CS195559B1 - Double-circuit braking system with the doublehaunch two-way shoe brakes - Google Patents
Double-circuit braking system with the doublehaunch two-way shoe brakes Download PDFInfo
- Publication number
- CS195559B1 CS195559B1 CS778009A CS800977A CS195559B1 CS 195559 B1 CS195559 B1 CS 195559B1 CS 778009 A CS778009 A CS 778009A CS 800977 A CS800977 A CS 800977A CS 195559 B1 CS195559 B1 CS 195559B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- brake
- air
- circuit
- brakes
- braking
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 42
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 14
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 14
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims 1
- 230000002934 lysing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 4
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/26—Compressed-air systems
- B60T13/40—Compressed-air systems indirect, i.e. compressed air booster units indirect systems
- B60T13/44—Compressed-air systems indirect, i.e. compressed air booster units indirect systems with two-chamber booster units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
- F16D51/10—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as exclusively radially-movable brake-shoes
- F16D51/14—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as exclusively radially-movable brake-shoes fluid actuated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D66/02—Apparatus for indicating wear
- F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
- F16D66/022—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating that a lining is worn to minimum allowable thickness
- F16D66/025—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating that a lining is worn to minimum allowable thickness sensing the position of parts of the brake system other than the braking members, e.g. limit switches mounted on master cylinders
Abstract
Description
Vynález se týká dvouokruhového brzdového systému s dvounáběžnými obousměrnými čelistovými brzdami umístěnými uvnitř všech kol vozidla» zejména zemního stroje,BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a dual-circuit braking system with two-way bi-directional shoe brakes located within all the wheels of a vehicle, in particular an earth moving machine
V současné době se pro zemní stroje převážně používá dvouokruhový brzdový systém s rozdělením brzdových okruhů na brzdy přední nápravy a brzdy zadní nápravy. Tento systém neumožňuje v případě malého statického zatížení zadní nápravy vůči zatížení přední nápravy nebo při velkém odlehČování zadní nápravy při brzdění, způsobeném vysoko položeným těžištěm a malým rozvorem náprav, ubrzdit stroj s účinkem předepsaným pro nouzové brzdění bu3 vůbec, nebo jen za cenu velkého využití součinitele adheze zadní nápravy. Důsledkem je špatná směrová stabilita stroje hlavně při provozním brzdění, způsobená malou využitelnou adhezní silou na zadní nápravě. Malá využitelná adhezní síla zadní nápravy je také důvodem značně rozdílných brzdných účinků okruhu brzd přední a zadní nápravy. Při brzdění stroje jedním okruhem, tj. při nouzovém brzdění, je pro brzdění využito adheze jen jedné nápravy, což je nevýhodné z hlediska účinnosti brzdění a směrové stability při brzdění jedním okruhem, hlavně na povrchu vozovek s nižším součinitelem adheze. Pokud okruh brzd zadní nápravy nesplňuje účinky předepsané pro nouzové brzdění, je nutno řešit pro účinky nouzového brzdění parkovací brzdu, což u převodových parkovacích brzd je obtížné.At present, for earth-moving machinery, a dual-circuit braking system is used with a split of the brake circuits into front axle brakes and rear axle brakes. In the case of low static rear axle load versus front axle load or large rear axle braking due to high center of gravity and small wheelbase, this system does not allow the machine to be braked with the effect prescribed for emergency braking either at all or at high cost adhesion of the rear axle. This results in poor directional stability of the machine, especially during service braking, due to the low usable adhesion force on the rear axle. The low usable adhesion force of the rear axle is also the reason for the considerably different braking effects of the front and rear axle brakes. In single-circuit braking, ie emergency braking, only one axle is used for braking, which is disadvantageous in terms of braking efficiency and directional stability in single-circuit braking, especially on road surfaces with lower coefficient of adhesion. If the rear axle brake circuit does not meet the prescribed emergency braking effects, the parking brake must be addressed for the emergency braking effects, which is difficult for geared parking brakes.
Dvouokruhový brzdový systém, jehož jeden okruh brzdí jeden ovládací element brzdy přední nápravy a brzdy zadní nápravy, to zna2 mená, zdvojené ovládání brzd přední nápravy, umožňujé splnit ve většině případů předepsar né účinky pro nouzové brzdění i za vyhovující směrové stability při provozním brzdění.A dual-circuit braking system, one circuit of which brakes a single front axle brake and rear axle brake control, that is, double front axle brake control, allows in most cases to meet the prescribed emergency braking effects even with satisfactory directional stability during service braking.
Jeho nevýhodou však je velký rozdíl v brzdných účincích okruhů daný tím, že jeden okruh brzdí celým momentem brzd zadní nápravy a momentem, který vyvolává jeden ovládací element brzd přední nápravy a druhý okruh jen momentem, který vyvolává druhý element brzd přední nápravy. Nevýhodou je také využívání adheze jen jedné nápravy při brzdění okruhem jen jednoho ovládacího elementu brzd přední nápravy.Its disadvantage, however, is the large difference in braking performance of the circuits given that one circuit brakes with the entire rear axle brake torque and the torque exerted by one front axle brake actuator and the other by only the torque exerted by the other front axle brake element. A disadvantage is also the use of the adhesion of only one axle when braking with only one front axle brake control.
