JP2001300799A - サーボプレス - Google Patents
サーボプレスInfo
- Publication number
- JP2001300799A JP2001300799A JP2000125065A JP2000125065A JP2001300799A JP 2001300799 A JP2001300799 A JP 2001300799A JP 2000125065 A JP2000125065 A JP 2000125065A JP 2000125065 A JP2000125065 A JP 2000125065A JP 2001300799 A JP2001300799 A JP 2001300799A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- press
- slide
- gear
- generation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の目的は、駆動力伝達機構部にギアを
有するサーボプレスにおいて、位置ループゲイン及び速
度ゲインを増加させ、下死点精度を向上させるととも
に、バックラッシュによるハンチング等を防止すること
にある。 【解決手段】スライド２とサーボモータ９間の駆動力伝
達機構部であるメインギア６，減速機構部７，ピニオン
ギア８を有するサーボプレス１において、プレス荷重の
発生を検出する荷重発生検出手段と、前記荷重発生検出
手段がプレス荷重の発生を検出したときに、位置ループ
ゲインと速度ゲインを自動的に増加させるＮＣ装置１２
と、を有することを特徴とするサーボプレス。
有するサーボプレスにおいて、位置ループゲイン及び速
度ゲインを増加させ、下死点精度を向上させるととも
に、バックラッシュによるハンチング等を防止すること
にある。 【解決手段】スライド２とサーボモータ９間の駆動力伝
達機構部であるメインギア６，減速機構部７，ピニオン
ギア８を有するサーボプレス１において、プレス荷重の
発生を検出する荷重発生検出手段と、前記荷重発生検出
手段がプレス荷重の発生を検出したときに、位置ループ
ゲインと速度ゲインを自動的に増加させるＮＣ装置１２
と、を有することを特徴とするサーボプレス。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サーボモータを動
力源として駆動するサーボプレスに関する。詳しくは、
スライド駆動力伝達機構部に減速ギア機構などの動力伝
達上の誤差を生ずる機構を有するサーボプレスに関す
る。
力源として駆動するサーボプレスに関する。詳しくは、
スライド駆動力伝達機構部に減速ギア機構などの動力伝
達上の誤差を生ずる機構を有するサーボプレスに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】駆動力伝達機構部に減速ギア機構等を有
するサーボプレスが特開平１０−３２８８９１に開示さ
れている。従来サーボプレスにおいては、サーボモータ
の出力軸にタイミングプーリが設けられている。一方、
回転軸にはピニオンギアと前記タイミングプーリとは別
のタイミングプーリが固設されている。サーボモータ出
力軸のタイミングプーリと回転軸のタイミングプーリに
はタイミングベルトが掛けられている。
するサーボプレスが特開平１０−３２８８９１に開示さ
れている。従来サーボプレスにおいては、サーボモータ
の出力軸にタイミングプーリが設けられている。一方、
回転軸にはピニオンギアと前記タイミングプーリとは別
のタイミングプーリが固設されている。サーボモータ出
力軸のタイミングプーリと回転軸のタイミングプーリに
はタイミングベルトが掛けられている。
【０００３】また、回転軸のピニオンギアはメインギア
と噛合している。そして、メインギアとクランク軸はリ
ンク機構を介して連結されている。クランク軸の偏心部
にはコンロッドの大端部が連結し、他端はスライドと連
結している。
と噛合している。そして、メインギアとクランク軸はリ
ンク機構を介して連結されている。クランク軸の偏心部
にはコンロッドの大端部が連結し、他端はスライドと連
結している。
【０００４】以上の構成によると、サーボモータを駆動
源とするため、速度を任意に設定することができる。ま
た、駆動力伝達機構部にリンク機構を採用している。ゆ
えに、加圧部では低速（サーボモータのトルク大）で加
圧し、上昇及び下降時は高速（サーボモータのトルク
小）でプレスを運転することができる。
源とするため、速度を任意に設定することができる。ま
た、駆動力伝達機構部にリンク機構を採用している。ゆ
えに、加圧部では低速（サーボモータのトルク大）で加
圧し、上昇及び下降時は高速（サーボモータのトルク
小）でプレスを運転することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ここで、従来サーボプ
