JP2023537039A - 空飛ぶクルマのロータ装置 - Google Patents

Abstract

第１ロータアセンブリ、第２ロータアセンブリ、および、第２ロータアセンブリを空飛ぶクルマの残りの部分に取り付けるように構成された第２ロータアセンブリのパイロンを備える空飛ぶクルマが開示される。第１ロータアセンブリおよび第２ロータアセンブリは、空飛ぶクルマの長手方向に離間し、空飛ぶクルマの長手軸に位置合わせされた鉛直面に平行な鉛直面上に実質的に位置するように配置される。第１ロータアセンブリは、実質的な垂直飛行推力と実質的な定常飛行推力との間で傾動するように構成されたティルトロータを備える。第２ロータアセンブリは、パイロンの実質的に同じ側になるようにパイロンに取り付けられた、実質的に垂直推力を提供する複数のスタックロータを備える。

Description

本開示は、空飛ぶクルマのロータ装置に関する。一態様は空飛ぶクルマに関する。実施形態は、非限定的であるが、垂直離着陸（ＶＴＯＬ）可能な空中タクシーなどの分散推進システムを備えた航空機に特定の用途を有してもよい。

以下、例示の目的で、ＶＴＯＬ空中タクシーの文脈において背景技術が説明される。ただし、このことは限定を意図するものではない。

最近の技術開発により、新たな分野の航空機の開発が可能になっている。これらの航空機は、分散型電気推進システムを使用することで、高い巡航速度及びＶＴＯＬが可能になっている。分散型電気推進システムは、冗長性、低運用コスト、及び低ノイズ署名により、高レベルの安全性を可能にし得る。

しかしながら、機体および推進システムのアーキテクチャ（設計思想）の選択に関しては課題が残されている。主な課題は、すべてのシステムの十分な冗長性を維持しながら、効率的なＶＴＯＬ飛行と高速での効率的な巡航とが可能になるように航空機を構成することである。

第１の態様により提供される空飛ぶクルマは、第１ロータアセンブリと、第２ロータアセンブリと、空飛ぶクルマにおける残りの部分に前記第２ロータアセンブリを取り付けるように構成された第２ロータアセンブリ用のパイロンとを、それぞれ随意的に備える。第１の態様において、前記第１ロータアセンブリ及び前記第２ロータアセンブリは、前記空飛ぶクルマの長手方向に離間するように、且つ、前記空飛ぶクルマの長手軸に位置合わせされた鉛直面に平行な鉛直面に実質的に位置するように配置される。第１の態様において、前記第１ロータアセンブリは、実質的な垂直飛行推力の供給姿勢と実質的な定常飛行推力の供給姿勢との間で傾動するように構成されたティルトロータを備えてもよい。第１の態様において、前記第２ロータアセンブリは、前記パイロンの実質的に同じ側に取り付けられて実質的に鉛直方向の推力を供給するように互いに積み重ねられた（スタックされた）複数のスタックロータ（垂直推力ロータ）を備えてもよい。

第１ロータアセンブリと第２ロータアセンブリとは、空飛ぶクルマの長手方向に離間するように、且つ、空飛ぶクルマの長手軸に位置合わせされた（一致する）鉛直面に平行な鉛直面上に実質的に位置するように並べて配置される。この配置において、空飛ぶクルマの長手軸に平行な１つの軸が存在してもよく、該軸に沿って、第１ロータアセンブリと第２ロータアセンブリとのうちの一方の他方に向けての投影が当該他方に少なくとも部分的に重なってもよい。このような配置の程度は、第１ロータアセンブリと第２ロータアセンブリとのうち上流側のアセンブリによって生じる潜在的な無視できない乱流が下流側のアセンブリによって遮断されるのに十分な程度であってもよい。

ティルトロータが使用されることで、巡航飛行（定常飛行）の効率を改善することが容易になり得るとともに、垂直飛行形態中および遷移飛行（移行飛行）形態中にティルトロータが垂直推力に寄与し得る。互いに積み重ねられて実質的な垂直推力を供給する複数のスタックロータが使用されることで、より重いティルトロータを設ける必要なく、追加の垂直推力を得ることができる。したがって、ティルトロータとスタックロータの組み合わせにより、性能の向上、および／または、さらなる飛行形態のオプションが提供され得る。第１ロータアセンブリと第２ロータアセンブリとが長手方向において（及び随意的に鉛直方向においても）間隔を空けて配置されつつ、実質的に共通の横軸変位量をもって配置されることは、様々な理由（例えば、動的な考慮事項、重量配分、パッケージング、複雑さの軽減、部材供給、システム共有など）により望ましく、或いは有利である。しかしながら、少なくともいくつかの飛行形態中に、第１ロータアセンブリおよび第２ロータアセンブリのうちの一方が他方の乱流を受ける可能性が高くなる。

複数のスタックロータのブレードが（例えば、パイロンで分断されることなく）パイロンの一方の側に設けられることは、複数のスタックロータ間の間隔が（実質的に離間しない程度まで）低減され得ることを意味し得る。これにより、ロータ間のブレード渦相互作用の可能性が減少し、効率と騒音性能が向上する。また、複数のスタックロータは、より近接することで、（例えば定常飛行中の非使用時における）格納形態と、（スタックロータからの垂直推力が必要なときにおける）展開形態との間で調整可能になることが許容されてもよい。格納形態において、各スタックロータのブレードは、他のスタックロータの対応するブレードに位置合わせされてもよく、複数のスタックロータは、これらが引き起こす抵抗を低減するために、実質的に最小の総正面断面を示すように回転方向に向けられる。このような影響は、（少なくともいくつかの飛行形態において）スタックロータが別のロータ（例えばティルトロータ）の後流の少なくとも一部に衝突したり、該後流の少なくとも一部を吸い込んだりする場合に、より重大になり得る。しかしながら、その代わり、複数のスタックロータ間がより近接することで、複数のスタックロータからなるパッケージ（ユニット）全体の小型化が可能になる。これにより、潜在的な利点をもたらすティルトロータが引き続き存在するにもかかわらず、ティルトロータの後流を大部分または完全に回避するための位置調整（位置決め）が容易になり得る。また、複数のスタックロータ間がより近接することで、スタックロータが潜在的な効率的、動的、および騒音の利点を備えた単一の多要素揚力翼として機能するように間隔を許容し得る。また、複数のスタックロータ間がより近接することで、（例えば）スタックロータを支持したり使用可能にしたりするための部材（部品）の共有を可能にすることがあり、これにより、複雑さおよび／または重量を軽減することができる。

