JP2003333799A

JP2003333799A - ギヤードモータ

Info

Publication number: JP2003333799A
Application number: JP2002141437A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Sasaki; 一哲佐々木
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2002-05-16
Filing date: 2002-05-16
Publication date: 2003-11-21
Anticipated expiration: 2022-05-16
Also published as: CN1461092A; KR100537819B1; KR20030089427A; JP3961875B2; CN1295844C

Abstract

(57)【要約】【課題】瞬停時にクラッチが誤作動することのないギ
ヤードモータを提供すること。【解決手段】ギヤードモータに用いたＡＣ同期モータ
本体１０において、ステータコイル１５０への電力供給
が瞬間的に停止してロータ１１が停止しても、磁気誘導
回転体１３に対して金属製のリング状錘体１３０が付加
されているため、磁気誘導回転体１３が重い。従って、
慣性力で磁気誘導回転体１３が回転するので、瞬停があ
っても、磁気誘導回転体１３は回転し続ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機の排水弁や
換気扇のシャッタなどの駆動機構に利用されるギヤード
モータに関するものである。さらに詳しくは、ギヤード
モータに対する電力供給の瞬間停止時における誤動作防
止技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】洗濯機の排水弁や換気扇のシャッタなど
の駆動機構に利用されるギヤードモータでは、例えば、
図５に示すＡＣ同期モータ本体１０が用いられ、このＡ
Ｃ同期モータ本体１０では、ロータマグネット１１１が
ステータ（図示せず）に対向するように構成されたロー
タ１１に対して、その内周側に磁気誘導マグネット１１
２も形成されている。また、磁気誘導マグネット１１２
の内側には、磁気誘導回転体１３が配置されている。こ
の磁気誘導回転体１３には、磁気誘導マグネット１１２
と対向する磁気誘導リングとしてのバックヨークリング
１３ｃと、制動ピニオン１３ａとが形成されている。従
って、ステータコイル（図示せず）に給電されると、ロ
ータ１１が回転し、それに磁気誘導された磁気誘導回転
体１３が回転することになる。

【０００３】ここで、制動ピニオン１３ａの回転は、ロ
ータと出力軸（図示せず）との連結を継断するためのク
ラッチ機構を作動させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ギヤードモータでは、電源に瞬停が発生し、ステータコ
イルへの電力供給が瞬時でも停止してロータ１１が停止
すると、磁気誘導回転体１３の回転も停止してしまう結
果、クラッチ機構が働いてしまうという問題点がある。

【０００５】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
瞬停時にクラッチが誤作動することのないギヤードモー
タを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、ステータ、および該ステータに対向配
置されたロータマグネットを備えたモータ本体と、該モ
ータ本体のロータに連結されて所定の負荷に抗して回転
駆動される出力軸と、該出力軸と前記ロータとの連結を
継断するためのクラッチ手段と、該クラッチ手段に継断
動作を行わせるクラッチ作動手段とを有し、前記クラッ
チ作動手段は、前記ロータに連動して回転可能な磁気誘
導マグネットと、該磁気誘導マグネットによって磁気誘
導される誘導リング、および該誘導リングと一体に回転
して前記出力軸と前記ロータとの連結状態を保持する制
動ピニオンを備えた磁気誘導回転体とを有するギヤード
モータにおいて、さらに、前記ステータコイルへの給電
が停止した際でも前記磁気誘導回転体の回転を所定時
間、維持させるための回転維持手段を設けたことを特徴
とする。

【０００７】本発明では、ステータコイルに給電する
と、ロータが回転し、それに磁気誘導された磁気誘導回
転体が回転することになる。その結果、制動ピニオンの
回転が出力され、クラッチ手段を作動させる。ここで、
ステータコイルへの電力供給が瞬間的に停止してロータ
が停止しても、本発明では、回転維持手段が磁気誘導回
転体の回転を所定時間、維持させるため、瞬停期間中も
制動ピニオンが所定期間、回転し続けるので、クラッチ
手段は、誤作動を起こさない。

