JP2003337163A

JP2003337163A - 電波方位・位置探知装置

Info

Publication number: JP2003337163A
Application number: JP2002142525A
Authority: JP
Inventors: Itsuhito Akazawa; 逸人赤澤; Eiji Kobayashi; 英治小林; Norikazu Takatori; 範一鷹取; Kazutaka Iwase; 和尊岩瀬
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-05-17
Filing date: 2002-05-17
Publication date: 2003-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】電波発射源の方位探知及び位置探知を高い精
度で行える探知装置を提供する。【解決手段】目的の電波を受信するアレーアンテナ
と、前記アレーアンテナの出力から電波の到来方向を推
定する手段と、目的の電波を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナの出力から復調を行なう受信手段と、
目的の電波を発射する対象物を撮像するカメラと、前記
撮像カメラの出力である撮像から電波を発射するアンテ
ナ特徴を抽出する手段と、前記電波到来方向推定手段と
受信手段とアンテナ特徴抽出手段の各情報を記録する手
段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電波の方向探知装置と
撮像手段を併用することにより、電波到来方向と位置を
高い精度で特定することのできる方位・位置探知装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電波の到来方向を検出する方位探知装置
の基本的なものとしては、八木アンテナのような指向性
空中線を用いて電波の到来方向を探知するものがある。
また、特許第２６１９１４４号公報に開示された電波方
向探知装置のように無指向性空中線および指向性空中線
を利用して、方位探知を行うものがある。この方向探知
装置は、連動して回転する２つの指向性空中線と、これ
らの指向性空中線のパターンの和及び差のパターンに相
当した出力を得る１８０°ハイブリッドと、無指向性空
中線と、２つの指向性空中線の差のパターンに相当した
出力と無指向性空中線の出力とのいずれか一方を選択し
て出力するスイッチと、２つの指向性空中線のパターン
の和のパターンに相当した出力からスイッチの出力を減
算したものについての検波信号を出力する減算受信部
と、粗方向探知時には、スイッチに対して無指向性空中
線の出力を選択するように指示を与えるとともに、減算
受信部の出力から到来波の概略方向を定め、精方向探知
時には、スイッチに対して２つの指向性空中線のパター
ンの差のパターンに相当した出力を選択できるように指
示を与えるとともに、減算受信部の出力から到来波の方
位を決定する探知部とを備えたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の方位探知装置は
以上のように空中線の指向性を用いて方位角を推定する
ものであるから、指向性空中線の半値角（ビーム幅）に
より最大受信電力の方位精度が±１０〜２０°に探知精
度が制限されてしまう。そのため、高精度の探知ができ
なかった。

【０００４】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたものであって、アレーアンテナで検出された
電波到来方向推定情報と、アンテナ特徴抽出手段から得
られた無線アンテナ画像情報とを組合わせ、処理して電
波発射対象物の推定を行い、電波の発射源の方位および
位置を決定することができる電波方位・位置探知装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、電波を受信する第１のアレーアンテナ
と、第１のアレーアンテナの出力の相関から電波の到来
方向を推定する第１の電波到来方向推定手段と、電波を
受信するアンテナと、アンテナの出力から復調を行なう
受信手段と、電波を発射する対象物を撮像する第１の撮
像手段と、第１の撮像手段の撮像画像から電波を発射す
るアンテナの特徴を抽出する第１のアンテナ特徴抽出手
段と、電波到来方向推定手段と受信手段とアンテナ特徴
抽出手段とが出力する各情報を記録する記憶手段と有す
る電波方位・位置探知装置である。

【０００６】この構成により、アレーアンテナで検出さ
れた電波到来方向推定情報と、アンテナ特徴抽出手段か
ら得られた無線アンテナ画像情報とを組合わせ、電波の
発射源の方位および位置を決定することができる。

【０００７】また、本発明は、第１のアレーアンテナと
は異なる位置に設置された少なくとも１つの第２のアレ
ーアンテナと、第２のアレーアンテナの出力の相関から
電波の到来方向を推定する電波到来方向推定手段を有す
る電波方位・位置探知装置である。

