JP2003510528A - 直線往復運動から回転運動への変換 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 外歯（２７）又は内歯（１）を持つリングギヤ（１、２７）と係合する遊星ホイール（３）に取り付けられたコネクティングロッド（４）を含み、往復直線運動を回転運動に、かつその逆に変換するための装置。リングホイール（１、２７）及び遊星ホイール（３）のピッチ円の半径は歯車比２：１をもたらす。コネクティングロッド（４）のコネクティングロッドピン（１５）は直線運動を実行し、これにより特に内燃機関で幾つかの利点を得ることが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】

本発明は、往復直線運動を回転運動に、かつその逆に変換するために、古典的
クランク機構の代わりに使用することのできる装置に関する。

【０００２】 具体的には、本装置は往復容積型内燃機関又は圧縮器に適用することができる
が、そのような用途に限定されない。

【０００３】

【背景技術】

内燃機関の従来のクランク機構には幾つかの欠点がある。

【０００４】 前記欠点の１つは、ピストンの摺動運動中にピストンの側方表面とシリンダの
壁との間に働き、コネクティングロッドの推力への反応に起因する、簡単に「Ｆ
ｉａ」と表わされる摩擦力である。

【０００５】 結果として、全種類の容積型往復機関は前記力によるエネルギ消失によって生
じる大きい効率低下を示し、特に２行程式（２サイクル）機関では、優れた作動
及び摺動を確保するべくガソリンに大量のオイル（２％）を添加するため、その
燃焼により高い汚染レベルを引き起こす。

【０００６】 更なる欠点は、コネクティングロッドによってピストンに横倒し力が働くため
に、ピストンは焼付きを防止するだけの長さを持たなければならない。しかし、
サイズが大きくなると、重量も大きくなり、その結果として高い慣性につながっ
て効率が低下する。

【０００７】 小さいシリンダ内径及び大きい行程を使用して特定の排気量を得ることが可能
であるならば、機構の構成部品の顕著な軽量化ばかりでなく、シリンダの冷却効
率も高めることができる。この点に関して、古典的クランク機構は、一般的に運
動中に並進運動しかつ同時に揺動するコネクティングロッドを備えているため、
それにより空間（障害）の問題による行程の特定の限界を超えることが妨げられ
るので、特定の限界を持つ。

【０００８】 本発明の目的は、コネクティングロッドの端が回転運動を実行する代わりに直
線に沿って運動するという全く異なる原理に基づいて、直線往復運動を回転運動
に変換するのに適した装置を実現することである。

【０００９】 本発明のさらなる目的は、内燃機関に適用した場合に、周知の技術の上述した
不利益を除去した装置を実現することである。

【００１０】 特に、該装置は、ずっと有利である機関のモーメント図を各サイクルで生成す
ることによって、燃焼室内で生成された力をピストンがより効率的に駆動軸に伝
達することを可能にする。機関出力は角速度とトルクの積によって瞬時に与えら
れるので、総合出力を増加することができる。

【００１１】 本発明の追加の目的は、直線往復運動を回転運動に変換するための装置を実現
するために、回転運動を実行し、かつそれらの形状のために自然に平衡する部材
又は構成部品を使用することである。したがって、それらは釣合い錘を追加する
必要が無い。

【００１２】 非常に高いｒｐｍ値で回転が行われる場合でも、駆動軸の振動は極度に低減さ
れ、運動は非常に滑らかである。

【００１３】

【発明の開示】

本発明は、 −コネクティングロッドと、 −コネクティングロッド回転軸を含む回転子であって、そこから又はそこへ動力
が直接的又は間接的に例えば同期軸によって引き出され又は伝達される回転子と
、 −コネクティングロッドが一方向に回転するときに、回転子がこの角度の２分の
１だけ逆方向に回転するように、コネクティングロッド及び回転子に回転運動を
させるための手段と を備えた、直線往復運動を回転運動に、かつその逆に変換するための装置によっ
て、上述の目的を達成する。

【００１４】 内燃機関に関する適用例では、コネクティングロッドピンは、ロッド又はバー
によってシリンダのピストンに接続される。該コネクティングロッドピンは直線
又はほぼ直線の往復運動を実行する。運動が直線である場合、ロッド又はバーは
必ずしも関節式継手の形でピストンに接続する必要はなく、そこに剛結合するこ
とができる。

