JP2003340349A - 塗装ハンガ回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 塗装ハンガ装置を簡素な構成にして安価に構
成できるようにし、また、塗装機との連動が確実にとれ
て、均一な膜厚で塗装できるようにする。 【解決手段】 塗装ラインのコンベア１を走行するワー
ク保持ハンガ６の水平軸６ｈの基端部に略十字型のロー
ラブラケット７を取り付け、ローラブラケット７の十字
延出部にローラインデックス８ａ〜８ｄを取り付ける。
また対向する一対のローラインデックス８ａ、８ｃをロ
ーラブラケット７の前面側に配置し、残り一対のローラ
インデックス８ｂ、８ｄを後面側に配置する。また、一
方側のローラインデックス８ａ、８ｃに係合するインデ
ックスガイド１１ａと、他方側のローラインデックス８
ｂ〜８ｄに係合するインデックスガイド１１ｂをガイド
枠１０内に設け、このインデックスガイド１１ａ、１１
ｂの前方上面部に所定の湾曲度でカーブする形状部Ｋを
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば塗装ライン
のコンベアに用いられるハンガ回転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動二輪車の燃料タンクに
塗装を施す場合、ワーク保持ハンガで燃料タンクを保持
し、ワーク保持ハンガをコンベアに沿って走行させると
ともに、走行の途中でワーク保持ハンガを軸廻りに回転
させ、燃料タンクの姿勢を変更しながら塗装ロボット等
により塗装するようにしているが、このような技術とし
て、例えば実開昭５９−４４５６７号や、特開平１−３
０４０７７号や、実公平４−４８４４号のような技術が
知られている。

【０００３】そして実開昭５９−４４５６７号では、ハ
ンガを回転させるためにシリンダ等を設けるようにし、
特開平１−３０４０７７号では、シリンダとラック、ピ
ニオンの組合せ、またはラック、ピニオンとチェーンの
組合せでハンガを回転させるようにし、実公平４−４８
４４号では、チェーンと歯車の組合せでハンガを回転さ
せるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来技術は、いずれもハンガを走行させるための駆動
源以外に、ハンガを回転させるための別の駆動源を必要
としており、設備が複雑化するとともに、設備費用がか
かるという問題がある。また、ワークが移動、回転しな
がら塗装ロボット等による塗装を行っているが、連動が
うまくいかない場合は、均一な膜厚で塗装することがで
きず、塗装品質が低下するという問題もあった。

【０００５】そこで本発明は、塗装ハンガ装置を簡素な
構成にして安価に構成できるようにし、また、塗装機と
の連動が確実にとれて、均一な膜厚で塗装できるように
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、塗装ラインのコンベアを走行するワーク保持
ハンガを走行中に軸廻りに回転させ、保持するワークの
姿勢を変更するようにした塗装ハンガ回転装置におい
て、前記ワーク保持ハンガに、ローラブラケットを取り
付けて一体化し、このローラブラケットに、複数のロー
ラインデックスを前面と後面に所定角度置きに取り付け
るとともに、コンベア側に、前面側のローラインデック
スと後面側のローラインデックスに当接してローラブラ
ケットを回転させるインデックスガイドを軸線をずらし
て互い違いに設けるようにした。

【０００７】そして、ワーク保持ハンガがコンベアライ
ンに沿って走行中、走行途中で所定位置のローラインデ
ックスがインデックスガイドに当接して、ローラブラケ
ットが回転するようにすれば、ワーク保持ハンガを走行
させるための駆動源だけで走行と回転の両方を行わせる
ことができ、設備が簡素で安価に構成出来る。この際、
ローラインデックスをローラブラケットの前面側と後面
側に所定角度置きに取り付けるようにすれば、ローラブ
ラケットが回転する際、関係のないローラインデックス
がインデックスガイドに干渉するのを避けることが出来
る。

【０００８】また本発明では、前記インデックスガイド
に、ローラインデックスを追従させてローラブラケット
の回転速度を調整し得る形状部を設けるようにした。こ
のように、インデックスガイドに設けた形状部にローラ
インデックスを追従させ、ローラブラケットの回転速度
を調整し得るようにすれば、例えば、塗装機との連動が
適正に保たれる回転速度でワークの姿勢を変換すること
が可能となり、塗装膜厚を一定にして塗装品質を良好に
出来る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明に係る
塗装ハンガ回転装置の説明図、図２はインデックスガイ
ドとローラインデックスの位置関係を示す説明図、図３
は作用図である。