【０００８】この構成により、複数箇所から電波到来方
向を推定することにより到来方向推定精度が向上し、電
波方位・位置探知精度をより高めることができる。

【０００９】また、本発明は、第１の撮像手段とは異な
る位置に設置された少なくとも１つの第２の撮像手段
と、第２の撮像手段の撮像画像から電波を発射するアン
テナの特徴を抽出する第２のアンテナ特徴抽出手段とを
有する電波方位・位置探知装置である。

【００１０】この構成により、異なる複数位置からの撮
像手段による電波発射物推定により、電波方位・位置探
知精度を高めることができる。

【００１１】さらに、本発明は、記録手段に接続された
自動的に通知を行なう通知手段を備えている電波方位・
位置探知装置である。

【００１２】この構成により、所望の電波を発見した
ら、発見した電波情報及び画像情報を関係者や遠隔地等
に自動連絡することで電波方位・位置探知発見後の処理
を迅速に行なうことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００１４】本発明の第１の実施の形態の電波方位・位
置探知装置のブロック図を図１に示す。この電波方位・
位置探知装置は、アレーアンテナ１およびこのアレーア
ンテナ１の出力に接続された電波到来方向推定手段２、
受信アンテナ３とこの受信アンテナ３の出力に接続され
た受信手段４、撮像手段５とこの撮像手段５の出力に接
続されたアンテナ特徴抽出手段６、および電波到来方向
推定手段２と受信手段４とアンテナ特徴抽出手段６の出
力のそれぞれが接続された記録手段７を備えている。

【００１５】図５を用いて、アレーアンテナ１および電
波到来方向推定手段２の動作を説明する。

【００１６】アレーアンテナ１は複数の無指向性アンテ
ナ素子から構成させれており、個々のアンテナにおける
利得・指向性は同一特性である。いま、ある電波発射源
からの電波をアレーアンテナ１で受信すると、各アンテ
ナ素子ごとに受信電力が誘起されるが、その際に電波発
射源から各アンテナ素子までの経路差は異なることから
振幅、位相、遅延時間が異なって受信される。電波到来
方向推定手段２は、アレーアンテナ１からの受信信号を
ステップ２１でＡ/Ｄ取り込みを行ない、ステップ２２
で振幅・位相・遅延時間を求め、ステップ２３でこの振
幅・位相・遅延時間の差異を用いて各アンテナ素子との
相関を計算し、ステップ２４で固有値分解を行ない、ス
テップ２５でＳ/Ｎ分離を行ない、それに基づいてステ
ップ２５でスペクトル計算を行ない、ステップ２７でピ
ーク検出を行ない、ステップ２８で電波の到来方向推定
演算を行なう。電波到来方向推定の演算方法として有名
なものにＭＵＳＩＣ法やＣａｐｏｎ法が挙げられる。し
たがって、これらのアレーアンテナ１および電波到来方
向推定手段２を用いることによって到来方向の推定が可
能となる。ＭＵＳＩＣ法を用いた電波到来方向の推定で
は、例えば９００ＭＨｚ帯において６〜８素子数のアレ
ーアンテナによって、電波到来方向を１〜２度の精度で
推定することができる。

【００１７】本発明に用いられるアレーアンテナ１の配
列には、各アンテナ素子を一列に並べる直線アレー方式
と、各アンテナ素子を円周上に等間隔で並べる円形アレ
ー方式がある。直線アレー方式は、各アンテナ素子間の
結合は隣接アンテナだけを考えればよく、素子間相関は
良好である。この直線アレイ方式は、素子を並べた面が
アンテナの開口面となるので、開口面に対して垂直方向
から電波が到来する場合は、開口面が広くなるので推定
精度は向上する。しかし、開口面に対して平行な方向か
ら電波が到来する場合は、開口面が狭くなるので推定精
度は劣化する。そのため、直線アレー方式は、一定範囲
の方向から到来する電波を探知するのに適している。一
方、円形アレー方式は、各アンテナの素子間結合が直線
アレー方式に比べて強くなり、各アンテナ素子間の相関
は直線アレー方式に比べ劣化するが、アンテナ開口面が
３６０度全方向に向いていることになるので、ビル等の
高層建築物の屋上に設置して平面上の全方向からの到来
電波の探知に適している。