レスにおいて、高度な下死点精度を得るため、スライド
の位置を測定する位置センサを取付けるとする。そし
て、スライドの停止位置精度及び速度制御の精度を上げ
るため、サーボモータの位置ループゲインや速度ゲイン
を増加させる。ここで、サーボモータは位置センサによ
り検出したスライド位置に基づいて制御される。
レスにおいて、高度な下死点精度を得るため、スライド
の位置を測定する位置センサを取付けるとする。そし
て、スライドの停止位置精度及び速度制御の精度を上げ
るため、サーボモータの位置ループゲインや速度ゲイン
を増加させる。ここで、サーボモータは位置センサによ
り検出したスライド位置に基づいて制御される。
【０００６】しかし、駆動力伝達機構部のギアには、バ
ックラッシュが存在する。このため、位置ループゲイン
や速度ゲインを増加させると、スライドが下降し、プレ
ス荷重がかかり始めるまで（金型が材料に触れるまで）
は、ギアが不安定に動作し、スライドが微少に振動する
ことで、位置センサによる検出に影響を及ぼす。ゆえ
に、ハンチング等が起こり、スライドの停止位置精度及
び速度制御の精度に悪影響を及ぼしてしまう。
ックラッシュが存在する。このため、位置ループゲイン
や速度ゲインを増加させると、スライドが下降し、プレ
ス荷重がかかり始めるまで（金型が材料に触れるまで）
は、ギアが不安定に動作し、スライドが微少に振動する
ことで、位置センサによる検出に影響を及ぼす。ゆえ
に、ハンチング等が起こり、スライドの停止位置精度及
び速度制御の精度に悪影響を及ぼしてしまう。
【０００７】本発明の目的は、駆動力伝達機構部にギア
等の動力伝達上の誤差を生ずる機構を有するサーボプレ
スにおいて、位置ループゲイン及び速度ゲインを増加さ
せ、下死点精度を向上させるとともに、バックラッシュ
等によるハンチング等を防止することにある。
等の動力伝達上の誤差を生ずる機構を有するサーボプレ
スにおいて、位置ループゲイン及び速度ゲインを増加さ
せ、下死点精度を向上させるとともに、バックラッシュ
等によるハンチング等を防止することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、スラ
イドとサーボモータ間の駆動力伝達機構部に動力伝達上
の誤差を生ずる機構を有するサーボプレスにおいて、プ
レス荷重の発生を検出する荷重発生検出手段と、前記荷
重発生検出手段がプレス荷重の発生を検出したときに、
位置ループゲインと速度ゲインを自動的に増加させるＮ
Ｃ装置と、を有することを特徴とするサーボプレスであ
る。
イドとサーボモータ間の駆動力伝達機構部に動力伝達上
の誤差を生ずる機構を有するサーボプレスにおいて、プ
レス荷重の発生を検出する荷重発生検出手段と、前記荷
重発生検出手段がプレス荷重の発生を検出したときに、
位置ループゲインと速度ゲインを自動的に増加させるＮ
Ｃ装置と、を有することを特徴とするサーボプレスであ
る。
【０００９】請求項１の発明では、プレス荷重の発生を
検出する荷重発生検出手段が、プレス荷重がかかり始め
たとき、すなわち金型が材料に触れたときを検出する。
このときを境にしてＮＣ装置によりサーボモータの位置
ループゲイン及び速度ゲインを切換えることができる。
すなわち、プレス荷重がかかり始めるまでは、位置ルー
プゲイン及び速度ゲインを低く設定する。すると、動力
伝達上の誤差を生ずる機構を有する駆動力伝達機構部の
バックラッシュ等の影響を極力抑えてスムーズにスライ
ドを動作することができる。
検出する荷重発生検出手段が、プレス荷重がかかり始め
たとき、すなわち金型が材料に触れたときを検出する。
このときを境にしてＮＣ装置によりサーボモータの位置
ループゲイン及び速度ゲインを切換えることができる。
すなわち、プレス荷重がかかり始めるまでは、位置ルー
プゲイン及び速度ゲインを低く設定する。すると、動力
伝達上の誤差を生ずる機構を有する駆動力伝達機構部の
バックラッシュ等の影響を極力抑えてスムーズにスライ
ドを動作することができる。
【００１０】そして、プレス荷重が発生し、加工が終了
するまでは、位置ループゲイン及び速度ゲインを大きく
設定する。プレス荷重が発生したときは、動力伝達上の
誤差を生ずる機構を有する駆動力伝達機構部にもプレス
荷重がかかるため、従来例で示したバックラッシュによ
るギアの変動は少ない。ゆえに、位置ループゲイン及び
速度ゲインを大きく設定しても、ハッチング等の影響を
受けないで、スライドを高精度に制御することができ
る。特に下死点精度を向上することができる。
するまでは、位置ループゲイン及び速度ゲインを大きく
設定する。プレス荷重が発生したときは、動力伝達上の
誤差を生ずる機構を有する駆動力伝達機構部にもプレス
荷重がかかるため、従来例で示したバックラッシュによ
るギアの変動は少ない。ゆえに、位置ループゲイン及び
速度ゲインを大きく設定しても、ハッチング等の影響を
受けないで、スライドを高精度に制御することができ
る。特に下死点精度を向上することができる。
