JP2003337625A - 位置制御装置の診断装置 - Google Patents
位置制御装置の診断装置Info
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- F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 目標位置が変化し、その目標位置に実位置を
フィードバック制御する場合に、位置制御の異常の有無
を正確に診断する。 【解決手段】 目標位置の積分値ΣＡと実位置の積分値
ΣＢとの差（ΣＣ＝ΣＡ−ΣＢ）又は比（ΣＢ／ΣＡ）
に基づいて、異常の有無を診断する。
フィードバック制御する場合に、位置制御の異常の有無
を正確に診断する。 【解決手段】 目標位置の積分値ΣＡと実位置の積分値
ΣＢとの差（ΣＣ＝ΣＡ−ΣＢ）又は比（ΣＢ／ΣＡ）
に基づいて、異常の有無を診断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目標位置が変化
し、その目標位置に実位置をフィードバック制御する位
置制御装置の診断装置に関する。
し、その目標位置に実位置をフィードバック制御する位
置制御装置の診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の位置制御装置、例えば、
内燃機関のバルブタイミングの制御のためカム軸の回転
位相を連続可変制御する可変動弁装置において、その応
答診断を行う場合、特開平１１−２１４１号公報に記載
されているように、目標位置（回転位相の目標値）がス
テップ的に変化したときから所定時間経過後の、目標位
置（回転位相の目標値）と実位置（回転位相の実際値）
との偏差に基づいて、異常の有無を判定することが知ら
れている。
内燃機関のバルブタイミングの制御のためカム軸の回転
位相を連続可変制御する可変動弁装置において、その応
答診断を行う場合、特開平１１−２１４１号公報に記載
されているように、目標位置（回転位相の目標値）がス
テップ的に変化したときから所定時間経過後の、目標位
置（回転位相の目標値）と実位置（回転位相の実際値）
との偏差に基づいて、異常の有無を判定することが知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１１−２１４１号公報に記載の方式では、目標位置が所
定時間内に変化した場合にはその途中の変化状態が考慮
されないため正確な診断が行えなかった。また、この方
式では、実位置が目標位置に比較的早く近づきながらき
その後収束が遅れた場合（イ）と、初期には実位置が目
標位置になかなか追従せず後期に急速に追従した場合
（ロ）とで、所定時間経過時点での目標位置と実位置と
の偏差が同じであれば、応答診断の結果は同じとなって
しまう（図７参照）。すなわち、可変動弁装置の場合、
目標位置と実位置とのずれの度合いが大きいほど排気性
能などが悪化するので、（ロ）の場合には問題がある
が、これを見逃してしまうのである。
１１−２１４１号公報に記載の方式では、目標位置が所
定時間内に変化した場合にはその途中の変化状態が考慮
されないため正確な診断が行えなかった。また、この方
式では、実位置が目標位置に比較的早く近づきながらき
その後収束が遅れた場合（イ）と、初期には実位置が目
標位置になかなか追従せず後期に急速に追従した場合
（ロ）とで、所定時間経過時点での目標位置と実位置と
の偏差が同じであれば、応答診断の結果は同じとなって
しまう（図７参照）。すなわち、可変動弁装置の場合、
目標位置と実位置とのずれの度合いが大きいほど排気性
能などが悪化するので、（ロ）の場合には問題がある
が、これを見逃してしまうのである。
【０００４】尚、特開平６−１０１４５２号公報には、
内燃機関のＨＣ吸着材の診断に際し、ＨＣの吸着熱量の
積分値に基づいて異常の有無を判定することが開示され
ているが、これは目標の値が変化することが考慮されて
おらず、カム軸の回転位相の連続可変制御のように逐次
目標位置が変化するシステムに適用できない。また、特
開平８−３３８２８６号公報や特開平９−１３７７１７
号公報には、排気系や２次空気供給装置の診断のため、
酸素センサ出力電圧の積分値に基づいて異常の有無を判
定することが開示されているが、これも目標電圧は一定
であり、カム軸の回転位相の連続可変制御のように目標
位置が様々に変化するシステムに適用できない。
内燃機関のＨＣ吸着材の診断に際し、ＨＣの吸着熱量の
積分値に基づいて異常の有無を判定することが開示され
ているが、これは目標の値が変化することが考慮されて
おらず、カム軸の回転位相の連続可変制御のように逐次
