JP2003333351A

JP2003333351A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2003333351A
Application number: JP2003002345A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Sawada; 崇行澤田
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2002-05-13
Filing date: 2003-01-08
Publication date: 2003-11-21
Also published as: US7158271B2; US20030210411A1; JP4643694B2; JP2008289200A

Abstract

(57)【要約】【課題】下地除去を適切に行うと共に下地除去をしない
ときも色相を保持し、さらに高解像度の画像処理を行
う。【解決手段】４ラインカラーＣＣＤセンサで読み取られ
るＲ，Ｇ，Ｂの信号をＣ，Ｍ，Ｙの色信号に変換し、上
記４ラインカラーＣＣＤセンサで読み取られる輝度信号
から白黒信号を生成し、この白黒信号に基づいて上記
Ｃ，Ｍ，Ｙの色信号の濃度を変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、原稿上
のカラー画像を読み取って、その複製画像を形成するデ
ジタルカラー複写機において、入力されたカラー画像に
対して画像処理を行う画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カラー複写機では、原稿上にカ
ラー画像をカラーラインＣＣＤセンサなどにより色分解
して読み取り、これをカラーのトナーやインクなどの色
材の信号に変換して印刷している。この変換を本明細書
では色変換と記述する。

【０００３】色変換では、カラー画像の色分解信号Ｒ
（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対して所
定の演算を行うことにより、色材の信号Ｃ（シアン）、
Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）に変換する。

【０００４】従来、Ｃ，Ｍ，Ｙ信号の自動下地除去で
は、色ごとのヒストグラムから下地上限閾値を検出し、
色ごとに濃度変換曲線を定義する方法が用いられてい
る。

【０００５】しかしながら、この方法では、色ごとに独
立な処理となるため、下地と解釈して濃度を落とす色と
落とさない色とが混在し、色相が不当に変動してしまう
という問題があった。

【０００６】また、グレー信号値、墨入れ、墨置換え処
理等のより高解像度の画像処理が望まれている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、色ご
とに独立な処理となるため、下地と解釈して濃度を落と
す色と落とさない色とが混在して色相が不当に変動して
しまい、また、グレー信号値、墨入れ、墨置換え処理等
のより高解像度の画像処理を行うことができないという
問題があった。

【０００８】そこで、この発明は、下地除去を適切に行
うと共に下地除去をしないときも色相を保持し、さらに
高解像度の画像処理を行うことのできる画像処理装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の画像処理装置
は、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサか
らなる第１の画像読取部と、１つまたは複数のラインＣ
ＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の
画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像
信号を処理する画像処理装置であって、上記第１の画像
読取部で読み取られる第１の色空間で表される第１の画
像信号を、第２の色空間で表される第２の画像信号に変
換する色変換部と、上記第２の画像読取部で読み取られ
る第３の画像信号から第４の画像信号を生成する生成部
と、上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信
号に対して画素毎に低彩度色か否かを判別する判別部
と、この判別部で低彩度色と判別した場合に上記生成部
で生成される第４の画像信号を選択し、低彩度色でない
と判別した場合に上記色変換部で変換される第２の画像
信号を選択する選択部と、この選択部で選択された第４
の画像信号または第２の画像信号に対して画像処理を行
う画像処理部とから構成されている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００１１】図１は、この発明の画像処理装置に係る画
像形成装置１０の概略構成を示すものである。

【００１２】すなわち、画像形成装置１０は、システム
制御部１、スキャナ部２、画像処理部３、プリンタ部
４、機構制御部５、及びユーザＩ／Ｆ部６とから構成さ
れている。

【００１３】システム制御部１は、システム全体の制御
を行う。

【００１４】スキャナ部２は、原稿を光源により照射し
ながら原稿を走査して原稿からの反射光を後述する４ラ
インカラーＣＣＤセンサにより画像を読み取る。

【００１５】画像処理部３は、スキャナ部２で読み取ら
れた画像データに対してγ補正、色変換、主走査変倍、
画像分離、加工、エリア処理、階調補正処理などの処理
を行う。

【００１６】プリンタ部４は、画像処理部３からの画像
データに基づいて画像を形成する。

【００１７】機構制御部５は、本装置を構成する各ユニ
ットの機構を制御する。

【００１８】ユーザＩ／Ｆ部６は、使用者が本装置の動
作設定の入力および設定画面を表示する。

【００１９】図２は、画像形成装置１０の内部構成を概
略的に示している。この画像形成装置１０は、スキャナ
部２とプリンタ部４とから構成されている。

【００２０】スキャナ部２の上面には、読取対象物、つ
まり原稿が載置される透明なガラスからなる原稿載置台
（原稿読み取り台）２０５が設けられている。また、ス
キャナ部２の上面には、原稿載置台２０５上に原稿を自
動的に送る自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１７が配設され
ている。この自動原稿送り装置１７は、原稿載置台２０
５に対して開閉可能に配設され、原稿載置台２０５に載
置された原稿を原稿載置台２０５に密着させる原稿押え
としても機能する。