【００１１】請求項２の発明は、前記荷重発生検出手段
は、サーボモータを駆動する電流値により荷重の発生を
検出する検出回路を有することを特徴とする請求項１記
載のサーボプレスである。
は、サーボモータを駆動する電流値により荷重の発生を
検出する検出回路を有することを特徴とする請求項１記
載のサーボプレスである。
【００１２】請求項２の発明では、特別な装置を用いる
ことなく、荷重発生検出手段を構成することができる。
よって、請求項１の発明による効果に加えて、安価なコ
ストで本発明によるサーボプレスを製造することができ
る。
ことなく、荷重発生検出手段を構成することができる。
よって、請求項１の発明による効果に加えて、安価なコ
ストで本発明によるサーボプレスを製造することができ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１に、本発明によるサーボプレ
スの制御ブロック図を示す。図１において、サーボプレ
ス１にはスライド２が上下移動自在に設けられている。
一方、クランク軸３は回動自在に設けられている。そし
て、スライド２とクランク軸３はコネクティングロッド
４により連結されている。また、スライド２と対向した
位置にボルスタ５が設けられている。そして、ボルスタ
５からのスライド２の位置を検出するため、リニアスケ
ール１０が設けられている。
スの制御ブロック図を示す。図１において、サーボプレ
ス１にはスライド２が上下移動自在に設けられている。
一方、クランク軸３は回動自在に設けられている。そし
て、スライド２とクランク軸３はコネクティングロッド
４により連結されている。また、スライド２と対向した
位置にボルスタ５が設けられている。そして、ボルスタ
５からのスライド２の位置を検出するため、リニアスケ
ール１０が設けられている。
【００１４】クランク軸３の一端にはメインギア６が設
けられている。メインギア６には減速機構部７の小ギア
７ａが噛合している。小ギア７ａは軸７ｃの一端に固設
されている。軸７ｃの他端は大ギア７ｂが固設してい
る。従って、小ギア７ａと大ギア７ｂは同軸で回転する
ように設けられている。
けられている。メインギア６には減速機構部７の小ギア
７ａが噛合している。小ギア７ａは軸７ｃの一端に固設
されている。軸７ｃの他端は大ギア７ｂが固設してい
る。従って、小ギア７ａと大ギア７ｂは同軸で回転する
ように設けられている。
【００１５】一方、サーボプレス１の動力源であるサー
ボモータ９の出力軸９ａには、ピニオンギア８が固設さ
れている。このピニオンギア８と大ギア７ｂは噛合し、
サーボモータ９の動力を伝達している。
ボモータ９の出力軸９ａには、ピニオンギア８が固設さ
れている。このピニオンギア８と大ギア７ｂは噛合し、
サーボモータ９の動力を伝達している。
【００１６】また、サーボプレス１には、サーボモータ
９に指令信号を出力するドライバ装置１１が設けられ、
サーボモータ９と接続されている。ドライバ装置１１に
は、ドライバ装置１１が出力する信号を制御するＮＣ装
置１２が接続されている。ＮＣ装置１２には、リニアス
ケール１０が検出したスライド２の位置信号と、サーボ
モータ９の駆動に係わる電流値を検出する電流値検出回
路１３の信号が入力される。サーボモータ９は、リニア
スケール１０が検出したスライド２の位置信号に基づい
てＮＣ装置１２により位置制御される。
９に指令信号を出力するドライバ装置１１が設けられ、
サーボモータ９と接続されている。ドライバ装置１１に
は、ドライバ装置１１が出力する信号を制御するＮＣ装
置１２が接続されている。ＮＣ装置１２には、リニアス
ケール１０が検出したスライド２の位置信号と、サーボ
モータ９の駆動に係わる電流値を検出する電流値検出回
路１３の信号が入力される。サーボモータ９は、リニア
スケール１０が検出したスライド２の位置信号に基づい
てＮＣ装置１２により位置制御される。
【００１７】また、ＮＣ装置１２には設定入力表示手段
１４が接続されている。各種パラメータは設定入力表示
手段１４により入力・設定される。また、スライド２の
モーションカーブ等が設定入力表示手段１４の表示器に
表示される。
１４が接続されている。各種パラメータは設定入力表示
手段１４により入力・設定される。また、スライド２の
モーションカーブ等が設定入力表示手段１４の表示器に
表示される。
【００１８】次に、本発明によるサーボプレス１の動作
について説明する。サーボモータ９が起動すると、減速
機構部７を介してメインギア６が回動するとともに、ク
ランク軸３が回動する。すると、コネクティングロッド
４を介して、スライド２が上下に動作する。
について説明する。サーボモータ９が起動すると、減速
機構部７を介してメインギア６が回動するとともに、ク
ランク軸３が回動する。すると、コネクティングロッド
４を介して、スライド２が上下に動作する。
【００１９】ここで、スライド２に取付けた金型（図示
せず）が材料に触れることでプレス荷重がスライド２に
