JP2003341408A

JP2003341408A - 車両用昇降装置

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Publication number: JP2003341408A
Application number: JP2002152553A
Authority: JP
Inventors: Toru Awazaki; 徹粟崎; Nobuo Sei; 信夫瀬井; Atsumori Nishihama; 淳盛西濱
Original assignee: Daifuku Co Ltd; Araco Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd; Araco Co Ltd
Priority date: 2002-05-27
Filing date: 2002-05-27
Publication date: 2003-12-03
Anticipated expiration: 2022-05-27
Also published as: JP4166038B2

Abstract

(57)【要約】【課題】手間のかかる加工などを必要とせずに、昇降
アームを形成することにより、コストの低減を図りなが
ら、昇降アームを形成する。【解決手段】被載置体Ｃの載置部１を下端側に備える
昇降アーム３と、下降位置と上昇位置とに平行またはほ
ぼ平行姿勢で載置部１を昇降させるように、基枠７と昇
降アーム３の上端部との間に平行四連リンク機構を構成
する状態で介装される一対のリンクと、昇降アーム３の
昇降のために一対のリンクを昇降操作する昇降駆動手段
とが設けられ、昇降アーム３が、下方側の直線状部分と
その直線状部分の上方に連なる上向き突出状の屈曲状部
分とを備える状態に構成され、かつ、横断面形状が４角
状に形成された直線状のパイプ材の曲げ加工により屈曲
状部分を形成する状態で、パイプ材にて直線状部分およ
び屈曲状部分を形成するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に固定状態に
装着される基枠と、被載置体の載置部を下端側に備える
昇降アームと、地面上またはその近くの下降位置と前記
車両の床面と同高さまたはほぼ同高さの上昇位置とに平
行またはほぼ平行姿勢で前記載置部を昇降させるよう
に、前記基枠と前記昇降アームの上端部との間に平行四
連リンク機構を構成する状態で介装される一対のリンク
と、前記昇降アームの昇降のために前記一対のリンクを
昇降操作する昇降駆動手段とが設けられ、前記昇降アー
ムが、下方側の直線状部分とその直線状部分の上方に連
なる上向き突出状の屈曲状部分とを備える状態に構成さ
れている車両用昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような車両用昇降装置は、例え
ば、特開２０００−１０３２７７号公報に示されている
ように、被載置体としての車椅子に使用者が座ったまま
で、その車椅子を載置部上に載置した状態で、載置部を
上昇位置から下降位置に下降させたり、逆に、下降位置
から上昇位置まで上昇させて、車両と地面との間で車椅
子を移載させるためなどに用いられるものである。載置
部を下端部に備えた昇降アームは、直線状部分に加え
て、屈曲状部分を備えており、そして、その屈曲状部分
を平行四連リンク機構を覆うリンク用カバーの開口を貫
通する状態でブラケットを介して一対のリンクに連結す
ることにより、載置部を上昇位置や下降位置に昇降させ
たときに、リンク用カバーの開口に対する屈曲状部分の
相対位置があまり変化しないようにして、リンク用カバ
ーの開口の大きさを極力小さくするようにしている。前
記昇降アームは、横断面形状がコの字状に形成された屈
曲状のパイプ材どうしを横断形状が楕円状となるように
した状態で、そのパイプ材どうしを接合加工することに
より、直線状部分および屈曲状部分を形成するように構
成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用昇降装置では、昇降アームが、横断面形状が
コの字状に形成された屈曲状のパイプ材どうしの接合加
工により、直線状部分および屈曲状部分を形成するよう
に構成されているので、昇降アームを形成するに当たっ
て、横断面形状がコの字状に形成された屈曲状のパイプ
材どうしを接合するという手間のかかる加工を要すると
ともに、横断面形状がコの字状に形成された特殊な形状
のパイプ材が必要となり、昇降アームを形成するに当た
って、多大なコストがかかるものとなっている。

【０００４】本発明は、かかる点に着目してなされたも
のであり、その目的は、コストの低減を図りながら、昇
降アームを形成することにより、装置全体の製作コスト
の削減を図ることが車両用昇降装置を提供する点にあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明によれば、車両に固定状態に
装着される基枠と、被載置体の載置部を下端側に備える
昇降アームと、地面上またはその近くの下降位置と前記
車両の床面と同高さまたはほぼ同高さの上昇位置とに平
行またはほぼ平行姿勢で前記載置部を昇降させるよう
に、前記基枠と前記昇降アームの上端部との間に平行四
連リンク機構を構成する状態で介装される一対のリンク
と、前記昇降アームの昇降のために前記一対のリンクを
昇降操作する昇降駆動手段とが設けられ、前記昇降アー
ムが、下方側の直線状部分とその直線状部分の上方に連
なる上向き突出状の屈曲状部分とを備える状態に構成さ
れている車両用昇降装置において、前記昇降アームは、
横断面形状が４角状に形成された直線状のパイプ材の曲
げ加工により前記屈曲状部分を形成する状態で、前記パ
イプ材にて前記直線状部分および前記屈曲状部分を形成
するように構成されている。

