸長した案内板42及び大きい出口
直径Dを有する図4の配置は、空中停止状態の飛行のため使用する一方、案内板
42は、巡航飛行のために引込める。
内の枢軸に向けて枢動可能な構造とし、これにより、引込めずに直径Dを縮小さ
せることができる。
口直径を縮小させるその他の構成が当該技術分野の当業者に既知である。 案内板42は、専用のサーボモータにより作動させることができる。しかし、
好ましくは、その動作は、駆動装置の枢動動作に接続され、このため、駆動装置
がその垂直位置からその水平位置に枢動されるとき、直径Dは自動的に縮小する
。
はベンチレータ20のブレード角度を調節することができる。この直径は、巡航
飛行中増大させ、空中停止状態飛行中、縮小させることができる。
のみ限定されるものではなく、特許請求の範囲内にて色々に具体化し且つ実施す
ることが可能であることを明確に理解すべきである。
Claims (22)
- 【請求項1】 飛行機において、 中央キャビン(1)と、 該キャビンの周りで少なくとも部分的に伸びる翼(3)と、 電力を発生させる少なくとも1つの発電機(15)と、 該発電機(15)を駆動する少なくとも1つのエンジン(14)と、 揚力及び前進推力を発生させる電気駆動の駆動装置(101乃至112)であ
って、その少なくとも一部分が垂直位置から水平位置に枢動される前記駆動装置
と、 該駆動装置(101乃至112)の少なくとも一部分の動力を個別的に調節す
る手段とを備え、 前記垂直位置において、駆動装置(101乃至112)が、飛行機の重量を上
昇させるのに十分な揚力を発生させ、前記水平位置において、前記駆動装置が、
前進推力を発生し得るようにされる一方、前記揚力が前記キャビン(1)及び前
記翼(3)により空気力学的に発生される、飛行機。 - 【請求項2】 請求項1の飛行機において、前記駆動装置の少なくとも幾つ
かが個別的に枢動可能である、飛行機。 - 【請求項3】 請求項2の飛行機において、枢動可能な駆動装置の各々が、
枢動枢軸の周りで枢動可能であり、前記枢動軸が互いに対して平行で且つ前記飛
行機の前進方向に対し垂直である、飛行機。 - 【請求項4】 請求項1乃至3の1つの項の飛行機において、前記駆動装置
(101乃至112)がダクト付きファンを備える、飛行機。 - 【請求項5】 請求項4の飛行機において、前記ダクト付きファンが可変の
出口直径を有する、飛行機。 - 【請求項6】 請求項5の飛行機において、ダクト付きファンが引込み可能
な拡がった出口(40)を有する、飛行機。 - 【請求項7】 請求項5又は6の1つの項の飛行機において、駆動装置を垂
直位置から水平位置に枢動させることにより出口直径が縮小する、飛行機。 - 【請求項8】 請求項1乃至7の1つの項の飛行機において、駆動装置(1
01乃至112)が円形に配置される、飛行機。 - 【請求項9】 請求項1乃至8の1つの項の飛行機において、前記駆動装置
(101乃至112)がキャビン(1)と前記翼(3)との間に配置される、飛
行機。 - 【請求項10】 請求項1乃至9の1つの項の飛行機において、翼(3)が
円形の翼である、飛行機。 - 【請求項11】 請求項1乃至10の1つの項の飛行機において、キャビン
(1)と翼(3)との間に実質的に円形の空隙(4)を備え、該空隙内に駆動装
置(101乃至112)が配置される、飛行機。 - 【請求項12】 請求項1乃至11の1つの項の飛行機において、枢動可能
な駆動装置(101乃至112)の推力枢軸が、駆動装置の前進推力を発生させ
る水平位置まで枢動可能であり、該水平位置において、推力枢軸が翼(3)の中
央面の上方に配置される、飛行機。 - 【請求項13】 請求項1乃至12の1つの項の飛行機において、少なくと
も5つの駆動装置(101乃至112)を備える、飛行機。 - 【請求項14】 請求項1乃至13の1つの項の飛行機において、少なくと
も6つの駆動装置(101乃至112)を備える、飛行機。 - 【請求項15】 請求項1乃至14の1つの項の飛行機において、駆動装置
(101乃至112)の各々が調節可能なブレード角度を有するファンを備える
、飛行機。 - 【請求項16】 請求項1乃至15の1つの項の飛行機において、前記駆動
装置(101乃至112)の全てが実質的に同一である、飛行機。 - 【請求項17】 請求項1乃至16の1つの項の飛行機において、前記駆動
装置の各々が1つの電気モータを備える、飛行機。 - 【請求項18】 請求項1乃至17の1つの項の飛行機において、前記駆動
装置が、飛行機のピッチ及びロールを制御し得るように直線状に配置されない、
飛行機。 - 【請求項19】 特に、請求項1乃至18の1つの項の飛行機において、 中央キャビン(1)と、 該キャビンの周りで少なくとも部分的に伸びる翼(3)と、 電力を発生させる少なくとも1つの発電機(15)と、 該発電機(15)を駆動する少なくとも1つのエンジン(14)と、 揚力及び前進推力を発生させ得るように、キャビン(1)と翼(3)との間に
配置された電気駆動の駆動装置(101乃至112)であって、その少なくとも
一部分が垂直位置から水平位置に枢動される前記駆動装置とを備える、飛行機。 - 【請求項20】 電力を発生させる少なくとも1つの発電機(15)と、該
発電機を駆動する少なくとも1つのエンジン(14)と、揚力及び前進推力を発
生させる電力駆動の枢動可能な駆動装置(101乃至112)とを備え、該駆動
装置の各々が1つの推力枢軸を有する飛行機を操縦する方法において、 空中停止状態の飛行のため、飛行機の重量を上昇させるべく揚力を発生させ得
るように前記駆動装置(101乃至112)の前記推力枢軸を下方に調節するス
テップと、 巡航飛行のため、前進推力を発生させるべく前記駆動装置(101乃至112
)の前記推力枢軸を水平方向に調節するステップとを備え、前記巡航飛行中、前
記飛行機の空気力学的プロフィールにより揚力が発生され、 空中停止状態の飛行中、飛行機の姿勢が、駆動装置を傾動させ且つ駆動装置の
推力を調節することにより専ら制御される、飛行機を操縦する方法。 - 【請求項21】 電力を発生させる少なくとも1つの発電機(15)と、該
発電機を駆動する少なくとも1つのエンジン(14)と、揚力及び前進推力を発
生させる空気ジェットを発生する電力駆動の枢動可能な駆動装置(101乃至1
12)とを備え、該駆動装置の各々が1つの推力枢軸を有する飛行機を操縦する
方法、特に、請求項20の方法において、 空中停止状態の飛行のため、飛行機の重量を上昇させるべく揚力を発生させ得
るように前記駆動装置(101乃至112)の前記推力枢軸を下方に調節するス
