JP2003320195A

JP2003320195A - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JP2003320195A
Application number: JP2002131708A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Yoshioka; 篤志吉岡
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2002-05-07
Filing date: 2002-05-07
Publication date: 2003-11-11

Abstract

(57)【要約】【課題】構造の簡略化、コンパクト化、組立性の向上
と共に、洗濯能力の向上、省電力化を図る。【解決手段】洗濯時、制御部材１２は、操作部材２５
によってその回転拘束を解除され、ブレーキベルトＢは
非作動状態にある。この時、逆入力遮断クラッチＣは非
作動状態であり、パルセータ軸３５に入力された回転ト
ルクによって洗濯槽３１が正逆回転する。そして、パル
セータ３１の正逆回転に伴い、洗濯槽３０内で水流が発
生して洗濯が行われる。一方、逆入力遮断クラッチＣお
よびブレーキベルトＢの双方が非作動状態に保持されて
いるため、洗濯槽軸３５及び洗濯槽は上記水流による駆
動力を受けて正逆方向に回転（空転）する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、全自動洗濯機では洗濯物の洗い
・すすぎ・脱水が一つの洗濯槽で行われるため、洗濯槽
は洗い・すすぎ時（洗濯時）は停止し、脱水時にのみ回
転するようになっている。この洗濯槽の回転制御は、そ
の底部中央から下方に延びる洗濯槽軸の回転をブレーキ
ベルト、一方向クラッチ、及びスプリングクラッチを用
いて制御することにより行っている。すなわち、洗濯槽
軸には駆動源からのトルクを受けて正逆回転可能なパル
セータ軸が挿通されており、洗濯時は、ブレーキベルト
を作動、スプリングクラッチを非作動にした状態で、洗
濯槽軸の回転をブレーキベルトと一方向クラッチとで正
逆両回転方向に拘束しながら、パルセータ軸のみを正逆
回転させ、脱水時は、ブレーキベルトを非作動、スプリ
ングクラッチを作動にした状態で、パルセータ軸と洗濯
槽軸とを一方向クラッチの空転方向に一体回転させる。
そして、脱水が完了すると、ブレーキベルトを作動させ
て、洗濯槽軸の回転を停止させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
全自動洗濯機では、洗濯槽の回転をブレーキベルト、一
方向クラッチ、及びスプリングクラッチを用いて制御し
ているため、構造の複雑化、大型化（特に回転駆動部の
軸方向寸法の増大化）を招く傾向にあった。

【０００４】また、スプリングクラッチの組立性にやや
難があるために、組立コスト増につながり、しかもスプ
リングクラッチとの摩擦接触部におけるトルク損失の問
題も懸念される。

【０００５】さらに、洗濯能力の向上、消費電力の低減
の点からも改良の余地が認められる。

【０００６】本発明の課題は、全自動洗濯機、特にその
回転駆動部の構造簡略化、コンパクト化を図ることにあ
る。

【０００７】本発明の他の課題は、組立性の向上を図る
ことにある。

【０００８】本発明の更なる課題は、全自動洗濯機の洗
濯能力の向上、省電力化を図ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、洗濯兼脱水を行う洗濯槽と、洗濯槽を回
転駆動する洗濯槽軸と、洗濯槽内に配置されたパルセー
タと、駆動源と、駆動源からの入力トルクを受けてパル
セータを回転駆動するパルセータ軸と、洗濯槽軸とパル
セータ軸との間に配置され、洗濯槽軸へのトルク伝達と
その遮断を制御するクラッチとを有する全自動洗濯機に
おいて、上記クラッチが、パルセータ軸に接続された入
力側部材と、洗濯槽軸に接続された出力側部材と、入力
側部材と出力側部材との間に介在し、入力側部材と出力
側部材間の双方と係合する係合状態、および双方から離
脱する離脱状態を切り替え可能としたトルク伝達部材
と、トルク伝達部材を保持し、入力側部材との間の回転
位相差に応じてトルク伝達部材の係合・離脱状態を切り
替える保持器と、静止側の部材との接触時に、その摩擦
抵抗で保持器に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段と
を備え、入力側部材からの回転トルクに対しては、回転
抵抗付与手段で保持器に回転抵抗を与えて保持器と入力
側部材との間に回転位相差を形成することにより、トル
ク伝達部材を係合状態にし、出力側部材からの逆入力ト
ルクに対しては、保持器に付与する回転抵抗を解除して
上記回転位相差をなくすことにより、トルク伝達部材を
離脱状態にする逆入力遮断クラッチであることを特徴と
するものである。