【０００６】すなわち、横断面形状が４角状に形成され
た直線状のパイプ材の曲げ加工によって、屈曲状部分を
形成する状態で、前記パイプ材にて直線状部分と屈曲状
部分とを形成することにより、横断面形状が極有り触れ
た４角状に形成されたパイプ材の曲げ加工によって昇降
アームが形成されることになる。したがって、横断面形
状がコの字状に形成されたパイプ材を接合するという手
間のかかる加工や、横断面形状がコの字状に形成された
特殊な形状のパイプ材を必要とせずに、単に、横断面形
状が４角状に形成されたパイプ材を曲げ加工するだけ
で、昇降アームを形成できることになる。以上のことか
ら、手間のかかる加工や特殊な形状のパイプ材を必要と
せずに、コストの低減を図りながら、昇降アームを形成
することができ、その結果、装置全体の製作コストの削
減を図ることが可能となる車両用昇降装置を提供できる
に至った。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、前記昇降
アームは、前記パイプ材における内周面部および外周面
部を内方側に凹入させる状態での前記パイプ材の曲げ加
工により前記屈曲状部分を形成するように構成されてい
る。

【０００８】すなわち、パイプ材における内周面部およ
び外周面部を内方側に凹入させる状態でパイプ材を曲げ
加工させて屈曲状部分を形成することにより、パイプ材
における内周面部および外周面部が内方側に凹入する形
状となるものの、全体としては、横断面形状を４角状に
維持した状態で、屈曲状部分が形成されることになる。
したがって、パイプ材の曲げ加工により形成される屈曲
状部分の横断面形状を、４角状に維持した整った形状と
することができ、その結果、昇降アーム全体を整った形
状とすることが可能となる。

【０００９】請求項３に記載の発明によれば、前記昇降
アームは、前記屈曲状部分における前記パイプ材の内周
面部に板状の補強板が溶接されている。すなわち、屈曲
状部分におけるパイプ材の内周面部に板状の補強板を溶
接することにより、補強板にて屈曲状部分における強度
が補強されることになる。したがって、補強板による屈
曲状部分における強度の補強によって、被載置体とし
て、車椅子などの重量物でも、その被載置体を載置部に
載置させた状態で載置部を昇降させたときに、ぐらつき
を阻止することができ、昇降アームの強度として十分な
ものを得ることができることになる。

【００１０】請求項４に記載の発明によれば、前記昇降
アームを一連に覆う状態で、横断面形状が楕円状のカバ
ー体が設けられている。すなわち、横断面形状が楕円状
のカバー体にて、昇降アームを一連に覆うことにより、
外形がなめらかな形状に形成されたカバー体が昇降アー
ムを一連に覆い、昇降アーム自体の形状が露出されるこ
とを阻止できることになる。したがって、横断形状が４
角状の昇降アームの形状が露出されることなく、昇降ア
ームの外形は、カバー体にて角のないなめらかな形状と
なるので、使用者に安心感を与えることが可能となる。

【００１１】請求項５に記載の発明によれば、前記カバ
ー体は、前記屈曲状部分を覆う部分における前記パイプ
材の内周面部側に屈曲用補強部が形成され、かつ、その
屈曲用補強部を前記補強板に当接可能に構成されてい
る。

