JP2003507236A - 車両、特に商用車用のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 発明は、運転者によって空気作用的に入力される圧力を油圧ブレーキ圧に変換する空圧／油圧変換器（９、１０）を備えた空圧−油圧ブレーキ装置に関する。空気圧力が入力されたときに変換器内で生起される物理量を検出するセンサ（２２、２３）が設けられる。予め設定された変量が検出されると、センサが警告信号を発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （技術分野） 本発明は車両用の、特に商用車用の特許請求の範囲第１項の前提部分によるブ
レーキ装置に関する。

【０００２】 （技術の水準） このようなブレーキ装置は、会社刊行物商用車用の「アンチスキッドシステム
」（ＡＢＳ）、第７章、１９９２年ＷＡＢＣＯ社によって知られている。この会
社刊行物は、ＡＢＳ弁がそれぞれ直列に連絡した空圧／油圧補助シリンダが後車
軸の制動装置にそれぞれ組み込まれている圧縮空気／油圧複合型ブレーキ装置を
記述している。補助シリンダは、足踏みブレーキ弁と組み込まれたＡＢＳ弁とを
介して圧力が導入され、このブレーキ圧を更に油圧的に後車軸制動装置に与える
。ＡＢＳ弁は、回転数検出器から供給される信号から独立して作動される。

【０００３】 ＤＥ ４４ ２３ ０８６ Ａ１によって、中央に、即ちブレーキペダルを介して
操作される油圧主ブレーキ弁に接して、元に戻るブレーキペダル経路をカバーし
ている経路センサが設けられている滑り制御型の油圧ブレーキ装置が知られてい
る。主ブレーキ弁容積が殆ど消尽してしまうと、更なるブレーキ圧の蓄積が望ま
れるのであるが、経路センサは付加的な圧力手段容積が必要とされることを信号
で知らせる。

【０００４】 ＤＥ ３８ ２８ ９３１ Ａ１によって、同様に主ブレーキ弁にピストン経路を
感知するために経路センサが設けられ、それがブレーキ装置の故障検知を可能と
する油圧ブレーキ装置が知られている。

【０００５】 ＤＥ ３９ ２１ ３０９ Ａ１によって、運転者が常用ブレーキ弁の位置調整に
よって車両用のブレーキ圧を予め与え、それが車両の前車輪に組み込まれたＡＢ
Ｓ弁を調節するブレーキ装置が知られている。ＡＢＳ弁は、車両の車輪がスキッ
ドせず、そして場合によっては制限された圧力を前輪制動装置の車輪ブレーキシ
リンダに更に加えるように調整圧力を制限する。現実に調整された圧力はその際
、圧力センサによって測定され、そして電子制御機器によって処理される。

【０００６】 ボッシュ編自動車技術ハンドブック、２２版、ＶＤＩ出版、デュッセルドルフ
、１９９５年、６４０頁によって、トラックにおいて空圧−油圧動力伝達を行う
常用ブレーキ装置を使用することが知られており、ここでは運転者が車両ブレー
キを作動するために油圧ブレーキ圧力に変換される空気ブレーキ圧力を予め与え
る。

【０００７】 ブレーキ装置の油圧部分に漏れ口が発生すると、これは部分的な又は完全な制
動力喪失になる。例えば、前車軸において、右側車両ブレーキと左側車両ブレー
キ用に２個の独立した油圧回路が設けられていて、他方が正常に作動しているの
に２個の内の一方が故障すると、制動走行中にヨー運動モーメントが生じ、これ
は特に曲線路において車両のスピンを生起することとなる。

