JP2003340599A - プレス機械の上死点停止制御方法及び装置 - Google Patents
プレス機械の上死点停止制御方法及び装置Info
- Publication number
- JP2003340599A JP2003340599A JP2002152079A JP2002152079A JP2003340599A JP 2003340599 A JP2003340599 A JP 2003340599A JP 2002152079 A JP2002152079 A JP 2002152079A JP 2002152079 A JP2002152079 A JP 2002152079A JP 2003340599 A JP2003340599 A JP 2003340599A
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- crankshaft
- press machine
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- Control Of Presses (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ブレーキの温度に応じてブレーキ
すべり量を補正して制御し、上死点停止位置を正確にし
て高精度のプレスを行うことを目的とする。 【解決手段】 本発明によるプレス機械の上死点停止制
御方法及び装置は、ブレーキ(10)に設けた温度センサ(1
1)のブレーキ温度に基づいてブレーキすべり量(B)を補
正して制御し、常に正確な上死点停止位置を得るように
した構成及び方法である。
すべり量を補正して制御し、上死点停止位置を正確にし
て高精度のプレスを行うことを目的とする。 【解決手段】 本発明によるプレス機械の上死点停止制
御方法及び装置は、ブレーキ(10)に設けた温度センサ(1
1)のブレーキ温度に基づいてブレーキすべり量(B)を補
正して制御し、常に正確な上死点停止位置を得るように
した構成及び方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械の上死
点停止制御方法及び装置に関し、特に、ブレーキの温度
を検出してブレーキすべり量を補正することにより、ブ
レーキの温度によってバラツキを生じていた上死点停止
精度を向上させるための新規な改良に関する。
点停止制御方法及び装置に関し、特に、ブレーキの温度
を検出してブレーキすべり量を補正することにより、ブ
レーキの温度によってバラツキを生じていた上死点停止
精度を向上させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のプレス機
械の上死点停止制御方法としては、例えば、特開平７−
２９０２９８号公報に開示されているように、１行程モ
ードと連続運転モードの二種の上死点停止データを設定
することによって、プレス機械の温度上昇によるブレー
キのディスク（ドラム型の場合にはドラム）ブレーキす
べり量の変化に対応していた。
械の上死点停止制御方法としては、例えば、特開平７−
２９０２９８号公報に開示されているように、１行程モ
ードと連続運転モードの二種の上死点停止データを設定
することによって、プレス機械の温度上昇によるブレー
キのディスク（ドラム型の場合にはドラム）ブレーキす
べり量の変化に対応していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のプレス機械の上
死点停止制御方法は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、前述の
二種の上死点停止データを用いた場合には、何れも予測
した温度状態を想定して設定しているため、その時の実
際の温度とは必ずしも一致することはなく、上死点停止
位置のバラツキをなくすことは極めて困難なことであっ
た。
死点停止制御方法は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、前述の
二種の上死点停止データを用いた場合には、何れも予測
した温度状態を想定して設定しているため、その時の実
際の温度とは必ずしも一致することはなく、上死点停止
位置のバラツキをなくすことは極めて困難なことであっ
た。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ブレーキの温度を検出して
ブレーキすべり量を補正することにより、ブレーキの温
度によってバラツキを生じていた上死点停止精度を向上
させるようにしたプレス機械の上死点停止制御方法及び
装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、ブレーキの温度を検出して
ブレーキすべり量を補正することにより、ブレーキの温
度によってバラツキを生じていた上死点停止精度を向上
させるようにしたプレス機械の上死点停止制御方法及び
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるプレス機械
の上死点停止制御方法は、プレス機械に設けられたハン
マーの上下動作をクランク軸によって行い、前記クラン
ク軸に接続されたブレーキにより上死点停止位置で前記
クランク軸の回転を停止させるようにしたプレス機械の
上死点停止制御方法において、前記ブレーキに設けられ
