CS195559B1 - Double-circuit braking system with the doublehaunch two-way shoe brakes - Google Patents

Description

Vynález se týká dvouokruhového brzdového systému s dvounáběžnými obousměrnými čelistovými brzdami umístěnými uvnitř všech kol vozidla» zejména zemního stroje,

V současné době se pro zemní stroje převážně používá dvouokruhový brzdový systém s rozdělením brzdových okruhů na brzdy přední nápravy a brzdy zadní nápravy. Tento systém neumožňuje v případě malého statického zatížení zadní nápravy vůči zatížení přední nápravy nebo při velkém odlehČování zadní nápravy při brzdění, způsobeném vysoko položeným těžištěm a malým rozvorem náprav, ubrzdit stroj s účinkem předepsaným pro nouzové brzdění bu3 vůbec, nebo jen za cenu velkého využití součinitele adheze zadní nápravy. Důsledkem je špatná směrová stabilita stroje hlavně při provozním brzdění, způsobená malou využitelnou adhezní silou na zadní nápravě. Malá využitelná adhezní síla zadní nápravy je také důvodem značně rozdílných brzdných účinků okruhu brzd přední a zadní nápravy. Při brzdění stroje jedním okruhem, tj. při nouzovém brzdění, je pro brzdění využito adheze jen jedné nápravy, což je nevýhodné z hlediska účinnosti brzdění a směrové stability při brzdění jedním okruhem, hlavně na povrchu vozovek s nižším součinitelem adheze. Pokud okruh brzd zadní nápravy nesplňuje účinky předepsané pro nouzové brzdění, je nutno řešit pro účinky nouzového brzdění parkovací brzdu, což u převodových parkovacích brzd je obtížné.

Dvouokruhový brzdový systém, jehož jeden okruh brzdí jeden ovládací element brzdy přední nápravy a brzdy zadní nápravy, to zna2 mená, zdvojené ovládání brzd přední nápravy, umožňujé splnit ve většině případů předepsar né účinky pro nouzové brzdění i za vyhovující směrové stability při provozním brzdění.

Jeho nevýhodou však je velký rozdíl v brzdných účincích okruhů daný tím, že jeden okruh brzdí celým momentem brzd zadní nápravy a momentem, který vyvolává jeden ovládací element brzd přední nápravy a druhý okruh jen momentem, který vyvolává druhý element brzd přední nápravy. Nevýhodou je také využívání adheze jen jedné nápravy při brzdění okruhem jen jednoho ovládacího elementu brzd přední nápravy.

V případě dvouokruhového zapojení diskových brzd se dvěma třmeny na obou nápravách je umožněno zapojit jeden okruh vždy na jéden třmen brzd všech kol, to znamená plně dvouokruhové zapojení. Tento systém umožňuje splnění požadavků nouzového brzdění oběma okruhy při dobré směrové stabilitě ve všech případech. Oba okruhy mají stejný účinek v případě, že oba třmeny diskové brzdy jsou shodné. Brzdná síla jednoho okruhu však v tomto případě není větší než 50 Z účinku brzdění oběma okruhy, tj . provozního brzdění. Pro nouzové brzdění, jedním okruhem se využívá adheze obou náprav. Vzhledem k použití diskových brzd je tento systém zatím použitelný jen pro zemní stroje nižších hmotností.

Cílem vynálezu je vytvoření jednotného brzdového systému, který umožňuje využít okruhů dvouokruhového provozního brzdového systému pro nouzové brzdění i u zemních strojů, které mají v důsledku svých konstrukčních zvláštností značně rozdílné statické

95559 zatížení náprav a velké dynamické odlehčování zadní nápravy při brzdění.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že dvouokruhový brzdový systém s dvounáběžnými obousměrnými čelistovými brzdami je tvořen dvěma okruhy, které jsou symetrické a složené ze Stejných prvků. První a druhý okruh sestává z uzavíracího kohoutu, zpětného ventilu, vzduchojemu a společného dvouokruhového brzdiče, působícího na ovládací ventily obou okruhů. Ovládací ventil prvního i druhého okruhu je spojen s vyfukovacím ventilem napojeným na vzduchokapalinový převáděč, který je tvořen vzduchovým válcem opatřeným signalizačním zařízením a hlavním kapalinovým válcem. Vzduchokapalinový převáděč ovládá brzdové válečky brzd přední nápravy a brzdové válečky brzd zadní nápravy. Před brzdové válečky' zadní nápravy je v obou kruzích vložen omezovač tlaku brzdová kapaliny, připadne regulátor tlaku vzduchu. Regulátor tlaku vzduchu působí na ovládací ventil a vzduchokapalinový převáděč sestávající ze vzduchového válce opatřeného signalizačním zařízením a hlavního kapalinového válce. Do dvouokruhového brzdové systému je vložena dvounáběžná obousměrná čelistová brzda sestávající z brzdového bubnu, ve kterém jeou symetricky uloženy plovoucí brzdové čelisti spojené přes opěrné plochy s brzdovými válečky uloženými v držáku. Uvnitř brzdových válečků jsou umístěny plovoucí písty s tlačítky opírajícími se o seřizovači matice. Signalizační zařízení, kterým je opatřen vzduchový válec vzduchokapalinového převáděče, je tvořeno elektrickým spínačem upevněným pomocí držáku na posuvné tyči opatřené přílóžkou a uložené v přírubě pevně spojené s víkem vzduchového válce. Druhou část signalizačního zařízení tvoří opěrná plocha pístu vzduchového válce. Pro navrácení do výchozí polohy je mezi přírubou a příložkou vložena vratná pruž ina.

Dvouokruhový brzdový systém podle vynálezu umožňuje vytvoření jednoduchého plně dvouokruhového symetrického brzdového systému, který při brzdění jedním z okruhu brzdí vždy všechna kola. Brzdné účinky obou okruhů jsou stejné, při obou směrech jízdy mají brzdy stejný účinek.

Dvouokruhový brzdový systém podle vynálezu umožňuje splnit požadavky nouzového brzdění oběma okruhy provozní brzdy ve všech případech, bez ohledu na rozdělení statického zatížení náprav a velikost odlehčování zadní nápravy přibrzdění. Okruhy I а II mají při samostatném, tj. nouzovém brzdění účinek rovný 68,5 2 účinku provozního brzdění. Vysokého účinku nouzového brzdění je dosaženo použitím dvounáběžné obousměrné čelistové brzdy se dvěma samostatnými brzdovými válečky, která se při nouzovém brzdění změní na brzdu в jednou náběžnou a jednou úběžnou čelistí.

Na přiložených výkresech je ve třech alternativách schematicky znázorněn dvouokruhový brzdový systém podle vynálezu, kde obr. 1 je schéma plně dvouokruhového brzdového systému se dvěma vzduchokapalinovými převáděči a regulací.tlaku brzdové kapaliny pro brzdy zadní nápravy v kapalinové Části rozvodu; obr. 2 znázorňuje dvouokruhový brzdový systém se čtyřmi vzduchokapalinovými převáděči a nepřímou regulací tlaku brzdové kapaliny pro brzdy zadní nápravy; obr. 3 znázorňuje dvouokruhový brzdový systém se dvěma vzduchokapalinovýmí převáděči ovládanými přímo dvouokruhovým brzdičem; obr. 4 představuje dvounáběžnou obousměrnou čelistovou brzdu v náryse; obr. 5 znázorňuje řez dvounáběžnou obousměrnou čelistovou brzdou směrem III - III; a obr. 6 znázorňuje provedení signalizačního zařízení.

Dvouokruhový brzdový systém na obr. 1 sestává z okruhů £ a II, které jsou tvořeny stejnými prvky. Okruh Д а II je tvořen uzavíracím kohoutem Д, Д*, zpětným ventilem 2, Д', vzduchojeniem .3» A > dvouokruhovým brzdičem Д společným pro oba okruhy, ovládacím ventilem _5, 5/, vyfukovacím ventilem Д, Д', vzduchovým válcem 7_, Д*, a hlavním kapalinovým válcem Д, Д', které společně tvoří vzduchokapalinový převáděč Д, Д'. Hlavní kapalinový válec Д, Д^е spojen se zásobní nádržkou ДО, 10' opatřenou plovákovým zařízením 1 6 , 16 . Vzduchokapalinovým převáděčem Д, 9/jsou ovládány brzdové válečky 1 2 , 1 2 ' brzd přední nápravy 1 7 . Do okruhu Д а II je před brzdové válečky 1 3 , 1 3 ' brzd zadní nápravy 18 vložen omezovač 1 1 , 1 1 ' 11aku brzdové kapaliny.

Na vzduchový válec Д' je napojeno signalizační zařízení 1 4 , 14', Do soustavy je vložen tlakoměr 19, a tlakový vzduchový spínač 1 5 , 15 .

Tlakový vzduch z kompresoru a vyrovnávače tlaku /není zakresleno/, přivedený před uzavírací kohouty Д, Д', je přes zpětné ventily Д, Д' přiveden do vzduchojemu Д okruhu Д a vzduchojemu Д' okruhu II. Ze vzduchojemů Д, Д' je tlakový vzduch přiveden do vstupní části dvouokruhového brzdiče Д, odkud po sešlápnutí brzdového pedálu vzduch proudí do ovládací části ovládacího, ventilu 5_ okruhu Д a ovládací části ovládacího ventilu Д' okruhu II. Ovládací ventil Д okruhu I je vstupní částí napojen na vzduchojem Д okruhu Д a ovládací ventil Д'па vzduchojem Д' okruhu II. Tlakový vzduch , přepouštěný ovládacími ventily Д, 5/ proudí přes vyfukovací ventily Д, Д' do vzduchového válce 7 vzduchokapalinového převáděče Д okruhu Д a do vzduchového válce Д vzduchokapalinového převáděče· Д' okruhu 11. Vzduchové písty / není zakresleno/ vzduchokapalinových převaděčů Д, Д' tlačí na kapalinové písty /není zakresleno/ hlavních kapalinových válců Д, Д' a přeměňují tlak vzduchu na tlak brzdové kapaliny. Tlakové brzdová kapalina z hlavního kapalinového válce 8 okruhu Д proudí do brzdových válečku 12 brzd přední nápravy 17 a přes omezovač tlaku brzdové kapaliny 11 do brzdových válečků 13 brzd zadní nápravy ДД. Tlaková brzdová kapalina z hlavního kapalinového válce 8' okruhu II proudí do brzdových válečků 1 2 'brzd přední nápravy 17 a přes omezovač tlaku brzdové kapaliny 1 1 do brzdových válečků 1 3 ' brzd zadní nápravy 18. Tlak vzduchu v soustavě měří tlakoměr 19 okruhu Д a tlakoměr 1 9 * okruhu II.

Pokles tlaku vzduchu pod dovolenou mez signalizuje tlakový vzduchový spínač 15 okruhu I a tlakový vzduchový spínač 15~*^kruhu II. Nedovolený úbytek brzdové kapaliny v zásobní nádržce ДО okruhu Д signalizuje plovákové zařízení 1 6, nedovolený úbytek brzdové kapaliny v zásobní nádržce ДО' okruhu II signalizuje plovákové zařízení 16'. Překročení dovoleného zdvihu vzduchového pístu vzduchokapalinového převáděče Д signalizuje signalizační zařízení 14 pro okruh I a překročení dovoleného zdvihu vzduchového pístu vzduchokapalinového převáděče Д’ signalizuje signalizační zařízení 1 4 ' pro okruh II.

Provedení brzdového systému podle obr. 2 lze použít v případě, kdy výtlačný objem brzdové kapaliny vzduchokapalinového převáděče Д, Д' nestačí objemovým požadavkům brzd zapojených v jednom okruhu, což přichází v úvahu u velkých zemních strojů, např.

Toto zapojení také odstraňuje potíže, které mohou vzniknout při odvzdušňování kapalinové části systému při dlouhém, a tvarové složitéé>.kapalinovéé potrubí. Roodíl v porovnání se zapojením podle obr.

spočívá ve způsobu regulace tlaku, brzdové kapaliny pro brzdové válečky 13, , 13 brzd zadní nápravy 18. U provedení podle obr. 1 je tlak kapaliny pro brzdy zadní nápravy regulován přímo om^;deiím maxímélního tlaku brzdové kapaliny omezovači 11 , 11 tlaku brzdové kapaliny. U provedení podle obr. 2 je tlak brzdové kapaliny pro brzdy zadní nápravy 18 regulován nepřímo regulaci^tíaku vzduchu pro vzduchové válce 7', 7 vzduchokapalínových převáděčU 9*’, pro brzdy dáíní nápravy 18 , která je prováděna regulátoeem 2_, 23tlaku vzduchu. V optimálním případě lze regulátor 23 , 23 tlaku vzduchu vyppssit, pokud převodový poměr vzduchokapa lín ových převáděčU 9 , pro brzdy zadní nápravy 18 splňuje požadavky na velikost tlaku brzdové kapaliny pro brzdy zadní nápravy 18. Zapooení brzd zadní nápravy 18 je shodné se zapojením brzd přední nápravy 17 podle obr. 1, s tím rozdílem, že mezi dvouokruhový brzdíc £ avlvdad^í vennil 5_ , £' zadní nápravy , 18 je vložen regulátor 23 , 2 3 tlaku vzduchu. Pro dosazení úplné konnroly brzdového systému jsou vzduchokapalinové převáděče 2 *> 2.