【００１０】ここで、「入力側部材」は、トルク伝達部
材が係合・離脱するクラッチ面を有し、パルセータ軸に
直接又は間接的に接続される。「出力側部材」は、トル
ク伝達部材と係合・離脱するクラッチ面を有し、洗濯槽
軸に直接又は間接的に接続される。出力側部材は、トル
ク伝達部材の係合・離脱作用を通じて、入力側部材と一
体に回転し、また入力側部材に対して空転する。また、
「静止側の部材」は、回転が拘束された静止系に属する
部材をいう。この静止側の部材は、常時静止状態にある
必要はなく、必要時のみ回転が拘束されて静止側とな
り、その他の場合には回転が許容されて回転側となるよ
うなものも含まれる。

【００１１】上記構成によれば、入力側部材の入力トル
クは保持器に伝達される。このトルクにより、保持器が
静止側の部材に対して回転するため、保持器には回転抵
抗付与手段からの摩擦抵抗が作用し、この摩擦抵抗によ
って保持器が入力側部材に対して回転位相差を生じる。
これにより、トルク伝達部材が係合状態となり、入力ト
ルクが入力側部材から出力側部材に伝達される。従っ
て、脱水時等においてパルセータ軸および洗濯槽軸の双
方を回転駆動することができる。

【００１２】一方、洗濯槽軸を介して出力側部材に回転
トルクが逆入力された場合は、回転抵抗付与手段での摩
擦力が作用しない。これを利用して保持器と入力側部材
とを相対回転させ、両者の回転位相差を解消すれば、ト
ルク伝達部材をセンタリングして離脱状態とし、出力側
部材（洗濯槽側の部材）から入力側部材（パルセータ側
の部材）へのトルク伝達を遮断することができる。従っ
て、例えば洗濯時には、洗濯槽軸を正逆両回転方向に空
転可能とし、パルセータの回転に伴う水流の駆動力によ
って洗濯槽を回転させることが可能となる。これによ
り、パルセータの回転方向の切換わり時に、切換わり前
の方向に慣性回転する洗濯槽とパルセータとの間に相対
回転が生じて洗濯能力の向上が図られる。また、洗濯能
力の向上が図られる結果、洗濯時間を短縮する等して省
電力化を図ることができる。

【００１３】以上の機能を実現するためには、入力側部
材に対して回転位相差を生じた保持器を当該回転位相差
が解消される方向に回転させる必要があるが、これは、
例えばセンタリングばね等のばね材を用い、入力側部材
と保持器とを回転方向で弾性的に連結することによって
行うことができる。

【００１４】トルク伝達部材の係合・離脱作用は、例え
ば入力側部材と出力側部材との間にくさび隙間を形成
し、このくさび隙間に対してトルク伝達部材としての係
合子をくさび係合させ、あるいは離脱させることによっ
て実現することができる。この構成には、くさび隙間を
形成するためのカム面を入力側部材や出力側部材に設け
た構成（係合子として、ローラ、ボール等の円形断面の
ものを用いる）、くさび隙間を形成するためのカム面を
係合子に設けた構成（係合子としてスプラグ等を用い
る）が含まれる。カム面を有する入力側部材や出力側部
材は、カム面を軸状部材に直接設ける他、カム面を有す
るリング状部材を軸状部材に固定することによっても得
ることができる。