テップと、 巡航飛行のため、前進推力を発生させるべく前記駆動装置(101乃至112
)の前記推力枢軸を水平方向に調節するステップとを備え、前記巡航飛行中、前
記飛行機の空気力学的プロフィールにより揚力が発生され、 駆動装置の少なくとも幾つかの出口直径を縮小させ又は駆動装置の少なくとも
幾つかのファンのファンブレード角度を増大させることにより、空中停止状態の
飛行中よりも巡航飛行中の方が大きい値となるように駆動装置の出口空気速度が
調節される、飛行機を操縦する方法。 - 【請求項22】 請求項19又は20に記載の飛行機を操縦する方法におい
て、飛行機の姿勢が駆動装置を傾斜させかつ駆動装置の推力を調節するだけで制
御される、方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH1959/99 | 1999-10-26 | ||
CH195999 | 1999-10-26 | ||
US09/475,325 | 1999-12-30 | ||
US09/475,325 US6254032B1 (en) | 1999-10-26 | 1999-12-30 | Aircraft and method for operating an aircraft |
PCT/IB2000/001513 WO2001030652A1 (en) | 1999-10-26 | 2000-10-23 | Aircraft and method for operating an aircraft |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003512253A true JP2003512253A (ja) | 2003-04-02 |
JP2003512253A5 JP2003512253A5 (ja) | 2007-12-06 |
JP4603222B2 JP4603222B2 (ja) | 2010-12-22 |
Family
ID=25689109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001533020A Expired - Fee Related JP4603222B2 (ja) | 1999-10-26 | 2000-10-23 | 飛行機及び飛行機の操縦方法 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1224117B1 (ja) |
JP (1) | JP4603222B2 (ja) |
CN (1) | CN1171759C (ja) |
AT (1) | ATE258133T1 (ja) |
AU (1) | AU765314B2 (ja) |
CA (1) | CA2389008C (ja) |
DE (1) | DE60007887T2 (ja) |
ES (1) | ES2211621T3 (ja) |
RU (1) | RU2250181C2 (ja) |
WO (1) | WO2001030652A1 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4944270B1 (ja) * | 2011-10-05 | 2012-05-30 | 英治 川西 | ターボシャフト・エンジンのv/stol機 |
KR101452473B1 (ko) | 2013-04-05 | 2014-10-16 | 김명호 | 액체 연료와 엔진을 이용한 전력 자가 생성 방식의 고출력 모터 구동식 무인 멀티 콥터 |
JP6425323B1 (ja) * | 2017-07-27 | 2018-11-21 | 株式会社辰巳菱機 | 浮遊型移動装置 |
WO2019021521A1 (ja) * | 2017-07-27 | 2019-01-31 | 株式会社辰巳菱機 | 浮遊型移動装置 |
JP2019513099A (ja) * | 2016-03-01 | 2019-05-23 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | オフセット推進機構を有する6自由度航空機 |
JP2020509959A (ja) * | 2017-02-16 | 2020-04-02 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | リングウィングを有する6自由度の航空機 |
US10618649B2 (en) | 2016-03-01 | 2020-04-14 | Amazon Technologies, Inc. | Six degree of freedom aerial vehicle |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1443399B1 (en) | 2003-01-23 | 2009-05-20 | Supercomputing Systems AG | Fault tolerant computer controlled system |
LV13116B (en) * | 2003-10-22 | 2004-03-20 | Peteris Dzerins | Aircraft |
ES2288083B1 (es) * | 2005-07-20 | 2008-10-16 | Manuel Muñoz Saiz | Disposicion sustentadora para aeronaves de despegue y aterrizaje vertical. |
US20070018035A1 (en) * | 2005-07-20 | 2007-01-25 | Saiz Manuel M | Lifting and Propulsion System For Aircraft With Vertical Take-Off and Landing |
US10450063B1 (en) * | 2007-06-05 | 2019-10-22 | American Aviation Technologies, Llc | Aircraft having VTOL, translational and traverse flight |
US8128019B2 (en) * | 2008-12-12 | 2012-03-06 | Honeywell International Inc. | Hybrid power for ducted fan unmanned aerial systems |