【０００８】本発明において、前記回転維持手段として
は、例えば、前記磁気誘導回転体に付加されて当該磁気
誘導回転体の慣性力を高める錘体を用いることができ
る。このように構成すると、ステータコイルへの電力供
給が瞬間的に停止してロータが停止しても、慣性力で磁
気誘導回転体が所定時間、回転し続ける。このため、瞬
停期間中も制動ピニオンが回転し続けるので、クラッチ
手段は、誤作動を起こさない。

【０００９】本発明において、前記回転維持手段は、前
記磁気誘導マグネットとして、前記ロータに弾性体を介
して支持された第１の磁気誘導マグネットと、該第１の
磁気誘導マグネットと前記磁気誘導回転体との間に配置
された第２の磁気誘導マグネットとを用いて構成される
場合があり、この場合、前記回転維持手段では、前記ロ
ータマグネットの回転時には遠心力によって前記第１の
磁気誘導マグネットが前記第２の磁気誘導マグネットの
方に移動して前記第１の磁気誘導マグネットと前記第２
の磁気誘導マグネットとを磁気的に連結させる一方、前
記ロータマグネットが停止した際には、前記弾性体の形
状復帰力により前記第１の磁気誘導マグネットが前記第
２の磁気誘導マグネットから離間することにより前記第
１の磁気誘導マグネットと前記第２の磁気誘導マグネッ
トとの磁気的な連結を解除する。このように構成する
と、ステータコイルへの電力供給が瞬間的に停止してロ
ータが停止しても、慣性力で磁気誘導回転体が所定時
間、回転し続ける。このため、瞬停期間中も制動ピニオ
ンが回転し続けるので、クラッチ手段は、誤作動を起こ
さない。

【００１０】ここで、回転維持手段は、さらに、前記磁
気誘導回転体、あるいは前記第２の磁気誘導マグネット
の慣性力を高めるための錘体を備えていることが好まし
い。

【００１１】本発明において、前記弾性体としては、バ
ネあるいはゴムを利用することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明の実施の
形態を説明する。

【００１３】［実施の形態１］図１は、本発明の実施の
形態１に係るギヤードモータの概略構成を示す平面図で
ある。図２は、図１に示すギヤードモータの動作を説明
するための説明図であり、上側にＡＣ同期モータ本体の
ロータが駆動する減速歯車輪列を示し、下側に磁気誘導
回転体と連動する増速歯車輪列を示してある。図３は、
図１に示すＡＣ同期モータ本体のロータおよび磁気誘導
回転体の縦断面図である。なお、図２は、図１に示す各
機構部品の動作を説明するためのものであるため、図１
に示すレイアウトとは相違している。

【００１４】図１および図２において、本形態のギヤー
ドモータ１は、ロータ１１がステータ１５（図２参照）
に対向するＡＣ同期モータ本体１０と、その駆動力を出
力軸１６に伝達する減速歯車輪列１２と、ロータ１１に
連動して回転し、差動クラッチを構成する遊星歯車機構
１７と、この遊星歯車機構１７の作動を切り換えて出力
軸１６を制御するクラッチ作動機構４０とを有してお
り、これらの構成部分は、ケース１８に収納されてい
る。ケース１８には、外部からＡＣ同期モータ本体１０
に電源を投入する端子１９が構成されている。出力軸１
６は、レバー３０（図２参照）を介して外部と接続され
るようになっている。

【００１５】ＡＣ同期モータ本体１０において、ロータ
１１の回転支持部１１ａの先端には駆動クラッチ爪１１
ｂが形成され（図３を参照）、この駆動クラッチ爪１１
ｂは、ロータ１１と同軸でロータ支軸２４に回転自在に
支持されたクラッチピニオン２０下面の受動クラッチ爪
２０ａに対向する。クラッチピニオン２０は、圧縮コイ
ルバネ２１により受動クラッチ爪２０ａがロータ１１の
駆動クラッチ爪１１ｂから離間する方向に付勢されてい
る。

【００１６】クラッチピニオン２０の付勢方向には、ク
ラッチレバー２２のカム面２２ａが臨んでおり、クラッ
チピニオン２０は、常時、カム面２２ａに押圧されてい
る。カム面２２ａは、圧縮コイルバネ２１の付勢力に抗
してクラッチピニオン２０をロータ１１の方向に押動
し、受動クラッチ爪２０ａをロータ１１の駆動クラッチ
爪に咬合させる山面２２ｂと咬合を解除する谷面とを備
える。