目標位置が変化するシステムに適用できない。また、特
開平８−３３８２８６号公報や特開平９−１３７７１７
号公報には、排気系や２次空気供給装置の診断のため、
酸素センサ出力電圧の積分値に基づいて異常の有無を判
定することが開示されているが、これも目標電圧は一定
であり、カム軸の回転位相の連続可変制御のように目標
位置が様々に変化するシステムに適用できない。
【０００５】本発明は、このような実状に鑑み、目標位
置が変化する場合に、実位置の目標位置への応答診断を
良好に行うことのできる位置制御装置の診断装置を提供
することを目的とする。
置が変化する場合に、実位置の目標位置への応答診断を
良好に行うことのできる位置制御装置の診断装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
目標位置が変化する場合に、目標位置の積分値と実位置
の積分値との差又は比に基づいて異常の有無を検出する
構成とする。
目標位置が変化する場合に、目標位置の積分値と実位置
の積分値との差又は比に基づいて異常の有無を検出する
構成とする。
【０００７】
【発明の効果】本発明によれば、目標位置の積分値と実
位置の積分値との差又は比を算出することで、目標位置
と実位置とのずれの度合を的確にとらえることができ、
診断の精度を大幅に向上させることができる。
位置の積分値との差又は比を算出することで、目標位置
と実位置とのずれの度合を的確にとらえることができ、
診断の精度を大幅に向上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は位置制御装置としての内燃
機関の可変動弁装置のシステム構成を示している。内燃
機関のカム軸１の一端には、カム軸１の回転位相を変化
させる回転位相調整機構２が設けられ、この回転位相調
整機構２は油圧ポンプ３からの油圧を油圧量調整バルブ
４により制御することで回転位相が調整される。
に基づいて説明する。図１は位置制御装置としての内燃
機関の可変動弁装置のシステム構成を示している。内燃
機関のカム軸１の一端には、カム軸１の回転位相を変化
させる回転位相調整機構２が設けられ、この回転位相調
整機構２は油圧ポンプ３からの油圧を油圧量調整バルブ
４により制御することで回転位相が調整される。
【０００９】カム軸１の他端には、実位置（実際の回転
位相；実角度）を検出する位置センサ５が設けられ、そ
の信号はエンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）６
に入力されている。ＥＣＭ６は、内燃機関の運転状態に
基づいて目標位置（目標の回転位相；目標角度）を演算
する一方、実位置が目標位置と一致するように油圧量調
整バルブ４の制御値（ＤＵＴＹ）を演算し、これを出力
することで、目標位置へのフィードバック制御を行う。
位相；実角度）を検出する位置センサ５が設けられ、そ
の信号はエンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）６
に入力されている。ＥＣＭ６は、内燃機関の運転状態に
基づいて目標位置（目標の回転位相；目標角度）を演算
する一方、実位置が目標位置と一致するように油圧量調
整バルブ４の制御値（ＤＵＴＹ）を演算し、これを出力
することで、目標位置へのフィードバック制御を行う。
【００１０】すなわち、図２のフローに制御値（ＤＵＴ
Ｙ）の演算について示すように、Ｓ１で実位置が目標位
置を超えているか否かを判定し、超えているときはＳ２
でＤＵＴＹを減少させる。実位置が目標位置を超えてい
ないときは、Ｓ３で実位置と目標位置とが等しいか否か
を判定し、等しいときは現在のＤＵＴＹを維持し、等し
くないとき（実位置が目標位置に達していないとき）
は、Ｓ４でＤＵＴＹを増大させる。
Ｙ）の演算について示すように、Ｓ１で実位置が目標位
置を超えているか否かを判定し、超えているときはＳ２
でＤＵＴＹを減少させる。実位置が目標位置を超えてい
ないときは、Ｓ３で実位置と目標位置とが等しいか否か
を判定し、等しいときは現在のＤＵＴＹを維持し、等し
くないとき（実位置が目標位置に達していないとき）
は、Ｓ４でＤＵＴＹを増大させる。
【００１１】次にこのような位置制御装置（可変動弁装
置）の診断装置について説明する。診断は、ＥＣＭ６に
て、図３、図４又は図５のフローに従って行う。図３は
第１実施形態での診断のフローチャートである。Ｓ１１
では、目標位置（目標角度）ａを演算する。Ｓ１２で
は、実位置（実角度）ｂを検出する。
置）の診断装置について説明する。診断は、ＥＣＭ６に
て、図３、図４又は図５のフローに従って行う。図３は
