JP2003329483A - 回転角検出装置 - Google Patents
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D2205/26—Details of encoders or position sensors specially adapted to detect rotation beyond a full turn of 360°, e.g. multi-rotation
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単で、薄型化、小型化でき、絶対角
の測定が可能な回転角検出装置を提供する 【解決手段】 回転可能なロータ部３と、この回転に応
じて第１の検出信号Ｖａを出力する第１の出力機構と、
この回転に応じて第２の検出信号Ｖｂを出力する第２の
出力機構とを有し、ロータ部３には第１、第２の伝達ギ
ヤ３ｄ、３ｂが配され、第１の出力機構は第１の伝達ギ
ヤ３ｄと噛合しロータ部３と軸方向が平行な第１の出力
ギヤ６とこの回転に応じてＶａを出力する第１の出力部
を備え、第２の出力機構は、第２の伝達ギヤ３ｂと噛合
しロータ部３と軸方向が平行な第２の出力ギヤ７とこの
回転に応じてＶｂを出力する第２の出力部とを備えてい
る。
の測定が可能な回転角検出装置を提供する 【解決手段】 回転可能なロータ部３と、この回転に応
じて第１の検出信号Ｖａを出力する第１の出力機構と、
この回転に応じて第２の検出信号Ｖｂを出力する第２の
出力機構とを有し、ロータ部３には第１、第２の伝達ギ
ヤ３ｄ、３ｂが配され、第１の出力機構は第１の伝達ギ
ヤ３ｄと噛合しロータ部３と軸方向が平行な第１の出力
ギヤ６とこの回転に応じてＶａを出力する第１の出力部
を備え、第２の出力機構は、第２の伝達ギヤ３ｂと噛合
しロータ部３と軸方向が平行な第２の出力ギヤ７とこの
回転に応じてＶｂを出力する第２の出力部とを備えてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回転角検出装置に係
り、特に、構造が簡単で薄型化、小型化できる回転角検
出装置に関する。
り、特に、構造が簡単で薄型化、小型化できる回転角検
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転角検出装置を、図７，図８に
基づいて説明する。図７は従来の回転角検出装置の内部
構造を示す平面図、図８は従来の回転角検出装置の回転
角度に対する出力特性を示す図である。
基づいて説明する。図７は従来の回転角検出装置の内部
構造を示す平面図、図８は従来の回転角検出装置の回転
角度に対する出力特性を示す図である。
【０００３】図７に示す回転角検出装置２１は、絶縁樹
脂材料からなるケース本体２２内に回転体２３が設けら
れている。回転体２３は絶縁樹脂からなり、円筒状に形
成されており、ケース２２に対して回転自在に支持され
ている。この回転体２３の内部に自動車のステアリング
ホィールが挿通され、ステアリングホィールと共に回転
体２３が時計回りおよび反時計回り方向に回転させられ
る。前記回転体２３の外周面には、複数のはす歯歯車２
３ａが全周に渡って形成されている。
脂材料からなるケース本体２２内に回転体２３が設けら
れている。回転体２３は絶縁樹脂からなり、円筒状に形
成されており、ケース２２に対して回転自在に支持され
ている。この回転体２３の内部に自動車のステアリング
ホィールが挿通され、ステアリングホィールと共に回転
体２３が時計回りおよび反時計回り方向に回転させられ
る。前記回転体２３の外周面には、複数のはす歯歯車２
３ａが全周に渡って形成されている。
【０００４】また、ケース本体２２内には、回転軸２９
が回転自在に設けられている。そして、この回転軸２９
には、駆動歯車２８が固定されている。駆動歯車２８の
外周面には複数のはす歯歯車２８ａが全周に渡って形成
されており、前記回転体２３のはす歯歯車２３ａと噛合
している。そして、駆動歯車２８の隣には、外周面に一
対の磁極を着磁したリング状の第１の磁石２５Ａが回転
軸９に同軸に設けられている。回転軸２９は、黄銅やア
ルミニウムなどの金属材料からなり、中央部から一端側
にかけて螺旋状のスクリュー溝２９ａが形成され、この
スクリュー溝２９ａに可動体２４が設けられている。
が回転自在に設けられている。そして、この回転軸２９
には、駆動歯車２８が固定されている。駆動歯車２８の
外周面には複数のはす歯歯車２８ａが全周に渡って形成
されており、前記回転体２３のはす歯歯車２３ａと噛合
している。そして、駆動歯車２８の隣には、外周面に一
対の磁極を着磁したリング状の第１の磁石２５Ａが回転
軸９に同軸に設けられている。回転軸２９は、黄銅やア
ルミニウムなどの金属材料からなり、中央部から一端側
にかけて螺旋状のスクリュー溝２９ａが形成され、この
スクリュー溝２９ａに可動体２４が設けられている。
【０００５】可動体２４は、移動方向の一端面から他端
面にかけて貫通孔が設けられている。この貫通孔には内
周面に前記回転軸２９に形成されたスクリュー溝２９ａ
と噛合する雌ねじ（図示せず）が形成されている。ま
た、可動体２４の下面には、一対の磁極を着磁した第２
の磁石２５Ｂが取り付け固定されている。前記可動体２
４は、回転軸２９の軸方向に直線的に移動するように前
記ケース本体２２内で案内されており、前記回転体２３
が回転し駆動歯車２８と回転軸２９が回転することによ
り、可動体２４および第２の磁石２５Ｂが回転軸２９の
軸方向へ往復運動する。