【００１５】この逆入力遮断クラッチでは、摩擦抵抗
（例えばすべり摩擦抵抗）で保持器に回転抵抗を付与す
る回転抵抗付与手段を設けているので、保持器に作用す
る回転抵抗が回転数に依存せず、立ち上がり応答性が良
好であるという利点が得られる。このため、全自動洗濯
機においては、入力側部材（パルセータ軸）に入力した
回転トルクを瞬時に出力側部材（洗濯槽軸）へ伝達する
ことができる。また、保持器に作用する回転抵抗が温度
に影響を受けないので、使用環境の温度変化によってク
ラッチの動作特性が変化することがほとんどないという
特徴も有する。

【００１６】この逆入力遮断クラッチは、入力側部材か
ら出力側部材へ入力トルクを伝達する作動状態と、入力
側部材から出力側部材への入力トルクの伝達を遮断する
非作動状態とが切り替え可能となるよう構成することが
できる。この場合、洗濯時に逆入力遮断クラッチを非作
動状態にすれば、入力側部材から出力側部材へのトルク
伝達が遮断されるので、上述のように洗濯槽軸を空転さ
せることが可能となる。一方、脱水時に逆入力遮断クラ
ッチを作動状態に切り替えれば、入力側部材からの回転
トルクが出力側部材へ伝達されるので、パルセータ軸と
洗濯槽軸の双方を回転させることが可能となる。

【００１７】上述した逆入力遮断クラッチの作動と非作
動の切換えは、静止側の部材に対する回転抵抗付与手段
の接触および非接触を切換えることによって行うことが
できる。すなわち、回転抵抗付与手段を静止側の部材に
接触させれば、その時の摩擦抵抗によって保持器に回転
抵抗を与えてトルク伝達部材を係合状態にすることがで
きる。一方、回転抵抗付与手段を静止側の部材に対して
非接触とすれば、摩擦抵抗が解除されて保持器に与えら
れる回転抵抗が小さくなり、トルク伝達部材を離脱状態
にすることができる。例えば逆入力遮断クラッチに制御
部材を設け、この制御部材の回転を拘束すれば、制御部
材が上記静止側の部材となるので、回転抵抗付与手段と
の接触により、逆入力遮断クラッチを作動状態とするこ
とができる。一方、制御部材の回転拘束を解除すると、
制御部材が回転し始める（この時、制御部材は静止側の
部材とはならない）。これにより、回転抵抗付与手段は
静止側の部材に対して非接触となるので、保持器に与え
られる回転抵抗が小さくなり、逆入力遮断クラッチが非
作動状態となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、全自動洗濯機の回転駆動
部の周辺部を示している。洗濯槽３０の底部中央上面に
パルセータ３１が回転自在に配置され、底部中央下に中
空状の洗濯槽軸３２が接続される。

【００１９】洗濯槽軸３２は、上部軸部３２ａと下部軸
部３２ｂを備え、両軸部３２ａ，３２ｂは大径のブレー
キドラム部３２ｃを介して相互に連結される。上部軸部
３２ａは上部軸受３３ａで洗濯機フレーム３４に回転自
在に支持され、下部軸部３２ｂは下部軸受３３ｂで洗濯
機フレーム３４に回転自在に支持れる。ブレーキドラム
部３２ｃの外周には一方向ブレーキ、例えばブレーキベ
ルトＢが配設され、このブレーキベルトＢをブレーキド
ラム部３２ｃに押し付けることで、洗濯槽軸３２が制動
力を受ける。