第１実施形態での診断のフローチャートである。Ｓ１１
では、目標位置（目標角度）ａを演算する。Ｓ１２で
は、実位置（実角度）ｂを検出する。
【００１２】Ｓ１３では、次式のごとく、目標位置と実
位置との差分（ａ−ｂ）を積分し、積分値ΣＣを求め
る。 ΣＣ＝ΣＣ＋（ａ−ｂ） Ｓ１４では、積分開始から、所定時間経過したか否かを
判定し、所定時間経過していないときは処理を終了す
る。
位置との差分（ａ−ｂ）を積分し、積分値ΣＣを求め
る。 ΣＣ＝ΣＣ＋（ａ−ｂ） Ｓ１４では、積分開始から、所定時間経過したか否かを
判定し、所定時間経過していないときは処理を終了す
る。
【００１３】所定時間経過したときは、診断時期である
として、Ｓ１５へ進む。Ｓ１５では、目標位置と実位置
との差分の積分値ΣＣ（図６参照）が所定値（故障診断
用に予め定めた閾値）を超えたか否かを判定し、超えて
いるときは、Ｓ１６へ進んで異常有りと診断する。この
部分が異常検出手段に相当する。これにより、図７を参
照し、所定時間経過時点での目標位置と実位置との偏差
が同じであっても、所定時間内の目標位置と実位置との
ずれの度合が小さい図示（イ）の場合は正常、ずれの度
合が大きい図示（ロ）の場合は異常と診断し得る。
として、Ｓ１５へ進む。Ｓ１５では、目標位置と実位置
との差分の積分値ΣＣ（図６参照）が所定値（故障診断
用に予め定めた閾値）を超えたか否かを判定し、超えて
いるときは、Ｓ１６へ進んで異常有りと診断する。この
部分が異常検出手段に相当する。これにより、図７を参
照し、所定時間経過時点での目標位置と実位置との偏差
が同じであっても、所定時間内の目標位置と実位置との
ずれの度合が小さい図示（イ）の場合は正常、ずれの度
合が大きい図示（ロ）の場合は異常と診断し得る。
【００１４】次のＳ１７では、積分値ΣＣをクリアし
て、処理を終了する。本実施形態によれば、図６を参照
し、目標位置の積分値（ΣＡ）と実位置の積分値（Σ
Ｂ）との差（ΣＣ＝ΣＡ−ΣＢ）、すなわち目標位置と
実位置との差分（ａ−ｂ）の積分値（ΣＣ）に基づい
て、異常の有無を検出する異常検出手段を設けること
で、目標位置が変化しても、目標位置と実位置とのずれ
の度合を的確にとらえて、正確に診断を行うことができ
る。
て、処理を終了する。本実施形態によれば、図６を参照
し、目標位置の積分値（ΣＡ）と実位置の積分値（Σ
Ｂ）との差（ΣＣ＝ΣＡ−ΣＢ）、すなわち目標位置と
実位置との差分（ａ−ｂ）の積分値（ΣＣ）に基づい
て、異常の有無を検出する異常検出手段を設けること
で、目標位置が変化しても、目標位置と実位置とのずれ
の度合を的確にとらえて、正確に診断を行うことができ
る。
【００１５】図４は第２実施形態での診断のフローチャ
ートである。Ｓ２１では、目標位置（目標角度）ａを演
算する。Ｓ２２では、実位置（実角度）ｂを検出する。
Ｓ２３では、次式のごとく、目標位置と実位置との差分
（ａ−ｂ）を積分し、積分値ΣＣを求める。
ートである。Ｓ２１では、目標位置（目標角度）ａを演
算する。Ｓ２２では、実位置（実角度）ｂを検出する。
Ｓ２３では、次式のごとく、目標位置と実位置との差分
（ａ−ｂ）を積分し、積分値ΣＣを求める。
【００１６】ΣＣ＝ΣＣ＋（ａ−ｂ）
Ｓ２４では、次式のごとく、目標位置と基準位置との差
分（ａ−ｒ）を積分し、積分値ΣＡを求める。 ΣＡ＝ΣＡ＋（ａ−ｒ） 尚、基準位置ｒは０位置としてもよいが、ここでは後述
するＳ２９にて設定される積分開始時の目標位置（又は
実位置）とする。
分（ａ−ｒ）を積分し、積分値ΣＡを求める。 ΣＡ＝ΣＡ＋（ａ−ｒ） 尚、基準位置ｒは０位置としてもよいが、ここでは後述
するＳ２９にて設定される積分開始時の目標位置（又は
実位置）とする。
【００１７】Ｓ２５では、目標位置の積分値（目標位置
と基準位置との差分の積分値）ΣＡが所定値を超えたか
否かを判定し、超えていないときは処理を終了する。目
標位置の積分値ΣＡが所定値を超えたときは、診断時期
であるとして、Ｓ２６へ進む。Ｓ２６では、目標位置の
積分値（目標位置と基準位置との差分の積分値）ΣＡに
対する目標位置と実位置との差分の積分値ΣＣの比ΣＣ
／ΣＡが所定値（故障診断用に予め定めた閾値）を超え
たか否かを判定し、超えているときは、Ｓ２７へ進んで
異常有りと診断する。この部分が異常検出手段に相当す
る。
と基準位置との差分の積分値）ΣＡが所定値を超えたか
否かを判定し、超えていないときは処理を終了する。目
標位置の積分値ΣＡが所定値を超えたときは、診断時期
であるとして、Ｓ２６へ進む。Ｓ２６では、目標位置の
積分値（目標位置と基準位置との差分の積分値）ΣＡに
対する目標位置と実位置との差分の積分値ΣＣの比ΣＣ