面にかけて貫通孔が設けられている。この貫通孔には内
周面に前記回転軸２９に形成されたスクリュー溝２９ａ
と噛合する雌ねじ（図示せず）が形成されている。ま
た、可動体２４の下面には、一対の磁極を着磁した第２
の磁石２５Ｂが取り付け固定されている。前記可動体２
４は、回転軸２９の軸方向に直線的に移動するように前
記ケース本体２２内で案内されており、前記回転体２３
が回転し駆動歯車２８と回転軸２９が回転することによ
り、可動体２４および第２の磁石２５Ｂが回転軸２９の
軸方向へ往復運動する。
【０００６】前記ケース本体２２の下部位置には、第１
および第２のホール素子（検出手段）２６Ａ，２６Ｂを
実装した基板３０が固定されており、第１のホール素子
２６Ａは一対設けられ、これが前記第１の磁石２５Ａに
対向し、第２のホール素子２６Ｂが前記第２の磁石２５
Ｂに対向する位置関係になっている。そして、回転軸９
が回転すると、第１のホール素子２６Ａが第１の磁石２
５Ａの変位磁界を検出し、この回転に伴って図１０で示
す所定の正弦波１０１，１０２を第１の検出信号として
出力し、また第２の磁石２５Ｂがスクリュー軸２９ａに
より回転軸９の軸方向に往復運動すると、第２のホール
素子２６Ｂがその磁気的な変位を検出してステアリング
ホィールの全回転角度範囲に渡って一次直線的に変化す
る値１０３を第２の検出信号として出力する。これら第
１および第２のホール素子２６Ａ，２６Ｂの出力した第
１、第２の検出信号により、前記ステアリングホィール
の回転角（操舵角）の絶対角の検出が可能となってい
る。
および第２のホール素子（検出手段）２６Ａ，２６Ｂを
実装した基板３０が固定されており、第１のホール素子
２６Ａは一対設けられ、これが前記第１の磁石２５Ａに
対向し、第２のホール素子２６Ｂが前記第２の磁石２５
Ｂに対向する位置関係になっている。そして、回転軸９
が回転すると、第１のホール素子２６Ａが第１の磁石２
５Ａの変位磁界を検出し、この回転に伴って図１０で示
す所定の正弦波１０１，１０２を第１の検出信号として
出力し、また第２の磁石２５Ｂがスクリュー軸２９ａに
より回転軸９の軸方向に往復運動すると、第２のホール
素子２６Ｂがその磁気的な変位を検出してステアリング
ホィールの全回転角度範囲に渡って一次直線的に変化す
る値１０３を第２の検出信号として出力する。これら第
１および第２のホール素子２６Ａ，２６Ｂの出力した第
１、第２の検出信号により、前記ステアリングホィール
の回転角（操舵角）の絶対角の検出が可能となってい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の回転角
検出装置の構成では、回転体の外周面の複数のはす歯歯
車と噛合するはす歯歯車をもつ駆動歯車が必要となり、
その駆動歯車と回転体とは回転軸が直交する向きで配さ
れることになり、駆動歯車の直径の分、装置が厚くなり
大型化するという問題があった。
検出装置の構成では、回転体の外周面の複数のはす歯歯
車と噛合するはす歯歯車をもつ駆動歯車が必要となり、
その駆動歯車と回転体とは回転軸が直交する向きで配さ
れることになり、駆動歯車の直径の分、装置が厚くなり
大型化するという問題があった。
【０００８】従って、本発明の目的は、構造が簡単で、
薄型化、小型化でき、絶対角の測定が可能な回転角検出
装置を提供することを目的とする。
薄型化、小型化でき、絶対角の測定が可能な回転角検出
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の回転角検出装置
は、回転可能なロータ部と、前記ロータ部の回転に応じ
て第１の検出信号を出力する第１の出力機構と、前記ロ
ータ部の回転に応じて第２の検出信号を出力する第２の
出力機構とを有し、前記ロータ部はその外周面部に回転
の軸方向に沿って第１の伝達ギヤと間欠歯を有する第２
の伝達ギヤとが配され、前記第１の出力機構は前記第１
の伝達ギヤと噛合し前記ロータ部の軸と回転の軸方向が
平行な第１の出力ギヤと前記第１の出力ギヤの回転に応
じて前記第１の検出信号を出力する第１の出力部を備え
てなり、前記第２の出力機構は、前記第２の伝達ギヤと
噛合し前記ロータ部の軸と回転の軸方向が平行な第２の
出力ギヤと前記第２の出力ギヤの回転に応じて前記第２
の検出信号を出力する第２の出力部とを備え、前記第１
の検出信号と前記第２の検出信号とから前記ロータ部の
回転角度を絶対角で検出する。この構成により、構造が
簡単で、薄型化、小型化でき、絶対角の測定が可能な回
転角検出装置を提供できる。
は、回転可能なロータ部と、前記ロータ部の回転に応じ
て第１の検出信号を出力する第１の出力機構と、前記ロ
ータ部の回転に応じて第２の検出信号を出力する第２の
出力機構とを有し、前記ロータ部はその外周面部に回転
の軸方向に沿って第１の伝達ギヤと間欠歯を有する第２
の伝達ギヤとが配され、前記第１の出力機構は前記第１
の伝達ギヤと噛合し前記ロータ部の軸と回転の軸方向が
平行な第１の出力ギヤと前記第１の出力ギヤの回転に応
じて前記第１の検出信号を出力する第１の出力部を備え
てなり、前記第２の出力機構は、前記第２の伝達ギヤと
噛合し前記ロータ部の軸と回転の軸方向が平行な第２の
出力ギヤと前記第２の出力ギヤの回転に応じて前記第２
の検出信号を出力する第２の出力部とを備え、前記第１
の検出信号と前記第２の検出信号とから前記ロータ部の
回転角度を絶対角で検出する。この構成により、構造が
簡単で、薄型化、小型化でき、絶対角の測定が可能な回
転角検出装置を提供できる。
【００１０】また、前記第１の検出信号は前記ロータ部