【００１２】すなわち、カバー体の屈曲状部分を覆う部
分におけるパイプ材の内周面部側に屈曲用補強部を形成
することにより、カバー体の屈曲状部分におけるパイプ
材の内周面部側において、カバー体自体を補強すること
になり、しかも、屈曲用補強部を補強板に当接可能にす
ることにより、カバー体の屈曲状部分におけるパイプ材
の内周面部側において、カバー体の外方側から内方側へ
力がかかったときに、屈曲用補強部が補強板に当接する
ことになり、屈曲用補強部および補強板にてカバー体の
外方側から内方側への力を受けることになる。したがっ
て、車両に対して車両用昇降装置を装着するときには、
ホイストにて昇降アームの屈曲状部分におけるパイプ材
の内周面部側を吊り下げ支持するので、カバー体の屈曲
状部分におけるパイプ材の内周面部側において、カバー
体の外方側から内方側に大きな力がかかることになる
が、屈曲用補強部が補強板に当接することにより、その
力を屈曲用補強部および補強板にて受けることができる
ことになって、カバー体および昇降アームの損傷を防止
することが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明にかかる車両用昇降装置の
実施の形態を図面に基づいて説明する。この車両用昇降
装置は、図１および図２に示すように、例えば、後部に
上下方向への開閉扉Ｄを備えたワゴン車のような車両Ｖ
において、後部に搭載して用いられているものである。
そして、車両用昇降装置は、被載置体としての車椅子Ｃ
を載置して昇降する載置部としての昇降台１、その昇降
台１を保持する保持枠２、保持枠２を下端部に支持する
左右一対の昇降アーム３、左右一対の昇降アーム３を車
両Ｖ側に連結する左右一対の平行四連リンク機構４、そ
の左右の平行四連リンク機構４を駆動して昇降台１を昇
降操作する昇降駆動手段としての左右一対の油圧シリン
ダ５、その油圧シリンダ５に作動油を供給するシリンダ
用電動ポンプ６などを備え、平行四連リンク機構４を支
持する基枠７を介して車両Ｖの後部に固着可能に構成さ
れている。

【００１４】つぎに、各装置や部材の詳細について説明
するが、本明細書においては、便宜上、車両Ｖの前進方
向を前方、後進方向を後方と称し、後方から前方を見た
状態で、左右方向を特定して説明する。また、左右に位
置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、
略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明
し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明
を加える。

【００１５】前記基枠７は、図２〜図４に示すように、
その左右両端部に上方へ突出する基枠側ブラケット８を
備え、平行四連リンク機構４を構成する上リンク９と下
リンク１０の一端部が、ピン１１，１２を介して夫々基
枠側ブラケット８に枢支連結されている。また、上リン
ク９と下リンク１０の他端部が、昇降アーム３の上端に
設けられたアーム側ブラケット１３に対し、夫々ピン２
１，２２を介して枢支連結されている。これら両リンク
９，１０と両ブラケット８，１３により左右の平行四連
リンク機構４が構成されている。

【００１６】なお、図３は、後述するリンク用カバー２
４を取り外した状態での左側の平行四連リンク機構４を
示し、この左側の平行四連リンク機構４では、下リンク
１０を基枠側ブラケット８に枢支連結するピン１２が、
下リンク１０側に固着されて、下リンク１０と一体的に
回動するように構成されている。

【００１７】前記左右一対の昇降アーム３は、図３〜図
５に示すように、その上端がアーム側ブラケット１３に
連結され、その下端には、昇降台１用の保持枠２が取付
けられ、その保持枠２により前記昇降台１が前後方向に
スライド可能に保持されている。そして、昇降アーム３
は、図６〜図８に示すように、下方側の直線状部分３ａ
とその直線状部分の上方に連なる上向き突出状の屈曲状
部分３ｂとを備える状態に構成され、昇降アーム３を一
連に覆う状態で、横断面形状が楕円状のカバー体１４が
設けられている。

【００１８】なお、図７は、昇降アーム３およびカバー
体１４の縦断面図であり、図８は、昇降アーム３および
カバー体１４の横断面図である。そして、図８の（イ）
は、図７におけるＡ−Ａ横断面図であり、図８の（ロ）
は、図７におけるＢ−Ｂ横断面図である。

【００１９】前記昇降アーム３は、横断面形状が４角状
に形成された直線状のパイプ材１５の曲げ加工により屈
曲状部分３ｂを形成する状態で、パイプ材１５にて直線
状部分３ａおよび屈曲状部分３ｂを形成するように構成
されている。そして、昇降アーム３は、パイプ材１５に
おける内周面部１５ａおよび外周面部１５ｂを内方側に
凹入させる状態でのパイプ材１５の曲げ加工により屈曲
状部分３ｂを形成するように構成され、屈曲状部分３ｂ
におけるパイプ材１５の内周面部１５ａに板状の補強板
１６が溶接されている。