【００１７】クラッチレバー２２は、出力軸１６を駆動
する伝達歯車２３と同じ支軸２３ａに回転自在に支持さ
れている。クラッチレバー２２は、クラッチピニオン２
０に当接するカム面２２ａに沿って穿設された弧状の長
孔２２ｃにロータ支軸２４を遊嵌し、所定の範囲を揺動
可能である。クラッチレバー２２の一部は、出力軸１６
の出力歯車１６ａの側面に形成されたクラッチレバー操
作溝１６ｂに相対し、操作用突起２２ｄを咬合させてい
る。従って、出力歯車１６ａの回転に伴ってクラッチレ
バー操作溝１６ｂに追動する操作用突起２２ｄがクラッ
チレバー２２を回動させて、カム面２２ａの山と谷を切
り換える。これにより、駆動クラッチ爪１１ｂと受動ク
ラッチ爪２０ａとは、咬合または離間し、ロータ回転支
持部１１ａからクラッチピニオン２０への回転の伝達を
継断する。

【００１８】図３に示すように、ＡＣ同期モータ本体１
０において、ロータ１１は、回転支持部１１ａの外周側
にリング状マグネット１１ｃが固定された構造を備えて
いる。回転支持部１１ａには、ロータ支軸２４（図１参
照）が挿通する孔２４ａが形成されている。

【００１９】リング状マグネット１１ｃは、フェライト
マグネットあるいはネオジウム−鉄−ボロン（Ｎｄ−Ｆ
ｅ−Ｂ）系マグネット等で構成され、軸方向端部は、回
転支持部１１ａに形成されたフランジ部１１ｄに当接し
て軸方向に位置決めされている。

【００２０】リング状マグネット１１ｃは、外周部分お
よび内周部分の各々が着磁され、外周側は、ステータ１
５と対向するロータマグネット１１１を構成し、内周側
は、磁気誘導マグネット１１２を構成している。外周側
のロータマグネット１１１と、内周側の磁気誘導マグネ
ット１１２は、周方向においてＮ極とＳ極とに交互に着
磁され、かつ、周方向での着磁幅は、Ｎ極とＳ極とで同
一である。また、外周側のロータマグネット１１１と、
内周側の磁気誘導マグネット１１２とでは、磁極が反対
になっている。

【００２１】本形態では、クラッチ作動機構４０に磁気
誘導回転体１３が用いられている。この磁気誘導回転体
１３は、磁気誘導マグネット１１２の内側でロータ１１
の回転支持部１１ａに回転自在に支持され、ロータ１１
上で回転可能である。すなわち、ロータ１１の回転支持
部１１ａの上端近傍部分の外周面は、磁気誘導回転体１
３の制動ピニオン１３ａの内周面を回転自在に支持する
ラジアル軸受部１１ｅであり、回転支持部１１ａの下端
近傍の外周部分には、磁気誘導回転体１３の筒状部１３
ｄの下端部分をスラスト方向に受けると共にラジアル方
向の軸受を兼ねるスラスト軸受部１１ｆが形成されてい
る。

【００２２】磁気誘導回転体１３は、外周に銅やアルミ
ニウムまたは同等の非磁性体金属で構成された非磁性導
電リング１３ｂと、その内側に圧入された鉄などの磁性
体からなるバックヨークリング１３ｃ（誘導リング）と
を備えている。磁気誘導回転体１３は、非磁性導電リン
グ１３ｂおよびバックヨークリング１３ｃがインサート
成形されたもので、その樹脂部分によって、上面側には
制動ピニオン１３ａが形成されている。

【００２３】また、磁気誘導回転体１３は、筒状部１３
ｄの周りで環状凹部１３１が下方に向けて開口してお
り、本形態では、環状凹部１３１の内側に金属製のリン
グ状錘体１３０（回転維持手段）が固定されている。

