JP2007128235A - 接近報知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歩行者所持の携帯端末が送信する電波を受信する受信部16を備え、受信部16によって電波を受信することにより歩行者の存在を自車のドライバーに報知する接近報知装置10において、車両周辺の歩行者を自律的に検知するカメラやレーダなどの自律センサ13を備え、自律センサ13によって検知できる範囲はドライバーが認識できる範囲とおおよそ重複するので、ドライバーが認識できていないと推測される歩行者のみを報知できるように、自律センサ13によって検知される歩行者についてはその存在の報知を制限することを特徴とする接近報知装置。
【選択図】図3
Description
歩行者所持の携帯端末が送信する電波を受信する受信手段を備え、
前記受信手段によって電波を受信することにより歩行者の存在を移動体のドライバーに報知する接近報知装置において、
移動体周辺の歩行者を自律的に検知する自律検知手段を備え、
前記自律検知手段によって検知される歩行者についてはその存在の報知を制限することを特徴とする接近報知装置が提供される。
例1では歩行者Aも歩行者Bも携帯端末12を所持している。受信部16による歩行者情報(1)をメモリに記憶する図5のステップ4では、遮蔽物3があっても、図12(a)で示されるように、歩行者Aと歩行者Bに関する2つの歩行者情報(1)がメモリに記憶される。一方、自律センサ13による歩行者情報(2)をメモリに記憶する図5のステップ8では、遮蔽物3があるため、図12(b)で示されるように、歩行者Aに関する1つの歩行者情報(2)がメモリに記憶される。歩行者判定部24は、図5のステップ10において、歩行者位置座標が(x11,y11)で共通する歩行者情報は同一人物の歩行者Aのものであると判断し、歩行者位置座標が(x12,y12)の歩行者情報は歩行者Aと異なる人物である歩行者Bのものであると判断する。歩行者判定部24は、受信部16によって検知された歩行者の数(=2)が自律センサ13によって検知された歩行者の数(=1)より大きいので(図6のステップ20;Yes)、ドライバーは歩行者Aを認識できているが歩行者Bを認識できていないと推測されるとして、歩行者Bの存在をドライバーに情報提供するように情報提供部28に対し指示する(図6のステップ28、図5のステップ12)。その指示を受けた情報提供部28は、歩行者Aの存在についての情報提供を制限し、歩行者Bの存在についての情報提供を行う。
例2では歩行者Aは携帯端末12を所持していないが歩行者Bは携帯端末12を所持している。受信部16による歩行者情報(1)をメモリに記憶する図5のステップ4では、遮蔽物3があっても、図12(d)で示されるように、歩行者Bに関する1つの歩行者情報(1)がメモリに記憶される。一方、自律センサ13による歩行者情報(2)をメモリに記憶する図5のステップ8では、遮蔽物3があるため、図12(b)で示されるように、歩行者Aに関する1つの歩行者情報(2)がメモリに記憶される。歩行者判定部24は、図5のステップ10において、歩行者位置座標が(x11,y11)と(x12,y12)で一致しないので、両歩行者情報はそれぞれ異なる人物である歩行者Aと歩行者Bのものであると判断する。それとともに、歩行者判定部24は、受信部16によって検知された歩行者の数(=1)が自律センサ13によって検知された歩行者の数(=1)より大きくなく(図6のステップ20;No)、図12(d)内の受信部16による歩行者Bに関する歩行者情報(1)に含まれる歩行者位置座標(x12,y12)が図12(b)内の自律センサ13による歩行者Aに関する歩行者情報(2)に含まれる歩行者位置座標(x11,y11)に一致しないので(ステップ22,24;Yes)、ドライバーは歩行者Aを認識できているが歩行者Bを認識できていないと推測されるとして、歩行者Bの存在をドライバーに情報提供するように情報提供部28に対し指示する(図6のステップ28、図5のステップ12)。その指示を受けた情報提供部28は、歩行者Aの存在についての情報提供を制限し、歩行者Bの存在についての情報提供を行う。
例3では歩行者Aは携帯端末12を所持しているが歩行者Bは携帯端末12を所持していない。この場合、歩行者Bの存在を、車両1のドライバーは認識できず、自律センサ13によっても検知できず、受信部16によっても検知できない。また、自律センサ13や端末送信波は周辺環境によって誤差などが生じることがあるので、歩行者Aと歩行者Bの携帯端末12の所持状態がたとえ上述の例1や例2の場合であっても、歩行者AやBを精度よく検知できない可能性がある。そこで、これらの懸念を回避するために、周知の車車間通信を利用する。
6 アンテナ
10 接近報知装置
12 携帯端末
15 指向性アンテナ
16 受信部
18 受信レベル検出部
20 方向・距離推定部
22 指向性制御部
24 歩行者判定部
25 車車間情報通信部
28 情報提供部
Claims (8)
- 歩行者所持の携帯端末が送信する電波を受信する受信手段を備え、
前記受信手段によって電波を受信することにより歩行者の存在を移動体のドライバーに報知する接近報知装置において、
移動体周辺の歩行者を自律的に検知する自律検知手段を備え、
前記自律検知手段によって検知される歩行者についてはその存在の報知を制限することを特徴とする接近報知装置。 - 前記自律検知手段の検知結果から得られる歩行者情報と前記受信手段の受信結果から得られる歩行者情報とを比較する比較手段を備える、請求項1記載の接近報知装置。
- 前記自律検知手段の検知結果から得られる歩行者情報と前記受信手段の受信結果から得られる歩行者情報とを比較する比較手段を備え、
前記比較手段は、前記受信手段の受信結果から得られる歩行者情報のうち、前記自律検知手段の検知結果から得られる歩行者情報のいずれにも一致しない歩行者情報がある場合には、その一致しない歩行者情報に係る歩行者の存在を報知する、請求項1記載の接近報知装置。 - 前記比較手段は、更なる比較対象として、他の移動体が検知した検知結果から得られる歩行者情報を他の移動体から通信によって取得する、請求項2または3記載の接近報知装置。
- 他の移動体から取得した歩行者情報のうち、前記自律検知手段の検知結果から得られる歩行者情報と前記受信手段の受信結果から得られる歩行者情報のいずれにも一致しない歩行者情報がある場合には、そのいずれにも一致しない歩行者情報に係る歩行者の存在を報知する、請求項4記載の接近報知装置。
- 前記比較手段は、前記受信手段による電波の受信レベルと、前記自律検知手段の検知結果から得られる歩行者の存在地点に携帯端末があると想定した場合の電波の推定受信レベルとを比較する、請求項2から5のいずれかに記載の接近報知装置。
- 前記歩行者情報は、歩行者の存在地点を特定する位置情報である、請求項2から5のいずれかに記載の接近報知装置。
- 前記位置情報は、歩行者までの距離情報と歩行者の存在する方向情報を含む、請求項7記載の接近報知装置。
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