【００２０】前記昇降アーム３の曲げ加工について説明
すると、図９および図１０に示すように、横断面形状が
４角状に形成された直線状のパイプ材１５をクランプ１
８とドラム１９との間に押し込み、クランプ１８にてパ
イプ材１５をドラム１９側に押し当てた状態でドラム１
９を回転させることにより、パイプ材１５を曲げ加工す
るようにしている。そして、図９に示すように、ドラム
１９の押圧面部１９ａの中央部分には、パイプ材１５に
おける内周面部１５ａを内方側に凹入させるために、突
状のドラム側突起部１９ｂが形成され、クランプ１８の
押圧面部１８ａの中央部分にも、パイプ材１５における
外周面部１５ｂを内方側に凹入させるために、突状のク
ランプ側突起部１８ｂが形成されている。

【００２１】すなわち、図１１の（イ）に示すように、
パイプ材１５の端部がクランプ１８にてドラム１９側に
押し当てる状態にパイプ材１５をセットしたのち、ドラ
ム１９の回転作動により、図１１の（ロ）に示すよう
に、パイプ材１５における内周面部１５ａおよび外周面
部１５ｂを内方側に凹入させる状態で、パイプ材１５を
ドラム１９の外周部に沿って屈曲させる。そして、図１
１の（ハ）に示す斜線部分をカットすることによって、
昇降アーム３を形成する。

【００２２】このようにして、横断面形状が４角状に形
成された直線状のパイプ材１５の曲げ加工によって、屈
曲状部分５ｂを形成する状態で、前記パイプ材１５にて
直線状部分と屈曲状部分とを形成することにより、前記
パイプ材１５の曲げ加工のみで昇降アーム３を形成し
て、コストの低減を図りながら、昇降アーム３を形成す
るように構成されている。そして、パイプ材１５におけ
る内周面部１５ａおよび外周面部１５ｂを内方側に凹入
させる状態でパイプ材を曲げ加工させて屈曲状部分３ｂ
を形成することにより、屈曲状部分３ｂの形状を整え、
内方側に凹入されたパイプ材１５における内周面部１５
ａには、板状の補強板１６を溶接することにより、車椅
子Ｃなどの重量物でも、その車椅子Ｃを車両Ｖと地面と
の間で移載を行うのに十分な強度を得るように構成され
ている。

【００２３】前記カバー体１４は、図６に示すように、
昇降アーム３の外周部を囲む状態で、左右一対の横断面
形状が円弧状のカバー形成部材１４ａを組み合わせるこ
とにより、昇降アーム３を一連に覆う状態に装着され、
カバー体１４の長さ方向の両端部分がボルトＢにより昇
降アーム３に連結されている。ちなみに、図示はしない
が、一方のカバー形成部材１４ａに形成された突状の爪
部および差込部を、他方のカバー形成部材１４ａに形成
された爪嵌合部および差込嵌合部に嵌合させることによ
り、左右一対のカバー形成部材１４ａどうしを連結させ
るようにしている。

【００２４】そして、左右一対のカバー形成部材１４ａ
の夫々には、図６および図７に示すように、昇降アーム
３の屈曲状部分３ｂを覆う部分におけるパイプ材１５の
内周面部１５ａ側に複数の凹入部分１７ａが形成され、
その凹入部分１７ａを付き合わせることにより、図８の
（イ）に示すように、屈曲状部分３ｂを覆う部分におけ
るパイプ材１５の内周面部１５ａ側に中空状の屈曲用補
強部１７が複数形成され、かつ、複数の屈曲用補強部１
７の夫々を補強板１６に当接可能に構成されている。ま
た、左右一対のカバー形成部材１４ａの一方には、その
長さ方向に間隔を隔てる状態で補強用のリブ１４ｂが形
成されている。

【００２５】このようにして、車両Ｖに対して車両用昇
降装置を装着するときに、ホイストにて昇降アーム３の
屈曲状部分３ｂにおけるパイプ材１５の内周面部１５ａ
側を吊り下げ支持しても、屈曲用補強部１７を補強板１
６に当接させることにより、カバー体１４の外方側から
内方側にかかる力を屈曲用補強部１７および補強板１６
にて受けて、カバー体１４および昇降アーム３の損傷を
防止するように構成されている。

【００２６】前記油圧シリンダ５は、復動式のシリンダ
で、図４に示すように、そのシリンダ側が、前記基枠側
ブラケット８に対して下リンク１０を枢支するピン１２
に対して相対回動可能に枢支連結され、ロッド側が、ア
ーム側ブラケット１３に対して上リンク９を枢支するピ
ン４２に枢支連結され、この油圧シリンダ５を含む平行
四連リンク機構４の全体が、リンク用カバー２４によっ
て夫々覆われている。そして、左右一対の油圧シリンダ
５を伸縮することにより、平行四連リンク機構４の作用
によって、昇降枠２と昇降台１とが、水平姿勢に維持さ
れたままで、図１４の（イ）に示すように、その昇降台
１を車両Ｖの後方から外側へと車両Ｖから遠ざかる方向
へ移動させながら地面Ｇ上に接地させ、または、地面Ｇ
近くにまで下降させる下降位置Ａ１と、上昇させながら
車両Ｖに近接する方向へ移動させて、図１４の（ロ）に
示すように、車両Ｖの床面Ｆと略同高さにまで上昇させ
る上昇位置Ａ２とにわたって昇降操作可能に構成されて
いる。