／ΣＡが所定値（故障診断用に予め定めた閾値）を超え
たか否かを判定し、超えているときは、Ｓ２７へ進んで
異常有りと診断する。この部分が異常検出手段に相当す
る。
【００１８】次のＳ２８では、積分値ΣＣ、ΣＡをクリ
アする。次のＳ２９では、現在の目標位置ａを基準位置
ｒとして（ｒ＝ａ）、処理を終了する。本実施形態によ
れば、目標位置の積分値（ΣＡ）と実位置の積分値（Σ
Ｂ）との差（ΣＣ＝ΣＡ−ΣＢ）、すなわち目標位置と
実位置との差分（ａ−ｂ）の積分値（ΣＣ）に基づい
て、異常の有無を検出するときに、目標位置の積分値、
詳しくは目標位置と基準位置との差分の積分値（ΣＡ）
に対する前記差（ΣＣ）の比（ΣＣ／ΣＡ）を算出し、
これに基づいて異常の有無を検出することで、次のよう
な効果が得られる。
アする。次のＳ２９では、現在の目標位置ａを基準位置
ｒとして（ｒ＝ａ）、処理を終了する。本実施形態によ
れば、目標位置の積分値（ΣＡ）と実位置の積分値（Σ
Ｂ）との差（ΣＣ＝ΣＡ−ΣＢ）、すなわち目標位置と
実位置との差分（ａ−ｂ）の積分値（ΣＣ）に基づい
て、異常の有無を検出するときに、目標位置の積分値、
詳しくは目標位置と基準位置との差分の積分値（ΣＡ）
に対する前記差（ΣＣ）の比（ΣＣ／ΣＡ）を算出し、
これに基づいて異常の有無を検出することで、次のよう
な効果が得られる。
【００１９】単純に所定時間内での目標位置と実位置と
の差分の積分値を用いて診断すると、目標位置が大きな
値（大きな面積）をとる場合と、小さな値をとる場合と
で、診断にずれが生じてしまう。何故なら、システムの
応答性能が同じであっても目標位置が大きく変化してい
る場合は目標位置と実位置との差分の積分値は大きな値
をとり、逆に目標位置の変化が小さい場合は目標位置と
実位置との差分の積分値は小さな値となるからである。
の差分の積分値を用いて診断すると、目標位置が大きな
値（大きな面積）をとる場合と、小さな値をとる場合と
で、診断にずれが生じてしまう。何故なら、システムの
応答性能が同じであっても目標位置が大きく変化してい
る場合は目標位置と実位置との差分の積分値は大きな値
をとり、逆に目標位置の変化が小さい場合は目標位置と
実位置との差分の積分値は小さな値となるからである。
【００２０】そこで上記のように、ΣＣ／ΣＡを算出し
て、これに基づいて診断することで、目標位置が大きく
変化しているときも小さな変化であるときも、的確に診
断することができる。また本実施形態によれば、積分値
の算出区間を所定時間毎として、所定時間毎に診断する
のではなく、積分値の算出区間を、積分開始後、目標位
置と基準位置との差分の積分値（ΣＡ）が所定値に達す
るまでとして（Ｓ２５）、診断時期を可変とすること
で、次のような効果が得られる。
て、これに基づいて診断することで、目標位置が大きく
変化しているときも小さな変化であるときも、的確に診
断することができる。また本実施形態によれば、積分値
の算出区間を所定時間毎として、所定時間毎に診断する
のではなく、積分値の算出区間を、積分開始後、目標位
置と基準位置との差分の積分値（ΣＡ）が所定値に達す
るまでとして（Ｓ２５）、診断時期を可変とすること
で、次のような効果が得られる。
【００２１】図８に示すように、目標位置の変化が大き
い場合と、目標位置の変化が小さい場合とに同等の診断
精度を得ようとすると、目標位置の変化が大きい場合に
は短かい時間で診断が可能であるが、目標位置の変化が
小さい場合には診断に長い時間が必要となる。そこで上
記のように、目標位置と基準位置との差分の積分値（Σ
Ａ）が所定値に達した時に診断を行うようにすれば、面
倒な処理は行わずに一義的に診断時期を規定できること
になる。
い場合と、目標位置の変化が小さい場合とに同等の診断
精度を得ようとすると、目標位置の変化が大きい場合に
は短かい時間で診断が可能であるが、目標位置の変化が
小さい場合には診断に長い時間が必要となる。そこで上
記のように、目標位置と基準位置との差分の積分値（Σ
Ａ）が所定値に達した時に診断を行うようにすれば、面
倒な処理は行わずに一義的に診断時期を規定できること
になる。
【００２２】図５は第３実施形態での診断のフローチャ
ートである。Ｓ３１では、目標位置（目標角度）ａを演
算する。Ｓ３２では、実位置（実角度）ｂを検出する。
Ｓ３３では、次式のごとく、目標位置と基準位置との差
分（ａ−ｒ）を積分し、積分値ΣＡを求める。
ートである。Ｓ３１では、目標位置（目標角度）ａを演
算する。Ｓ３２では、実位置（実角度）ｂを検出する。
Ｓ３３では、次式のごとく、目標位置と基準位置との差
分（ａ−ｒ）を積分し、積分値ΣＡを求める。