【００２１】スキャナ部２は、原稿画像をＲ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）、Ｙ（白黒）のそれぞれに対して１ラ
イン単位に読み取る４ラインカラーＣＣＤセンサ２０
１、原稿上のライン画像を４ラインカラーＣＣＤセンサ
２０１に導くための第１のミラー２０２、第２のミラー
２０３、第３のミラー２０４、原稿載置台２０５、第１
ミラーの近接部には原稿の読み取りラインの反射光を得
るための光源（図中は省略）により構成される。

【００２２】プリンタ部４は、レーザダイオード（Ｌ
Ｄ）１１を有する画像書き込み部１２、感光体ドラム１
３、各色のトナーを付着させて顕像化させる現像部１
４、感光体ドラム１３上に作られた画像を転写ベルト上
に再転写させる中間転写部１５、感光体ドラム１３上に
形成された像を転写紙に転写する転写部１６、定着ロー
ラと加圧ローラとを有して熱定着を行う定着部１８、転
写紙を給紙する給紙部１９、ＦＩＦＯ自動両面装置（Ａ
ＤＵ）２０、手差し給紙部２１、排紙部２２、及び搬送
路切替ゲート２３によって構成される。

【００２３】自動原稿送り装置１７は、原稿置き台１７
０１、原稿排紙台１７０２、原稿送りベルト１７０３に
よって構成されている。原稿置き台１７０１に原稿がセ
ットされ、原稿送りベルト１７０３によって原稿置き台
１７０１上の原稿が自動給紙、自動排紙される。排紙の
際、原稿は原稿排紙台１７０２に排紙される。

【００２４】次に、このような構成において、画像形成
装置１０の画像形成動作を図１、２を参照して説明す
る。

【００２５】システム制御部１は、画像形成装置１０の
全体を制御する。

【００２６】まず、スキャナ部２により、原稿が図示し
ない光源に照射されながら走査され、この原稿からの反
射光が４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１で受光され、
この原稿の画像データが画像処理部３に送られる。

【００２７】画像処理部３は、送られた画像データをγ
補正、色変換、主走査変倍、画像分離、加工、エリア処
理、階調補正処理などの画像処理を行ってプリンタ部４
に送信する。

【００２８】プリンタ部４は、ＬＤ１１を駆動すると共
に送信される画像データに応じてＬＤ１１を変調する。

【００２９】感光体ドラム１３は、一様に帯電された
後、ＬＤ１１からのレーザビームにより潜像が書き込ま
れ、現像部１４によりトナーが付着されて顕像化され
る。

【００３０】感光体ドラム１３上に作られた画像は、中
間転写部１５の中間転写ベルト上に再転写される。中間
転写部１５の中間転写ベルト上にはフルカラーコピーの
場合、４色（黒、シアン、マゼンタ、イエロー）のトナ
ーが順次重ねられる。

【００３１】フルカラーの場合には、４色の作像および
転写の工程が終了した時点で中間転写部１５の中間転写
ベルトとタイミングを合わせて、給紙部１９（または手
差し給紙トレイ２１）より用紙が給紙され、転写部１６
で中間転写部１５の中間転写ベルトから４色同時に用紙
にトナーが転写される。

【００３２】単色コピーの場合には、１色（黒）のトナ
ーが感光体ドラム１３より転写ベルト上に転写される。
フルカラーと同様に作像および転写の工程が終了した時
点で中間転写部１５の中間転写ベルトとタイミングを合
わせて、給紙部１９（または手差し給紙トレイ２１）よ
り用紙が給紙され、転写部１６で中間転写部１５の中間
転写ベルトから用紙にトナーが転写される。

【００３３】トナーが転写された転写紙は、搬送路を経
て定着部１８に送られ、定着ローラと加圧ローラによっ
て熱定着され、排紙部２２に排紙される。

【００３４】また、コピーモード等の使用者による設定
は、ユーザＩ／Ｆ部６から入力される。設定されたコピ
ーモード等の操作モードは、システム制御部１に送られ
る。

【００３５】システム制御部１は、設定されたコピーモ
ードを実行するための制御処理を行う。この時、システ
ム制御部１からスキャナ部２、画像処理部３、プリンタ
部４、機構制御部５、ユーザＩ／Ｆ部６等に対して制御
指示を行う。さらに、システム制御部１は、図１に示す
ようにＦＩＦＯ自動両面装置２０、自動原稿送り装置１
７等の各ユニットに対しても制御指示を行う。