【００２４】このように構成したＡＣ同期モータ本体１
０では、ステータコイル１５０に給電すると、ロータ１
１が回転し、磁気誘導マグネット１１２に磁気誘導され
た磁気誘導回転体１３がロータ１１上で回転することに
なる。その結果、制動ピニオン１３ａの回転は、図１お
よび図２を参照して後述するように、クラッチ作動機構
４０の扇形歯車２８を介して係止円板２６に伝達され、
増速歯車輪列１４の回転を拘束し、その結果、クラッチ
機構としての遊星歯車機構１７のリング歯車１７ｆ、す
なわち内歯歯車１７ｅの回転を阻止する。

【００２５】これに対して、ステータコイル１５０への
通電を断つと、ロータ１１と共に磁気誘導回転体１３は
回転を停止し、制動ピニオン１３ａも回転を停止する。
従って、後述するように、扇形歯車１８は復帰バネ２７
の付勢力で初期状態に戻るので、係止円板２６は回転自
在となり、増速歯車輪列１４の拘束を解除する。その結
果、クラッチ機構としての遊星歯車機構１７のリング歯
車１７ｆ、すなわち内歯歯車１７ｅの拘束が解除され
る。

【００２６】但し、本形態では、磁気誘導回転体１３に
対して金属製のリング状錘体１３０が付加されているた
め、磁気誘導回転体１３が重い。このため、ステータコ
イル１５０への電力供給が瞬間的に停止してロータ１１
が停止しても、磁気誘導回転体１３の慣性力が磁気誘導
マグネット１１２の影響に打ち勝つ。従って、瞬停期間
ぐらいであれば、慣性力で磁気誘導回転体１３が回転す
る。それ故、瞬停期間中であれば、扇形歯車１８が復帰
バネ２７の付勢力で初期状態に戻ることがないので、増
速歯車輪列１４は拘束されたままであり、クラッチ機構
としての遊星歯車機構１７のリング歯車１７ｆ、すなわ
ち内歯歯車１７ｅの拘束が解除されることがない。そし
て、ステータコイル１５０への電力供給が再開されるま
での間、この状態が持続される。

【００２７】なお、上記形態では、リング状の錘体１３
０を用いたが、例えば、円弧状の錘体を用いて、磁気誘
導回転体１３を偏心構造としてもよい。

【００２８】［ギヤードモータ全体の動作］このように
構成したギヤードモータ１において、ステータ１５が通
電された初期状態では、駆動クラッチ爪１１ｂと受動ク
ラッチ爪２０ａとは咬合状態にあり、ロータ１１の回転
はクラッチピニオン２０に直接伝達される。

【００２９】クラッチピニオン２０は、遊星歯車機構１
７の入力歯車１７ａに回転を伝達する。遊星歯車機構１
７の公転歯車１７ｂは、伝達歯車２３を介して出力歯車
１６ａに連結しており、出力軸１６にかかっている外部
負荷の抵抗によって回転が阻止されている。

【００３０】このため、遊星歯車１７ｃは、入力歯車１
７ａと一体で回転する太陽歯車１７ｄによって自転し、
外接して噛合する内歯歯車１７ｅに回転を伝達する。内
歯歯車１７ｅと一体で回転するリング歯車１７ｆは増速
歯車輪列１４の小歯車１４ａに噛合し、小歯車１４ａと
一体の大歯車１４ｂに噛合するピニオン２６ｂが一体に
形成された係止円板２６を高速回転させる。

【００３１】一方、磁気誘導回転体１３と一体形成され
た制動ピニオン１３ａが、復帰バネ２７の張設によって
付勢された扇形歯車２８と噛合する。

【００３２】磁気誘導回転体１３は、磁気誘導によりロ
ータ１１の回転に連動して旋回し、扇形歯車２８を復帰
バネ２７の付勢力に抗して回動する。扇形歯車２８の一
部を構成する回転規制部２８ａは扇形歯車２８と共に回
動して高速回転している係止円板２６の突起２６ａの回
転軌道内に入り、突起２６ａと係合して係止円板２６の
回転を規制し、増速歯車輪列１４の回転を拘束する。