いくつかの実施形態において、第１ロータアセンブリおよび第２ロータアセンブリは、両方が、空飛ぶクルマの長手軸に平行な同一軸上に実質的に位置するように配置される。したがって、例えば、第１ロータアセンブリおよび第２ロータアセンブリの中心線および／または回転軸は、空飛ぶクルマの中心線軸に実質的に平行な同一軸上にあってもよい。第１ロータアセンブリと第２ロータアセンブリとのうちの一方が他方の（定常飛行における）実質的にすぐ下流に配置されることは、様々な理由（例えば、動的な考慮事項、重量配分、パッケージング、複雑さの軽減、部材の共有、システムの共有など）から望ましい場合がある。さらに、複数のスタックロータがこれらを支持するパイロンの片側に配置されることによって、この配置に関連する潜在的な欠点（例えば、乱流の影響）が（上述のように）少なくとも部分的に軽減され得る。

いくつかの実施形態において、第２ロータアセンブリのスタックロータ間の間隔は、スタックロータのブレードの平均空力翼弦の長さの実質的に１００％未満である。他の実施形態において、第２ロータアセンブリのスタックロータ間の間隔は、スタックロータのブレードの平均空力翼弦の長さの実質的に８０％未満、６０％未満、４０％未満、３０％未満、または２０％未満である。これらのような近接性は、上述した本発明の潜在的な利点の少なくともいくつかを強調し得るものであり、スタックロータ間の間隔が小さいほど当該利点がさらに向上する。ただし、スタックロータ間の間隔が小さくなるほどブレードハブの設計自由度が制限され得るという点で、ある程度のトレードオフが生じ得る。

いくつかの実施形態において、少なくとも１対のスタックロータのブレード平面間に画定される環内には、静的構造部が配置されていない。回転するブレード間に静的構造部（例えば、パイロンまたはナセル）を設けることが回避されることによって、複数のスタックロータは互いにより近くに設置可能となり、気流の干渉（ひいては、スタックロータ間の協同的な空力効果の乱れ）が回避され得る。

いくつかの実施形態において、第１ロータアセンブリは、空飛ぶクルマの機体上で第２ロータアセンブリよりもさらに前方に配置されている。この構成は、例えば、遷移中において、前方のロータよりも後方のロータからより多くの垂直推力が必要とされる場合など、さまざまな理由で望ましい場合がある。なぜなら、遷移中、空飛ぶクルマが機首上げ姿勢に向かう傾向があるためである。機首上げ姿勢は、空飛ぶクルマの前部に向かって生成される垂直推力と比較して、空飛ぶクルマの後部に向かって増大される垂直推力によって、対抗され得る。第２ロータアセンブリが垂直推力専用のアセンブリである場合（例えば、垂直スラスト用に固定されているか、又は、例えば安定性のために限定されたロータピッチ調整しか許容されていない場合）、角度調整され得るティルトロータと比較して、遷移中に増大される垂直推力を提供するのにより適している可能性があり、それゆえ、空飛ぶクルマにおいてより後方部に配置されることが有利になり得る。第１ロータアセンブリが空飛ぶクルマの機体上で第２ロータアセンブリよりもさらに前方に配置される構成において、第２ロータアセンブリにおいて、パイロンが介在しないことによって抵抗低減が促進され得ることがより重要になり得る。なぜなら、ティルトロータの下流にある第２ロータアセンブリは、後流によって加速される気流を受け得るためである。（例えば、単一の多要素揚力翼として動作するスタックロータによって促進され得るような）効率的、動的、および／または騒音の性能の改善も、同じ理由でより重要になり得る。代替的に、第２ロータアセンブリのパッケージ（ユニット）全体の緊密化が促進されることで、第２ロータアセンブリがティルトロータの後流をより回避しやすくなる構成が可能になる。

いくつかの実施形態において、第１ロータアセンブリは、ティルトロータの傾動角の全範囲内に所定の傾斜角が存在するように配置される。ここでいう所定の傾斜角は、ティルトロータの中心と第２ロータアセンブリのスタックロータの中心点との間の軸が、推力供給のために回転するティルトロータのブレードによって規定される回転面に対して実質的に垂直になるような角度である。ティルトロータが、推力供給のために回転するティルトロータのブレードによって規定され、スタックロータに実質的に対面する回転面を有する場合、スタックロータがティルトロータの後流を受ける可能性が高くなる。このことは、例えば、定常飛行形態中および／または遷移飛行形態中に発生する可能性がある。

いくつかの実施形態において、第１ロータアセンブリは、ティルトロータの傾動角の全範囲内に所定の傾斜角が存在しないように配置される。ここでいう所定の傾斜角は、ティルトロータの中心と第２ロータアセンブリのスタックロータの中心点との間の軸が、推力供給のために回転するティルトロータのブレードによって規定される回転面に対して実質的に垂直になるような角度である。ティルトロータが、推力供給のために回転するティルトロータのブレードによって規定され、スタックロータに実質的に対面する回転面を有していない場合、スタックロータがティルトロータの後流を受ける可能性が低くなり得る。このことは、本発明によって促進され、本発明がなければ発生し得る乱流効果を防止／軽減することができる。

いくつかの実施形態において、スタックロータ（垂直推力ロータ）は、パイロンの実質的に上に位置するようにパイロンに取り付けられる。例えば パイロンの上に配置されることで容易になり得るような、スタックロータの高さの増大により、上流のティルトロータからの後流の衝突の程度が低減されやすくなり、排出方向（排気方向）が実質的後方と実質的下向きとの間で変化してスタックロータに衝突する。したがって、そのような衝突の悪影響（例えば、スタックロータにおける騒音の増大およびブレード負荷の増大）は、少なくとも部分的に軽減され得る。

いくつかの実施形態において、第２ロータアセンブリは、空飛ぶクルマの機体上で第１ロータアセンブリよりもさらに前方に配置される。上述した多くの利点（例えば、第１ロータアセンブリと第２ロータアセンブリとを対のユニットとすることの性能上の利点）は、スタックロータがティルトロータよりもさらに前方にある場合にも同様に及ぶ。さらに、ティルトロータの後流に関連する利点は当てはまらないか、又は関連性が低くなるかもしれないが、追加の利点が生じ得る。例えば、この構成により、露出時間の短縮、および／または、ブレード離脱軌道の交差とロータカスケードの故障との確率の低減が促進され得る。さらに、この構成は、プロペラフィン効果（プロペラ効果）のバランスまたは緩和に役立つことがある。プロペラフィン効果（プロペラ効果）は、例えば、第１ロータアセンブリが第２ロータアセンブリよりも空飛ぶクルマの機体上でさらに前方に配置される第１の態様における複数対のロータ構成の別の例などにおいて、１つまたは複数の他のロータによって生成され得る。プロペラフィン効果（プロペラ効果）は、プロペラの法線力によって生じるヨーイングモーメントまたはピッチングモーメントである。プロペラが気流に対して傾き、これによって揚力面のように作用するたびにプロペラの法線力が生成され、ティルトロータが使用されている場所では、プロペラの法線力がより生成されやすい。

