RU2015152293A - Модульная многофазная электрическая машина - Google Patents
Модульная многофазная электрическая машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015152293A RU2015152293A RU2015152293A RU2015152293A RU2015152293A RU 2015152293 A RU2015152293 A RU 2015152293A RU 2015152293 A RU2015152293 A RU 2015152293A RU 2015152293 A RU2015152293 A RU 2015152293A RU 2015152293 A RU2015152293 A RU 2015152293A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- phase
- electric motor
- phase windings
- motor according
- multiphase electric
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
- H02P25/22—Multiple windings; Windings for more than three phases
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/50—Structural details of electrical machines
- B60L2220/58—Structural details of electrical machines with more than three phases
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
- H02P2207/07—Doubly fed machines receiving two supplies both on the stator only wherein the power supply is fed to different sets of stator windings or to rotor and stator windings
- H02P2207/076—Doubly fed machines receiving two supplies both on the stator only wherein the power supply is fed to different sets of stator windings or to rotor and stator windings wherein both supplies are made via converters: especially doubly-fed induction machines; e.g. for starting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Gas-Insulated Switchgears (AREA)
Claims (17)
1. Многофазный электродвигатель, содержащий ротор (2) и статор (1), в котором ротор содержит ряд магнитов (7), ориентированных в направлении статора (1), а статор содержит множество фазных обмоток (6), расположенных вокруг его круговой поверхности и ориентированных в направлении магнитов,
при этом фазные обмотки (6) соединены с блоками (10) управления, выполненными с возможностью выборочной подачи тока на фазные обмотки для создания электромагнитной силы, которая действует на магниты ротора, обеспечивая его вращение,
причем двигатель содержит по меньшей мере два блока (10) управления, каждый из которых выполнен с возможностью управления подачей тока на три фазные обмотки (6) таким образом, что на каждую из трех фазных обмоток подаются разные фазные токи, сдвиг по фазе между которыми составляет 120°,
ни один из двух блоков управления не использует одну и ту же фазу тока,
питание фазных обмоток (6) осуществляется от одной из m разных фаз тока, где m - число, кратное трем и по меньшей мере равное 6, а сдвиг по фазе между фазами составляет 360°/m, и
фазные обмотки (6) расположены вокруг круговой поверхности статора (1) таким образом, что каждую фазную обмотку питает ток со сдвигом по фазе на 180° + 180°/m относительно тока в соседней фазной обмотке, где m - общее число фазных токов.
2. Многофазный электрический двигатель по п. 1, в котором если k - число блоков (10) управления, управляющих подачей на фазные обмотки в общей сложности m фазных токов питания на m фазных обмоток, расположенных в последовательности от 1 к m вокруг круговой поверхности статора, то каждый из k блоков управления выполнен с возможностью управления фазными обмотками i, i+m/3, i+m* 2/3, где i - целое число, удовлетворяющее условию 1≤i≤k.
3. Многофазный электрический двигатель по любому из пп. 1 и 2, в котором три фазные обмотки (10), управляемые каждым блоком (10) управления, соединены между собой по схеме звезда.
4. Многофазный электрический двигатель по любому из пп. 1 и 2, в котором три фазные обмотки (10), управляемые каждым блоком (10) управления, соединены между собой по схеме треугольник.
5. Многофазный электрический двигатель по любому из пп. 1 и 2, в котором каждый блок (10) управления содержит трехфазную полумостовую схему, обеспечивающую подачу в фазные обмотки (6) энергии с сигналом тока по существу прямоугольной формы.
6. Многофазный электрический двигатель по п. 5, в котором указанная трехфазная полумостовая схема выполнена с возможностью подачи на указанные фазные обмотки (6) энергии с сигналом тока по существу трапецеидальной или синусоидальной формы.
7. Многофазный электрический двигатель по любому из пп. 1 и 2, 6, который дополнительно содержит по меньшей мере один контроллер (20), управляющий работой по меньшей мере одного блока (10) управления.
8. Многофазный электрический двигатель по любому из пп. 1 и 2, 6, который дополнительно содержит контроллер (20), управляющий работой всех блоков (10) управления.
9. Многофазный электрический двигатель по п. 7, в котором указанный контроллер (20) использует широтно-импульсную модуляцию (ШИМ).