V případě dvouokruhového zapojení diskových brzd se dvěma třmeny na obou nápravách je umožněno zapojit jeden okruh vždy na jéden třmen brzd všech kol, to znamená plně dvouokruhové zapojení. Tento systém umožňuje splnění požadavků nouzového brzdění oběma okruhy při dobré směrové stabilitě ve všech případech. Oba okruhy mají stejný účinek v případě, že oba třmeny diskové brzdy jsou shodné. Brzdná síla jednoho okruhu však v tomto případě není větší než 50 Z účinku brzdění oběma okruhy, tj . provozního brzdění. Pro nouzové brzdění, jedním okruhem se využívá adheze obou náprav. Vzhledem k použití diskových brzd je tento systém zatím použitelný jen pro zemní stroje nižších hmotností.In the case of a dual circuit disc brake system with two calipers on both axles, it is possible to connect one circuit per brake caliper at all times, ie a full dual circuit circuit. This system makes it possible to meet the emergency braking requirements of both circuits with good directional stability in all cases. Both circuits have the same effect if the two brake calipers are identical. However, the braking force of one circuit in this case is not more than 50% of the braking effect of both circuits, i.e. service braking. For emergency braking, one wheel uses the adhesion of both axles. Due to the use of disc brakes, this system is currently only applicable to earth-moving machines of lower weight.
Cílem vynálezu je vytvoření jednotného brzdového systému, který umožňuje využít okruhů dvouokruhového provozního brzdového systému pro nouzové brzdění i u zemních strojů, které mají v důsledku svých konstrukčních zvláštností značně rozdílné statickéIt is an object of the present invention to provide a unified braking system which makes it possible to utilize the circuits of the dual-circuit service braking system for emergency braking even on earth-moving machines which, due to their constructional characteristics, have significantly different
95559 zatížení náprav a velké dynamické odlehčování zadní nápravy při brzdění.95559 axle load and large dynamic rear axle unloading during braking.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že dvouokruhový brzdový systém s dvounáběžnými obousměrnými čelistovými brzdami je tvořen dvěma okruhy, které jsou symetrické a složené ze Stejných prvků. První a druhý okruh sestává z uzavíracího kohoutu, zpětného ventilu, vzduchojemu a společného dvouokruhového brzdiče, působícího na ovládací ventily obou okruhů. Ovládací ventil prvního i druhého okruhu je spojen s vyfukovacím ventilem napojeným na vzduchokapalinový převáděč, který je tvořen vzduchovým válcem opatřeným signalizačním zařízením a hlavním kapalinovým válcem. Vzduchokapalinový převáděč ovládá brzdové válečky brzd přední nápravy a brzdové válečky brzd zadní nápravy. Před brzdové válečky' zadní nápravy je v obou kruzích vložen omezovač tlaku brzdová kapaliny, připadne regulátor tlaku vzduchu. Regulátor tlaku vzduchu působí na ovládací ventil a vzduchokapalinový převáděč sestávající ze vzduchového válce opatřeného signalizačním zařízením a hlavního kapalinového válce. Do dvouokruhového brzdové systému je vložena dvounáběžná obousměrná čelistová brzda sestávající z brzdového bubnu, ve kterém jeou symetricky uloženy plovoucí brzdové čelisti spojené přes opěrné plochy s brzdovými válečky uloženými v držáku. Uvnitř brzdových válečků jsou umístěny plovoucí písty s tlačítky opírajícími se o seřizovači matice. Signalizační zařízení, kterým je opatřen vzduchový válec vzduchokapalinového převáděče, je tvořeno elektrickým spínačem upevněným pomocí držáku na posuvné tyči opatřené přílóžkou a uložené v přírubě pevně spojené s víkem vzduchového válce. Druhou část signalizačního zařízení tvoří opěrná plocha pístu vzduchového válce. Pro navrácení do výchozí polohy je mezi přírubou a příložkou vložena vratná pruž ina.SUMMARY OF THE INVENTION The dual-circuit braking system with two-way bi-directional caliper brakes consists of two circuits which are symmetrical and composed of the same elements. The first and second circuits consist of a stopcock, a non-return valve, a reservoir and a common dual circuit brake acting on the control valves of both circuits. The control valve of both the first and second circuits is connected to an exhaust valve connected to an air-liquid converter, which consists of an air cylinder equipped with a signaling device and a main fluid cylinder. The air / fluid converter controls the front axle brake cylinders and the rear axle brake cylinders. A brake fluid pressure limiter or air pressure regulator is inserted in front of the rear axle brake cylinders. The air pressure regulator acts on a control valve and an air-liquid converter consisting of an air cylinder equipped with a signaling device and a main fluid cylinder. A two-way two-way shoe brake consisting of a brake drum is inserted into the dual-circuit brake system, in which floating brake shoes are connected symmetrically and connected via abutment surfaces to brake cylinders housed in the holder. Inside the brake cylinders there are floating pistons with buttons resting on the adjusting nut. The signaling device provided with the air cylinder of the air-liquid converter consists of an electrical switch mounted by means of a holder on a sliding bar provided with a shank and housed in a flange fixedly connected to the air cylinder cover. The second part of the signaling device is the support surface of the air cylinder piston. A return spring is inserted between the flange and the shim to return it to its initial position.
Dvouokruhový brzdový systém podle vynálezu umožňuje vytvoření jednoduchého plně dvouokruhového symetrického brzdového systému, který při brzdění jedním z okruhu brzdí vždy všechna kola. Brzdné účinky obou okruhů jsou stejné, při obou směrech jízdy mají brzdy stejný účinek.The dual-circuit braking system according to the invention makes it possible to create a simple fully dual-circuit symmetrical braking system which always brakes all wheels when braking with one of the circuits. The braking effects of both circuits are the same, in both driving directions the brakes have the same effect.