いくつかの実施形態において、第２ロータアセンブリは、第１ロータアセンブリのティルトロータが実質的な垂直飛行推力の供給姿勢と実質的な定常飛行推力の供給姿勢との間で傾動している空飛ぶクルマの飛行形態中における少なくとも一部の間に、推力を提供するように構成されている。

いくつかの実施形態において、複数のスタックロータ（垂直推力ロータ）は、複数（少なくともいくつか）の構成部に配置され、各構成部において単一の揚力翼として機能する。したがって、例えば、複数のスタックロータが結合されて動作し、これによって、揚力を増大させ、且つ／又は、失速を遅らせることがある。異なるスタックロータ内のブレードの向き、および、スタックロータ間の近接性は、一対のスタックロータ間において、当該対の上流からの乱流が当該対の下流で気流を活性化するようなものであってもよい。このことは、複数のスタックロータが、例えば第２ロータアセンブリによって分断されるのではなく、第２ロータアセンブリの一方側（同じ側）に設けられることによって、少なくとも部分的に容易に実現され得る。

いくつかの実施形態において、複数のスタックロータ（垂直推力ロータ）は、２つのスタックロータ（垂直推力ロータ）で構成される。

いくつかの実施形態において、複数のスタックロータ（垂直推力ロータ）は、同じ推進ユニットによって駆動される。したがって、例えば、複数のスタックロータが単一の電気モータによって動力を供給されてもよい。このことは、重量および／または複雑さを軽減することを可能にするとともに、複数のスタックロータを、例えば、第２ロータアセンブリパイロンによって分断するのではなく、第２ロータアセンブリパイロンの一方の側（同じ側）に設けることによって、少なくとも部分的に容易に実現され得る。

いくつかの実施形態において、複数のスタックロータは、該複数のスタックロータと第２ロータアセンブリの残りの部分との間における共通のベアリングセットおよび／または共通のベアリングレースによって推進回転可能に支持されている。ただし、他の実施形態では、独立したベアリングセットおよび／または独立したベアリングレースが使用されてもよい。

いくつかの実施形態において、複数のスタックロータは、１つまたは複数の他の共通の構成要素（例えば、後述の格納形態のための共通のスラストベアリングおよび／または共通のロータ方向ロック機構）を共有する。

いくつかの実施形態において、複数のスタックロータのそれぞれは、２つのブレードからなる。これにより、より抵抗低減効率の高い態様での格納が簡素化され得る。

いくつかの実施形態において、空飛ぶクルマは、第２ロータアセンブリの展開形態への展開と格納形態への格納とを選択的に制御するように構成された第２ロータアセンブリ制御システムを備え、前記展開により、複数のスタックロータのそれぞれのブレードが他のスタックロータのブレードと角度的にずらされるように、複数のスタックロータがそれぞれの推力発生回転軸を中心に前記展開形態に対して相対的に回転し、前記格納により、複数のスタックロータのそれぞれのブレードが他のスタックロータのブレードと角度的に位置合わせされるように、複数のスタックロータのそれぞれの推力発生回転軸を中心に前記格納形態に対して相対的に回転する。これにより、特にスタックロータのロータごとにブレードが２つしかない場合における、展開時に生成される垂直推力の増大と、スタックロータが推力生成のために使用されていないときにおける格納形態での抵抗低減との両立が実現され得る。

いくつかの実施形態では、展開形態における、複数のスタックロータの全てにわたるブレード（ロータブレード）の組み合わせとして、角度方向において複数のブレード（ロータブレード）が等間隔を空けて連続するように配置される。ただし、代替的に、（少なくとも一部の）ブレード（ロータブレード）が角度方向に等間隔を空けて連続するように配置されない場合もある。例えば、複数のブレード（ロータブレード）が組み合わせにより十字形を形成してもよい。この場合、ブレード間の対向セグメントに関して、第１セットは角度範囲が等しいが、第２セットは角度範囲が異なる。このような構成により、効率的性能およびノイズ性能が改善され得る。

いくつかの実施形態において、複数のスタックロータは、推力を発生させるために駆動されるときに展開形態にある。

いくつかの実施形態では、格納形態において、複数のスタックロータのそれぞれのブレード（ロータブレード）は、空飛ぶクルマの長手軸に平行な軸に実質的に位置合わせされる。このことは、スタックロータのブレード（ロータブレード）が、スタックロータが格納形態にあるときに抵抗を低減し得るような比較的小さな総前面面積を示すことを意味し得る。大きく離間された２つの同様に位置合わせされたロータと比較しても、このようにして総前面面積はさらに低減され得る。具体的には、複数のスタックロータが上記のように位置合わせされ、互いに近接しており、ブレードにねじれがある場合、スタックロータとは別に、別のブレードに隣接する１つのブレードの少なくとも部分的な空気力学的シュラウドがあってもよく、これにより、総前面面積がさらに低減され得る。

いくつかの実施形態において、複数のスタックロータは、推力を発生させるために駆動されていないときに格納形態にある。例えば、空飛ぶクルマは、スタックロータからの寄与が必要とされることなく、定常飛行において十分な揚力を生成可能であり、これにより、第２ロータアセンブリは、電力消費と抵抗を低減するように格納されてもよい。次いで、異なる飛行形態（例えば、遷移飛行または垂直飛行）に入ると、第２ロータアセンブリが展開されて、垂直推力を発生させるための動力が供給されてもよい。

いくつかの実施形態において、第１ロータアセンブリのティルトロータは、実質的な垂直飛行推力と実質的な定常飛行推力とを交互に供給するために、実質的に９０度にわたって傾動することによって遷移するように構成される。また、（例えば、減速度の向上および／または後退飛行モードを容易にするために、且つ／又は、１つのティルトロータが後方に傾動し、空飛ぶクルマの他方側における別のティルトロータが前方に傾動するような空飛ぶクルマのヨーイングを容易にするために）９０度の範囲を超える傾動機能が提供されてもよい。