【００３３】増速歯車輪列１４に拘束されたことによっ
て、遊星歯車機構１７のリング歯車１７ｆすなわち内歯
歯車１７ｅの回転が阻止されるので、遊星歯車１７ｃは
公転を開始する。遊星歯車１７ｃの公転で、遊星歯車機
構１７の公転歯車１７ｂは、噛合する減速歯車輪列１２
に回転を伝達し、伝達歯車２３の大径歯車２３ｂから小
径歯車２３ｃを経て出力歯車１６ａを回動する。出力歯
車１６ａが所定の角度回動すると、クラッチレバー操作
溝１６ｂに咬合するクラッチレバー操作用突起２２ｄで
クラッチレバー２２が回動され、クラッチピニオン２０
を押圧から解放する。駆動クラッチ爪１１ｂと受動クラ
ッチ爪２０ａとの咬合は解除され、クラッチピニオン２
０は自由になる。自由になったクラッチピニオン２０
は、出力軸１６の外部負荷による回転力が減速歯車列１
２に逆伝達されて増速された逆転に移行する。

【００３４】但し、押圧を解かれて圧縮コイルバネ２１
の付勢力で上方に移動したクラッチピニオン２０は、突
設された係合突起２０ｂがクラッチレバー２２の回動位
置に形成された阻止部材（図示せず）に当接してクラッ
チピニオン２０を拘束する。

【００３５】ロータ１１が回転を継続する限り、磁気誘
導回転体１３は回転して扇形歯車２８を復帰バネ２７の
付勢力に抗して回転規制部２８ａと係止円板２６の突起
２６ａとの係合を維持し、増速歯車輪列１４を介して遊
星歯車機構１７のリング歯車１７ｆすなわち内歯歯車１
７ｅの拘束を継続する。

【００３６】一方、遊星歯車機構１７は、クラッチピニ
オン２０の拘束によって太陽歯車１７ｄが回転を阻止さ
れているから、公転歯車１７ｂは回転不能となって減速
歯車輪列１２の停止状態を保持し、出力軸１６の外部負
荷は拘束部分が支持することになる。

【００３７】ステータ１５への通電を断つと、ロータ１
１と共に磁気誘導回転体１３は回転を停止する。扇形歯
車１８は復帰バネ２７の付勢力で初期状態に戻る。係止
円板２６は回転自在となり、増速歯車輪列１４の拘束を
解除する。支持を失った出力軸１６の外部負荷は、出力
歯車１６ａによって減速歯車輪列１２側から公転歯車１
７ｂを回転し、まだ回転が拘束されている太陽歯車１７
ｄを固定側として遊星歯車１７ｃが公転し、リング歯車
１７ｆが増速歯車輪列１４を介して回転する係止円板２
６は自由であるから、出力軸１６は外部負荷に従って回
動する。

【００３８】出力軸１６の外部負荷による回転で、共に
回転する出力歯車１６は、クラッチレバー操作溝１６ｂ
が係合する操作用突起２２ｄによりクラッチレバー２２
を回動してカム面２２ａの山面２２ｂを回帰させ、クラ
ッチピニオン２０を押圧して駆動クラッチ爪１１ｂと受
動クラッチ爪２０ａとの咬合を回復する。

【００３９】本発明に係わるギヤードモータの動作とし
ては、ステータ１５への通電によって、出力軸１６に取
付けたレバー３０は、一方向にクラッチレバー操作溝１
６ｂで設定される所定の角度まで一方向に回動し、ロー
タ１１に連動する磁気誘導回転体１３の回転で、電磁的
な無接触のスリップ作用による牽引力を機械的拘束に連
動させて所定の停止位置を保持し、通電が停止すると外
部負荷の作用で初期状態に復帰する。機械的な摩擦部分
がないので、摩擦によるトラブルが発生することはな
い。

【００４０】例えば、洗濯機の排水弁に適用した場合
は、開弁して排水が完了するまで開弁状態が保持され
る。また、換気扇のシャッタあるいは空調機のダンパー
に適用した場合は、換気扇あるいは空調機と同時に通電
され、換気扇の回転あるいは空調機作動でシャッタある
いはダンパーが開き、換気扇の回転中あるいは空調機作
動中はシャッタあるいはダンパーは開いた位置に保持さ
れる。そして排水完了、換気扇あるいは空調機停止で通
電を停止したときは、排水弁は閉止され、換気扇シャッ
タあるいは空調機ダンパーは閉じられる。