【００３６】次に、ＦＩＦＯ自動両面装置（以下、ＡＤ
Ｕと記す）２０の動作を図１を参照して説明する。本装
置におけるＡＤＵ２０は以下の３つの機能を持ってい
る。

【００３７】第１の機能は、定着され印字面が上（以
下、フェイスアップと記述する）となった用紙を、印字
面を下（以下、フェイスダウンと記述する）にして排出
するために用紙の裏表を反転する。

【００３８】すなわち、定着部１８で定着された転写紙
は、搬送路切替ゲート２３によりＡＤＵ２０側に搬送さ
れ、用紙後端が切替ゲート２３を過ぎた直後に搬送方向
が反転され、排紙部２２に排紙される。このとき、転写
紙は、ＦＩＦＯスタック１４０１にスタックされること
はない。このようなフェイスダウン排紙は、原稿を１ペ
ージ目より順に処理する際、転写紙の印字面（転写面）
と出力順を合わせるために必要となる。

【００３９】第２の機能は、定着され印字面を変転して
ＡＤＵ２０にスタックし、しかるべき排紙タイミングで
スタックされた順に転写紙を取り出し、フェイスダウン
で排紙する。

【００４０】すなわち、定着部１８で定着された用紙
は、搬送路切替ゲート２３によりＡＤＵ２０側に搬送さ
れ、ＦＩＦＯスタック１４０１にスタックされる。しか
るべき排紙タイミングになった際、ＦＩＦＯスタック１
４０１よりスタックされた順（スタックの一番下より）
に転写紙が取り出され、搬送路切替ゲート１４０２及び
２３を経由して排紙部２２にフェイスダウンで排紙され
る。

【００４１】この動作は、本発明において、本来の排紙
順序に対して先行して印字が完了した転写紙を一時的に
ＦＩＦＯスタックに退避し、本来の排紙タイミングとな
った際に、ＦＩＦＯスタックより取り出して排紙を行う
ためのものである。

【００４２】第３の機能は、自動的に両面印字を行うた
めに印字面を反転し、転写紙を再度、転写部に循環させ
る。

【００４３】すなわち、定着部１８で定着された転写紙
は、搬送路切替ゲート２３によりＡＤＵ側に搬送され、
ＦＩＦＯスタック１４０１にスタックされる。さらに、
この転写紙は、ＦＩＦＯスタック１４０１にスタックさ
れた直後に取り出され、搬送路切替ゲート１４０２によ
り給紙搬送路に搬送され、再び転写部１６に送られて裏
面（非転写面）が転写される。そして、裏面が転写され
た転写紙は、定着部１８で定着されて排紙部２２に排紙
される。

【００４４】なお、この発明における排紙順序の調整動
作は、ＦＩＦＯスタックを使用せずに両面印刷時の循環
経路をスタックとして使用することによっても可能であ
る。ただし、循環経路に必要な枚数の用紙を保持できる
ことが条件となる。

【００４５】また、循環経路を使用した場合、ＦＩＦＯ
スタックが不要（変転のための折り返し機構は必要）に
なり機構が簡略化できる反面、転写紙の転写部と定着部
を再度通過するための時間的なロスが生じることにな
る。

【００４６】次に、自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦと
記述する）１７を用いたスキャナ部２での画像読み取り
動作について図２を参照して説明する。

【００４７】スキャナ部２は、４ラインカラーＣＣＤセ
ンサ２０１の読み取り位置を固定して原稿を移動させる
ことにより原稿全面を読み取るシートスルー読み取り
と、原稿を原稿載置台２０５に固定して、４ラインカラ
ーＣＣＤセンサ２０１の読み取り位置を移動させること
により原稿全面を読み取るフラットベッド読み取りの両
読み取り方式に対応している。

【００４８】シートスルー読み取り時は、ミラー２０
２、２０３、２０４は原稿載置台２０５上の固定位置
（ａ）上の原稿画像を読み取るように配置され、原稿置
き台１７０１上の原稿が原稿載置台２０５へ搬送される
ことによって原稿全面の読み取りを行っている。

【００４９】フラットベッド読み取り時は、原稿置き台
１７０１上の原稿が原稿載置台２０５上へ搬送が完了し
た後、ミラー２０２、２０３、２０４が原稿載置台２０
５に沿って移動（ｂ）することにより原稿全面の読み取
りを行っている。