【００１８】目的の電波を受信する受信アンテナ３は、
無指向性アンテナ、または撮像手段５、例えば撮像カメ
ラと同一方向を向いた八木アンテナ等の指向性アンテナ
である。この受信アンテナ３の出力に接続された受信手
段４は、受信アンテナ３の出力の復調を行い、アナログ
変調もしくはディジタル変調された電波の内容を復調す
る。

【００１９】目的の電波を発射する対象物を撮像手段
５、および前記撮像手段５の出力に接続され、撮像信号
から電波を発射しているアンテナの特徴を抽出するアン
テナ特徴抽出手段６は、特開２０００−１６３６９３号
公報や特開２０００−１８２１８４号公報に示されたス
テレオ画像処理によって目的物（例えば、車両）に搭載
された空中線あるいはその種別を判別することができる
車載空中線検出方法および装置を用いることができる。
この装置は、２つの撮像装置を用いてステレオ画像を
得、このステレオ画像を処理して車両に搭載された空中
線を検出するものである。この場合、ステレオ画像から
撮像空間の三次元情報を計測し、この三次元情報を用い
て車両に搭載された空中線を検出している。また、車載
空中線検出システムとして、撮像装置は、ステレオ画像
を得るとともに車両のナンバープレートも撮像し、さら
に画像処理によって車両に搭載されている空中線を検出
し、電波を発射できる設備の有無を確認することができ
るものである。

【００２０】本発明の第１の実施の形態の電波方位・位
置探知装置は、上述した電波到来方向推定手段２の出
力、受信手段４の出力、アンテナ特徴抽出手段６の出力
を記録手段７で受け、同一時間で各出力からの情報が得
られたならば、所望の方位・位置から電波を発見したと
判定することができる。即ち、送信可能なアンテナを搭
載していること、撮像した方項で電波検出できること、
及び受信復調内容を得ること（多くの場合、アナログ無
線では識別符号がある）の３つの内容から電波を発見し
たと判定することができる。

【００２１】本発明の第１の実施の形態の電波方位・位
置探知装置を車両システムに適用した例を図６に示す。

【００２２】図６は、自動車等に積載された無線局を発
見するもので、（ａ）は道路及び無線設備積載車両を上
から見た状態図を、（ｂ）は道路及び無線設備積載車両
を側面から見た状態図をそれぞれ示す。

【００２３】図６において、本発明の電波方位・位置探
知装置は、対象となる道路に対して目的の電波を受信す
るアレーアンテナ１とこのアレーアンテナの出力に接続
され、出力の相関から電波の到来方向を推定する電波到
来方向推定手段（図示せず）、電波を受信するアンテナ
とこのアンテナの出力に接続され、出力から復調を行な
う受信手段（図示せず）、電波を発射する無線設備積載
車両を撮像する撮像カメラ５と、この撮像カメラ撮像画
像から電波を発射するアンテナの特徴を抽出するアンテ
ナ特徴抽出手段（図示せず）と、この電波到来方向推定
手段と受信手段とアンテナ特徴抽出手段とが出力する各
情報を記録する記憶手段（図示せず）を有している。

【００２４】アレーアンテナ１を道路に設置する場合、
車両は１次元方向に進むことから直線アレーアンテナを
道路進行方向に沿って平行に設置するのが望ましい。設
置されたアレーアンテナ１の出力は、電波の到来方向を
推定する電波到来方向推定手段２に入力され、そこで車
載の無線局の電波到来方向が推定される。また、この電
波到来方向の推定と同時に、目的の電波を受信する受信
アンテナ３で受信された電波は、受信アンテナ３の出力
に接続された受信手段４によって受信電波の復調が行わ
れる。さらに、撮像手段５の出力である撮像信号は、電
波を発射するアンテナの特徴を抽出するアンテナ特徴抽
出手段６に入力され、そこで画像データから無線アンテ
ナを積載しているのか、その位置はどこか、あるいはど
のような形式のアンテナかなどの判定が可能となる。

