JP2002500130A - 走行動特性制御装置とその運転方法 - Google Patents

走行動特性制御装置とその運転方法

Info

Publication number
JP2002500130A
JP2002500130A JP2000527437A JP2000527437A JP2002500130A JP 2002500130 A JP2002500130 A JP 2002500130A JP 2000527437 A JP2000527437 A JP 2000527437A JP 2000527437 A JP2000527437 A JP 2000527437A JP 2002500130 A JP2002500130 A JP 2002500130A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control unit
dynamic characteristic
control device
brake booster
vacuum brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000527437A
Other languages
English (en)
Inventor
リート・ペーター
Original Assignee
コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19843221A external-priority patent/DE19843221B4/de
Application filed by コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト filed Critical コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
Publication of JP2002500130A publication Critical patent/JP2002500130A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems
    • B60T8/3265—Hydraulic systems with control of the booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/3275—Systems with a braking assistant function, i.e. automatic full braking initiation in dependence of brake pedal velocity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4845—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control
    • B60T8/4854—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control pneumatic boosters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は、走行動特性的な限界範囲内で自動車の走行状態を制御するための走行動特性制御装置に関する。この走行動特性制御装置はブレーキ圧力発生器（１）を具備し、このブレーキ圧力発生器はマスターシリンダ（２）と真空ブレーキブースタ（３）を備え、この真空ブレーキブースタはアクティブ式真空ブレーキブースタ（３）として形成され、この真空ブレーキブースタはブレーキペダル（９）を介して機械的または電気的に操作可能であり、更にペダル力を検出するための力センサ（１０）と、液圧式制御ユニット（ＨＣＵ）を具備し、この液圧式制御ユニットはマスターシリンダ（２）と複数の車輪ブレーキ（４〜７）とを液圧的に接続し、かつ車輪ブレーキ（４〜７）と低圧アキュムレータ（２４）とを液圧的に接続し、個々の車輪ブレーキ（４〜７）に対する液圧的な接続部はそれぞれ電気的に制御可能な弁（１４〜１７，２５〜２８）を備え、更にこの弁（１４〜１７，２５〜２８）を制御するための電気式制御ユニット（ＥＣＵ）を備えている。本発明による走行動特性制御装置は非常に簡単に形成され、低コストであり、それにもかかわら自動車の横すべりを防止する車輪ブレーキの制御を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、走行動特性（走行ダイナミクス）的な限界範囲内で自動車の走行状
態を制御するための走行動特性制御装置と、このような走行動特性制御装置を運
転するための方法に関する。
【０００２】 走行動特性制御装置は、自動車の横すべりを防止する、ブレーキ装置およびま
たはパワートレーンの制御装置である。この制御装置は走行動特性的な限界範囲