【０００８】 発明の課題は、ブレーキ油圧系統の漏れ検知と走行状態の安定化を可能とする
装置を創作することである。

【０００９】 この課題は、特許請求の範囲第１項の特徴によって解決される。発明の好適な
形態と更なる構成は、以下の請求項から読みとられる。

【００１０】 （発明の説明） 発明の基本原理は、運転者によって空圧的に調整された圧力を油圧ブレーキ圧
力に変換する空圧／油圧変換器を備えた空圧−油圧ブレーキ装置において、空気
圧力の導入に際して変換器内で生成された物理量に感応し、そして予め設定され
た値を感知したときに警告信号を発するセンサを設けることにある。

【００１１】 感応すべき物理量は、例えば圧力又は空圧／油圧変換器のピストンのピストン
位置で良く、このためにブレーキ油圧系統の漏れ口で閉じられることができる。
そのような故障が検知されると、ブレーキ作動に際し、例えば片側のブレーキ故
障のためにヨー運動モーメントが生ずるような、発生した危機的な走行状態が安
定化されることができる。これは、反対側の車両側部においてブレーキの部分的
な又は全体的な排気を行うことによって可能となり、これは例えばブレーキに組
み込まれたＡＢＳ弁によって行われる。これにより、車両は片側のブレーキ故障
に際しても走行軌跡において安定したままに保たれる。

【００１２】 発明の更なる構成によれば、空圧／油圧変換器は、空圧変換部分と油圧変換部
分とを備えた補助シリンダであり、ここでセンサは変換器の空圧部分内に一体化
されることができる。センサは例えば、変換器の空圧ピストンが変換器の換気、
即ちブレーキ圧の導入を受けて停止する即ち、終端に達するときのみ、作動する
電気スイッチで良い。そのときピストンの更なる変位に対抗し、且つ「ピストン
行程」を限界付ける油圧が発生するので、故障の無いブレーキ装置ではそのよう
な配置は達成されない。このようにして、そのような「限界的な」ピストン位置
の到達に際し、ブレーキ装置の油圧部分における漏れ口において明確に閉じられ
る。

【００１３】 これの代わりに、空圧／油圧変換器の後流側で油圧降下を感知する圧力センサ
を設けることもできる。

【００１４】 好ましくは、本発明による配置は、車両軸、特に前車軸の両側に設けられる。
両側の一方が、前車輪に配置されたセンサに応答して警告信号を発すると、これ
は電子ブレーキ制御装置の入力信号として使用され、それが例えば安定した走行
条件が生ずるように他方の前車輪のブレーキ圧力を制御し、そして、可能な限り
良好な残存ブレーキ作用が得られるように後車輪のブレーキ圧力を高める。

【００１５】 （図面の説明） 以下に発明が図１と関連付けてより詳しく説明される。

【００１６】 図１は、ＡＢＳシステムを備えた空圧−油圧ブレーキ装置を示している。圧縮
空気用の貯留タンク１が、運転者によって操作される常用ブレーキ弁３に圧縮空
気配管２を介して連結されている。常用ブレーキ弁３から空気配管４が第１のＡ
ＢＳ弁５と第２のＡＢＳ弁６とに通じている。ＡＢＳ弁５又は６からそれぞれ空
気配管７又は８が補助シリンダ９又は１０に通じ、これは空圧／油圧変換器とし
て機能し、そしてそれぞれ空圧変換器部分１１と油圧変換器部分１２とを有して
いる。油圧変換器部分１２から、油圧配管１３又は１４がそれぞれブレーキシリ
ンダ１５又は１６に通じ、これらは例えばトラックの前輪に配設される。このよ
うにして前車軸には２つの独立した「油圧回路」が設けられる。

【００１７】 更に、車輪回転数センサ（図示しない。）から供給される車輪回転数信号が処
理され、そして補助シリンダ９、１０又は組み込まれたブレーキシリンダ１５、
１６に導かれるブレーキ圧力を車輪のスキッドを防止するように調整する電子ブ
レーキ制御装置１７が設けられている。これに加えて、電子ブレーキ制御装置１
７が、電気制御導線１８又は１９を介してＡＢＳ弁５又は６に連絡している。Ａ
ＢＳ弁５、又は６は、それぞれ排気口２０又は２１を有し、場合によっては高す
ぎて調整されたブレーキ圧力がそこを通じて排出される。