【００１５】 したがって、可動部材への接続のための前記ロッド又はバーは「プランジャ」
と呼ぶこともできる。

【００１６】 内燃機関の場合、可動部材は往復直線運動を実行するピストンである。それは
明らかに、ピストンの行程がピストン径よりずっと大きくなるかもしれないこと
につながる。これは、ピストンに働く力に対して装置の構成部品の大きさを選ぶ
（選択する）ことを可能にし、それは小さいシリンダ内径及び大きい行程を有す
る排気量の場合、低下される。したがって、エンジン重量は低減される。コネク
ティングロッド及び回転子に上述の相対運動を強いるための前記手段は、ギヤホ
イールによって実現されることが好ましい。

【００１７】 請求項２に従って、クラウンホイール又は遊星ホイールのピッチ円の直径は「
フェロー」ホイール（内歯又は外歯を持つリングギヤ）のピッチ円の直径の半分
に等しい場合に、コネクティングロッドをクラウンホイールに取り付けることに
より、クラウン又は遊星ホイールのそれ自体の軸を中心にして角度２ａの回転を
得ることが可能である。同時に、回転子及び遊星ホイールの中心（又はコネクテ
ィングロッドの中心）は、回転子の中心の周りに反対方向に角度ａだけ運動し、
後者は例えば（内燃機関に関する適用例では）直接又は間接的に機関駆動軸に接
続された回転部材である。

【００１８】 それによって得られ、かつ本発明の実際の目標である効果は、コネクティング
ロッドピンがほぼ直線の経路に沿って運動することであり、請求項６に従って、
２つの係合するホイール（遊星ホイール及び中継ホイール又はリングギヤ）の中
心が、コネクティングロッドピンと遊星ホイール（クラウンホイール）の中心と
の間の距離に厳密に対応する、遊星ホイールの回転の中心の軌跡の半径に等しい
線分を規定することを前提として、前記経路は完全に直線である。

【００１９】 ギヤホイールによる装置の実現は、請求項３及び請求項４に示す通り、内歯の
代わりに外歯を持つ「中継ホイール」又はリングギヤを利用することもできる。
どちらの場合も、中継ホイール歯の直径（ピッチ円直径）は常に遊星ホイール（
遊星ホイール歯）の直径の２倍に等しいことが第一に重要である。

【００２０】 請求項７によると、本発明の概念に従って設計された同種の幾つかの装置を使
用して、装置の様々な回転子に同時に係合する単一駆動軸によって動力が引き出
される（集められる）機械を組み立てることができる。発明及びその幾つかの利
点は、その好適な実施形態の幾つかについての以下の詳細な説明を考察すること
によって、いっそう容易に理解されるであろう。

【００２１】 本発明を今から、解説のために非限定目的で、図面に示す２つの好適な実施形
態に関連して説明する。

【００２２】

【発明を実施する最良の態様】

本発明の基礎となる原理は、古典的クランク機構のアームを２つの関節式（蝶
着）部品に分割し、運動中にそれらに、１回転が他の部品の回転の２倍となる反
対方向の回転を強いることである。

【００２３】 この原理をよりよく説明するために、図１に、コネクティングロッドとクラン
クによって作成された、それぞれＴＤＣ（上死点）位置及び一般位置にある、容
積型往復機関の古典的システムを図の左側に示す一方、右側には同じ機関である
が、クランクが線分ＯＣ及びＣＢに対応する２つの部分に分割されてＣで相互に
蝶着され、線分ＣＢが運動中に線分ＯＣによってカバーされる角度の２倍の角度
だけヒンジＣを中心に反対方向に回転する機関を示す。

【００２４】 どちらの図でも、中心Ｏは駆動軸の軸線（というより、この軸線と図面の紙面
との交点）を表わす。

【００２５】 各々の場合について、図１の上部に示したＴＤＣ位置の後に続いて、一般位置
を考慮する。古典的クランク機構では、クランクピンＢは、ピストンの特定の変
位ｓのために、半径ＯＢの円形軌跡ｔに沿って角度ａだけ移動する。本発明によ
る構成では、ピストンの同じ変位ｓの間に、線分ＯＣは軸Ｏを中心に時計方向（
反時計方向）に角度ｂだけ回転し、線分ＢＣはヒンジＣを中心に反時計方向（時
計方向）に回転する。