【００５０】なお、シートスルー読み取り時、およびフ
ラットベッド読み取り時においてもミラー２０２、２０
３、２０４は、原稿の読み取り位置の原稿画像の反射光
が４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１へ到達する間の光
路長が一定となるように配置されている。特に、フラッ
トベッド読み取り時における４ラインカラーＣＣＤセン
サ２０１の読み取り位置の移動時には、光路長が一定と
なるようそれぞれのミラー２０２、２０３、２０４が相
対的に移動される。

【００５１】図３は、４ラインカラーＣＣＤセンサ２０
１の構成の概略を示している。

【００５２】４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１は、４
色分（Ｙ：白黒、Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、Ｂ：ブル
ー）のラインセンサを有している。

【００５３】４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１は、高
解像度の輝度センサであるＹ（白黒）センサ２０ｙと、
低解像度のＲセンサ２０ｒ，Ｇセンサ２０ｇ，Ｂセンサ
２０ｂとから構成されている。

【００５４】各色のラインセンサの間隔は３２μｍでセ
ンサの画素数に換算すると４ライン間隔となる。

【００５５】従って、等倍で原稿画像を読み取った場
合、各色のラインセンサは原稿画像のそれぞれ４ライン
ずつ離れた画像を読み取ることになるので、原稿画像上
の同一ラインの画像情報を得るためにはラインのずれを
データ上で補正する必要がある。

【００５６】原稿画像の同一ラインの読み取り順序が
Ｙ、Ｂ、Ｇ、Ｒの順であるとすると、Ｒが現時点で読み
取っている画像と同一ラインの画像データを得るために
はＧ画像を４ライン、Ｂ画像を８ライン、Ｙ画像を１２
ライン遅延させれば良い。

【００５７】また、読み取り位置の移動速度を１／４に
して４００％の拡大画像を得る際には、Ｇ画像を１６ラ
イン、Ｂ画像を３２ライン、Ｙ画像を４８ライン遅延さ
せる必要があり、反対に移動速度を２倍にして５０％の
縮小画像を得る際にはＧ画像を２ライン、Ｂ画像を４ラ
イン、Ｙ画像を６ライン遅延させれば良い。

【００５８】図４は、４ラインカラーＣＣＤセンサ２０
１を用いた画像形成装置のデータ処理ブロックの構成を
示すものである。

【００５９】図４に示すように画像形成装置１０は、原
稿の画像を読み取って電気信号に変換する４ラインカラ
ーＣＣＤセンサ２０１、色変換部３１、濃度処理部３
２、墨入れ部３３、階調処理部３４、及びプリンタ４と
から構成されている。

【００６０】なお、色変換部３１、濃度処理部３２、墨
入れ部３３、階調処理部３４とから画像処理部３が構成
されている。

【００６１】色変換部３１は、白黒信号生成部３１１、
ＲＧＢ／ＣＭＹ変換部３１２、低彩度色判別部３１３、
及びセレクタ３１４とから構成されている。

【００６２】濃度処理部３２は、ヒストグラム処理部３
２１、濃度変換パラメータ切替部３２２、及び濃度変換
部３２３とから構成されている。

【００６３】墨入れ部３３は、彩度相当信号生成部３３
１、墨信号生成部３３２、墨置換え部３３３とから構成
されている。

【００６４】階調処理部３４は、４つの階調処理部３４
ｃ、３４ｍ、３４ｙ、３４ｋとから構成されている。

【００６５】次に、このような構成において本発明の画
像処理を説明する。

【００６６】まず、スキャナ部２において、４ラインカ
ラーＣＣＤセンサ２０１を通して、高解像度の輝度信号
Ｙと、低解像度のＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号とが出力され
る。

【００６７】輝度信号Ｙは、白黒信号生成部３１１によ
って、白＝０、黒＝最大値という極性の白黒信号に変換
される。

【００６８】図５は、白黒信号生成部３１１の構成を示
すものである。図４に示すように、輝度信号Ｙの入力を
アドレスとして１次元ルックアップテーブルから白黒信
号を読み出す。

【００６９】ＲＧＢ／ＣＭＹ変換部３１２は、Ｒ，Ｇ，
Ｂの各信号からＣ，Ｍ，Ｙの色信号に変換する。このＲ
ＧＢ／ＣＭＹ変換部３１２は、Ｒ信号，Ｇ信号，Ｂ信号
における各信号の上位ビットをアドレスとする３次元ル
ックアップテーブルを参照して補間する方法、あるいは
マトリクス演算などにより実現できる。