【００２５】このように、本発明の電波方位・位置探知
装置は、アレーアンテナで検出された電波到来方向推定
情報と、アンテナ特徴抽出手段から得られた無線アンテ
ナ画像情報とを組合わせ、処理して電波発射対象物の推
定を行い、電波の発射源の方位および位置を決定するこ
とができる。

【００２６】次に、本発明の第２の実施の形態の電波方
位・位置探知装置を図２に示す。

【００２７】図２に示された本発明の第２の実施の形態
の電波方位・位置探知装置は、図１に示された第１の実
施の形態の電波方位・位置探知装置に加え、さらに異な
る場所に設置したアレーアンテナ８およびアレーアンテ
ナ８の出力に接続された電波到来方向推定手段９が備え
られたものである。

【００２８】このように、さらに、アレーアンテナ１と
異なる場所に設置されたアレーアンテナ８と電波到来方
向推定手段９とを備えることによって、別の場所から監
視することが可能になり、アンテナ開口面を広く取るこ
とができる。複数箇所から電波到来方向を推定すること
により到来方向推定精度が向上し、電波方位・位置探知
精度をより高めることができる。さらに、アレーアンテ
ナとこのアレーアンテナに接続された電波到来方向推定
手段を組として設けることができることは当然である。

【００２９】図７は、本発明の第１の実施の形態の電波
方位・位置探知装置を車両システムに適用した例を示
す。

【００３０】図７において、対象となる道路に対して目
的の電波を受信するアレーアンテナ１と、目的の電波を
発射する車両を撮像する撮像手段５に加えて、さらに、
他のアレーアンテナ８がそれぞれ設置されている。図示
されていないが、電波到来方向推定手段、電波を受信す
るアンテナ、受信手段、アンテナ特徴抽出手段、および
記憶手段を備えていることは本発明の第１の実施の形態
の電波方位・位置探知装置と同様である。

【００３１】図７において、アレーアンテナ８を道路に
設置する場合、車両は１次元方向に進むことから直線ア
レーアンテナを道路進行方向に沿って平行に、アレーア
ンテナ１と道路を隔てで対峙するように設置している
が、２つのアレーアンテナ１と８を車両の進行方向には
離して設置しても構わない。追加設置されたアレーアン
テナ８の出力は、電波の到来方向を推定する電波到来方
向推定手段に入力され、そこで車載の無線局の電波到来
方向が推定される。

【００３２】このように、アレーアンテナ１と異なる場
所に設置したアレーアンテナ８とこのアレーアンテナ８
の出力に接続された電波到来方向推定手段９とを備える
ことによって、別の場所から監視することが可能にな
り、アンテナ開口面を実質的に広く取ることができる。
複数箇所から電波到来方向を推定することにより到来方
向推定精度が向上し、電波方位・位置探知精度をより高
めることができる。

【００３３】いま、２つのアレーアンテナを用いる例を
示したが、さらに、アレーアンテナと電波到来方向推定
手段を組として設けることができることは当然である。

【００３４】次に、本発明の第３の実施の形態の電波方
位・位置探知装置を図３を示す。

【００３５】図３に示された本発明の第３の実施の形態
の電波方位・位置探知装置は、図１に示された第１の実
施の形態の電波方位・位置探知装置に加え、さらに撮像
手段５と異なる場所に設置した別の撮像手段１０および
この撮像手段の出力に接続されたアンテナ特徴抽出手段
１１を有するものである。

【００３６】このように、さらに、撮像手段５と異なる
場所に設置した別の撮像手段１０とこの撮像手段１０の
出力に接続されたアンテナ特徴抽出手段１１とを備える
ことによって、視野を変えた画像データを取得すること
ができるので、取得した画像データから無線アンテナの
積載判定精度が向上し、電波方位・位置探知精度をより
高めることができる。

【００３７】図８は、本発明の第３の実施の形態の電波
方位・位置探知装置を車両システムに適用した例を示
す。

【００３８】図８において、対象となる道路に対して目
的の電波を受信するアレーアンテナ１と、目的の電波を
発射する車両を撮像する撮像カメラ５に加えて、さら
に、他の撮像カメラ１０がそれぞれ設置されている。図
示されていないが、電波到来方向推定手段、受信アンテ
ナ、受信手段、アンテナ特徴抽出手段、および記憶手段
を備えていることは本発明の第１の実施の形態の電波方
位・位置探知装置と同様である。