【００２６】 この相対運動はコネクティングロッドピン（点Ｂ）の軌跡を生成し、それは一
般的にほぼ直線であり、線分ＢＣの長さが線分ＯＣのそれより大きいか小さいか
によって、ピストンの軸線ＸＸに対して右向き又は左向きにわずかに凸性を持つ
（図１ではＢＣはＯＣより大きく、軌跡は図示する通り、右側に凸性を持つ）。

【００２７】 明らかに、ＯＣ＝ＣＢである場合、点Ｂの軌跡は完全に直線となり、中心Ｏを
通過する。この原理の実現のために、ギヤホイールを使用することができ、それ
により、運動中にそれらの歯車比によって、線分ＯＣがその中心Ｏの周りに角度
ｂをカバーするときに、線分ＣＢが回転の反対方向にその角度の２倍の角度をカ
バーする制約を実現することが可能になる。

【００２８】 比較的短いピストン行程の場合、顕著な抵抗の機械的部材を持つために、内歯
２を持つ中継ホイール又はリングギヤ１、及び遊星ホイール又はクラウンホイー
ル３（図２参照）を、前者のピッチ円の直径が後者のピッチ円の直径の２倍にな
るように構成して使用することが望ましい。

【００２９】 図２は、それらの相対運動を使用して所望の往復運動を生成する基本的部材又
は構成部品の配置を概略的に示す。

【００３０】 この図で、図１の右側と比較することによって、リングホイール１の中心０１
が点Ｏに対応し、遊星ホイール３の中心０２が点Ｃに対応し、最終的に、遊星ホ
イールと一体的なコネクティングロッド４が線分ＣＢによって概略的に表わされ
、その点０３が点Ｂに対応し、上死点ＴＤＣで歯２、５の２つのピッチ円が相互
に接する点Ｔを「カバー」し、すなわち点Ｔと一致することが分かる。

【００３１】 今、線分０１〜０２を中心０１の周りに一般角ａだけ右側（時計方向）に回転
させ、リングギヤ１の位置が図３に示すように常に同一平面内にあると推測でき
る。

【００３２】 リングギヤ１と係合する遊星ホイール３は、その中心０２が０１の周りを回転
するため、その軸０２を中心にしても回転し、遊星ホイールの前記回転は（歯車
速度伝達比が２：１であるので）角度２ａに対応し、反対方向（反時計方向）に
発生する。上述の通り、遊星ホイール３と一体的なコネクティングロッド４は、
遊星ホイール３と同じ角度だけ回転し、それによりその点０３が再び図２の軸Ｘ
に沿って移動する。

【００３３】 図４には、運動の力学をよりよく示すために、回転中にシステムが取ることの
できる無限数の位置の幾つかが示され、同図はまた、行程の終わりの位置に対応
する２つの点Ｓ及びＩをも示す。

【００３４】 図５に示すように、０２に対して特定の角度２ａだけ回転し、０３と同一円周
上に位置する一般点０４を円板上に固定することによって、同じく遊星ホイール
と一体的な円板６を図２のコネクティングロッド４の代わりに使用する場合、前
記点は、回転中に、第１軌跡（ｘ軸）に対してある角度だけ傾斜した、異なる直
線軌跡に沿って移動することに注目することは興味深い。

【００３５】 結論として、直線往復運動を行い、相互に任意の角度だけ位相がずれた複数の
可動部材を円板６に接続することができる。

【００３６】 この時点で、明確にするために、それらの機能に従って、線分ＡＢ（図１）を
「プランジャ」として、線分ＢＣを「コネクティングロッド」として、Ｏを通過
する軸を有し、図面の平面とＣで交差する軸線を含むシリンダを「回転子」とし
て定義することが望ましい。

【００３７】 図６ａは、幾つかの可能な実施形態の中から選択され、ピストンの行程が制限
されているときに使用することが好ましい、装置の第１実施形態の断面図を示す
。

【００３８】 図６ｂは、図６ａと同じ実施形態にわずかな変形を施して、分解組立斜視図に
よって示す。

【００３９】 図６ａでは、リングギヤ１は、カバー８を備えたブロック又はフレーム７の内
部に受容される。

【００４０】 半径Ｒ／２の遊星ホイール３は事実上回転子３０の内部に導入され、図６ｂに
最もよく示されるように、回転子は円筒形シート（cylindrical seat）９を装備
する。数字５で表わされる遊星ホイール３の歯は、遊星ホイール３のそれに対し
て２重半径（Ｒに等しい）の内歯を持つ中継ホイール又はリングギヤ１と係合す
る。