【００２０】パルセータ３１はパルセータ軸３５に接続
され、パルセータ軸３５は洗濯槽軸３２の内径部に回転
自在に挿通される。パルセータ軸３５は、上部軸部３５
ａと下部軸部３５ｂを備え、両軸部３５ａ，３５ｂは、
ブレーキドラム部３２ｃの内径部に配置された減速機
構、例えば遊星歯車減速機構（図示省略）を介して相互
に連結される。また、パルセータ軸３５の上部軸部３５
ａの軸端にはパルセータ３１が連結され、下部軸部３５
ｂの軸端には動力伝達手段、例えば駆動プーリ３６が連
結される。駆動プーリ３６には、図示されていない駆動
源、例えば電動モータからベルト等の動力伝達手段を介
して正逆トルクが入力され、これによりパルセータ軸３
５、さらにはパルセータ３１が正逆回転する。

【００２１】パルセータ軸３５の下部軸部３５ｂと洗濯
槽軸３２の下部軸部３２ｂとの間には、パルセータ軸３
５から洗濯槽軸３２へのトルク伝達とその遮断を制御す
る逆入力遮断クラッチＣが介装される。

【００２２】図２に示すように、このクラッチＣは、入
力側部材としての内輪１２、出力側部材としての外輪１
１、トルク伝達部材としてのローラ１３、ローラ１３を
円周方向等間隔に保持する保持器１４、制御部材として
の制御リング２１、および回転抵抗付与手段として機能
する摺動部材、例えば摺動ばね１７を備える。内輪１２
は、パルセータ軸３５の下部軸部３５ｂの外周に固定さ
れ、外輪１１は、洗濯槽軸３２の下部軸部３２ｂの外周
に固定される。

【００２３】内輪１２は、円筒部１２ａと円筒部１２ａ
の一端（上方）に形成されたフランジ部１２ｂとを有す
る。円筒部１２ａは、パルセータ軸３５の下部軸部３５
ｂの外周に嵌合固定される。フランジ部１２ｂは、下部
軸部３５ｂの肩部３５ｂ１に当接している。内輪１２の
円筒部１２ａ外周面と外輪１１の内周面との間の隙間に
複数のローラ１３が介装されている。

【００２４】保持器１４は略円筒状のもので、ローラ１
３を収容するための複数（ローラ１３の数と同数）の窓
形のポケット１４ａを円周方向の複数箇所に等間隔で有
する。保持器１４の一端部、例えば下側の端部には、摺
動ばね１７と係合する切欠き状のストッパ部１４ｂが軸
方向に設けられている（図４参照）。

【００２５】図２に示すように、制御リング２１は、内
周側の第一リング２１ａと、その外周面に嵌合した第二
リング２１ｂとで構成される。第一リング２１ａは、例
えばゴム又は樹脂で形成され、その内周に、内輪１２
（図示例では円筒部１２ａ）の外周面と嵌合する嵌合面
２１ａ１を備えている。第二リング２１ｂは例えば金属
材で形成され、その外周には、外径側に突出した複数の
係合部２１ｂ１を備えている。この係合部２１ｂ１は、
例えば所定ピッチで円周方向に配列される。第二リング
２１ｂの内周面と内輪１１の外周面との間には半径方向
の隙間が形成されている。第一リング２１ａと第二リン
グ２１ｂは、圧入、接着等の適宜の手段で相互に固定す
る他、樹脂や金属材で一部品として一体に形成すること
もできる。

【００２６】摺動ばね１７は、図４に示すように、有端
リング状の弾性部材であって、制御部材２１の内周面に
嵌合された摺動部１７ａと、摺動部１７ａの両端を内径
側に折り曲げて形成した係合片１７ｂ，１７ｂとを備え
ている。摺動部１７ａの外周面は、制御部材２１の内
周、本実施形態では第一リング２１ａの内周面２１ａ１
に嵌合されている。係合片１７ｂは何れも保持器１４の
切欠き状のストッパ部１４ｂに挿入されている。摺動ば
ね１７が自然状態の時、係合片１７ｂ間の円周方向の距
離は、ストッパ部１４ｂの円周方向の幅よりも小さい。