【００１０】本発明に係る塗装ハンガ回転装置は、塗装
ラインに用いられる回転ハンガ装置を簡素で安価に構成
し、また、塗装機との連動がとり易くて、均一な膜厚で
塗装できるようにされており、ワーク保持ハンガを回転
させるための駆動源として、コンベア駆動用の駆動源を
利用するようにされている。

【００１１】すなわち、例えば自動二輪車の燃料タンク
に塗装を施す塗装ラインには、図１に示すようなコンベ
ア１と塗装ロボット２が設けられ、前記コンベア１は、
レール３の溝内を走行するコンベアチェーン４と、この
コンベアチェーン４に所定間隔置きに取り付けられる縦
向きブラケット５と、レール３の溝内で走行をガイドす
る複数の走行ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃを備えると
ともに、前記縦向きブラケット５の上部には、軸受部５
ａが設けられ、この軸受部５ａには、水平軸６ｈを有す
るワーク保持ハンガ６が回動自在に挿通している。そし
て、このワーク保持ハンガ６の水平軸６ｈの先端部に
は、ワークＷを保持する保持部が形成されている。

【００１２】また、ワーク保持ハンガ６の水平軸６ｈの
基端部には、略十字型のローラブラケット７が取り付け
られ、このローラブラケット７の十字型延出端部には、
それぞれローラインデックス８ａ〜８ｄが取り付けられ
ている。そしてこのローラインデックス８ａ〜８ｄは、
水平軸６ｈを挟んで対向する一対のローラインデックス
８ａ、８ｃが、ローラブラケット７の前面側に回動自在
に設けられ、残り一対のローラインデックス８ｂ、８ｄ
は反対の後面側に回動自在に設けられている。

【００１３】また、レール３の上部には、略コの字型の
ガイド枠１０が設けられ、前記ローラブラケット７は、
コの字の開口部を通してガイド枠１０内に挿入されてお
り、ワーク保持ハンガ６がレール３に沿って走行する
と、ローラブラケット７はガイド枠１０内を走行するよ
うにされている。

【００１４】また、ガイド枠１０内には、図２（ａ）に
示すように、ローラブラケット７の前面側のローライン
デックス８ａ、８ｃに係合可能なインデックスガイド１
１ａと、図２（ｂ）に示すように、後面側のローライン
デックス８ｂ、８ｄに係合可能なインデックスガイド１
１ｂが軸線をずらして互い違いに設けられており、これ
らインデックスガイド１１ａ、１１ｂの進行方向の前方
側上面には、図３に示すような形状部Ｋが設けられてい
る。

【００１５】そして、ワーク保持ハンガ６がレール３に
沿って走行し、ローラインデックス８ａ（８ｂ〜８ｄ）
がインデックスガイド１１ａ（１１ｂ）の形状部Ｋに当
接すると、ローラインデックス８ａ（８ｂ〜８ｄ）が形
状部Ｋ上面を転動してローラブラケット７が軸廻りに回
転を始め、９０度回転した時点で、ワークＷの姿勢は９
０度変更されるとともに、一方側の一対のローラインデ
ックス８ａ、８ｃ（８ｂ、８ｄ）がインデックスガイド
１１ａ（１１ｂ）の上面を転動するようになる。

【００１６】また、形状部Ｋのカーブの湾曲度を緩やか
にすることにより、ワークＷはゆっくり回転するように
なり、湾曲度を急にすることにより、ワークＷは回転速
度を速めるようになる。このため、塗装ロボット２との
連動がとれる湾曲度にすれば、塗装膜厚を一定にして塗
装品質を良好にできる。

【００１７】以上のような塗装ハンガ回転装置におい
て、ワーク保持ハンガ６の水平軸６ｈ先端でワークＷを
保持し、コンベアチェーン４によりワーク保持ハンガ６
をレール３に沿って走行させ、塗装ロボット３により塗
装を始める。