の回転範囲内で連続する一定周期の信号であり、前記第
２の検出信号は前記ロータ部の回転範囲内で階段状に増
加または減少する信号である。この構成により、絶対角
の高精度な測定が可能な回転角検出装置を提供できる。
の回転範囲内で連続する一定周期の信号であり、前記第
２の検出信号は前記ロータ部の回転範囲内で階段状に増
加または減少する信号である。この構成により、絶対角
の高精度な測定が可能な回転角検出装置を提供できる。
【００１１】また、前記第２の出力ギヤは歯部が上下に
交互に配設されてなり、上側に配設された歯部が前記第
２の伝達ギヤと噛合し、下側に配設された歯部は上側に
配設された歯部が前記第２の伝達ギヤと噛合し所定角度
だけ回転された後、前記ロータ部の外周面に係合して前
記第２の出力ギヤの戻りを防止する。この構成により、
簡単な構造で第２の出力ギヤの戻りを防止でき、回転角
の検出精度を高めることができる。
交互に配設されてなり、上側に配設された歯部が前記第
２の伝達ギヤと噛合し、下側に配設された歯部は上側に
配設された歯部が前記第２の伝達ギヤと噛合し所定角度
だけ回転された後、前記ロータ部の外周面に係合して前
記第２の出力ギヤの戻りを防止する。この構成により、
簡単な構造で第２の出力ギヤの戻りを防止でき、回転角
の検出精度を高めることができる。
【００１２】また、前記第１の出力部および前記第２の
出力部はそれぞれ回転軸を挟んで異極対向して配設され
た永久磁石と、前記永久磁石の磁界方向によって抵抗値
が可変する磁気抵抗素子とを備えて構成される。この構
成により、非接触で回転角の検出が可能で、磁気抵抗素
子を用いたことにより組み付け精度にかかわらず、検出
精度を高めることができる。
出力部はそれぞれ回転軸を挟んで異極対向して配設され
た永久磁石と、前記永久磁石の磁界方向によって抵抗値
が可変する磁気抵抗素子とを備えて構成される。この構
成により、非接触で回転角の検出が可能で、磁気抵抗素
子を用いたことにより組み付け精度にかかわらず、検出
精度を高めることができる。
【００１３】また、前記第１の出力機構は、磁気式の非
接触型出力手段で構成されると共に、前記第２の出力機
構は、接触型出力手段で構成された。この構成により、
第２の出力機構が第１の出力機構よりも安価で、コスト
ダウンを図ることができると共に、第２の出力機構は、
第１の出力機構に比して回転数が少なく、このため、長
期の使用に耐えるものが得られる。
接触型出力手段で構成されると共に、前記第２の出力機
構は、接触型出力手段で構成された。この構成により、
第２の出力機構が第１の出力機構よりも安価で、コスト
ダウンを図ることができると共に、第２の出力機構は、
第１の出力機構に比して回転数が少なく、このため、長
期の使用に耐えるものが得られる。
【００１４】また、前記接触型出力手段からなる前記第
２の出力機構は、回転型可変抵抗器で構成された。この
構成により、第２の出力機構を一層安価にできて、安価
な回転角検出装置を提供できる。
２の出力機構は、回転型可変抵抗器で構成された。この
構成により、第２の出力機構を一層安価にできて、安価
な回転角検出装置を提供できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜図６
に基づいて説明する。図１は本発明の回転角検出装置の
実施形態の斜視図、図２は本発明の回転角検出装置の実
施形態の平面図、図３は本発明の回転角検出装置の実施
形態の断面図、図４は本発明の回転角検出装置の実施形
態の要部断面図、図５は本発明の回転角検出装置の実施
形態の間欠歯と２段歯歯車の噛み合わせを説明する説明
図、図６は本発明の回転角検出装置の実施形態の第１及
び第２の検出信号と回転角の関係を示す図である。
に基づいて説明する。図１は本発明の回転角検出装置の
実施形態の斜視図、図２は本発明の回転角検出装置の実
施形態の平面図、図３は本発明の回転角検出装置の実施
形態の断面図、図４は本発明の回転角検出装置の実施形
態の要部断面図、図５は本発明の回転角検出装置の実施
形態の間欠歯と２段歯歯車の噛み合わせを説明する説明
図、図６は本発明の回転角検出装置の実施形態の第１及
び第２の検出信号と回転角の関係を示す図である。
【００１６】上ケース１は、絶縁樹脂製で中央に孔１ａ
を有する円板状の形状をなしている。上ケース１の外周
には段部１ｂが設けられている。上ケースの上面端部に
はリード線導出部４が設けられ、リード線５がここから
外部へ導出されている。
を有する円板状の形状をなしている。上ケース１の外周
には段部１ｂが設けられている。上ケースの上面端部に
はリード線導出部４が設けられ、リード線５がここから
外部へ導出されている。
【００１７】下ケース２は、中央に孔２ａを有する円盤
状の底板２ｂと側壁２ｄを有し、底板２ｂにはリング状
の突部２ｃを有している。また、側壁の上端には段部２
ｅを有し、上ケース１の段部１ｂと係合している。上ケ
ース１と下ケース２とは互いにネジ１ｃによって締結さ
れている。
状の底板２ｂと側壁２ｄを有し、底板２ｂにはリング状
の突部２ｃを有している。また、側壁の上端には段部２
ｅを有し、上ケース１の段部１ｂと係合している。上ケ
ース１と下ケース２とは互いにネジ１ｃによって締結さ
れている。
【００１８】ロータ部３は、絶縁樹脂製で、円筒形をな
しており、内周部には外部の回転軸と係合する突条３ａ
が設けられ、外周部には上側に１８０°対向して２個の
間欠歯３ｃを有する第２の伝達ギヤ３ｂが設けられ、下
側には全周に渡って歯車の歯３ｅが設けられ第１の伝達
ギヤ３ｄを形成している。ロータ部３は上ケース１と下
ケース２との間に挟持され、上ケース１と下ケース２に
対してＣＷ方向（時計回り方向）とＣＣＷ方向（反時計
回り方向）に回転可能に装着されている。
しており、内周部には外部の回転軸と係合する突条３ａ
が設けられ、外周部には上側に１８０°対向して２個の
間欠歯３ｃを有する第２の伝達ギヤ３ｂが設けられ、下
側には全周に渡って歯車の歯３ｅが設けられ第１の伝達
ギヤ３ｄを形成している。ロータ部３は上ケース１と下
ケース２との間に挟持され、上ケース１と下ケース２に
対してＣＷ方向（時計回り方向）とＣＣＷ方向（反時計
回り方向）に回転可能に装着されている。
【００１９】第１の出力ギヤ６は、絶縁樹脂よりなり、
ロータ部３と軸方向が平行で、全周に渡って歯６ｃが設
けられた通常の歯車であり、第１の出力ギヤ６の一側面
の中央部には突起６ａが、他側面の中央部には円形の凹
部６ｂが設けられている。第１の出力ギヤ６の歯６ｃは
ロータ部３の外周部下側に設けられた第１の伝達ギヤの
歯３ｅと噛み合っている。第１の出力ギヤ６はロータ部
３が１８０°回転する間に３６０°回転するようになっ
ている。
ロータ部３と軸方向が平行で、全周に渡って歯６ｃが設
けられた通常の歯車であり、第１の出力ギヤ６の一側面
の中央部には突起６ａが、他側面の中央部には円形の凹
部６ｂが設けられている。第１の出力ギヤ６の歯６ｃは
ロータ部３の外周部下側に設けられた第１の伝達ギヤの
歯３ｅと噛み合っている。第１の出力ギヤ６はロータ部
３が１８０°回転する間に３６０°回転するようになっ
ている。
【００２０】第２の出力ギヤ７、は絶縁樹脂よりなり、
ロータ部３と軸方向が平行で、軸方向上下２段に交互に
歯（上歯７ｃ、下歯７ｄ）が設けられた２段歯の歯車で
あり、歯は全周に渡って設けられている。第２の出力ギ
ヤ７の一側面の中央部には突起７ａが、他側面の中央部
には円形の凹部７ｂが設けられている。第２の出力ギヤ
７の上歯７ｃ、下歯７ｄはロータ部３の外周部上側に設
けられた第２の伝達ギヤ３ｂの間欠歯３ｃと噛み合うよ
うになっている。
ロータ部３と軸方向が平行で、軸方向上下２段に交互に
歯（上歯７ｃ、下歯７ｄ）が設けられた２段歯の歯車で
あり、歯は全周に渡って設けられている。第２の出力ギ
ヤ７の一側面の中央部には突起７ａが、他側面の中央部
には円形の凹部７ｂが設けられている。第２の出力ギヤ
７の上歯７ｃ、下歯７ｄはロータ部３の外周部上側に設
けられた第２の伝達ギヤ３ｂの間欠歯３ｃと噛み合うよ
うになっている。
【００２１】２個のリング状の永久磁石８は、回転軸を
挟んで１８０°対向した位置で異極が対向して着磁され
た永久磁石であり、第１の出力ギヤ６，第２の出力ギヤ
７の歯の内側にそれぞれ取り付け固定されている。
挟んで１８０°対向した位置で異極が対向して着磁され
た永久磁石であり、第１の出力ギヤ６，第２の出力ギヤ
７の歯の内側にそれぞれ取り付け固定されている。
【００２２】２個の支持部材９は、絶縁樹脂製で、板状
で長手方向両端が両肩下がりの形状をなし、その両端は
下ケース２に固定されており、下面側にはリング条の突
起９ａが設けられている。第１の出力ギヤ６の一側面の
突起６ａは一方の支持部材９のリング状の突起９ａに嵌
合しており、他側面の円形の凹部６ａは下ケース２の底
板２ｂのリング状の突部２ｃが嵌合し、第１の出力ギヤ
６は両側から抑えられて回転可能に軸支されることにな
る。第２の出力ギヤ７の一側面の突起７ａは他方の支持
部材９のリング状の突起９ａに嵌合しており、他側面の
円形の凹部７ａは下ケース２の底板２ｂのリング状の突
部２ｃが嵌合し、第２の出力ギヤ７も両側から抑えられ
て回転可能に軸支されることになる。
で長手方向両端が両肩下がりの形状をなし、その両端は
下ケース２に固定されており、下面側にはリング条の突
起９ａが設けられている。第１の出力ギヤ６の一側面の
突起６ａは一方の支持部材９のリング状の突起９ａに嵌
合しており、他側面の円形の凹部６ａは下ケース２の底
板２ｂのリング状の突部２ｃが嵌合し、第１の出力ギヤ
６は両側から抑えられて回転可能に軸支されることにな
る。第２の出力ギヤ７の一側面の突起７ａは他方の支持
部材９のリング状の突起９ａに嵌合しており、他側面の
円形の凹部７ａは下ケース２の底板２ｂのリング状の突
部２ｃが嵌合し、第２の出力ギヤ７も両側から抑えられ
て回転可能に軸支されることになる。
【００２３】プリント配線板１０は、中央部に円形の孔
１０ａを有する円板状で上ケース１の下側に固定されて
いる。プリント配線板１０の出力は、リード線５により
リード線導出部４を経て外部へ導出される。
１０ａを有する円板状で上ケース１の下側に固定されて
いる。プリント配線板１０の出力は、リード線５により
リード線導出部４を経て外部へ導出される。
【００２４】磁電変換部材１１は、複数のＧＭＲ素子
（巨大磁気抵抗効果素子）を集積したもので、各ＧＭＲ
素子はブリッジ回路（図示せず）を構成している。磁電
変換部材１１はプリント配線板１０の上に搭載され、第
１の出力ギヤ６，第２の出力ギヤ７と共に回転するリン
グ状の永久磁石８と対向している。磁電変換部材１１は
リング状の永久磁石８の磁界方向によって抵抗値が可変
する特性を有している。第１の出力ギヤ６と共に回転す
るリング状の永久磁石８とこれと対向している磁電変換
部材１１とによって第１の検出部が形成され、第２の出
力ギヤ７と共に回転するリング状の永久磁石８とこれと
対向している磁電変換部材１１とによって第２の検出部
が形成されている。図６に示すように、第１の検出部か
らは鋸波形状の周期的な第１の検出信号Ｖａが得られ、
