JP2003307423A - シミュレーター、ナビゲーションシステム、およびプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実在する場所に基づく仮想的な空間を移動す
る移動シミュレーションの結果を実際の移動時に直接利
用可能なシミュレーターを提供する。 【解決手段】 シミュレーター３が、ネットワーク１０
０を介して、情報管理サーバ１０からデータを受信し
て、実在する場所に基づく仮想的な空間を自動車２０で
走行する移動シミュレーションを実施する。その移動シ
ミュレーションに基づいて、実在する場所における位置
情報と、自動車２０に搭載されたカーナビシステム２０
０における表示や音声の出力動作を制御する出力制御情
報とを関連づけた制御データを作成し、自動車２０がシ
ミュレーター３において移動シミュレーションを行った
実在する場所を実際に走行して移動する際に、自動車２
０に搭載されたカーナビシステム２００が現在の位置を
検出して、現在の位置に対応する移動シミュレーション
での映像や音声を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、実在する場所に基
づく仮想的な空間を移動するシミュレーション技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実在する種々の場所におけるドラ
イブに関し、リアルな仮想的な空間で疑似走行（いわゆ
る、「バーチャルドライブ」）を体験することが可能な
シミュレーターが存在しており、ゲームセンターなど他
の場所に居ながらにして見知らぬ土地でのバーチャルド
ライブを体験し、楽しむことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシミュレーターにおいては、ユーザーは見知ら
ぬ土地でのバーチャルドライブを体験することができる
が、その装置における体験はその場で完結してしまい、
上記ユーザーが実際にバーチャルドライブを体験した場
所に行く際には、バーチャルドライブでの体験を思い出
しながらドライブをする以外は、特にバーチャルドライ
ブの結果を直接利用することができなかった。

【０００４】また、上述した問題点は、バーチャルドラ
イブのみに限らず、その他実在する種々の場所に基づく
仮想的な空間を移動するシミュレーション一般に共通す
る問題である。

【０００５】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、実在する場所に基づく仮想的な空間を移動する
移動シミュレーションの結果を実際の移動時に直接利用
可能なシミュレーターを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、実在する場所に基づく仮想的
な空間を移動する移動シミュレーションを行うシミュレ
ーターにおいて、ユーザーの操作に基づいて前記移動シ
ミュレーションを制御する制御手段と、前記移動シミュ
レーションに基づいて、前記実在する場所における位置
情報と、前記実在する場所を実際に移動するときの出力
装置における出力動作を制御する出力制御情報と、を関
連づけた制御データを作成するデータ作成手段とを備え
ることを特徴とする。

【０００７】また、請求項２の発明は、ナビゲーション
システムであって、ユーザーの操作に基づいて、実在す
る場所に基づく仮想的な空間を移動する移動シミュレー
ションを行うシミュレーターと、前記実在する場所を実
際に移動する際に、現在の位置を検出して、前記現在の
位置に基づいた出力動作を行う出力装置とを備え、前記
シミュレーターが、前記移動シミュレーションに基づい
て、前記実在する場所における位置情報と、前記出力装
置における前記出力動作を制御する出力制御情報とを関
連づけた制御データを作成することを特徴とする。

【０００８】また、請求項３の発明は、実在する場所に
基づく仮想的な空間を移動する移動シミュレーションを
行うシミュレーターにおいて、ユーザーの操作に基づい
て、前記移動シミュレーションを制御する制御手段と、
前記移動シミュレーションの移動経路に関連して実在施
設の情報を表示する表示手段と、前記表示手段の表示情
報に対するユーザーの応答操作に基づいて、前記実在施
設に関する予約を行う予約手段とを備えることを特徴と
する。

【０００９】また、請求項４の発明は、シミュレーター
に含まれるコンピュータによって実行されることによ
り、前記シミュレーターを、請求項１または請求項３に
記載のシミュレーターとして機能させるプログラムであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１１】＜１．ナビゲーションシステムの概要＞図
１は、本発明の実施形態にかかるナビゲーションシステ
ム１の概要を示す図である。