【００２３】ΣＡ＝ΣＡ＋（ａ−ｒ）
Ｓ３４では、次式のごとく、実位置と基準位置との差分
（ｂ−ｒ）を積分し、積分値ΣＢを求める。 ΣＢ＝ΣＢ＋（ｂ−ｒ） Ｓ３５では、目標位置の積分値（目標位置と基準位置と
の差分の積分値）ΣＡが所定値を超えたか否かを判定
し、超えていないときは処理を終了する。
（ｂ−ｒ）を積分し、積分値ΣＢを求める。 ΣＢ＝ΣＢ＋（ｂ−ｒ） Ｓ３５では、目標位置の積分値（目標位置と基準位置と
の差分の積分値）ΣＡが所定値を超えたか否かを判定
し、超えていないときは処理を終了する。
【００２４】目標位置の積分値ΣＡが所定値を超えたと
きは、診断時期であるとして、Ｓ３６へ進む。Ｓ３６で
は、目標位置の積分値（目標位置と基準位置との差分の
積分値）ΣＡに対する実位置の積分値（実位置と基準位
置との差分の積分値）ΣＢの比ΣＢ／ΣＡが所定値（故
障診断用に予め定めた値）より小さいか否かを判定し、
小さいときは、Ｓ３７へ進んで異常有りと診断する。こ
の部分が異常検出手段に相当する。
きは、診断時期であるとして、Ｓ３６へ進む。Ｓ３６で
は、目標位置の積分値（目標位置と基準位置との差分の
積分値）ΣＡに対する実位置の積分値（実位置と基準位
置との差分の積分値）ΣＢの比ΣＢ／ΣＡが所定値（故
障診断用に予め定めた値）より小さいか否かを判定し、
小さいときは、Ｓ３７へ進んで異常有りと診断する。こ
の部分が異常検出手段に相当する。
【００２５】次のＳ３８では、積分値ΣＡ、ΣＢをクリ
アする。次のＳ３９では、現在の目標位置ａを基準位置
ｒとして（ｒ＝ａ）、処理を終了する。本実施形態によ
れば、図６を参照し、目標位置の積分値（ΣＡ）と実位
置の積分値（ΣＢ）との比（ΣＢ／ΣＡ）に基づいて、
異常の有無を検出する異常検出手段を設けることで、目
標位置が変化しても、目標位置と実位置とのずれの度合
を的確にとらえて、正確に診断を行うことができる。
アする。次のＳ３９では、現在の目標位置ａを基準位置
ｒとして（ｒ＝ａ）、処理を終了する。本実施形態によ
れば、図６を参照し、目標位置の積分値（ΣＡ）と実位
置の積分値（ΣＢ）との比（ΣＢ／ΣＡ）に基づいて、
異常の有無を検出する異常検出手段を設けることで、目
標位置が変化しても、目標位置と実位置とのずれの度合
を的確にとらえて、正確に診断を行うことができる。
【００２６】また、本実施形態によれば、目標位置又は
実位置の積分値を算出に際して、目標位置又は実位置と
基準位置との差分を積分することで、絶対位置ではな
く、診断時間内における目標位置や実位置の変化量を基
準として、より的確に診断を行うことができる。次に更
に別の実施形態について説明する。
実位置の積分値を算出に際して、目標位置又は実位置と
基準位置との差分を積分することで、絶対位置ではな
く、診断時間内における目標位置や実位置の変化量を基
準として、より的確に診断を行うことができる。次に更
に別の実施形態について説明する。
【００２７】本実施形態では、診断用の目標位置とし
て、制御用の最終的な目標位置に対し遅れ処理を施して
得られるモデル位置を用いる。具体的には、図３のフロ
ーのＳ１１、図４のフローのＳ２１、又は図５のフロー
のＳ３１にて行う目標位置ａの演算を図９のフローに従
って行う。Ｓ１０１では、制御用の最終的な目標位置ａ
を算出する。
て、制御用の最終的な目標位置に対し遅れ処理を施して
得られるモデル位置を用いる。具体的には、図３のフロ
ーのＳ１１、図４のフローのＳ２１、又は図５のフロー
のＳ３１にて行う目標位置ａの演算を図９のフローに従
って行う。Ｓ１０１では、制御用の最終的な目標位置ａ
を算出する。
【００２８】Ｓ１０２では、制御用の最終的な目標位置
ａに対し遅れ処理を施してモデル位置ｍを算出する。具
体的には次式による。 ｍ＝ｍ×（１−Ｋ）＋ａ×Ｋ 但し、Ｋは重み付け定数で、０＜Ｋ＜１である。Ｓ１０
３では、算出されたモデル位置ｍを診断用の目標位置ａ
として（ａ＝ｍ）、以降の診断処理を行うようにする。
ａに対し遅れ処理を施してモデル位置ｍを算出する。具
体的には次式による。 ｍ＝ｍ×（１−Ｋ）＋ａ×Ｋ 但し、Ｋは重み付け定数で、０＜Ｋ＜１である。Ｓ１０
３では、算出されたモデル位置ｍを診断用の目標位置ａ
として（ａ＝ｍ）、以降の診断処理を行うようにする。
【００２９】本実施形態によれば、診断用の目標位置と
して、制御用の最終的な目標位置に対して遅れ処理を施
して得られるモデル位置（図１０参照）を用いることに
より、次のような効果が得られる。例えば、目標位置
（目標角度）が４０ｄｅｇと０ｄｅｇとを早い周期で繰
り返すような場合、正常なシステムであっても目標位置
に実位置が追従することはできず、その差分の積分値が