Dvouokruhový brzdový systém podle vynálezu umožňuje splnit požadavky nouzového brzdění oběma okruhy provozní brzdy ve všech případech, bez ohledu na rozdělení statického zatížení náprav a velikost odlehčování zadní nápravy přibrzdění. Okruhy I а II mají při samostatném, tj. nouzovém brzdění účinek rovný 68,5 2 účinku provozního brzdění. Vysokého účinku nouzového brzdění je dosaženo použitím dvounáběžné obousměrné čelistové brzdy se dvěma samostatnými brzdovými válečky, která se při nouzovém brzdění změní na brzdu в jednou náběžnou a jednou úběžnou čelistí.The dual-circuit braking system according to the invention makes it possible to meet the requirements of emergency braking with both service brake circuits in all cases, regardless of the static axle load distribution and the amount of rear axle braking. The circuits I and II have an effect equal to 68,5 2 of the service braking effect when operating independently. The high emergency braking effect is achieved by using a two-way two-way shoe brake with two separate brake cylinders, which during emergency braking turns into a brake in one leading and one running shoe.
Na přiložených výkresech je ve třech alternativách schematicky znázorněn dvouokruhový brzdový systém podle vynálezu, kde obr. 1 je schéma plně dvouokruhového brzdového systému se dvěma vzduchokapalinovými převáděči a regulací.tlaku brzdové kapaliny pro brzdy zadní nápravy v kapalinové Části rozvodu; obr. 2 znázorňuje dvouokruhový brzdový systém se čtyřmi vzduchokapalinovými převáděči a nepřímou regulací tlaku brzdové kapaliny pro brzdy zadní nápravy; obr. 3 znázorňuje dvouokruhový brzdový systém se dvěma vzduchokapalinovýmí převáděči ovládanými přímo dvouokruhovým brzdičem; obr. 4 představuje dvounáběžnou obousměrnou čelistovou brzdu v náryse; obr. 5 znázorňuje řez dvounáběžnou obousměrnou čelistovou brzdou směrem III - III; a obr. 6 znázorňuje provedení signalizačního zařízení.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram of a fully dual circuit brake system with two air-fluid transducers and brake fluid pressure control for the rear axle brakes in the fluid part of the timing; Fig. 2 shows a dual-circuit braking system with four air-fluid transducers and indirect brake fluid pressure control for the rear axle brakes; Fig. 3 shows a dual-circuit brake system with two air-fluid converters operated directly by a dual-circuit caliper; Fig. 4 is a front elevational view of a two-way two-way shoe brake; Fig. 5 is a cross-sectional view of a two-way two-way shoe brake in direction III-III; and Fig. 6 shows an embodiment of a signaling device.
Dvouokruhový brzdový systém na obr. 1 sestává z okruhů £ a II, které jsou tvořeny stejnými prvky. Okruh Д а II je tvořen uzavíracím kohoutem Д, Д*, zpětným ventilem 2, Д', vzduchojeniem .3» A > dvouokruhovým brzdičem Д společným pro oba okruhy, ovládacím ventilem _5, 5/, vyfukovacím ventilem Д, Д', vzduchovým válcem 7_, Д*, a hlavním kapalinovým válcem Д, Д', které společně tvoří vzduchokapalinový převáděč Д, Д'. Hlavní kapalinový válec Д, Д^е spojen se zásobní nádržkou ДО, 10' opatřenou plovákovým zařízením 1 6 , 16 . Vzduchokapalinovým převáděčem Д, 9/jsou ovládány brzdové válečky 1 2 , 1 2 ' brzd přední nápravy 1 7 . Do okruhu Д а II je před brzdové válečky 1 3 , 1 3 ' brzd zadní nápravy 18 vložen omezovač 1 1 , 1 1 ' 11aku brzdové kapaliny.The dual-circuit braking system of FIG. 1 consists of circuits 6 and 11, which consist of the same elements. Circuit Д а II consists of shut-off valve Д, Д *, check valve 2, Д ', air duct 3 »A> two-circuit valve Д common to both circuits, control valve 5, 5 /, exhaust valve Д, Д', air cylinder 7_, Д *, and the main fluid cylinder Д, Д ', which together form an air-liquid converter Д, Д'. The main fluid cylinder Д, Д ^ е is connected to a storage tank ДО, 10 'provided with a float device 16, 16. The brake cylinders 1 2, 1 2 'of the front axle brakes 1 7 are actuated by the air / liquid converter Д, 9 /. In front of the brake cylinders 13, 13 'of the rear axle brakes 18, a brake fluid pressure limiter 11, 11' is inserted into the circuit A and II.
Na vzduchový válec Д' je napojeno signalizační zařízení 1 4 , 14', Do soustavy je vložen tlakoměr 19, a tlakový vzduchový spínač 1 5 , 15 .A signaling device 14, 14 ' is connected to the air cylinder Д ', a pressure gauge 19, and a pressure air switch 15, 15 are inserted into the system.