【００４１】［実施の形態２］図４は、本発明の実施の
形態２に係るギヤードモータに用いたＡＣ同期モータの
ロータおよび磁気誘導回転体の縦断面図である。なお、
本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるた
め、共通する機能を有する部分には同一の符号を付して
説明するとともに、ここではＡＣ同期モータのロータお
よび磁気誘導回転体の構成のみを説明する。

【００４２】図４に示すように、本形態のギヤードモー
タに用いたＡＣ同期モータ本体１０において、ロータ１
１は、支軸２４が嵌る軸孔を備えた内側筒部１１４と、
ステータ１５に対向する外側筒部１１５とが底部におい
て環状連結部１１６で連結された構造を有しており、外
側筒部１１５の外周面は、周方向においてＮ極とＳ極と
が交互に着磁されてロータマグネット１１６を構成して
いる。

【００４３】また、ロータ１１の回転支持部１１ａに
は、クラッチ作動機構４０の磁気誘導回転体１３５が回
転可能に支持されている。この磁気誘導回転体１３５で
は、外周側に誘導リング１３６が配置され、かつ、上面
には制動ピニオン１３ａが形成されている。

【００４４】磁気誘導回転体１３の内側において、ロー
タ１１の回転支持部１１ａには、磁気誘導マグネット１
２１（第２の磁気誘導マグネット）が誘導リング１３６
の内周面に対向するように配置され、かつ、この磁気誘
導マグネット１２１は、ロータ１１の内側筒部１１４に
も対向している。

【００４５】ロータ１１の内側筒部１１４には、バネ１
３７（弾性体）を介して磁気誘導マグネット１２２（第
１の磁気誘導マグネット）が取り付けらている一方、磁
気誘導マグネット１２１において、磁気誘導マグネット
１２２と対向する側の面には、誘導リング１２３が取り
付けられている。

【００４６】ここで、磁気誘導マグネット１２１、１２
２の外周面にも、周方向においてＮ極とＳ極とが交互に
着磁されている。

【００４７】このように構成したＡＣ同期モータ本体１
０において、ステータコイル１５０に給電すると、ロー
タ１１が回転し、その遠心力によって、バネ１３７が伸
びて磁気誘導マグネット１２２が外側に移動し、磁気誘
導マグネット１２１を回転させる。従って、磁気誘導マ
グネット１２１に磁気誘導された磁気誘導回転体１３も
ロータ１１上で回転することになる。その結果、制動ピ
ニオン１３ａが回転する。

【００４８】これに対して、ステータコイル１５０への
通電を断つと、ロータ１１が回転を停止する結果、バネ
１３７が縮んで磁気誘導マグネット１２２が内側に移動
し、磁気誘導マグネット１２１、１２２の磁気的な連結
が解除されるので、磁気誘導回転体１３の回転が停止す
る。

【００４９】但し、本形態では、磁気誘導マグネット１
２１、１２２、バネ１３７、誘導リング１２３を利用し
た回転維持手段が構成されている。このため、ステータ
コイル１５０への電力供給が瞬間的に停止してロータ１
１が停止しても、この状態において、磁気誘導マグネッ
ト１２１、１２２の磁気的な連結が解除されるので、磁
気誘導マグネット１２１、および磁気誘導回転体１３
は、磁気誘導マグネット１２２の影響を受けない。従っ
て、瞬停期間ぐらいであれば、慣性力で磁気誘導マグネ
ット１２１および磁気誘導回転体１３が回転し続ける。
それ故、瞬停期間中も、制動ピニオン１３ａも暫くの
間、回転するので、図１および図２を参照して説明した
クラッチ機構が誤動作することはない。