RU2446990C2 (ru) * | 2010-05-26 | 2012-04-10 | Алексей Александрович Лысов | Летательный аппарат с крылом-парашютом |
CN102582819B (zh) * | 2010-08-03 | 2016-01-20 | 王庆源 | 风力发电飞机 |
DE202012013513U1 (de) * | 2012-07-27 | 2017-05-12 | Jonathan Hesselbarth | Senkrecht startendes Flugzeug |
RU2520821C2 (ru) * | 2012-10-15 | 2014-06-27 | Пётр Иванович Дуров | Аппарат вертикального взлета и посадки |
CN103010464A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-03 | 中国航空工业空气动力研究院 | 一种带动力的环形飞行器 |
DE102013001852A1 (de) | 2013-01-29 | 2014-07-31 | Gerd Beierlein | Fluggerät |
DE102014000640B4 (de) * | 2014-01-16 | 2020-06-18 | Emt Ingenieurgesellschaft Dipl.-Ing. Hartmut Euer Mbh | Multifunktionales Fluggerätesystem |
CN105292444A (zh) * | 2014-07-08 | 2016-02-03 | 吴建伟 | 一种垂直起降飞行器 |
CN105292478A (zh) * | 2014-07-23 | 2016-02-03 | 陈志石 | 一种具有吹翼机构的圆翼无人机 |
CN105480415A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-04-13 | 沈旭初 | 一种载人型低空垂直起降飞行器 |
CN105539826A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-05-04 | 沈旭初 | 一种低空垂直起降飞行器 |
DE102016201820A1 (de) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Transportmittel und Transportsystem sowie Verfahren zu ihrem Betrieb |
RU171939U1 (ru) * | 2016-11-17 | 2017-06-21 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") | Самолет короткого взлета и посадки |
USD942921S1 (en) | 2017-10-30 | 2022-02-08 | Amazon Technologies, Inc. | Aerial vehicle |
USD917340S1 (en) | 2018-06-05 | 2021-04-27 | Amazon Technologies, Inc. | Aerial vehicle |
US11136118B2 (en) | 2018-08-30 | 2021-10-05 | Amazon Technologies, Inc. | Six degree of freedom aerial vehicle control methods responsive to motor out situations |
US11163302B2 (en) | 2018-09-06 | 2021-11-02 | Amazon Technologies, Inc. | Aerial vehicle propellers having variable force-torque ratios |
US11136119B2 (en) | 2018-09-17 | 2021-10-05 | Amazon Technologies, Inc. | Six degree of freedom aerial vehicle having reconfigurable motors |
US10981649B2 (en) | 2018-09-17 | 2021-04-20 | Amazon Technologies, Inc. | Six degree of freedom aerial vehicle having reconfigurable wings |
US11014669B2 (en) | 2018-09-17 | 2021-05-25 | Amazon Technologies, Inc. | Six degree of freedom aerial vehicle having pivoting wing sections |
US11249477B2 (en) | 2018-09-17 | 2022-02-15 | Amazon Technologies, Inc. | Six degree of freedom aerial vehicle having reconfigurable propellers |
WO2020059155A1 (ja) * | 2018-09-22 | 2020-03-26 | 株式会社エアロネクスト | 飛行体 |
EP3770063B1 (en) | 2019-07-25 | 2023-04-05 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A multirotor aircraft with ducted rotors |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3284027A (en) * | 1964-01-09 | 1966-11-08 | Nord Aviation | Vtol aircraft having freely pivoted propulsion means |
US3335977A (en) * | 1965-06-16 | 1967-08-15 | Ludwig F Meditz | Convertiplane |