【００１２】図１に示すナビゲーションシステム１で
は、実在する場所に基づく仮想的な空間を自動車で走行
するバーチャルドライブをパーソナルコンピュータ（以
下、「パソコン」と称す）３において移動シミュレーシ
ョンとして実施し、パソコン３において、その移動シミ
ュレーションに基づいて、実在する場所における位置情
報と、実在する場所を実際にドライブしながら移動する
ときに出力装置として働く、自動車２０に搭載されたカ
ーナビゲーションシステム（以下、「カーナビシステ
ム」と称す）２００における表示や音声の出力動作を制
御する出力制御情報とを関連づけた制御データを作成す
る。なお、パソコン３は移動シミュレーションを行うシ
ミュレーターとして働くため、以下、パソコン３をシミ
ュレーター３と称す。

【００１３】また、シミュレーター３において作成され
た制御データをカーナビシステム２００に入力すること
で、自動車２０が、シミュレーター３において移動シミ
ュレーションを行った実在する場所を実際に走行して移
動する際に、カーナビシステム２００が、現在の位置を
検出して、現在の位置に基づく移動シミュレーションで
の結果を出力する出力動作を行う。

【００１４】図１に示すように、実在する場所に基づく
仮想的な空間を移動する移動シミュレーションを行うシ
ミュレーター３と、上記移動シミュレーションに関する
データ（移動シミュレーションデータ）を配信する情報
配信業者の情報管理サーバ１０と、音楽情報を配信する
音楽配信業者の音楽情報管理サーバ１１と、その他種々
の店舗や施設などに設けられた複数のパソコン３０ａ，
３０ｂと、携帯電話などの無線通信装置からのデータを
受信する受信局２６０と、がネットワーク１００に接続
されており、シミュレーター３と情報管理サーバ１０と
は相互にデータを送受信し合うことができる。

【００１５】シミュレーター３では、ネットワーク１０
０を介してユーザーの要求に応じて情報管理サーバ１０
から移動シミュレーションデータを受信し、移動シミュ
レーションを行うことができる。

【００１６】また、パソコン３０ａ，３０ｂと情報管理
サーバ１０とも相互にデータを送受信し合うことがで
き、パソコン３０ａ，３０ｂからネットワーク１００を
介して、店舗や駐車場などの施設の情報を情報管理サー
バ１０に提供することができ、逆に、情報管理サーバ１
０からパソコン３０ａ，３０ｂに各種情報を送信するこ
ともできる。つまり、シミュレーター３とパソコン３０
ａ，３０ｂとはネットワーク１００および情報管理サー
バ１０を介して、相互にデータを送受信し合うことがで
きる。シミュレーター３とパソコン３０ａ，３０ｂとの
間のデータの送受信については、シミュレーター３の動
作説明の際にさらに詳述する。

【００１７】ここで、「ネットワーク」とは、データ通
信を行う通信回線網であり、具体的には、インターネッ
ト、ＬＡＮ、ＷＡＮ、ＣＡＴＶなどの、電気通信回線
（光通信回線を含む）により構成される各種の通信回線
網である。ネットワークに対する接続形態は、専用回線
などを利用した常時接続であってもよいし、アナログ回
線あるいはデジタル回線（ＩＳＤＮ）などの電話回線を
利用したダイアルアップ接続などの一時的な接続のいず
れであってもよい。また、その伝送方式は、無線方式お
よび有線方式のいずれであってもよい。

【００１８】＜１−１．シミュレーター３について＞図
２は、本発明の実施形態にかかるシミュレーター３の概
要を説明する図であり、図２（ａ）は、パソコン３の外
観を示し、図２（ｂ）は、シミュレーター３における機
能ブロック図を示している。

【００１９】図２（ａ）に示すように、シミュレーター
３は、箱状の形状を有する処理部３５と、操作部３２
と、表示部３４とを有している。

【００２０】処理部３５の前面には、光ディスク９１を
挿入するドライブ１０１と、メモリカード９２を挿入す
るドライブ１０２とが設けられている。

【００２１】また、操作部３２は、マウス１１１とキー
ボード１１２とを有しており、ユーザーから処理部３５
に対する入力操作を受付ける。

【００２２】表示部３４は、例えばＣＲＴで構成され、
表示手段として機能する。

【００２３】また、図２（ｂ）に示すように、シミュレ
ーター３の処理部３５は、上記の操作部３２および表示
部３４に接続する入出力Ｉ／Ｆ３６と、入出力Ｉ／Ｆ３
６に電気的に接続する制御部３７とを備えている。ま
た、処理部３５は、制御部３７に電気的に接続する記憶
部３９と、入出力Ｉ／Ｆ３８とを備えている。