異常値となってしまう恐れがある。
して、制御用の最終的な目標位置に対して遅れ処理を施
して得られるモデル位置（図１０参照）を用いることに
より、次のような効果が得られる。例えば、目標位置
（目標角度）が４０ｄｅｇと０ｄｅｇとを早い周期で繰
り返すような場合、正常なシステムであっても目標位置
に実位置が追従することはできず、その差分の積分値が
異常値となってしまう恐れがある。
【００３０】これに対し、正常なシステムが持つ標準的
な応答速度で追従するようなモデル位置を算出して、そ
のモデル位置と実位置との偏差をみれば、目標位置がど
のような動き方をしたとしても、正常なシステムを故障
と間違って判断することなく、正確に診断が行える。
な応答速度で追従するようなモデル位置を算出して、そ
のモデル位置と実位置との偏差をみれば、目標位置がど
のような動き方をしたとしても、正常なシステムを故障
と間違って判断することなく、正確に診断が行える。
【図１】 本発明の実施形態を示す内燃機関の可変動弁
装置のシステム図
装置のシステム図
【図２】 位置制御のフローチャート
【図３】 第１実施形態での診断のフローチャート
【図４】 第２実施形態での診断のフローチャート
【図５】 第３実施形態での診断のフローチャート
【図６】 積分値についての説明図
【図７】 目標位置に対する実位置の追従例を示す図
【図８】 積分値の算出期間の説明図
【図９】 目標位置としてモデル位置を用いる場合のフ
ローチャート
ローチャート
【図１０】 モデル位置の説明図
１ カム軸
２ 回転位相調整機構
３ 油圧ポンプ
４ 油圧量調整バルブ
５ 位置センサ
６ エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３５８ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３５８Ｊ
３５８Ｋ
Ｇ０１Ｂ 21/00 Ｇ０１Ｂ 21/00 Ｇ
(72)発明者 黒木 真
神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産
自動車株式会社内
Ｆターム(参考） 2F069 AA17 BB40 DD12 GG12 GG71
JJ17 NN06
3G016 AA19 DA01 DA25 DA27 GA06
3G084 AA03 BA23 DA27 EA05 EA11
EB12 EB22 EC01 FA00
3G092 AA11 DA01 DA02 DA09 EA08
EB03 EB05 EC01 FB06
5H303 AA13 CC10 DD07 EE03 FF03
HH01 HH07 KK03
Claims (8)
- 【請求項１】目標位置が変化し、その目標位置に実位置
をフィードバック制御する位置制御装置において、 目標位置の積分値と実位置の積分値との差に基づいて異
常の有無を検出する異常検出手段を設けたことを特徴と
する位置制御装置の診断装置。 - 【請求項２】前記差は、目標位置と実位置との差分を積
分して算出することを特徴とする請求項１記載の位置制
御装置の診断装置。 - 【請求項３】前記差に基づいて異常の有無を検出すると
きに、目標位置の積分値に対する前記差の比を算出し、
これに基づいて異常の有無を検出することを特徴とする
請求項１又は請求項２記載の位置制御装置の診断装置。 - 【請求項４】目標位置が変化し、その目標位置に実位置
をフィードバック制御する位置制御装置において、 目標位置の積分値と実位置の積分値との比に基づいて異
常の有無を検出する異常検出手段を設けたことを特徴と
する位置制御装置の診断装置。 - 【請求項５】目標位置又は実位置の積分値を算出する手
段は、目標位置又は実位置と基準位置との差分を積分す
ることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つ
に記載の位置制御装置の診断装置。 - 【請求項６】積分値の算出区間は、積分開始後、目標位
置と基準位置との差分の積分値が所定値に達するまでと
することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１
つに記載の位置制御装置の診断装置。 - 【請求項７】診断用の目標位置として、制御用の最終的
な目標位置に対し遅れ処理を施して得られるモデル位置
を用いることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれ
か１つに記載の位置制御装置の診断装置。 - 【請求項８】前記位置制御装置は、内燃機関においてカ
ム軸の回転位相を変化させてバルブタイミングを変化さ
