JP2003344076A - ナビゲーション装置、この施設検索方法、このプログラム、および、このプログラムを記録する記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 施設の検索の利便性を向上できるナビゲー
ション装置を提供する。 【解決手段】入力操作認識手段１３は、操作部４による
再検索を実行させる入力操作を認識する。施設検索制御
手段１０は、施設検索手段９による再検索を実行させ
る。この施設検索手段９による再検索は、従前の検索で
取得した施設と同一のグループに属する施設から、従前
の検索で取得した施設以外の施設を検索することにより
実施する。このような再検索を実施する場合に、施設を
特定するユーザ操作が不要となり、施設の検索の利便性
を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、施設に関する施設
情報に基づいて施設を検索するナビゲーション装置、こ
の方法、このプログラム、および、このプログラムを記
録する記録媒体に関する。

【０００２】

【背景技術】従来、移動体としての車両に搭載されて用
いられ、目的地までの走行経路を探索し、この走行経路
を地図上に表示する車載用のナビゲーション装置が広く
普及している。

【０００３】このナビゲーション装置では、施設の名
称、電話番号、あるいは、住所等による目的地検索機能
の他、車両の現在位置周辺に位置する目的地を検索する
周辺検索機能を備えている。

【０００４】例えば、この周辺検索機能により、車両の
現在位置周辺に位置するガソリンスタンドを知りたい場
合には、ユーザは周辺検索を選択して、検索するジャン
ルを入力する。ジャンルの入力後、ナビゲーション装置
は、車両の現在位置周辺に位置するガソリンスタンドを
リスト表示する。また、ナビゲーション装置は、ユーザ
がこのリストから適当なガソリンスタンドを選択するこ
とで、この選択したガソリンスタンドが目的地として設
定される。

【０００５】そして、ナビゲーション装置は、車両の現
在位置から設定された目的地までの推奨走行経路を探索
する。そしてまた、ＧＰＳ受信機等で現在位置を検出し
ながら、探索した走行経路に従って目的地までの経路表
示を行い、走行経路上を走行するように促す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】例えば、上記のような
周辺検索を用いて、現在位置周辺の施設を検索し、この
検索された施設まで移動する。その結果、この施設が閉
店等のため、この施設と同一系列または同類の別の施設
に移動する場合には、ユーザは、再度、周辺検索からジ
ャンルの入力および表示されたリストからの選択を実施
する必要がある。

【０００７】また、このような同一系列または同類の別
の施設に移動する場合に、施設の名称、電話番号、ある
いは、住所等の検索によって、別の施設を検索すること
も可能である。しかし、このような検索を実施する場合
には、ユーザは、これら施設の名称、電話番号、あるい
は、住所等を入力する必要がある。

【０００８】したがって、ユーザ側にナビゲーション装
置を操作させるという煩雑な作業が生じるために、利便
性の向上が望まれている。

【０００９】本発明の目的は、このような問題点に鑑み
て、施設の検索の利便性を向上できるナビゲーション装
置、この方法、このプログラム、および、このプログラ
ムを記録する記録媒体を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のナビゲ
ーション装置は、複数の施設を区分けする複数のグルー
プに関するグループ情報および前記施設の位置に関する
位置情報を少なくとも備えた施設情報を取得する施設情
報取得手段と、前記施設情報に基づいて所定のグループ
に属する施設を検索する施設検索手段と、再検索する
際、従前の検索で得られた施設と同一のグループから、
当該施設以外の施設を検索するように前記施設検索手段
を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする。こ
のことにより、従前の検索で得られた施設と同一のグル
ープに属する施設を再検索する際に、施設を特定するユ
ーザ操作が不要となり、施設の検索の利便性が向上す
る。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のナビゲーション装置において、移動体の現在位置を認
識する現在位置認識手段を具備し、前記制御手段は、再
検索する際、前記移動体の現在位置および施設情報の位
置情報に基づいて、従前の検索で得られた施設を含む所
定領域内に前記移動体が位置するか否かを判断し、前記
所定領域内に前記移動体が位置すると判断した場合に、
当該施設以外の施設を検索するように施設検索手段を制
御することを特徴とする。このことにより、制御手段
は、移動体が所定の施設周辺に位置することを容易に認
識し、再検索を迅速に実施することが可能となる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のナビゲーション装置において、施設情報は、施設に属
し移動体を収容可能な収容スペースに関する収容スペー
ス情報を有し、移動体の現在位置を認識する現在位置認
識手段を具備し、制御手段は、再検索する際、前記移動
体の現在位置および前記施設情報の収容スペース情報に
基づいて、従前の検索で得られた施設の収容スペースに
前記移動体が位置するか否かを判断し、前記収容スペー
スに前記移動体が位置すると判断した場合に、当該施設
以外の施設を検索するように施設検索手段を制御するこ
とを特徴とする。このことにより、制御手段は、移動体
が所定の施設に位置するか否かを、施設の収容スペース
に位置するか否かで容易に判断し、再検索を迅速かつ適
切に実施することが可能となる。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３に記載のナビゲーション装置において、施設検索手段
は、現在位置を中心とした所定領域に位置する施設を検
索するものとし、少なくとも１つの施設を検出するまで
前記所定領域を同心円状に拡大することを特徴とする。
このことにより、目的とするグループに属する施設が少
ない場所であっても、検索する所定領域を同心円状に拡
大することで、少なくとも１つの施設を確実に検出する
ことが簡単な処理で可能となる。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項２ないし
４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、入
力操作により再検索の実行を設定する入力手段を具備
し、制御手段は、前記入力手段による再検索の実行の設
定を認識することにより施設検索手段で現在位置周辺の
施設を検索させ、この検索で得られた施設情報を従前の
検索で得られた施設として施設検索手段で再検索させる
ことを特徴とする。このことにより、施設を特定するユ
ーザ操作を省略でき、施設の検索の利便性がさらに向上
する。