内で、平面内の自動車の３つの自由度（縦方向速度、横方向速度および垂直軸線
回りのヨー速度）に対して、運転者の希望と道路に適合した走行状態になるよう
に影響を与える。このような走行動特性制御装置は自動車において、ＥＳＰの名
称で使用され、例えばボッシュ（Bosch)の自動車技術ポケットブック（Kraftfah
rtechnisches Taschenbuch) の第２２版第６６８頁以降のような専門文献に詳細
に記載されている。
【０００３】 この走行動特性制御装置は電気的および機械的に操作可能なアクティブ式真空
ブレーキブースタを備えている。走行動特性センサによって走行動特性的な限界
範囲が検出可能である。この場合、自動車の横すべりを回避するために、架空の
走行動特性ブレーキング希望が決定され、この走行動特性ブレーキング希望に応
じて自動車の車輪が個別的に制動される。この適切な制動によって、自動車は滑
りやすい道路でも、ほぼ操舵角度コースに一致する車線に追随する。
【０００４】 更に、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６４５３３８．０号公報により、
アンチロックコントロール式液圧自動車ブレーキ装置（ＡＢＳ）が知られている
。この自動車ブレーキ装置は双回路のブレーキ圧力発生器を備え、ダイアゴナル
式ブレーキ回路分割部を備えている。各々の車輪には、車輪毎にブレーキ圧力を
制御するための電気的に操作可能な液圧弁が設けられている。これは双回路の低
コストのブレーキ装置である。このブレーキ装置は特に、後輪ポートと前輪ポー
トのための別個の入口を備えた、所定の充填度に達したときに前輪ブレーキを切
り離す特別な低圧アキュムレータの使用により、、液圧ポンプを必要としないか
または液圧ポンプなしで運転することができる。
【０００５】 この種のポンプなしで制御されるブレーキ装置は、多くの場合アンチロックコ
ントロールが充分に行われると共に、製作コストが比較的に少ないと利点がある
。
【０００６】 この自動車ブレーキ装置はアクティブ式ブースタ、すなわち電気的に操作可能
な真空ブレーキブースタを備えている。このブースタはブレーキ装置を、組み合
わせられたアンチロックコントロール装置とトラクションスリップコントロール
装置に拡張する。このようなアクティブ式ブースタは、運転者によってブレーキ
装置を操作しないであるいは運転者によって加えられるペダル力に関係なく、所
定のブレーキ圧力を車輪ブレーキに加えるときに常に使用される。
【０００７】 アンチロックコントロール型液圧式自動車ブレーキ装置は、走行動特性的な限
界範囲を検出する装置と、架空の走行動特性ブレーキング希望を決定するための
装置を備えていない点で、走行動特性制御装置と異なっている。公知の走行動特
性制御装置は、この簡単なアンチロックコントロール型液圧式自動車ブレーキ装
置と比べてコストが高く、複雑に形成されている。なぜなら、走行動特性制御装
置が少なからぬ場合に同時に発生する運転者ブレーキング希望と走行動特性ブレ
ーキング希望を、車輪の個別的な制動に正しく変換しなければならないからであ
る。
【０００８】 本発明の根底をなす課題は、簡単に構成され、それにもかかわらず確実に作動
する、走行動特性範囲内で自動車の走行状態を制御するための走行動特性制御装
置を提供することである。本発明の他の課題は、このような走行動特性制御装置
を運転するための方法を提供することである。
【０００９】 この課題は請求項１記載の特徴を有する走行動特性制御装置によってあるいは
請求項１０記載の特徴を有する方法によって解決される。本発明の好ましい実施
形は従属請求項に記載されている。
【００１０】 走行動特性的な限界範囲内で自動車の走行状態を制御するための本発明による
走行動特性制御装置は、ブレーキ圧力発生器を具備し、このブレーキ圧力発生器
はマスターシリンダと真空ブレーキブースタを備え、この真空ブレーキブースタ
はアクティブ式真空ブレーキブースタとして形成され、この真空ブレーキブース
タはブレーキペダルを介して機械的または電気的に操作可能である。更に、走行
動特性制御装置は液圧式制御ユニットを具備し、この液圧式制御ユニットはマス
ターシリンダと複数の車輪ブレーキとを液圧的に接続し、かつ車輪ブレーキと低
圧アキュムレータとを液圧的に接続する。個々の車輪ブレーキに対する液圧的な
接続部はそれぞれ電気的に制御可能な弁を備え、この弁は電気式制御ユニットに
よって制御される。
【００１１】 低圧アキュムレータを設けることにより、車輪ブレーキから液圧媒体を排出す
るための搬送ポンプが不要である。これにより、液圧式制御ユニットを簡単に形
成することができる。本発明では、真空ブレーキブースタはペダル力を検出する
ための力センサを備えている。アクティブ式真空ブレーキブースタと力センサと
ポンプなしの液圧式制御ユニットからなるこの組み合わせは、その簡単な構造に
もかかわらず、走行動特性的な限界範囲内で自動車の走行状態を制御することが
できる。
