JP6262336B2 - モジュール式多相電動機 - Google Patents
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Description
相巻線への全m個の相電流の供給を制御する制御ユニットの数がk個である場合、前記k個の制御ユニットのそれぞれが、相巻線i、i+m×1/3、i+m×2/3を制御するように構成されている。ここで、iは1≦i≦kを満たす整数である。
2 回転子
3 空隙
4 ベアリングシャフト
5 溝
6 相巻線
7 磁石
10 制御モジュール
12 DC電源
14 スイッチング素子
20 CPUユニット
30 位置データインタフェース
40 電流データインタフェース
50 電流制御インタフェース
Claims (12)
- 回転子(2)及び固定子(1)を有する多相電気モータであって、前記回転子が、前記固定子(1)に向けられた多数の磁石(7)を有し、前記固定子(1)が、前記固定子の周面の周りに配置されるとともに前記磁石に向けられた複数の相巻線(6)を有し、前記相巻線(6)が、電流を前記相巻線に選択的に通電して、前記回転子の前記磁石に作用して前記回転子の回転を生じさせる電磁力を誘起するように構成された制御ユニット(10)に接続される多相電気モータであって、
前記モータが、少なくとも2つの制御ユニット(10)を有し、
前記各制御ユニット(10)が、3つの相巻線(6)への電流供給を制御するように構成され、前記3つの相巻線の各々には異なる相電流が供給され、前記異なる相電流間の位相シフトが120°であり、
前記同じ電流位相を2つの制御ユニットが利用することがなく、
前記相巻線(6)が、m(mは6以上の3の倍数である。)個の異なる電流位相のうちの1つにより駆動され、
前記電流位相間の位相シフトが360°/mであり、
前記固定子(1)の前記周面における相巻線(6)は、それぞれの相巻線(6)が隣接した相巻線に流れる電流に対して180°+180°/mだけシフトされた電流により駆動されるように配置されている、多相電気モータ。 - 前記固定子の前記周面の周りに1〜mの順に配置されたm個の相巻線への相電流の供給を制御する制御ユニット(10)の数がk個である場合、前記k個の制御ユニットのそれぞれが、相巻線i、i+m×1/3、i+m×2/3を制御するように構成されている、請求項1に記載の多相電気モータ。
ここで、iは1≦i≦kを満たす整数である。 - 各制御ユニット(10)により制御される前記3つの相巻線(10)がY構成で配置される、請求項1又は2に記載の多相電気モータ。
- 各制御ユニット(10)により制御される前記3つの相巻線(10)がデルタ構成で配置されている、請求項1又は2に記載の多相電気モータ。
- 各制御ユニット(10)が、前記相巻線(6)に通電するように構成された3相ハーフブリッジ回路を有する、請求項1乃至4の何れか一項に記載の多相電気モータ。
- 前記3相ハーフブリッジ回路が、前記相巻線(6)を略台形又は正弦電流波形で通電するように構成される、請求項5に記載の多相電気モータ。
- 少なくとも1つの制御ユニット(10)の動作を制御するために配置された少なくとも1つの制御器(20)を更に有する、請求項1乃至6の何れか一項に記載の多相電気モータ。
- 全ての制御ユニット(10)の動作を制御するために配置された制御器(20)を更に有する、請求項1乃至7の何れか一項に記載の多相電気モータ。
- 前記制御器(20)がパルス幅変調を利用するものである、請求項7又は8に記載の多相電気モータ。
- 各相巻線(6)が、直列又は並列に接続された1つ以上のコイル要素を有する、請求項1乃至9の何れか一項に記載の多相電気モータ。
- 各相巻線が、前記固定子の前記周面の周りに均一に分布している少なくとも2つのコイル要素(6)を有する、請求項10記載の多相電気モータ。
- 請求項1乃至11の何れか一項に記載のインホイール電気モータを有する少なくとも1つのホイールを備えた電動車両。
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