【００１８】そして、図３に示すように、ローラブラケ
ット７の前面側のローラインデックス８ｃがインデック
スガイド１１ａの形状部Ｋに当接する位置まで走行する
と、それからローラインデックス８ｃが形状部Ｋの上面
を転動するようになり、ローラブラケット７は回転を始
める。そしてローラインデックス８ｃが形状部Ｋを通過
して平坦部を走行するようになると、ワークＷは９０度
姿勢を変換した状態となり、同時に前面側のローライン
デックス８ａ、８ｃがインデックスガイド１１ａの平坦
部を転動するようになる。そしてこの姿勢変換の際にも
塗装ロボット３により自動塗装される。

【００１９】次に、ローラブラケット７の後面側のロー
ラインデックス８ｂが他方側のインデックスガイド１１
ｂの形状部Ｋに当接する位置まで走行すると、図３と同
じ要領により、ローラインデックス８ｂが形状部Ｋの上
面を転動するようになり、ローラブラケット７は再び回
転を始める。そしてローラインデックス８ｂがインデッ
クスガイド１１ｂの形状部Ｋを通過して平坦部を走行す
るようになると、ワークＷは９０度姿勢を変換した状態
となり、この姿勢変換の際にも塗装ロボット３により自
動塗装される。

【００２０】以上のような要領で、ワークＷを回転させ
るための格別な装置等がなくても、ワークＷが回転する
ようになり、複雑形状のワークＷでも均一な塗装膜厚で
塗装することができる。

【００２１】尚、本発明は以上のような実施形態に限定
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えばワー
クの種類や、ワークの回転角度等は任意である。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明に係る塗装ハンガ回
転装置は、塗装ラインのコンベアを走行するワーク保持
ハンガを走行中に軸廻りに回転させる際、ワーク保持ハ
ンガに、ローラブラケットを取り付けて一体化し、この
ローラブラケットに、複数のローラインデックスを前面
と後面に所定角度置きに取り付け、また、コンベア側
に、前面側のローラインデックスと後面側のローライン
デックスに当接するインデックスガイドを軸線をずらし
て互い違いに設けるようにしたため、ワーク保持ハンガ
を走行させるための駆動源だけで走行と回転の両方を行
わせることができ、設備が簡素で安価に構成出来る。そ
して、インデックスガイドに、ローラインデックスを追
従させてローラブラケットの回転速度を調整し得る形状
部を設ければ、例えば、塗装機との連動が適正に保たれ
る回転速度でワークの姿勢を変換することができ、塗装
膜厚を一定にして塗装品質を良好に出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る塗装ハンガ回転装置の説明図

【図２】インデックスガイドとローラインデックスの位
置関係を示す説明図

【図３】作用図で、上図はローラブラケットを正面から
見た図、下図は側面から見た図

【符号の説明】 １…コンベア、３…レール、４…コンベアチェーン、６
…ワーク保持ハンガ、７…ローラブラケット、８ａ、８
ｂ、８ｃ、８ｄ…ローラインデックス、１１ａ、１１ｂ
…インデックスガイド、Ｋ…形状部。

フロントページの続き (72)発明者 名倉 勝人 静岡県浜松市葵東１丁目13番１号 本田技 研工業株式会社浜松製作所内 (72)発明者 上野 一郎 大阪府大阪市中央区城見２丁目１番61号 株式会社椿本チエイン内 Ｆターム(参考） 4F042 AA09 DF07 DF16 DF28 DF32

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗装ラインのコンベアを走行するワーク
   保持ハンガを走行中に軸廻りに回転させ、保持するワー
   クの姿勢を変更するようにした塗装ハンガ回転装置であ
   って、前記ワーク保持ハンガには、ローラブラケットが
   取り付けられて一体化され、このローラブラケットに
   は、複数のローラインデックスが前面と後面に所定角度
   置きに取り付けられるとともに、コンベア側には、前面
   側のローラインデックスと後面側のローラインデックス
   に当接してローラブラケットを回転させるインデックス
   ガイドが軸線をずらして互い違いに設けられることを特
   徴とする塗装ハンガ回転装置。
2. 【請求項２】 前記インデックスガイドには、ローライ
   ンデックスを追従させてローラブラケットの回転速度を
   調整し得る形状部が設けられることを特徴とする請求項
   １に記載の塗装ハンガ回転装置。