【００３９】撮像カメラ１０を道路に設置する場合、車
両が通行する道路上に設置された撮像カメラ５とは異な
る角度から車両を撮像することができる位置に設置する
のが望ましい。設置された撮像カメラ１０の出力は、ア
ンテナ特徴抽出手段１１に入力され、撮像カメラ５の視
野と異なる視野の画像データを取得することができる。
したがって、車両が無線アンテナを積載しているかどう
かの判定情報が増えるので、無線アンテナの積載判定精
度が向上し、電波方位・位置探知精度をさらに高めるこ
とができる。特に、画像データは２次元の面的な情報し
か得られないのに対し、対象物は立体構造物であるので
陰に隠れることもありうるので、複数箇所からの撮像
は、物体の陰になっている部分の画像データを得ること
ができる。

【００４０】以上のように、異なる複数位置からの撮像
手段を設置することで、撮像カメラの撮影範囲が広くな
り、視野を変えた画像データを取得でき、画像データか
ら無線アンテナを積載しているかどうかの判定情報が増
えることになる。その結果、無線アンテナの積載判定精
度が向上し、電波方位・位置探知精度をより高めること
ができる。

【００４１】本発明の第２の実施の形態としてアレーア
ンテナを複数設置した電波方位・位置探知装置、および
本発明の第３の実施の形態として撮像手段を複数設置し
た電波方位・位置探知装置について説明を行なったが、
第２と第３の実施の形態の電波方位・位置探知装置の組
合せ、即ち、複数のアレーアンテナ、および複数の札想
像知を有する電波方位・位置探知装置を構成することが
できることは勿論のことである。

【００４２】次に、本発明の第４の実施の形態の電波方
位・位置探知装置を図４に示す。

【００４３】図４において、本発明の電波方位・位置探
知装置は、第３の実施の形態の電波方位・位置探知装置
における電波到来方向推定手段２、９と受信手段４とア
ンテナ特徴抽出手段６、１１の各情報を記録する記録手
段７の出力に接続された自動的に通知を行なう通知手段
１２を備えている。この通知手段１２は、所望の電波を
発見したら、発見した電波情報及び画像情報を関係者や
遠隔地等に自動連絡することができるものである。これ
によって、電波方位・位置探知発見後の処理を迅速に行
なうことができる。

【００４４】本発明の第３の実施の形態の電波方位・位
置探知装置に通知手段１２を設けた場合について説明し
たが、第１〜第３の実施の形態の電波方位・位置探知装
置に通知手段１２設けることができるのは当然である。

【００４５】図９は、本発明の通知手段１２を有する電
波方位・位置探知装置を車両検知システムに適用した例
である。図９（ａ）は道路及び無線設備積載車両を上か
ら見た状態図を、図９（ｂ）は道路及び無線設備積載車
両を側面から見た状態図をそれぞれ示す。図９に図示さ
れていないが、電波到来方向推定手段、受信アンテナ、
受信手段、アンテナ特徴抽出手段、および記憶手段を備
えていることは本発明の第１〜第３の実施の形態の電波
方位・位置探知装置と同様であり、アレーアンテナ１及
び撮像カメラ５はそれぞれ複数個配置することもでき
る。