【００２７】図５に示すように、内輪１２と保持器１４
の間には、両者を回転方向で連結する弾性部材としての
センタリングばね１５が配置される。このセンタリング
ばね１５は、内輪１２に対して回転位相差を生じた保持
器１４を回転位相差が０となるようにセンタリングする
機能を有するもので、この機能を有する限りセンタリン
グばね１５の形状は特に問わない。図６はセンタリング
ばね１５の一例を示すもので、環状部１５ａと、環状部
１５ａの両端から内径側に延びた一対の係合部１５ｂ，
１５ｂとを備えるものを例示している。この例では、セ
ンタリングばね１５の環状部１５ａは保持器１４の外周
に嵌合されており、係合部１５ｂは、保持器１４および
内輪１２に形成した切欠き状のストッパ部１４ｃ，１２
ｃに挿入され、ストッパ部１４ｃ、１２ｃの円周方向両
側の壁面に係合している。この状態では、一対の係合部
１５ｂがストッパ部１４ｃ，１２ｃの円周方向両側の壁
面にそれぞれ弾性力をもって接触しているので、内輪１
２と保持器１４が回転方向に連結され、かつ保持器１４
の内輪１２に対する円周方向の位置決めがなされる。

【００２８】図３は、図２に示すクラッチCのＸ−Ｘ断
面を示している。内輪１２の外周（本実施形態では円筒
部１２ａの外周）には、複数（ローラ１３の数と同数）
の平坦状のカム面２２（クラッチ面）が円周方向に所定
間隔に設けられ、これと対向する外輪１１の円筒状内周
面２３（クラッチ面）との間に、正逆両回転方向に幅を
縮小したくさび隙間が形成されている。各ローラ１３
は、それぞれ内輪１２の各カム面２２と外輪の円筒状内
周面２３との間に配置され、それぞれ保持器１４のポケ
ット１４ａに収容保持されている。図７に示すように、
保持器１４のポケット１４ａの円周方向中心とカム面２
２の円周方向中心が一致した状態（センタリングされた
状態）では、ローラ１３はカム面２２の略中央に位置
し、正逆両方向のくさび隙間からそれぞれ離脱してい
る。ローラ１３の直径は、カム面２２と円筒状内周面２
３との間の半径方向の最大距離よりも若干小さく形成さ
れており、これよりセンタリングされた状態では、ロー
ラ１３とカム面２２および円筒状内周面２３との間に
は、半径方向の隙間がある。以下、このローラ１３の状
態を中立位置という。

【００２９】このクラッチＣは、内輪１２への入力トル
クを外輪１１に伝達する作動状態と、内輪１２へ入力さ
れた回転トルクの外輪１１への伝達を遮断する非作動状
態とを切り替え可能としたもので、両状態相互間の切り
替えは、以下に説明するように制御リング２１の回転拘
束および解除によって行うことができる。

【００３０】先ず、制御リング２１の回転を拘束した場
合を説明する。この時、制御リング２１は、静止側の部
材となる。この状態で内輪１２に、例えば反時計方向回
転のトルクが入力されると、保持器１４がセンタリング
ばね１５を介して内輪１２からトルクを受けて回転す
る。保持器１４が所定角度回転すると、保持器１４のス
トッパ部１４ｂの回転方向遅れ側の壁面１４ｂ１が、図
８に示す状態から、図９に示すように摺動ばね１７の一
方（回転方向遅れ側）の係合部１７ｂと接触した状態と
なる。