【００７０】図６は、低彩度色判定部３１３の構成を示
すものである。低彩度色判定部３１３は、最大値検出器
３１３ａ、最小値検出器３１３ｂ、減算器３１３ｃ、及
び比較器３１３ｄとから構成されている。

【００７１】本実施例では、Ｒ信号，Ｇ信号，Ｂ信号の
３値の最大値と最小値の差分を、予め設定された判定閾
値と比較する。この判定閾値よりも差分が小さいときに
低彩度と判定し、判定結果としての低彩度色判別信号を
出力する。なお、判定閾値は、システム制御部１により
設定される。

【００７２】セレクタ３１４は、ＲＧＢ／ＣＭＹ変換部
３１２からのＣ，Ｍ，Ｙの色信号、または白黒信号生成
部３１１からの白黒信号のいずれか一方を、低彩度色判
別部３１３からの低彩度色判別信号に基づいて選択出力
する。

【００７３】低彩度色判別信号が「低彩度でない」こと
を表す値の場合は、Ｃ，Ｍ，Ｙの色信号が選択出力され
る。低彩度色判別信号が「低彩度」を表す値の場合に
は、白黒信号が選択出力される。

【００７４】濃度処理部３２のヒストグラム処理部３２
１においては、プリスキャンによって得られた白黒信号
から白黒信号ヒストグラムを生成する。

【００７５】図７は、ヒストグラム処理部３２１の構成
を示すものである。ヒストグラム処理部３２１は、ヒス
トグラム生成部３２１ａ、ヒストグラムメモリ制御部３
２１ｂ、ヒストグラムメモリ部３２１ｃ、及び濃度パラ
メータ切替閾値算出部３２１ｄとから構成されている。

【００７６】図７中のヒストグラム生成部３２１ａは、
白黒信号生成部３１１からの白黒信号の信号値ごとの度
数をカウントしてヒストグラムメモリ部３２１ｃに格納
することにより、白黒信号ヒストグラムを生成する。

【００７７】図８は、白黒信号ヒストグラムの例を示す
ものである。縦に度数、横に信号値を示している。

【００７８】濃度パラメータ切替閾値検出部３２１ｄ
は、図８に示した下地レベル上限閾値（Ｓ１）と黒文字
レベル下限閾値（Ｓ２）とを検出し、濃度変換パラメー
タ切替部３２２に供給する。

【００７９】濃度変換パラメータ切替部３２２の動作を
図９のフローチャートで示す。濃度変換パラメータ切替
部３２２は、本スキャン時に入力される白黒信号（ｐ）
を２つの閾値Ｓ１およびＳ２と比較し、その結果に応じ
て濃度パラメータ選択信号Ｄの値を次のように決定す
る。ｐ＜Ｓ１のときはＤ＝０、Ｓ１≦ｐ≦Ｓ２のときは
Ｄ＝１、Ｓ２＜ｐのときはＤ＝２とする。濃度変換パラ
メータ切替部３２２で決定されＤ値は、濃度変換部３２
３に渡される。

【００８０】図１０は、濃度変換部３２３の構成を示す
ものである。濃度変換部３２３は、９個の濃度変換テー
ブル３２３ａ〜ｉ、及び３個のセレクタ３２３ｊ,ｋ,ｍ
とから構成されている。

【００８１】濃度変換部３２３は、色変換部３１のセレ
クタ３１４から出力されたＣ，Ｍ，Ｙの色信号を、それ
ぞれ３種類の濃度変換テーブル（３２３ａ〜ｃ、３２３
ｄ〜ｆ、３２３ｇ〜ｉ）を用いて変換する。

【００８２】セレクタ３２３ｊは、Ｃの色信号を変換し
た３種類の濃度変換テーブル３２３ａ、ｂ、ｃのうちの
１つを濃度パラメータ選択信号Ｄに応じて選択出力す
る。

【００８３】セレクタ３２３ｋは、Ｍの色信号を変換し
た３種類の濃度変換テーブル３２３ｄ、ｅ、ｆのうちの
１つを濃度パラメータ選択信号Ｄに応じて選択出力す
る。

【００８４】セレクタ３２３ｍは、Ｙの色信号を変換し
た３種類の濃度変換テーブル３２３ｇ、ｈ、ｉのうちの
１つを濃度パラメータ選択信号Ｄに応じて選択出力す
る。

【００８５】ここで、Ｄ＝０の場合は、画像信号が下地
レベルであることを表す。この場合、図１１に示すよう
な下地を削除する性質の濃度カーブが選択される。

【００８６】Ｄ＝１（またはＤ≠０）の場合は、画像信
号が下地レベルでないことを表す。この場合、図１２に
示すようなリニアな濃度変換が行われる。

【００８７】Ｄ＝２の場合は、同じく画像信号が下地レ
ベルでないことを表す。この場合、図１３に示すように
比較的濃いところが強調される性質の濃度カーブが選択
される。