いくつかの実施形態において、第１ロータアセンブリのティルトロータは、空飛ぶクルマの垂直推力形態では空飛ぶクルマに対して前方または後方のいずれか一方に並進し、空飛ぶクルマの定常飛行形態では逆方向に並進するように構成されている。したがって、例えば、垂直飛行形態のために上向きに傾動することに加えて、ティルトロータは後方に並進可能であり、このことは、上向きの傾動が発生しているときに行われてもよい。第１ロータアセンブリが空飛ぶクルマの機体上で第２ロータアセンブリよりもさらに前方に位置する場合、垂直推力形態のために後方への並進が利用されてもよい。さらに、第２ロータアセンブリが空飛ぶクルマの機体上で第１ロータアセンブリよりもさらに前方に位置する場合、垂直推力形態のために前方への並進が利用されてもよい。この機能は、定常飛行形態における第１ロータアセンブリのレバーアームを縮小するために使用されてもよく、このことは、プロペラフィン効果（プロペラ効果）を低減するのに役立ち得る。

いくつかの実施形態において、第１ロータアセンブリと第２ロータアセンブリとのうちの少なくとも一方は、空飛ぶクルマの翼に取り付けられる。翼は、空飛ぶクルマの胴体に対して長手方向の実質的に中央に配置されてもよい。翼は、例えば、空飛ぶクルマの重心に近接して配置されてもよい。翼により、定常飛行効率の向上が可能になる。翼は、効率、空飛ぶクルマの重量配分、最低地上高などを含むさまざまな要因の観点から、第１ロータアセンブリおよび／または第２ロータアセンブリのための便利な取り付け場所になり得る。第１ロータアセンブリと第２ロータアセンブリとの両方が翼に取り付けられている場合、このことは、第１ロータアセンブリおよび第２ロータアセンブリが互いに近接していることを示唆する傾向がある。したがって、第１ロータアセンブリおよび第２ロータアセンブリのどちらかがもう一方の下流に位置していても、後流の影響を軽減するという本発明の重要性が潜在的に大きくなり得る。

いくつかの実施形態において、第１ロータアセンブリまたは第２ロータアセンブリは、翼の前縁の実質的に前方に突出するように翼に取り付けられる。

いくつかの実施形態において、第１ロータアセンブリまたは第２ロータアセンブリは、翼の後縁の実質的に後方に突出するように翼に取り付けられる。

いくつかの実施形態において、複数のスタックロータは、翼の翼弦線に位置合わせされる水平面の実質的に同じ側に位置するように取り付けられる。

いくつかの実施形態において、複数のスタックロータは、翼の翼弦線に位置合わせされる水平面の実質的に上側に位置するように取り付けられる。これにより、少なくともいくつかの飛行形態において、スタックロータがティルトロータの後流を受ける程度を減らすことができる。

いくつかの実施形態において、第１ロータアセンブリと第２ロータアセンブリは、１対のロータアセンブリを構成し、空飛ぶクルマは、上述の実施形態（単独、又は、相互に排他的である場合を除く任意の組み合わせ）のいずれかに係る複数対のロータアセンブリを備える。特に、複数対のロータアセンブリが、空飛ぶクルマの翼に設けられ、且つ／又は、空飛ぶクルマの翼全体に分配されてもよい。具体的には、例えば、空飛ぶクルマの各翼に２対ずつ、合わせて４対のロータアセンブリが設けられてもよい。さらに、存在する全対のロータアセンブリが空飛ぶクルマの翼に設けられてもよい。

いくつかの実施形態において、少なくとも２対のロータアセンブリは、横方向に位置ずれされるように取り付けられる。これにより、ブレード離脱事象において、いずれかの対のロータアセンブリからのブレード離脱軌道が、他の対のロータアセンブリのブレードに交差する可能性が低減され得る。

いくつかの実施形において、空飛ぶクルマの全てのロータアセンブリが、前記複数対のロータアセンブリの一部として設けられる。

いくつかの実施形態において、空飛ぶクルマの全てのロータアセンブリが、空飛ぶクルマの翼に設けられる。

いくつかの実施形態において、前記複数対のロータアセンブリは、いずれも、空飛ぶクルマの機体上で第２ロータアセンブリよりもさらに前方に配置された第１ロータアセンブリを有する。特に、このような対のロータアセンブリは、２対または４対存在してもよい。

いくつかの実施形態において、全対のロータアセンブリが、空飛ぶクルマの機体上で第１ロータアセンブリよりもさらに前方に配置された第２ロータアセンブリを有する。特に、このような対のロータアセンブリは、２対または４対存在してもよい。

いくつかの実施形態において、前記複数対のロータアセンブリには、第１ロータアセンブリが空飛ぶクルマの機体上で第２ロータアセンブリよりもさらに前方に位置する１対または複数対と、第２ロータアセンブリが空飛ぶクルマの機体上で第１ロータアセンブリよりもさらに前方に位置する１対または複数対とが混在している。さらに、第１ロータアセンブリが空飛ぶクルマの機体上で第２ロータアセンブリよりもさらに前方に位置するタイプと、第２ロータアセンブリが空飛ぶクルマの機体上で第１ロータアセンブリよりもさらに前方に位置するタイプとは、同数ずつ混在してもよい。さらに、異なるタイプ（前者のタイプと後者のタイプ）は、空飛ぶクルマの長手軸に関して対称に配置されてもよい。このことは、本発明の他の利点を維持しながら、（両タイプが混在しなければ悪化しやすい）プロペラフィン効果（プロペラ効果）を軽減するのに役立ち得る。

いくつかの実施形態において、空飛ぶクルマは、前記複数対のロータアセンブリのうちの１対または複数対と、さらなるロータアセンブリとの組み合わせを備える。前記さらなるロータアセンブリは、１つ又は複数のさらなるティルトロータ、及び／又は、１つ又は複数のさらなるスタックロータ（垂直推力ロータ）を備えてもよい。例えば、次のような２つの例に係るロータアセンブリが設けられてもよい。１例目は、各翼の内側ステーションに取り付けられるものであり、４つのさらなるロータアセンブリは、複数のスタックロータ（垂直推力ロータ）をそれぞれ備える。２例目は、各翼の外側ステーションに取り付けられるものであり、各外側ステーションにおける一方のロータアセンブリは、翼の前縁の実質的に前方に突出するように取り付けられ、各外側ステーションにおける他方のロータアセンブリは、翼の後縁から実質的に後方に突出するように取り付けられる。

いくつかの実施形態において、空飛ぶクルマは航空機である。空飛ぶクルマは、空中タクシーであってもよい。空飛ぶクルマは、ＶＴＯＬまたは短距離離陸・垂直着陸（ＳＴＯＶＬ）の飛行体であってもよい。空飛ぶクルマは、コックピットおよび／またはキャビンを備えてもよい。空飛ぶクルマは、搭乗機であってもよい。空飛ぶクルマは、有人機であってもよい。空飛ぶクルマは、操縦されるもの、且つ／又は、操縦士が搭乗するものであってもよい。

本出願の範囲内において、以上の段落、特許請求の範囲、および／または以下の説明、並びに図面に記載されている様々な態様、実施形態、実施例、および代替案、特にこれらの個々の特徴は、 単独で、または任意の組み合わせで理解され得ることが意図されている。すなわち、すべての実施形態および／または任意の実施形態の特徴は、このような特徴が両立しない場合を除き、任意の方法および／または任意の組み合わせで組み合わされ得る。出願人は、最初に提出された請求を変更する権利、またはこれに応じて新しい請求を提出する権利を留保する。この権利には、最初に提出された請求を、他の請求の特徴に従属するように、且つ／又は、他の請求の特徴を組み込むように、最初に請求されていない態様に補正する権利が含まれる。

以下の添付図面を参照して、本発明の１つ以上の実施形態が単に例示的に説明される。

本発明の一実施形態に係る航空機の側面図を示す。 本発明の一実施形態に係る航空機の斜視図を示す。 同じ利点から恩恵を受けない本発明の代替案を示す。 本発明の一実施形態に係る航空機の斜視図を示す。 本発明の一実施形態に係る航空機の斜視図を示す。

まず、図１及び図２を参照すると、例えばＶＴＯＬ（垂直離着陸）の空中タクシー航空機である、空飛ぶクルマ（航空機）が参照符号１で全体的に示されている。航空機（空飛ぶクルマ）１は、長手軸（縦軸）、横軸（短手軸）、及び鉛直軸（垂直軸）を有する（参照符号３参照）。航空機１は、機体５と、機体５に取り付けられた例えば４対のロータアセンブリ７とを有する。機体５は、胴体９、一対の翼１１、及び尾翼１３を有する。航空機１の中心線と、翼１１の翼弦とは長手軸に沿っている。翼１１のスパン方向（翼幅方向）は横軸に実質的に沿っている。胴体９は、客室（図示せず）及びコックピット（図示せず）を備える。ただし、他の実施形態において、客室が省略されたり、（例えば、格納エリアに）置き換えられたりしてもよく、特に、航空機１が自律制御用に構成されたり、第三者の場所（遠隔地）からの制御のために構成されたりする場合、コックピットが省略されてもよい。

航空機１の翼１１は、胴体９上に高く（すなわち、胴体９の上部から延在するように）取り付けられ、航空機１の重心に実質的に一致する長手方向位置から延在する。４対のロータアセンブリ７は、翼１１ごとに２対ずつ、翼１１を介して機体５に取り付けられている。各翼１１上において、１対のロータアセンブリ７は、当該翼のスパンにおける約３分の１の位置で内側ステーション１５に取り付けられ、もう１対のロータアセンブリ７は、当該翼のスパンにおける約３分の２の位置で外側ステーション１７に取り付けられている。

各対のロータアセンブリ７は、第１ロータアセンブリ１９と第２ロータアセンブリ２１とを備える。各対において、第１ロータアセンブリ１９は、第２ロータアセンブリ２１よりも航空機１の機体５上の前方に配置されている。さらに、各対において、第１ロータアセンブリ１９は、航空機１の長手方向において、第２ロータアセンブリ２１から離間している。第１ロータアセンブリ１９と第２ロータアセンブリ２１とは、実質的に、航空機１の長手軸に位置合わせされた鉛直面に平行な鉛直面上にある。この鉛直面において、第１ロータアセンブリ１９と第２ロータアセンブリ２１とは、実質的に、両者とも、航空機１の長手軸に平行な１つの軸上にある。

以下、第１ロータアセンブリ１９及びその周辺構造の一例が説明されるが、この説明は、複数対のロータアセンブリ７における全ての第１ロータアセンブリ１９に等しく適用されるものとする。

第１ロータアセンブリ１９は、ティルトロータ２３を備えている。ティルトロータ２３は、第１ロータアセンブリ制御システムの影響下で、実質的な垂直飛行推力（鉛直飛行推力）と実質的に定常飛行推力（水平飛行推力）とを交互に供給するために実質的に９０度にわたる傾動によって遷移（移行）可能であり、これら２つの飛行推力の供給姿勢（供給形態）の間の遷移ゾーン（移行ゾーン）を有するように構成されている。ティルトロータ２３は、第１ロータアセンブリパイロン（第１ロータアセンブリ用のパイロン）２５によって、関連するステーション１５，１７において翼１１に取り付けられている。第１ロータアセンブリパイロン２５は、翼１１の前縁２７から前方に突出しており、前縁２７に対して実質的に垂直である。ティルトロータ２３は、第１ロータアセンブリパイロン２５の先端部（遠位端）に近接して取り付けられている。したがって、ティルトロータ２３自体も、実質的に前縁２７の前方に突出し、引っ張り構成で（片持ち状に）配置されている。ティルトロータ２３のティルト機構（傾動機構）は、ティルトロータ２３を傾動させるときにティルトロータ２３を移動させる。具体的には、ティルトロータ２３が垂直推力供給姿勢（垂直推力供給形態）に向かって傾動すると、ティルトロータ２３は、ティルトロータ２３が取り付けられている翼１１に向かって（すなわち、後方に）移動される。さらに、ティルトロータ２３は、定常飛行形態（定常推力供給姿勢）に向かって傾動されると、ティルトロータ２３が取り付けられている翼１１から離れるように（すなわち、前方に）移動される。ティルトロータ２３は、例えば電気モータ（図示せず）によって駆動される。

以下、第２ロータアセンブリ２１及びその周辺構造の一例が説明されるが、この説明は、複数対のロータアセンブリ７における全ての第２ロータアセンブリ２１に等しく適用されるものとする。

第２ロータアセンブリ２１は、互いに積み重ねられて（スタックされて）実質的に鉛直方向の推力を供給する複数のスタックロータ（垂直推力ロータ）２９を備える。本実施例において、スタックロータ２９は、２つのロータが積み重ねられて構成されている。第２ロータアセンブリ２１は、第２ロータアセンブリパイロン（第２ロータアセンブリ用のパイロン）３１によって、関連するステーション１５，１７において翼１１に取り付けられている。第２ロータアセンブリパイロン３１は、翼１１の後縁３３から後方に突出しており、後縁３３に対して実質的に垂直である。スタックロータ２９は、第２ロータアセンブリパイロン３１の先端部（遠位端）に近接して取り付けられている。したがって、スタックロータ２９自体も後縁３３の実質的に後方に突出する。複数のスタックロータ２９は、第２ロータアセンブリパイロン３１の同じ側（本実施例では、第２ロータアセンブリパイロン３１の上側）に配置される。また、本実施形態において、スタックロータ２９は、スタックロータ２９が取り付けられる翼１１の翼弦線に位置合わせされる水平面の実質的に上側に取り付けられる。スタックロータ２９は、鉛直方向の推力を発生させるように方向づけられている。したがって、それぞれのスタックロータ２９は、スタックロータ２９が取り付けられる翼１１の翼弦線に実質的に平行なそれ自体の平面内に実質的に位置する。