【００２４】入出力Ｉ／Ｆ３６は、操作部３２および表
示部３４と制御部３７との間でデータの送受信をコント
ロールするためのインターフェースである。

【００２５】記憶部３９は、例えばハードディスクとし
て構成されており、移動シミュレーションを行うための
シミュレーションプログラムなどを格納する。

【００２６】入出力Ｉ／Ｆ３８は、ドライブ１０１、１
０２を介して、記録メディアである光ディスク９１、メ
モリカード９２に対するデータの入出力を行うためのイ
ンターフェースである。また、入出力Ｉ／Ｆ３８は、ネ
ットワーク１００に電気的に接続され、ネットワーク１
００を介した情報管理サーバ１０と処理部３５とのデー
タの送受信もコントロールする。

【００２７】制御部３７は、ＣＰＵ３７ａおよびメモリ
３７ｂを有しており、パソコン３の動作を統括制御し、
ユーザーの操作やシミュレーションプログラムなどに基
づいて移動シミュレーションを制御する部位である。つ
まり、ユーザーによる操作部３２の種々の操作に基づい
て、制御部３７でシミュレーションプログラムが実行さ
れることにより、ユーザーは、移動シミュレーションを
行って、実在する場所に基づくバーチャルドライブを体
験することができる。

【００２８】制御部３７のメモリ３７ｂには、光ディス
ク９１に記録されているシミュレーションプログラムな
どのプログラムデータを入出力Ｉ／Ｆ３８を介して格納
することができる。これにより、この格納したプログラ
ムをシミュレーター３における移動シミュレーションに
反映することができる。

【００２９】また、制御部３７は、ユーザーの操作に基
づいて当該制御部３７で制御される移動シミュレーショ
ンに基づいて、移動シミュレーションでの仮想的な空間
に対応する実在する場所における位置情報と、実在する
場所を実際にドライブしながら移動するときに、出力装
置として働く自動車２０に搭載されたカーナビシステム
２００における表示や音声の出力動作を制御する出力制
御情報とを関連づけたデータを制御データとして作成す
る。そして、制御部３７で作成された制御データは、入
出力Ｉ／Ｆ３８と、ドライブ１０１または１０２とを介
して、記録メディアである光ディスク９１、メモリカー
ド９２に記録することができる。シミュレーター３にお
ける各種動作および制御データの作成については、シミ
ュレーター３の動作説明の際にさらに説明する。

【００３０】＜１−２．カーナビシステム２００につい
て＞図３は、自動車２０に搭載されているカーナビシス
テム２００の機能ブロック図を示している。

【００３１】カーナビシステム２００は、図３に示すよ
うに、自車位置特定手段（現在位置検出手段）として働
くジャイロコンパス２４（以下、「ジャイロ」とも呼
ぶ）とＧＰＳ（Global Positioning System）２５、カ
ーナビ制御部２７、カーナビモニタ部２３、カーナビス
ピーカ部２８、地図データベース２３３、操作パネル２
３５、およびカーナビ着装部２１を備える車内セット
に、携帯電話２６を着脱自在に接続して構成される。

【００３２】カーナビ制御部２７は、プログラム等や変
数を記憶する不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２７ｂと、ワー
クエリアおよびＶＲＡＭとして機能するメモリ（ＲＡ
Ｍ）２７ａと、ＲＯＭ２７ｂ中のプログラムに従った情
報処理を実行するＣＰＵ２７ｃとを備えて構成されてい
る。そして、カーナビ制御部２７はジャイロ２４および
ＧＰＳ２５に接続されているため、ジャイロ２４より取
得される自車の進行方向と、ＧＰＳ２５より取得される
自車の現在位置とを、地図データベース２３３と比較す
ることにより、カーナビモニタ部２３に現在の自車の位
置と進行方向を地図上に表示することができる。なお、
地図データベース２３３は、例えば、ハードディスクと
して構成されており、地図情報などを記憶する。

【００３３】カーナビ着装部２１は、記録メディアであ
る光ディスク９１またはメモリカード９２などを着装す
るドライブである。そして、上述したシミュレーター３
において作成した制御データを記録した記録メディアで
ある光ディスク９１またはメモリカード９２を、カーナ
ビ着装部２１に着装し、操作パネル２３５の移動シミュ
レーションボタン（図示省略）を押下すると、記録メデ
ィアである光ディスク９１またはメモリカード９２から
地図データベース２３３に、記録メディアに記録されて
いる制御データが入力されて記憶される。