かかると、サーボモータ９に負荷が生じ、サーボモータ
９を駆動する電流値に変化が生じる。電流値検出回路１
３は、検出した電流値をＮＣ装置１２に出力し、その電
流値の変化により、プレス荷重がかかり始めたことを判
断する。すなわち、電流値検出回路１３及びＮＣ装置１
２は、プレス荷重の発生を検出することができる。
せず）が材料に触れることでプレス荷重がスライド２に
かかると、サーボモータ９に負荷が生じ、サーボモータ
９を駆動する電流値に変化が生じる。電流値検出回路１
３は、検出した電流値をＮＣ装置１２に出力し、その電
流値の変化により、プレス荷重がかかり始めたことを判
断する。すなわち、電流値検出回路１３及びＮＣ装置１
２は、プレス荷重の発生を検出することができる。
【００２０】一方、ＮＣ装置１２は、プレス荷重の発生
を認識すると、ドライバ装置１１に、位置ループゲイン
と速度ゲインを増加させる信号を出力することができ
る。
を認識すると、ドライバ装置１１に、位置ループゲイン
と速度ゲインを増加させる信号を出力することができ
る。
【００２１】ここで、スライド２にプレス荷重がかかっ
ていない状態では、メインギア６と小ギア７ａ及び、大
ギア７ｂとピニオンギア８に存在するバックラッシュの
影響を受けない程度に位置ループゲインと速度ゲインを
設定し、スライド２を動作させる。
ていない状態では、メインギア６と小ギア７ａ及び、大
ギア７ｂとピニオンギア８に存在するバックラッシュの
影響を受けない程度に位置ループゲインと速度ゲインを
設定し、スライド２を動作させる。
【００２２】しかし、スライド２にプレス荷重がかか
り、各ギアにも負荷がかかると、バックラッシュによる
各ギアの不安定動作が低減される。この時点で、ＮＣ装
置１２は位置ループゲインと速度ゲインを増加させる信
号をドライバ装置１１に出力する。すると、サーボモー
タ９は精度良く制御される。
り、各ギアにも負荷がかかると、バックラッシュによる
各ギアの不安定動作が低減される。この時点で、ＮＣ装
置１２は位置ループゲインと速度ゲインを増加させる信
号をドライバ装置１１に出力する。すると、サーボモー
タ９は精度良く制御される。
【００２３】つまり、図１の構成によるサーボプレス１
では、バックラッシュの影響を受け易いプレス荷重発生
前は、位置ループゲインと速度ゲインを低く動作させ、
バックラッシュの影響を受け難いプレス荷重発生後は、
位置ループゲインと速度ゲインを増加させることができ
る。
では、バックラッシュの影響を受け易いプレス荷重発生
前は、位置ループゲインと速度ゲインを低く動作させ、
バックラッシュの影響を受け難いプレス荷重発生後は、
位置ループゲインと速度ゲインを増加させることができ
る。
【００２４】すなわち、スライドの位置精度、特に下死
点精度が必要なプレス荷重発生後において、位置ループ
ゲインと速度ゲインを増加させることで、サーボモータ
９の制御性を向上することができる。
点精度が必要なプレス荷重発生後において、位置ループ
ゲインと速度ゲインを増加させることで、サーボモータ
９の制御性を向上することができる。
【００２５】ここで、本実施例では、プレス荷重の発生
を検出する手段としてサーボモータ９を駆動する電流値
を検出する方式とすることで、安価に製造できる構成と
したが、本発明はこれに制限されることはない。例え
ば、サーボプレスのフレームに取付ける歪みゲージによ
り荷重発生を検出することもできる。
を検出する手段としてサーボモータ９を駆動する電流値
を検出する方式とすることで、安価に製造できる構成と
したが、本発明はこれに制限されることはない。例え
ば、サーボプレスのフレームに取付ける歪みゲージによ
り荷重発生を検出することもできる。
【００２６】また、動力伝達上の誤差を生ずる機構を有
する駆動力伝達機構部を構成するメインギア６，減速機
構部７，ピニオンギア８においても、本実施例に限定さ
れることはない。例えば、リンク機構、ナックル機構、
ベルト伝達機構などにおいても本発明は適用される。
する駆動力伝達機構部を構成するメインギア６，減速機
構部７，ピニオンギア８においても、本実施例に限定さ
れることはない。例えば、リンク機構、ナックル機構、
ベルト伝達機構などにおいても本発明は適用される。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の発明によると、プレス荷重発
生後に位置ループゲイン及び速度ゲインを増加させるこ
とができるので、スライドの駆動源であるサーボモータ
を、精度が必要とされる下死点付近において高精度に制
御することができる。
生後に位置ループゲイン及び速度ゲインを増加させるこ
とができるので、スライドの駆動源であるサーボモータ
を、精度が必要とされる下死点付近において高精度に制
御することができる。
【００２８】請求項２の発明によると、プレス荷重の発
生をサーボモータを駆動する電流値により検出する構成
としたことで、請求項１の発明による効果に加えて、安