FR1550060A (ja) * | 1966-05-27 | 1968-12-20 | ||
US3614030A (en) * | 1969-12-10 | 1971-10-19 | Paul S Moller | Aircraft |
US5242132A (en) * | 1992-03-31 | 1993-09-07 | Edward Wukowitz | Multi-hulled aircraft/boat |
US5419514A (en) * | 1993-11-15 | 1995-05-30 | Duncan; Terry A. | VTOL aircraft control method |
US5895011A (en) * | 1997-06-24 | 1999-04-20 | Gubin; Daniel | Turbine airfoil lifting device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3468783B2 (ja) * | 1992-08-20 | 2003-11-17 | 睦郎 豊東 | 全方向推進型飛行船 |
-
2000
- 2000-10-23 CA CA002389008A patent/CA2389008C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-10-23 CN CNB008149089A patent/CN1171759C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-10-23 AT AT00966376T patent/ATE258133T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-10-23 AU AU76809/00A patent/AU765314B2/en not_active Ceased
- 2000-10-23 ES ES00966376T patent/ES2211621T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-23 JP JP2001533020A patent/JP4603222B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-10-23 WO PCT/IB2000/001513 patent/WO2001030652A1/en active IP Right Grant
- 2000-10-23 DE DE60007887T patent/DE60007887T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-23 EP EP00966376A patent/EP1224117B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-23 RU RU2002113662/11A patent/RU2250181C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3284027A (en) * | 1964-01-09 | 1966-11-08 | Nord Aviation | Vtol aircraft having freely pivoted propulsion means |
US3335977A (en) * | 1965-06-16 | 1967-08-15 | Ludwig F Meditz | Convertiplane |
FR1550060A (ja) * | 1966-05-27 | 1968-12-20 | ||
US3614030A (en) * | 1969-12-10 | 1971-10-19 | Paul S Moller | Aircraft |
US5242132A (en) * | 1992-03-31 | 1993-09-07 | Edward Wukowitz | Multi-hulled aircraft/boat |
US5419514A (en) * | 1993-11-15 | 1995-05-30 | Duncan; Terry A. | VTOL aircraft control method |
US5895011A (en) * | 1997-06-24 | 1999-04-20 | Gubin; Daniel | Turbine airfoil lifting device |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4944270B1 (ja) * | 2011-10-05 | 2012-05-30 | 英治 川西 | ターボシャフト・エンジンのv/stol機 |
KR101452473B1 (ko) | 2013-04-05 | 2014-10-16 | 김명호 | 액체 연료와 엔진을 이용한 전력 자가 생성 방식의 고출력 모터 구동식 무인 멀티 콥터 |
US11565808B2 (en) | 2016-03-01 | 2023-01-31 | Amazon Technologies, Inc. | Aerial vehicle with failure recovery |
JP2019513099A (ja) * | 2016-03-01 | 2019-05-23 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | オフセット推進機構を有する6自由度航空機 |
US10618649B2 (en) | 2016-03-01 | 2020-04-14 | Amazon Technologies, Inc. | Six degree of freedom aerial vehicle |
US11884393B2 (en) | 2016-03-01 | 2024-01-30 | Amazon Technologies, Inc. | Aerial vehicle with failure recovery |
JP2020509959A (ja) * | 2017-02-16 | 2020-04-02 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | リングウィングを有する6自由度の航空機 |
US11091263B2 (en) | 2017-02-16 | 2021-08-17 | Amazon Technologies, Inc. | Ring wing aerial vehicle |