【００３４】そして、制御データが地図データベース２
３３に入力されて記憶されると、自動車２０が、シミュ
レーター３において移動シミュレーションを行った実在
する場所を実際に走行して移動する際に、カーナビ制御
部２７は、ＧＰＳ２５より取得される自車の現在の位置
と、制御データに含まれる位置情報と比較することによ
り、カーナビモニタ部２３に現在の自車の位置に対応す
る移動シミュレーションの結果である映像を出力する出
力動作を行う。

【００３５】カーナビスピーカ部２８は、カーナビ制御
部２７の制御によって出力されるカーナビモニタ部２３
における映像と同期した音声や警告音を制御データに基
づいて出力する。例えば、右折すべき交差点の少し手前
から、「次、右折して下さい！」との警告音声などを出
力する。また、カーナビスピーカ部２８は、カーナビ制
御部２７の制御の下で、地図データベース２３３に記憶
される制御データに含まれる出力制御情報に基づいて、
各種音楽を出力する。制御データに基づく音楽の出力に
ついてはさらに後述する。

【００３６】携帯電話２６は、カーナビシステム２００
とネットワーク１００とが各種データを送受信するため
の無線通信装置として使用され、携帯電話２６は、カー
ナビ制御部２７の制御の下で、受信局３０ｃを介してネ
ットワーク１００との間で、各種データの送受信を行
う。

【００３７】＜１−３．シミュレーター３の動作につい
て＞＜１−３−１．移動シミュレーションについて＞図
４は、移動シミュレーションにおけるドライブルートの
設定について示す図である。ユーザーが、シミュレータ
ー３において、記憶部３９に格納されるシミュレーショ
ンプログラムを起動させた状態で、操作部３２を種々操
作することによって出発地と目的地とを入力すると、ネ
ットワーク１００を介して、情報管理サーバ１０に、ユ
ーザーが入力した出発地と目的地に応じた地図情報を送
信するように要求する。

【００３８】そして、その要求に応じて、情報管理サー
バ１０からネットワーク１００を介して、必要な地図情
報がユーザーのシミュレーター３に送信され、その地図
情報が記憶部３９に記憶されて、図４に示すように表示
部３４上に表示される。

【００３９】さらに、ユーザーは、マウス１１１および
キーボード１１２からなる操作部３２を種々操作するこ
とによって、図４に示すように、表示部３４上に表示さ
れる地図情報上において、マウスポインタＭＰを移動さ
せつつ、マウス１１１の決定ボタン（図示省略）を押下
して、通過点ＣＰ１を設定することによって、出発地Ｓ
Ｐから目的地ＤＰまでのドライブルートを設定する。な
お、図４では、ドライブルートを設定するために１点の
通過点ＣＰ１しか設定していないが、これに限られるも
のではなく、２点以上の複数の通過点（ＣＰ１，ＣＰ
２，ＣＰ３，・・・）を設定することによって、ドライ
ブルートを設定するようなものであっても良い。

【００４０】また、上述したように、ユーザー自らが通
過点ＣＰ１を設定することでドライブルートを設定する
ことができるが、ドライブルートの設定はシミュレーシ
ョンプログラムにしたがって自動で行うこともできる。

【００４１】さらに、図４に示すように、地図情報とと
もに表示部３４の右上に出発時刻を設定する出発時刻設
定ボックスＳＴが表示され、出発時刻設定ボックスＳＴ
にマウスポインタＭＰを合わせて、マウス１１１の決定
ボタンを押下することによって、出発時刻設定ボックス
ＳＴにカーソルが出現し、キーボード１１２からの文字
の入力後、キーボード１１２の"リターン"キーの押下に
よって、出発時刻を設定することができる。

【００４２】図５は、表示部３４上に表示される移動シ
ミュレーションを例示する図である。図４で示した表示
部３４上に表示される地図情報上において、出発地ＳＰ
から目的地ＤＰまでのドライブルート、および出発時刻
を設定し、キーボード１１２の”リターン”キーを押下
すると、ユーザーが設定した内容に応じた移動シミュレ
ーションデータが情報管理サーバ１０からネットワーク
１００を介したシミュレーター３へ送信され、記憶部３
９に移動シミュレーションデータが記憶されて、移動シ
ミュレーションが開始される。