【００３１】さらに内輪１２が回転すると、保持器１４
のストッパ部１４ｂの壁面１４ｂ１が摺動ばね１７の係
合部１７ｂと接触した状態で、摺動ばね１７が保持器１
４に連れ回るようになる。この時、摺動ばね１７は回転
を拘束された制御部材２１の内周を摺動回転することに
より滑り摩擦抵抗を受ける。この摩擦抵抗は保持器１４
の回転抵抗となるので、センタリングばね１５に弾性変
形が生じ、その分、保持器１４は内輪１２に対して回転
位相差（回転遅れ）を生じる。この保持器１４の回転遅
れによって、ポケット１４ａに保持されたローラ１３が
保持器１４によって押され、その方向の楔隙間に噛み込
んで内輪１２および外輪１１の双方と係合する。この
時、図１０に示すように、内輪１２は矢印方向に回転し
ているので、くさびの原理から、ローラ１３がカム面２
２と円筒状内周面２３との間に噛み込まれる。これによ
り、内輪１２からローラ１３を介して外輪１１に入力ト
ルクが伝達され、外輪１１が保持器１４および内輪１２
と一体となって回転する。このように制御リング２１の
回転を拘束することで、クラッチＣを作動状態にするこ
とができる。

【００３２】内輪１２への入力トルクがなくなり、内輪
１２及び保持器１４の回転が止まると、センタリングば
ね１５の弾性復元力によって保持器１４が内輪１２に対
して相対回転し、図３および図７に示す中立位置にセン
タリングされる。

【００３３】一方、外輪１１から逆入力される回転トル
クに対しては、摺動ばね１７の滑り摩擦抵抗は生じない
ので、センタリングばね１５の作用により保持器１４が
センタリングされ、保持器１４と内輪１２との回転位相
差が解消される。保持器１４がセンタリングされた状態
では、ローラ１３が楔隙間の円周方向中央に位置して自
転可能となるから、出力側の外輪１１から逆入力された
回転トルクに対しては外輪１１が空転し、この逆入力ト
ルクの内輪１２への伝達を遮断する。この時、ローラ１
３は、内輪１２および外輪１１の双方から離脱した状態
となる。

【００３４】次に、制御リング２１の回転拘束を解除し
た場合を説明する。この状態で内輪１２にトルクが入力
されると、作動状態と同様に、保持器１４がセンタリン
グばね１５を介して内輪１２からトルクを受けて回転す
るが、この時、制御リング２１の回転拘束が解除されて
いるので、制御リング２１は、制御リング２１内周の内
輪１２との接触部や、内輪１２の端面に装着した止め輪
２４との接触部における摩擦力によって内輪１２および
保持器１４と同期回転し、あるいは、内輪１２および保
持器１４に対して遅れ回転する。すなわち、制御リング
２１は、静止側の部材ではなく、回転側の部材となる。
この場合、センタリングばね１５のばねトルクＫ１と摺
動ばね１７で生じる摩擦トルクＫ２との関係は、Ｋ１＞
Ｋ２である。そのため、センタリングばね１５にたわみ
はなく、保持器１４は内輪１２に対してセンタリングさ
れた状態で回転する（中立位置）。従って、上記何れの
場合でも、ローラ１３のカム面２２および円筒状内周面
２３に対する噛み込みは発生せず、ローラ１３が内輪１
２や外輪１１から離脱した状態となる。そのため、内輪
１２から外輪１１への入力トルクの伝達が遮断され、内
輪１２と外輪１１とが相互に空転可能となる。このよう
に制御リング２１の回転を解除することで、クラッチＣ
を非作動状態にすることができる。

【００３５】この実施形態において、クラッチＣの作動
・非作動の切り替え、すなわち制御リング２１の回転拘
束・解除の切り替えは図１に示すような操作部材２５に
よって行われる。図示例の操作部材２５は、所定の軸心
周りに回動可能に配置され、制御リング２１の係合部２
１ｂ１と係合可能な係合要素を備えている。操作部材２
５は、例えばワイヤやアーム等の操作手段によって回動
操作され、係合部２１ｂ１と係合して制御リング２１の
回転を拘束する位置（以下、「拘束位置」という）と、
係合部２１ｂ１から離れて制御リング２１の回転拘束を
解除する位置（以下、「解除位置」という）とに切り替
えられる。操作部材２５の位置切り替えは、全自動洗濯
機の洗濯・脱水モードの切換えと連動して自動的に行わ
れる。なお、操作部材２５を制御リング２１に対して半
径方向に進退移動可能に配置し、操作部材２５の進退移
動操作によって、制御リング２１の回転拘束・解除を切
換える構成としてもよい。