【００５０】なお、上記形態では、弾性体としてバネ１
３７を用いたが、ゴムなどを用いてもよい。また、磁気
誘導マグネット１２１、あるいは磁気誘導回転体１３に
垂体を付与しておけば、慣性力を大きくできるので、瞬
停期間中、慣性力で磁気誘導マグネット１２１および磁
気誘導回転体１３を確実に回転し続けさせることができ
る。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ステ
ータコイルに給電すると、ロータが回転し、それに磁気
誘導された磁気誘導回転体が回転することになる。その
結果、制動ピニオンの回転が出力され、クラッチ手段を
作動させる。ここで、ステータコイルへの電力供給が瞬
間的に停止してロータが停止しても、本発明では、回転
維持手段が磁気誘導回転体の回転を所定時間、維持させ
るため、瞬停期間中も制動ピニオンが所定期間、回転し
続けるので、クラッチ手段は、誤作動を起こさない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るギヤードモータの
概略構成を示す平面図である。

【図２】図１に示すギヤードモータの動作を説明するた
めの説明図である。

【図３】図１に示すＡＣ同期モータのロータおよび磁気
誘導回転体の縦断面図である。

【図４】本発明の実施の形態２に係るギヤードモータに
用いたＡＣ同期モータのロータおよび磁気誘導回転体の
縦断面図である。

【図５】従来のギヤードモータに用いたＡＣ同期モータ
のロータおよび磁気誘導回転体の縦断面図である。

【符号の説明】

１ギヤードモータ１０ＡＣ同期モータ本体１１ロータ１１ｃリング状マグネット１３磁気誘導回転体１３ａ制動ピニオン１３ｃバックヨークリング（誘導リング）１５ステータ１５１６出力軸１７遊星歯車機構（クラッチ手段）４０クラッチ作動機構（クラッチ作動手段）１１１ロータマグネット１１２磁気誘導マグネット１１６ロータマグネット１２１磁気誘導マグネット（第２の磁気誘導マグネッ
ト）１２２磁気誘導マグネット（第１の磁気誘導マグネッ
ト）１２３、１３６誘導リング１３７バネ（弾性体）１５０ステータコイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステータ、および該ステータに対向配置
されたロータマグネットを備えたモータ本体と、該モー
タ本体のロータに連結されて所定の負荷に抗して回転駆
動される出力軸と、該出力軸と前記ロータとの連結を継
断するためのクラッチ手段と、該クラッチ手段に継断動
作を行わせるクラッチ作動手段とを有し、前記クラッチ
作動手段は、前記ロータに連動して回転可能な磁気誘導
マグネットと、該磁気誘導マグネットによって磁気誘導
される誘導リング、および該誘導リングと一体に回転し
て前記出力軸と前記ロータとの連結状態を保持する制動
ピニオンを備えた磁気誘導回転体とを有するギヤードモ
ータにおいて、さらに、前記ステータコイルへの給電が停止した際でも
前記磁気誘導回転体の回転を所定時間、維持させるため
の回転維持手段を有することを特徴とするギヤードモー
タ。
【請求項２】請求項１において、前記回転維持手段
は、前記磁気誘導回転体に付加されて当該磁気誘導回転
体の慣性力を高める錘体であることを特徴とするギヤー
ドモータ。
【請求項３】請求項１において、前記回転維持手段
は、前記磁気誘導マグネットとして、前記ロータに弾性
体を介して支持された第１の磁気誘導マグネットと、該
第１の磁気誘導マグネットと前記磁気誘導回転体との間
に配置された第２の磁気誘導マグネットとを用いて構成
され、前記回転維持手段では、前記ロータマグネットの回転時
には遠心力によって前記第１の磁気誘導マグネットが前
記第２の磁気誘導マグネットの方に移動して前記第１の
磁気誘導マグネットと前記第２の磁気誘導マグネットと
を磁気的に連結させる一方、前記ロータマグネットが停止した際には、前記弾性体の
形状復帰力により前記第１の磁気誘導マグネットが前記
第２の磁気誘導マグネットから離間することにより前記
第１の磁気誘導マグネットと前記第２の磁気誘導マグネ
ットとの磁気的な連結を解除することを特徴とするギヤ
ードモータ。
【請求項４】請求項３において、前記回転維持手段
は、さらに、前記磁気誘導回転体、あるいは前記第２の
磁気誘導マグネットの慣性力を高めるための錘体を備え
ていることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項５】請求項３または４において、前記弾性体
は、バネあるいはゴムであることを特徴とするギヤード
モータ。