【００８８】墨入れ部３３では、彩度相当信号生成部３
３１において、濃度処理部３２から出力された濃度変換
後のＣ,Ｍ,Ｙ信号に基づいて彩度に相当する信号を生成
する。

【００８９】図１４は、彩度相当信号生成部３３１の構
成を示すものである。彩度相当信号生成部３３１は、最
大値検出器３３１ａ、最小値検出器３３１ｂ、及び減算
器３３１ｃとから構成されている。彩度相当信号生成部
３３１は、図１４に示すようにＣ,Ｍ,Ｙ信号の３値の最
大値と最小値の差分を彩度相当信号として出力する。

【００９０】続いて、墨信号生成部３３２は、白黒信号
生成部３１１からの白黒信号と彩度相当信号生成部３３
１からの彩度相当信号とに基づいて墨信号Ｋを生成して
階調処理部３４へ出力し、墨置換え信号Ｋｒを生成して
墨置換え部３３３へ出力する。

【００９１】図１５は、墨信号生成部３３２の構成を示
すものである。墨信号生成部３３２は、２つの２次元ル
ックアップテーブル（ＬＵＴ）３３２ａ、３３２ｂとか
ら構成されている。墨信号生成部３３２は、白黒信号と
彩度相当信号とをアドレスにして２次元ＬＵＴ３３２ａ
から墨信号Ｋを読み出し、階調処理部３４へ出力する。
また、墨信号生成部３３２は、白黒信号と彩度相当信号
とをアドレスにして２次元ＬＵＴ３３２ｂから墨置換え
信号Ｋｒを読み出し、墨置換え部３３３へ出力する。

【００９２】墨置換え部３３３は、Ｃ,Ｍ,Ｙ信号を墨信
号生成部３３２からの墨置換え信号Ｋｒによって補正す
る。補正式としては、一般に良く知られているＵＣＲ，
ＧＣＲといった方式を用いることができる。

【００９３】ここでは、ＧＣＲによる墨置換えの例を以
下に示す。

【００９４】Ｃ’＝２５５×（Ｃ−Ｋｒ）／（２５５−Ｋｒ）Ｍ’＝２５５×（Ｍ−Ｋｒ）／（２５５−Ｋｒ）Ｙ’＝２５５×（Ｙ−Ｋｒ）／（２５５−Ｋｒ）階調処理部３４は、墨入れ部３３から出力されるＣ,Ｍ,
Ｙ,Ｋ信号（Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ）に対して、γ補正
及びスクリーン処理を施してプリンタ部４へ供給する。
階調処理部３４において、Ｃ信号が階調処理部３４ｃで
γ補正及びスクリーン処理され、Ｍ信号が階調処理部３
４ｍでγ補正及びスクリーン処理され、Ｙ信号が階調処
理部３４ｙでγ補正及びスクリーン処理され、Ｋ信号が
階調処理部３４ｋでγ補正及びスクリーン処理される。

【００９５】以上説明したように上記発明の実施の形態
によれば、本発明の色変換部３１により、低彩度の画像
信号が入力された際、白黒信号を色変換出力としている
ので、安定なグレー再現が可能である。その際、白黒信
号は、４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１の輝度信号
（Ｙ）出力に基づいて生成されるので、グレー信号値も
高精度となる。

【００９６】また、本発明の墨入れ部３３は、４ライン
カラーＣＣＤセンサ２０１の輝度信号Ｙから生成された
白黒信号に基づいて墨信号Ｋおよび墨置換え信号Ｋｒを
生成するので、原画像の暗部に対して的確な墨入れを行
うことが可能となる。

【００９７】また、高解像度の輝度センサ（４ラインカ
ラーＣＣＤセンサ）を用いることにより、高解像度の墨
信号が得られる。このため、墨入れによる黒文字の再現
で、高品質な文字再現が可能となる。

【００９８】さらに、高解像度の墨置換え信号が得られ
ることにより、図１６に示すような低解像度のＣ,Ｍ,Ｙ
の色信号に対して、高解像度の墨置換え信号を用いた墨
置換え処理を行うことができる。この処理により、図１
７に墨入れ後の色信号として示すように、色信号の擬似
的な高解像度化の効果を得ることができる。