【００２７】前記リンク用カバー２４は、図４に示すよ
うに、平行四連リンク機構４の全体を覆い、アーム側ブ
ラケット１３の方に位置する端部が横側面視で半円形に
なるように滑らかな形状に構成され、かつ、半円形の端
部側の下方には、昇降アーム３が貫通するための開口２
４ａが設けられている。そして、前記昇降アーム３の屈
曲状部分３ｂが、前記開口２４ａを貫通するように構成
され、リンク用カバー２４の一部は、下リンク１０と一
体的に回動するように構成されている。

【００２８】つまり、図１４の（イ）に示すように、平
行四連リンク機構４の上リンク９と下リンク１０とがほ
ぼ水平姿勢となって昇降台１が下降位置Ａ１となる状
態、図１４の（ロ）に示すように、平行四連リンク機構
４が上方へ起立した姿勢となって昇降台１が上昇位置Ａ
２となる状態、図１４の（ハ）に示すように、平行四連
リンク機構４とアーム３とが若干前方へ傾斜する起立姿
勢となって昇降台１が格納位置Ａ３となる状態の３つの
状態の夫々において、カバー体２４の開口２４ａに対す
る昇降アーム３の屈曲状部分３ｂの相対位置があまり変
化しないようにして、カバー体２４の開口２４ａの大き
さを極力小さくするように構成されている。

【００２９】左右に一対設けられたリンク用カバー２４
のうち、左側のリンク用カバー２４の左壁面には貫通孔
が設けられ、その貫通孔を貫通して、基枠側ブラケット
８に対する下リンク１０の枢支用のピン１２がリンク用
カバー２４の外側まで延設され、図１２に示すように、
その延設端部に上限用ドグ２５ａと下限用ドグ２５ｂと
を備えたドグ板２５が取付けられて、そのドグ板２５
が、前記ピン１２や下リンク１０と一体的に回動するよ
うに構成されている。そして、前記基枠７には、上限検
知用センサ２６ａと下限検知用センサ２６ｂとが設けら
れ、ドグ板２５の上限用ドグ２５ａが上限検知用センサ
２６ａに接当すると、油圧シリンダ５による昇降台１の
上昇が停止され、下限用ドグ２５ｂが下限検知用センサ
２６ｂに接当すると、油圧シリンダ５による昇降台１の
下降が停止されるように構成されている。

【００３０】前記昇降枠２は、図５および図１３に示す
ように、後方側から見て上方が開放されたコの字形に形
成されていて、その左右の壁面から内方に向けて横方向
への軸心周りに回転する複数のスライド用遊転ローラ２
７がそれぞれ突設され、かつ、左側の壁面には、ピニオ
ン２８を備えたスライド用電動モータ２９が取付けら
れ、右側の壁面には、内方に向けて上下方向への軸心周
りに回転する複数のガイド用遊転ローラ３０が突設され
ている。この昇降枠２に保持される昇降台１は、平面視
において長方形に形成され、その左右の側面には、若干
形状の異なるレール部材３１，３２が設けられ、かつ、
外方に向けて横方向への軸心周りに回転するスライド用
遊転ローラ３３がそれぞれ突設されていて、後方側の縁
部が、車椅子Ｃを移載するための出入口用縁部として開
口されている。

【００３１】前記昇降台１に設けられた左側のレール部
材３１には、昇降枠２の左側に設けられたスライド用遊
転ローラ２７が内嵌され、右側のレール部材３２には、
昇降枠２の右側に設けられたスライド用遊転ローラ２７
とガイド用遊転ローラ３０とが内嵌されている。そし
て、この昇降枠２に設けられた複数のスライド用遊転ロ
ーラ２７によって、前記昇降台１が昇降枠２に対して前
後方向にスライド可能に保持され、かつ、前記ガイド用
遊転ローラ３０によって、昇降枠２に対する昇降台１の
横揺れが防止されるように構成されている。

【００３２】前記左側のレール部材３１には、ラック３
４が内嵌されてレール部材３１に固着され、そのラック
３４に前記ピニオン２８が交合されて、スライド用電動
モータ２９の正逆回転駆動により、昇降台１に設けられ
たスライド用遊転ローラ３３が車両Ｖ側に設けられた左
右一対のレール３５上を転動して、前記昇降台１が、昇
降枠２に対して前後方向に往復スライドするように構成
されている。つまり、図２に示すように、レール３５の
最前方に設けられた振動防止部材３６とレール３５との
間にスライド用遊転ローラ３３が嵌入して、昇降台１の
上下方向への振動が防止される車両Ｖ内方への格納位置
Ａ３と、車両Ｖから外方に突出する上述の上昇位置Ａ２
とにわたって、昇降台１がスライド可能に構成されてい
る。

【００３３】前記昇降枠２の前端部には、図５に示すよ
うに、板状の前受け止め体３７が回動可能に枢着され
て、ほぼ水平になる収納姿勢と、上方へ揺動した起立姿
勢とに切り換え可能に構成され、昇降台１の後端部に
は、後受け止め体３８が回動可能に枢着されて、上方へ
揺動した起立姿勢と、遊端部が地面Ｇ上に設置する作用
姿勢とに切り換え可能に構成され、かつ、昇降台１の左
側には、手摺り３９が設けられている。そして、左右一
対の油圧シリンダ５に作動油を供給するシリンダ用電動
ポンプ６は、左側の平行四連リンク機構４よりも左側に
位置されて車両Ｖ上に搭載されて、シリンダ用電動ポン
プ６と左右の油圧シリンダ５とが、配管により接続さ
れ、かつ、その配管系に各種の切換弁やリリーフ弁など
が介装されるとともに、前記シリンダ用電動ポンプ６や
付属機器などもカバー４０によって覆われている。

【００３４】このような構成からなる車両用昇降装置
は、図外の制御装置によって油圧シリンダ５や電動モー
タ２９などの作動が全て制御されるように構成され、そ
のため、その制御装置には、図外の各種センサ類からの
信号が入力されるように構成され、かつ、その制御装置
に作動信号を入力するペンダント式操作具４１が設けら
れている。

【００３５】つぎに、制御装置による車両用昇降装置の
作動について説明する。まず、車椅子Ｃを車両Ｖ内から
地面Ｇ上に移載する場合について説明すると、図１４の
（ハ）に示すように、昇降台１が格納位置Ａ３に位置す
る状態で、後部の開閉扉Ｄを開いて、ペンダント式操作
具４１の下降ボタンを押し操作すると、スライド用電動
モータ２９が回転駆動し、ピニオン２８の回転に伴っ
て、このピニオン２８とラック３４の作用で、昇降台１
が、保持枠２側に引き寄せられ、図外のセンサからの信
号に基づいてスライド用電動モータ２９が停止し、昇降
台１が保持枠２に保持された状態で停止する。

【００３６】つまり、昇降台１に設けられたスライド用
遊転ローラ３３がレール３３上を転動して昇降枠２側に
引き寄せられ、昇降枠２に設けられたスライド用遊転ロ
ーラ２７が、昇降台１の左右のレール部材１７，１８に
内嵌し、かつ、ガイド用遊転ローラ３０が、右側のレー
ル部材３２に内嵌し、昇降枠２に設けられたスライド用
遊転ローラ２７を介して、図１４の（ロ）に示すよう
に、昇降台１が、昇降枠２に保持された上昇位置Ａ２に
至り、収納姿勢にあった前受け止め体３７が上方に回動
して起立姿勢に切り換えられる。

【００３７】その後、シリンダ用電動ポンプ６が回転駆
動して、作動油が左右一対の油圧シリンダ５に供給され
て、両油圧シリンダ５が伸長し、さらに、平行四連リン
ク機構４が垂直になった時点で、両油圧シリンダ５が短
縮して、平行四連リンク機構４の作用で、昇降枠２に保
持された昇降台１が、ほぼ水平姿勢のままで後方へ移動
しながら下降する。前記ドグ板２５の下限用ドグ２５ｂ
が下限用センサ２６ｂに接当すると、油圧シリンダ５に
よる保持枠２の下降が停止され、その停止状態では、図
１４の（イ）に示すように、昇降台１が下降位置Ａ１に
至り、保持枠２に保持された昇降台１が地面Ｇとほぼ平
行で、かつ、地面Ｇにほぼ接当した状態となる。