Tlakový vzduch z kompresoru a vyrovnávače tlaku /není zakresleno/, přivedený před uzavírací kohouty Д, Д', je přes zpětné ventily Д, Д' přiveden do vzduchojemu Д okruhu Д a vzduchojemu Д' okruhu II. Ze vzduchojemů Д, Д' je tlakový vzduch přiveden do vstupní části dvouokruhového brzdiče Д, odkud po sešlápnutí brzdového pedálu vzduch proudí do ovládací části ovládacího, ventilu 5_ okruhu Д a ovládací části ovládacího ventilu Д' okruhu II. Ovládací ventil Д okruhu I je vstupní částí napojen na vzduchojem Д okruhu Д a ovládací ventil Д'па vzduchojem Д' okruhu II. Tlakový vzduch , přepouštěný ovládacími ventily Д, 5/ proudí přes vyfukovací ventily Д, Д' do vzduchového válce 7 vzduchokapalinového převáděče Д okruhu Д a do vzduchového válce Д vzduchokapalinového převáděče· Д' okruhu 11. Vzduchové písty / není zakresleno/ vzduchokapalinových převaděčů Д, Д' tlačí na kapalinové písty /není zakresleno/ hlavních kapalinových válců Д, Д' a přeměňují tlak vzduchu na tlak brzdové kapaliny. Tlakové brzdová kapalina z hlavního kapalinového válce 8 okruhu Д proudí do brzdových válečku 12 brzd přední nápravy 17 a přes omezovač tlaku brzdové kapaliny 11 do brzdových válečků 13 brzd zadní nápravy ДД. Tlaková brzdová kapalina z hlavního kapalinového válce 8' okruhu II proudí do brzdových válečků 1 2 'brzd přední nápravy 17 a přes omezovač tlaku brzdové kapaliny 1 1 do brzdových válečků 1 3 ' brzd zadní nápravy 18. Tlak vzduchu v soustavě měří tlakoměr 19 okruhu Д a tlakoměr 1 9 * okruhu II.Compressed air from the compressor and pressure equalizer (not shown), supplied in front of the shut-off valves Д, Д ', is fed through check valves Д, Д' to the reservoir Д of circuit Д and the reservoir Д 'of circuit II. Compressed air is supplied from the air reservoirs Д, Д 'to the inlet part of the dual-circuit brake valve Д, from which, after depressing the brake pedal, the air flows into the control portion 5 of the control valve 5 and the control portion 5 of the control valve 3'. The control valve Д of circuit I is connected to the air reservoir Д of circuit Д and the control valve Д'па to the reservoir Д 'of circuit II. The compressed air through the control valves Д, 5 / flows through the exhaust valves Д, Д 'to the air cylinder 7 of the A / D converter circuit D and the air cylinder D of the A / D converter · Д' circuit 11. Air pistons / not shown Д 'pushes the fluid pistons (not plotted) of the main fluid cylinders Д, Д' and converts air pressure to brake fluid pressure. The pressure brake fluid from the main fluid cylinder 8 of the circuit Д flows into the brake cylinders 12 of the front axle brakes 17 and via the brake fluid pressure limiter 11 to the rear brake cylinders 13 of the rear axle ДД. The brake fluid pressure from the master cylinder 8 'of circuit II flows to the brake cylinders 1 2' of the front axle brakes 17 and via the brake fluid pressure limiter 11 'to the brake cylinders 1 3' of the rear axle brakes 18. and pressure gauge 1 9 * of circuit II.
Pokles tlaku vzduchu pod dovolenou mez signalizuje tlakový vzduchový spínač 15 okruhu I a tlakový vzduchový spínač 15~*^kruhu II. Nedovolený úbytek brzdové kapaliny v zásobní nádržce ДО okruhu Д signalizuje plovákové zařízení 1 6, nedovolený úbytek brzdové kapaliny v zásobní nádržce ДО' okruhu II signalizuje plovákové zařízení 16'. Překročení dovoleného zdvihu vzduchového pístu vzduchokapalinového převáděče Д signalizuje signalizační zařízení 14 pro okruh I a překročení dovoleného zdvihu vzduchového pístu vzduchokapalinového převáděče Д’ signalizuje signalizační zařízení 1 4 ' pro okruh II.The pressure air switch 15 of circuit I and the pressure air switch 15 of circuit II indicate a drop in the air pressure below the allowable limit. Illuminated brake fluid loss in the reservoir ДО of circuit Д indicates the float device 16, and illicit brake fluid loss in the reservoir ДО 'of circuit II indicates the float device 16'. Exceeding the permissible stroke of the air piston of the AQD indicates the signaling device 14 for circuit I and exceeding the allowable stroke of the air piston of the AQD signaling device 14 'for the circuit II.
Provedení brzdového systému podle obr. 2 lze použít v případě, kdy výtlačný objem brzdové kapaliny vzduchokapalinového převáděče Д, Д' nestačí objemovým požadavkům brzd zapojených v jednom okruhu, což přichází v úvahu u velkých zemních strojů, např.The embodiment of the braking system of Fig. 2 can be used when the brake fluid displacement volume of the air-fluid converter D ', D' is not sufficient for the volume requirements of the brakes connected in a single circuit.
Toto zapojení také odstraňuje potíže, které mohou vzniknout při odvzdušňování kapalinové části systému při dlouhém, a tvarové složitéé>.kapalinovéé potrubí. Roodíl v porovnání se zapojením podle obr.This connection also eliminates the difficulties that may arise when venting the fluid portion of the system over a long, and complicated, complicated fluid line. The part compared to the wiring shown in FIG.
spočívá ve způsobu regulace tlaku, brzdové kapaliny pro brzdové válečky 13, , 13 brzd zadní nápravy 18. U provedení podle obr. 1 je tlak kapaliny pro brzdy zadní nápravy regulován přímo om^;deiím maxímélního tlaku brzdové kapaliny omezovači 11 , 11 tlaku brzdové kapaliny. U provedení podle obr. 2 je tlak brzdové kapaliny pro brzdy zadní nápravy 18 regulován nepřímo regulaci^tíaku vzduchu pro vzduchové válce 7', 7 vzduchokapalínových převáděčU 9*’, pro brzdy dáíní nápravy 18 , která je prováděna regulátoeem 2_, 23tlaku vzduchu. V optimálním případě lze regulátor 23 , 23 tlaku vzduchu vyppssit, pokud převodový poměr vzduchokapa lín ových převáděčU 9 , pro brzdy zadní nápravy 18 splňuje požadavky na velikost tlaku brzdové kapaliny pro brzdy zadní nápravy 18. Zapooení brzd zadní nápravy 18 je shodné se zapojením brzd přední nápravy 17 podle obr. 1, s tím rozdílem, že mezi dvouokruhový brzdíc £ avlvdad^í vennil 5_ , £' zadní nápravy , 18 je vložen regulátor 23 , 2 3 tlaku vzduchu. Pro dosazení úplné konnroly brzdového systému jsou vzduchokapalinové převáděče 2 *> 2.It consists in a method for regulating the brake fluid pressure for the brake cylinders 13, 13 of the rear axle brakes 18. In the embodiment of FIG. 1, the fluid pressure for the rear axle brakes is directly controlled by the brake fluid pressure limiter 11, 11. . In the embodiment of FIG. 2, the brake fluid pressure for the rear axle brakes 18 is indirectly regulated by regulating the air pressure for the air cylinders 7 ', 7 of the air-fluid converters 9' 'for the axle brakes 18 provided by the air pressure regulator 22, 23. Optimally, the air pressure regulator 23, 23 can be displayed if the transmission ratio of the airline gears 9 for the rear axle brakes 18 meets the brake fluid pressure requirements for the rear axle brakes 18. The rear axle brakes 18 are identical to the front brakes wiring 1, except that an air pressure regulator 23, 23 is inserted between the dual-circuit braking system and the rear axle 18, 18. To achieve complete control of the brake system, the air-liquid converters are 2 *> 2.
pro brzdy zadní nápravy 18 vybaveny stenným zařízením pro konnrolu překročení doholeného zdvihu pístu - signalizačním zařízením 14 , * . a steíným plovákovým zařízením 16 , /pro kor^trolu nedovoleného úbytku brzdové kapaliny/ jako u dvouokruhového systé mu znázorněného na obr. 1. Snímané koonrolně údaje z jednoho okruhu jsou propojeny na jedno konnrolni světlo /není íslen^/.for rear axle brakes 18 equipped with a wall device for monitoring the overstroke of the piston stroke - a signaling device 14, *. and a shifting float device 16 (for the control of illegal brake fluid loss) as in the two-circuit system shown in FIG. 1. The sensed coronal data from one circuit is connected to one control light (not numbered).
Provedení brzdového systému podle obr. 3 lze po u u it v případ^^e do vzduchových válcU 7, V vzduchokapalínových převáděčU 2, £ lze dopravit dostatečně rychle dostateč ně velké mnnossví tlakového vzduchu přímo z dvouokruhového břzdiče £. To přichází v úvahu např. u malých strojU - nakládačU a silničních válcU, které mohou mít vzduchové válce £, Z vzdukhokapalínových převáděčU 2, 2 menších rozměrU a mmlou délku vzduchových potrubí. Roždí proti provedení podle obr. 1 spočívá ve zpUsobu * plnění a vypouštění vzduchových válcU £, 2' vzduchokapalínových převáděčU 2» .9’· V provedení podle schématu na obr. 1 je plnění provedeno přes ovládací vennily *, 5' a vyfukovací vennily 2» £ Popouštěním tlakového vzduchu ze vzduchoj emu 2, £, které je ovládáno tlakem vzduchu přepouštěným dvouokruhovým brzdicem £. Vypouštěni vzduchu ze vzduchových válcU £, Z je provedeno přes vyfukovací vennily £, £ · U dvouokruhového brzdového systému podle obr. 3 je plnění i vypouutění vzduchu ze vzduchových válcU 7, Z vzdui^l^t^l^í^p^p^l^ línových převáděčU £, 2.' provedeno přímo dvouokruhovým brzdičem £. Ovvádací vennily £, 2” a vyfukovací vennily £, £* v porovnání s obr. 1 odpž^c^íIí. Tlakový vzduch je do vzduchojemu 2,£”a do vstupní dásni dvouokruhového brzdiče £ přiveden stejným zpUsobem jako v provedení na obr. 1. Vzduch, přepuŠtěný z dvouokruhového brzdiče £ , přichází přímo do vzduchových válcU £, Z vzduchokapalínových převáděčU 2» 2a přes dvouokruhový brzdič £ je z těchto válcU také vypouutěn. Zapojení kapalinové části systému podle obr. 3 je shodné se zapooením podle obr. 1.The embodiment of the brake system according to FIG. 3 can be used, in the case of air cylinders 7, in the air-liquid converters 2, a sufficiently large amount of compressed air can be conveyed from the dual-circuit caliper 6 sufficiently quickly. This is possible, for example, in small machines - loaders and road rollers, which may have air cylinders 6 of air-liquid converters 2, 2 of smaller dimensions and a small length of air ducts. The opposite to the embodiment according to FIG. 1 consists in the method of filling and discharging the air cylinders 2, 9 ' of the air-liquid converters 2. In the embodiment according to the diagram in FIG. By releasing the compressed air from the air reservoir 2, 4, which is controlled by the air pressure through the dual-circuit brake £. In the dual-circuit brake system of FIG. 3, the air is charged and discharged from the air cylinders 7 from a distance between the air cylinders. The transducers 8, 2 '. directly by means of a dual-circuit caliper 8. The control blades 4, 2 'and the blow blades 4, 5' as compared to FIG. 1 are shown below. The compressed air is supplied to the reservoir 2 'and the inlet gum of the dual-circuit valve 6 in the same manner as in the embodiment of Fig. 1. The air discharged from the dual-circuit valve 6 comes directly into the air cylinders. the brake 6 is also discharged from these cylinders. The wiring of the fluid portion of the system of FIG. 3 is identical to that of FIG. 1.
Ve všech případech zap^jjení je použito jako brzd přední nápravy , 17 tak i brzd zadní nápravy . 18 dvouníběžných obousměrných čelistových *brzd se dvěma samootatnými brzdovými válečky.In all engagement cases, both the front axle brakes and the rear axle brakes are used. 18 double-sided two-way shoe brakes * with two self-rotating brake cylinders.
Podle příkladu provedení na obr. 4 a 5 jsou v brzdovém bubnu 20 umístěny shodné plovoucí čelisti , 21 , 21 se symtri^c^l^ý^m uložením brzdového obloženi. Opěrné plochy 22, 22 plovoucích brzdových ď^eistí 2 1, 21 jsou na obou koncích shodného provedení a jsou tvořeny částí kružnice. Plovoucí brzdové žeHsti 2 £ 1 , 21 * jsou rozevírány dvěma samootatnými brzdovými válečky 12, £2 pUsobícími na jejich obě strany. Síla, vytvoření pUsobením tlakové brzdové kapaliny na plovoucí pisty *24 , 24 těsněné těsnicími manžetami 22.» 30 , je prostřednicvvím kulových ploch tlačítek 25 , 2 5 přenášena na opěrné plochy 22 , 2 2 £~~ plovoucích brzdových če Iís ití 21 , 31 ~*T Brzdný mornmnt plovoucích brzdových ČeKetí 2 1 , 2 1 * je přenášen z opěrné plochy 22, 2 2 plovoucích brzdových edistí 21 , 21 na tlačítka 2 5 , 2 5 a prostřednictvím závitu tlačítka 25, 25' na seřizovači mti.ce 2 6 , 2 6 · Seřizovači maatce 22» 22. přenáší po dosednuuí na čelní plochu tělesa ,2_7 brzdového válečku 12 nebo tělesa 3 9 brzdového válečku 12 brzdný mommnt prostřednictvím vH^ového Čepu , tělesa brzdového válečku 12, 13 a šroubU 28 na držák 29 brzdových válečkU £2, 12 , který je pevně spojen s nápravou stroje. Seřizovači milce 26 , 2 6 mí na vnějším obvodu připevněn z^jjišt^ovací kroužek 31, 31, na jehož vnějším obvodu jsou drážky, do kterých zapadá , ploché pero 32 upevněné na tělese 3 9 brzdového válečku 12 nebo na tělese 27 brzdového válečku 12 , sloužící pro dalištěií seřizovačích maic 2 6 , 26 proti samovolnému otáčení. Drážky zároveň slouží k otáčení seřizovačích manc 22» 3 6 vůči tlačtkUům 25, 25 , při seřizování vUle mezi plovoucími brzdovými čelistmi 21» 3 1 , a brzdovým bubnem 20.According to the exemplary embodiment of Figs. 4 and 5, the same floating drums 21, 21 are disposed in the brake drum 20 with a symmetrical arrangement of the brake lining. The abutment surfaces 22, 22 of the floating brake shoes 21, 21 are at both ends of the same embodiment and are part of a circle. The floating brake shoes 21, 21 'are opened by two self-rotating brake rollers 12, 22 acting on their sides. The force exerted by the application of the pressure brake fluid to the floating pistons 24, 24 sealed by the sealing collars 22, 30 is transmitted via the spherical surfaces of the buttons 25, 25 to the abutment surfaces 22, 22 of the floating brake elements 21, 31. ~ * T The brake mornmnt of the floating brake shoes 2 1, 2 1 * is transmitted from the support surface 22, 2 2 of the floating brake shoes 21, 21 to the pushbuttons 25, 25 and via the thread of the pushbutton 25, 25 'on the adjuster 2. 6, 26 6, adjusts the grippers 22 ' 22. upon engagement with the front surface of the brake cylinder 12 or brake cylinder body 3 9, the brake mommnt via a pin, brake cylinder body 12, 13 and bolt 28 onto the bracket 29 2, 12 which is rigidly connected to the axle of the machine. An adjustment ring 31, 31 is mounted on the outer periphery of the adjusting wheel 26, 26, on the outer periphery of which the grooves in which it engages, a flat tongue 32 fastened to the brake cylinder body 3 9 or the brake cylinder body 27 , serving for further adjustment of the maic 26, 26 anti-spontaneous rotators. The grooves also serve to rotate the adjusting shafts 22 »3 6 relative to the buttons 25, 25 when adjusting the clearance between the floating brake shoes 21» 3 1 and the brake drum 20.
Na vnitřním obvodu dnjišjovncí ho kroužku 31, 3 1 , jsou uloženy stírací kroužky 33 , 33 sloužící pro ochranu vnitřního prostoru brzdového válečku 1 2 , ^'proti iečistoláé. Brzdové válečky 1 2 , 12 se liší v provedení odvzdušněni. U brzdového válečku 12 je provedeno odvzdušňovacím šroubem 34 zabudovaným přímo v tělese 2 7 brzdového válečku 12 . U brzdového válečku 12 je odvzdusnění provedeno trubkou 3 5, která je vyvedena do přísunj^n^é^ho místa brzdy, kde je napojena na tělísko s odvddušnovacím šroubem 34. Z dUvodu jiného odvzdusnění jsou tělesa 27 a 3 9 brzdových válečkU 12 a £2 odlišná, všechny ostatní díly jsou u brzdových válečkU £2, £2 shodné.Wiper rings 33, 33 are provided on the inner circumference of the ring 31, 31 for protecting the inner space of the brake cylinder 12 against being cleaned. The brake cylinders 12, 12 differ in their venting design. In the case of the brake cylinder 12, it is provided by a vent screw 34 incorporated directly in the body 27 of the brake cylinder 12. In the brake cylinder 12, the venting is effected by a pipe 35 which is led to a supply point of the brake, where it is connected to a body with a vent screw 34. Because of the other venting, the bodies 27 and 39 of the brake cylinders 12 and 44 are connected. 2 different, all other parts are identical for brake cylinders £ 2, £ 2.
Plovoucí brzdové čeHsti 21, 21, jsou v odbrzděné poloze drženy pružinovým systémém tvořeným pružinámi £6» které jsou jedním koncem upevněny na držáku 29 brzdových válečkU 12, 12a druhým koncem jsou čepy 3 7 upevněny v plovoucích brzdových čelistech 21 , 21. Proti aíiíl^nmu posuvu jsou čelisti 21, 21 zajištěny držáky £9, £2”· Brzda je zakrytována dvoudínným krytem 38.The floating brake shoes 21, 21 are held in the released position by a spring system formed by springs 60 which are fixed at one end to the brake cylinder holder 29, and at the other end the pins 37 are mounted in the floating brake shoes 21, 21. At the displacement, the jaws 21, 21 are secured by brackets £ 9, £ 2 ”.
Překročení dovoleného zdvihu.pístu vzduchokapalinového převáděče £, £, případně 2', 2je signalizováno signalizačním zařízením 14 , £4, případně £4, 14 , , jehož příklad provedení je na obr. 6. Signtlidační zařízení 14 sestává z vyměěntel.ného elektrického spínače £0, který je upevněn držákem 41 na posuvné tyči 42, která.je posuvně a neotoČně uložena v přírubě £3. Mezi osazením příruby 43 a příoozkou 44 posuvné tyče je uložena vratná pružina 45. Příruba je spojena s víkem 46 vzduchového válce převáděče. Koonakt elektríkkého spínače £0, je ovládán písem 4 7 vzduchového válce převáděče. Posuvná tyč £2 je ukončena vně víka 46 závitem, na němž jsou uloženy maníce slou- zTcí pro nastavení velikosti zdvihu, při kterém má d^oÍLt ’ k doteku elektrického spínače 40 s opěrnou plochou 48 pístu 47 a tím k sepnuuí elektrckkého spínače £0. Mezi příložkou 44' a přírubou 43 je vzdálenost, která posunuuí elektrického spínače a posuvné tyče 4 2 až do místa máaimááního, zdvihu vzduchového pistu převáděče.Exceeding the admissible zdvihu.pístu vzduchokapalinového repeater £, £, or 2 ', e 2j signaled by a signaling device 14, £ 4 or £ 4, 14, whose embodiment is in Fig. 6. Signtlidační device 14 consists of an electric vyměěntel.ného a switch 40 that is fastened by a bracket 41 to a sliding bar 42 which is slidably and non-rotatably mounted in the flange 46. A return spring 45 is disposed between the shoulder of the flange 43 and the shaft 44 of the slide bar. The flange is connected to the transfer cylinder air cylinder cover 46. The switch switch koonact 40 is controlled by the converter air cylinder fonts 4 7. The sliding bar 42 is terminated outside the cap 46 by a thread on which stroke adjustment guides are disposed, in which it is intended to contact the electrical switch 40 with the support surface 48 of the piston 47 and thereby to engage the electrical switch 60. . Between the shim 44 'and the flange 43 there is a distance that moves the electrical switch and slider 42 to the point where the transfer air piston is lifted.
Účelem tohoto zařízení je informovat řidiče, že při provozním brzděni, tj '. brzděním okruhy I. a I1, tedy oběma válečky všech brzd, je překročen zdvih válce vzduchokapalinového převáděče, zabezpečující bezpečné brzdění jedním okruhem, tj. nouzové brzděni. Signalizační, zařízení je nutné, protože řidič nemá konnrolu o velikosti zdvihu hlavního kapalinového válce, poněvadž na pedál dvouokruhového brzdíce se velikost zdvihu vzduchokapslinového převáděče nepřenáší. Tato konnrola je velmi důležitá vzhledem k. tomu, že pří změně dvounáběiné brzdy na brzdu s jednou háběžnou a jednou úběžnou čeeistí /v případě selhání jednoho brzdového okruhu/ je v činnosti vždy jen jeden brzdový váleček v brzdě a poněvadž se brzdový váleček v tomto případě rozevírá na obě strany, je spotřeba brzdové kapaliny dvojnásobná pro ti spotřebě téhož okruhu, brzdi-li v brzdě oba brzdové válečky. Signální СогПго1~ ní světlo, spojené se signálním kontrolním zařízením se rozsvótí, doOdeeií k překročení nastavené kontrolované velikosti zdvihu, která je meeši než polovina maximelního konstrukčního Sdvihu vzduchokapalinového převáděče. Překročení dovoleného zdvihu nastává také při nepřípustně velkém opolřebení brzdového obložení, úniku brzdové kapaliny nebo při zavzdušňění kapalinového systému okruhu I nebo II, pak signalizuje kontrolní světlo všechny důležité závady na brzdovém systému.The purpose of this device is to inform the driver that during service braking, ie. braking by circuits I. and I1, ie both cylinders of all brakes, exceeds the stroke of the cylinder of the air-liquid converter, ensuring safe braking by one circuit, ie emergency braking. A signaling device is necessary because the driver has no control of the stroke size of the master fluid cylinder, since the stroke size of the air capsule converter is not transmitted to the dual-circuit brake pedal. This check is very important since only one brake cylinder in the brake is actuated when a two-wheel brake is converted to a brake with one running and one running brake (in case of failure of one brake circuit), since the brake cylinder is in this case The brake fluid consumption is doubled for those of the same circuit if both brake cylinders are braked in the brake. The signal light associated with the signaling device lights up to exceed the set controlled stroke size, which is less than half of the maximum design lift of the air-liquid converter. The permissible stroke is also exceeded if the brake linings are worn unacceptably, brake fluid is leaked or the fluid system in circuit I or II is vented, and the warning light indicates all important faults in the brake system.