【００４３】そして、表示部３４上には、図５に示すよ
うに、表示部３４全体に自動車の運転席からの視点に対
応した、実在する場所に基づく道路や風景などを含む仮
想的な空間の緻密な映像が表示され、表示部３４の左下
に時刻を示す時刻表示ＴＤおよび走行速度を示す速度表
示ＳＤとが表示される。

【００４４】また、ユーザーは操作部３２を種々操作す
ることによって、走行速度など種々の走行条件を、設定
・変更することができ、その走行条件が表示部３４上に
表示される移動シミュレーションに反映される。

【００４５】なお、この移動シミュレーションでは、実
際のドライブルートの時間帯に応じた平均的な交通量に
基づいて、交通量が変化したり、時間帯によって、周囲
の明暗などが変化する。このように、移動シミュレーシ
ョンには、実際の環境が反映されたり、移動シミュレー
ション中のユーザーの種々の操作に基づいて走行条件を
変更することができるため、あたかも実在する場所をド
ライブしているかのような体験をすることができる。

【００４６】また、ここでは、移動シミュレーションに
基づいて、移動シミュレーションでの仮想的な空間に対
応する実在する場所における位置情報と、自動車２０に
よって、その移動シミュレーションと対応する実在する
場所を実際にドライブしながら移動するときにカーナビ
システム２００における表示や音声の出力動作を制御す
る出力制御情報とを関連づけて制御データとして記憶部
３９に一時的に記憶する。つまり、移動シミュレーショ
ンでの仮想的な空間に対応する実在する場所における位
置情報と、移動シミュレーションでの映像や音声を含む
出力制御情報とを関連づけた制御データを作成して記憶
部３９に記憶する。

【００４７】そして、移動シミュレーション終了後、記
憶部３９に記憶された制御データを記録メディアである
光ディスク９１やメモリカード９２に記録して、自動車
２０のカーナビシステム２００に入力することによっ
て、自動車２０による実際のドライブ時に、カーナビモ
ニタ部２３に現在の自車の位置に対応する、移動シミュ
レーションの映像を表示する。

【００４８】ここでは、移動シミュレーションが、実在
する場所に基づく仮想的な空間を自動車で走行するバー
チャルドライブであるため、実際のドライブによる移動
前に、実在する詳細な場所における移動シミュレーショ
ンを体験することができ、さらに、実際のドライブ時
に、カーナビモニタ部２３に現在の自車の位置に対応す
る移動シミュレーションの映像を表示するため、確実に
目的地に着くことができる。

【００４９】また、カーナビシステム２００において、
現在の自車の位置に対応する実在する場所に基づく道路
や風景などを含む仮想的な空間の緻密な映像を表示する
には、情報量は膨大となるが、ナビゲーションシステム
１においては、事前に、限られたドライブルートに応じ
た移動シミュレーションに必要な情報のみを情報管理サ
ーバ１０から受信するため、実際のドライブ時に、カー
ナビシステム２００において仮想的な空間の緻密な映像
を表示するために必要な情報量を最小限とすることがで
きる。

【００５０】＜１−３−２．移動シミュレーションにお
ける施設の予約について＞図６は、移動シミュレーショ
ンにおける施設の予約を行う画面を例示する図である。
シミュレーター３の表示部３４上に表示される移動シミ
ュレーションには、その移動経路に沿って実在する店舗
や駐車場などの各種施設の情報が現れ、表示部３４上に
おいてマウスポインタＭＰを移動させつつ、上記各種施
設にマウスポインタＭＰを合わせて、マウス１１１の決
定ボタンを押下すると、移動シミュレーションが一時停
止して、情報管理サーバ１０から各種施設に関する情報
がシミュレーター３に送信されて、図６に示すように、
予約設定ボックスＲＥが表示される。なお、予約設定ボ
ックスＲＥが表示されている間は、移動シミュレーショ
ン内では時間は経過しない。

【００５１】図６では、一例として、道路の左側のレス
トランに対して予約設定ボックスＲＥが表示されている
状態を示している。図６に示すように、予約設定ボック
スＲＥには、「店名」、「料理の種類」、および「店の
評価」などの各種情報が表示される。