【００４１】 図６ｂでは、特に、円筒形シート９が不連続性を有することに気付く。すなわ
ち、それが回転子３０の長手方向の伸長全体に沿って伸長しないので、遊星ホイ
ール３の歯５は、歯が２によって表わされる中継ホイール又はリングギヤ１と係
合することができる。

【００４２】 また、図６ａにおいて、半径Ｒ／２の遊星ホイール３が、回転子３０の伸長の
内部に収容された一体的ハブ１１を有することにも気付くことができる。

【００４３】 ハブ１１は軸受又は軸受金（斜線部分）の内部に受容される。

【００４４】 また、遊星ホイール３及び回転子３０は、それぞれ１２及び１３によって示さ
れる軸受又は軸受金によって支持される。

【００４５】 壁８に隣接する、数１０によって示した回転子３０の部分は、図６ｂの変形例
ではギヤホイールを形成することができ、そこでは前記ギヤホイール１４はむき
出しのままであり（図６ａの上壁７が省かれている）、複数の装置から動力を引
き出しかつ集める同期軸（図示せず）を通して、図６ｂに示したものと同種の幾
つかの装置の同期化のために使用することができる。

【００４６】 図６ａに対するさらなる変形では、機構の抵抗を増加するために、さらなる遊
星ホイール３´を第２回転子３０の内部に導入できるという意味で、本発明の装
置は、コネクティングロッド４のコネクティングロッドピン１５に対して対称的
に「二重化される」（図６ｂ参照）。

【００４７】 図６ａにおいて、駆動軸は数１６によって表わされ、回転子３０と一体的であ
る。それは壁８から突出する。また、駆動軸１６が軸受金１７によって支持され
ることも観察することができる。

【００４８】 図６ａにおいて、軸１８、１９、２０がそれぞれ構成部品１６、３、１５の軸
を示すことは明らかである。２つ以上の機構が同一機関内に一緒に組み立てられ
る場合、これらの機構を同期させる必要があることを思い出し、強調することが
適切である。

【００４９】 これは次のように達成することができる。 −ギヤホイール１４を剛結合し、例えば楔止するか、あるいは各回転子３０上に
直接形成し、前記ギヤホイールの各々が他のギヤホイールと同一ピッチ円直径を
持つようにする（例えば図６ａで、リングホイール１とカバー８との間の領域、
回転子３０の部分１０を参照されたい）。 −装置（機構）の数に対応する多数のギヤホイールを持つ横方向シャフトを組立
体に追加し、横方向シャフトのギヤホイールの各々が対応するギヤホイール１４
と係合するようにする。

【００５０】 当然であるが、追加シャフトは同期化の機能以外に、各機構によって行われる
仕事を集合するタスクをも達成するので、フレームの出力に機関又は機械の単一
の動力取出し部を提供する。

【００５１】 これまで行なった説明は、回転中に線分ＯＣ及びＣＢ（図１）がそれぞれの中
心の周りの角度をカバーし、それらが相互に反対方向であり、かつそれらの一方
が他方の半分であることを課すことに存在する、動作原理を実現するために使用
される多数の可能な実現例の１つについて言及している。

【００５２】 図２から分かるように、上記説明は、リングギヤ及び遊星ホイールを含む解決
策を利用しており、それは上述の通り、かなりの抵抗を持つ機械的部材を比較的
短いピストン行程に使用する可能性を提供する。長いピストン行程の場合、図７
の解決策によって同様の結果を達成することができる。

【００５３】 後者は、上述の運動原理を実現することを目的とする多くの設計案の中の１つ
の提案にすぎない。

【００５４】 図７は、次の基本的要素を示す。 −それぞれの軸受金（斜線）内部で自由に可動な２つのシャフト２２、２３をそ
の中に受容する機構の支持体２１。 −それぞれ半径Ｒ２、Ｒ３の２つのギヤホイール２４、２５と一体的な一次同期
シャフト２２。 −それぞれ半径Ｒ４及びＲ１の２つのさらなるギヤホイール２６、２７と一体的
な二次同期シャフト２３。 −半径Ｒ５のギヤホイール２８と一体的な回転子３０。 −「プランジャ」に接続するためのピン又はシャフト１５を有するコネクティン
グロッド４、及び前記コネクティングロッドと一体的な半径Ｒ６のさらなるギヤ
ホイール２９。