せる可変動弁装置であることを特徴とする請求項１〜請
求項７のいずれか１つに記載の位置制御装置の診断装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002143391A JP2003337625A (ja) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | 位置制御装置の診断装置 |
| US10/439,016 US20040016292A1 (en) | 2002-05-17 | 2003-05-16 | Failure diagnosis apparatus and method for diagnosing position control system |
| EP20030011227 EP1363007A2 (en) | 2002-05-17 | 2003-05-16 | Failure diagnosis apparatus and method for diagnosing position control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002143391A JP2003337625A (ja) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | 位置制御装置の診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003337625A true JP2003337625A (ja) | 2003-11-28 |
Family
ID=29267842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002143391A Pending JP2003337625A (ja) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | 位置制御装置の診断装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20040016292A1 (ja) |
| EP (1) | EP1363007A2 (ja) |
| JP (1) | JP2003337625A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100833786B1 (ko) | 2006-10-31 | 2008-06-10 | 지멘스 오토모티브 주식회사 | 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법 |
| KR20150054897A (ko) * | 2012-09-12 | 2015-05-20 | 르노 에스.아.에스. | 캠샤프트 오프셋 장치에 있어서의 기능부전을 검출하기 위한 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10309717A1 (de) | 2003-03-06 | 2004-09-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Nockenwellenverstelleinrichtung |
| JP4198073B2 (ja) * | 2004-02-06 | 2008-12-17 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の制御装置 |
| US7171929B2 (en) | 2005-02-02 | 2007-02-06 | Ford Global Technologies, Llc | Method to estimate variable valve performance degradation |
| US7918130B2 (en) * | 2007-05-11 | 2011-04-05 | GM Global Technology Operations LLC | Methods and systems to identify cam phaser hardware degradation |
| US8249796B2 (en) * | 2010-09-08 | 2012-08-21 | Ford Global Technologies, Llc | Engine control with valve operation monitoring using camshaft position sensing |