pro brzdy zadní nápravy 18 vybaveny stenným zařízením pro konnrolu překročení doholeného zdvihu pístu - signalizačním zařízením 14 , * . a steíným plovákovým zařízením 16 , /pro kor^trolu nedovoleného úbytku brzdové kapaliny/ jako u dvouokruhového systé mu znázorněného na obr. 1. Snímané koonrolně údaje z jednoho okruhu jsou propojeny na jedno konnrolni světlo /není íslen^/.

Provedení brzdového systému podle obr. 3 lze po u u it v případ^^e do vzduchových válcU 7, V vzduchokapalínových převáděčU 2, £ lze dopravit dostatečně rychle dostateč ně velké mnnossví tlakového vzduchu přímo z dvouokruhového břzdiče £. To přichází v úvahu např. u malých strojU - nakládačU a silničních válcU, které mohou mít vzduchové válce £, Z vzdukhokapalínových převáděčU 2, 2 menších rozměrU a mmlou délku vzduchových potrubí. Roždí proti provedení podle obr. 1 spočívá ve zpUsobu * plnění a vypouštění vzduchových válcU £, 2' vzduchokapalínových převáděčU 2» .9’· V provedení podle schématu na obr. 1 je plnění provedeno přes ovládací vennily *, 5' a vyfukovací vennily 2» £ Popouštěním tlakového vzduchu ze vzduchoj emu 2, £, které je ovládáno tlakem vzduchu přepouštěným dvouokruhovým brzdicem £. Vypouštěni vzduchu ze vzduchových válcU £, Z je provedeno přes vyfukovací vennily £, £ · U dvouokruhového brzdového systému podle obr. 3 je plnění i vypouutění vzduchu ze vzduchových válcU 7, Z vzdui^l^t^l^í^p^p^l^ línových převáděčU £, 2.' provedeno přímo dvouokruhovým brzdičem £. Ovvádací vennily £, 2” a vyfukovací vennily £, £* v porovnání s obr. 1 odpž^c^íIí. Tlakový vzduch je do vzduchojemu 2,£”a do vstupní dásni dvouokruhového brzdiče £ přiveden stejným zpUsobem jako v provedení na obr. 1. Vzduch, přepuŠtěný z dvouokruhového brzdiče £ , přichází přímo do vzduchových válcU £, Z vzduchokapalínových převáděčU 2» 2a přes dvouokruhový brzdič £ je z těchto válcU také vypouutěn. Zapojení kapalinové části systému podle obr. 3 je shodné se zapooením podle obr. 1.

Ve všech případech zap^jjení je použito jako brzd přední nápravy , 17 tak i brzd zadní nápravy . 18 dvouníběžných obousměrných čelistových *brzd se dvěma samootatnými brzdovými válečky.

Podle příkladu provedení na obr. 4 a 5 jsou v brzdovém bubnu 20 umístěny shodné plovoucí čelisti , 21 , 21 se symtri^c^l^ý^m uložením brzdového obloženi. Opěrné plochy 22, 22 plovoucích brzdových ď^eistí 2 1, 21 jsou na obou koncích shodného provedení a jsou tvořeny částí kružnice. Plovoucí brzdové žeHsti 2 £ 1 , 21 * jsou rozevírány dvěma samootatnými brzdovými válečky 12, £2 pUsobícími na jejich obě strany. Síla, vytvoření pUsobením tlakové brzdové kapaliny na plovoucí pisty *24 , 24 těsněné těsnicími manžetami 22.» 30 , je prostřednicvvím kulových ploch tlačítek 25 , 2 5 přenášena na opěrné plochy 22 , 2 2 £~~ plovoucích brzdových če Iís ití 21 , 31 ~*T Brzdný mornmnt plovoucích brzdových ČeKetí 2 1 , 2 1 * je přenášen z opěrné plochy 22, 2 2 plovoucích brzdových edistí 21 , 21 na tlačítka 2 5 , 2 5 a prostřednictvím závitu tlačítka 25, 25' na seřizovači mti.ce 2 6 , 2 6 · Seřizovači maatce 22» 22. přenáší po dosednuuí na čelní plochu tělesa ,2_7 brzdového válečku 12 nebo tělesa 3 9 brzdového válečku 12 brzdný mommnt prostřednictvím vH^ového Čepu , tělesa brzdového válečku 12, 13 a šroubU 28 na držák 29 brzdových válečkU £2, 12 , který je pevně spojen s nápravou stroje. Seřizovači milce 26 , 2 6 mí na vnějším obvodu připevněn z^jjišt^ovací kroužek 31, 31, na jehož vnějším obvodu jsou drážky, do kterých zapadá , ploché pero 32 upevněné na tělese 3 9 brzdového válečku 12 nebo na tělese 27 brzdového válečku 12 , sloužící pro dalištěií seřizovačích maic 2 6 , 26 proti samovolnému otáčení. Drážky zároveň slouží k otáčení seřizovačích manc 22» 3 6 vůči tlačtkUům 25, 25 , při seřizování vUle mezi plovoucími brzdovými čelistmi 21» 3 1 , a brzdovým bubnem 20.

Na vnitřním obvodu dnjišjovncí ho kroužku 31, 3 1 , jsou uloženy stírací kroužky 33 , 33 sloužící pro ochranu vnitřního prostoru brzdového válečku 1 2 , ^'proti iečistoláé. Brzdové válečky 1 2 , 12 se liší v provedení odvzdušněni. U brzdového válečku 12 je provedeno odvzdušňovacím šroubem 34 zabudovaným přímo v tělese 2 7 brzdového válečku 12 . U brzdového válečku 12 je odvzdusnění provedeno trubkou 3 5, která je vyvedena do přísunj^n^é^ho místa brzdy, kde je napojena na tělísko s odvddušnovacím šroubem 34. Z dUvodu jiného odvzdusnění jsou tělesa 27 a 3 9 brzdových válečkU 12 a £2 odlišná, všechny ostatní díly jsou u brzdových válečkU £2, £2 shodné.

Plovoucí brzdové čeHsti 21, 21, jsou v odbrzděné poloze drženy pružinovým systémém tvořeným pružinámi £6» které jsou jedním koncem upevněny na držáku 29 brzdových válečkU 12, 12a druhým koncem jsou čepy 3 7 upevněny v plovoucích brzdových čelistech 21 , 21. Proti aíiíl^nmu posuvu jsou čelisti 21, 21 zajištěny držáky £9, £2”· Brzda je zakrytována dvoudínným krytem 38.

Překročení dovoleného zdvihu.pístu vzduchokapalinového převáděče £, £, případně 2', 2j^e signalizováno signalizačním zařízením 14 , £4, případně £4, 14 , , jehož příklad provedení je na obr. 6. Signtlidační zařízení 14 sestává z vyměěntel.ného elektrického spínače £0, který je upevněn držákem 41 na posuvné tyči 42, která.je posuvně a neotoČně uložena v přírubě £3. Mezi osazením příruby 43 a příoozkou 44 posuvné tyče je uložena vratná pružina 45. Příruba je spojena s víkem 46 vzduchového válce převáděče. Koonakt elektríkkého spínače £0, je ovládán písem 4 7 vzduchového válce převáděče. Posuvná tyč £2 je ukončena vně víka 46 závitem, na němž jsou uloženy maníce slou- zTcí pro nastavení velikosti zdvihu, při kterém má d^oÍLt ’ k doteku elektrického spínače 40 s opěrnou plochou 48 pístu 47 a tím k sepnuuí elektrckkého spínače £0. Mezi příložkou 44' a přírubou 43 je vzdálenost, která posunuuí elektrického spínače a posuvné tyče 4 2 až do místa máaimááního, zdvihu vzduchového pistu převáděče.