た温度センサによって前記ブレーキのブレーキ温度を検
出し、前記ブレーキ温度に基づいて前記ブレーキのブレ
ーキすべり量を制御する方法であり、また、プレス機械
に設けられたハンマーの上下動作をクランク軸によって
行い、前記クランク軸に接続されたブレーキにより上死
点停止位置で前記クランク軸の回転を停止させるように
したプレス機械の上死点停止制御装置において、前記ブ
レーキに接続された温度センサと、前記クランク軸に接
続された回転位置検出器と、前記クランク軸にクラッチ
を介して接続されたモータと、前記クラッチ及びモータ
を制御するためのプレスコントローラと、前記ブレー
キ、回転位置検出器及びプレスコントローラに接続され
た上死点停止コントローラとを備え、前記温度センサに
よって検出された前記ブレーキのブレーキ温度に基づい
て、前記上死点停止コントローラにより前記ブレーキの
ブレーキすべり量を制御する構成である。
の上死点停止制御方法は、プレス機械に設けられたハン
マーの上下動作をクランク軸によって行い、前記クラン
ク軸に接続されたブレーキにより上死点停止位置で前記
クランク軸の回転を停止させるようにしたプレス機械の
上死点停止制御方法において、前記ブレーキに設けられ
た温度センサによって前記ブレーキのブレーキ温度を検
出し、前記ブレーキ温度に基づいて前記ブレーキのブレ
ーキすべり量を制御する方法であり、また、プレス機械
に設けられたハンマーの上下動作をクランク軸によって
行い、前記クランク軸に接続されたブレーキにより上死
点停止位置で前記クランク軸の回転を停止させるように
したプレス機械の上死点停止制御装置において、前記ブ
レーキに接続された温度センサと、前記クランク軸に接
続された回転位置検出器と、前記クランク軸にクラッチ
を介して接続されたモータと、前記クラッチ及びモータ
を制御するためのプレスコントローラと、前記ブレー
キ、回転位置検出器及びプレスコントローラに接続され
た上死点停止コントローラとを備え、前記温度センサに
よって検出された前記ブレーキのブレーキ温度に基づい
て、前記上死点停止コントローラにより前記ブレーキの
ブレーキすべり量を制御する構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるプ
レス機械の上死点停止制御方法の好適な実施の形態につ
いて説明する。図１において、符号１で示されるものは
プレス機械であり、この場合、要部のみを示している。
このプレス機械１の基台２にはクランク軸３が回転自在
に軸支され、このクランク軸３に作動自在に接続された
ハンマー４はこの基台２の下部に形成された案内孔５を
経て下方へ出没自在に設けられている。
レス機械の上死点停止制御方法の好適な実施の形態につ
いて説明する。図１において、符号１で示されるものは
プレス機械であり、この場合、要部のみを示している。
このプレス機械１の基台２にはクランク軸３が回転自在
に軸支され、このクランク軸３に作動自在に接続された
ハンマー４はこの基台２の下部に形成された案内孔５を
経て下方へ出没自在に設けられている。
【０００７】前記ハンマー４の下方位置には、下金型６
と上金型７が配設され、この各金型６、７間に位置する
ワーク８は、ハンマー４によって型打ちされる上金型７
によってプレス加工されるように構成されている。
と上金型７が配設され、この各金型６、７間に位置する
ワーク８は、ハンマー４によって型打ちされる上金型７
によってプレス加工されるように構成されている。
【０００８】前記クランク軸３の一端３ａには、ディス
ク型のブレーキ１０及びこのブレーキ１０に設けられた
温度センサ１１が設けられ、回転位置検出器１２によっ
てこのクランク軸３の回転が検出されるように構成され
ている。このブレーキ１０は、クランク軸３に設けられ
たディスク１０ａと、固定側に設けられこのディスク１
０ａに当接してディスク１０ａの回転を止めるためのブ
レーキシュー１０ｂとからなり、ディスク型に限らずド
ラム型でも可である。
ク型のブレーキ１０及びこのブレーキ１０に設けられた
温度センサ１１が設けられ、回転位置検出器１２によっ
てこのクランク軸３の回転が検出されるように構成され
ている。このブレーキ１０は、クランク軸３に設けられ
たディスク１０ａと、固定側に設けられこのディスク１
０ａに当接してディスク１０ａの回転を止めるためのブ
レーキシュー１０ｂとからなり、ディスク型に限らずド
ラム型でも可である。
【０００９】前記クランク軸３の他端３ｂ側には、クラ
ッチ１３及びモータ１４が設けられ、このクラッチ１３
を介してモータ１４によりクランク軸３が回転するよう
に構成されている。
ッチ１３及びモータ１４が設けられ、このクラッチ１３
を介してモータ１４によりクランク軸３が回転するよう
に構成されている。
【００１０】前記温度センサ１１で検出したブレーキ１
０のブレーキ温度１１ａ及び回転位置検出器１２で検出
した回転位置信号１２ａは、上死点停止コントローラ２
０に入力され、この上死点停止コントローラ２０の第１
制御信号２０ａは前記ブレーキ１０に入力されるように
構成されている。
０のブレーキ温度１１ａ及び回転位置検出器１２で検出
した回転位置信号１２ａは、上死点停止コントローラ２
０に入力され、この上死点停止コントローラ２０の第１
制御信号２０ａは前記ブレーキ１０に入力されるように
構成されている。
【００１１】前記クラッチ１３及びモータ１４には、プ
レスコントローラ３０が接続され、前記上死点停止コン
トローラ２０からの第２制御信号２０ｂはこのプレスコ
ントローラ３０に入力され、このプレスコントローラ３
０からの第１制御信号３０ａは上死点停止コントローラ
２０に帰還入力されていると共に、第２、第３制御信号
３０ｂ、３０ｃはモータ１４及びクラッチ１３を制御す
るために各々入力されている。
レスコントローラ３０が接続され、前記上死点停止コン
トローラ２０からの第２制御信号２０ｂはこのプレスコ
ントローラ３０に入力され、このプレスコントローラ３
０からの第１制御信号３０ａは上死点停止コントローラ
２０に帰還入力されていると共に、第２、第３制御信号
３０ｂ、３０ｃはモータ１４及びクラッチ１３を制御す
るために各々入力されている。
【００１２】次に、動作について説明する。まず、プレ
スコントローラ３０によりクラッチ１３がオンとなり、
さらに、ブレーキ１０をオフとしてモータ１４が作動す
ると、クランク軸３が回転してハンマー４が降下し、上
金型７が下金型６に型打ちしてワーク８のプレス加工が
行われる。前述の状態で、クランク軸３は次のプレス加
工に備えて周知の上死点停止位置でブレーキ１０が作動
してオンとなり、この予め定められた上死点停止位置に
クランク軸３が正確に位置する動作となるが、ブレーキ
１０の温度により正確に位置しない場合があるため、温
度センサ１１で得られたブレーキ１０のブレーキ温度１
１ａを上死点停止コントローラ２０に取り込み、この上
死点停止コントローラ２０に予め設定して内蔵された図
２のブレーキすべり量Ｂが補正された第１、第２制御信
号２０ａ、２０ｂとしてブレーキ１０及びプレスコント
ローラ３０に供給される。すなわち、ブレーキ１０の動
作を第１制御信号２０ａによってオンとした場合に、デ
ィスク１０ａに対するブレーキシュー１０ｂの締付け具
合を制御し、ディスク１０ｂを若干すべらせて回転させ
るようにしたブレーキすべり量Ｂの制御を行っている。
スコントローラ３０によりクラッチ１３がオンとなり、
さらに、ブレーキ１０をオフとしてモータ１４が作動す
ると、クランク軸３が回転してハンマー４が降下し、上
金型７が下金型６に型打ちしてワーク８のプレス加工が
行われる。前述の状態で、クランク軸３は次のプレス加
工に備えて周知の上死点停止位置でブレーキ１０が作動
してオンとなり、この予め定められた上死点停止位置に
クランク軸３が正確に位置する動作となるが、ブレーキ
１０の温度により正確に位置しない場合があるため、温
度センサ１１で得られたブレーキ１０のブレーキ温度１
１ａを上死点停止コントローラ２０に取り込み、この上
死点停止コントローラ２０に予め設定して内蔵された図
２のブレーキすべり量Ｂが補正された第１、第２制御信
号２０ａ、２０ｂとしてブレーキ１０及びプレスコント
ローラ３０に供給される。すなわち、ブレーキ１０の動
作を第１制御信号２０ａによってオンとした場合に、デ
ィスク１０ａに対するブレーキシュー１０ｂの締付け具
合を制御し、ディスク１０ｂを若干すべらせて回転させ
るようにしたブレーキすべり量Ｂの制御を行っている。
【００１３】前記第１制御信号２０ａによってブレーキ
１０が制御されると同時に、前記第２制御信号２０ｂに
よってプレスコントローラ３０を介してクラッチ１３及
びモータ１４が回転位置検出器１２の回転位置データを
用いて制御され、クランク軸３の回転位置が若干制御さ
れ、正確な前記上死点停止位置に位置決めされる。尚、
前述のブレーキすべり量Ｂは、図２に示されるように、
クランク軸３の速度Ｖに比例しており、ブレーキ１０の
温度が低い場合は少なく、逆に、温度が高い場合は多く
なるように制御（補正）されている。
１０が制御されると同時に、前記第２制御信号２０ｂに
よってプレスコントローラ３０を介してクラッチ１３及
びモータ１４が回転位置検出器１２の回転位置データを
用いて制御され、クランク軸３の回転位置が若干制御さ
れ、正確な前記上死点停止位置に位置決めされる。尚、
前述のブレーキすべり量Ｂは、図２に示されるように、
クランク軸３の速度Ｖに比例しており、ブレーキ１０の
温度が低い場合は少なく、逆に、温度が高い場合は多く
なるように制御（補正）されている。
【００１４】
【発明の効果】本発明によるプレス機械の上死点停止制
御方法及び装置は、以上のように構成されているため、
次のような効果を得ることができる。すなわち、ブレー
キのブレーキ温度を実際に検出し、このブレーキ温度に
基づいてブレーキのブレーキすべり量を演算してブレー
キを制御することができ、プレス機械やその設置場所の
温度に拘わらず、常に正確な上死点停止位置にクランク
軸の回転位置を決めることができ、常に同一のストロー
クでハンマーによるプレス加工を行うことができる。
御方法及び装置は、以上のように構成されているため、
次のような効果を得ることができる。すなわち、ブレー
キのブレーキ温度を実際に検出し、このブレーキ温度に
基づいてブレーキのブレーキすべり量を演算してブレー
キを制御することができ、プレス機械やその設置場所の
温度に拘わらず、常に正確な上死点停止位置にクランク
軸の回転位置を決めることができ、常に同一のストロー
クでハンマーによるプレス加工を行うことができる。
【図１】本発明によるプレス機械の上死点停止制御装置
を示す断面付き構成図である。
を示す断面付き構成図である。
【図２】ブレーキすべり量と速度の関係を示す特性図で
ある。
ある。
１ プレス機械
３ クランク軸
４ ハンマー
１０ ブレーキ
１１ 温度センサ
１２ 回転位置センサ
１３ クラッチ
１４ モータ
２０ 上死点停止コントローラ
３０ プレスコントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 プレス機械(1)に設けられたハンマー(4)
の上下動作をクランク軸(3)によって行い、前記クラン
ク軸(3)に接続されたブレーキ(10)により上死点停止位
置で前記クランク軸(3)の回転を停止させるようにした
プレス機械の上死点停止制御方法において、 前記ブレーキ(10)に設けられた温度センサ(11)によって
前記ブレーキ(10)のブレーキ温度(11a)を検出し、前記
ブレーキ温度(11a)に基づいて前記ブレーキ(10)のブレ
ーキすべり量(B)を制御することを特徴とするプレス機
械の上死点停止制御方法。 - 【請求項２】 プレス機械(1)に設けられたハンマー(4)
の上下動作をクランク軸(3)によって行い、前記クラン
ク軸(3)に接続されたブレーキ(10)により上死点停止位
置で前記クランク軸(3)の回転を停止させるようにした
プレス機械の上死点停止制御装置において、 前記ブレーキ(10)に接続された温度センサ(11)と、前記
クランク軸(3)に接続された回転位置検出器(12)と、前
記クランク軸(3)にクラッチ(13)を介して接続されたモ
ータ(14)と、前記クラッチ(13)及びモータ(14)を制御す
るためのプレスコントローラ(30)と、前記ブレーキ(1
0)、回転位置検出器(12)及びプレスコントローラ(30)に
接続された上死点停止コントローラ(20)とを備え、前記
温度センサ(11)によって検出された前記ブレーキ(10)の
ブレーキ温度(11a)に基づいて、前記上死点停止コント
ローラ(20)により前記ブレーキ(10)のブレーキすべり量
(B)を制御する構成としたことを特徴とするプレス機械
の上死点停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002152079A JP2003340599A (ja) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | プレス機械の上死点停止制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002152079A JP2003340599A (ja) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | プレス機械の上死点停止制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003340599A true JP2003340599A (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=29769492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002152079A Withdrawn JP2003340599A (ja) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | プレス機械の上死点停止制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003340599A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008053654A1 (fr) * | 2006-11-01 | 2008-05-08 | Ihi Corporation | Machine de compression, procédé et dispositif pour commander l'arrêt de son point mort supérieur |
| JP2011036876A (ja) * | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd | 機械プレスのクラッチブレーキ制御装置 |
| WO2019139064A1 (ja) * | 2018-01-11 | 2019-07-18 | 株式会社アマダホールディングス | プレス機械及びプレス加工方法 |
-
2002
- 2002-05-27 JP JP2002152079A patent/JP2003340599A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008053654A1 (fr) * | 2006-11-01 | 2008-05-08 | Ihi Corporation | Machine de compression, procédé et dispositif pour commander l'arrêt de son point mort supérieur |
| JP2011036876A (ja) * | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd | 機械プレスのクラッチブレーキ制御装置 |
| WO2019139064A1 (ja) * | 2018-01-11 | 2019-07-18 | 株式会社アマダホールディングス | プレス機械及びプレス加工方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050802 |