【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項１ないし
４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、入
力操作により再検索の実行を設定する入力手段と、施設
検索手段にて検索された施設に関する施設情報を記録す
る施設情報記録手段とを具備し、制御手段は、前記入力
手段による再検索の実行の設定を認識することにより前
記施設情報記録手段に記録された施設情報を従前の検索
で得られた施設として施設検索手段で再検索させること
を特徴とする。このことにより、施設検索手段に従前の
検索で得られた施設と同一のグループに属する施設を適
切に認識させ、簡単な構成で再検索が可能となる。

【００１６】また、請求項５および６に記載の発明によ
れば、例えば、入力手段による施設を特定する入力設定
等の他に、再検索を実施させる旨の入力設定等を設ける
等、施設の検索に選択性が得られ、さらなる利便性の向
上が図れる。

【００１７】請求項７に記載の発明は、請求項１に記載
のナビゲーション装置を施設検索方法に展開したもの
で、演算手段により施設を検索する施設検索方法であっ
て、前記演算手段は、複数の施設を区分けする複数のグ
ループに関するグループ情報および前記施設の位置に関
する位置情報を少なくとも備えた施設情報に基づいて所
定のグループに属する施設を検索し、再検索する際、従
前の検索で得られた施設と同一のグループから、当該施
設以外の施設を検索することを特徴とする。このことに
より、請求項１と同様の作用効果を享受する。

【００１８】請求項８に記載の発明は、請求項２に記載
のナビゲーション装置を施設検索方法に展開したもの
で、請求項７に記載の施設検索方法において、演算手段
は、移動体の現在位置を認識し、再検索する際、前記認
識した移動体の現在位置および施設情報の位置情報に基
づいて、従前の検索で得られた施設を含む所定領域内に
前記移動体が位置するか否かを判断し、前記所定領域内
に前記移動体が位置すると判断した場合に、当該施設以
外の施設を検索することを特徴とする。このことによ
り、請求項２と同様の作用効果を享受する。

【００１９】請求項９に記載の発明は、請求項３に記載
のナビゲーション装置を施設検索方法に展開したもの
で、請求項７に記載の施設検索方法において、演算手段
は、移動体の現在位置を認識し、再検索する際、前記認
識した移動体の現在位置および施設に属し移動体を収容
可能な収容スペースに関する収容スペース情報に基づい
て、従前の検索で得られた施設の収容スペースに前記移
動体が位置するか否かを判断し、前記収容スペースに前
記移動体が位置すると判断した場合に、当該施設以外の
施設を検索することを特徴とする。このことにより、請
求項３と同様の作用効果を享受する。

【００２０】請求項１０に記載の発明は、請求項４に記
載のナビゲーション装置を施設検索方法に展開したもの
で、請求項８または９に記載の施設検索方法において、
演算手段は、再検索する際、現在位置を中心とした所定
領域に位置する施設を検索し、少なくとも１つの施設を
検出するまで前記所定領域を同心円状に拡大することを
特徴とする。このことにより、請求項４と同様の作用効
果を享受する。

【００２１】請求項１１に記載の発明は、請求項５に記
載のナビゲーション装置を施設検索方法に展開したもの
で、請求項８ないし１０のいずれかに記載の施設検索方
法において、演算手段は、入力操作による再検索の実行
の設定を認識することにより現在位置周辺の施設を検索
し、この検索で得られた施設情報を従前の検索で得られ
た施設として再検索することを特徴とする。このことに
より、請求項５と同様の作用効果を享受する。

【００２２】請求項１２に記載の発明は、請求項６に記
載のナビゲーション装置を施設検索方法に展開したもの
で、請求項７ないし１０のいずれかに記載の施設検索方
法において、演算手段は、検索された施設に関する施設
情報を記録し、入力操作による再検索の実行の設定を認
識することにより前記記録された施設情報を従前の検索
で得られた施設として再検索することを特徴とする。こ
のことにより、請求項６と同様の作用効果を享受する。

【００２３】請求項１３に記載の発明は、施設検索プロ
グラムであって、請求項７ないし１２のいずれかに記載
の施設検索方法を演算手段に実行させることを特徴とす
る。

【００２４】本発明では、例えば汎用のコンピュータな
どを演算手段として利用しインストールする。このこと
により、請求項７ないし１２のいずれかに記載の施設検
索方法を演算手段に実行させることができ、本発明の利
用促進を大幅に図ることができる。

【００２５】請求項１４に記載の発明は、請求項１３に
記載の施設検索プログラムが演算手段に読取可能に記録
されたことを特徴とした施設検索プログラムを記録する
記録媒体である。

【００２６】本発明では、請求項７ないし１２のいずれ
かに記載の施設検索方法を実行させるための施設検索プ
ログラムを記録媒体に記録させるので、プログラムの取
り扱いが容易で、本発明の利用促進を大幅に図ることが
できる。

【００２７】なお、請求項７ないし１４のいずれかに記
載の発明において、演算手段は、例えば１台のパーソナ
ルコンピュータとしたり、複数のコンピュータをネット
ワーク状に組み合わせた構成や、マイクロコンピュータ
等のＩＣやＣＰＵ等である素子、複数の電気部品が搭載
された回路基板等も含む意味として定義される。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００２９】〔ナビゲーション装置の構成〕図１は、本
発明に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。図１において、１は車載用のナビゲーショ
ン装置で、このナビゲーション装置１は、移動体として
の車両に搭載され、目的とする施設の検索や検索された
施設への経路探索等を実施する。このナビゲーション装
置１は、現在位置認識手段としての位置検出部２と、施
設情報取得手段としての地図情報取得部３と、入力手段
としての操作部４と、報知部５と、システム制御部６と
を備えて構成されている。

【００３０】位置検出部２は、図示しない、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）受信部と、速度センサと、
方位角センサと、加速度センサとが接続されている。そ
して、位置検出部２は、これらからそれぞれ出力される
出力信号を取得する。

【００３１】すなわち、ＧＰＳ受信部は、緯度および経
度情報で表された車両の絶対的な位置情報を検出する。
速度センサは、車両に配設され、例えば車軸や車輪の回
転により出力されるパルス信号や電圧値等の速度に関す
る速度情報を取得する。方位角センサは、車両に配設さ
れ、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向に関
する方向情報を取得する。加速度センサは、車両の走行
方向における加速度に関する加速度情報を検出する。そ
して、位置検出部２は、これら取得した情報に基づい
て、車両の現在位置に関する位置データ、車両の速度に
関する速度データ、および、車両の走行距離に関する距
離データ等を生成し、システム制御部６に出力する。

【００３２】地図情報取得部３は、例えば、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ（Compact Disk-Read Only Memory）やＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ（Digital Video(またはVersatile)Disk-Read Only M
emory）等の記憶媒体に記憶された地図情報を取得す
る。

【００３３】この地図情報としては、交差点データ、道
路データ、および、ノードデータで構成される道路形状
データを含む地図データの他、店舗等の施設に関する施
設情報としての施設データ等の各種データを有してい
る。例えば、地図データとしては、全体地図をメッシュ
状の単位領域としてのブロックに分割し、各ブロックに
対して地図ファイルを割り当て、これら多数のブロック
から構成されている。

【００３４】図２は、施設データのデータ構造を示す図
である。図２に示すように、施設データは、施設の位置
に関する位置情報としての緯度経度情報、施設の名称、
個々の施設を識別する種別コード、施設がチェーン店を
成すか否かを示すチェーン店識別フラグ、および、施設
が有する駐車場の範囲および個数を示す収納スペース情
報としての駐車場情報等が１つのレコードとして構成さ
れている。

【００３５】このうち、種別コードは、個々の施設を識
別する情報であるとともに、施設の同系列グループ、お
よび、施設が果たす機能に応じた同分類グループを識別
するグループ情報も備えている。例えば、同系列グルー
プとしては、「○○デパート」、「○○石油ガソリンスタ
ンド」等のチェーン店レベルに分類される。同分類グル
ープとしては、「デパート」、「コンビニエンスストア」、
「ガソリンスタンド」等のジャンルレベルに分類される。
このようなグループ情報により、例えば、施設がチェー
ン店を成している場合には、施設を含むチェーン店に属
する施設の検索が可能となる。

【００３６】また、チェーン店識別フラグは、例えば、
０または１の符号により構成され、チェーン店識別フラ
グが０の場合には、施設はチェーン店を構成しない。一
方、チェーン店識別フラグが１の場合には、施設はチェ
ーン店を構成する。

【００３７】図３は、駐車場情報のデータ構造を示す図
である。図３に示すように、駐車場情報は、施設が有す
る駐車場の個数を示す格納緯度経度情報数（Ｎ）、およ
び、この施設が有する個々の駐車場の範囲を示す緯度経
度情報Ｎが１つのレコードとして構成されている。

【００３８】例えば、この緯度経度情報Ｎとして、駐車
場を擬似的に四角形として、この四角形の頂点の緯度経
度情報をそれぞれ格納し、これら頂点の緯度経度情報に
囲まれた範囲を駐車場の範囲とすることができる。

【００３９】操作部４は、例えば、車両の移動状況であ
る走行状態などを表示させる命令等、ナビゲーション装
置１を適宜動作させるための図示しない各種操作ボタン
を有している。

【００４０】例えば、後述する報知部５のディスプレイ
７に表示されるメニュー表示画面に対して、施設の名
称、電話番号、あるいは、住所等の施設検索を起動する
条件の設定、車両の現在位置周辺の施設検索を実施する
際のジャンルの選択等を実施する。そして、ユーザが操
作ボタンの入力操作を実施することにより、操作部４は
適宜所定の操作信号をシステム制御部６に出力する。

【００４１】なお、この操作部４としては、操作ボタン
の入力操作に限らず、例えば、タッチパネルによる入力
操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定
入力する構成としてもできる。

【００４２】報知部５は、システム制御部６に制御さ
れ、車両の現在位置を報知する。この報知部５は、ディ
スプレイ７と、スピーカ８とを備えている。

【００４３】ディスプレイ７は、ナビゲーション動作に
用いられ、システム制御部６の指示の下、地図情報取得
部３にて取得した地図データが種々の態様で表示される
とともに、これに重畳して車両の現在位置が表示され
る。また、ナビゲーション動作のメニュー表示の際に、
所定のメニュー表示画面が表示される。

【００４４】さらに、このような機能の他、図示しない
ＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、光ディスクや磁
気ディスクなどの記録媒体に記録されドライブにて読み
取った画像データなどを適宜表示する。具体的には、液
晶や有機ＥＬ（electroluminescence）、ＰＤＰ（Plasm
a Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）など
が用いられる。

【００４５】スピーカ８は、システム制御部６から出力
された所定の音声信号を外部出力する。例えば、このよ
うな音声信号としては、車両の経路を誘導するための案
内音声がある。

【００４６】システム制御部６は、ナビゲーション装置
１全体の動作を制御する。このシステム制御部６は、Ｃ
ＰＵ等から構成され、図示しないＲＯＭ等に格納される
制御プログラムを読み込んで実行する。そして、ナビゲ
ーション装置１の各構成要素に制御信号を出力するとと
もに、データを入出力する。そのため、具体的な図示は
省略するが、内部には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／
Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられ
ている。このシステム制御部６は、施設検索手段９と、
制御手段としての施設検索制御手段１０と、目的地設定
手段１１と、経路探索手段１２とを備えて構成されてい
る。

【００４７】施設検索手段９は、施設検索制御手段１０
からの種々の制御信号に応じて、施設の検索を実施す
る。この施設検索手段９は、現在位置に近接した施設を
検索する予備検索と、この予備検索で得られた施設と同
一のグループから、後述する特定施設以外の施設を検索
する再検索とを備える別施設検索を実施する。また、こ
の施設検索手段９は、この別施設検索の他に、施設の位
置を示す緯度・経度、施設の名称、電話番号、あるい
は、住所等による特定施設検索、施設に関連するジャン
ル、あるいは、施設に関連するキーワード等による関連
施設検索、車両の現在位置周辺に位置する所定のグルー
プに属する施設を検索する周辺検索等を実施する。これ
ら検索により検出した施設に関する施設データは、後述
する施設検索制御手段１０の内蔵メモリ１５に記憶され
るとともに、操作部４による入力操作に応じて、適宜デ
ィスプレイ７上にメニュー表示画面としてリスト表示さ
れる。

【００４８】また、この施設検索手段９は、別施設検索
における再検索を実施する際に、車両の現在位置周辺の
所定領域を検索する。そして、この所定領域内に施設を
検出できない場合に、所定領域を同心円状に拡大して検
索を再開するようにプログラムされている。なお、施設
検索手段９は、別施設検索における再検索の実施以外で
も、目的の施設を検出するまで所定領域を同心円状に拡
大して検索する。

【００４９】施設検索制御手段１０は、操作部４による
入力操作を認識し、認識した入力操作に応じて、施設検
索手段９を動作制御する。この施設検索制御手段１０
は、入力操作認識手段１３と、判定手段１４と、施設情
報記録手段としての内蔵メモリ１５とを備えて構成され
ている。

【００５０】入力操作認識手段１３は、操作部４による
入力操作に伴う操作信号を検出し、この操作信号から入
力情報を認識する。そして、この入力情報に応じた制御
信号を施設検索手段９に出力する。

【００５１】判定手段１４は、施設検索手段９による別
施設検索に関し、別施設検索における再検索の実施の許
否を判定する。この判定手段１４は、最寄施設判定手段
１６と、フラグ判定手段１７と、駐車場情報判定手段１
８と、位置判定手段１９とを備えて構成されている。

【００５２】最寄施設判定手段１６は、位置検出部２に
て検出された車両の現在位置に関する位置データおよび
施設検索手段９の予備検索により内蔵メモリ１５に記録
された施設に関する施設データの緯度経度情報を取得す
る。そして、これら取得したデータに基づいて、内蔵メ
モリ１５に記録された施設の内、車両の現在位置に最も
近接した最寄施設を特定する。

【００５３】フラグ判定手段１７は、最寄施設判定手段
１６にて特定された最寄施設に関する施設データのチェ
ーン店識別フラグを読み取る。そして、最寄施設がチェ
ーン店を成すか否かを判定する。

【００５４】駐車場情報判定手段１８は、最寄施設判定
手段１６にて特定された最寄施設に関する施設データの
駐車場情報を読み取り、この最寄施設が駐車場を有して
いるか否かを判定する。また、この最寄施設が駐車場を
有していない場合には、ディスプレイ７上にこの最寄施
設に応じた画像を表示させ、ユーザに該当する施設であ
るかどうかの選択を促す。

【００５５】位置判定手段１９は、位置検出部２にて検
出された車両の現在位置に関する位置データおよび最寄
施設判定手段１６にて特定された最寄施設に関する駐車
場情報を取得する。そして、車両がこの最寄施設の駐車
場範囲内に位置するかどうかを判定する。

【００５６】この判定手段１４により、最寄施設が種々
の条件に適合した場合には、施設検索制御手段１０は、
施設検索手段９に制御信号を出力する。そして、施設検
索手段９は、この最寄施設を特定施設として、この特定
施設と同一のグループから、この特定施設以外の施設を
検索する再検索を実施する。

【００５７】内蔵メモリ１５は、施設検索手段９にて検
索された施設に関する施設データを記憶する。この内蔵
メモリ１５は、例えば、書換可能であるＲＡＭ等で構成
される。

【００５８】目的地設定手段１１は、施設検索手段９に
て検索され、施設検索制御手段１０の内蔵メモリ１５に
記憶された施設に関する施設データを取得し、目的地の
位置を設定する。なお、この目的地設定手段１１は、施
設検索手段９にて検索され、ディスプレイ７上にメニュ
ー表示画面としてリスト表示された施設からユーザが操
作部４の入力操作により選択した施設に関しても目的地
として設定する。

【００５９】経路探索手段１２は、位置検出部２にて検
出された車両の現在位置に関する位置データから目的地
設定手段１１にて設定された目的地までの推奨走行経路
を探索する。この推奨走行経路の探索は、地図情報取得
部３にて取得した地図データ等に基づいて、例えば、車
両が通行可能な道路を検索し、所要時間が短い経路、あ
るいは、移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規
制場所を回避した経路等を探索する。

【００６０】〔施設検索方法〕図４は、ナビゲーション
装置１における施設検索方法を示すフローチャートであ
る。以下に、ナビゲーション装置１における施設検索方
法を図１、図４に示すフローチャートを参照して説明す
る。なお、ここでは、施設検索手段９における別施設検
索に関して説明する。

【００６１】先ず、図４に示すように、ユーザ操作によ
る操作部４の「別の施設を検索する」という操作ボタンの
押下に応じて出力される操作信号を施設検索制御手段１
０の入力操作認識手段１３が検出する（ステップ１）。
そして、入力操作認識手段１３は、この操作信号に応じ
た入力情報を認識する。施設検索制御手段１０は、この
入力情報に応じて、施設検索手段９に制御信号を出力
し、施設検索手段９による別施設検索が開始される。

【００６２】ステップＳ１の後、施設検索手段９は、施
設検索制御手段１０からの制御信号に応じて、位置検出
部２にて検出された車両の現在位置に関する位置データ
および地図情報取得部３にて取得した施設データを取得
する。そして、これら取得したデータに基づいて、車両
の現在位置周辺の施設の検索（予備検索）を実施する
（ステップＳ２）。具体的に、この予備検索は、施設デ
ータの全種別コードに対して車両の現在位置周辺（数百
メートル範囲）に位置する候補施設を抽出する。

【００６３】そして、ステップＳ２において、抽出され
た候補施設の施設データを施設検索制御手段１０の内蔵
メモリ１５に記憶する（ステップＳ３）。

【００６４】判定手段１４の最寄施設判定手段１６は、
位置検出部２にて検出された車両の現在位置に関する位
置データおよび施設検索制御手段１０の内蔵メモリ１５
に記憶された候補施設の施設データの緯度経度情報を取
得する。そして、これらデータに基づいて、候補施設の
内、車両の現在位置に最も近接した最寄施設を特定する
（ステップＳ４）。

【００６５】フラグ判定手段１７は、最寄施設判定手段
１６にて特定された最寄施設の施設データのチェーン店
識別フラグに基づいて、最寄施設がチェーン店を成すか
否かを判定する（ステップＳ５）。具体的に、このチェ
ーン店識別フラグが０である場合、すなわち、最寄施設
がチェーン店を成さないと判定した際には、別施設検索
を終了する。

【００６６】一方、ステップＳ５において、チェーン店
識別フラグが１である場合、すなわち、最寄施設がチェ
ーン店を成すと判定した際には、駐車場情報判定手段１
８は、最寄施設判定手段１６にて特定された最寄施設の
施設データを取得する。そして、この施設データの駐車
場情報に基づいて、最寄施設が駐車場を有するか否かを
判定する（ステップＳ６）。

【００６７】ステップＳ６において、最寄施設が駐車場
を有すると判定した場合、位置判定手段１９は、車両の
現在位置が最寄施設の駐車場範囲内に位置するかどうか
を判定する（ステップＳ７）。すなわち、位置判定手段
１９は、位置検出部２にて検出された車両の現在位置に
関する位置データおよび最寄施設判定手段１６にて特定
された最寄施設の施設データの駐車場情報を取得する。
そして、車両の現在位置を示す緯度経度情報および駐車
場の経緯度情報とを照合する。ここで、車両の現在位置
が最寄施設の駐車場範囲内に位置しない場合には、別施
設検索を終了する。

【００６８】一方、ステップＳ７において、車両の現在
位置が最寄施設の駐車場範囲内に位置すると判定される
と、施設検索制御手段１０は、施設検索手段９に制御信
号を出力する。そして、施設検索手段９は、最寄施設を
特定施設とし、この特定施設と同一のチェーン店に属す
る施設から、この特定施設以外の施設の検索(再検索）
を開始する（ステップＳ８）。

【００６９】具体的に、この再検索を実施する際、この
施設検索手段９は、位置検出部２にて検出された車両の
現在位置に関する位置データ、最寄施設判定手段１６に
て特定された最寄施設に関する施設データ、および、地
図情報取得部３にて取得した施設データに基づいて、車
両の現在位置周辺の所定領域において検索を実施する。

【００７０】そして、ステップＳ８において、再検索を
実施した結果、チェーン店が検出されない場合（ステッ
プＳ９）には、施設検索手段９は、検索範囲をステップ
Ｓ８で検索した所定領域の外側に設定し、再度、検索を
実施する（ステップＳ１０）。

【００７１】図５は、施設検索手段９における再検索の
検索方法を説明する図である。図５に示すように、施設
検索手段９は、ステップＳ８において、車両の現在位置
周辺のエリア１内で施設の検索を実施する。例えば、こ
のエリア１は、車両の現在位置を中心とした数ｋｍ範囲
の領域に設定されている。また、施設検索手段９は、こ
のエリア１内での再検索で、該当する施設を検索できな
い場合には、このエリア１の外側に位置するエリア２を
検索範囲として再検索を実施する。このように、施設検
索手段９は、該当する施設を検出するまで、検索範囲を
同心円状に広げる。また、検索範囲を最大検索エリアま
で拡大しても、該当する施設を検出できない場合には、
別施設検索を終了する。

【００７２】ステップＳ８またはステップＳ１０におけ
る再検索の結果、チェーン店が検出された場合（ステッ
プＳ９、ステップＳ１１）には、この検出した施設の
内、車両の現在位置に最も近接した最寄施設に関する施
設データを施設検索制御手段１０の内蔵メモリ１５に記
憶する（ステップＳ１２）。

【００７３】そして、目的地設定手段１１は、施設検索
制御手段１０の内蔵メモリ１５に記憶された施設データ
に基づいて、目的地を設定する（ステップＳ１３）。

【００７４】そしてまた、ステップＳ１３において、目
的地が設定されると、経路探索手段１２は、車両の現在
位置から目的地までの推奨走行経路を探索する（ステッ
プＳ１４）。

【００７５】また、ステップＳ６に戻って、最寄施設が
駐車場を有していない場合には、駐車場情報判定手段１
８は、最寄施設判定手段１６にて特定された最寄施設に
関する施設データを取得する。そして、駐車場情報判定
手段１８は、最寄施設の名称またはロゴマークをディス
プレイ７上に表示させ、ユーザにこの最寄施設が該当す
る施設であるかどうかの選択を促す（ステップＳ１
５）。

【００７６】そして、ユーザは、この表示画面から該当
する施設であるか否かを確認し、操作部４の入力操作を
実施する（ステップＳ１６）。ここで、最寄施設が該当
する施設でない場合には、ユーザ操作による操作部４の
「いいえ」を示す操作ボタンの押下に応じて出力される操
作信号を入力操作認識手段１３が検出し、別施設検索を
終了する。

【００７７】一方、ステップＳ１６において、最寄施設
が該当する施設である場合には、ユーザ操作による操作
部４の「はい」を示す操作ボタンの押下に応じて出力され
る操作信号を入力操作認識手段１３が検出する。そし
て、ステップＳ８に進み、施設検索手段９による再検索
が開始される。

【００７８】このように、最寄施設が駐車場を有してい
ない場合であっても、ユーザによる確認により再検索を
実施することができる。

【００７９】〔実施形態の効果〕上述したナビゲーショ
ン装置１では、施設検索制御手段１０の入力操作認識手
段１３が、操作部４の入力操作による別施設検索を実行
する旨の操作信号を検出する。そして、施設検索制御手
段１０が、施設検索手段９に制御信号を出力し、施設検
索手段９による別施設検索を実行させることができる。
したがって、現在位置に近接した最寄施設と同一グルー
プに属する施設であって、最寄施設を除く他の施設に移
動する場合に、ユーザは、特定施設検索、関連施設検
索、あるいは、周辺検索等による操作部４の入力操作を
することなしに、施設の再検索を実行することができ、
施設の検索の利便性を向上できる。

【００８０】また、入力操作認識手段１３は、ユーザ操
作による入力操作に伴う操作信号を検出し、この操作信
号に応じて入力情報を認識する。そして、施設検索制御
手段１０は、この入力情報に応じた制御信号を施設検索
手段９に出力し、施設検索手段９を動作制御することが
できる。したがって、施設検索制御手段１０は、ユーザ
操作による種々の入力操作に対応して施設検索手段９を
制御することができる。

【００８１】また、施設検索制御手段１０の内蔵メモリ
１５は、施設検索手段９にて検索された施設に関する施
設データを記憶する。そして、判定手段１４は、別施設
検索を実施する際に、この内蔵メモリ１５に記憶された
施設データに基づいて、特定施設を判定する。このこと
により、施設検索手段９は、この特定施設の施設データ
に基づいて、別施設検索を適切に実施することができ
る。

【００８２】また、判定手段１４は、位置検出部２にて
検出された車両の現在位置に関する位置データおよび施
設検索手段９による予備検索で得られた候補施設の施設
データの緯度経度情報に基づいて、車両の現在位置に近
接した最寄施設を特定する。さらに、判定手段１４は、
この特定した最寄施設の施設データの駐車場情報および
位置検出部２にて検出された車両の現在位置に関する位
置データに基づいて、車両が最寄施設の駐車場に位置す
るか否かを判定する。そして、車両が最寄施設の駐車場
に位置すると判定された場合に、施設検索手段９は、再
検索を実行する。したがって、施設が閉店等により別の
施設に移動する際に、車両が施設に到着していることを
自動的に認識し、別の施設を再検索することができる。

【００８３】また、判定手段１４は、特定した最寄施設
に関する施設データのチェーン店識別フラグに基づい
て、この最寄施設がチェーン店を成すか否かを判定す
る。したがって、この判定の結果、チェーン店を成さな
い場合には、自動的に別施設検索を終了することがで
き、施設検索の迅速化を図ることができる。

【００８４】さらに、施設検索手段９は、別施設検索に
おける再検索を実行する際に、車両の現在位置を中心と
した所定領域に位置する施設を検索する。そして、所定
領域内に施設を検出できない場合に、この所定領域を同
心円状に拡大する。したがって、チェーン店に属する施
設が少ない場所であっても、目的とする施設を検出でき
る可能性が向上する。

【００８５】〔実施形態の変形〕以上、本発明について
好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は、これら
の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変更が
可能である。

【００８６】前記実施形態におけるナビゲーション装置
１では、施設情報としての施設データは、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された構成を説明
したが、これに限らない。例えば、この施設データが保
存された外部のサーバから無線通信により取得するよう
に構成してもよい。このような無線通信では、施設情報
取得手段としては、例えば、ナビゲーション装置１に内
蔵した無線ユニット、あるいは、ナビゲーション装置１
に接続し、外部のサーバと無線通信を実施する携帯電話
機等に相当する。また、外部のサーバ等に、施設検索手
段９および施設検索制御手段１０による施設検索機能を
持たせ、無線通信により外部のサーバ等に施設検索を実
施するように構成してもよい。

【００８７】前記実施形態におけるナビゲーション装置
１では、施設検索手段９における別施設検索は、操作部
４による別実施形態を実行する旨の入力操作により、現
在位置周辺の近接した施設を検索する予備検索が実施さ
れ、この予備検索により検索された施設に基づいて再検
索を実施するような構成を説明したが、これに限らな
い。例えば、目的地検索として特定施設検索、関連施設
検索、または、周辺検索等により目的地を設定し、この
設定された目的地に基づいて施設検索手段９による再検
索が実施されるように構成してもよい。また、このよう
な別施設検索における構成をユーザにより設定変更可能
に構成してもよい。

【００８８】前記実施形態におけるナビゲーション装置
１では、施設検索手段９は、検索範囲を最大検索エリア
まで拡大して検索し、この最大検索エリア内でも該当す
る施設を検出できない場合に、施設検索を終了する構成
を説明したが、これに限らない。例えば、該当する施設
を検出するまで、検索範囲を同心円状に拡大していくよ
うに構成してもよい。

【００８９】前記実施形態では、施設検索手段９による
別施設検索において、予備検索で検索された最寄施設を
含むチェーン店を検索する構成を説明したが、これに限
らない。例えば、「デパート」、「コンビニエンススト
ア」、「ガソリンスタンド」等のジャンルに分類された同
分類グループを検索するように構成してもよい。また、
別施設検索をチェーン店レベルまたはジャンルレベルで
検索するように変更可能に設定できる構成としてもよ
い。

【００９０】前記実施形態では、車両の現在位置が最寄
施設の駐車場に位置しない場合には、候補施設のチェー
ン店の検索が実施されない構成であったが、これに限ら
ない。例えば、車両の現在位置が最寄施設の駐車場に位
置しない場合に、ディスプレイ７上に最寄施設に応じた
画像を表示させ、ユーザに該当する施設であるかどうか
の選択を促すように構成してもよい。

【００９１】前記実施形態では、ナビゲーション装置１
を説明したが、これに限らない。例えば、コンピュータ
にソフトをインストールして使用するような構成を採用
してもよい。

【００９２】前記実施形態では、施設データが、施設の
位置を示す緯度経度情報、施設の名称、種別コード、チ
ェーン店識別フラグ、および、駐車場情報を含むデータ
構造を有する構成を説明したが、これに限らない。その
他のデータを付加するように構成してもよく、別のデー
タ構造を有するように構成してもよい。すなわち、所定
のグループに属する施設を検索できるようなデータ構造
であればよい。

【００９３】前記実施形態では、施設検索手段９による
別施設検索は、所定領域を同心円状に拡大するように構
成したが、これに限らない。所定領域を段階毎に拡大す
るような構成であればよい。

【００９４】前記実施形態では、施設検索制御手段１０
の内蔵メモリ１５に施設検索手段９にて検索された施設
に関する施設データを記憶するような構成としたが、こ
れに限らない。すなわち、施設検索手段９による別施設
検索において、従前の検索で得られた施設を認識できる
ような構成であればよい。

【００９５】前記実施形態では、移動体として車両に基
づいて説明したが、車両に限らず、例えば飛行機や船舶
などの移動するいずれの移動体に適用できる。

【００９６】また、ナビゲーション装置１による施設検
索方法としては、図４に示すようなフローに限らない。

【００９７】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、従前の検
索で得られた施設と同一のグループに属する施設から、
従前の検索で得られた施設以外の施設を自動的に検索す
るため、ユーザ側に入力操作を実施させることなく、施
設の検索の利便性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るナビゲーション装置の概略構成を
示す図である。