価で製造しやすいサーボプレスを提供することができ
る。
生をサーボモータを駆動する電流値により検出する構成
としたことで、請求項１の発明による効果に加えて、安
価で製造しやすいサーボプレスを提供することができ
る。
【図１】本発明の実施例における制御ブロック図
１はサーボプレス、２はスライド、３はクランク軸、４
はコネクティングロッド、５はボルスタ、６はメインギ
ア、７は減速機構部、７ａは小ギア、７ｂは大ギア、７
ｃは軸、８はピニオンギア、９はサーボモータ、９ａは
出力軸、１０はリニアスケール、１１はドライバ装置、
１２はＮＣ装置、１３は電流値検出回路、１４は設定入
力表示手段である。
はコネクティングロッド、５はボルスタ、６はメインギ
ア、７は減速機構部、７ａは小ギア、７ｂは大ギア、７
ｃは軸、８はピニオンギア、９はサーボモータ、９ａは
出力軸、１０はリニアスケール、１１はドライバ装置、
１２はＮＣ装置、１３は電流値検出回路、１４は設定入
力表示手段である。
Claims (2)
- 【請求項１】スライドとサーボモータ間の駆動力伝達機
構部に動力伝達上の誤差を生ずる機構を有するサーボプ
レスにおいて、プレス荷重の発生を検出する荷重発生検
出手段と、前記荷重発生検出手段がプレス荷重の発生を
検出したときに、位置ループゲインと速度ゲインを自動
的に増加させるＮＣ装置と、を有することを特徴とする
サーボプレス。 - 【請求項２】前記荷重発生検出手段は、サーボモータを
駆動する電流値により荷重の発生を検出する検出回路を
有することを特徴とする請求項１記載のサーボプレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000125065A JP3789283B2 (ja) | 2000-04-26 | 2000-04-26 | サーボプレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000125065A JP3789283B2 (ja) | 2000-04-26 | 2000-04-26 | サーボプレス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001300799A true JP2001300799A (ja) | 2001-10-30 |
| JP3789283B2 JP3789283B2 (ja) | 2006-06-21 |
Family
ID=18635083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000125065A Expired - Fee Related JP3789283B2 (ja) | 2000-04-26 | 2000-04-26 | サーボプレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3789283B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1383016A2 (en) * | 2002-06-28 | 2004-01-21 | Fanuc Ltd | Motor control system |
| JP2008183624A (ja) * | 2008-04-30 | 2008-08-14 | Amada Co Ltd | プレス機械の加工制御システム |
| CN102303419A (zh) * | 2011-08-23 | 2012-01-04 | 山东理工大学 | 曲柄压力机工艺曲线的数控方法 |
| CN103231536A (zh) * | 2013-04-11 | 2013-08-07 | 苏州瑞森硬质合金有限公司 | 一种高效节能冲压机构 |
-
2000
- 2000-04-26 JP JP2000125065A patent/JP3789283B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1383016A2 (en) * | 2002-06-28 | 2004-01-21 | Fanuc Ltd | Motor control system |
| JP2004030500A (ja) * | 2002-06-28 | 2004-01-29 | Fanuc Ltd | モータ制御装置 |
| US7248014B2 (en) | 2002-06-28 | 2007-07-24 | Fanuc Ltd | Motor control system |
| JP2008183624A (ja) * | 2008-04-30 | 2008-08-14 | Amada Co Ltd | プレス機械の加工制御システム |
| CN102303419A (zh) * | 2011-08-23 | 2012-01-04 | 山东理工大学 | 曲柄压力机工艺曲线的数控方法 |
| CN103231536A (zh) * | 2013-04-11 | 2013-08-07 | 苏州瑞森硬质合金有限公司 | 一种高效节能冲压机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3789283B2 (ja) | 2006-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7845205B2 (en) | Die cushion controller | |
| JP5383193B2 (ja) | 電気サーボプレス機での力を制御および調整するための方法および装置 | |
| TWI636872B (zh) | Servo press, control method and computer program product | |
| US8049457B2 (en) | Press machine controller | |
| JP2009505833A (ja) | サーボエレクトリックプレスでのスライド運動の制御及び調整方法及び装置 | |
| WO1998043139A1 (fr) | Procede se rapportant a la correction d'une commande de decalage et systeme de servocommande dans lequel la commande de decalage est corrigee | |
| CN107534411A (zh) | 电动机控制装置 | |
| JP6537308B2 (ja) | サーボプレス、制御方法およびプログラム | |
| JP2008012588A (ja) | 加工機械及び加工機械の制御方法 | |
| CN102259438B (zh) | 冲压设备及冲压设备的控制方法 | |
| JP2001300799A (ja) | サーボプレス | |
| JP3083101B2 (ja) | プレス装置 | |
| JP3076755B2 (ja) | プレス加工機械の制御装置 | |
| JPH1133799A (ja) | 電動プレスの制御方法及び制御装置 | |
| JP2000343286A (ja) | 機械プレスのスライド駆動装置 | |
| JP2001071196A (ja) | 加圧装置 | |
| JP2000176699A (ja) | プレス機械の下死点位置制御装置 | |
| JP3330221B2 (ja) | プレス用フィーダ装置の加減速制御装置 | |
| JP4528450B2 (ja) | 成形機の型締め制御方法及び成形機 | |
| JP2000202700A (ja) | プレス装置 | |
| JP2941979B2 (ja) | 曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知方法および装置 | |
| JPS63125855A (ja) | 圧力制御型摩擦駆動装置 | |
| JPH08162587A (ja) | リードフレームのディプレス加工装置およびその制御方法 | |
| JP2001277248A (ja) | 型締装置、型締力測定方法および型締力調整方法 | |
| JP3595322B2 (ja) | 織機の開口装置の初期位相合わせ方法、及びその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060110 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060307 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060328 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060328 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090407 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100407 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110407 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120407 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130407 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130407 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140407 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |