JP2003319625A - 複数のステーターを含むステップモーター - Google Patents

複数のステーターを含むステップモーター

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JP2003319625A
JP2003319625A JP2002331017A JP2002331017A JP2003319625A JP 2003319625 A JP2003319625 A JP 2003319625A JP 2002331017 A JP2002331017 A JP 2002331017A JP 2002331017 A JP2002331017 A JP 2002331017A JP 2003319625 A JP2003319625 A JP 2003319625A
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step motor
stator
rotation
stators
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JP2002331017A
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Chang-Yung Feng
倉 勇 馮
Hung-Tse Lin
宏 澤 林
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Primax Electronics Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/04—Machines with one rotor and two stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同時に高精密度と高速回転との要求を満たす
ステップモーターを提供する。 【解決手段】 ステップモーターは少なくともそれぞれ
ローターの回転を駆動させる二つステーターを含む。第
一ステーターのステップ角が比較的に大きいので、第一
ステーターが高速回転でローターを駆動させることに使
われ、回転時間を減らす。第二ステーターのステップ角
が比較的に小さいので、第二ステーターが比較的に小さ
い回転角度でローターを駆動させることに使われ、ロー
ターの回転精密度が増加する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステップモーター
に関し、特に複数のステーターを含むステップモーター
に関する。
【０００２】
【従来の技術】モーターは工業社会と情報社会に欠かせ
ない動力転換装置であり、電力から、装置が動く時に必
要とされる運動エネルギーに変換することができる。よ
く使われるモーターは直流モーターや交流モーターやス
テップモーターなどである。直流モーター及び交流モー
ターは一般的に精密制御を必要されない装置で使われ、
扇風機のファンを回転させるようなことに直流モーター
と交流モーターが使われる。ステップモーターは回転距
離とスピードが制御システムより電力でコントロールさ
れるので、精密制御を必要される装置でよく使われる。
例えば、スキャナーで書類をスキャンさせる時に、スキ
ャニングモジュールの移動がステップモーターで駆動さ
せられる。デジタル情報商品の目覚しい発展にしたがっ
て、ステップモーターはデジタル商品の制御システムの
中に幅広く応用され、デジタル装置における位置とスピ
ードとの制御に用いられる。
【０００３】よく使われるステップモーターはＶＲ型モ
ーター(可変レラクタンス モータ)とＰＭ型モーター
（永久磁石モータ)との二種類がある。ＰＭ型モーター
は間断的な操作の周期の中でのエネルギー消費量が少な
いので、業界によく使われる。これ以下は、ＰＭ型モー
ターを例として一般的なステップモーターの動作原理を
説明する。図１を参照する。図１は従来技術によるステ
ップモーター１０を表す説明図である。ステップモータ
ー１０は固定軸を回るローター１２と、ローター１２の
外側に囲み、固定不動であるステーター１４とを含む。
ローター１２は永久磁石であり、互いに６０度離れ、平
均的にローター１２に分布される六つのＮ磁極Ｒ１−Ｒ
６を含む。ステーター１４も、巻線Ａ、Ｂに電磁石Ｍ１
−Ｍ８を巻くことによって形成され、互いに４５度離
れ、巻線Ａ、Ｂの巻き方向と巻線Ａ、Ｂにおける電圧の
正負による各々の極性をもつ八つの磁極Ｌ１−Ｌ８を含
む。本実施例にあるステップモーター１０は二組の巻線
Ａ、Ｂを含む。巻線Ａが磁極Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５及びＬ７
に巻かれ、各々の磁極Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５及びＬ７にある
巻線の巻き方向が違い、導電した後に各々の磁極に違う
磁性を発生させる。磁極Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６及びＬ８に巻
かれる巻線Ｂのやり方は巻線Ａと同じである。ステップ
モーター１０も巻線Ａ、Ｂに電気的に接続され、巻線
Ａ、Ｂに流れる電流をコントロールさせることによって
ステップモーター１０にあるローター１２をコントロー
ルさせるコントローラー１６を含む。
【０００４】もしある時間の間に、巻線Ａが導電され、
巻線Ｂが導電されず、電磁石Ｍ１、Ｍ５のローターに面
する辺にＳ極をさせるなら、ステーター１４の磁極Ｌ
１、Ｌ５がそれぞれローター１２の磁極Ｒ１、Ｒ４を引
き付け、磁極Ｌ１、Ｌ５をそれぞれ磁極Ｒ１、Ｒ４の真
正面に面させる。この時、磁極Ｒ２は磁極Ｌ２に対し、
及び磁極Ｒ５は磁極Ｌ６に対して反時計周りの１５度差
があり、磁極Ｒ３は磁極Ｌ４に対し、及び磁極Ｒ６は磁
極Ｌ８に対して時計周りの１５度差があり、磁極Ｒ３は
磁極Ｌ３に対し、及び磁極Ｒ６は磁極Ｌ７に対して反時
計周りの３０度差がある。もし他のある時間の間に、巻
線Ｂが導電され、巻線Ａが導電されず、電磁石Ｍ２、Ｍ
６のローターに面する辺にＳ極をさせるなら、ステータ
ー１４の磁極Ｌ２、Ｌ６がそれぞれローター１２の磁極
Ｒ２、Ｒ５を引き付け、ローター１２を反時計周り１５
度に回転させ、磁極Ｌ２、Ｌ６をそれぞれ磁極Ｒ２、Ｒ
５の真正面に面させる。もし再び巻線Ａが導電され、電
磁石Ｍ３、Ｍ７のローター１２に面する辺にＳ極をさせ
るなら、ステーター１４の電磁石Ｍ３、Ｍ７がそれぞれ
ローター１２の磁極Ｒ３、Ｒ６を引き付け、ローター１
２を反時計周り１５度に回転させ、電磁石Ｍ３、Ｍ７を
それぞれ磁極Ｒ３、Ｒ６の真正面に面させる。これによ
って類推して、もし電磁石Ｍ４、Ｍ８、電磁石Ｍ１、Ｍ
５、電磁石Ｍ２、Ｍ６のローターに面する辺にＳ極を順
次にさせるなら、ローター１２を反時計周りに回転させ
ることができ、ステップ角が１５度である。もし巻線
Ａ、Ｂに流れる電流の変化速度が速ければ、ステップモ
ーター１０の回転速度が速い。しかし、各々のステップ
角がそのまま１５度を保つ。ローター１２の時計周り回
転の操作原理は反時計周り回転の操作原理と似ているの
で、ここで述べない。上記によってわかり、ただステー
ター１４にある巻線Ａ、Ｂに流れる電流の導通状態をコ
ントロールすれば、ステップモーター１０の回転方向と
回転速度を簡単にコントロールすることができる。
【０００５】上記に述べたのはステップモーター１０の
ステップごとの操作原理である。もちろん、ステップモ
ーター１０は毎回ただ半ステップ或いは１／４ステップ
で回転することができ、その操作原理を次に述べる。使
用者はステップモーター１０を半ステップ或いは１／４
ステップで回転することでコントロールしたい時に、同
時に巻線Ａ、Ｂに電流を流し、電磁石Ｍ２、Ｍ３と電磁
石Ｍ６、Ｍ７のローター１２に面する辺に同時にＳ極を
発生させる。しかし、巻線Ａ、Ｂに流す電流強度が必ず
しも同じではない。例えば、巻線Ｂに比較的に強い電流
を流し、巻線Ａに比較的に弱い電流を流したら、電磁石
Ｍ２、Ｍ６の中にあるＳ極の極性が電磁石Ｍ６、Ｍ７よ
り強い。従って、ローター１２が反時計周りの方向に微
量で回転する。回転角度については、巻線Ａ、Ｂに流れ
る電流強度の比例によって決められる。この方法によっ
て半ステップ、１／４ステップ、ミクロステップで回転
することでステップモーター１０をコントロールするこ
とができる。
【０００６】図２は図１にあるステップモーター１０の
側面図である。ステップモーター１０はローター１２と
歯車２０との間に固定され、ローター１２の回転を歯車
２０に伝えるシャフト１８を含む。歯車２０は出力装置
（例えば、スキャナーのスキャニングモジュール）に接
続され、出力装置を作動させる。
【０００７】ステップモーター１０には、流れる電流の
強さによって半ステップ或いは１／４ステップの回転を
させることができるが、磁力の強さによってローター１
２の回転角度を正確的にコントロールさせることができ
ない。原因はステップモーター１０自身の重量、出力装
置の重量、制御電流の正確度、関係のある部品線路の誤
差などの要素で、ミクロステップで回転する時にロータ
ー１２に誤差を生じやすく正確的に位置を定めることが
できない。特に回転角度が小さければ小さいほど、誤差
が大きい。例えば、一般のステップモーター１０は１ス
テップで動く誤差が７％であり、半ステップで動く誤差
が３０％までに増え、１／４ステップで動く誤差がもっ
と大きくなる。従って、ステップモーター１０を使っ
て、ミクロステップで回転することは精密度の要求を満
たすのが難しい。
【０００８】もちろん、ステップモーター１０にあるロ
ーター１２とステーター１４におけるＮ極或いはＳ極の
数を増やすことができ、ステップモーター１０が半ステ
ップ或いはミクロステップを１ステップに代えられ、半
ステップ或いはミクロステップの回転する誤差量を減ら
すことができる。しかし、このようなやり方はステップ
モーター１０を他の問題に直面させることになる。それ
はステップモーター１０の高速回転ができないことであ
る。ステップモーター１０には、巻線Ａ、Ｂに流れる電
流を変えることによってローター１２の回転をコントロ
ールさせるので、電流の変わり速度が速ければ速いほど
ローター１２の回転速度も速くなる。しかし、磁極と電
磁石感応との反応速度の限界があるので、巻線Ａ、Ｂの
変わり速度が高速に達しにくい。したがって、もしステ
ップモーター１０のステップ角が小さいなら、ステップ
モーター１０が高速回転に達しにくい。
【０００９】上記によってわかる様に、従来技術による
ステップモーター１０は同時に高精密度と高速回転との
要求を満たせない。もしステップモーター１０のステッ
プ角が小さければ、ステップモーター１０の回転する精
度要求が満たせるが、ステップモーター１０は高速回転
に達することができない。逆に、もしステップモーター
１０のステップ角が大きくなれば、ステップモーター１
０が高速回転に達することができるが、ミクロステップ
の回転する時に大きい誤差が起こり、ローター１２に位
置を正確に定めさせることができない。しかし、一般の
装置にある動力システムはよく同時に高精密度と高速回
転との特性を備えることに要求される。従来技術による
ステップモーター１０はただその中の一つがしか満たせ
ない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】同時に高精密度と高速
回転との要求を満たすステップモーターを提供すること
を課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明者は従来
の技術に見られる欠点に鑑み鋭意研究を重ねた結果、ロ
ーターと、前記ローターの周りに設けられ、それぞれ違
う数の磁極をもち、前記ローターをコントロールさせる
ことによって違うステップ角が起こる二つのステーター
とを含んでいる構造によって課題を解決できる点に着眼
し、かかる知見に基づいて本発明を完成させた。
【００１２】以下、この発明について具体的に説明す
る。
【００１３】請求項１に記載するステップモーターは、
ローターと、前記ローターの周りに設けられ、それぞれ
違う数の磁極をもち、前記ローターをコントロールさせ
ることによって違うステップ角が起こる二つのステータ
ーとを含んでなる。
【００１４】請求項２に記載するステップモーターは、
請求項１における二つのステーターの間に分離装置を設
け、前記二つのステーターの間に電磁感応が起こること
を避ける。
【００１５】請求項３に記載するステップモーターは、
請求項１におけるそれぞれ二つのステーターに流れる電
流をコントロールする第一制御回路と第二制御回路とを
含む。
【００１６】請求項４に記載するステップモーターは、
請求項１における二つのステーターは位相整合であり、
順次に導電されて、順次に前記ローターに感応する。
【００１７】請求項５に記載するステップモーターは、
請求項１における二つのステーターは位相整合ではな
い。
【００１８】請求項６に記載するステップモーターは、
請求項１における永久磁石モーターである。
【００１９】請求項７に記載するステップモーターは、
請求項１における電子装置の中のモジュール部品を駆動
する。
【００２０】請求項８に記載するステップモーターは、
請求項７における電子装置はスキャナーであり、前記モ
ジュール部品はスキャニングモジュールである。
【００２１】請求項９に記載するステップモーターは、
請求項７における前記電子装置はプリンターである。
【００２２】
【発明の実施の形態】本発明のステップモーターは、少
なくともそれぞれローターの回転を駆動させる二つステ
ーターを含む。第一ステーターのステップ角が比較的に
大きいので、第一ステーターが高速回転でローターを駆
動させることに使われ、回転時間を減らす。第二ステー
ターのステップ角が比較的に小さいので、第二ステータ
ーが比較的に小さい回転角度でローターを駆動させるこ
とに使われ、従来技術によるステップモーターにおける
半ステップが起こされる誤差を減らし、ローターの回転
精密度を増加させる。
【００２３】かかる複数のステーターを含むステップモ
ーターの構造と特徴を詳述するために、具体的な実施例
を挙げ、図示を参照にして以下に説明する。
【００２４】
【実施例】図３を参照すれば、図３は本発明によるステ
ップモーター３０の側面図である。この実施例の中にあ
るステップモーター３０はＰＭ型モーターである。ステ
ップモーター３０は固定軸を回るローター３２と、ロー
ター３２の外側に囲み、固定不動である第一ステーター
３４及び第二ステーター３６と第一ステーター３４の中
にある巻線に流れる電流をコントロールし、ローター３
２を回転させる第一コントローラー３８と第二ステータ
ー３６の中にある巻線に流れる電流をコントロールし、
ローター３２を回転させる第二コントローラー４０とを
含む。ローター３２は第一ステーター３４及び第二ステ
ーター３６に回され、回転する。ステップモーター３０
は更にローター３２と歯車４４との間に接続され、ロー
ター３２の回転を歯車４４に伝えるシャフト４２を含
む。歯車４４は出力装置（例えば、スキャナーのスキャ
ニングモジュール）に接続され、出力装置の作動を動か
させられる。その他、第一ステーター３４と第二ステー
ター３６との間に設置されてある金属板４６は第一ステ
ーター３４及び第二ステーター３６の起こる磁力線を分
け、第一ステーター３４と第二ステーター３６との間に
起こる電磁感応を避けるものである。
【００２５】図４、図５を参照するに、図４は図３に開
示する本発明による第一ステーター３４の正面図であ
り、図５は図３に開示する本発明による第二ステーター
３６の正面図である。第一ステーター３４および第二ス
テーター３６の構造は一般のステーターと似ており、第
一ステーター３４は、巻線４８Ａ、４８Ｂで電磁石Ｃ１
−Ｃ８を巻くことによって形成される磁極Ｄ１−Ｄ８を
含み、巻線４８Ａ、４８Ｂに流れる電流の状態が第一コ
ントローラーにコントロールされ、ローター３２の回転
をコントロールさせられ、第二ステーター３６は、巻線
５０Ａ、５０Ｂで電磁石Ｅ１−Ｅ１６を巻くことによっ
て形成される磁極Ｆ１−Ｆ１６を含み、巻線５０Ａ、５
０Ｂに流れる電流の状態が第二コントローラー４０にコ
ントロールされ、ローター３２の回転をコントロールさ
せられる。第二ステーター３６にある磁極は第一ステー
ター３４より多く、第二ステーター３６にある磁極と第
一ステーター３４にある磁極との比例は整数である。し
たがって、第一ステーター３４に駆動されるローター３
２の回転ステップ角が比較的に大きく、第二ステーター
３６に駆動されるローター３２の回転ステップ角が比較
的に小さい。
【００２６】ローター３２は第一ステーター３４及び第
二ステーター３６に駆動されて、回転する。なお第一ス
テーター３４が駆動する回転ステップ角が比較的大き
く、第二ステーター３６が駆動するステップ角が比較的
小さいので、ステップモーター３０が高速回転に必要さ
れる時に、第一ステーター３４によって、ローター３２
の回転を駆動させ、ステップモーター３０が高精密度的
な回転に必要される時に、第二ステーター３６によっ
て、ローター３２の回転を駆動させ、ローター３２が位
置で正確に定められることができる。
【００２７】第一ステーター３４及び第二ステーター３
６にある電磁石Ｃ、Ｅの数は必要されるステップ角によ
って定められる。もしステップモーター３０の外接歯車
４４における１歯ごとでの回転角度が７.５度であるな
ら、第一ステーター３４のステップ角が７.５度の倍に
設計されることができ、即ち１５度であり、第二ステー
ター３６の回転角度が７.５度の半分に設計されること
ができ、即ち３.７５度である。ステップモーター３０
には、半歯（３.７５度）で回転する時に第二ステータ
ー３６によって、１ステップでローター３２の回転を駆
動させることによって達することができる。なお従来技
術によるステーター１４が半ステップでローター１２の
回転を駆動させなければならないことによって達するこ
とは必要とされていないので、ローター３２の半ステッ
プ回転による誤差を減らすことができる。一般のステッ
プモーター３０における１ステップ回転の誤差量が７％
であり、半ステップ回転の誤差量が３０％である。これ
によってわかり、本発明によるステップモーター３０を
使い、歯車４４を半歯で駆動させることは誤差量が明ら
かに従来技術による３０％から７％に減らされ、歯車４
４の回転精密度が上げられる。
【００２８】同様に、歯車４４が高速回転に必要される
時に、ステップモーター３０には、第一ステーター３４
によって、ローター３２の回転を駆動させ、第一ステー
ター３４のステップ角が１５度である。即ち、第一ステ
ーター３４の巻線４８Ａ、４８Ｂに流れる電流が一回変
化すると、ローター３２が１５度で回転することがで
き、従来技術によるステップ角７.５度であるステータ
ー１４の電流が必ず二回変えられることによってロータ
ー１２の回転を１５度で駆動させられる（ローターが２
ステップで回転する。）ことは必要とされていない。従
って、もし本発明と従来技術による電流の変化速度が同
じであるなら、本発明におけるローター３２の回転速度
は従来技術による回転速度より倍である。
【００２９】これによってわかる様に、本発明によるス
テップモーター３０に、第一ステーター３４と第二ステ
ーター３６を使うことによってそれぞれローター３２の
回転をコントロールさせ、高速回転と高精密度の要求を
満たすことができる。
【００３０】図６は本発明によるスキャナーを表す説明
図である。スキャナー５２のスキャニングモジュール５
４を例として、スキャニングモジュール５４はスキャナ
ー５２の中にあり、前後に移動され、スキャン待ち書類
５６をスキャンする。スキャニングモジュール５４の動
きはステップモーター３０によって駆動される。スキャ
ン待ち書類５６がスキャニングプレート５８のスキャニ
ングエリア６０上に置かれ、スキャニングモジュール５
４がスキャニングエリア６０に到達する前に必ず過渡領
域６２を経過する。従って、スキャニングエリア６０ま
でにステップモーター３０にスキャニングモジュール５
４を駆動させる時に、ステップモーター３０では、まず
第一ステーター３４にローター３２を駆動させることに
よってスキャニングモジュール５４が高速で過渡領域６
２を通過し、スキャニングエリア６０に到達し、スキャ
ニングモジュール５４が過渡領域６２にかかる時間を節
約する。スキャニングモジュール５４がスキャニングエ
リア６０に入った後に、ステップモーター３０では、第
二ステーター３６に変わり、ローター３２を駆動させ
る。ローター３２には、比較的に小さいステップ角と比
較的に高い精密度でスキャン待ち書類５６をスキャンさ
せ、スキャニング解像度を増やし、よりよいスキャニン
グ効果を得る。スキャナー５２以外、本発明によるステ
ップモーター３０は他の電子装置に応用されることがで
きる。例えば、本発明のステップモーター３０をプリン
ターにおける印刷ヘットの移動操作に使うことができ
る。
【００３１】その他、第一ステーター３４と第二ステー
ター３６との位相は互いに整合ではなくてもよい。ステ
ップモーター３０には、ただ第一コントローラー３８或
いは第二コントローラー４０によってローター３２をコ
ントロールさせることができる。
【００３２】もちろん第一ステーター３４にある電磁石
Ｃの数も第二ステーター３６にある数に等しく設計さ
れ、このような設計は高回転トルクが必要される装置で
使われる。即ち、第一ステーター３４および第二ステー
ター３６にある対応する磁極の電流が同時に通じられ、
同時に極性が起こされ、ローター３２の回転を駆動させ
る。このようなローター３２が比較的に高い回転トルク
を備える。
【００３３】以上は、この発明の好ましい実施例であっ
て、この発明の実施の範囲を限定するものではない。よ
って、当業者のなし得る修正、もしくは変更であって、
この発明の精神の下においてなされ、この発明に対して
均等の効果を有するものは、いずれもこの発明の特許請