【００１２】 請求項１０に記載した、このような走行動特性制御装置を運転するための方法
では、このような走行動特性的な限界範囲を検出可能であり、走行動特性的な限
界範囲内で電気式制御ユニットが走行動特性ブレーキング希望を検出し、真空ブ
レーキブースタが電気的に操作され、自動車の横すべりを防止するように、弁が
走行動特性ブレーキング希望に応じて電気式制御ユニットによって制御される。
この走行動特性制御と関係なく、ペダル力を検出するための力センサによって運
転者ブレーキング希望が検出可能である。
【００１３】 走行動特性制御の間、運転者ブレーキング希望は一種の“ブレーキバイワイヤ
”モードで電気式制御ユニットによって評価され、真空ブレーキブースタが既に
操作されているので、弁を適切に個別制御することによって車輪ブレーキに伝達
される。普通のブレーキングモードから、走行動特性制御中の“ブレーキバイワ
イヤ”モードへの移行によって、真空ブレーキブースタの範囲におけるコストの
かかる装置が不要となる。この装置は走行動特性ブレーキング希望と運転者ブレ
ーキング希望を同時に処理することができる。
【００１４】 好ましくは、走行動特性制御中に、完全な制御能力が車輪を制動するための供
されるように、真空ブレーキブースタが完全に制御される。
【００１５】 好ましい実施形では、ブレーキ圧力発生器と電子制御ユニットと液圧式制御ユ
ニットの弁とアキュムレータが１つの構造ユニットに統合さているので、自動車
に組み込む際に、個々の車輪ブレーキに至る液圧管路と、個々のセンサに至る電
導線を敷設するだけでよい。１つの構造ユニットへの統合は、本発明による簡単
な実施形によって可能である。
【００１６】 本発明による走行動特性制御装置は非常に簡単に構成され、ひいては低コスト
であり、従って小型の自動車の場合にも、経済的に使用可能である。
【００１７】 本発明の他の詳細、効果および用途は、図に基づく実施の形態の次の説明から
明らかになる。図は本発明による走行動特性制御装置（走行ダイナミクス制御装
置）の重要な構成要素を概略的に示している。
【００１８】 本発明による走行動特性制御装置はペダルで操作されるブレーキ圧力発生器１
を備えている。このブレーキ圧力発生器はここでは手前に接続配置された真空ブ
レーキブースタ３を備えたタンデム型マスターシリンダ２からなり、このブレー
キ圧力発生器には、車輪の車輪ブレーキ４〜７が液圧的に分離された２つのブレ
ーキ回路Ｉ，ＩＩを介して接続され、しかもダイアゴナル式にブレーキ回路を分
割して接続されている。
【００１９】 ブレーキ圧力発生器１によって発生したブレーキ圧力を個々の車輪ブレーキ４
〜７に伝達し、かつ制御するために、液圧式制御ユニットＨＣＵが設けられてい
る。この液圧式制御ユニットは電気式制御ユニットＥＣＵによって制御される。
【００２０】 真空ブレーキブースタはアクティブ式真空ブレーキブースタとして形成されて
いる。すなわち、真空ブレーキブースタは電気的に操作可能な弁８を備え、この
弁はそれ自体公知のごとく、真空ブレーキブースタ３の作動室を負圧室と大気に
連通可能である。このようなアクティブ式真空ブレーキブースタは充分に知られ
ているので、それ以上の説明は不要である。アクティブ式真空ブレーキブースタ
はブレーキペダル９を介して機械的に操作してもよいし、弁８を介して電気的に
操作してもよい。
【００２１】 真空ブレーキブースタ４には、ブレーキペダル９に作用するペダル力を感知す
るための力センサ１０が設けられている。真空ブレーキブースタ３は更に、ペダ
ル操作認識スイッチ１１と、真空ブレーキブースタ３の操作変位を検出するため
の変位センサ１２を備えている。変位センサ１２は真空ブレーキブースタ３のダ
イヤフラムまたはピストンロッドの変位あるいはタンデム式マスターシリンダ２
のピストンの変位を検出することができる。電気的に操作可能な弁８、力センサ
１０、ペダル操作認識スイッチ１１および変位センサ１２は電気式制御ユニット
ＥＣＵに電気的に接続されている。
【００２２】 ブレーキ回路Ｉには、右前輪ＶＲの車輪ブレーキと左後輪ＨＬの車輪ブレーキ
が接続され、ブレーキ回路ＩＩには他の両車輪ＶＬ，ＨＲの車輪ブレーキが接続
されている。タンデム式マスターシリンダ２から来る、両ブレーキ回路Ｉ，ＩＩ
の圧力媒体供給管路１３ａ，１３ｂはそれぞれ、分岐管路によって車輪ブレーキ
４〜７に分岐されている。この場合、分解管路にはそれぞれ、電気機械式２／２
（２方向／２位置）方向制御弁１４〜１７が配置されている。この２／２方向制
御弁１４〜１７に対して平行にそれぞれ逆止弁１８〜２１が配置されている。こ
の逆止弁は弁位置に依存しないで、タンデム式マスターシリンダ２への圧力媒体
還流を可能にする。２／２方向制御弁１４〜１７と車輪ブレーキ４〜７の間の圧
力媒体供給管路１３ａ，１３ｂの範囲には、両ブレーキ回路Ｉ，ＩＩの圧力媒体
還流管路２３ａ，２３ｂの分岐管路が開口している。圧力媒体還流管路２３ａ，
２３ｂはそれぞれ車輪ブレーキ４〜７から低圧アキュムレータ２４への圧力媒体
通路を形成している。圧力媒体還流管路２３ａ，２３ｂの分岐管路にはそれぞれ
、電気機械式２／２方向制御弁２５〜２８が配置されている。弁１４〜１７，２
５〜２８は電気式制御ユニットＥＣＵに電気的に接続されているので、弁はこの
制御ユニットによって制御可能であり、個々の車輪ブレーキ４〜７に個別的に液
圧媒体を供給または排出可能である。
【００２３】 走行動特性制御装置はそれ自体公知のごとく、走行動特性センサを備えている
。この走行動特性センサは例えば横方向加速度センサ２９、ヨー速度（ヨー角速
度）センサ３０、操舵角センサ３１および車輪速度センサ３２〜３５を含んでい
る。走行動特性センサ２９〜３５は電気式制御ユニットＥＣＵに接続されている
。電気式制御ユニットＥＣＵは、走行動特性センサ２９〜３５の出力信号に基づ
いて、自動車が走行動特性的な限界範囲内にある状況を認識することができる。
出力信号に基づいて、電気式制御ユニットＥＣＵは走行動特性ブレーキング希望
を決定し、この走行動特性ブレーキング希望に従って弁１４〜１７，２５〜２８
を制御し、車輪ブレーキ４〜７によって車輪を個別的に制動し、自動車の横すべ
りを防止する。
【００２４】 本発明による走行動特性制御装置の好ましい実施の形態の場合には、液圧式制
御ユニットＨＣＵと電気式制御ユニットＥＣＵがブレーキ圧力発生器１に構造的
に一体化されている。このような構造ユニットは真空ブレーキブースタ３と、ダ
ンデム式マスターシリンダ２と、すべての弁を備えた液圧式制御ユニットＨＣＵ
と、電気式制御ユニットＥＣＵと、低圧アキュムレータ２４とを含んでいる。こ
の構造ユニットは自動車に簡単に取付け可能である。この場合、走行動特性セン
サ２９〜３５だけを電気式制御ユニットＥＣＵに接続し、車輪ブレー４〜７だけ
を液圧式制御ユニットＨＣＵに接続してもよい。
【００２５】 次に、本発明による走行動特性制御装置の運転について説明する。
【００２６】 本発明による走行動特性制御装置を備えた自動車が、走行動特性的な限界範囲
内にないと、走行動特性制御装置は例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９
６４５３３８．０号公報によって知られているアンチロックコントロール式液圧
ブレーキ装置のように作動する。この場合、ブレーキペダル９に加えられるペダ
ル力はそれ自体公知のごとく、真空ブレーキブースタ３によって倍力され、車輪
ブレーキ４〜７に伝えられる。
【００２７】 電気式制御ユニットＥＣＵが走行動特性センサ２９〜３５の出力信号に基づい
て走行動特性的な限界範囲を検出すると、電気式制御ユニットＥＣＵは走行動特
性ブレーキング希望を決定する。この走行動特性ブレーキング希望に従って、車
輪は個別的に制動され、それによって自動車の横すべりが防止される。電子式制
御ユニットＥＣＵは電磁弁８を制御することにより真空ブレーキブースタ３を操
作するので、予め定めたブレーキング圧力が圧力媒体供給管路１３に発生する。
真空ブレーキブースタ３は好ましくは完全に制御されるので、最高ブレーキング
圧力が発生する。
【００２８】 電気式制御ユニットＥＣＵは、ブレーキング圧力が走行動特性ブレーキング希
望に応じて車輪ブレーキ４〜７に加えられるかまたは排出されるように弁１４〜
１７，２５〜２８を制御する。これにより、自動車の横すへりが確実に防止され
る。
【００２９】 自動車の運転者がこのような走行動特性制御中にブレーキペダル９を操作する
と、ペダル力が力センサ１０を介して検出され、電気式制御ユニットＥＣＵによ
って運転者ブレーキング希望として評価される。そして、運転者ブレーキング希
望は電気式制御ユニットＥＣＵによって走行動特性ブレーキング希望と重ね合わ
される。すなわち、走行動特性ブレーキング希望と運転者ブレーキング希望に基
づいて電気式制御ユニットによって弁１４〜１７，２５〜２８に供給される信号
が重ね合わされる。それによって、運転者ブレーキング希望は、既に操作された
ブレーキ圧力発生器１から切り離され、一種の“ブレーキバイワイヤ”のように
電気式制御ユニットＥＣＵから液圧式制御ユニットＨＣＵに直接伝えられる。こ
の液圧式制御ユニットは、走行動特性ブレーキング希望と運転者ブレーキング希
望が同時に発生する状況で、両ブレーキング希望に応じて車輪ブレーキ４〜７を
制御することができる。
【００３０】 ペダル力を検出するための力センサ１０を設けたことにより更に、本発明によ
る走行動特性制御装置は走行動特性的に普通の範囲において、いわゆるブレーキ
アシスト機能を行うことができる。この場合、力センサ１０によって検出された
力の勾配を評価することによって、緊急時状況が力センサ１０を介して電気式制
御ユニット１０によって検出される。力勾配が所定の値を超えると、すなわちペ
ダル力が予め定めた変化よりも迅速に変化すると、緊急時状況が検出され、真空
ブレーキブースタ３ガペダル操作に加えて、電磁弁８を介して電気式制御ユニッ
トＥＣＵによって操作される。これにより、緊急状況では、増大した制動力で制
動される。
【００３１】 更に、本発明による走行動特性制御装置はそれ自体公知のトラクションスリッ
プコントロール装置を備えることができる。この場合、適当な制御プログラムを
電気式制御ユニットＥＣＵに実装するだけでよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による走行動特性制御装置の重要な構成要素を概略的に示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ Ｆターム(参考） 3D046 BB12 BB21 BB28 BB29 BB31 BB32 CC02 CC04 DD04 EE01 HH02 HH08 HH21 HH25 HH36 LL09 LL10 LL22 LL23 LL46 LL50 3D048 BB21 BB35 BB52 CC26 CC54 EE14 HH26 HH38 HH42 HH50 HH66 HH67 HH68 HH75 HH77 RR01 RR17 RR25 RR35 【要約の続き】 かわら自動車の横すべりを防止する車輪ブレーキの制御 を可能にする。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブレーキ圧力発生器（１）を具備し、このブレーキ圧力発生
    器がマスターシリンダ（２）と真空ブレーキブースタ（３）を備え、この真空ブ
    レーキブースタがアクティブ式真空ブレーキブースタ（３）として形成され、こ
    の真空ブレーキブースタがブレーキペダル（９）を介して機械的または電気的に
    操作可能であり、更にペダル力を検出するための力センサ（１０）と、液圧式制
    御ユニット（ＨＣＵ）を具備し、この液圧式制御ユニットがマスターシリンダ（
    ２）と複数の車輪ブレーキ（４〜７）とを液圧的に接続し、かつ車輪ブレーキ（
    ４〜７）と低圧アキュムレータ（２４）とを液圧的に接続し、個々の車輪ブレー
    キ（４〜７）に対する液圧的な接続部がそれぞれ電気的に制御可能な弁（１４〜
    １７，２５〜２８）を備え、更にこの弁（１４〜１７，２５〜２８）を制御する
    ための電気式制御ユニット（ＥＣＵ）を備えていることを特徴とする、走行動特
    性的な限界範囲内で自動車の走行状態を制御するための走行動特性制御装置。
  2. 【請求項２】 真空ブレーキブースタ（３）が真空ブレーキブースタの操作
    を検出するための変位センサ（１２）を備えていることを特徴とする請求項１記
    載の走行動特性制御装置。
  3. 【請求項３】 真空ブレーキブースタ（３）がペダル操作認識スイッチ（１
    １）を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の走行動特性制御装置
    。
  4. 【請求項４】 走行動特性制御装置が１個または複数個の走行動特性センサ
    （２９〜３５）を備え、走行動特性センサ（２９〜３５）によって検出された値
    に応じて走行動特性的な限界範囲内で弁（１４〜１７，２５〜２８）を制御する
    ために、走行動特性センサが電気式制御ユニット（ＥＣＵ）に接続されているこ
    とを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の走行動特性制御装置。
  5. 【請求項５】 走行動特性センサが横方向加速度センサ（２９）、ヨー速度
    センサ（３０）、操舵角センサ（３１）およびまたは１個または複数個の車輪回
    転速度センサ（３２〜３５）を備えていることを特徴とする請求項４記載の走行
    動特性制御装置。
  6. 【請求項６】 車輪ブレーキ（４〜７）を備えた各々の車輪に、車輪回転速
    度センサ（３２〜３５）が設けられていることを特徴とする請求項５記載の走行
    動特性制御装置。
  7. 【請求項７】 力センサ（１０）が電子制御ユニット（ＥＣＵ）に接続され
    、走行動特性的な限界範囲内で真空ブレーキブースタ（３）が電気的に操作され
    、力センサ（１０）の出力信号と走行動特性センサによって検出された走行状態
    に応じて弁（１４〜１７，２５〜２８）が操作されるように、電気式制御ユニッ
    ト（ＥＣＵ）が形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに
    記載の走行動特性制御装置。
  8. 【請求項８】 ブレーキ圧力発生器と電子制御ユニット（ＥＣＵ）が１つの
    構造ユニットに形成されていることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一つに
    記載の走行動特性制御装置。
  9. 【請求項９】 液圧式制御ユニット（ＨＣＵ）の弁（１４〜１７，２５〜２
    ８）が１つの構造ユニットに形成されていることを特徴とする請求項８記載の走
    行動特性制御装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれか一つに記載の走行動特性制御装置
    を運転するための方法において、電気式制御ユニットが走行動特性センサの出力
    信号に基づいて走行動特性的な限界範囲を検出可能であり、走行動特性的な限界
    範囲内で電気式制御ユニットが走行動特性ブレーキング希望を検出し、真空ブレ
    ーキブースタが電気的に操作され、自動車の横すべりを防止するように、弁が走
    行動特性ブレーキング希望に応じて電気式制御ユニットによって制御され、ペダ
    ル力を検出するための力センサによって得られる、運転者ブレーキング希望に一
    致する出力信号が、電気的な制御ユニットによって評価され、走行動特性ブレー
    キング希望と運転者ブレーキング希望に一致する信号が弁を制御するために重ね
    合わされることを特徴とする方法。
  11. 【請求項１１】 走行動特性的な限界範囲を検出するために、真空ブレーキ
    ブースタが最高ブレーキング圧力を発生するために完全に制御されることを特徴
    とする請求項１０記載の方法。
  12. 【請求項１２】 電気的な制御ユニットによって走行動特性的な限界範囲が
    検出され、力センサの出力信号の勾配がペダル力を検出するために評価され、勾
    配が予め定めた限界値を超えるときに、真空ブレーキブースタが外部から操作さ
    れることを特徴とする請求項１０または１１記載の方法。
JP2000527437A 1998-01-07 1998-12-28 走行動特性制御装置とその運転方法 Withdrawn JP2002500130A (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19800228 1998-01-07
DE19800228.9 1998-01-07
DE19843221A DE19843221B4 (de) 1998-01-07 1998-09-22 Fahrdynamikregelsystem und Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrdynamikregelsystems
DE19843221.6 1998-09-22
PCT/EP1998/008479 WO1999035018A1 (de) 1998-01-07 1998-12-28 Fahrdynamikregelsystem und verfahren zum betreiben eines solchen fahrdynamikregelsystems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002500130A true JP2002500130A (ja) 2002-01-08

Family

ID=26042979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000527437A Withdrawn JP2002500130A (ja) 1998-01-07 1998-12-28 走行動特性制御装置とその運転方法

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1044124A1 (ja)
JP (1) JP2002500130A (ja)
WO (1) WO1999035018A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4881807B2 (ja) * 2007-07-27 2012-02-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 液圧ブレーキ装置
CN102490617B (zh) * 2011-11-14 2014-04-09 江苏大学 具有主动辅助制动功能的混合制动系统及控制方法
CN103832419A (zh) * 2012-11-26 2014-06-04 博世汽车部件(苏州)有限公司 车辆液压制动系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2212711A1 (de) * 1972-03-16 1973-09-27 Bosch Gmbh Robert Blockierschutz-einrichtung
FR2667368B1 (fr) * 1990-09-28 1994-10-21 Bendix Europ Services Tech Servomoteur a depression.
JP3527748B2 (ja) * 1992-02-13 2004-05-17 トヨタ自動車株式会社 車両運動制御装置