US11649053B2 (en) | 2017-02-16 | 2023-05-16 | Amazon Technologies, Inc. | Hexagonal ring wing aerial vehicle |
JP6801118B6 (ja) | 2017-02-16 | 2023-07-24 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | リングウィングを有する6自由度の航空機 |
WO2019021521A1 (ja) * | 2017-07-27 | 2019-01-31 | 株式会社辰巳菱機 | 浮遊型移動装置 |
US10745125B2 (en) | 2017-07-27 | 2020-08-18 | Tatsumi Ryoki Co., Ltd | Hovering vehicle |
JP6425323B1 (ja) * | 2017-07-27 | 2018-11-21 | 株式会社辰巳菱機 | 浮遊型移動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2250181C2 (ru) | 2005-04-20 |
ATE258133T1 (de) | 2004-02-15 |
EP1224117B1 (en) | 2004-01-21 |
EP1224117A1 (en) | 2002-07-24 |
AU7680900A (en) | 2001-05-08 |
CA2389008A1 (en) | 2001-05-03 |
WO2001030652A1 (en) | 2001-05-03 |
CN1384793A (zh) | 2002-12-11 |
CN1171759C (zh) | 2004-10-20 |
ES2211621T3 (es) | 2004-07-16 |
CA2389008C (en) | 2008-07-29 |
JP4603222B2 (ja) | 2010-12-22 |
AU765314B2 (en) | 2003-09-18 |
RU2002113662A (ru) | 2004-02-20 |
DE60007887T2 (de) | 2004-07-15 |
DE60007887D1 (de) | 2004-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4603222B2 (ja) | 飛行機及び飛行機の操縦方法 | |
US6254032B1 (en) | Aircraft and method for operating an aircraft | |
US11912404B2 (en) | Vertical takeoff and landing aircraft | |
EP3684687B1 (en) | Wing tilt actuation system for electric vertical take-off and landing (vtol) aircraft | |
US6808140B2 (en) | Vertical take-off and landing vehicles | |
US5064143A (en) | Aircraft, having a pair of counter rotating rotors | |
US6086016A (en) | Gyro stabilized triple mode aircraft | |
US7118066B2 (en) | Tall V/STOL aircraft | |
US9487286B2 (en) | Lift and propulsion device, and heavier-than-air aircraft provided with such a device | |
US20080272244A1 (en) | Hybrid Aircraft | |
US3142455A (en) | Rotary vertical take-off and landing aircraft | |
WO2019172804A1 (ru) | Конвертоплан | |
US20210078701A1 (en) | Vertical Take-Off and Landing Aircraft | |
US11691726B2 (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
JP2023537039A (ja) | 空飛ぶクルマのロータ装置 | |
EP3730404B1 (en) | Vertical take-off and landing aircraft and related control method | |
EP1478570A2 (en) | Improved vertical take-off and landing vehicles | |
RU2805888C2 (ru) | Самолёт вертикального взлёта и посадки | |
WO2019202493A1 (en) | A rotating uplift and carrier disk for vertical take-off and landing and also for forward flight, the mode of flight and its use | |
RU2742496C2 (ru) | Самолёт вертикального взлёта и посадки | |
CA3220722A1 (en) | Convertible aircraft capable of hovering | |
CN118182829A (zh) | 尾座式evtol飞行器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071017 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100514 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100902 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101001 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |