JP2001147124A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既に推奨経路が探索されている状態で、容易
に最終目的地の変更や通過目的地の追加を行うことので
きるナビゲーション装置を提供すること。 【解決手段】 推奨経路が探索されている状態で目的地
が入力された場合（Ｓ１１７）に、新たな目的地のジャ
ンルが既に設定されている最終目的地と同じジャンルの
とき（Ｓ１３３；Ｙ）は、新たな目的地を最終目的地と
して設定してよいか確認を行い（Ｓ１３５）、新たな目
的地のジャンルが既に設定されている最終目的地のジャ
ンルと異なる場合（Ｓ１３３；Ｎ）には、新たな目的地
を通過目的地として設定してよいか確認を行う（Ｓ１４
１）。そして確認に従って新たな目的地を最終目的地又
は通過目的地に設定して（Ｓ１３７，Ｓ１４３）新たな
推奨経路を取得する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、既に推奨経路が探
索されている状態において、容易に最終目的地の変更や
通過目的地の追加を行うことのできるナビゲーション装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両等に搭載されて経路探索
・案内処理を行うナビゲーション装置は広く使用されて
いる。このようなナビゲーション装置においては、最終
的な目的地（最終目的地）や途中で経由する経由地（通
過目的地）を運転者からの入力により取得し、通過目的
地を経由して最終目的地に至るまでの推奨経路を道路や
交差点のデータに基づいて探索し、探索結果に基づい
て、推奨経路を含む地図画像を表示したり音声を出力し
て経路案内を行う。最終目的地や通過目的地は、これら
の目的地のデータからその名称（建造物名や店名等）を
表示装置にリスト表示し、この中から選択を得る。ま
た、目的地の名称や電話番号住所等を運転者からの直接
入力により取得する場合もある。これらの目的地は、同
一の目的地が最終目的地になったり通過目的地になるた
め、共通の目的地のデータを利用して取得する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなナビゲー
ション装置を利用する場合、例えば、天候の変化のため
に最終目的地であるゴルフ場を他のゴルフ場に変更した
い、最終目的地である動物園へ行く途中にコンビニに寄
る必要に気づいた等、既に推奨経路が探索された後に、
最終目的地を変更したり、通過目的地を追加したい場合
がある。

【０００４】図１１は、上述のような従来のナビゲーシ
ョン装置において、推奨経路探索後に最終目的地の変
更、通過目的地の追加を行う場合の操作画面の一例を表
す図である。この図１１に示す従来のナビゲーション装
置では、まず、表示部１０６に表示される目的地のリス
トからの選択、または、名称や電話番号等の直接入力に
よって、目的地を取得する。そして、図１１（ａ）に示
すように、この目的地を最終目的地（図中では単に「目
的地」）とするか、最終目的地（図中では「通過点」）
とするかを問い合わせ、選択を取得する。選択がされた
後は、図１１（ｂ）に示すように、選択についての確認
を表示し、確認を取得する。そして、この選択に併せ
て、新たな最終目的地または通過点を考慮に入れた推奨
経路を新たに探索し、探索した推奨経路に従って経路案
内を行う。

【０００５】このように、従来のナビゲーション装置に
おいて、推奨経路探索後に最終目的地の変更、通過目的
地の追加を行う場合には、選択又は入力された目的地
を、最終目的地とするか通過目的地とするかの選択を、
運転者から取得しており、目的地の設定操作が煩雑にな
っているという問題点がある。

【０００６】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、既に推奨経路が探索されている状態に
おいて、容易に最終目的地の変更や通過目的地の追加を
行うことのできるナビゲーション装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、目的地を取得する目的地取得手段と、前記目的地ま
での推奨経路を取得する推奨経路取得手段と、前記推奨
経路取得手段により取得された推奨経路に従って経路案
内を行う経路案内手段とを備えるナビゲーション装置で
あって、前記推奨経路取得手段により推奨経路が取得さ
れている状態において、前記目的地取得手段で新たな目
的地を取得した場合に、この新たな目的地が最終目的地
か通過目的地かを判定する判定手段を具備し、前記推奨
経路取得手段は、前記判定手段による判定結果に基づい
て、新たな推奨経路を取得し、前記経路案内手段は、前
記推奨経路取得手段で新たに取得した前記推奨経路に基
づいて経路案内を行うナビゲーション装置を提供するこ
とにより前記目的を達成する。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
したナビゲーション装置において、前記新たな目的地が
含まれる属性区分を取得する区分取得手段を備え、前記
判定手段は、前記区分取得手段で取得した前記属性区分
に基づいて、前記新たな目的地の判定を行う。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
したナビゲーション装置において、前記属性区分に対し
て、最終目的地又は通過目的地が決められた対応データ
を記憶する対応記憶手段を備え、前記判定手段は、前記
対応データにおける、前記新たな目的地の属性区分の対
応に基づいて、前記新たな目的地の判定を行う。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
したナビゲーション装置において、前記判定手段は、既
に取得されている取得済み最終目的地の前記属性区分
と、前記新たな目的地の前記属性区分とが同じ場合に、
前記対応記憶手段に記憶される前記対応データにかかわ
らず、前記新たな目的地を最終目的地とする。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
したナビゲーション装置において、前記新たな目的地の
前記属性区分と、既に取得されている取得済み最終目的
地の前記属性区分とを取得する区分取得手段を備え、前
記判定手段は、前記取得済み目的地の前記属性区分と、
前記新たな目的地の前記属性区分とから、前記新たな目
的地の判定を行う。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のナビゲーション装置において、前記判定手段は、前記
新たな目的地の前記属性区分が、前記取得済み最終目的
地の前記属性区分と同一の場合に、前記新たな目的地は
最終目的地であると判定し、前記新たな目的地の前記属
性区分が、前記取得済み最終目的地の前記属性区分と同
一ではない場合に、前記新たな目的地は通過目的地であ
ると判定する。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項２から請
求項６のうちのいずれか１の請求項に記載のナビゲーシ
ョン装置において、前記属性区分は、ジャンルである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図１０を参照しながら詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明のナビゲーション装置の第１
の実施形態と、情報センタとで構成されるナビゲーショ
ンシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態
のナビゲーション装置１００は、車両に搭載されて使用
されるものであり、演算処理部１０１、プログラム格納
部１０２、記憶部１０３、現在位置検出部１０４、入力
部１０５、表示部１０６、音声出力部１０７、及び車両
側通信部１０８を備えている。情報センタ１５０は、情
報センタに配置され、複数のナビゲーション装置１００
との間で通信を行うものであり、センタ側通信部１５１
と、システム制御部１５２と、データベース１５３と、
外部情報収集部１５４とを備えている。この情報センタ
１５０は、推奨経路探索手段として機能し、ナビゲーシ
ョン装置１００からの推奨経路の要求を受信して推奨経
路を探索し、この要求に応じて探索された推奨経路のデ
ータをナビゲーション装置１００へ送信する。

【００１６】ナビゲーション装置１００の演算処理部１
０１は、ＣＰＵを備えており、目的地を取得する目的地
取得処理、前記目的地までの推奨経路を取得する推奨経
路取得処理、前記推奨経路取得処理により取得された推
奨経路に従って経路案内を行う経路案内処理、前記推奨
経路取得処理により推奨経路が既に取得されている状態
において、前記目的地取得処理で新たな目的地を取得し
た場合に、この新たな目的地が最終目的地か通過目的地
かを判定する判定処理、その他の各種処理を行い、目的
地取得手段、推奨経路取得手段、経路案内手段、判定手
段として機能する。プログラム格納部１０２には、演算
処理部１０１が上記各処理を行うために必要な各種プロ
グラムやデータが格納されている。このプログラム格納
部１０２には、ＲＯＭ等の各種の記憶媒体が使用され
る。

【００１７】記憶部１０３には、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、フラッシュメモリ、ＤＶＤ、ハードディスク等の各
種記憶媒体と、その記憶媒体駆動装置等の媒体に記憶さ
れるデータの読み出し手段又は読み書き手段が使用され
る。この記憶部１０３は、目的地情報記憶部１０３１、
走行経路記憶部１０３２、車両位置記憶部１０３３、地
図情報記憶部１０３５、その他の記憶部を備えている。
各記憶部に使用される記憶媒体は、情報の読み出しのみ
を行うか読み書きの両方を行うか、格納される情報量、
及び、要求される情報へのアクセス速さ等に応じて適宜
選択される。

【００１８】目的地情報記憶部１０３１には、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等が使用される。この目的地情報記憶部１０３１に
は、目的地として設定可能な目的地名を表示部１０６に
リスト表示するためのデータ、及び入力されたり選択さ
れた目的地の名称から目的地の位置座標を取得するため
のデータが格納される。図２は、目的地情報記憶部１０
３１に格納される目的地情報のデータの内容を表した概
念図である。この図２に示すように、本実施形態におい
ては、目的地情報記憶部１０３１には、目的地名、目的
地の電話番号、目的地の位置情報としての緯度及び経
度、及び目的地の属性区分（ジャンル）が格納されてい
る。目的地名は、目的地として選択可能な建造物、公共
施設、公園等の各種地点の名称である。ジャンルは、各
目的地を分類した属性区分であり、目的地は、ゴルフ
場、名所、温泉、スキー場、神社・寺、遊園地、キャン
プ場、城・城跡、動・植物園、駅、駐車場、学校、空港
・飛行場、官公庁、病院、海水浴、その他、等の各種属
性区分に分類されている。また、この目的地情報記憶部
１０３１は、推奨経路を取得している状態において新た
に目的地が取得された場合に、新たな目的地及び既に取
得されている推奨経路の目的地について、属性区分とし
てのジャンルを取得する区分取得手段の一部として機能
する。

【００１９】走行経路記憶部１０３２は、ＲＡＭ上の所
定エリアに確保され、探索された推奨経路を判定するた
めのデータを格納する。本実施形態においては、通過交
差点列データが格納される。

【００２０】車両位置記憶部１０３３は、ＲＡＭ上の所
定エリアに確保され、現在位置検出部１０４によって所
定時間間隔で測定した現在及び過去の複数の位置データ
が読み出し及び書き込み（更新）可能に格納される。例
えば、一定距離に含まれる測定点の位置データや、一定
数の測定点の位置データ等である。これらの位置データ
は、複数を結ぶことによって、車両の走行軌跡を得、車
両が走行している道路を判定するためのいわゆるマップ
マッチングに利用される。

【００２１】地図情報記憶部１０３５は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、コンパクトフラッシュ、ＤＶＤ、ハードディスク等
が使用される。この地図情報記憶部１０３５には、道路
及び交差点と、ランドマークとが表示される地図画像デ
ータ、地図画像データ上において推奨経路を判定する通
過交差点の位置データ、音声案内データなどの各種デー
タが格納されている。そして、地図画像データによる地
図画像上に通過交差点列を結ぶことにより、探索された
推奨経路を画像で表示するようになっている。

【００２２】現在位置検出部１０４は、複数のＧＰＳ衛
星からの信号を受信し車両の絶対位置を計測するＧＰＳ
受信装置、車両の相対位置を計測するための速度セン
サ、方位センサ等を備えている。速度センサや方位セン
サにより計測される相対位置は、ＧＰＳ受信装置が衛星
からの電波を受信できないトンネル内等における位置を
得るため、その他ＧＰＳ受信装置により計測された絶対
位置の測位誤差を補正するため等に用いられる。

【００２３】入力部１０５は、表示部１０６の表示面に
取り付けられたタッチパネルや、ジョイスティック、音
声認識装置を利用した情報入力装置等の各種入力装置が
使用される。タッチパネルでは、表示部１０６に画像で
表示されるアイコン等を利用者が触れることにより、対
応する情報や命令が入力される。また、音声認識装置を
利用した情報入力装置では、利用者が発した音声を認識
し、認識した音声に対応する情報や命令が入力される。
入力部１０５からの入力は、演算処理部１０１において
認識され、操作内容に対応するメニュー画面や目的地設
定画面等の各種画面が表示部１０６の表示画面に表示さ
れるようになっている。入力部は、目的地を取得する目
的地取得手段の一部として機能する。

【００２４】表示部１０６は、液晶やＣＲＴ等の各種デ
ィスプレイが使用される。この表示部１０６には、目的
地を設定する目的地設定用の画像、推奨経路探索の優先
順位を設定する優先順位設定画面、探索された推奨経路
を含む経路案内用の地図画像等の各種画像が表示され
る。表示部１０６に表示される画面は、初期画面とし
て、経路案内を行うか表示画面等の設定を変更するかの
メニュー選択画面があり、メニューキーの操作で経路案
内が選択される。そして、経路案内用の画面には、目的
地設定用の画面として、目的地設定用のメニューが順次
表示される。

【００２５】図３は、表示部１０６に表示される目的地
設定用のメニューの構造を示す図である。目的地設定用
のメニューは、図３に示すように、階層構造になってお
り、メニュー選択画面において経路案内が選択される
と、最初に最上位層の目的地の設定方法メニューが表示
される。そして、設定方法が指定されると、更にその下
位層の画面として目的地の属性区分を指定する指定キー
が表示されるようになっており、各指定キーの指定（タ
ッチパネルの該当個所の押下、又はジョイスティックに
よる操作）によって、例えば、ジャンル、飲食店、ラー
メン屋、該当する目的地の名称のリスト、というよに最
下層の画面まで順次表示されるようになっている。尚、
この目的地設定用のメニューの画面は、情報センタから
探索経路を受信した後、経路案内中においても、画面に
表示される目的地設定用キーを押す等の要求の入力によ
って表示できるようになっている。表示部１０６に表示
される他の画像としては、推奨経路を探索する場合の優
先順位設定用の画面として、距離の短い経路を優先する
か高速道路を使用しない経路を優先するか等の推奨経路
の決定の優先順位を設定する画面、経路案内用の地図画
像を表示する画面等がある。経路案内用の地図画像の表
示中には、地図画像に加えて、新たな目的地を入力する
場合に、目的地設定処理を開始し目的地設定用のメニュ
ーを表示部１０６に表示させるための目的地設定用キー
が表示されるようになっている。表示部１０６は、目的
地取得手段、及び経路案内手段として機能する。

【００２６】音声出力部１０７は、音声合成装置とスピ
ーカを備えている。この音声出力部１０７は、演算処理
部１０１とともに経路案内手段として機能し、目的地ま
での経路案内を行う場合の案内音声、例えば、「１００
ｍ先の交差点を右方向です。」といった案内音声を、走
行経路記憶部１０３２に格納される音声案内データに基
づいて合成し、スピーカから出力するようになってい
る。このような案内音声を出力するスピーカは、車載オ
ーディオ用のスピーカと兼用にしてもよく、また、運転
席上部やフロントガラス上部（中央上部、運転席上部
等）に専用のスピーカを配置するようにしてもよい。

【００２７】車両側通信部１０８は、モデム等と、これ
に接続される携帯電話、ＰＨＳ等の無線通信機器で構成
されている。この車両側通信部１０８は、情報センタ１
５０との音声通信（通話）やデータ通信を行う。車両側
通信部１０８は、演算装置１０１とともに推奨経路要求
手段及び推奨経路取得手段として機能し、入力部１０５
からの入力によって取得した目的地や優先順位を情報セ
ンタ１５０に送信して推奨経路を要求し、要求に応じて
情報センタ１５０から送信される推奨経路のデータを受
信して推奨経路を取得し、演算処理部１０１とともに推
奨経路取得手段として機能する。

【００２８】一方、情報センタ１５０のセンタ側通信部
１５１は、モデム、ターミナルアダプタ、ルータ等の通
信機器で構成され、ナビゲーション装置１００との通信
回線、ＰＨＳ、携帯電話、その他の無線通信手段による
通信回線）の接続を行うようになっている。このセンタ
側通信部１５１は、システム制御部１５２とともに、推
奨経路探索手段として機能し、ナビゲーション装置１０
０からの推奨経路の要求を受信して推奨経路を探索し、
この要求に応じて探索された推奨経路のデータをナビゲ
ーション装置１００へ送信する等、のデータ通信を行う
ようになっている。

【００２９】情報センタ１５０のシステム制御部１５２
は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の機能
を備えたコンピュータシステムにより構成されている。
ＣＰＵは、ＲＯＭを含めた記憶手段に記憶された各種プ
ログラムに従って、システム全体を制御すると共に、ナ
ビゲーション装置１００から送信されてきた推奨経路の
要求をセンタ側通信部１５１を介して受信する要求受信
処理、送信されてきた要求に応じた推奨経路をデータべ
ース１５３のデータを利用して探索する推奨経路探索処
理、及び、探索した推奨経路をセンタ側通信部１５１を
介して送信する推奨経路送信処理、その他の、情報セン
タ１５０で必要な各種処理を行うようになっている。

【００３０】ＲＯＭには、これらの各種処理をＣＰＵで
実行するためのプログラムやデータが格納されている。
ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラム実行に際して各種デ
ータが読み書きされるいわゆるワーキングエリアとして
使用される。

【００３１】データベース１５３には、探索経路情報記
憶部１５３１、及び外部情報データ記憶部１５３２が格
納されている。探索経路情報記憶部１５３１は、ナビゲ
ーション装置１００から受信した車両の現在地や目的地
等に基づいて推奨走行経路を探索するために必要なデー
タを格納するファイルであり、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−
ＲＯＭ、ハードディスク等の読み出し及び書き換え可能
な記憶媒体に格納される。この探索経路データファイル
には、交差点データ、道路データ、及びノードデータが
格納されている。

【００３２】探索経路情報記憶部１５３１は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等が使用され、
設定された目的地等に基づいて推奨走行経路を探索する
ために必要なデータが格納される。本実施形態において
は、この探索経路情報記憶部１５３１には、交差点デー
タ、道路データ、及びノードデータが格納されている。
交差点データは、各交差点の交差点番号それぞれに、交
差点名、その交差点の緯度と経度、当該交差点が始点と
なっている道路のうち一番番号の小さい道路番号、当該
交差点が終点となっている道路のうち一番番号の小さい
道路番号、信号の有無が、対応して格納されている。道
路データは、各道路を判定するの道路番号それぞれに始
点の交差点番号、終点の交差点番号、道路の太さ、禁止
情報、制限速度、ノード数、ノード列データの先頭アド
レス、道路の長さ、及び道路の始点と終点の座標位置等
が対応したものである。また、ノードデータは、道路上
の特徴点（ノード）についてのデータである。ノードデ
ータは道路上の１地点に関するデータであり、ノード間
を接続するものをアークと呼ぶと、複数のノード列のそ
れぞれの間をアークで接続することによって道路が表現
される。このノードデータは、ノードのアドレスに、各
ノードの東経、北緯、属性等が対応したものであり、属
性として、センサ等で検出できる横断歩道やトンネル等
についての情報が格納されている。

【００３３】外部情報データ記憶部１５３２には、外部
情報収集部１５４で収集された、渋滞情報（渋滞箇所と
距離、渋滞の程度）、工事情報（工事区間と、工事）、
事故発生箇所（事故発生場所、事故の程度、通行可能か
否か、処理終了時間等）等の各種交通情報が格納されて
いる。これらの交通情報は、いずれも情報センタ１５０
における経路処理において使用される。外部情報収集部
１５４は、また、道路や交差点のに伴う新たな交差点デ
ータや交差点データ等、進入禁止道路や右左折禁止道変
更表示も収集するようになっており、これらの変更デー
タに基づいて、探索経路データファイル１５３１が更新
されるようになっている。れる。

【００３４】次に、上述の構成を有するナビゲーション
システムにおける経路探索・案内処理について説明す
る。図４は、ナビゲーションシステムによる経路探索・
案内処理において、ナビゲーション装置１００により行
われる処理（ナビゲーション処理）のメインの流れを表
すフローチャートである。

【００３５】ナビゲーション処理においては、演算処理
部１０１は、図４に示すように、まず、目的地設定処理
を行う（ステップ１１）。図５は、目的地設定処理の流
れを表すフローチャートであり、図６は、目地設定処理
において表示部１０６に表示される表示画面を示すもの
であり、図７は、目的地設定処理において図６に続いて
表示部１０６に表示される表示画面を示すものである。
この図５に示すように、目的地設定処理においては、演
算処理部１０１は、表示部１０６に入力方法選択画面を
表示する（ステップ１１１）。この入力方法選択画面に
は、図６（ａ）に示すように、入力方法がリスト表示さ
れる。本実施形態においては、「５０音リストから指
定」「ジャンルリストから指定」「電話番号の入力」の
３つの入力方法が表示される。

【００３６】そして、表示部１０６に表示される入力方
法のうちから、運転者がジョイスティックやキーによっ
てカーソルを所望の入力方法の表示に移動させた後決定
キーを押したり、入力方法を音声で入力する等、入力部
１０５からの入力によって、目的地の入力方法の選択を
取得する（ステップ１１３）。

【００３７】入力方法を取得した後は、この入力方法に
応じた目的地入力画面を表示し、目的地を取得する（ス
テップ１１５）。即ち、入力方法が「５０音リストから
指定」や「ジャンルリストから指定」の場合には、図６
（ｂ）に示すように、５０音やジャンルのリストを表示
部１０６に表示して目的地の最初の音やジャンルの選択
を取得した後、選択されたジャンルが更に細分化された
ジャンルで構成されている場合には細分化されたジャン
ルを表示し、ジャンルの選択を取得することを繰り返
す。そして、選択されたジャンルに細分化されたジャン
ルがなくなった場合に、図６（ｃ）に示すように、選択
されたジャンル内に区分される目的地の名称を表示し、
カーソル移動や音声入力によって目的地を選択取得す
る。また、選択方法として「電話番号の入力」が選択さ
れている場合には、目的地を入力するボックスを表示
し、キーボードからの入力や音声入力によって電話番号
を取得し、目的地情報記憶部１０３１に格納される電話
番号と目的地の対応から目的地を取得する。

【００３８】目的地を取得すると、演算処理部１０１
は、ＲＡＭの所定領域に最終目的地が既に設定されてい
るかどうかを調べる（ステップ１１７）。ナビゲーショ
ン処理の初めての目的地の設定で、最終目的地が設定さ
れていない場合（ステップ１１７；Ｎ）は、図７（ｄ）
に示すように、表示部１０６にこの目的地を最終目的地
（表示部１０６においては、最終目的地は「目的地」、
通過目的地は「通過点」と表示）としてよいかどうかの
確認を表示し、入力部１０５からの入力によって確認を
取得する。

【００３９】目的地を最終目的地としてよいとの確認が
取得できた場合には、この目的地を最終目的地として
（ステップ１２１）、目的地情報記憶部１０３１に格納
されるデータを参照してこの最終目的地のジャンルを取
得する（ステップ１２３）。そして、最終目的地とその
ジャンルとを対応させた状態でＲＡＭの所定領域に格納
し、目的地設定処理を終了させ、メインのルーチンへリ
ターンする。既に最終目的地がＲＡＭの所定領域に格納
されていない状態で（ステップ１１７；Ｎ）、目的地を
最終目的地としないとの確認を取得した場合には、この
目的地を通過目的地として（ステップ１２７）、その通
過目的地をＲＡＭの所定領域に格納し（ステップ１２
９）、目的地情報記憶部１０３１に格納されるデータを
参照してこの最終目的地のジャンルを取得する（ステッ
プ１２３）。そして、最終目的地とそのジャンルとを対
応させた状態でＲＡＭの所定領域に格納し、ステップ１
１１へリターンする。経路案内中等、最終目的地が既に
設定されＲＡＭに格納されている場合（ステップ１１
７；Ｙ）については、後で説明する。

【００４０】目的地設定処理が終了すると、演算処理部
１０１は、推奨経路を探索する際の優先順位を取得する
（ステップ１３）。経路探索の条件は、推奨経路の探索
において、複数の経路から１つの経路を選択する場合の
優先順位ある。優先順位は、「短時間で到着可能な経路
を選択」、「高速道路を使用しない」、「経由地を指定
する」等の条件を表示部１０６に表示し選択を得るもの
であり、特に指定の無い場合には、道のりの最も短い経
路を探索する。また、「経由地を指定する」が選択され
た場合には、その経由地を出発地と同様の入力により取
得する。

【００４１】目的地、及び優先順位を取得すると、演算
処理部１０１は、これらのデータ、現在位置検出部１０
４が検出する車両の現在位置、及び、ナビゲーション装
置１００毎にきめられているＩＤを送信する（経路探索
要求処理）（ステップ１５）。 情報センタ１５０で
は、目的地及び優先順位に従って現在位置検出部１０４
から目的地までの推奨経路を、探索経路情報記憶部１５
３２の交差点データ、ノードデータ、道路データに基づ
いて計算する（経路探索処理）。この経路探索の詳細に
ついては、例えば、特開平１−１７３２９７号公報、特
開平１−１７３２９８号公報に記載された方法、その他
の各種公知の方法により実行される。そして推奨経路の
データとして推奨経路上の交差点の座標列のデータ（通
過交差点列データ）をナビゲーション装置１００に送信
する。

【００４２】ナビゲーション装置１００の演算処理部１
０１は、推奨経路のデータ（通過交差点列データ）を受
信し、これを走行経路記憶部１０３２に格納（ステップ
１７）した後、経路案内処理を開始する（ステップ１
９）。図８は、経路案内処理中における表示画面を表す
図である。経路案内においては、演算処理部１０１は、
図８に示すように、地図情報記憶部１０３５に格納され
る地図画像データに基づいて車両の現在地を含む地図画
像Ｍを表示部１０６に表示させるとともに、受信した推
奨経路データ（通過交差点列データ）に基づいて地図画
像上に探索経路を表示し、更に、交差点の右左折などで
は該当する音声案内を音声出力部１０７から出力させ
る。また、経路案内用の地図画像とともに表示部１０６
には、新たな目的地を入力する場合に、目的地設定処理
を開始し目的地設定用のメニューを表示部１０６に表示
させるための目的地設定用キーＫが表示され、この目的
地設定用キーＫを押したり音声により「目的地設定」と
の要求がある等、目的地設定要求を取得するようになっ
ている。そして、経路案内を行いながら、目的地設定要
求に対して待機する（ステップ２１）。

【００４３】目的地設定要求があると（ステップ２
１）、ステップ１１にリターンし、再び目的地設定処理
を行い、新たな目的地を取得する。この場合の目的地設
定処理は、ステップ１１１からステップ１１７までは上
述と同様である。そして、最終目的地が既にＲＡＭの所
定領域に格納されている（ステップ１１７；Ｎ）ので、
演算処理部１０１は、新たな目的地について、目的地情
報記憶部１０３１のデータから対応するジャンルを取得
する（ステップ１３１）。そして、既にＲＡＭ格納され
ている最終目的地のジャンルと新たな目的地のジャンル
が同一かどうかを調べ（ステップ１３３）、同一のジャ
ンル（ステップ１３３；Ｙ）の場合には、最終目的地が
変更になった可能性が高いとして、最終目的地として設
定したよいかの確認の問い合わせを行い、確認の結果を
表示キーへの入力や音声入力によって取得する（ステッ
プ１３５）。

【００４４】尚本実施形態では、確認の問い合わせを表
示部１０６に、図７（ｄ）に示すように、新たな目的地
を最終目的地として設定してよいかどうかの確認画面を
表示し、回答を取得するが、音声出力部１０７から音声
によって「最終目的地（目的地）に設定していいですか
？」、または「○○（既に探索された経路の目的地）へ
行くのはやめて●●（新たに取得された目的地）へ行く
のね？」等というように確認の問い合わせを行ったり、
画面表示と音声出力の両方で確認の問い合わせを行って
もよい。また、本実施形態では回答用のキーが表示さ
れ、運転者がこれを押すことによって回答が取得される
ようになっているが、リモコンのボタンにＹｅｓとＮｏ
に相当するキーを設定しこのキーの入力や、音声での回
答を取得するようにしてもよい。

【００４５】そして、最終目的地でよいとの確認が取得
できた場合（ステップ１３５；Ｙ）には、新たな目的地
を最終目的地として（ステップ１３７）、ＲＡＭの所定
領域のデータを更新する（ステップ１３９）。最終目的
地ではないとの確認が取得された場合（ステップ１３
５；Ｎ）には、新たな目的地を通過目的地として（ステ
ップ１４３）、ＲＡＭの所定領域のデータを更新する
（ステップ１４５）。

【００４６】既にＲＡＭ格納されている最終目的地のジ
ャンルと新たな目的地のジャンルが異なった場合（ステ
ップ１３３；Ｎ）には、最終目的地を変更したのではな
く、通過目的地追加の可能性が高いとして、新たな目的
地を通過目的地として設定してよいかどうかの確認を行
い回答を取得する（ステップ１４１）。この確認は、表
示部１０６に、新たに取得した目的地を通過目的地（経
由地）に設定してよいかどうかの確認画面を表示した
り、確認画面を表示せずまたは確認画面とともに、「通
過目的地（経由地）に設定していいですか？」または
「●●に寄るのね？」「●●に寄ってから○○へ行くの
ね？」等の音声出力によって確認を行ってもよい。

【００４７】そして、画面に表示される回答用のキーの
タッチやリモコンのボタンの押下、音声による回答を取
得し、回答によって、通過目的地でよいとの確認が取得
できた場合（ステップ１４１；Ｙ）には、新たな目的地
を通過目的地として（ステップ１４３）、ＲＡＭの所定
領域のデータを更新する（ステップ１４５）。通過目的
地ではないとの確認が取得された場合には、新たな目的
地を最終目的地として（ステップ１３７）、ＲＡＭの所
定領域のデータを更新する（ステップ１３９）。このと
き、最終目的地のジャンルも書き換えられる。

【００４８】新たな目的地をＲＡＭに格納した後（ステ
ップ１３９、ステップ１４５）後は、目的地設定処理を
終了してメインのルーチンにリターンする。そして、ス
テップ１３の優先順位取得以降の処理を繰り返す。この
とき、ステップ１５では、新たな目的地を最終目的地ま
たは通過目的地とした探索条件が情報センタ１５０に送
信され、ステップ１７においては、情報センタ１５か
ら、新たな目的地を最終目的地または通過目的地とした
推奨経路の通過交差点列データを受信する。そしてステ
ップ１９からの経路案内においては、この新しい推奨経
路について経路案内が行われる。

【００４９】経路案内中、目的地設定要求がない状態
（ステップ２１；Ｎ）では、演算処理部１０１は、現在
位置検出部１０４において検出される車両の現在位置か
ら、車両が目的地に到着したかどうかを把握し（ステッ
プ２３）、目的地に到着していない場合（ステップ２
３；Ｎ）には経路案内を継続しながら、目的地設定要求
があるかどうかを監視する（ステップ２１）。そして、
車両が目的地に到着したことが把握されると（ステップ
２３；Ｙ）、ＲＡＭのクリアその他の終了処理を行い、
ナビゲーション処理を終了する。

【００５０】このように、本実施形態では、経路案内中
に目的地設定処理が行われる場合に、新たに選択又は入
力された目的地のジャンルと、既に設定されている最終
目的地のジャンルとを比較する。そして、これらのジャ
ンルが同一の場合には、新しい目的地は最終目的地に代
わる可能性が高いので、新しい目的地を最終目的地最終
目的地になると判定する。また、ジャンルが同一でない
場合には、新たな目的地は通過地点を設定した可能性が
高いので、既に設定されている最終目的地は変更せず、
新たな目的地を通過目的地（通過点）と判定する。そし
て、最終目的地又は通過目的地との判定結果を表示部１
０６に表示して、確認を取得した後、新たな目的地によ
る推奨経路の通過交差点列データを情報センタ１５０か
ら取得し、推奨経路を変更して経路案内を行う。従っ
て、本実施形態によると、新たな目的地を入力するだけ
で、この目的地が最終目的地なのか通過目的地なのかが
自動的に判定され、通過目的地である、または通過目的
地である等の指示を入力する手間が必要ない。本実施形
態によると、新しい目的地が最終目的地であるか通過目
的地であるかの判定は、新しい目的地及び既に設定され
ている最終目的地のジャンルによって判定される。そし
て、この判定には、目的地取得処理において使用され、
目的地情報記憶部１０３１に格納れるデータを利用する
ことができるため、判定のためのデータ量があまり増加
することがない。

【００５１】次に、本発明のナビゲーション装置の第２
の実施形態について説明する。本実施形態のナビゲーシ
ョン装置は上述の第１の実施形態と同様の情報センタ１
５０とともにナビゲーションシステムを構成するもので
ある。尚、本実施形態において図１から図８に示す第１
の実施形態と同様の各処理部等については同一の符号を
付し、説明は省略する。

【００５２】本実施形態のナビゲーション装置は、記憶
部１０３に、対応記憶手段としてのジャンル判定情報記
憶部１０３４が格納されている（図１に記載）。

【００５３】図９は、ジャンル判定情報記憶部１０３４
に格納されるデータの内容を表す概念図である。この図
９示すように、本実施形態においては、ジャンル判定情
報記憶部１０３４には、目的地情報記憶部１０３１に格
納される目的地のジャンルを対応させた対応テーブルが
格納されている。従って、例えば、目的地「グリーンゴ
ルフ場」は、図２に示す目的地情報から、ジャンルがゴ
ルフ場であり、図９に示す対応テーブルから、終着目的
地として判定されることになる。尚、実際に新たに取得
された目的地を判定する場合には、演算処理部１０１に
よって、新たに取得された目的地と既に探索された推奨
経路の目的地との関係（ジャンルが同じかどうか）を含
めて判断される。

【００５４】記憶部１０３にジャンル判定情報記憶部１
０３４が備えられていること以外は、上述の第１の実施
形態と同様である。

【００５５】本実施形態においては、目的地取得処理
は、以下のように行われる。図１０は、本実施形態にお
ける目的地取得処理の流れを示すフローチャートであ
る。尚、本図において、図５に示す第１の実施形態の目
的地取得処理と同様の処理については同一のステップ番
号を付し、説明は省略する。この図１０に示すように、
本実施形態において、目的地を取得し（ステップ１１
５）た後、ＲＡＭの所定領域に最終目的地が格納されて
いない場合には（ステップ１１７；Ｎ）、以降の処理は
上述の第１の実施形態と同様である。目的地を取得し
（ステップ１５）、ＲＡＭの所定領域に最終目的地が格
納されていた場合（ステップ１１７；Ｙ）には、新たな
目的地のジャンルを取得する（ステップ１３１）。新た
な目的地のジャンルは、目的地情報記憶部１０３１のデ
ータから対応するジャンルを取得する。

【００５６】そして、ジャンル判定情報記憶部１０３４
に格納されている対応テーブルから、目的地のジャンル
に最終目的地が対応しているかを調べる（ステップ２２
１）。対応テーブルにおいて、最終目的地が対応してい
る場合（ステップ２２１；Ｙ）には、新たな目的地は最
終目的地である可能性が高いとして、第１の実施形態の
ステップ１３５と同様に新たな目的地を最終目的地とし
て設定してよいのかの確認を行い、確認の結果を表示キ
ーへの入力や音声入力によって取得し、以降、目的地設
定処理の終了まで上述の第１の実施形態と同様の処理を
行う。

【００５７】対応テーブルにおいて通過目的地が対応し
ている場合（ステップ２２１；Ｎ）は、ＲＡＭに格納さ
れている最終目的地のジャンルを取得し（ステップ２２
３）、最終目的地のジャンルと新たな目的地のジャンル
とが同一かどうかを調べる（ステップ２２５）。最終目
的地のジャンルと新たな目的地のジャンルとが同一の場
合（ステップ２２５；Ｙ）には、対応テーブルの対応に
かかわらず新たな目的地は最終目的地である可能性が高
いとして、第１の実施形態のステップ１３５と同様に新
たな目的地を最終目的地として設定してよいのかの確認
を行い、確認の結果を表示キーへの入力や音声入力によ
って取得し、以降、目的地設定処理の終了まで上述の第
１の実施形態と同様の処理を行う。ＲＡＭに格納されて
いる最終目的地のジャンルと新たな目的地のジャンルと
が異なる場合（ステップ２２５；Ｎ）には、新たな目的
地は対応テーブルの通り通過目的地である可能性が高い
として、第１の実施形態のステップ１４１と同様に新た
な目的地を通過目的地として設定してよいのかの確認を
行い、確認の結果を表示キーへの入力や音声入力によっ
て取得し、以降、目的地設定処理の終了まで上述の第１
の実施形態と同様の処理を行う。

【００５８】このように、本実施形態によっても、新た
な目的地を入力するだけで、この目的地が最終目的地な
のか通過目的地なのかが自動的に判定され、通過目的地
である、または通過目的地である等の指示を入力する手
間が必要ない。

【００５９】なお、本発明の車両制御装置は、上述の実
施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱
しない限りにおいて、適宜変更が可能である。例えば、
上述の実施形態においては、目的地設定処理において目
的地の候補を表示するために目的地を区分しているジャ
ンルを利用して、このジャンルを属性区分としている
が、これに限られるものではなく、目的地のジャンルを
更に細かく区分したものや、いくつかのジャンルをひと
まとめに区分したものを属性区分として判定情報格納手
段に格納し、これを利用してもよい。上述の実施形態に
おいては、推奨経路が設定された状態で再び目的地が取
得され、この目的地に従った推奨経路の探索要求は再び
優先順位を取得してから行っているが、優先順位の取得
はせずに以前の推奨経路探索要求時と同様の優先順位と
してもよい。また、目的地を判定後、確認を取得するま
での間に経路探索要求を行っておき、確認がＯＫであれ
ば、受信した経路探索結果を直ちに利用して経路案内を
するようにしてもよい。本実施形態のカーナビゲーショ
ン装置は情報センタとともにカーナビゲーションシステ
ムを構成しているが、経路探索のためのデータを格納し
た経路探索情報記憶部に備え、経路探索要求処理及び推
奨経路のデータの受信にかえて、経路探索処理をカーナ
ビゲーション装置において行うものとすることもでき
る。

【００６０】上述のような変更は、１つのみでなく、こ
れらのうちの複数を適宜選択して採用することが可能で
ある。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
既に推奨経路が探索されている状態において、容易に最
終目的地の変更や通過目的地の追加を行うことが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーション装置の第１の実施形態
と、情報センタとで構成されるナビゲーションシステム
の構成を示すブロック図である。

【図２】図２は、目的地情報記憶部に格納される目的地
情報のデータの内容を表した概念図である。

【図３】表示部に表示される目的地設定用のメニューの
構造を示す図である。

【図４】ナビゲーション処理のメインの流れを表すフロ
ーチャートである。

【図５】目的地設定処理の流れを表すフローチャートで
ある。

【図６】目地設定処理において表示部に表示される表示
画面を示す図である。

【図７】目的地設定処理において図６に続いて表示部に
表示される表示画面を示す図である。

【図８】経路案内処理中における表示画面を表す図であ
る。

【図９】本発明の第２の実施形態においてジャンル判定
情報記憶部に格納されるデータの内容を表す概念図であ
る。

【図１０】本発明の第２の実施形態における目的地取得
処理の流れを示すフローチャートである。

【図１１】従来のナビゲーション装置において、推奨経
路探索後に最終目的地の変更、通過目的地の追加を行う
場合の操作画面の一例を表す図である。

【符号の説明】

１００ ナビゲーション装置 １０１ 演算処理部 １０２ プログラム格納部 １０３ 記憶部 １０４ 現在位置検出部 １０５ 入力部 １０６ 表示部 １０７ 音声出力部 １０８ 車両側通信部 １０３１ 目的地情報記憶部 １０３２ 走行経路記憶部 １０３３ 車両位置記憶部 １０３４ ジャンル判定情報記憶部 １０３５ 地図情報記憶部 １５０ 情報センタ １５１ センタ側通信部 １５２ システム制御部 １５３ データベース １５３１ 探索経路情報記憶部 １５３２ 外部情報データ記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牛来 直樹 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 北野 聡 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 山川 博幸 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC05 HC08 HD03 HD24 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC08 AC13 AC14 AC18 AC20 5H180 AA01 BB05 BB13 EE01 FF04 FF05 FF10 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地を取得する目的地取得手段と、 前記目的地までの推奨経路を取得する推奨経路取得手段
   と、 前記推奨経路取得手段により取得された推奨経路に従っ
   て経路案内を行う経路案内手段とを備えるナビゲーショ
   ン装置であって、 前記推奨経路取得手段により推奨経路が取得されている
   状態において、前記目的地取得手段で新たな目的地を取
   得した場合に、この新たな目的地が最終目的地か通過目
   的地かを判定する判定手段を具備し、 前記推奨経路取得手段は、前記判定手段による判定結果
   に基づいて、新たな推奨経路を取得し、 前記経路案内手段は、前記推奨経路取得手段で新たに取
   得した前記推奨経路に基づいて経路案内を行うことを特
   徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記新たな目的地が含まれる属性区分を
   取得する区分取得手段を備え、 前記判定手段は、前記区分取得手段で取得した前記属性
   区分に基づいて、前記新たな目的地の判定を行うことを
   特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記属性区分に対して、最終目的地又は
   通過目的地が決められた対応データを記憶する対応記憶
   手段を備え、 前記判定手段は、前記対応データにおける、前記新たな
   目的地の属性区分の対応に基づいて、前記新たな目的地
   の判定を行うことを特徴とする請求項２に記載のナビゲ
   ーション装置。
4. 【請求項４】 前記判定手段は、既に取得されている取
   得済み最終目的地の前記属性区分と、前記新たな目的地
   の前記属性区分とが同じ場合に、前記対応記憶手段に記
   憶される前記対応データにかかわらず、前記新たな目的
   地を最終目的地とすることを特徴とする請求項３に記載
   のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記新たな目的地の前記属性区分と、既
   に取得されている取得済み最終目的地の前記属性区分と
   を取得する区分取得手段を備え、 前記判定手段は、前記取得済み目的地の前記属性区分
   と、前記新たな目的地の前記属性区分とから、前記新た
   な目的地の判定を行うことを特徴とする請求項１に記載
   のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記判定手段は、前記新たな目的地の前
   記属性区分が、前記取得済み最終目的地の前記属性区分
   と同一の場合に、前記新たな目的地は最終目的地である
   と判定し、前記新たな目的地の前記属性区分が、前記取
   得済み最終目的地の前記属性区分と同一ではない場合
   に、前記新たな目的地は通過目的地であると判定するこ
   とを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記属性区分は、ジャンルであることを
   特徴とする請求項２から請求項６のうちのいずれか１の
   請求項に記載のナビゲーション装置。