【００９９】また、Ｃ,Ｍ,Ｙの色信号における自動下地
除去は、従来、色版ごとのヒストグラムから下地上限閾
値を検出し、色版ごとに濃度変換曲線を定義する方法が
知られている。

【０１００】図１８がＣの色信号のヒストグラムであ
り、図１９がＣの色信号の濃度変換曲線である。

【０１０１】図２０がＭの色信号のヒストグラムであ
り、図２１がＭの色信号の濃度変換曲線である。

【０１０２】図２２がＹの色信号のヒストグラムであ
り、図２３がＹの色信号の濃度変換曲線である。

【０１０３】しかしながら、この方法では色版ごとに独
立な処理となるため、下地と解釈して濃度を落とす色版
と落とさない色版とが混在することになる。

【０１０４】図２４に示すＣ,Ｍ,Ｙの色信号が、図２５
に示すようにＣ，Ｍ，Ｙの混合比が変化してしまう。こ
のように、色相が不当に変化してしまうという問題があ
る。

【０１０５】これに対して、本発明の濃度処理部３２で
は、図２６に示すような白黒信号のヒストグラムに基づ
いて下地上限閾値を検出し、図２７に示すように本スキ
ャン時の白黒信号に応じて下地判定を行う。

【０１０６】下地判定で白黒信号が低濃度の場合、図２
８あるいは図２９に示すＣ,Ｍ,Ｙの色信号が、図３０に
示すように下地除去となる。これは、Ｃ,Ｍ,Ｙ版共通に
下地除去の有無を制御するからである。

【０１０７】下地判定で白黒信号が低濃度でない場合、
図３１に示すＣ,Ｍ,Ｙの色信号が、図３２に示すように
Ｃ，Ｍ，Ｙの混合比を保持する（色相が変動しない）。
すなわち、下地除去をしない場合にも色相を保持するこ
とができる。

【０１０８】なお、本願発明は、上記（各）実施形態に
限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱
しない範囲で種々に変形することが可能である。また、
各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよ
く、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上
記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示
される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより
種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示され
る全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発
明が解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なく
とも１つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられてい
る効果（の少なくとも１つ）が得られる場合には、この
構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

【０１０９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
下地除去を適切に行うと共に下地除去をしないときも色
相を保持し、さらに高解像度の画像処理を行う画像処理
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の画像処理装置に係る画像形成装置の
概略構成を示す図。

【図２】画像形成装置の内部構成を概略的に示す図。

【図３】４ラインカラーＣＣＤセンサの構成の概略を示
す図。

【図４】４ラインカラーＣＣＤセンサを用いた画像形成
装置の画像処理構成を示すブロック図。

【図５】白黒信号生成部の構成を示す図。

【図６】低彩度色判定部の構成を示す図。

【図７】ヒストグラム処理部の構成を示す図。

【図８】白黒信号ヒストグラムの例を示す図。

【図９】濃度変換パラメータ切替部の動作を説明するた
めのフローチャート。

【図１０】濃度変換部の構成を示す図。

【図１１】下地を削除する性質の濃度カーブを示す図。

【図１２】リニアな濃度変換を示す図。

【図１３】比較的濃いところが強調される性質の濃度カ
ーブを示す図。

【図１４】彩度相当信号生成部の構成を示す図。

【図１５】墨信号生成部の構成を示す図。

【図１６】低解像度のＣ,Ｍ,Ｙの色信号を示す図。

【図１７】墨入れ後の色信号を示す図。

【図１８】Ｃの色信号のヒストグラムを示す図。

【図１９】Ｃの色信号の濃度変換曲線を示す図。

【図２０】Ｍの色信号のヒストグラムを示す図。

【図２１】Ｍの色信号の濃度変換曲線を示す図。

【図２２】Ｙの色信号のヒストグラムを示す図。

【図２３】Ｙの色信号の濃度変換曲線を示す図。

【図２４】Ｃ,Ｍ,Ｙの色信号を示す図。

【図２５】Ｃ，Ｍ，Ｙの混合比を示す図。

【図２６】白黒信号のヒストグラムを示す図。

【図２７】下地判定を説明するための図。

【図２８】Ｃ,Ｍ,Ｙの色信号を示す図。

【図２９】Ｃ,Ｍ,Ｙの色信号を示す図。

【図３０】下地除去を説明するための図。

【図３１】Ｃ,Ｍ,Ｙの色信号を示す図。

【図３２】Ｃ，Ｍ，Ｙの混合比の保持を示す図。

【符号の説明】

１…システム制御部、２…スキャナ部、３…画像処理
部、４…プリンタ部、５…機構制御部、３１…色変換
部、３２…濃度処理部、３３…墨入れ部、３４…階調処
理部、３１１…白黒信号生成部、３１３…低彩度色判別
部、３２１…ヒストグラム処理部