第２の検出部からは階段状に増加する第２の検出信号Ｖ
ｂが得られる。第１の出力ギヤ６と第１の検出部からは
第１の出力機構が構成され、第２の出力ギヤ７と第２の
検出部からは第２の出力機構が構成され、これら第１、
第２の出力機構から第１、第２の検出信号Ｖａ，Ｖｂが
出力されている。
（巨大磁気抵抗効果素子）を集積したもので、各ＧＭＲ
素子はブリッジ回路（図示せず）を構成している。磁電
変換部材１１はプリント配線板１０の上に搭載され、第
１の出力ギヤ６，第２の出力ギヤ７と共に回転するリン
グ状の永久磁石８と対向している。磁電変換部材１１は
リング状の永久磁石８の磁界方向によって抵抗値が可変
する特性を有している。第１の出力ギヤ６と共に回転す
るリング状の永久磁石８とこれと対向している磁電変換
部材１１とによって第１の検出部が形成され、第２の出
力ギヤ７と共に回転するリング状の永久磁石８とこれと
対向している磁電変換部材１１とによって第２の検出部
が形成されている。図６に示すように、第１の検出部か
らは鋸波形状の周期的な第１の検出信号Ｖａが得られ、
第２の検出部からは階段状に増加する第２の検出信号Ｖ
ｂが得られる。第１の出力ギヤ６と第１の検出部からは
第１の出力機構が構成され、第２の出力ギヤ７と第２の
検出部からは第２の出力機構が構成され、これら第１、
第２の出力機構から第１、第２の検出信号Ｖａ，Ｖｂが
出力されている。
【００２５】次に、図５に基づいて、２段歯の第２の出
力ギヤ７とロータ部３の外周部の間欠歯３ｃとの噛み合
わせの状態を説明する。
力ギヤ７とロータ部３の外周部の間欠歯３ｃとの噛み合
わせの状態を説明する。
【００２６】図５Ａにおいて、ロータ部３が反時計方向
（図の矢印方向）に回転すると間欠歯３ｃの先行する歯
３ｃの外側が２段歯の第２の出力ギヤ７の上歯７ｃにぶ
つかり第２の出力ギヤ７は時計回り方向（図の矢印方
向）に少し回転する。図５Ｂにおいて、第２の出力ギヤ
７の下歯７ｄが間欠歯３ｂの間の溝に入り溝の壁によっ
て押され、第２の出力ギヤ７は更に時計回り方向に回転
を始める。図５Ｃ、図５Ｄにおいても溝の壁によって第
２の出力ギヤ７の下歯７ｄは押され続け更に時計回り方
向に回転する。この回転に伴い下歯７ｄは間欠歯３ｃの
間の溝から抜け出つつある。図５Ｅにおいて下歯７ｄは
間欠歯３ｃの間の溝から完全に抜ける。この時、下歯７
ｄは上記回転方向で一つ手前の下歯７ｄと共同して、そ
の先端が前記間欠歯３ｃの間の溝につながるロータ部３
の周面に接し、第２の出力ギヤ７のそれ以上の回転を阻
止する。このようにして、第２の出力ギヤ７は所定角度
（上歯７ｃまたは、下歯７ｄの１ピッチの角度）回転す
る。
（図の矢印方向）に回転すると間欠歯３ｃの先行する歯
３ｃの外側が２段歯の第２の出力ギヤ７の上歯７ｃにぶ
つかり第２の出力ギヤ７は時計回り方向（図の矢印方
向）に少し回転する。図５Ｂにおいて、第２の出力ギヤ
７の下歯７ｄが間欠歯３ｂの間の溝に入り溝の壁によっ
て押され、第２の出力ギヤ７は更に時計回り方向に回転
を始める。図５Ｃ、図５Ｄにおいても溝の壁によって第
２の出力ギヤ７の下歯７ｄは押され続け更に時計回り方
向に回転する。この回転に伴い下歯７ｄは間欠歯３ｃの
間の溝から抜け出つつある。図５Ｅにおいて下歯７ｄは
間欠歯３ｃの間の溝から完全に抜ける。この時、下歯７
ｄは上記回転方向で一つ手前の下歯７ｄと共同して、そ
の先端が前記間欠歯３ｃの間の溝につながるロータ部３
の周面に接し、第２の出力ギヤ７のそれ以上の回転を阻
止する。このようにして、第２の出力ギヤ７は所定角度
（上歯７ｃまたは、下歯７ｄの１ピッチの角度）回転す
る。
【００２７】その後ロータ部３が約１８０°回転する迄
第２の出力ギヤ７は回転せず、ロータ部３が約１８０°
回転すると、ロータ部３の１８０°反対側に設けられて
いるもう一方の間欠歯３ｃが歯車７の上歯７ｃに接触
し、上記と同じ回転動作を行う。従って、第２の出力ギ
ヤ７はロータ部３の回転の１８０°おきに所定角度（上
歯７ｃまたは、下歯７ｄの１ピッチの角度）回転するこ
ととなる。
第２の出力ギヤ７は回転せず、ロータ部３が約１８０°
回転すると、ロータ部３の１８０°反対側に設けられて
いるもう一方の間欠歯３ｃが歯車７の上歯７ｃに接触
し、上記と同じ回転動作を行う。従って、第２の出力ギ
ヤ７はロータ部３の回転の１８０°おきに所定角度（上
歯７ｃまたは、下歯７ｄの１ピッチの角度）回転するこ
ととなる。
【００２８】次に、本発明の回転角検出装置の各検出信
号と各検出信号によって回転角度を測定する方法を説明
する。図６には、各検出信号が磁電変換部材１１への入
力電圧に対する出力信号の比の形で、回転角度がＣＣＷ
方向とＣＷ方向での値を示している。図６に示すよう
に、第１の検出信号Ｖａは１８０°の周期をもつ鋸波状
のパルスで各パルスは徐々に直線状に立ち上がる部分と
急激に立ち下がる部分とからなっている。徐々に直線状
に立ち上がる部分は、第１の出力ギヤ６と共に回転する
リング状の永久磁石８により磁電変換部材１１のブリッ
ジ回路から出力されるサイン波出力とコサイン波出力を
プリント配線板１０に搭載された演算素子（図示しな
い）によって演算し、ロータ部３の回転角度に対して直
線になる出力に変換したものである。急激に立ち下がる
部分は第１の検出信号Ｖａの１周期が終わり、始めの値
に戻る部分である。
号と各検出信号によって回転角度を測定する方法を説明
する。図６には、各検出信号が磁電変換部材１１への入
力電圧に対する出力信号の比の形で、回転角度がＣＣＷ
方向とＣＷ方向での値を示している。図６に示すよう