DE4208496C1 (ja) * 1992-03-17 1993-08-05 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE4438722A1 (de) * 1994-10-29 1996-05-02 Teves Gmbh Alfred Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage
DE19514382A1 (de) * 1995-04-19 1996-10-24 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE19624331B4 (de) * 1996-06-19 2005-11-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzregelung und Schaltungsanordnung für eine solche Bremsanlage
DE19645338A1 (de) 1996-11-04 1998-05-07 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschützte hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
EP1044124A1 (de) 2000-10-18
WO1999035018A1 (de) 1999-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100382979B1 (ko) 자동차용잠금방지브레이크장치의조작방법
US6033035A (en) Method of operation of an electronically controllable brake actuation system
CN104159796B (zh) 用于确定车轮制动器压力‑体积特性曲线的方法及制动系统
US6007161A (en) Electronically controllable brake operation system
KR101724780B1 (ko) 차량 브레이크 시스템과 차량 브레이크 시스템 작동 방법
US9296369B2 (en) Brake control system for motor vehicles, having an electronic control device
EP1334894B1 (en) Electronically controlled brake system for automobiles
JP2009541132A (ja) 組み合わせ車両ブレーキ装置を操作するための方法
KR20160108349A (ko) 차량들용의 브레이크 시스템
US20080257679A1 (en) Motor vehicle equipped with an integrated brake and clutch control system
JPH10508552A (ja) アンチロック付き自動車ブレーキ装置の操作方法
JPS6334271A (ja) 自動車のスリップ制御形ブレ−キ装置
US20200276975A1 (en) Traction controller for a motor vehicle
US4796959A (en) Brake system with control of brake slip and traction slip
US6824228B2 (en) Rear-axle demand for use with front push-through in electrohydraulic (EHB) braking systems
JP3366915B2 (ja) 車両のアンチロックブレーキ装置の制御システム
JP2576994B2 (ja) ブレ−キシステム
US6338017B1 (en) Brake force distribution control device for automotive vehicles
US5709439A (en) Stability control device of vehicle prepared for manual brake uprise subsequent to end of stability control
JP2003507236A (ja) 車両、特に商用車用のブレーキ装置
JP4241932B2 (ja) アンチロックコントロール式ブレーキ装置の制御状態を改善する方法と装置
JP2002500130A (ja) 走行動特性制御装置とその運転方法
US6019439A (en) Method of operating an anti-locking automotive vehicle-brake system
JPH07102802B2 (ja) トラクションスリップ制御付きブレーキシステム
US5971502A (en) Secondary braking control

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20060307