【００３８】そして、手動操作によって、後受け止め体
３８を回動させて遊端部を接地させ、介護者が後方へ引
張り操作するか、自力によって車椅子Ｃを移動させて地
面Ｇ上に降り、地面Ｇへの移載が完了する。なお、昇降
台１の下降途中においても、ペンダント式操作具４１の
下降ボタンに対する押し操作を解除することにより、昇
降枠２と昇降台１とを所望の位置で停止させることがで
きる。したがって、例えば、地面Ｇよりも高い台の上な
どに車椅子Ｃを降ろすことも可能である。

【００３９】つぎに、車椅子Ｃを地面Ｇ上から車両Ｖ内
に移載する場合について説明すると、まず、図１４の
（イ）に示すように、下降位置Ａ１に位置する昇降台１
上に車椅子Ｃを載置し、後受け止め体３８を再び起立姿
勢に切り換えるとともに、必要に応じて、図外の固定装
置により、車椅子Ｃを昇降台１に固定する。昇降台１上
への車椅子Ｃの載置完了後に、ペンダント式操作具４１
の上昇ボタンを押し操作すると、上述した下降時とは逆
の動きで、まず、シリンダ用電動ポンプ６からの作動油
が、左右一対の油圧シリンダ５に供給されて両油圧シリ
ンダ５が短縮し、昇降台１がほぼ水平姿勢のままで上昇
しながら前方へ移動し、平行四連リンク機構４が垂直に
なった時点で、両油圧シリンダ５が伸長し、前記ドグ板
２３の上限用ドグ２３ａが上限検知用センサ２４ａに接
当した時点で、昇降枠２が上昇位置Ａ２に至り、油圧シ
リンダ５による昇降台１の上昇が停止されて、スライド
用電動モータ２９が、下降の際と逆の方向に回転駆動さ
れ、昇降台１が元の格納位置Ａ３にまで移動され、か
つ、起立姿勢にあった前受け止め体３７が前方に回動し
て収納姿勢に切り換えられ、図外のセンサの検出に基づ
いて電動モータ２９の作動が停止されて、車両Ｖ内への
移載が完了する。

【００４０】〔別実施形態〕（１）上記実施形態では、基枠７に対して左右一対の平
行四連リンク機構４を連結し、その左右一対の平行四連
リンク機構４に夫々昇降アーム３を連結した構成を示し
たが、平行四連リンク機構４と昇降アーム３とを左右の
いずれか一方のみに設け、昇降台１を片持ち状で昇降さ
せるように構成することもできる。また、昇降アーム３
の下端部に保持枠２を取付けて、その保持枠２により昇
降台１を保持する構成を示したが、昇降アーム３の下端
部に昇降台１を直接取付け、その昇降台１と車両Ｖの床
面Ｆとの間で車椅子Ｃを移載するように構成し、かつ、
昇降台１を折り畳んで、車両Ｖ内に収納するように構成
することもできる。

【００４１】（２）上記実施形態では、平行四連リンク
機構４を駆動操作する昇降駆動手段として、油圧シリン
ダ５を用いた例を示したが、シリンダ以外にも、例え
ば、ねじ棒とナット部材とを使用し、そのねじ棒または
ナット部材を電動モータで正逆回転駆動させることによ
り、平行四連リンク機構４を駆動操作することもでき、
さらに、上述したねじ棒またはナット部材を手動操作に
よる人為力で正逆回転駆動させて平行四連リンク機構４
を駆動操作するように構成することもできる。

【００４２】（３）上記実施形態では、昇降アーム３
が、パイプ材１５における内周面部１５ａおよび外周面
部１５ｂを内方側に凹入させる状態でのパイプ材１５の
曲げ加工により屈曲状部分３ｂを形成するように構成さ
れているが、このようなパイプ材１５の曲げ加工により
屈曲状部分３ｂを形成するものに限られるものではな
く、パイプ材の曲げ加工により屈曲状部分を形成するも
のであればよい。

【００４３】（４）上記実施形態では、昇降アーム３を
形成する際のパイプ材１５の曲げ加工として、図９およ
び図１０に示すように、パイプ材１５をクランプ１８と
ドラム１９との間に押し込み、クランプ１８にてパイプ
材１５をドラム１９側に押し当てた状態でドラム１９を
回転させることにより、パイプ材１５を曲げ加工する例
を示したが、クランプにてパイプ材１５をドラム側に押
し当てるようにて固定した状態で、クランプとドラムを
一体的に回転させる動作を繰り返し行うことにより、パ
イプ材１５を曲げ加工することも可能であり、パイプ材
１５の曲げ加工については適宜変更が可能である。

【００４４】（５）上記実施形態では、昇降アーム３
は、屈曲状部分３ｂにおけるパイプ材１５の内周面部に
補強板１６が溶接されているが、必ずしも補強板１６を
設けるものでなくてもよい。

【００４５】（６）上記実施形態では、昇降アーム３を
一連に覆うカバー体１４を設けているが、例えば、カバ
ー体１４を、昇降アーム３の屈曲状部分３ｂを覆う部分
と直線状部分３ａを覆う部分とに分割して構成すること
も可能であり、カバー体１４の形状などについては適宜
変更が可能である。また、このようなカバー体１４を設
けなくてもよい。

【００４６】（７）上記実施形態では、カバー体１４
は、屈曲状部分３ｂを覆う部分におけるパイプ材１５の
内周面部１５ａ側に屈曲用補強部１７が形成されている
が、昇降アーム３を覆う一連に補強部を形成するように
してよく、また、屈曲用補強部１７を形成しなくてもよ
い。

【００４７】（８）上記実施形態では、車両Ｖの一例と
してワゴン車を示し、そのワゴン車の後部に昇降装置を
装着した例を示したが、車両Ｖとしては、ワゴン車以外
にも、普通乗用車、バス、トラックなど、種々の車両に
適用することができ、また、その装着箇所についても、
車両Ｖの後部に限ることはなく、車両Ｖの前後方向の中
間部などに装着して、昇降台１を車両Ｖの横側方の外側
に下降させるように構成して実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用昇降装置の斜視図

【図２】車両用昇降装置の平面図

【図３】平行四連リンク機構の斜視図

【図４】平行四連リンク機構の縦断側面図

【図５】昇降枠と昇降台の斜視図

【図６】昇降アームとカバー体の分解斜視図

【図７】昇降アームとカバー体の縦断面図

【図８】昇降アームとカバー体の横断面図

【図９】パイプ材の曲げ加工のための部材を示す側面図

【図１０】パイプ材の曲げ加工のための部材を示す正面
図

【図１１】曲げ加工でのパイプ材の状態を示す図

【図１２】車両用昇降装置の要部の側面図

【図１３】昇降枠と昇降台の縦断背面図

【図１４】車両用昇降装置の動きを示す側面図

【符号の説明】

１載置部３昇降アーム３ａ直線状部分３ｂ屈曲状部分４平行四連リンク機構５昇降駆動手段７基枠９，１０一対のリンク１４カバー体１５パイプ材１６補強板１７屈曲用補強部Ｃ被載置体Ｇ地面Ｖ車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者瀬井信夫愛知県豊田市吉原町上藤池25番地アラコ株式会社内 (72)発明者西濱淳盛滋賀県蒲生郡日野町中在寺1225 株式会社ダイフク滋賀事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に固定状態に装着される基枠と、被
載置体の載置部を下端側に備える昇降アームと、地面上
またはその近くの下降位置と前記車両の床面と同高さま
たはほぼ同高さの上昇位置とに平行またはほぼ平行姿勢
で前記載置部を昇降させるように、前記基枠と前記昇降
アームの上端部との間に平行四連リンク機構を構成する
状態で介装される一対のリンクと、前記昇降アームの昇
降のために前記一対のリンクを昇降操作する昇降駆動手
段とが設けられ、前記昇降アームが、下方側の直線状部分とその直線状部
分の上方に連なる上向き突出状の屈曲状部分とを備える
状態に構成されている車両用昇降装置であって、前記昇降アームは、横断面形状が４角状に形成された直
線状のパイプ材の曲げ加工により前記屈曲状部分を形成
する状態で、前記パイプ材にて前記直線状部分および前
記屈曲状部分を形成するように構成されている車両用昇
降装置。
【請求項２】前記昇降アームは、前記パイプ材におけ
る内周面部および外周面部を内方側に凹入させる状態で
の前記パイプ材の曲げ加工により前記屈曲状部分を形成
するように構成されている請求項１に記載の車両用昇降
装置。
【請求項３】前記昇降アームは、前記屈曲状部分にお
ける前記パイプ材の内周面部に板状の補強板が溶接され
ている請求項２に記載の車両用昇降装置。
【請求項４】前記昇降アームを一連に覆う状態で、横
断面形状が楕円状のカバー体が設けられている請求項３
に記載の車両用昇降装置。
【請求項５】前記カバー体は、前記屈曲状部分を覆う
部分における前記パイプ材の内周面部側に屈曲用補強部
が形成され、かつ、その屈曲用補強部を前記補強板に当
接可能に構成されている請求項４に記載の車両用昇降装
置。