【００３６】全自動洗濯機が洗濯モードの時、操作部材
２５は解除位置、ブレーキベルトＢは非作動状態（ブレ
ーキドラム部３２ｃに対して非接触の状態）に保持され
る。操作部材２５が解除位置にある時、クラッチＣは非
作動状態である。従って、パルセータ軸３５と洗濯槽軸
３２との間のトルク伝達がクラッチＣによって遮断さ
れ、パルセータ軸３５と洗濯槽軸３２とが相互に空転可
能となる。この状態で、図示されていない電動モータか
らパルセータ軸３５に正逆トルクが入力されると、パル
セータ軸３５から洗濯槽軸３２へのトルク伝達がクラッ
チＣによって遮断されるため、入力トルクはパルセータ
軸３５のみに入力され、パルセータ軸３５及びパルセー
タ３１が正逆回転する。そして、パルセータ３１の正逆
回転に伴い、洗濯槽３０内で水流が発生して洗濯が行わ
れる。一方、クラッチＣ及びブレーキベルトＢの双方が
非作動状態に保持されているため、洗濯槽軸３５及び洗
濯槽３０は上記の水流による駆動力を受けて正逆両回転
方向に空転する。これにより、パルセータ３１の回転方
向の切換わり時に、切換わり前の方向に慣性回転する洗
濯槽３０とパルセータ３１との間に相対回転が生じて、
洗濯能力の向上が図られる。

【００３７】洗濯が終わり、全自動洗濯機が脱水モード
になると、操作部材２５は拘束位置に切換わる。操作部
材２５が拘束位置にある時、クラッチＣは作動状態であ
る。従って、パルセータ軸３５と洗濯槽軸３２との間の
トルク伝達がクラッチＣを介して行われる。この状態で
図示されていない電動モータからパルセータ軸３５に所
定方向（正方向又は逆方向）のトルクが入力されると、
その入力トルクはクラッチＣを介して洗濯槽軸３２に伝
達されて、パルセータ軸３５と洗濯槽軸３２とが同期回
転する。これにより、洗濯槽３０が所定方向に回転して
脱水が行われる。

【００３８】脱水が終わり、全自動洗濯機が停止モード
になると、電動モータは停止、ブレーキベルトＢは作動
状態に切換わる。そして、ブレーキベルトＢの作動によ
って洗濯槽軸３２及び洗濯槽３０の回転が停止し、脱水
が完了する。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、以下に示す効果を有する。

【００４０】（１）従来の全自動洗濯機に配置されてい
た二つのクラッチ要素（一方向クラッチ及びスプリング
クラッチ）に代えて、一つのクラッチ要素（二方向クラ
ッチ）を配置するだけで良いので、全自動洗濯機、特に
回転駆動部の構造の簡略化、コンパクト化（特に軸方向
寸法の縮小化）を図ることができる。

【００４１】（２）従来の全自動洗濯機に配置されてい
たスプリングクラッチが不要となるので、組立性が向上
し、組立コストの低減に寄与すると同時に、トルク損失
を低減して省電力化を図ることができる。

【００４２】（３）洗濯槽軸を正逆両回転方向に空転可
能とし、パルセータの回転に伴う水流の駆動力によって
洗濯槽を回転させる構成とすることにより、洗濯能力の
向上を図ることができると共に、洗濯時間を短縮する等
して省電力化を図ることができる。

【００４３】（４）回転する保持器への回転抵抗を摩擦
抵抗に基づいて付与するので、回転抵抗値が回転数や温
度の影響を受けにくくなり、これら回転数や温度の変化
に対するクラッチの動作特性を安定化させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる全自動洗濯機の回転駆動部の周
辺部分を示す軸方向断面図である。