【００５５】 さらに、各ギヤホイールは、次の値のピッチ円半径を持たなければならない。 Ｒ１＝２ｒ Ｒ２＝３ｒ Ｒ３＝４ｒ Ｒ４＝２ｒ Ｒ５＝３ｒ Ｒ６＝ｒ ここでｒは任意である。

【００５６】 要素３０が任意の方向に角度ａだけ回転すると仮定する。その場合、それと一
体的な半径Ｒ５のギヤホイール２８は、Ｒ５及びＲ２が歯車比＝１を有するので
、反対方向の同じ回転を半径Ｒ２のギヤホイール２４に、かつ、したがってギヤ
ホイール２５（Ｒ３）にも伝達する。したがって、半径Ｒ３んギヤホイール２５
は角度−ａだけ回転する。この後者のギヤホイールは半径Ｒ４のギヤホイール２
６と係合し、それに対してこの後者の角度の２倍に相当し、かつ反対方向の回転
を伝達する。それは、それらの間の歯車比が２：１であるので、角度２ａの回転
である。

【００５７】 ギヤホイール２６と一体的な（剛結合された）ギヤホイール２７は角度２ａだ
け回転し、それにより、回転を引き起こす要素３０であって角度ａ−だけ回転し
た要素３０に対して２ａ−ａ＝ａ−に等しい相対回転を実行する。

【００５８】 ギヤホイール２９及びしたがってそれと一体的なスピンドル又はピン１５（図
１の線分ＣＢ）を備えたコネクティングロッドは、ギヤホイールＲ１と係合し、
その回転の中心を要素３０上に持つことによって、角度−２ａだけ回転し、前記
回転は要素２３及び３０の回転の相対角度ａに対して大きさが２倍（歯車比２：
１）であり、反対方向である。

【００５９】 結論として、要素３０（回転子）が角度ａだけ回転すると、要素４（コネクテ
ィングロッド）は反対方向に２ａに等しい、すなわち２倍の大きさの角度だけ回
転することが示され、それにより上記の原理が確認された。

【００６０】

【産業上の利用性】

クランクとコネクティングロッドから成る従来のシステムでは絶対に達成不可
能である幾つかの目的は、直線往復運動を回転運動に変換するように設計された
新しい装置によって達成することができる。

【００６１】 要するに、これらの目的の幾つかは次の通りである。 −Ｍｍ（機関のトルク）の値を増加する。 −運動に抗して作用する最も有害な力の中の１つであり、クランクの推力に対す
る反応のため、ピストンの摺動運動中にピストンの側方表面とシリンダ壁との間
で働く摩擦力を表わす従来の力（Ｆｉａ）の完全な除去。この事実の直接の結果
として、前記壁を潤滑するために使用される油の量にかなりの低減がある。 −機関の容積を過度に増大させることなく、大きい排気量及び小さいシリンダ内
径を使用することができる。その結果として、非常に大きい行程を得ることがで
き、したがってこれらの行程に随伴して非常に長い側方シリンダ表面も得ること
ができ、この理由から、発生した熱をずっと効果的に消散することが可能になる
。 −装置の構成部品の重量が顕著に低下する（前段落の直接の結果）。 −この装置では、回転する構成部品又は部材はそれらの形状のため、自然に平衡
する。したがって、前記構成部品はこのシステムのために釣合い錘を必要としな
い。

【００６２】 実地試験は、従来の機関と比較して、同一定排気量に対して、より高い出力が
得られ、振動が大きく低減して駆動軸の回転がずっと平滑に（規則正しく）なる
ことを示した。

【００６３】 最後に、「プランジャ」（図１の線分ＡＢ）の端に配置されたピストンを、こ
のためにいかなる種類のヒンジも必要とすることなく、プランジャ自体に剛結合
することができ、前記ピストンは、ピストンリングの装備を確実にするのにちょ
うど充分な大きさでしかない最小の長手方向のサイズを持つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 古典的クランク機構と比較した本発明の装置の作動原理の略図で
ある。

【図２】 往復直線運動を有する可動部材の上死点（ＴＤＣ）に対応する位
置に、内歯を持つリングギヤ又は中継ホイールによって、コネクティングロッド
と一体的な遊星ホイールによって、かつコネクティングロッド自体によって形成
される組立体の図であり、装置の実現のために２つのギヤホイールを使用するこ
とを示している。