求の範囲の範囲に属するものとする。
【００３４】
【発明の効果】従来技術によるステップモーターと比べ
て、本発明のステップモーターは少なくともそれぞれロ
ーターの回転を駆動させる二つステーターを含む。第一
ステーターのステップ角が比較的に大きいので、第一ス
テーターが高速回転でローターを駆動させることに使わ
れ、回転時間を減らす。第二ステーターのステップ角が
比較的に小さいので、第二ステーターが比較的に小さい
回転角度でローターを駆動させることに使われ、従来技
術によるステップモーターにおける半ステップが起こさ
れる誤差を減らし、ローターの回転精密度を増加する。
従って、本発明のステップモーターは第一ステーターお
よび第二ステーターによって同時に高速回転と高精密度
の要求を満たされる。もちろんステーターの数は二つに
限らなく、実際の必要に応じてステーターの数を増やす
ことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術によるステップモーターを表す説明図
である。
【図２】図１におけるステップモーターの側面図であ
る。
【図３】本発明によるステップモーターの側面図であ
る。
【図４】図３に開示する本発明による第一ステーターの
正面図である。
【図５】図３に開示する本発明による第二ステーターの
正面図である。
【図６】本発明によるスキャナーを表す説明図である
【符号の説明】
１０ ステップモーター １２ ローター １４ ステーター １６ コントローラー １８ シャフト ２０ 歯車 ３０ ステップモーター ３２ ローター ３４ 第一ステーター ３６ 第二ステーター ３８ 第一コントローラー ４０ 第二コントローラー ４２ シャフト ４４ 歯車 ４６ 金属板 ４８Ａ 巻線 ４８Ｂ 巻線 ５０Ａ 巻線 ５０Ｂ 巻線 ５２ スキャナー ５４ スキャニングモジュール ５６ スキャン待ち書類 ５８ スキャニングプレート ６０ スキャニングエリア ６２ 過渡領域 Ａ 巻線 Ｂ 巻線 Ｃ１−Ｃ８ 電磁石 Ｄ１−Ｄ８ 磁極 Ｅ１−Ｅ１６ 電磁石 Ｆ１−Ｆ１６ 磁極 Ｌ１−Ｌ８ 磁極 Ｍ１−Ｍ８ 電磁石 Ｒ１−Ｒ６ N磁極

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ローターと、 前記ローターの周りに設けられ、それぞれ違う数の磁極
    をもち、前記ローターをコントロールさせることによっ
    て違うステップ角が起こる二つのステーターとを含んで
    なることを特徴とするステップモーター。
  2. 【請求項２】 前記二つのステーターの間に分離装置を
    設け、前記二つのステーターの間に電磁感応が起こるこ
    とを避けることを特徴とする請求項１に記載のステップ
    モーター。
  3. 【請求項３】 それぞれ前記二つのステーターに流れる
    電流をコントロールする第一制御回路と第二制御回路と
    を含むことを特徴とする請求項１に記載のステップモー
    ター。
  4. 【請求項４】 前記二つのステーターは位相整合であ
    り、順次に導電されて、順次に前記ローターに感応する
    ことを特徴とする請求項１に記載のステップモーター。
  5. 【請求項５】 前記二つのステーターは位相整合ではな
    いことを特徴とする請求項１に記載のステップモータ
    ー。
  6. 【請求項６】 永久磁石モーターであることを特徴とす
    る請求項１に記載のステップモーター。
  7. 【請求項７】 電子装置の中のモジュール部品を駆動す
    ることを特徴とする請求項１に記載のステップモータ
    ー。
  8. 【請求項８】 前記電子装置はスキャナーであり、前記
    モジュール部品はスキャニングモジュールであることを
    特徴とする請求項７に記載のステップモーター。
  9. 【請求項９】 前記電子装置はプリンターであることを
    特徴とする請求項７に記載のステップモーター。
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TW091108594A TWI296875B (en) 2002-04-25 2002-04-25 Step motor with multiple stators

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