| CN102606326B (zh) * | 2012-04-01 | 2014-09-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种确定喷油器发生故障的方法及系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5758309A (en) * | 1992-02-05 | 1998-05-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Combustion control apparatus for use in internal combustion engine |
| JP3010927B2 (ja) | 1992-09-18 | 2000-02-21 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の吸着材自己診断装置 |
| JP3498817B2 (ja) * | 1995-06-14 | 2004-02-23 | 株式会社デンソー | 内燃機関の排気系故障診断装置 |
| JPH09137717A (ja) | 1995-11-16 | 1997-05-27 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の２次空気供給装置における自己診断装置 |
| EP0843080B1 (en) * | 1996-11-19 | 2002-10-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Variable valve performance apparatus for engine |
| JP3822950B2 (ja) * | 1997-06-12 | 2006-09-20 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関用可変バルブタイミング機構の自己診断装置 |
| DE19927191A1 (de) * | 1999-06-15 | 2000-12-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Korrektur eines Winkelfehlers eines Absolutwinkelgebers |
| US6588400B2 (en) * | 2001-05-14 | 2003-07-08 | Delphi Technologies, Inc. | Multi-strike throttle minimum learning system |
-
2002
- 2002-05-17 JP JP2002143391A patent/JP2003337625A/ja active Pending
-
2003
- 2003-05-16 US US10/439,016 patent/US20040016292A1/en not_active Abandoned
- 2003-05-16 EP EP20030011227 patent/EP1363007A2/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100833786B1 (ko) | 2006-10-31 | 2008-06-10 | 지멘스 오토모티브 주식회사 | 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법 |
| KR20150054897A (ko) * | 2012-09-12 | 2015-05-20 | 르노 에스.아.에스. | 캠샤프트 오프셋 장치에 있어서의 기능부전을 검출하기 위한 방법 |
| JP2015531443A (ja) * | 2012-09-12 | 2015-11-02 | ルノー エス．ア．エス． | カムシャフトのタイミング変更装置の不良検出方法 |
| KR102113855B1 (ko) * | 2012-09-12 | 2020-05-21 | 르노 에스.아.에스. | 캠샤프트 오프셋 장치에 있어서의 오작동을 검출하기 위한 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20040016292A1 (en) | 2004-01-29 |
| EP1363007A2 (en) | 2003-11-19 |
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