【図３】 遊星ホイールの中間位置に、相対回転の角度に関する作動原理の
条件がいかに満たされるか、かつ、コネクティングロッドピンが直線（Ｘ軸）に
沿っていかに運動するかを示す、図２に示した組立体の図である。

【図４】 ４つの異なる位置による遊星ホイール（クラウンホイール）の運
動の順序を示す。

【図５】 位相が相互にずれた「往復」直線軌跡に対応する座を持つ複数の
ピンを設けるために、コネクティングロッドの代わりに円板を使用する適用例を
示す。

【図６ａ】 直線往復運動を実行する比較的小さい行程の可動部材に特に適
した、本発明による装置の第１の可能な実施形態の図である。

【図６ｂ】 図６ａの実施形態の分解組立斜視図である。

【図７】 シリンダ内のより大きい行程のピストンに特に適しており、中継
ホイール又はリングギヤが外歯を有する、本発明による装置の第２の可能な実施
形態の断面図である。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１３年１１月２６日（２００１．１１．２６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，Ｃ Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ， ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3H003 AA02 AB00 AC01 CB02 3J062 AA31 AA43 AB06 AB29 AC07 BA12 BA25 BA33 CB06 CB14 CB23 CB32 CB41 CG02 CG13 CG85 CG95

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特に容積型内燃機関用及び圧縮器用の回転運動を往復直線運
   動に、かつその逆に変換するための装置であって、 コネクティングロッド（４）と、 コネクティングロッド（４）の回転軸を含み、そこへ又はそこから回転運動の
   エネルギを直接又は間接的に伝達することのできる回転子（３０）と、 コネクティングロッド（４）が一方向に回転を実行するときに、前記回転子（
   ３０）がその角度の半分だけ反対方向に回転するように、コネクティングロッド
   （４）及び回転子（３０）に回転運動をさせる手段（１、３、２２、２４、２５
   、２３、２６、２７、２９）と を含むことを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 コネクティングロッド（４）が、その中継ホイール又はリン
   グギヤ（１、２７）の直径の半分に等しい直径を持つ遊星ホイール（３）上に取
   り付けられるか、又はそれと一体的であることを特徴とする、請求項１に記載の
   装置。
3. 【請求項３】 前記中継ホイール又はリングギヤ（１）が内歯を持つギヤホ
   イールであることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記中継ホイール又はリングギヤが外歯（２７）を持つギヤ
   ホイールであることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
5. 【請求項５】 ２つの係合するギヤホイールすなわち中継ホイール（１、２
   ７）及び遊星ホイール（３）の中心が、遊星ホイール（３）及びしたがってそれ
   と一体的なコネクティングロッド（４）の回転の中心の軌跡の半径に等しい線分
   を規定し、前記線分がコネクティングロッドピン（１５）と遊星ホイール（３）
   の中心との間の距離と等しいか、それより小さいか、又はそれより大きいことを
   特徴とする、請求項３又は４に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記線分がコネクティングロッドピン（１５）と遊星ホイー
   ル（３）の中心との間の前記距離に等しいときに、該コネクティングロッドピン
   （１５）が該装置の運動中に完全に直線的な往復運動を行なうことを特徴とする
   、請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 該装置が同種の幾つかの装置を含む機械の構築に使用するこ
   とができ、それらが、各々の前記装置の回転子（３０）を同時に係合するシャフ
   トによって相互に同期化され、前記シャフトの軸線が各装置のコネクティングロ
   ッドピン（１５）の直線往復運動を妨げないように配置されることを特徴とする
   、請求項１ないし６のいずれかに記載の装置。
8. 【請求項８】 前記シャフトが、様々な装置の同期化を実行する以外に、各
   装置のトルクをも集合してそれらを単一の動力取出し部から出力することを特徴
   とする、請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 円板周縁部に対して内側に、円板（６）の中心（０２）に対
   し前記遊星ホイール（３）のピッチ円半径に等しい特定の距離に、相互に対して
   任意の角度だけ位相がずれており別個の往復直線運動を個々に実行する幾つかの
   「コネクティングロッド」ピン（０４）を設けることができるように、コネクテ
   ィングロッド（４）の代わりに、円板（６）が前記遊星ホイール（３）に剛直に
   取り付けられることを特徴とする、請求項１ないし８に記載の装置。