【００１８】 補助シリンダ９又は１０は更に、センサ２２又は２３をそれぞれ有し、これら
は組み込まれた電気導線２４又は２５を介して平行に電子ブレーキ制御装置１７
に接続している。ここにおいてセンサ２２と２３は、空圧変換器部分１１に一体
化され、補助シリンダ９又は１０内に設けられた空圧ピストン２４又は２５の位
置を検出する。正常なブレーキ装置の機能態様において、空圧ピストン２４、２
５は、構成的に与えられた正常行程範囲において移動する。

【００１９】 例えば油圧配管１３又はブレーキシリンダ１５内に漏れが発生すると、空圧ピ
ストン２４が圧縮空気の作用の下で皆無のつまり低減された対抗圧力だけを受け
て停止即ち終端に移動するが、これは正常な作動態様では生じない。

【００２０】 漏れが生じてブレーキシリンダ１５が部分的に又は全体的に機能停止すると、
車両は他の側、即ちブレーキシリンダ１６により過大な制動を受けて、ヨー運動
モーメントを惹起し車両のスピン運動を招来することとなる。センサ２２が空圧
ピストン２４のそのような「限界的」位置を検出し、対応する信号を電子ブレー
キ制御装置１７に供給する。これから、電子ブレーキ制御装置１７が油圧回路の
一方又は両方が故障していることを導き出し、それに基づいて、ＡＢＳ弁６が空
圧配管４を介して導入された圧力を全部又は少なくとも部分的に排気口２１を通
して排出するようにＡＢＳ弁６を操作する。このようにして、車両がブレーキシ
リンダ１６の側において過大制動を受けず、且つ走行軌跡において安定に保持さ
れ得ることが確保される。

【００２１】 運転者に危機的な走行状態について知らせるために、両センサ２２、２３の一
方の作動によって点灯する警告灯２６が運転室内に設けることができる。

【００２２】 両センサ２２、２３の少なくとも一方の作動により、ブレーキシリンダ１５、
１６が走行状態の安定化のために完全に排気されるように装備できることが強調
される。これに代えて、前車軸についての確実な残存制動力の保持のため、追加
的には後車軸の制動力を残存させるために、無傷の前車軸ブレーキ回路がブレー
キ圧を受けるようにすることもできるが、これは通常の制動に比べて小さくなり
、これは最大可能制動力と最良可能な走行安定性との間の「妥協」である。

【００２３】 （産業上の使用可能性） 本発明は、ブレーキ油圧系統における漏洩検知のための検出装置を備えたブレ
ーキ装置を提供し、これにより広範な産業上の使用可能性を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ＡＢＳシステムを備えた空圧−油圧ブレーキ装置を示す図である
。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１３年１１月２日（２００１．１１．２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【０００２】 （技術の水準） ＤＥ ２ ７２６ ６４０ Ａ１は、車両軸のＡＢＳ弁に空気配管を介して接続さ
れている常用ブレーキ弁を備えた車両用ブレーキ装置を示している。そのＡＢＳ
弁は、組み込まれた空圧／油圧変換器にそれぞれ接続されていて、変換器にＡＢ
Ｓ弁から空気作用によって導入されたブレーキ圧を組み込まれた車両ブレーキ用
油圧力に変換する。変換器内において、運転者によって予め与えられたブレーキ
圧の導入によって出現する物理量を感知するセンサが一体化されている。組み込
まれた空圧／油圧変換器の排気の下で空圧／油圧変換器の空圧ピストンが終端位
置にあるときに、センサは感知し警告信号を発する。少なくとも１個のセンサが
感知したとき、車両軸の両側の車両ブレーキのブレーキ圧は、組み込まれたＡＢ
Ｓ弁の排気によって制限される。 会社刊行物商用車用の「アンチスキッドシステム」（ＡＢＳ）、第７章、ＷＡ
ＢＣＯ社、１９９２年刊、が、後車軸のブレーキにそれぞれ空圧／油圧補助シリ
ンダが組み込まれ、これにＡＢＳ弁が直列になっている複合型圧縮空気／油圧ブ
レーキ装置を記述している。補助シリンダは、足踏みブレーキ弁と組み込まれた
ＡＢＳ弁を介して圧力を受入れ、このブレーキ圧を更に油圧的に後車軸制動装置
に与える。ＡＢＳ弁は、回転数検出器から供給される信号から独立して制御され
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，Ｃ Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ， ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (71)出願人 Ｍｏｏｓａｃｈｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ 80， 80809 Ｍｕｅｎｃｈｅｎ， Ｇｅ ｒｍａｎｙ (72)発明者 マイル−フレーリッヒ、マチアス ドイツ連邦共和国、82110 ゲルメリング、 シュラークストラーセ 24 (72)発明者 ピッツォラート、パオロ ドイツ連邦共和国、86899 ラントスベル ク／レッヒ、ハルデネッカーストラーセ ２ベー Ｆターム(参考） 3D046 AA05 BB01 BB28 CC05 HH00 HH16 LL12 LL22 MM03 MM13 3D048 BB01 CC52 RR06 RR11 3D049 BB01 CC05 HH02 HH47 RR04 RR05

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １車両軸のアンチスキッドシステム弁に空圧配管を介して接
   続されている常用ブレーキ弁を備え、該アンチスキッドシステム弁は組み込まれ
   た空圧／油圧変換器にそれぞれ接続されており、該変換器へ該アンチスキッドシ
   ステム弁から空圧的に導入されるブレーキ圧を組み込まれた車両ブレーキ用の油
   圧ブレーキ圧に変換し、そして、運転者によって予め設定されたブレーキ圧が導
   入されると出現する物理量を感知するために空圧／油圧変換器に配置されている
   センサを備えた車両用、特に商用車用のブレーキ装置であって、 センサ（２２、２３）は組み込まれた変換器（９、１０）に一体化されており
   、且つ組み込まれた空圧／油圧変換器の排気に際し変換器（９、１０）の空圧ピ
   ストン（２４、２５）が停止位置にあるときに感応して警告信号を発生し、少な
   くとも１個のセンサ（２２、２３）の感知に際し、車両軸の両側の車両ブレーキ
   （１５、１６）のブレーキ圧が、組み込まれたアンチスキッドシステム弁（５、
   ６）の排気によって制限されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 空圧／油圧変換器（９、１０）が、空圧部分（１１）と油圧
   部分（１２）とを備えた補助シリンダであり、そしてセンサ（２２、２３）が組
   み込まれた空圧部分（１１）内に一体化されていることを特徴とする請求項１の
   車両用ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 該センサ（２２、２３）が、電気スイッチであることを特徴
   とする請求項１又は２の車両用ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 該空圧／油圧変換器（９、１０）が、前車軸のブレーキに配
   設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの車両用ブレーキ装置
   。
5. 【請求項５】 該空圧／油圧変換器（９、１０）のセンサ（２２、２３）が
   、アンチスキッドシステム弁（５、６）を調節する電子ブレーキ制御装置（１７
   ）に接続されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの車両用ブレー
   キ装置。
6. 【請求項６】 両センサ（２２、２３）の一方の作動の下に、電子ブレーキ
   制御装置（１７）が、他方のセンサ（２２、２３）に対応されている車両ブレー
   キ（１５、１６）に導入されるブレーキ圧を予め設定された最高圧に制限するこ
   とを特徴とする請求項５の車両用ブレーキ装置。
7. 【請求項７】 両センサ（２２、２３）の一方が感応すると直ちに点灯する
   警告灯（２６）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかの
   車両用ブレーキ装置。