スタックロータ２９は、実質的に鉛直方向の推力のみを供給するために設けられており、したがってティルトロータではない。ただし、いくつかの実施形態において、スタックロータ２９は、例えば適度な安定度補正を可能にするために、ある程度のギンブリング関節（gimbling articulation）を有してもよい。

複数のスタックロータ２９は、同じ構成からなり、推力発生のために共通の軸を中心に回転する。複数のスタックロータ２９は、互いに近接して取り付けられる（例えば、複数のスタックロータ２９間の間隔は、スタックロータ２９のブレード（ロータブレード）３５の平均空力翼弦の長さの実質的に１００％未満である）。第２ロータアセンブリ２１は、推進ユニットとして、推力発生のために同じ回転方向に複数のスタックロータ２９を駆動する電気モータ（図示せず）を備える。

それぞれのスタックロータ２９は、２つのブレード３５からなる。該２つのブレード３５は、互いに反対方向に延在し、ブレードのねじれをそれぞれ有する。図１及び図２において、第２ロータアセンブリ２１は、格納形態で示されている。格納形態において、各スタックロータ２９のブレード３５は、他のブレード３５に角度的に位置合わせされ、回転せず、したがって、鉛直方向の推力を提供しない。さらに、ブレード３５は、航空機１の長手軸に平行な軸に実質的に位置合わせされ、（例えば、適切なストッパ、戻り止め、クラッチなどを使用して）該位置に保持される。第２ロータアセンブリ制御システムは、推力発生回転軸を中心とした２つのスタックロータ２９のロータ間の相対回転を、展開形態に至るまで制御可能である。展開形態において、各スタックロータ２９のブレード３５は、他のブレード３５から角度的にずらされている。特に、相対回転は実質的に９０度にわたって行われる。そのため、２つのスタックロータ２９の組み合わせにより、全て（４つ）のブレード３５が角度方向に等間隔を空けて配置される４ブレードシステムが提供される。また、第２ロータアセンブリ制御システムは、スタックロータ２９間のさらなる適切な相対回転によって、第２ロータアセンブリ２１をスタック形態（格納形態）に戻すことができる。第２ロータアセンブリ制御システムは、格納形態と展開形態との間の調整を果たすための任意の適切なシステムを備えてもよい（例えば、当該システムは、スタックロータ２９間の相対回転を解放、固定、および／または作動させるために電力を利用したり、スタックロータ２９間の相対回転が受動的になされるように定常（水平方向）の飛行気流を使用したり、スタックロータ２９間の相対回転をもたらすように、一方または他方のスタックロータ２９に選択的に加えられるブレードの慣性および／または制動力を使用したりしてもよい）。

使用中において、航空機１は、定常飛行（水平飛行）、遷移飛行（移行飛行）、および垂直飛行で動作可能であり、これらの飛行モードのそれぞれについて異なる形態を有する。

定常飛行中は、定常飛行モードに設定されるように、翼１１によって必要な揚力が提供され、（フライトコントローラからの指示に基づいて第１ロータアセンブリ制御システムによって制御される）ティルトロータ２３によって推力が供給される。なお、定常飛行モードでは、ティルトロータ２３のブレード（ロータブレード）の平面が実質的に鉛直方向に位置合わせされる。この形態（状態）において、各対のロータアセンブリ７におけるティルトロータ２３からの乱流は、同じ対の第２ロータアセンブリ２１のスタックロータ２９に作用する。とはいえ、定常飛行中、フライトコントローラは、第２ロータアセンブリ２１を格納形態にするように第２ロータアセンブリ制御システムを制御する。結果としてスタックロータ２９のブレード３５が航空機１の長手軸に平行な軸に位置合わせされることは、定常飛行における気流に対するスタックロータ２９の総前面面積と、ティルトロータ２３からの乱流とが比較的小さいことを意味する。さらに、２つのスタックロータ２９が近接していること、及び、スタックロータ２９のブレード３５がブレードのねじれを有することにより、一方のスタックロータ２９が他方のスタックロータ２９によって部分的に塞がれる。これにより、２つのスタックロータ２９が上記のように位置合わせされているが、（例えば、これらを支持するパイロンによって）著しく離間しているという理論上のシナリオと比較して、総前面面積を低減できる。その結果、定常飛行中の非使用時に第２ロータアセンブリ２１によって生じる抵抗および騒音が低減され得る。

ただし、上記の構成に限定されるものではなく、他の実施形態において、ティルトロータ２３が定常飛行形態にあるとき、スタックロータ２９は、ティルトロータ２３からの乱流を実質的に超えるように配置されてもよい。このような配置は、スタックロータ２９を第２ロータアセンブリパイロン３１の一方の側に近接させることによって容易になし得る。

垂直飛行に入ることが望まれるとき、フライトコントローラは、航空機１の形態を定常飛行形態から垂直飛行形態に調整し始める。定常飛行形態と垂直飛行形態との間において、航空機１は遷移形態（移行形態）にあり、遷移飛行（移行飛行）を実行する。定常飛行から垂直飛行への遷移（移行）が起こる場合、遷移形態および遷移飛行の特徴として、フライトコントローラがティルトロータ２３のピッチを垂直飛行形態（すなわち、ティルトロータ２３のブレードの面が実質的に水平に位置合わせされる形態）に調整するように第１ロータアセンブリ制御システムに指示すると、定常飛行推力（すなわち、前方への飛行推力）が着実に減少する。さらに、遷移形態および遷移飛行の特徴として、フライトコントローラの制御に基づいて、第２ロータアセンブリ制御システムが、スタックロータ２９を展開形態に動かし、垂直推力を提供するようにスタックロータ２９を作動させると、翼１１によって提供される揚力が結果的に減少し、傾動されているティルトロータ２３とスタックロータ２９とによって提供される垂直推力が増大する。ティルトロータ２３がその垂直飛行形態に向かって傾動されるとき、ティルトロータ２３は、ティルトロータ２３が取り付けられている翼１１および第１ロータアセンブリパイロン２５に向かって後方に移動（平行移動）される。これにより、各ティルトロータ２３のためのレバーアームの削減が可能になり、遷移形態中に受けるプロペラフィン効果（プロペラ効果）の力が低減され得る。

遷移の一部の間、スタックロータ２９は稼働している（鉛直方向の推力を提供している）が、もはやそれほど後流３７が生じないほどに十分にティルトロータ２３が傾動されるまでは、依然として、各スタックロータ２９は、それぞれの上流のティルトロータ２３の後流３７の影響を受ける。ただし、スタックロータ２９は互いに近接しており、第２ロータアセンブリパイロン３１の上方に配置されているため、後流３７の影響を受ける状態が継続する時間は、代替構成と比較して短縮され得る。

スタックロータ２９が互いに近接していることを考慮すると、スタックロータ２９は、展開形態にあるとき、（本実施例では）４枚のブレードからなる単一の揚力翼を効果的に形成する。これにより、仮にスタックロータ２９が（例えば、介在するパイロンによって強制されるような）より大きな距離を空けて離間している状況と比較して、効率が向上し、騒音が低減し得る。

垂直飛行モードに達すると、航空機１は、ティルトロータ２３とスタックロータ２９とによって発生される推力を適切に調整することによって、（例えば垂直離着陸のために）ホバリング、垂直上昇、または垂直下降するように動作され得る。

再び定常飛行に入ることが望まれる場合、前述の遷移プロセス（移行プロセス）が逆の順序で行われ得る。この遷移プロセスには、ティルトロータ２３が定常飛行形態に向かって傾動されるにつれて、ティルトロータ２３が伸展すること（すなわち、前方へ並進すること）が含まれる。少なくともいくつかの実施形態において、遷移形態は、安定した形態として維持され得ることにさらに留意されたい。例えば、ティルトロータ２３は、定常飛行形態の傾動角と垂直飛行形態の傾動角との間における可能な傾動角の中から選択される１つの傾動角に維持され得る。さらに、スタックロータ２９は、対気速度およびティルトロータ２３の角度など、垂直推力に必要とされる所与のパラメータに従って推力を生成するように、格納されて動作停止されるか、又は、展開されて稼働し得る。

図１及び図２の実施形態は、例えば図３に示される構成よりもいくつかの利点を有し得る。図３の構成は、図１及び図２の構成に実質的に類似しているが、スタックロータ２９が第２ロータアセンブリパイロン３１の上に配置されているのではなく、図３の構成は、より大幅に離間した２つのスタックロータ（垂直推力ロータまたは垂直ロータ）４１を利用しており、２つのスタックロータ４１は、これらを支持するパイロン４３の一方側および他方側にそれぞれ取り付けられている。このことは、スタックロータ４１が、定常飛行モードおよび遷移飛行モードの大部分で上流のティルトロータ４７の後流４５にさらされ、性能および騒音に悪影響を及ぼす可能性があることを意味し得る。さらに、非使用時のスタックロータ４１を格納しても、一方のロータが他方のロータの一部を覆って総前面面積を低減させるという利益を得ることはできず、したがって、達成し得る抵抗低減は限定的である。さらに、スタックロータ４１間に間隔が空くことは、これらのスタックロータ４１が、潜在的な効率的、動的、および騒音の利点をもたらすような単一の多要素揚力翼として集合的に機能しないことを意味する。また、スタックロータ４１間のブレード渦相互作用も起こりやすい。さらに、図３の構成では、構成要素（例えば、駆動モータ、ベアリング、および／またはベアリングレースなど）を共有する機会を得ることがより困難になり、これにより、重量と複雑さが増大し得る。

本発明では、代替の実施形態も可能であり、図４及び図５は、そのような代替実施形態の２つの例を示している。図４の実施形態は、図１及び図２に関して上述されたものと大まかに類似している航空機５１を示す。図１及び図２に関する実施形態との相違点として、航空機５１は、上述の４対のロータアセンブリ７に代えて、４対のロータアセンブリ５３を有する。該ロータアセンブリ５３では、上述のロータアセンブリ７と比較して、第１ロータアセンブリと第２ロータアセンブリの位置が逆になっている。したがって、図４では、第２ロータアセンブリ（スタックロータ）が第１ロータアセンブリ（ティルトロータ）の前方に配置されている。この実施形態において、第１ロータアセンブリは、プッシャであり、（上向きではなく）下向きに傾動して垂直推力を提供する。

図５の実施形態は、図１及び図２に関して上述されたものと大まかに類似している航空機６１を示している。図１及び図２に関する実施形態との相違点として、航空機６１は、上述の４対のロータアセンブリ７ではなく、同様のロータアセンブリ６３を内側ステーション６５における２対しか有していない。外側ステーションには、第２ロータアセンブリ２１の２つの要素（すなわち、翼７１の前縁６９の前方に設けられたスタックロータ、及び、翼７１の後縁７３の後方に設けられたスタックロータ）を有する複数対（２対）のロータアセンブリ６７が設けられている。図５の実施形態は、ティルトロータが２つしかないことを考えると、過度のプロペラフィン効果（プロペラ効果）の影響を受けにくく、これにより、重量の低減にもつながり得る。また、この実施形態では、ロータアセンブリ６７の対に関して、図１及び図２の実施形態に関して上述された利点も依然として得られる。置換された第２ロータアセンブリ２１は、必要に応じて、垂直飛行形態に追加の垂直推力を提供し得る。

本明細書（添付の特許請求の範囲、要約書、および図面を含む）に開示されたすべての構成、および／またはそのように開示された任意の方法またはプロセスのすべてのステップは、そのような構成および／またはステップの少なくともいくつかが相互に排他的である組み合わせを除いて、任意に組み合わされてもよい。

本明細書（添付の特許請求の範囲、要約書、および図面を含む）に開示されている各構成は、別段の明示的な記載がない限り、同じ、同等または類似の目的を果たす別の構成に置き換えられてもよい。したがって、別段の明示的な記載がない限り、開示された各構成は、一連の同等または類似の一般的な構成の一例にすぎない。

本発明は、上述の実施形態の詳細に限定されるものでない。本発明は、本明細書（添付の特許請求の範囲、要約書、および図面を含む）に開示された構成の任意の新規の１つまたは組み合わせ、または、開示された任意の方法またはプロセスのステップの任意の新規の１つまたは組み合わせにまで及ぶ。特許請求の範囲は、上述の実施形態のみに及ぶと解釈されるべきではなく、特許請求の範囲内に入る任意の実施形態にも及ぶと解釈されるべきである。

Claims (25)