【図２】前記実施形態における施設情報としての施設デ
ータのデータ構造を示す図である。

【図３】前記実施形態における駐車場情報のデータ構造
を示す図である。

【図４】本発明に係るナビゲーション装置による施設検
索方法を示すフローチャートである。

【図５】前記実施形態における施設検索手段による再検
索の検索方法を説明する図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ 現在位置認識手段としての位置検出部 ３ 施設情報取得手段としての地図情報取得部 ４ 入力手段としての操作部 ９ 施設検索手段 １０ 制御手段としての施設検索制御手段 １５ 施設情報記録手段としての内蔵メモリ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HB22 HB25 HC08 HC13 HD03 HD29 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 AC14 AC18 AC19 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の施設を区分けする複数のグループに
   関するグループ情報および前記施設の位置に関する位置
   情報を少なくとも備えた施設情報を取得する施設情報取
   得手段と、 前記施設情報に基づいて所定のグループに属する施設を
   検索する施設検索手段と、 再検索する際、従前の検索で得られた施設と同一のグル
   ープから、当該施設以外の施設を検索するように前記施
   設検索手段を制御する制御手段とを具備したことを特徴
   としたナビゲーション装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のナビゲーション装置にお
   いて、 移動体の現在位置を認識する現在位置認識手段を具備
   し、 前記制御手段は、再検索する際、前記移動体の現在位置
   および施設情報の位置情報に基づいて、従前の検索で得
   られた施設を含む所定領域内に前記移動体が位置するか
   否かを判断し、前記所定領域内に前記移動体が位置する
   と判断した場合に、当該施設以外の施設を検索するよう
   に施設検索手段を制御することを特徴としたナビゲーシ
   ョン装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載のナビゲーション装置にお
   いて、 施設情報は、施設に属し移動体を収容可能な収容スペー
   スに関する収容スペース情報を有し、 移動体の現在位置を認識する現在位置認識手段を具備
   し、 制御手段は、再検索する際、前記移動体の現在位置およ
   び前記施設情報の収容スペース情報に基づいて、従前の
   検索で得られた施設の収容スペースに前記移動体が位置
   するか否かを判断し、前記収容スペースに前記移動体が
   位置すると判断した場合に、当該施設以外の施設を検索
   するように施設検索手段を制御することを特徴としたナ
   ビゲーション装置。
4. 【請求項４】請求項２または３に記載のナビゲーション
   装置において、 施設検索手段は、現在位置を中心とした所定領域に位置
   する施設を検索するものとし、少なくとも１つの施設を
   検出するまで前記所定領域を同心円状に拡大することを
   特徴としたナビゲーション装置。
5. 【請求項５】請求項２ないし４のいずれかに記載のナビ
   ゲーション装置において、 入力操作により再検索の実行を設定する入力手段を具備
   し、 制御手段は、前記入力手段による再検索の実行の設定を
   認識することにより施設検索手段で現在位置周辺の施設
   を検索させ、この検索で得られた施設情報を従前の検索
   で得られた施設として施設検索手段で再検索させること
   を特徴としたナビゲーション装置。
6. 【請求項６】請求項１ないし４のいずれかに記載のナビ
   ゲーション装置において、 入力操作により再検索の実行を設定する入力手段と、 施設検索手段にて検索された施設に関する施設情報を記
   録する施設情報記録手段とを具備し、 制御手段は、前記入力手段による再検索の実行の設定を
   認識することにより前記施設情報記録手段に記録された
   施設情報を従前の検索で得られた施設として施設検索手
   段で再検索させることを特徴としたナビゲーション装
   置。
7. 【請求項７】演算手段により施設を検索する施設検索方
   法であって、前記演算手段は、複数の施設を区分けする
   複数のグループに関するグループ情報および前記施設の
   位置に関する位置情報を少なくとも備えた施設情報に基
   づいて所定のグループに属する施設を検索し、 再検索する際、従前の検索で得られた施設と同一のグル
   ープから、当該施設以外の施設を検索することを特徴と
   する施設検索方法。
8. 【請求項８】請求項７に記載の施設検索方法において、 演算手段は、移動体の現在位置を認識し、 再検索する際、前記認識した移動体の現在位置および施
   設情報の位置情報に基づいて、従前の検索で得られた施
   設を含む所定領域内に前記移動体が位置するか否かを判
   断し、前記所定領域内に前記移動体が位置すると判断し
   た場合に、当該施設以外の施設を検索することを特徴と
   する施設検索方法。
9. 【請求項９】請求項７に記載の施設検索方法において、 演算手段は、 移動体の現在位置を認識し、 再検索する際、前記認識した移動体の現在位置および施
   設に属し移動体を収容可能な収容スペースに関する収容
   スペース情報に基づいて、従前の検索で得られた施設の
   収容スペースに前記移動体が位置するか否かを判断し、
   前記収容スペースに前記移動体が位置すると判断した場
   合に、当該施設以外の施設を検索することを特徴とする
   施設検索方法。
10. 【請求項１０】請求項８または９に記載の施設検索方法
    において、 演算手段は、 再検索する際、現在位置を中心とした所定領域に位置す
    る施設を検索し、少なくとも１つの施設を検出するまで
    前記所定領域を同心円状に拡大することを特徴とする施
    設検索方法。
11. 【請求項１１】請求項８ないし１０のいずれかに記載の
    施設検索方法において、 演算手段は、 入力操作による再検索の実行の設定を認識することによ
    り現在位置周辺の施設を検索し、この検索で得られた施
    設情報を従前の検索で得られた施設として再検索するこ
    とを特徴とする施設検索方法。
12. 【請求項１２】請求項７ないし１０のいずれかに記載の
    施設検索方法において、 演算手段は、 検索された施設に関する施設情報を記録し、 入力操作による再検索の実行の設定を認識することによ
    り前記記録された施設情報を従前の検索で得られた施設
    として再検索することを特徴とする施設検索方法。
13. 【請求項１３】請求項７ないし１２のいずれかに記載の
    施設検索方法を演算手段に実行させることを特徴とした
    施設検索プログラム。
14. 【請求項１４】請求項１３に記載の施設検索プログラム
    が演算手段に読取可能に記録されたことを特徴とした施
    設検索プログラムを記録する記録媒体。