フロントページの続きＦターム(参考） 2C262 AB11 AB13 BA01 BA07 BA09 BA12 BA18 BA19 BB03 BC10 BC17 BC19 EA06 EA07 2H300 EB02 EB08 EB12 EC02 EC05 EF03 EF08 EG02 EH16 EJ09 EJ15 EJ47 FF05 SS02 SS12 SS13 SS14 5B057 BA13 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CD05 CE11 CE17 CE18 CH07 CH08 CH11 CH18 5C077 LL19 MM03 MM22 MP08 PP15 PP20 PP25 PP32 PP33 PP37 PQ08 PQ19 PQ20 PQ23 PQ25 SS01 SS02 TT06 5C079 HB01 HB03 HB12 JA23 LA02 LA07 LA12 LA23 LA31 LA37 LB02 MA02 MA04 MA11 NA03 PA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる色特性を有する複数のラインＣＣ
Ｄセンサからなる第１の画像読取部と、１つまたは複数
のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有
して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される
複数の画像信号を処理する画像処理装置であって、上記第１の画像読取部で読み取られる第１の色空間で表
される第１の画像信号を、第２の色空間で表される第２
の画像信号に変換する色変換部と、上記第２の画像読取部で読み取られる第３の画像信号か
ら第４の画像信号を生成する生成部と、上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号に
対して画素毎に低彩度色か否かを判別する判別部と、この判別部で低彩度色と判別した場合に上記生成部で生
成される第４の画像信号を選択し、低彩度色でないと判
別した場合に上記色変換部で変換される第２の画像信号
を選択する選択部と、この選択部で選択された第４の画像信号または第２の画
像信号に対して画像処理を行う画像処理部と、を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】異なる色特性を有する複数のラインＣＣ
Ｄセンサからなる第１の画像読取部と、１つまたは複数
のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有
して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される
複数の画像信号を処理する画像処理装置であって、上記第１の画像読取部で読み取られる第１の色空間で表
される第１の画像信号を、第２の色空間で表される第２
の画像信号に変換する色変換部と、上記第２の画像読取部で読み取られる第３の画像信号か
ら第４の画像信号を生成する生成部と、この生成部で生成された第４の画像信号に基づいて上記
色変換部で変換された第２の画像信号の濃度を変換する
濃度変換部と、を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】上記濃度変換部は、上記生成部で生成さ
れた第４の画像信号に応じて、予め設けられた複数の濃
度曲線が異なった濃度変換テーブルのうち１つを選択
し、選択した濃度変換テーブルを用いて上記第２の画像
信号の濃度を変換することを特徴とする請求項２記載の
画像処理装置。
【請求項４】異なる色特性を有する複数のラインＣＣ
Ｄセンサからなる第１の画像読取部と、１つまたは複数
のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有
して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される
複数の画像信号を処理する画像処理装置であって、上記第１の画像読取部で読み取られる第１の色空間で表
される第１の画像信号を、第２の色空間で表される第２
の画像信号に変換する色変換部と、上記第２の画像読取部で読み取られる第３の画像信号か
ら第４の画像信号を生成する画像信号生成部と、上記色変換部で変換された第２の画像信号に基づいて、
彩度に相当する彩度相当信号を生成する彩度相当信号生
成部と、この彩度相当信号生成部で生成された彩度相当信号と上
記画像信号生成部で生成された第４の画像信号とから墨
信号を生成する墨信号生成部と、を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】異なる色特性を有する複数のラインＣＣ
Ｄセンサからなる第１の画像読取部と、この第１の画像
読取部の複数のラインＣＣＤセンサより高解像度の１つ
または複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読
取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から
入力される複数の画像信号を処理する画像処理装置であ
って、上記第１の画像読取部で読み取られる第１の色空間で表
される第１の画像信号を、第２の色空間で表される第２
の画像信号に変換する色変換部と、上記第２の画像読取部で読み取られる高解像度の第３の
画像信号から高解像度の第４の画像信号を生成する画像
信号生成部と、上記色変換部で変換された第２の画像信号に基づいて、
彩度に相当する彩度相当信号を生成する彩度相当信号生
成部と、この彩度相当信号生成部で生成された彩度相当信号と上
記画像信号生成部で生成された高解像度の第４の画像信
号とから墨信号を生成する墨信号生成部と、を具備したことを特徴とする画像処理装置。