【図２】全自動洗濯機の回転駆動部に装備される逆入力
遮断クラッチの軸方向断面図である。

【図３】図２中のＸ−Ｘ線断面図である。

【図４】図２中のＹ−Ｙ線断面図である。

【図５】逆入力遮断の要部を拡大した半径方向断面図で
ある。

【図６】逆入力遮断クラッチのセンタリングばね付近の
半径方向断面図である。

【図７】初期状態のローラを示す半径方向断面図であ
る。

【図８】初期状態の摺動ばねを示す半径方向断面図であ
る。

【図９】保持器と摺動ばねが接触した状態を示す半径方
向断面図である。

【図１０】ローラがくさび隙間に噛み込んだ状態を示す
半径方向断面図である。

【符号の説明】

１１外輪１２内輪１２ａ円筒部１２ｂフランジ部１３ローラ１４保持器１４ａポケット１４ｂストッパ部１５センタリングばね１７摺動ばね２１制御部材２１ａ第一リング２１ｂ第二リング３０洗濯槽３１パルセータ３２パルセータ軸３２ｃブレーキドラム部３４洗濯機フレーム３５洗濯槽軸３６駆動プーリＢブレーキベルトＣ逆入力遮断クラッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯兼脱水を行う洗濯槽と、洗濯槽を回
転駆動する洗濯槽軸と、洗濯槽内に配置されたパルセー
タと、駆動源からの入力トルクを受けてパルセータを回
転駆動するパルセータ軸と、洗濯槽軸とパルセータ軸と
の間に配置され、洗濯槽軸へのトルク伝達とその遮断を
制御するクラッチとを有する全自動洗濯機において、上記クラッチが、パルセータ軸に接続された入力側部材と、洗濯槽軸に接
続された出力側部材と、入力側部材と出力側部材との間
に介在し、入力側部材と出力側部材間の双方と係合する
係合状態、および双方から離脱する離脱状態を切り替え
可能としたトルク伝達部材と、トルク伝達部材を保持
し、入力側部材との間の回転位相差に応じてトルク伝達
部材の係合・離脱状態を切り替える保持器と、静止側の
部材との接触時に、その摩擦抵抗で保持器に回転抵抗を
付与する回転抵抗付与手段とを備え、入力側部材からの回転トルクに対しては、回転抵抗付与
手段で保持器に回転抵抗を与えて保持器と入力側部材と
の間に回転位相差を形成することにより、トルク伝達部
材を係合状態にし、出力側部材からの逆入力トルクに対
しては、保持器に付与する回転抵抗を解除して上記回転
位相差をなくすことにより、トルク伝達部材を離脱状態
にする逆入力遮断クラッチであることを特徴とする全自
動洗濯機。
【請求項２】逆入力遮断クラッチが、入力側部材から
出力側部材へ入力トルクを伝達する作動状態と、入力側
部材から出力側部材への入力トルクの伝達を遮断する非
作動状態とを切り替え可能である請求項１記載の全自動
洗濯機。
【請求項３】洗濯時に逆入力遮断クラッチを非作動状
態にすると共に、脱水時に逆入力遮断クラッチを作動状
態に切り替える請求項２記載の全自動洗濯機。
【請求項４】さらに逆入力遮断クラッチに制御部材を
設け、この制御部材の回転を拘束することで、逆入力遮
断クラッチを作動状態とし、制御部材の回転拘束を解除
することで、逆入力遮断クラッチを非作動状態にする請
求項２又は３記載の全自動洗濯機。
【請求項５】洗濯時、洗濯槽軸をパルセータ軸に対し
て空転させる請求項１〜４何れか記載の全自動洗濯機。
【請求項６】洗濯時、パルセータの回転に伴う水流の
駆動力で洗濯槽が回転する請求項５記載の全自動洗濯
機。