1. 第１ロータアセンブリと、第２ロータアセンブリと、空飛ぶクルマにおける残りの部分に前記第２ロータアセンブリを取り付けるように構成された第２ロータアセンブリ用のパイロンとを備えた空飛ぶクルマであって、
   前記第１ロータアセンブリ及び前記第２ロータアセンブリは、前記空飛ぶクルマの長手方向に離間するように、且つ、前記空飛ぶクルマの長手軸に位置合わせされた鉛直面に平行な鉛直面に実質的に位置するように配置され、
   前記第１ロータアセンブリは、実質的な垂直飛行推力の供給姿勢と実質的な定常飛行推力の供給姿勢との間で傾動するように構成されたティルトロータを備え、
   前記第２ロータアセンブリは、前記パイロンの実質的に同じ側に取り付けられて実質的に鉛直方向の推力を供給するように互いに積み重ねられた複数のスタックロータを備える、空飛ぶクルマ。
2. 前記第１ロータアセンブリ及び前記第２ロータアセンブリは、両者が前記長手軸に平行な１つの軸上に実質的に位置するように配置されている、請求項１に記載の空飛ぶクルマ。
3. 前記第２ロータアセンブリの前記複数のスタックロータ間の間隔は、該スタックロータのブレードの平均空力翼弦の長さの実質的な１００％よりも小さい、請求項１または請求項２に記載の空飛ぶクルマ。
4. 前記第１ロータアセンブリは、前記第２ロータアセンブリに比べて、前記空飛ぶクルマの機体上の前方に配置されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
5. 前記第２ロータアセンブリは、前記第１ロータアセンブリに比べて、前記空飛ぶクルマの機体上の前方に配置されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
6. 前記第１ロータアセンブリは、前記ティルトロータの傾動角の全範囲内に所定の傾斜角が存在するように配置され、
   前記所定の傾斜角は、
   前記ティルトロータの中心と前記第２ロータアセンブリの前記スタックロータの中心点との間の軸が、推力供給のために回転する前記ティルトロータのブレードによって規定される回転面に対して実質的に垂直になるような角度である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
7. 前記第１ロータアセンブリは、前記ティルトロータの傾動角の全範囲内に所定の傾斜角が存在しないように配置され、
   前記所定の傾斜角は、
   前記ティルトロータの中心と前記第２ロータアセンブリの前記スタックロータの中心点との間の軸が、推力供給のために回転する前記ティルトロータのブレードによって規定される回転面に対して実質的に垂直になるような角度である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
8. 前記スタックロータは、前記パイロンの実質的に上に位置するように前記パイロンに取り付けられている、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
9. 前記第２ロータアセンブリは、前記第１ロータアセンブリの前記ティルトロータが実質的な垂直飛行推力の供給姿勢と実質的な定常飛行推力の供給姿勢との間で傾動している前記空飛ぶクルマの飛行形態中における少なくとも一部の間に、推力を提供するように構成されている、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
10. 前記スタックロータは、単一の揚力翼としてそれぞれ機能する複数の構成部に配置されている、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
11. 前記複数のスタックロータは、同じ推進ユニットによって駆動される、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
12. 前記複数のスタックロータは、該複数のスタックロータと前記第２ロータアセンブリの残りの部分との間における共通のベアリングセットおよび／または共通のベアリングレースによって推進回転可能に支持されている、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
13. 前記空飛ぶクルマは、前記第２ロータアセンブリの展開形態への展開と格納形態への格納とを選択的に制御するように構成された第２ロータアセンブリ制御システムを備え、
    前記展開により、前記複数のスタックロータのそれぞれのブレードが他のスタックロータのブレードと角度的にずらされる前記展開形態に至るまで、前記複数のスタックロータがそれぞれの推力発生回転軸を中心に相対的に回転し、
    前記格納により、前記複数のスタックロータのそれぞれのブレードが他のスタックロータのブレードと角度的に位置合わせされる前記格納形態に至るまで、前記複数のスタックロータのそれぞれの推力発生回転軸を中心に相対的に回転する、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
14. 前記格納形態において、前記複数のスタックロータのそれぞれの前記ブレードは、前記空飛ぶクルマの長手軸に平行な軸に実質的に位置合わせされている、請求項１３に記載の空飛ぶクルマ。
15. 前記複数のスタックロータは、推力を発生させるように駆動されていないときに前記格納形態になる、請求項１３または請求項１４に記載の空飛ぶクルマ。
16. 前記第１ロータアセンブリのティルトロータは、前記空飛ぶクルマの垂直推力形態では前記空飛ぶクルマに対して前方または後方のいずれか一方に並進し、前記空飛ぶクルマの定常飛行形態では逆方向に並進するように構成されている、請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
17. 前記第１ロータアセンブリ及び前記第２ロータアセンブリのうちの少なくとも一方は、前記空飛ぶクルマの翼に取り付けられている、請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
18. 前記第１ロータアセンブリ及び前記第２ロータアセンブリのうちのいずれか一方は、前記空飛ぶクルマの翼の前縁から実質的に前方に突出するように前記翼に取り付けられている、請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
19. 前記第１ロータアセンブリ及び前記第２ロータアセンブリのうちのいずれか一方は、前記空飛ぶクルマの翼の後縁から実質的に後方に突出するように前記翼に取り付けられている、請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
20. 前記第１ロータアセンブリと前記第２ロータアセンブリとは、ロータアセンブリの対を構成しており、
    前記空飛ぶクルマは、前記ロータアセンブリの対を複数備えている、請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
21. 前記空飛ぶクルマにおける全てのロータアセンブリは、前記ロータアセンブリの対の一部として設けられている、請求項２０に記載の空飛ぶクルマ。
22. 前記空飛ぶクルマにおける全てのロータアセンブリは、前記空飛ぶクルマの翼に設けられている、請求項２０または請求項２１に記載の空飛ぶクルマ。
23. 前記ロータアセンブリの対のいずれにおいても、前記第１ロータアセンブリが前記第２ロータアセンブリよりも前記空飛ぶクルマの機体上の前方に配置されている、請求項２０から請求項２２のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
24. 前記ロータアセンブリの対には、
    前記第１ロータアセンブリが前記第２ロータアセンブリよりも前記空飛ぶクルマの機体上の前方に配置されている１つ以上の対と、
    前記第２ロータアセンブリが前記第１ロータアセンブリよりも前記空飛ぶクルマの機体上の前方に配置されている１つ以上の対と、が混在している、請求項２０から請求項２２のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。
25. ＶＴＯＬまたはＳＴＯＶＬの航空機からなる、請求項１から請求項２４のいずれか１項に記載の空飛ぶクルマ。

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