Brzdový systém podle vynálezu je použitelný pro všechny zemni kolové stroje bez ohledu na jejich hmo^nos, umooiiujč pro tyto stroje vytvořit principiálně shodný ovládací systém i principiálně shodné brzdy. Jednoduché vyeečrickt řešení ovládacího systému a jednoduché řešení brzd je vhodné pro stavebnicové řešení brzdových vyvteml', zemních stroji s principiálně shodnými, konstrukčně a ..technologicky podobnými prvky. Volbou vhodné regulace brzdných sil zadní nápravy lze dosáhnout dobrého souladu skutečných a ideálních brzdných si 1.The braking system according to the invention is applicable to all ground wheeled machines, irrespective of their mass, which makes it possible to provide both the same control system and the same brakes for these machines. The simple solution of the control system and the simple brake solution are suitable for the modular design of brake systems , earth-moving machines with principally identical, structurally and technologically similar elements. By selecting the appropriate regulation of the braking forces of the rear axle, a good alignment of the actual and ideal braking forces can be achieved 1.
Claims (3)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS778009A CS195559B1 (en) | 1977-12-02 | 1977-12-02 | Double-circuit braking system with the doublehaunch two-way shoe brakes |
| DE19782851264 DE2851264A1 (en) | 1977-12-02 | 1978-11-27 | Construction vehicle braking system - has twin brakes for each wheel and emergency braking facility (NL 6.6.79) |
| IT30471/78A IT1100446B (en) | 1977-12-02 | 1978-12-01 | DOUBLE CIRCUIT BRAKE DEVICE WITH TWO JAW BRAKES WITH DOUBLE ADVANCE |
| NL7811805A NL7811805A (en) | 1977-12-02 | 1978-12-01 | DOUBLE-CIRCUIT BRAKE SYSTEM WITH DOUBLE CURVE DOUBLE-WANG BRAKES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS778009A CS195559B1 (en) | 1977-12-02 | 1977-12-02 | Double-circuit braking system with the doublehaunch two-way shoe brakes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS195559B1 true CS195559B1 (en) | 1980-02-29 |
Family
ID=5430134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS778009A CS195559B1 (en) | 1977-12-02 | 1977-12-02 | Double-circuit braking system with the doublehaunch two-way shoe brakes |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS195559B1 (en) |
| DE (1) | DE2851264A1 (en) |
| IT (1) | IT1100446B (en) |
| NL (1) | NL7811805A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4011165A1 (en) * | 1990-04-06 | 1991-10-10 | Teves Gmbh Alfred | Setting function level of module for braking servo displacement sensor |
| DE19939035B4 (en) * | 1999-08-18 | 2006-04-20 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Brake system for vehicles, especially commercial vehicles |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1109548A (en) * | 1954-07-30 | 1956-01-30 | Rech Etudes Production Sarl | Improvements in vehicle braking |
| FR1342684A (en) * | 1962-04-05 | 1963-11-08 | Teves Kg Alfred | Braking system |
| DE1575871A1 (en) * | 1966-05-20 | 1969-09-18 | Girling Ltd | Inner shoe brakes with brake drum |
| GB1208102A (en) * | 1966-10-20 | 1970-10-07 | Rootes Motors Ltd | Improvements in vehicle braking systems |
| GB1195126A (en) * | 1967-11-24 | 1970-06-17 | Girling Ltd | Improvements in or relating to Fluid Pressure Operated Braking Systems. |
| US3572003A (en) * | 1968-09-13 | 1971-03-23 | Mead Corp | Packaging machine and method |
| DE2415820A1 (en) * | 1974-04-01 | 1975-10-09 | Jaekel & Schneider Gmbh & Co K | Clamping chuck for milling cutters - has pin with sloping slot for quick tightening and releasing of cutter |
-
1977
- 1977-12-02 CS CS778009A patent/CS195559B1/en unknown
-
1978
- 1978-11-27 DE DE19782851264 patent/DE2851264A1/en not_active Withdrawn
- 1978-12-01 NL NL7811805A patent/NL7811805A/en not_active Application Discontinuation
- 1978-12-01 IT IT30471/78A patent/IT1100446B/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT7830471A0 (en) | 1978-12-01 |
| DE2851264A1 (en) | 1979-06-07 |
| IT1100446B (en) | 1985-09-28 |
| NL7811805A (en) | 1979-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2013205185B2 (en) | Park Brake Control Assembly | |
| CN103781679A (en) | Improved braking process for a rail vehicle | |
| CA1264789A1 (en) | Truck mounted pneumatic brake control system | |
| GB1444865A (en) | Braking system for a light rail vehicle | |
| US3349875A (en) | Controlled torque drum brake | |
| CN213649540U (en) | ABS braking system of tunnel tractor | |
| US2511336A (en) | Fluid pressure railway brake with auxiliary hydraulic brake operating means | |
| CA2184867C (en) | Railway vehicle brake system | |
| CS195559B1 (en) | Double-circuit braking system with the doublehaunch two-way shoe brakes | |
| US5297856A (en) | Two separate high speed and low speed disc brake units for railway vehicles | |
| US3872952A (en) | Anti-skid apparatus | |
| UA103000C2 (en) | Brake equipment system of rolling stock | |
| CA2273398A1 (en) | Load proportional brake cylinder pressure limiting system | |
| CN107351828B (en) | Mining vehicle hydraulic system with automatic protection device for vehicle braking failure | |
| CN108891395A (en) | A kind of vehicle and its front and back wheel brake force distribution system | |
| US6264288B1 (en) | Brake system for rail cars | |
| US3870118A (en) | Brake arrangement for vehicles | |
| CN208646823U (en) | A kind of vehicle and its front and back wheel brake force distribution system | |
| US3031036A (en) | Emergency brake mechanism | |
| RU2115576C1 (en) | Vehicle brake system | |
| CA2185763C (en) | A slack adjustable force transmitting cylinder | |
| CN216467732U (en) | Vehicle braking system with adjustable braking force | |
| CA1154387A (en) | Brake cylinder device | |
| US2084416A (en) | Brake | |
| SU950568A1 (en) | Vehicle brake system |