【００５２】また、図６に示すように、予約設定ボック
スＲＥ内には、テーブル予約ボタンＴＲ、駐車場予約ボ
タンＰＲ、およびメニュー予約ボタンＭＲが表示され、
それらのボタンにマウスポインタＭＰを合わせて、マウ
ス１１１の決定ボタンを押下することによって、図示を
省略するが、「テーブル予約」、「駐車場予約」、およ
び「メニュー予約」に関する詳細情報が予約設定ボック
スＲＥ内に表示され、ユーザーは、マウス１１１やキー
ボード１１２の各種操作によって、「テーブル予約」、
「駐車場予約」、および「メニュー予約」に関する各種
予約情報を設定することができる。例えば、図６に示す
ように、レストラン３について、５月５日の午後１時に
テーブルを予約し、駐車場スペースを１台分確保し、さ
らに、メニューについてもＳＰランチＡを２人分予約す
るように設定することができる。

【００５３】上述したように各種予約情報の設定後、キ
ーボード１１２の”リターン”キーを押下することによ
って、制御部３７の制御の下で、ネットワーク１００お
よび情報管理サーバ１０を介してレストラン３に備えら
れたパソコン（例えば、パソコン３０ａ）に上述した各
種予約情報を送信することによって、その各種予約情報
に沿って、実際にレストランをオンライン予約する。

【００５４】このように、移動シミュレーションにおい
て、移動経路に関連して、実在するレストランのテーブ
ルや駐車場やメニューの予約など、実在施設の情報が表
示され、その表示された情報に対して、上述した予約情
報の設定および送信などの、ユーザーの応答操作に基づ
いて、実在する施設に関するオンライン予約を行うよう
な構成とすることによって、実際のドライブなどの移動
前に、シミュレーター３での移動シミュレーションにお
いて、予めレストランや駐車場などの施設のオンライン
予約をすることができるため、実際の移動時における時
間的な無駄や、失態を無くすことができるなど、上記移
動シミュレーションの結果を実際の移動時に直接利用す
ることができる。

【００５５】また、ここでは、制御部３７において、上
述した各種予約情報を出力制御情報に組み込んで制御デ
ータを作成して記憶部３９に一時的に記憶し、移動シミ
ュレーション終了後、記憶部３９に記憶された制御デー
タを記録メディアである光ディスク９１やメモリカード
９２に記録する。

【００５６】その後、制御データを自動車２０のカーナ
ビシステム２００に入力することによって、実際のドラ
イブの移動時に、予約したレストラン３の近隣まで到着
すると、カーナビ制御部２７の制御の下で、携帯電話２
６から受信局２６０、ネットワーク１００を介して、レ
ストラン３のパソコン３０ａに到着間近であることを知
らせる情報を送信する。このような構成とすることによ
って、テーブルの準備や、メニューの準備などレストラ
ン３などにおける待ち時間を短くすることができるた
め、さらに、実際の移動時における時間的な無駄を省く
ことができる。

【００５７】また、実際のドライブの移動時に、カーナ
ビ制御部２７の制御の下で、現在の自車の位置、現在の
時間、現在の走行速度、および移動シミュレーションの
結果などから予想到着時刻を推定し、予想到着時刻を携
帯電話２６から受信局２６０、ネットワーク１００を介
して、レストラン３のパソコン３０ａに送信する。この
ような構成とすることによって、渋滞などで予定よりも
到着が遅れそうになった場合などは、レストラン３にお
いてテーブルや駐車場などの予約時間の調整を行うこと
ができるため、到着した際に、テーブルや駐車場などが
確保されていないなどといった失態を無くすことができ
る。

【００５８】＜１−３−３．移動シミュレーションにお
ける音楽の設定について＞図７は、移動シミュレーショ
ンにおける音楽情報の設定画面を示す図である。シミュ
レーター３の表示部３４上に移動シミュレーションが表
示されている状態で、キーボード１１２の"Ｓ"キーを押
下すると、上述した予約設定ボックスＲＥを表示したと
きと同様に、移動シミュレーションが一時停止する。そ
して、音楽情報管理サーバ１１からの音楽情報に関する
データが送信されて、図７に示すように、音楽設定ボッ
クスＳＢが表示される。なお、音楽設定ボックスＳＢが
表示されている間は、移動シミュレーション内では時間
は経過しない。