10. Многофазный электрический двигатель по любому из пп. 1 и 2, 6, 9, в котором каждая фазная обмотка (6) содержит один или более катушечных элементов, соединенных последовательно или параллельно.
11. Многофазный электрический двигатель по п. 10, в котором каждая фазная обмотка содержит по меньшей мере два катушечных элемента (6), равномерно распределенных вокруг круговой поверхности статора.
12. Электромобиль, по меньшей мере с одним колесом, содержащий встроенный в колесо электрический двигатель согласно любому из пп. 1-11.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SI201300154A SI24416A (sl) | 2013-06-11 | 2013-06-11 | Modularni multi-fazni električni stroj |
| SIP-201300154 | 2013-06-11 | ||
| PCT/EP2014/061831 WO2014198663A1 (en) | 2013-06-11 | 2014-06-06 | Modular multi-phase electric machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015152293A true RU2015152293A (ru) | 2017-07-13 |
| RU2633379C2 RU2633379C2 (ru) | 2017-10-12 |
Family
ID=50980277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015152293A RU2633379C2 (ru) | 2013-06-11 | 2014-06-06 | Модульная многофазная электрическая машина |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9742335B2 (ru) |
| EP (1) | EP3008814B1 (ru) |
| JP (1) | JP6262336B2 (ru) |
| KR (1) | KR101748626B1 (ru) |
| CN (1) | CN105324931B (ru) |
| ES (1) | ES2778874T3 (ru) |
| HR (1) | HRP20200302T1 (ru) |
| RU (1) | RU2633379C2 (ru) |
| SI (1) | SI24416A (ru) |
| WO (1) | WO2014198663A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106788002A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-05-31 | 上海理工大学 | 电动驱动装置以及电动设备 |
| US11387764B2 (en) * | 2018-07-12 | 2022-07-12 | Zunum Aero, Inc. | Multi-inverter system for electric machine |
| EP3834274A1 (en) * | 2018-08-07 | 2021-06-16 | Tau Motors, Inc. | Electric motors |
| CN110677097A (zh) * | 2019-09-10 | 2020-01-10 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种用于大容量高频多相电机的双向变频器装置 |
| WO2021145864A1 (en) | 2020-01-14 | 2021-07-22 | Adventech, Llc | Enhanced reverse-winding induction motor designs, systems, and methods |
| KR102405607B1 (ko) * | 2020-06-23 | 2022-06-07 | (주)유일 | 일정출력을 갖는 다상모터 |
| DE102020119283A1 (de) | 2020-07-22 | 2022-01-27 | Linde Material Handling Gmbh | Verfahren zur Steuerung von Elektromotoren und Motorsteuerungseinrichtung sowie Fahrzeug mit einer Motorsteuerungseinrichtung |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1464279A1 (ru) | 1986-02-18 | 1989-03-07 | Г.Б. Черников | Электропривод |
| TWI220879B (en) | 2000-08-11 | 2004-09-11 | Sumitomo Heavy Industries | Control unit of motor for injection molding machine |
| US6710495B2 (en) | 2001-10-01 | 2004-03-23 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Multi-phase electric motor with third harmonic current injection |
| WO2004073157A2 (en) | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Wavecrest Laboratories Llc | Adaptive control architecture for electric machines |
| JP4876661B2 (ja) * | 2006-03-24 | 2012-02-15 | 株式会社デンソー | 車両用発電電動装置 |
| JP2009291040A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Panasonic Corp | 同期電動機駆動システム |
| WO2009144957A1 (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | パナソニック株式会社 | 同期電動機駆動システム |
| EA012217B1 (ru) | 2008-11-14 | 2009-08-28 | Открытое Акционерное Общество "Инжиниринговая Нефтегазовая Компания - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт По Строительству И Эксплуатации Трубопроводов, Объектов Тэк" | Многополюсная электрическая машина с постоянными магнитами |
| JP5350034B2 (ja) | 2009-03-25 | 2013-11-27 | 日本ムーグ株式会社 | 電動機システム |
| US8405341B2 (en) | 2009-04-13 | 2013-03-26 | Panasonic Corporation | Synchronous electric motor system |
| GB2462940B8 (en) | 2009-09-03 | 2012-03-28 | Protean Holdings Corp | Electric motor and electric generator. |
| JP5146851B2 (ja) * | 2010-01-07 | 2013-02-20 | 株式会社デンソー | 電動パワーステアリング装置 |
| JP5045799B2 (ja) * | 2010-08-27 | 2012-10-10 | 株式会社デンソー | 電力変換装置、駆動装置、及び、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
| US8093857B1 (en) | 2011-09-28 | 2012-01-10 | Revolution Motor Technology, LLC | Polyphase electric motor |
| CN102868343B (zh) * | 2012-09-20 | 2015-07-29 | 西安磁林电气有限公司 | 六相直流方波永磁无刷电机 |
| JP6217554B2 (ja) * | 2014-07-30 | 2017-10-25 | 株式会社豊田自動織機 | インバータ装置 |
-
2013
- 2013-06-11 SI SI201300154A patent/SI24416A/sl not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-06-06 EP EP14731929.7A patent/EP3008814B1/en active Active
- 2014-06-06 WO PCT/EP2014/061831 patent/WO2014198663A1/en active Application Filing
- 2014-06-06 RU RU2015152293A patent/RU2633379C2/ru active
- 2014-06-06 ES ES14731929T patent/ES2778874T3/es active Active
- 2014-06-06 JP JP2016518951A patent/JP6262336B2/ja active Active
- 2014-06-06 KR KR1020157035037A patent/KR101748626B1/ko active IP Right Grant
- 2014-06-06 CN CN201480033686.2A patent/CN105324931B/zh active Active
- 2014-06-06 US US14/897,438 patent/US9742335B2/en active Active
-
2020
- 2020-02-21 HR HRP20200302TT patent/HRP20200302T1/hr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3008814B1 (en) | 2020-01-15 |
| ES2778874T3 (es) | 2020-08-12 |
| KR101748626B1 (ko) | 2017-06-20 |
| US9742335B2 (en) | 2017-08-22 |
| WO2014198663A1 (en) | 2014-12-18 |
| JP6262336B2 (ja) | 2018-01-17 |
| SI24416A (sl) | 2014-12-31 |
| CN105324931A (zh) | 2016-02-10 |
| CN105324931B (zh) | 2017-11-10 |
| KR20160005780A (ko) | 2016-01-15 |
| RU2633379C2 (ru) | 2017-10-12 |
| US20160134220A1 (en) | 2016-05-12 |
| EP3008814A1 (en) | 2016-04-20 |
| HRP20200302T1 (hr) | 2020-06-12 |
| JP2016525857A (ja) | 2016-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015152293A (ru) | Модульная многофазная электрическая машина | |
| JP2016525857A5 (ru) | ||
| US20160006311A1 (en) | Electric motor, generator and commutator system, device and method | |
| RU2525863C1 (ru) | Система преобразования мощности | |
| US10193485B2 (en) | Method and apparatus for control of switched reluctance motors | |
| CN110337782B (zh) | 无刷电机 | |
| MX2018010351A (es) | Accionador multi-nivel de alta velocidad ajustable. | |
| EP2860861A3 (en) | Current source inverter device | |
| WO2013023915A3 (de) | Verfahren zur steuerung eines elektronisch kommutierten mehrphasigen gleichstrommotors | |
| JP2011200103A5 (ru) | ||
| WO2011151101A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines nulldurchgangs eines strangstroms einer elektronisch kommutierten elektrischen maschine, insbesondere zur ermittlung einer läuferlage der elektrischen maschine | |
| CN109845086B (zh) | 电路装置和电机 | |
| JP2008086161A (ja) | 回転電機装置 | |
| US11735971B1 (en) | Electric motor, generator and commutator system, device and method | |
| RU2568672C1 (ru) | Малошумный энергоэффективный электропривод | |
| CN109391212B (zh) | 用于三相交流电动机的控制方法 | |
| CN101771319B (zh) | 无刷直流马达及其驱动单元 | |
| CN105897101B (zh) | 用于产生电的旋转场的方法和用于实施该方法的器件 | |
| JP2012217277A (ja) | モータの駆動装置 | |
| JP2009050036A (ja) | 低速回転域を高精度化するモータ制御装置 | |
| RU2014125280A (ru) | Силовой привод с многофазным двигателем и способ управления таким силовым приводом | |
| JP2012147675A5 (ru) | ||
| WO2012025707A2 (en) | Improvements in or relating to electrical machines | |
| KR101376691B1 (ko) | 독립 다상 bldc 전동기의 상수 전환 방법 및 그 장치 |