JP2003503103A - 組織を処置するための装置および方法 - Google Patents

組織を処置するための装置および方法

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Abstract

(57)【要約】 弁構造体のような組織を熱的にかまたは機械的に処置して、制御された様式でこの組織を再構築または収縮させ、これによって組織機能を改善または回復させるための、装置および方法が提供される。この装置は、エンドエフェクター(34)を有するカテーテル(32)を備える。このエンドエフェクターは、弁のリーフレットの周囲の組織の輪において、組織の収縮を引き起こすに十分な温度上昇を誘導し、これによって輪の直径を減少させ、そして弁をよりきつく閉じさせ得る。または、このエンドエフェクターは、温度上昇を腱索において選択的に誘導して、制御された程度の短縮を引き起こし、これによって弁リーフレットが適切に整列することを可能にし得る。またはさらに、このエンドエフェクターは、腱索を蛇行した経路に強制的に通すことによってこの腱の実効長さを機械的に短縮し、再度、弁リーフレットを適切に整列させるよう構成され得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 (発明の分野) 本発明は、組織の処置に関する。より詳細には、本発明は、患者の心臓チャン
バ(cardiac chambers)内に挿入されたカテーテルで弁疾患を
処置するための方法および装置を提供し、このカテーテルは、心臓構造体(弁リ
ーフレットおよび支持構造体を含む)を改変するためのエンドエフェクターを有
する。
【0002】 (発明の背景) 変性弁疾患は、ヒトにおける弁逆流の最も一般的な原因である。逆流は、代表
的には拡大した弁輪または長くなった腱索を特徴とする。どちらの場合において
も、弁またはその支持構造体のジオメトリーの増加は、必要な場合に弁がもはや
完全に閉じないので、弁を効果的でなくさせる。
【0003】 弛緩した腱索は、例えば乳頭筋に影響を及ぼす虚血性心疾患から生じ得る。こ
れらの乳頭筋は、腱索に付着しており、弁のリーフレットを閉じたままに維持す
る。いくつかの形態の虚血性心疾患は、乳頭筋にその筋肉の緊張を失わせ、腱索
の弛緩を生じる。次いでこの弛緩が、影響された弁のリーフレットを逸脱させ、
逆流を生じる。
【0004】 従って、心臓弁のジオメトリーおよび作動を改変する、組織の処置のための方
法および装置を提供することが望ましい。
【0005】 腱索、弁の輪、または弁リーフレットを熱的に処置するように構成される方法
および装置を提供することもまた望ましい。
【0006】 (発明の要旨) 上記のことを考慮して、本発明の目的は、心臓弁の構造および作動を改変する
、組織の処置のための方法および装置を提供することである。
【0007】 本発明の別の目的は、腱索、弁の輪、および弁リーフレットを熱的に処置する
よう構成された、方法および装置を提供することである。
【0008】 本発明のこれらおよび他の目的は、組織(例えば、弁構造体)を熱的にかまた
は機械的に処置して、制御された様式でこの組織の再構成または収縮させ、これ
によって組織の機能を改善または回復させるための、装置および方法を提供する
ことによって、達成される。本発明の実施形態は、心臓弁またはその構成パーツ
の流れ調節特性を改変するため、および組織の熱収縮または機械的再構成が治療
の利点を提供し得る、身体の他の管腔(例えば、尿道括約筋、消化器系の弁、脚
部の静脈弁などが挙げられる)において流れ調節を改変するために、有利に使用
され得る。
【0009】 本発明の第一のファミリーの実施形態において、弁のリーフレットの周囲の組
織の輪において、この組織の収縮を引き起こすに十分な温度上昇を誘導し、これ
によってこの輪の直径を減少させ、そしてこの弁をよりきつく閉じさせる、エン
ドエフェクターを有する装置が提供される。第二のファミリーの実施形態におい
て、制御された程度の腱索の短縮を引き起こすに十分な温度上昇を、腱索におい
て選択的に誘導し、これによって、弁リーフレットが適切に整列することを可能
にする、エンドエフェクターを有する装置が提供される。さらなる第三のファミ
リーの実施形態において、長手方向メンバー(例えば、腱索)に付着させるよう
構成された、機械的再構成器を備えるエンドエフェクターを有する装置が提供さ
れる。この再構成器は、この長手方向メンバーを、蛇行した経路に強制的に入れ
、そしてその結果として、このメンバーの実効全体長さまたは直線長さを減少さ
せる。
【0010】 これらの実施形態のいずれかは、1つ以上の拡張部材を使用し得、この部材は
、処置される組織または構造体と接触するエンドエフェクターを安定化させるよ
う作用する。さらに、管腔または構造体の内部表面を保存することが所望である
場合には、この器具は、この組織の表面を冷却生理食塩水でフラッシュするため
の手段を備え得る。所定の程度の加熱を、組織または構造体の内部のある程度の
深さにおいて達成することが所望である場合には、エンドエフェクターは、組織
を所望の深さまで貫通するよう選択された波長を有するレーザーを備え得るか、
またはエンドエフェクターは、電気外科の分野において公知であるように、RF
電源によってエネルギー付与される、複数の導電性ニードルを備え得る。あるい
は、エンドエフェクターは、音響加熱素子(例えば、超音波変換器)を備え得る
【0011】 本発明による装置を使用する方法もまた、提供される。
【0012】 本発明の上記および他の目的および利点は、以下の詳細な説明を、添付の図面
と組み合わせて考慮する際に、明らかとなる。この図面において、類似の参照番
号は、図面全体を通して、類似の部品を表す。
【0013】 (発明の詳細な説明) 図1を参照すると、ヒトの心臓Hを通る断面図が提供されている。標識した主
要な構造体は、右心房RA、左心房LA、右心室RV、左心室LV、上大静脈S
VC、下大静脈IVC、および上行大動脈AAを含む。弁の変質および逆流に関
与し得る構造体もまた標識されており、乳頭筋PM、腱索CT、弁リーフレット
L、およびリーフレットの周囲の組織の輪A、ならびに三尖弁TV、二尖弁また
は僧帽弁MV、および大動脈弁AVを含む。肺動脈弁PVは、図1の断面におい
ては見えないが、同様に、弁の変質を経験し得る。以前に議論されたように、変
質した弁の疾患は、しばしば、弁の逆流を導き、これは代表的に、拡張した弁輪
Aまたは伸長した腱索CTにより、特徴付けられる。緩い腱索は、虚血性心臓病
から生じ得、乳頭筋PM(これは、腱索に付着しており、そしてリーフレットL
を通る流れを調節するよう働く)に影響を与える。
【0014】 従って、本発明は、組織(例えば、輪Aまたは腱索CT)を収縮または再構成
するための装置および方法を提供する。本発明の実施形態は、心臓弁またはその
成分パーツの流れ調節特性を改変するため、および組織の熱収縮または機械的再
構成が治療の利点を提供し得る、身体の他の管腔(例えば、尿道括約筋、消化器
系の弁、脚部の静脈弁などが挙げられる)における流れ調節を改変するために、
有利に使用され得る。
【0015】 図2〜15は、本発明の第一ファミリーの実施形態の装置を例示する。この第
一ファミリーの実施形態は、エンドエフェクターを有し、このエンドエフェクタ
ーは、弁のリーフレット周辺の組織の輪において、その組織の収縮を引き起こす
に十分な温度上昇を誘導し、それによって、その輪の直径を減少させ、そして弁
をより密接に閉じさせる。
【0016】 図2を参照して、装置30は、カテーテル32を備え、このカテーテル32は
、このカテーテルの遠位領域にエンドエフェクター34を有する。エンドエフェ
クター34は、カテーテル30の遠位端内に折り畳み可能であり得、そしてその
遠位端を超えて伸長可能であり、組織部位への経皮送達を可能にする。エンドエ
フェクター34は、環形状を有し、組織の輪の処置および処置部位の壁に対する
安定化を容易にする。
【0017】 図3A〜3Cを参照して、エンドエフェクター34およびカテーテル32の代
替的実施形態が記載される。図3Aにおいて、エンドエフェクター34は、拡張
可能なバルーン40を備える。バルーン40は、二極電極42aおよび42bを
備え、これらは、高周波(「RF」)電圧または電流の供給源(示さず)に連結
され得る。バルーン40はさらに、管腔44を備え、そこを通る妨害されない血
流または流体輸送を容易にし、そして温度センサ46を備え、二極電極42aと
42bとの間の電流によって生じる組織の収縮をモニターする。センサ46は、
例えば、標準的な熱電対、または当該分野で公知の任意の他の温度センサを含み
得る。
【0018】 従って、図3Aのエンドエフェクターは、血液をバルーン40の中心を通過さ
せながら、制御された管腔の収縮を達成し得る。電極42aおよび42bは、バ
ルーン40の周囲上にバンドとして配置され、そして処置部位(例えば、管腔の
輪)の壁にRF電流を注入し、そこに含まれるコラーゲンを収縮させ得る。さら
に、バルーン40は、循環冷却剤C(例えば、水)で膨張され得、バルーン40
の表面を冷却し、そしてそれによって、処置部位の表面の熱損傷を最小化する。
熱損傷された組織は、トロンボゲン形成性であり得、そしてその表面上に血栓を
形成し得、潜在的に致死的な合併症を引き起こす。
【0019】 図3Aはまた、断面図線A−−Aに沿った、バルーン実施形態のエンドエフェ
クター34と共に使用するためのカテーテル32の実施形態の断面を提供する。
カテーテル32は、冷却剤管腔48aおよび48bを備え、これらは、それぞれ
、バルーン40の内外に冷却剤Cを循環させ得る。カテーテル32はさらに、ワ
イア49a〜49cを備え、これらは、それぞれ、電極42a、電極42bおよ
び温度センサ46に電気的に連結されている。
【0020】 図3Bにおいて、エンドエフェクター34およびカテーテル32の代替的実施
形態が提示される。RFエネルギーの代わりに、この実施形態における加熱素子
は、レーザー供給源(示さず)であり、これは、側面の発射チップ51を有する
光ファイバーケーブル50に連結されている。このレーザー供給源は、光ファイ
バーケーブル50を介して処置部位の壁に光エネルギーを注入し、これによって
、組織を熱的に収縮させる。レーザーの波長は、所望の深さまで組織を透過する
ように選択され得る。さらに、レーザー供給源に連結されそしてバルーン40の
周囲にほぼ配置されている、複数の光ファイバーケーブル50が提供され得る。
【0021】 バルーン40は、レーザーエネルギーに対して実質的に透過性であり、そして
冷却剤Cはまた、バルーン40の表面を冷却するように作用し、それによって、
処置部位の表面での損傷を最小化する。冷却剤Cの循環流は、熱損傷を妨げ、従
って、血栓の形成を防止するような十分に低いレベルに、表面組織層の温度を維
持する。必要に応じて、温度センサ46もまた提供される。
【0022】 図3Cに見られるように、エフェクター34は、代替的に、巻き付けられたシ
ート52を備え得、このシート52は、その表面上に1以上の電極を組み込む。
シート52は、カテーテル32の管腔内で折り畳まれた送達形状で処置部位へ前
進され得、次いで、拡張された展開形状に広げられ得、ここで、シート52は、
処置部位の内壁に接触し、そして活性化されて組織を収縮させ得る。
【0023】 ここで図4を参照して、装置30を使用して組織の輪を熱的に収縮させる方法
を記載する。エンドエフェクター34は、血管または他の体内管腔の内壁との密
接な接触下に配置される。図4の弁逆流の処置技術において、エンドエフェクタ
ー34は、周知の技術を使用して、リーフレットLの周辺の組織の輪Aの、上行
大動脈AA内の大動脈弁AVのほぼ基部に経皮的に送達される。大動脈弁AVは
、弁変性に罹患し、逆流を導いている。エンドエフェクター34は、輪Aを加熱
して収縮させるのに十分なエネルギーをこの輪Aに送達し、これによって、その
変性弁の機能を増強させる。輪A内のコラーゲンは収縮し、そしてこの輪の直径
を減少させる。図4において破線の輪郭で見られるように、リーフレットLは、
互いに対して近づけられ、弁逆流が減少または排除される。弁逆流に加えて、こ
の技術は、大動脈不全を効果的に処置することが予想される。
【0024】 エンドエフェクター34は、身体の通路の壁に対して装置30を安定化させる
。一旦安定化されると、エネルギーの供給源がその壁に印加され、その壁に含ま
れる組織を熱的に収縮させる。図4の適用に加えて、処置は、例えば、僧帽弁M
Vの輪に対して、失禁の処置のために尿道括約筋に対して、酸逆流の処置のため
に消化器系の弁に対して、脚の静脈弁に対して、および処置が有益であるとみな
される任意の他の組織の輪に対して提供され得る。
【0025】 図5Aおよび5Bを参照して、図2の装置の代替的実施形態が記載される。図
5Aにおいて、装置60は、管腔を有するカテーテル62を備え、この管腔にお
いて、エンドエフェクター64が、前進可能に配置される。エンドエフェクター
64は、単極電極66を備え、これは、患者内の処置部位の組織の輪の形状に近
似するように、形状記憶合金(例えば、ばね鋼またはニチノール)から弧状に製
造される。電極66は、処置部位への経腔的(transluminal)な経
皮送達を容易にするために、カテーテル62の管腔内に収納され得る。一旦配置
されると、電極66は、カテーテル62の遠位領域外に前進され得る。電極は、
その弧状形状を再開し、処置部位の壁に近接する。
【0026】 単極電極66は、RF供給源68に電気的に連結されており、このRF供給源
68は、患者の外側に配置される。次に、RF供給源68は、参照電極69に連
結されている。RF供給源68が活性化される場合、電流が、単極電極66と参
照電極69(例えば、処置部位の領域において患者の外部に付着され得る)との
間で流れる。先に記載のように、RF電流は、処置部位の壁内へ流れ、それによ
って、環状の組織収縮をもたらす。
【0027】 図5Bにおいて、二極性の実施形態が提供される。装置70は、カテーテル7
2およびエンドエフェクター74を備える。エンドエフェクター74は、複数の
無外傷性先端レッグ76を備え、これらは、複数の送電ワイア78によってRF
供給源(示さず)に電気的に連結される。これらの複数のレッグは、処置部位の
壁に接触し、壁内へ電流を注入する。電流は、レッグの先端の間を流れる。代替
的に、これらの複数のレッグは、単一のワイアによってRF供給源に連結される
単極電極を備え、そして電流は、図5Aに記載のように、複数のレッグと参照電
極との間を流れ得る。
【0028】 図6A〜6Dを参照して、図2の装置の別の代替的実施形態が記載される。図
6Aは、収納された送達形状にある装置80の側面図を示す。装置80は、カテ
ーテル82およびエンドエフェクター84を備える。カテーテル82はさらに、
中央穴86、複数の側面穴88、および必要に応じて温度センサ90を備える。
エンドエフェクター84は、例えば、ニチノールまたはばね鋼から製造され得、
そして導電性のシャフト92を備え、このシャフトは、必要に応じて棘96を有
する、複数の放射状に伸びる電極94を有する。導電性シャフト92は、RF供
給源98に電気的に連結されており、このRF供給源98は、参照電極99に電
気的に連結されている。導電性シャフト92は、中央穴86内に配置され、一方
、電極94は、側面穴88内に配置される。
【0029】 エンドエフェクター84は、カテーテル82に対して前進可能である。遠位方
向に前進される場合、装置80は、図6Bの拡張された展開形状に想定され、こ
こで、電極94は、側面穴88を通ってカテーテル82の表面を超えて伸びる。
装置80はまた、その以下の図6Dに記載されるように、その遠位領域が組織の
輪の形状に近似し得るように構成され、従って、直線状および環状の両方の表面
下の組織の凝固および収縮に適合される。
【0030】 図6Cおよび6Dは、心臓弁の周囲の組織の輪Aを処置する装置80を用いる
方法を提供する。装置80は、図6Cの送達配置において、心臓弁の表面を経皮
的に進行する。一旦、輪Aに配置すると、装置80の遠位領域は、図6Dに見ら
れるように、輪の形状に近づく。このことは、例えば、2つのパーチェス点、ま
たは予め形成された先端を備える、舵取り機構を備えることにより達成され得る
。予め形成された先端は、米国特許第5,275,162号(これは、本明細書
中で参考として援用される)に記載されるように、ストレートガイドカテーテル
(straight guiding catheter)が、血管系に挿入で
きる範囲内で収縮される。一旦、挿入されるよ、予め形成された先端は、ガイド
カテーテルの外に進行し、そしてその予め形成された形状に回復する。
【0031】 装置80が、輪Aに近づくことにより、エンドエフェクター84は、カテーテ
ル82に関して、遠位に進行して、それにより、電極94を輪の中に選択的に進
行させる。次いで、RF電源98は、RF電流を提供し、この電流は、電極94
と基準電極99との間を流れる。組織の輪は収縮して、適切な位置へと弁リーフ
レットを導き、かつ弁を介する逆流を最小限または排除する。
【0032】 カテーテル82は、輪Aから伝導性シャフトを絶縁し、それにより、表面組織
を保護し、そして電極94の周囲の処置領域の深さでのみ凝固させる。凝固が、
深部でのみ生じることをさらに確実にするために、生理食塩水のような冷却剤が
、カテーテル82の中央穴86および側面穴88から、輪Aの表面へと導入され
、それにより電極94が組織を貫く面積を冷却および掃き出し得る。このような
液体注入は、輪の表面を清潔に保ち、そして熱的な損傷に関する血栓形成を防ぐ
ことが予想される。
【0033】 ここで、図7A〜7Cを参照すると、図6の末端電極84の代替的実施形態が
記載される。図7のエンドエフェクターは、電気絶縁層Iでコートされる以外、
図6のエンドエフェクターに等しい。絶縁層Iは、複数の電極94の遠位端以外
、エンドエフェクター84の外側全体を覆う。この層は、好ましくは、障害を伴
わずに、組織Tへの電極94の挿入を可能にするのに十分に薄い。電極の露出し
た遠位端は、処置領域Zにて表面下組織へとエネルギーを送達するような配置で
ある。この領域は、表面下組織の球として理想的にモデル化され得る。組織は、
図7Bに示されるように、表面組織に損傷を与えることなく、処置領域Zにおい
て収縮する。
【0034】 処置領域Zの大きさは、組織再モデリングが、深部でのみで生じることを確実
にするように制御され得る。組織損傷が無視できる温度T1を想定することによ
り、組織Tを通過する電流の程度が(組織の材料特性および組織内の電極94の
挿入の深さに基づいて)選択され、その結果、温度は、電極94の表面の位置D 0 における温度T0から、電極の表面からの距離D1における温和な温度T1まで減
衰する。距離D1は、その結果、組織Tの表面下にあるように、最適化され得る
。処置領域Zを横切る例示的温度プロフィールは、図7Cに提供される。
【0035】 図8Aおよび8Bには、図6の装置の別の代替的実施形態が記載される。装置
100は、カテーテル102およびエンドエフェクター104を備える。エンド
エフェクター104は、複数の別個の多極電極106をさらに備え、これは、複
数の電流線(current carrying wire)108により、R
Fまたは他の電源(示さず)に通電される。図6および図7の実施形態を用いる
場合、装置100は、エンドエフェクター104が、図8Bに示されるように、
輪に近づき得るように、配置される。
【0036】 図9〜11を参照すると、図8の装置の代替的実施形態が記載される。図9に
おいて、装置110は、カテーテル112およびエンドエフェクター114を備
える。エンドエフェクター114は、複数の音響加熱素子116を備える。音響
素子116は、例えば、超音波変換器を備える。音響エネルギーは、適切な手段
、例えば、レンズによりさらに結像され得、その結果、収縮を引き起こすのに十
分な閾値の組織損傷は、処置部位組織における規定の深さでのみ達成され、それ
により表面組織損傷および血栓形成を軽減する。音響素子116は、適切なコン
トロール(示さず)に接続される。装置110、および本明細書中に記載される
任意の他の装置は、必要に応じて、温度センサ118を備え得る。
【0037】 図10では、装置120が、カテーテル122およびエンドエフェクター12
4を備える。カテーテル122は、複数の中央穴126および複数の側面穴12
8、ならびに複数のオプションの温度センサ130を備える。エンドエフェクタ
ー124は、カテーテル122の中央穴126内に配置された複数の側面発射フ
ァイバー光学レーザーファイバー132を備える。このファイバーは、それらが
、側面穴128を通してエネルギーを伝達し、標的組織内で加熱および収縮の誘
導を行い得るように整列される。ファイバー132は、図3Bに関して考察され
たように、レーザー源(示さず)に連結される。レーザー源に適切な波長は、好
ましくは、可視(488〜514nm)から赤外線(0.9〜10.6ミクロン
)の範囲にわたる。ここで、各波長は、事前に決定された深さまで組織を加熱す
る能力を有している。例えば、好ましいレーザー源は、2.1ミクロン波長を有
する連続波レーザーを含む。このレーザーは1〜2mmの深さまで組織を収縮し
そして加熱する。
【0038】 図11において、装置140は、カテーテル142およびエンドエフェクター
144を備える。カテーテル132は、中央穴146および側面穴148を備え
る。カテーテル132は、さらに温度センサ150を備え、このセンサは、深部
の温度を測定するために表面組織層に進入するように構成されている。温度セン
サ150は、装置140の経皮送達を容易にするために伸縮自在であり得る。エ
ンドエフェクター144は、中央穴146内に配置されたファイバー152を備
える。ファイバー152は、内部に収容可能でありそして、側面穴148を超え
て伸展可能である。ファイバー152は、好ましくは、組織進入および表面下組
織にエネルギー伝達を可能にするように形成されている。これにより組織の収縮
を誘導する。
【0039】 ファイバー152は、多数の任意のエネルギー伝達素子を備え得る。例えば、
ファイバー152は、レーザー(示さず)に連結された複数の光学ファイバーを
備え得る。このレーザーの波長は、本明細書中上記に記載されたように選択され
得る。一方、このファイバーによって蓄積されたエネルギーは、センサ150に
より記録された温度に対して反応して制御され得る。従って、例えば、レーザー
が、一旦、温度(例えば、45℃〜75℃)に達すれば、スイッチを切るような
コントローラー(示さず)が提供され得る。これにより、十分に高い温度が達成
され、組織周囲の有害な損傷なしに組織の収縮をもたらすことを確実にする。
【0040】 ファイバー152は、代わりに、複数の多極電極を備える。それぞれの電極は
、RFエネルギーを別々に組織に注入し得る。あるいは、1対の隣接電極または
非隣接電極の間を電流が通過し、介在する組織を加熱し得る。
【0041】 ここで、図12を参照すれば、処置部位への第一のファミリーの実施形態の装
置を導入する別の方法を記載している。図2の装置30は、静脈の循環系を介し
て僧帽弁MV周囲の組織Aの輪に導入される。カテーテル32は、頚静脈および
上大静脈SVCを介して経腔的に挿入される。次いで、カテーテルの遠位端また
は別の装備が、中隔開口術として公知の手順を用いて、心房中隔ASに進入する
。一旦、中隔が穿孔されれば、エンドエフェクター34は、左心房LAに挿入さ
れ、そして僧帽弁輪Aをこえて配置され、本明細書中上記に記載された温度処理
をもたらす。右心室中の三尖弁、および肺動脈弁はまた、静脈のアプローチを用
いる同じ様式で処置され得る。
【0042】 図13Aおよび13Bを参照すれば、図2の装置のさらなる別の実施形態が、
記載されている。これは、図4の技術、図12の技術、または別の適切な技術を
用いて導入され得る。装置160は、カテーテル162およびエンドエフェクタ
ー164を備える。エンドエフェクター164は、調節可能な、加熱可能なルー
プ166を備える。このループ166は、処置部位の組織の隣へ配置することを
可能にするように動的なサイジングのために構成される。ループ166のサイズ
は、図13Bに示されるように、処置部位で、組織Aの輪と隣接して配置される
ように調整される。このループは、経皮送達を容易にするように、カテーテル1
62内で折り畳み可能であり得、そしてRF源168に電気的に連結されている
。RF源168は、基準電極170に電気的に連結されている。ループ166は
、ニチノール、銅、または任意の他の導電性かつ可塑性の材料から形成され得る
【0043】 図14Aおよび14Bを参照すれば、図2の装置のなおさらなる別の実施形態
、および図12の導入技術による実施形態を用いる方法が記載される。装置17
0は、カテーテル170およびエンドエフェクター174を備える。エンドエフ
ェクター174は、組織をつかみそして組織に進入し得、そしてRFエネルギー
を組織中に伝達し得る。エンドエフェクター174は、顎部176aおよび17
6bを備える。これらの顎部は、お互いに対して閉位置に、バネを利用して付勢
(spring−biased)されている。ハンドピース上のノブ(示さず)
を押すことにより、この顎部は、処置部で組織をつかむように構成された開位置
に作動され得る。次いで、RFエネルギーは、単極性または双極性の様式で組織
に蓄積され得る。顎部176は、必要に応じて、遠位領域を除いて、どこも電気
的に絶縁された層Iで被覆され得、その結果、組織は、本明細書中上記に記載し
たように、深部でのみ処置される。エンドエフェクター174は、組織へ伝達さ
れた力を制御するために温度センサ178を備える(これも本明細書中上記され
ている)。
【0044】 図14Bを参照して、僧帽弁逆流を処置するための中隔開口導入技術を介する
装置170を使用する方法が記載される。詳細には、エンドエフェクター174
の顎部176は、膠原性下層中へ侵入し、そしてそれらの下層を熱的に縮小させ
るために、弁輪Aの個々の切片を係合するように作動される。この手順は、逆流
が最小化されるか、または除去されるまて、輪Aの周界の周りの複数の位置で繰
り返され得る。
【0045】 図15Aおよび15Bは、図14の装置170を用いる使用のための選択的エ
ンドエフェクターを示す。エンドエフェクター180は、それぞれ開位置および
閉位置において示され、そして顎部182aおよび182bを備える。エンドエ
フェクター180は、顎部182が鉗子握り動作で組織を係合するために構成さ
れているということを除いて(ここでその顎部の屈曲したチップ184aおよび
184bは互いに平行に配置されており、そして閉じた時互いに接触する)、エ
ンドエフェクター174と類似している。
【0046】 ここで図16〜20を参照して、本発明の実施形態の第二のファミリーの装置
が記載される。これらの実施形態は、制御された程度の腱索の短縮を引き起こす
のに十分な温度上昇を腱索において選択的に誘導し、それにより弁リーフレット
が適切に整列され得るエンドエフェクターが提供される。
【0047】 第二のファミリーの装置のための好ましい使用は、僧帽弁逆流の処置において
である。僧帽弁逆流は、多くの原因を有し、それは遺伝障害(例えば、Marp
han症候群)から感染疾患および虚血性疾患まで及ぶ。これらの状態は、僧帽
弁逆流のマクロ機構状態に影響を及ぼし、そして弁が完全に閉鎖するのを防ぐ。
弁のリーフレット内に生じたギャップは、血液が左心室から左心房内へ逆流する
することを可能にする。
【0048】 機械的に、僧帽弁逆流を特徴付ける構造的欠陥としては以下が挙げられる:(
1)所定の疾患状態に起因して腱索が長すぎる;(2)乳頭筋虚血は、乳頭筋の
形状を変え、その結果付着腱索は、完全に閉じられた僧帽弁のリーフレットをも
はや引っ張らない;(3)僧帽弁の輪は拡大し、閉じた時リーフレット間のギャ
ップの形成を生じる;および(4)リーフレットにおいて先天的弱さが存在し、
リーフレットを弱く、かつ機能障害性のままにしている。
【0049】 本発明の原理に従って、温度上昇は、血液逆流およびそれによる逆流の適切な
停止を回復し、弁の幾何学的条件を変更する収縮を引き起こすように僧帽弁の支
持構造体において誘導される。このプロセスは、図18〜20に示され、図16
および17の装置を使用して、腱索の一部を選択的に縮小させ、それにより僧帽
弁リーフレットのリーフレットを整列させる。第二のファミリーの装置はまた、
大動脈弁逆流の処置、および当業者に明らかな種々の他の疾患の処置において使
用され得る。
【0050】 図16を参照して、装置200は、カテーテル202およびエンドエフェクタ
ー204を備える。カテーテル204は、折り畳み可能かつ伸長可能なスタビラ
イザー206を必要に応じて備え、体管腔において装置200を安定化するよう
に構成される。スタビライザー206は、例えば、支材(strut)または膨
張可能なバルーンを備え得る。
【0051】 エンドエフェクター204は、カテーテル202内で送達配置に折り畳み可能
であり得、そしてカテーテルの遠位端を越えて送達配置に膨張し得る。エンドエ
フェクター204は、腱索を係合、加熱、そして収縮するように構成される。エ
ネルギーの種々の供給源(RFエネルギー、集束超音波(focused ul
trasound)、レーザーエネルギー、およびマイクロ波エネルギーを含む
)が使用され、膠原性組織に熱を付与し、それによって膠原性組織を収縮し得る
。さらに、アルデヒドのような化学修飾因子が使用され得る。レーザー実施形態
について、好ましいレーザーは、連続波ホルミウム:Yagレーザーであり、4
00nm〜10.6μmの波長範囲内の可視または赤外のレーザーエネルギーの
適用を伴う。
【0052】 図17A〜17Cを参照して、エンドエフェクター204の実施形態が記載さ
れる。図17Aにおいて、エンドエフェクターは、加熱素子を保有する握把機構
を備える。アーム210aおよび210bは、互いに対向し、バネ付勢される。
このアームは、アームに結合したハンドピース(示していない)を使用して、開
位置まで作動され得る。あるいは、アーム210aおよび210bは、互いに対
して垂直にズラされ得、アームが交差してしっかりと組織を握把することが可能
となる。加熱素子212および温度センサ214は、アームに取りつけられる。
加熱素子212は、電極、音響トランスデューサ、サイド発射レーザーファイバ
(side−firing laser fiber)、放射性元素などを備え
得る。アーム210の間で生じる血液の凝固を抑制するために加熱素子212と
同じ高さの生理食塩水を使用することが所望され得る。
【0053】 図17Bは、固定された直線アーム220aおよび220bを有するエンドエ
フェクター204の実施形態を示す。このアームは、腱索に対して位置付けされ
ることによって、単純に腱索を係合および脱係合するように構成される。図17
Cは、アーム230aおよび230bを有するエンドエフェクターの実施形態を
示す。複数の加熱素子212は、アーム230a上に配置される。加熱素子21
2が双極電極を備える場合、図17Cの実施形態を使用して腱索を通る電流は、
図17Aの実施形態を用いて達成されるように、腱索の半径軸に沿って対向され
るように、主に腱索の長手軸に沿って達成され得る。これらの代替の加熱技術は
、図19および20に関して、本明細書以下で詳細に記載される。
【0054】 図18を参照して、腱索CTの収縮を誘導するための実施形態の第二のファミ
リーの装置を使用する方法が、記載される。装置200のカテーテル202は、
経皮的に、周知の技術を使用して、折り畳まれた送達配置でカテーテル内に配置
されたエンドエフェクター204を用いて、上行大動脈AAおよび大動脈弁AV
を通って左心室LV内に前進される。次いで、スタビライザ206は、上行大動
脈AA内にカテーテル202を固定するために配置され、それによって、定常て
こ点(stationary leverage point)を提供する。
【0055】 エンドエフェクター204は、カテーテル202の遠位方向の展開された形状
に膨張される。エンドエフェクターは、腱索CTの係合を容易にするために、左
心室LV内で操縦可能である。エンドエフェクター204および本明細書中で記
載される他のエンドエフェクターまたはカテーテルのいずれかは、必要に応じて
、処置部位における適切な配置を確実にするための1つ以上の放射線不透過性の
特徴を備え得る。エンドエフェクター204は、図18の点線プロファイルに例
示されるように、それらの特定の部分を握把し、そして選択的に焼き付けるため
に腱索を上下に移動し得、選択的に腱索CTを短縮し、それによって、弁の逆流
を処置する。
【0056】 エネルギーが、本発明の実施形態のうちの1つを使用する組織を通じて伝達さ
れる場合、この組織は、エネルギーを吸収し、そして加熱する。従って、図17
の実施形態に見られるように、温度センサまたはインピーダンスセンサを有する
エンドエフェクターを備えることが有利であり得る。これらのセンサは、組織に
よって獲得された最大温度を制御し、そして収縮することことが意図されたコラ
ーゲンまたは他の組織が、収縮に十分な温度(例えば、45℃〜75度の範囲、
そしてなおより好ましくは、55℃〜65℃の範囲の温度)までのみ加熱される
ことを保証するために使用されるシグナルを出力するためのものである。この範
囲外の温度は非常に熱いので、組織をゼラチン状の塊に変え得、そしてこの組織
を構造統合性を失う点まで弱め得る。閉ループフィードバックシステムは、有利
に利用されて、1つ以上のセンサの出力に応答性の組織に堆積したエネルギー量
を制御し得る。さらに、このセンサは、臨床家が、索の切片が処理される程度を
決定することを可能にし得、それによって臨床家がその切片の一部分のみを熱処
理し得る。
【0057】 この技術は、図19および図20に図示され、索の代替のバンド、単一の側の
みまたは単一の深さのみが収縮し、「長手のインタクトなファイバー束」を残す
。この方法は、索の切片全体の熱処理を避けることによって、機械的な弱さを引
き起こす危険性がほとんど存在しない点において有利であり得る。
【0058】 図19A〜19Cは、図17Cに見られるエンドエフェクター204の実施形
態を使用した、ジグザグ様式での腱索CTの切片を収縮させる方法を示す。図1
9Aにおいて、この腱索は、最初の有効なまたは直線の長さのL1を有する。ア
ーム230は、腱索CTを係合し、そして加熱素子212は、両方とも、アーム
230a上の腱索の同じ側に配置される。この加熱素子は、双極極板を備え得、
この場合、腱索CTを通る電流の経路を、図19Aに矢印で図示する。
【0059】 腱内のコラーゲンは収縮し、そして腱索CTは、図19Bに見られる構成を呈
する。処置ゾーンZは収縮し、そして腱はより短い有効長Lzを仮定する。処置
は、図19Cに見られるように、腱の反対側で繰り返され得、その結果、腱は、
なおより短い有効長Lzのジグザグの構成を仮定する。この様式において、処置
ゾーンZの連続的なバンドおよびインタクトな長軸方向の線維束が、確立され得
る。
【0060】 双極電極のさらなる対は、必要に応じて、エンドエフェクターのアーム230
b上に配置されて、腱索CTの反対側のバンドにおける処置を容易にし得る。装
置200を用いて達成される収縮の深さは、電極間の距離、出力およびRFエネ
ルギー適用の期間の関数である。レーザーエネルギーが適用される場合、エネル
ギー適用の波長は、組織の厚さを部分的にのみ貫入するように選択され得る。例
えば、2.1ミクロンの波長を有する、連続波ホルミウム:YAGレーザーエネ
ルギーは、単にほんのミリメートルしか貫入せず、そして適切なエネルギー源で
あり得る。
【0061】 図20A〜20Cは、さらなる収縮技術を例示する。インタクトな腱索CTが
、図20Aに見られる。図20Bは、図19に関連して記載された技術を使用し
て、索の片面のみに装置200を有する収縮を例示する。図20Cは、例えば、
図17Aまたは図17Bのエンドエフェクターを用いる収縮を例示し、ここで、
例えば、双極性電流が、腱を横切って流れ、そして特定の予め選択された深さに
放射状に腱を処置する。図20Aの断面図線C−−Cに沿った断面で見た場合、
腱索CTは、処置ゾーンZによって囲まれた、インタクトな長軸方向の線維束コ
アCを有する。
【0062】 図21〜22を参照して、本発明の実施形態の第三のファミリーの装置が、記
載される。これらの実施形態は、長軸方向の部材(例えば、腱索)と係合するよ
うに構成された機械的再配置器(reconfigurer)を備えるエンドエ
フェクターを提供される。この再配置器は、長軸方向の部材を蛇行した経路に押
し込み、そして結果として、部材の有効な全長または直線状の長さを減少する。
【0063】 図21Aおよび21Bを参照して、装置300は、カテーテル302およびエ
ンドエフェクター304を備える。エンドエフェクター304は、機器再構成器
(mechanical reconfigurer)306を備え、この機器
再構成器は、長軸方向のメンバー(例えば、腱索)の長さを機械的に変化させる
ように適応される。再構成器306は、形状記憶合金(例えば、ニチロール、ば
ね鋼、または任意の他の適切な弾性かつ強い材料)から作製された予め形作られ
たばねを備える。再構成器306は、そのループにわたって直線経路がないよう
に予め形作られる。隣接するプール間のオーバーラップは、好ましくは最小化さ
れる。再構成器306の形は、それを通じてジグザグ構成とり、それによって効
果的な長さが減少される長軸方向のメンバー(例えば、腱索)をもたらす。再構
成器306は、図21Aに見出されるように、カテーテル302内の送達の構成
に対して折り畳み可能であり、そして図21Bに見出されるように、展開された
構成に伸長可能である。再構成器は、必要に応じて、カテーテル302から選択
的に脱着可能であり得る。
【0064】 図22Aおよび22Bを参照して、機械的に短くされた腱索CTに対して装置
300を使用する方法が、記載される。装置300は、例えば、図18に関して
本明細書中上記に記載される記述を用いて、腱索まで進む。次いで、エンドエフ
ェクター304が、図22Aに見出される送達の構成から、図22Bの分散され
た構成にまで、広げられる。機器再構成器306は、以前の形成していた形を再
び取り戻し、そして、腱索CTは、効果的な長さを減少し、それによって弁の逆
流を処理する蛇行経路を介して通過する。次いで、再構成器306は、装置30
0から脱着されて永久的に患者に移植され得るか、または再構成器は、ある限定
された期間その場所に残されて、補足的な再構成処置技術を容易にし得る。
【0065】 本発明に従う第三のファミリーの別の実施形態は、本開示を考慮して当業者に
明らかである。
【0066】 ところで、図23を参照すると、第一のファミリーまたは第二のファミリーの
いずれかの実施形態として使用され得る、本発明に従った装置が記載される。高
い強度を有する集束された超音波を介して送達されるエネルギーを使用して、心
臓の周囲の瘢痕組織、または心臓内部の弁構造体を非侵襲的に凝集および収縮す
る装置および方法を、提供する。装置350は、カテーテル352およびエンド
エフェクター354を含む。エンドエフェクター354は、超音波変換器356
および集束手段358(例えば、レンズ)を含む。集束される超音波は、索CT
、弁の環Aにおいて、または心臓の構築壁(building wall)の切
片において、例えば、誘導のために超音波心臓検査法またはMRIを使用して、
高レベルの正確さで、集束された超音波を、伝播し、かつ指向する。以前の実施
形態に関して、エネルギー蓄積により誘導される収縮は、弁の逆流を減少させる
ことが期待される。装置350をまた、急性心筋梗塞の二次的に、左心室のLV
の壁において構築瘢痕組織が存在する場合、心室の体積および形を減少させるた
めに使用し得る。
【0067】 上記の方法および装置の全てを、流量指示システム(例えば、Doppler
流量(flow)超音波心臓検査法、MRI流量(flow)画像システム、ま
たはレーザーDoppler流量計を含む)と結合して、使用し得る。エンドエ
フェクターからのエネルギーの適用を、その手順の前に逆流止めが流量指示シス
テムにより確認されるとして、完成されるように選択し得る。あるいは、その手
順を、予期される組織の再発を補うために、その手順の最終的な結果を妥協する
ことなく、過度にやり得る(overdone)。
【0068】 さらに、前述の装置および方法の全てを、必要に応じて、ECGゲーティング
(ECG gating)と結合して、使用し得、それにより、エネルギーが組
織に蓄積する前に、その組織が心周期の特定の時点にあることを保証する。EC
Gゲーティングは、処置を、患者にとってより再現性があり、かつより安全にす
ることが期待される。
【0069】 本発明の好ましい例示的な実施形態が上記に記載されるが、種々の変化および
改変が、本発明から逸脱することなくなされ得ることは、当業者に明らかである
。本発明の真の精神および範囲内にかかる、全てのそのような変化および改変を
包含することが、添付の特許請求の範囲に意図される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、弁の変質に関与する構造体を含む、ヒトの心臓の主要な構造体を示す
、ヒトの心臓の側断面図である。
【図2】 図2は、本発明に従って構築された、第一のファミリーの実施形態の装置の側
面図である。
【図3】 図3A〜3Cは、それぞれ、図2の装置との使用のためのエンドエフェクター
の側面図および断面図線A−−Aに沿ったそのカテーテルを通る断面図、代替の
エフェクターの側面図および断面図線B−−Bに沿ったそのカテーテルの断面図
、ならびになおさらなる代替のエンドエフェクターの側面図である。
【図4】 図4は、ヒトの心臓を通る断面図であって、図2の装置を使用して、逆流弁の
リーフレットの周囲の輪における組織を収縮させる方法を示す。
【図5】 図5Aおよび5Bは、図2の装置の代替の実施形態の概略図である。
【図6】 図6A〜6Dは、棘を有する図2の装置のなおさらなる代替の実施形態の図で
あり、使用方法を示す。
【図7】 図7A〜7Cは、それぞれ、電気的に絶縁された棘を有する図6のエンドエフ
ェクターの代替の実施形態、このエンドエフェクターを使用して組織を熱処置す
る方法、および処置の間のこの組織内の温度プロフィールを示す、概略図である
【図8】 図8Aおよび8Bは、個別の多極電極を有する、図6の装置の別の代替の実施
形態の側面図である。
【図9】 図9は、個別の超音波変換器を有する、図8の装置の代替の実施形態の側面図
である。
【図10】 図10は、個別のレーザーファイバーを有する、図8の装置の別の代替の実施
形態の側断面図である。
【図11】 図11は、個別の棘部材を有する、図8〜10の装置の代替の実施形態の側断
面図であり、これらの棘部材は、多極電極、超音波変換器、またはレーザーファ
イバーを備え得る。
【図12】 図12は、ヒトの心臓を通る断面図であり、第一のファミリーの実施形態の装
置を処置部位へと導入する代替の方法を示す。
【図13】 図13Aおよび13Bは、図2の装置の代替の実施形態の図であり、それぞれ
、概略側面図および組織の輪を収縮させている使用中で示されている。
【図14】 図14Aおよび14Bは、それぞれ、図2の装置の代替の実施形態の側面図、
および図12の導入技術による実施形態の使用方法である。
【図15】 図15Aおよび15Bは、図14の装置との使用のための、代替のエンドエフ
ェクターの等縮尺の図である。
【図16】 図16は、本発明によって構築された、第二のファミリーの実施形態の装置の
頂面図である。
【図17】 図17A〜17Cは、図16の装置とともに使用するためのエンドエフェクタ
ーの図である。
【図18】 図18は、ヒトの心臓の断面図であり、図16の装置を使用して、腱索におい
て、制御された程度の腱の短縮を引き起こすに十分な温度上昇を選択的に誘導す
る方法を示す。
【図19】 図19A〜19Cは、腱索の断面を示し、そして図16の装置とともに図17
Cのエンドエフェクターを使用して、ジグザグの様式で、この腱を収縮させる方
法を示す。
【図20】 図20A〜20Cは、それぞれ、インタクトな腱の側面図、収縮技術による処
置後の腱の側面図、および代替の収縮技術による処置後の、図20Aの断面図線
C−−Cに沿った腱を通る断面を示す。
【図21】 図21Aおよび21Bは、本発明によって構築された、第三のファミリーの実
施形態の装置の側面図であり、折り畳まれた送達配置および拡張した展開配置に
おいて、示される。
【図22】 図22Aおよび22Bは、図21の装置を使用して、腱索の実効長さを機械的
に短縮する方法を示す、概略図である。
【図23】 図23は、心臓における瘢痕組織の非侵襲性凝固および収縮のため、または心
臓の弁構造体の収縮のための、方法および装置を示す、部分的に断面の側面図で
ある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) A61B 18/20 A61B 17/39 4C167 A61F 7/12 A61M 25/00 309B 4C301 A61M 25/00 410Z 314 A61B 17/36 350 25/01 330 A61N 1/05 5/05 382 G01R 33/48 G01N 24/08 510Y (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,ML, MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,K E,LS,MW,MZ,SD,SL,SZ,TZ,UG ,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD, RU,TJ,TM),AE,AG,AL,AM,AT, AU,AZ,BA,BB,BG,BR,BY,BZ,C A,CH,CN,CR,CU,CZ,DE,DK,DM ,DZ,EE,ES,FI,GB,GD,GE,GH, GM,HR,HU,ID,IL,IN,IS,JP,K E,KG,KP,KR,KZ,LC,LK,LR,LS ,LT,LU,LV,MA,MD,MG,MK,MN, MW,MX,MZ,NO,NZ,PL,PT,RO,R U,SD,SE,SG,SI,SK,SL,TJ,TM ,TR,TT,TZ,UA,UG,UZ,VN,YU, ZA,ZW Fターム(参考) 4C026 AA01 FF16 FF36 GG06 GG07 HH02 4C053 CC03 4C060 DD38 DD48 JJ11 KK09 KK10 MM25 4C096 AA10 AA18 AA20 AB50 AC04 AD19 BA36 FC20 4C099 AA01 CA13 GA30 JA01 JA13 LA30 PA01 4C167 AA02 AA05 AA06 BB02 BB27 BB37 BB40 BB42 BB43 BB45 BB47 BB51 BB62 CC30 DD01 EE03 EE05 4C301 DD01 DD02 EE11 EE19 FF23 FF25 FF26

Claims (49)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 弁を通る流れを改変するために、標的部位における組織を処
    置するための装置であって、該装置は、以下: 遠位端領域を有するカテーテルであって、該カテーテルは、該端部領域を該標
    的部位へと経腔的に送達するために構成される、カテーテル;および 該遠位端領域と連絡するエンドエフェクターであって、該エンドエフェクター
    は、該標的部位における組織にエネルギーを伝達して、該組織におけるコラーゲ
    ンの熱収縮を誘導し、これによって該弁を通る流れを改変するよう構成される、
    エンドエフェクター、 を備える、装置。
  2. 【請求項2】 前記標的部位における組織が、心臓弁の周囲の組織の輪を含
    む、請求項1に記載の装置。
  3. 【請求項3】 前記弁を通る流れを改変することが、前記心臓弁の周縁を減
    少させることを包含する、請求項2に記載の装置。
  4. 【請求項4】 前記標的部位における組織が、心臓弁の支持構造体を含む、
    請求項1に記載の装置。
  5. 【請求項5】 前記支持構造体が、腱索および乳頭筋からなる群から選択さ
    れる、請求項4に記載の装置。
  6. 【請求項6】 前記弁を通る流れを改変することが、前記弁のリーフレット
    が適切に整列するように、前記腱索を短縮させることを包含する、請求項5に記
    載の装置。
  7. 【請求項7】 前記標的における組織が、心臓弁のリーフレットを含む、請
    求項1に記載の装置。
  8. 【請求項8】 前記エンドエフェクターが、温度センサを備える、請求項1
    に記載の装置。
  9. 【請求項9】 前記エンドエフェクターが、組織加熱素子を備える、請求項
    1に記載の装置。
  10. 【請求項10】 前記組織加熱素子が、単極電極、双極電極、音響変換器、
    レーザー源に接続されたレーザーファイバー、および放射源からなる群から選択
    される、請求項9に記載の装置。
  11. 【請求項11】 前記単極電極が、RF源および参照電極に接続されている
    、請求項10に記載の装置。
  12. 【請求項12】 RF源が、前記双極電極の間に接続されている、請求項1
    0に記載の装置。
  13. 【請求項13】 前記エンドエフェクターが、前記カテーテルの管腔内にお
    いて折り畳まれた送達配置、および該管腔の外に延びた、拡張した展開配置を有
    する、請求項1に記載の装置。
  14. 【請求項14】 前記エンドエフェクターが、前記展開配置において、前記
    標的部位において組織を貫通するよう構成されている、請求項13に記載の装置
  15. 【請求項15】 前記エンドエフェクターが、該エンドエフェクターの遠位
    端以外の全ての位置に、電気絶縁コーティングをさらに備える、請求項14に記
    載の装置。
  16. 【請求項16】 前記エンドエフェクターが、前記展開配置において、環の
    形状に近付くよう構成されている、請求項15に記載の装置。
  17. 【請求項17】 前記エンドエフェクターが、前記標的部位における表面組
    織損傷を最小化するための冷却剤を備える、請求項1に記載の装置。
  18. 【請求項18】 前記エンドエフェクターが、生理食塩水フラッシュを備え
    る、請求項1に記載の装置。
  19. 【請求項19】 前記カテーテルが、該カテーテルを身体腔内で安定化させ
    るよう構成された、スタビライザーをさらに備える、請求項1に記載の装置。
  20. 【請求項20】 前記エンドエフェクターが、組織に係合するよう構成され
    ている、請求項1に記載の装置。
  21. 【請求項21】 前記エンドエフェクターが、膨張可能なバルーンを備える
    、請求項1に記載の装置。
  22. 【請求項22】 前記エンドエフェクターが、巻き付けられたシートを備え
    る、請求項1に記載の装置。
  23. 【請求項23】 前記エンドエフェクターが、無外傷性先端を有するレッグ
    を備える、請求項1に記載の装置。
  24. 【請求項24】 前記エンドエフェクターが、機械的再構成器を備える、請
    求項1に記載の装置。
  25. 【請求項25】 前記エンドエフェクターが、棘を有する、請求項1に記載
    の装置。
  26. 【請求項26】 前記温度センサが、組織を貫通するよう構成されている、
    請求項8に記載の装置。
  27. 【請求項27】 前記エンドエフェクターが、調節可能な加熱可能なループ
    を備える、請求項1に記載の装置。
  28. 【請求項28】 前記エンドエフェクターが、顎部を備える、請求項1に記
    載の装置。
  29. 【請求項29】 前記エンドエフェクターが、アームを備える、請求項1に
    記載の装置。
  30. 【請求項30】 前記エンドエフェクターと連絡した流れ指示システムをさ
    らに備える、請求項1に記載の装置。
  31. 【請求項31】 前記流れ指示システムが、カラードップラー血流超音波心
    臓検査法システム、MRI流れ画像化システム、およびレーザードップラー血流
    計からなる群から選択される、請求項30に記載の装置。
  32. 【請求項32】 前記エンドエフェクターと連絡した、ECGゲーティング
    システムをさらに備える、請求項1に記載の装置。
  33. 【請求項33】 弁を通る流れを改変するための方法であって、該方法は、
    以下: 遠位端領域を有するカテーテル、および該遠位端領域と連絡するエンドエフェ
    クターを備える、装置を提供する工程; 該エンドエフェクターを、該弁の近位の処置部位の組織と連絡させて、経腔的
    に配置する工程;ならびに 該エンドエフェクターから該処置部位の組織へとエネルギーを伝達して、該組
    織におけるコラーゲンを収縮させ、これによって該弁を通る流れを改変する、工
    程、 を包含する、方法。
  34. 【請求項34】 前記処置部位が、心臓弁の周囲の組織の輪、心臓弁の支持
    構造体、心臓弁のリーフレット、心臓弁の腱索、乳頭筋、尿路括約筋、消化器系
    の弁、および脚部静脈弁からなる群から選択される、請求項33に記載の方法。
  35. 【請求項35】 前記エンドエフェクターから前記組織へとエネルギーを伝
    達する工程が、高周波エネルギーを該組織に伝達することを包含する、請求項3
    3に記載の方法。
  36. 【請求項36】 前記エンドエフェクターから前記組織へとエネルギーを伝
    達する工程が、音響エネルギーを該組織へと伝達することを包含する、請求項3
    3に記載の方法。
  37. 【請求項37】 前記エンドエフェクターから前記組織へとエネルギーを伝
    達する工程が、レーザーエネルギーを該組織へと伝達することを包含する、請求
    項33に記載の方法。
  38. 【請求項38】 前記レーザーエネルギーが、400ナノメートル〜10.
    6マイクロメートルの範囲の波長を有する、請求項37に記載の方法。
  39. 【請求項39】 前記レーザーエネルギーが、持続波ホルミウム:YAGレ
    ーザーにより提供される、請求項38に記載の方法。
  40. 【請求項40】 前記エンドエフェクターから前記組織へとエネルギーを伝
    達する工程が、放射性エネルギーを該組織に伝達することを包含する、請求項3
    3に記載の方法。
  41. 【請求項41】 前記エンドエフェクターから前記組織へとエネルギーを伝
    達する工程が、化学エネルギーを該組織に伝達することを包含する、請求項33
    に記載の方法。
  42. 【請求項42】 前記エンドエフェクターから前記組織へとエネルギーを伝
    達する工程が、機械的エネルギーを該組織へと伝達することを包含する、請求項
    33に記載の方法。
  43. 【請求項43】 前記エンドエフェクターから前記組織へとエネルギーを伝
    達する工程が、該組織の温度を45℃〜75℃の範囲内の温度に上昇させること
    を包含する、請求項33に記載の方法。
  44. 【請求項44】 前記エンドエフェクターを経腔的に配置する工程が、患者
    の静脈血管系を通して前記装置を経皮的に前進させることを包含する、請求項3
    3に記載の方法。
  45. 【請求項45】 前記エンドエフェクターを経腔的に配置する工程が、患者
    の動脈血管系を通して前記装置を経皮的に前進させることを包含する、請求項3
    3に記載の方法。
  46. 【請求項46】 前記エンドエフェクターを経腔的に配置する工程が、中隔
    開口術を実施することを包含する、請求項33に記載の方法。
  47. 【請求項47】 エネルギー伝達を、患者の心臓周期における反復点と同調
    させる工程をさらに包含する、請求項33に記載の方法。
  48. 【請求項48】 エネルギー伝達の間に、前記弁を通る流れをモニタリング
    する工程をさらに包含する、請求項33に記載の方法。
  49. 【請求項49】 処置部位における組織を音響的に変更するための装置であ
    って、該装置は、以下: 遠位端領域を有するカテーテルであって、該カテーテルは、該端部領域を該処
    置部位へと経皮的に送達するよう構成されている、カテーテル;および 該遠位端領域と連絡するエンドエフェクターであって、該エンドエフェクター
    は、集束した音響エネルギーを該処置部位の組織に伝達して、該組織におけるコ
    ラーゲンの熱収縮を誘導するよう構成されている、エンドエフェクター、 を備える、装置。
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