に、第１の検出信号Ｖａは１８０°の周期をもつ鋸波状
のパルスで各パルスは徐々に直線状に立ち上がる部分と
急激に立ち下がる部分とからなっている。徐々に直線状
に立ち上がる部分は、第１の出力ギヤ６と共に回転する
リング状の永久磁石８により磁電変換部材１１のブリッ
ジ回路から出力されるサイン波出力とコサイン波出力を
プリント配線板１０に搭載された演算素子（図示しな
い）によって演算し、ロータ部３の回転角度に対して直
線になる出力に変換したものである。急激に立ち下がる
部分は第１の検出信号Ｖａの１周期が終わり、始めの値
に戻る部分である。
【００２９】第２の検出信号Ｖｂは、１８０°毎に階段
状に漸増する波形を有している。ロータ部３の周囲に間
欠歯３ｃが１８０°回転方向に離れて形成されており、
ロータ部３の間欠歯３ｃと噛み合う２段歯の第２の出力
ギヤ７はロータ部３が１８０°回転する毎に間欠歯３ｃ
によって所定角度回転させられる。第２の出力ギヤ７が
所定角度回転させられると第２の出力ギヤ７と共に回転
する永久磁石８により磁電変換部材１１のブリッジ回路
の出力が変わり、第２の検出信号Ｖｂの階段状の部分の
漸増分を演算により求める。階段状の部分の漸増分は、
ロータ部３の間欠歯３ｃと第２の出力ギヤ７が噛み合う
１８０°毎に発生する。
状に漸増する波形を有している。ロータ部３の周囲に間
欠歯３ｃが１８０°回転方向に離れて形成されており、
ロータ部３の間欠歯３ｃと噛み合う２段歯の第２の出力
ギヤ７はロータ部３が１８０°回転する毎に間欠歯３ｃ
によって所定角度回転させられる。第２の出力ギヤ７が
所定角度回転させられると第２の出力ギヤ７と共に回転
する永久磁石８により磁電変換部材１１のブリッジ回路
の出力が変わり、第２の検出信号Ｖｂの階段状の部分の
漸増分を演算により求める。階段状の部分の漸増分は、
ロータ部３の間欠歯３ｃと第２の出力ギヤ７が噛み合う
１８０°毎に発生する。
【００３０】第２の検出信号Ｖｂの漸増領域の中心は第
１の検出信号Ｖａの急激に立ち下がる部分に対応してい
る。第２の検出信号Ｖｂの平坦領域は漸増領域をつなぐ
部分で、何番目の平坦領域であるかを図６の図中に数字
で示してある。また、０番目の平坦領域の中央は回転角
度の０°に対応している。
１の検出信号Ｖａの急激に立ち下がる部分に対応してい
る。第２の検出信号Ｖｂの平坦領域は漸増領域をつなぐ
部分で、何番目の平坦領域であるかを図６の図中に数字
で示してある。また、０番目の平坦領域の中央は回転角
度の０°に対応している。
【００３１】以下、絶対角Ａの算出方法を図６に基づい
て説明する。第２の検出信号Ｖｂの値が、０番目（Ｎ＝
０）の平坦領域にある場合には、まず、第１の検出信号
Ｖａの値（Ｖａ＝ａ）に基づく回転角度範囲ａ０を求め
る。次に、平坦領域に対応する回転角度範囲Θａと、任
意の回転角度（第１の検出信号の基準位置からのオフセ
ット量）Θ０を設定する。図６では、Θａは１８０°で
あり、Θ０は９０°であるので、絶対角Ａ（°）はＡ＝
１８０×０−９０＋ａ０＝ａ０−９０となる。第２の検
出信号Ｖｂの値が、１番目（Ｎ＝１）の平坦領域にある
場合には、まず、上記同様、第１の検出信号Ｖａの値
（Ｖａ＝ｂ）に基づき回転角度範囲ａ１を求め、次に平
坦領域に対応する回転角度範囲Θａと任意の回転角度Θ
０を設定する。そして、絶対角Ａ（°）はＡ＝１８０×
１−９０＋ａ１＝９０＋ａ１となる。
て説明する。第２の検出信号Ｖｂの値が、０番目（Ｎ＝
０）の平坦領域にある場合には、まず、第１の検出信号
Ｖａの値（Ｖａ＝ａ）に基づく回転角度範囲ａ０を求め
る。次に、平坦領域に対応する回転角度範囲Θａと、任
意の回転角度（第１の検出信号の基準位置からのオフセ
ット量）Θ０を設定する。図６では、Θａは１８０°で
あり、Θ０は９０°であるので、絶対角Ａ（°）はＡ＝
１８０×０−９０＋ａ０＝ａ０−９０となる。第２の検
出信号Ｖｂの値が、１番目（Ｎ＝１）の平坦領域にある
場合には、まず、上記同様、第１の検出信号Ｖａの値
（Ｖａ＝ｂ）に基づき回転角度範囲ａ１を求め、次に平
坦領域に対応する回転角度範囲Θａと任意の回転角度Θ
０を設定する。そして、絶対角Ａ（°）はＡ＝１８０×
１−９０＋ａ１＝９０＋ａ１となる。
【００３２】次に、第２の検出信号Ｖｂの値が、０番目
（Ｎ＝０）の平坦領域と１番目（Ｎ＝１）の平坦領域と
の間の漸増領域にある場合について説明する。該漸増領
域の下端に対応して設定される第１の検出信号Ｖａの値
をＶＨとし、該漸増領域の上端に対応して設定される第
１の検出信号Ｖａの値をＶＬとする。第１の検出信号Ｖ
ａの値がＶＨより大きい場合には、まずは、第１の検出
信号Ｖａの値に基づく回転角度範囲Ｂを求める。そし
て、上記同様、平坦領域に対応する回転角度範囲Θａと
任意の回転角度Θ０を設定し、０番目（Ｎ＝０）の領域
として絶対角Ａを求めると、絶対角Ａ（°）はＡ＝１８
０×０−９０＋Ｂ＝Ｂ−９０となる。しかし、第１の検
出信号Ｖａの値がＶＬより小さい場合には、上記同様
に、第１の検出信号Ｖａの値に基づく回転角度範囲Ｂを
求めるのであるが、絶対角Ａは次の領域である１番目
（Ｎ＝１）の領域に対応して求められる。即ち、平坦領
域に対応する回転角度範囲Θａと任意の回転角度Θ０を
設定した後、絶対角Ａ（°）はＡ＝１８０×１−９０＋
Ｂ＝Ｂ＋９０となる。また、第１の検出信号Ｖａの値
が、上記ＶＬ以上でＶＨ以下の場合には、第１の検出信
号Ｖａの値に基づき回転角度範囲Ｂは０とし、次の領域
である１番目（Ｎ＝１）の領域に対応して絶対角Ａを求
める。絶対角Ａ（°）はＡ＝１８０×１−９０＋０＝９
０となる。
（Ｎ＝０）の平坦領域と１番目（Ｎ＝１）の平坦領域と
の間の漸増領域にある場合について説明する。該漸増領
域の下端に対応して設定される第１の検出信号Ｖａの値
をＶＨとし、該漸増領域の上端に対応して設定される第
１の検出信号Ｖａの値をＶＬとする。第１の検出信号Ｖ
ａの値がＶＨより大きい場合には、まずは、第１の検出
信号Ｖａの値に基づく回転角度範囲Ｂを求める。そし
て、上記同様、平坦領域に対応する回転角度範囲Θａと
任意の回転角度Θ０を設定し、０番目（Ｎ＝０）の領域
として絶対角Ａを求めると、絶対角Ａ（°）はＡ＝１８
０×０−９０＋Ｂ＝Ｂ−９０となる。しかし、第１の検
出信号Ｖａの値がＶＬより小さい場合には、上記同様
に、第１の検出信号Ｖａの値に基づく回転角度範囲Ｂを
求めるのであるが、絶対角Ａは次の領域である１番目
（Ｎ＝１）の領域に対応して求められる。即ち、平坦領
域に対応する回転角度範囲Θａと任意の回転角度Θ０を
設定した後、絶対角Ａ（°）はＡ＝１８０×１−９０＋
Ｂ＝Ｂ＋９０となる。また、第１の検出信号Ｖａの値
が、上記ＶＬ以上でＶＨ以下の場合には、第１の検出信
号Ｖａの値に基づき回転角度範囲Ｂは０とし、次の領域
である１番目（Ｎ＝１）の領域に対応して絶対角Ａを求
める。絶対角Ａ（°）はＡ＝１８０×１−９０＋０＝９
０となる。
【００３３】一般的には、第２の出力信号の値ＶｂがＮ
番目の平坦領域とＮ＋１番目の平坦領域を連ねる漸増領
域にある場合には、対応する第１の出力信号Ｖａの値を
検出しその値ＶａがＶａ＞ＶＨであれば前記絶対角Ａ
（°）は Ａ＝Ｎ×Θａ−Θ０＋Ｂとし、Ｖａ＜ＶＬであれば Ａ＝（Ｎ＋１）×Θａ−Θ０＋Ｂとし、 ＶＬ≦Ｖａ≦ＶＨであれば Ａ＝（Ｎ＋１）×Θａ−Θ０である。但し、Ｎは整数、
Ｂは第１の検出信号Ｖａの徐々に直線状に立ち上がる部
分から算出される角度、ＶＨは第１の検出信号Ｖａにお
ける第２の検出信号Ｖｂの漸増領域の下端と対応する上
側閾値、ＶＬは第１の検出信号Ｖａにおける第２の検出
信号Ｖｂの漸増領域の上端と対応する下側閾値、Θａは
各平坦領域に対応して設定される回転角度範囲（第１の
検出信号の１周期に対応する回転角度範囲：上記実施形
態では１８０°）、Θ０は任意の回転角度（上記実施形
態では９０°）である。
番目の平坦領域とＮ＋１番目の平坦領域を連ねる漸増領
域にある場合には、対応する第１の出力信号Ｖａの値を
検出しその値ＶａがＶａ＞ＶＨであれば前記絶対角Ａ
（°）は Ａ＝Ｎ×Θａ−Θ０＋Ｂとし、Ｖａ＜ＶＬであれば Ａ＝（Ｎ＋１）×Θａ−Θ０＋Ｂとし、 ＶＬ≦Ｖａ≦ＶＨであれば Ａ＝（Ｎ＋１）×Θａ−Θ０である。但し、Ｎは整数、
Ｂは第１の検出信号Ｖａの徐々に直線状に立ち上がる部
分から算出される角度、ＶＨは第１の検出信号Ｖａにお
ける第２の検出信号Ｖｂの漸増領域の下端と対応する上
側閾値、ＶＬは第１の検出信号Ｖａにおける第２の検出
信号Ｖｂの漸増領域の上端と対応する下側閾値、Θａは
各平坦領域に対応して設定される回転角度範囲（第１の
検出信号の１周期に対応する回転角度範囲：上記実施形
態では１８０°）、Θ０は任意の回転角度（上記実施形
態では９０°）である。
【００３４】次に、上記とは別な方法で絶対角Ａを測定
する方法について説明する。第２の検出信号Ｖｂが平坦
領域にある場合には、上記した方法と同様に第１の検出
信号Ｖａと第２の検出信号Ｖｂとから回転角度をの絶対
角を求める。第２の検出信号Ｖｂが漸増領域にある場合
には、第２の検出信号Ｖｂの値によって、この値が漸増
領域のどの位置にあるかを計算し、この計算値を用いて
絶対角Ａを求めるものである。
する方法について説明する。第２の検出信号Ｖｂが平坦
領域にある場合には、上記した方法と同様に第１の検出
信号Ｖａと第２の検出信号Ｖｂとから回転角度をの絶対
角を求める。第２の検出信号Ｖｂが漸増領域にある場合
には、第２の検出信号Ｖｂの値によって、この値が漸増
領域のどの位置にあるかを計算し、この計算値を用いて
絶対角Ａを求めるものである。
【００３５】尚、上記実施形態においては、第１の検出
信号Ｖａは検出範囲内で徐々に直線状に立ち上がる部分
と急激に立ち下がる部分とからなる鋸波状の連続するパ
ルスであり、第２の検出信号Ｖｂは階段状に漸増する信
号であるが、第１の検出信号Ｖａは、検出範囲内で徐々
に直線状に立ち下がる部分と急激に立ち上がる部分とか
らなる鋸波状の連続するパルスであってもよく、第２の
検出信号Ｖｂは、階段状に漸減する信号であってもよ
い。また、上記実施形態では、磁気抵抗素子としてＧＭ
Ｒ素子を用いたが、ＧＭＲ素子の代わりにＭＲ素子、Ｔ
ＭＲ素子、更にはホール素子等の磁電変換素子を用いて
もよい。
信号Ｖａは検出範囲内で徐々に直線状に立ち上がる部分
と急激に立ち下がる部分とからなる鋸波状の連続するパ
ルスであり、第２の検出信号Ｖｂは階段状に漸増する信
号であるが、第１の検出信号Ｖａは、検出範囲内で徐々
に直線状に立ち下がる部分と急激に立ち上がる部分とか
らなる鋸波状の連続するパルスであってもよく、第２の
検出信号Ｖｂは、階段状に漸減する信号であってもよ
い。また、上記実施形態では、磁気抵抗素子としてＧＭ
Ｒ素子を用いたが、ＧＭＲ素子の代わりにＭＲ素子、Ｔ
ＭＲ素子、更にはホール素子等の磁電変換素子を用いて
もよい。
【００３６】尚、上記実施形態において、第１，第２の
出力機構は、磁気式の非接触型出力手段で説明したが、
第２の出力機構は、回転型可変抵抗器やロータリー型エ
ンコーダ等からなる接触型出力手段を用いても良い。
出力機構は、磁気式の非接触型出力手段で説明したが、
第２の出力機構は、回転型可変抵抗器やロータリー型エ
ンコーダ等からなる接触型出力手段を用いても良い。
【００３７】
【発明の効果】上記したように、本発明の回転角検出装
置は、回転可能なロータ部と、ロータ部の回転に応じて
第１の検出信号を出力する第１の出力機構と、ロータ部
の回転に応じて第２の検出信号を出力する第２の出力機
構とを有し、ロータ部はその外周面部に回転の軸方向に
沿って第１の伝達ギヤと間欠歯を有する第２の伝達ギヤ
とが配され、第１の出力機構は第１の伝達ギヤと噛合し
ロータ部の軸と回転の軸方向が平行な第１の出力ギヤと
第１の出力ギヤの回転に応じて第１の検出信号を出力す
る第１の出力部を備えてなり、第２の出力機構は、第２
の伝達ギヤと噛合しロータ部の軸と回転の軸方向が平行
な第２の出力ギヤと第２の出力ギヤの回転に応じて第２
の検出信号を出力する第２の出力部とを備え、第１の検
出信号と第２の検出信号とからロータ部の回転角度を絶
対角で検出する。
置は、回転可能なロータ部と、ロータ部の回転に応じて
第１の検出信号を出力する第１の出力機構と、ロータ部
の回転に応じて第２の検出信号を出力する第２の出力機
構とを有し、ロータ部はその外周面部に回転の軸方向に
沿って第１の伝達ギヤと間欠歯を有する第２の伝達ギヤ
とが配され、第１の出力機構は第１の伝達ギヤと噛合し
ロータ部の軸と回転の軸方向が平行な第１の出力ギヤと
第１の出力ギヤの回転に応じて第１の検出信号を出力す
る第１の出力部を備えてなり、第２の出力機構は、第２
の伝達ギヤと噛合しロータ部の軸と回転の軸方向が平行
な第２の出力ギヤと第２の出力ギヤの回転に応じて第２
の検出信号を出力する第２の出力部とを備え、第１の検
出信号と第２の検出信号とからロータ部の回転角度を絶
対角で検出する。
【００３８】この構成により、構造が簡単で、薄型化、
小型化でき、絶対角の測定が可能な回転角検出装置を提
供できる。
小型化でき、絶対角の測定が可能な回転角検出装置を提
供できる。
【図１】本発明の回転角検出装置の実施形態の斜視図で
ある。
ある。
【図２】本発明の回転角検出装置の実施形態の平面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の回転角検出装置の実施形態の断面図で
ある。
ある。
【図４】本発明の回転角検出装置の実施形態の要部断面
図である。
図である。
【図５】本発明の回転角検出装置の実施形態の間欠歯と
２段歯歯車の噛み合わせを説明する説明図である。
２段歯歯車の噛み合わせを説明する説明図である。
【図６】本発明の回転角検出装置の実施形態の第１及び
第２の検出信号と回転角の関係を示す図である。
第２の検出信号と回転角の関係を示す図である。
【図７】従来の回転角検出装置の内部構造を示す平面図
である。
である。
【図８】従来の回転角検出装置の回転角度に対する出力
特性を示す図である。
特性を示す図である。
１ 上ケース
２ 下ケース
３ ロータ部
３ｂ 第２の伝達ギヤ
３ｃ 間欠歯
３ｄ 第１の伝達ギヤ
６ 第１の出力ギヤ
７ 第２の出力ギヤ
７ｃ 上歯
７ｄ 下歯
８ 永久磁石
１０ プリント配線板
１１ 磁電変換部材
Ｖａ 第１の検出信号
Ｖｂ 第２の検出信号
Claims (6)
- 【請求項１】 回転可能なロータ部と、前記ロータ部の
回転に応じて第１の検出信号を出力する第１の出力機構
と、前記ロータ部の回転に応じて第２の検出信号を出力
する第２の出力機構とを有し、前記ロータ部はその外周
面部に回転の軸方向に沿って第１の伝達ギヤと間欠歯を
有する第２の伝達ギヤとが配され、前記第１の出力機構
は前記第１の伝達ギヤと噛合し前記ロータ部の軸と回転
の軸方向が平行な第１の出力ギヤと前記第１の出力ギヤ
の回転に応じて前記第１の検出信号を出力する第１の出
力部を備えてなり、前記第２の出力機構は、前記第２の
伝達ギヤと噛合し前記ロータ部の軸と回転の軸方向が平
行な第２の出力ギヤと前記第２の出力ギヤの回転に応じ
て前記第２の検出信号を出力する第２の出力部とを備
え、前記第１の検出信号と前記第２の検出信号とから前
記ロータ部の回転角度を絶対角で検出することを特徴と
する回転角検出装置。 - 【請求項２】 前記第１の検出信号は前記ロータ部の回
転範囲内で連続する一定周期の信号であり、前記第２の
検出信号は前記ロータ部の回転範囲内で階段状に増加ま
たは減少する信号であることを特徴とする請求項１記載
の回転角検出装置。 - 【請求項３】 前記第２の出力ギヤは歯部が上下に交互
に配設されてなり、上側に配設された歯部が前記第２の
伝達ギヤと噛合し、下側に配設された歯部は上側に配設
された歯部が前記第２の伝達ギヤと噛合し所定角度だけ
回転された後、前記ロータ部の外周面に係合して前記第
２の出力ギヤの戻りを防止することを特徴とする請求項
１記載の回転角検出装置。 - 【請求項４】 前記第１の出力部および前記第２の出力
部はそれぞれ回転軸を挟んで異極対向して配設された永
久磁石と、前記永久磁石の磁界方向によって抵抗値が可
変する磁気抵抗素子とを備えて構成されることを特徴と
する請求項１記載の回転角検出装置。 - 【請求項５】 前記第１の出力機構は、磁気式の非接触
型出力手段で構成されると共に、前記第２の出力機構
は、接触型出力手段で構成されたことを特徴とする請求
項１、又は２記載の回転角検出装置。 - 【請求項６】 前記接触型出力手段からなる前記第２の
出力機構は、回転型可変抵抗器で構成されたことを特徴
とする請求項５記載の回転角検出装置。
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