【００４６】例えば、本発明の電波方位・位置探知装置
を道路車線上やビル等建築物の屋上に設置した場合にお
いて、所望の電波を発見したら、発見した電波情報及び
画像情報を関係者や遠隔地等に自動連絡することによっ
て、本発明の電波方位・位置探知装置を設置した当該地
域での電波方位・位置探知発見の情報を例えば道路進行
方向数ｋｍ先にて取得することが可能となり、不法無線
局の取り締まりを円滑に行なうことが可能になる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、本発明は、電波を受信す
る第１のアレーアンテナと、第１のアレーアンテナの出
力の相関から電波の到来方向を推定する第１の電波到来
方向推定手段と、電波を受信するアンテナと、アンテナ
の出力から復調を行なう受信手段と、電波を発射する対
象物を撮像する第１の撮像手段と、第１の撮像手段の撮
像画像から電波を発射するアンテナの特徴を抽出する第
１のアンテナ特徴抽出手段と、電波到来方向推定手段と
受信手段とアンテナ特徴抽出手段とが出力する各情報を
記録する記憶手段と有することにより、アレーアンテナ
で検出された電波到来方向推定情報と、アンテナ特徴抽
出手段から得られた無線アンテナ画像情報とを組合わ
せ、処理して電波発射対象物の推定を行ない、電波の発
射源の方位および位置を決定することができる電波方位
・位置探知装置を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の電波方位・位置探
知装置を示すブロック図

【図２】本発明の第２の実施の形態の電波方位・位置探
知装置を示すブロック図

【図３】本発明の第３の実施の形態の電波方位・位置探
知装置を示すブロック図

【図４】本発明の第４の実施の形態の電波方位・位置探
知装置を示すブロック図

【図５】アレーアンテナ１および電波到来方向推定手段
の動作説明図

【図６】本発明の第１の実施の形態の電波方位・位置探
知装置を車両探知システムに適用した図で、（ａ）は道
路及び無線設備積載車両を上から見た状態図、（ｂ）は
道路及び無線設備積載車両を側面から見た状態図

【図７】本発明の第２の実施の形態の電波方位・位置探
知装置を車両探知システムに適用した図で、道路及び無
線設備積載車両を上から見た状態図

【図８】本発明の第３の実施の形態の電波方位・位置探
知装置を車両探知システムに適用した図で、道路及び無
線設備積載車両を上から見た状態図

【図９】本発明の第３の実施の形態の電波方位・位置探
知装置を車両探知システムに適用した図で、（ａ）は道
路及び無線設備積載車両を上から見た状態図、（ｂ）は
道路及び無線設備積載車両を側面から見た状態図

【符号の説明】

１アレーアンテナ２電波到来方向推定手段３受信アンテナ４受信手段５撮像手段６アンテナ特徴抽出手段７記録手段８第２のアレーアンテナ９第２の電波到来方向推定手段１０第２の撮像手段１１第２のアンテナ特徴抽出手段１２通知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鷹取範一神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者岩瀬和尊神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番１号松下通信工業株式会社内Ｆターム(参考） 5J021 AA05 AA06 CA06 DB02 DB03 EA04 FA14 FA15 FA16 FA17 FA20 FA29 FA30 FA32 GA02 HA04 HA05 5J070 AC11 AD08 AE01 AH04 AK22 BD08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電波を受信する第１のアレーアンテナ
と、前記第１のアレーアンテナの出力の相関から電波の
到来方向を推定する第１の電波到来方向推定手段と、電
波を受信するアンテナと、前記アンテナの出力から復調
を行なう受信手段と、電波を発射する対象物を撮像する
第１の撮像手段と、前記第１の撮像手段の撮像画像から
電波を発射するアンテナの特徴を抽出する第１のアンテ
ナ特徴抽出手段と、前記電波到来方向推定手段と前記受
信手段と前記アンテナ特徴抽出手段とが出力する各情報
を記録する記憶手段とを備えたことを特徴とする電波方
位・位置探知装置。
【請求項２】前記第１のアレーアンテナとは異なる位
置に設置された少なくとも１つの第２のアレーアンテナ
と、前記第２のアレーアンテナの出力の相関から電波の
到来方向を推定する電波到来方向推定手段を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の電波方位・位置探知装
置。
【請求項３】前記第１の撮像手段とは異なる位置に設
置された少なくとも１つの第２の撮像手段と、前記第２
の撮像手段の撮像画像から電波を発射するアンテナの特
徴を抽出する第２のアンテナ特徴抽出手段とを備えてい
ることを特徴とする請求項１または請求項２記載の電波
方位・位置探知装置。
【請求項４】前記記録手段に接続された自動的に通知
を行なう通知手段を備えていることを特徴とする請求項
１、請求項２または請求項３記載の電波方位・位置探知
装置。