Účelem tohoto zařízení je informovat řidiče, že při provozním brzděni, tj '. brzděním okruhy I. a I1, tedy oběma válečky všech brzd, je překročen zdvih válce vzduchokapalinového převáděče, zabezpečující bezpečné brzdění jedním okruhem, tj. nouzové brzděni. Signalizační, zařízení je nutné, protože řidič nemá konnrolu o velikosti zdvihu hlavního kapalinového válce, poněvadž na pedál dvouokruhového brzdíce se velikost zdvihu vzduchokapslinového převáděče nepřenáší. Tato konnrola je velmi důležitá vzhledem k. tomu, že pří změně dvounáběiné brzdy na brzdu s jednou háběžnou a jednou úběžnou čeeistí /v případě selhání jednoho brzdového okruhu/ je v činnosti vždy jen jeden brzdový váleček v brzdě a poněvadž se brzdový váleček v tomto případě rozevírá na obě strany, je spotřeba brzdové kapaliny dvojnásobná pro ti spotřebě téhož okruhu, brzdi-li v brzdě oba brzdové válečky. Signální СогПго1~ ní světlo, spojené se signálním kontrolním zařízením se rozsvótí, doOdeeií k překročení nastavené kontrolované velikosti zdvihu, která je meeši než polovina maximelního konstrukčního Sdvihu vzduchokapalinového převáděče. Překročení dovoleného zdvihu nastává také při nepřípustně velkém opolřebení brzdového obložení, úniku brzdové kapaliny nebo při zavzdušňění kapalinového systému okruhu I nebo II, pak signalizuje kontrolní světlo všechny důležité závady na brzdovém systému.

Brzdový systém podle vynálezu je použitelný pro všechny zemni kolové stroje bez ohledu na jejich hmo^nos, umooiiujč pro tyto stroje vytvořit principiálně shodný ovládací systém i principiálně shodné brzdy. Jednoduché vyeečrickt řešení ovládacího systému a jednoduché řešení brzd je vhodné pro stavebnicové řešení brzdových vyvteml'^, zemních stroji s principiálně shodnými, konstrukčně a ..technologicky podobnými prvky. Volbou vhodné regulace brzdných sil zadní nápravy lze dosáhnout dobrého souladu skutečných a ideálních brzdných si 1.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT V

   1. Dvouokruhový brzdový systém s dvounáběžnými oboustrannými čelislovými brzdami umístěnými uvnntř všech kol vozidla, zejména zemního stroje, vyzanačujcí se tím, že okruh /I/ a okruh /11/ je tvořen uzavíracím kohoutem /1, 1'/, zpětným ventieem /2, 2/, vzduchojemem /3, 3'/, společným dvouokruhovým brzdičem /4/, působícím na ovládací vennily /5, 5'/ spojené s vyfukovacími vennily /6, 6'/ napojenými na vzduchokapalinový převáděč /9, 9 /, sestávající ze vzduchového válce /7, 7“ opatřeného signalizačním zařízením /14, 14'/ a hlavního kapalinového válce /8, 8 ' /, kde ovládací okruh je od vzduchokapalinového převáděče /9, 9'/ veden k brzdovým válečkům /12, 12'/ brzdy přední nápravy /17/ a brzdovým válečkům /13, 13'/ brzdy zadní nápravy /18/, přičemž okruhy /1/ a /11/ jsou symeeг^^ a před brzdové válečky /13, .3*/ brzdy zadní nápravy /18/ je vložen omezovač tlaku brzdové kapaliny /11, 11'/, případně regulátor tlaku vzduchu /20, 20'/ s ovládacím ventieem /5'', 5 / a vzduchokapalnnovým převáděčem /9', 9'/, sestávajícím ze vzduchového válce /7', 7”'/, opatřeného sígnaY N A L E Z U lizačnim zařízením /14*', 14 ./, a hlavního kapalinového válce /8, 8/.
2. 2. Dvouokruhový brzdový systém s dvouná- běžnými oboustrannými čelislwými brzdami umístěnými uvvntř všech kol vozidla podle bodu 1, vyznaaruící se tím, že v brzdovém bubnu /20/ brzdy přední nápravy /17/ jsou symeericky uloženy plovoucí brzdové čel.isti /21, 2'/, spojené přes opěrné plochy /22, 22'/ s brzdovými válečky /12, 12'/, uloženými v držáku /29/, uvnátř kterých jsou plovoucí pisty /24, 24'/ s tlačítky /25, 25 / op éraji ci mi se o seřizovači matice /26, 26'/.
3. 3. Dvouokruhový brzdový systém s dvounáběžnými oboustrannými če^s^vými brzdami umístěnými uvnátř všech kol vozidla podle bodu ', vyzusaiuicí se tim, že signalizační zařízení /14/ sestává z člčktrického spínače /40/ upevněného pomocí držáku /41/ na posuvné tyči /42/ s příražkou /44/, uložené v přírubě /43/, která je pevně spojena 8 víkem /46/ vzduchového válce /7/ a opěrné plochy /48/ pístu /47/ vzduchového válce /7/, přičemž mezi přírubou /43/ a příložkou /44/ na tyči /42/ je uložena vratná pružina /45/.