【００５９】図７に示すように、音楽設定ボックスＳＢ
には、「ポップス」、「ロック」、および「ジャズ」な
どの音楽のジャンルを選択することができるポップス選
択ボタンＰＢ、ロック選択ボタンＢＢ、およびジャズ選
択ボタンＪＢが表示され、それらのボタンのうちいずれ
かのボタンにマウスポインタＭＰを合わせて、マウス１
１１の決定ボタンを押下することによって、図示を省略
するが、「ポップス」、「ロック」、および「ジャズ」
それぞれの曲名についてのリストアップ表示がなされ、
ユーザーは、マウス１１１やキーボード１１２の各種操
作によって、「ポップス」などの曲名を設定することが
できる。例えば、図７に示すように、「ポップス」につ
いて、"ポップス１"という曲を選曲して選曲情報を設定
することができる。

【００６０】上述したように選曲情報を設定した後、キ
ーボード１１２の”リターン”キーを押下することによ
って、ネットワーク１００および情報管理サーバ１０を
介して音楽情報管理サーバ１１から、設定した選曲情報
に沿って、音楽情報を受信し、記憶部３９に記憶する。
そして、音楽情報の受信終了後、一時停止していた移動
シミュレーションが再開され、受信した音楽情報に基づ
く曲の演奏（出力）が開始される。

【００６１】また、受信した音楽情報を出力制御情報に
組み込んで制御データを作成して一時的に記憶部３９に
記憶する。

【００６２】そして、移動シミュレーション終了後、記
憶部３９に記憶された制御データを記録メディアである
光ディスク９１やメモリカード９２に記録して、その制
御データを自動車２０のカーナビシステム２００に入力
することによって、実際のドライブなどの移動時に、所
定の場所まで移動すると、制御データ内の予め設定され
た音楽情報に基づいて、カーナビシステム２００のカー
ナビスピーカ部２８から曲が出力される。なお、ここで
は、音楽情報を出力制御情報に組み込んで制御データを
作成したが、これに限れられるものではなく、例えば、
「波音」や「小鳥のさえずり」などの効果音に関する音
声情報を出力制御情報に組み込むようなものでも良い。

【００６３】したがって、ここでは、事前の移動シミュ
レーションにおいて実際の移動時におけるカーナビスピ
ーカ部２８を含む出力装置であるカーナビシステム２０
０の出力動作を事前に設定することができるため、実際
の移動時には、出力装置に対して煩雑な操作をすること
なく、事前の移動シミュレーションに沿って、実際の移
動を楽しむことができる。

【００６４】＜１−３−４．シミュレーター３の動作フ
ローについて＞図８は、シミュレーター３の動作の一例
を示すフローチャートであり、ここでのシミュレーター
３の各種動作は、記憶部３９に格納されるシミュレーシ
ョンプログラムに基づいて制御部３７によって制御され
る。

【００６５】まず、シミュレーター３において、記憶部
３９に格納されるシミュレーションプログラムを起動さ
せると、シミュレーションプログラムによる処理を開始
し、ステップＳ１に進む。

【００６６】ステップＳ１では、移動シミュレーション
データを配信する情報管理サーバ１０にアクセスし、ス
テップＳ２に進む。

【００６７】ステップＳ２では、ユーザーの操作に基づ
いて出発地と目的地を設定し、ステップＳ３に進む。具
体的には、上述したように、シミュレーションプログラ
ムを起動させた状態で、操作部３２を種々操作すること
によって出発地と目的地とを入力することによって、出
発地と目的地とを設定する。

【００６８】ステップＳ３では、ステップＳ２において
設定した出発地と目的地に応じて、情報管理サーバ１０
からネットワーク１００を介して、必要な地図情報を受
信し、ステップＳ４に進む。なお、受信した地図情報は
記憶部３９に一時的に記憶され、配信された地図情報は
表示部３４上に表示される。

【００６９】ステップＳ４では、ユーザーの操作に基づ
いてドライブルートと出発時刻を設定し、ステップＳ５
に進む。具体的には、図４に示すように、表示部３４上
に表示される地図情報上において、ユーザーによるマウ
ス１１１とキーボード１１２の各種操作によって、出発
地ＳＰから目的地ＤＰまでのドライブルートと出発時刻
を設定する。

【００７０】ステップＳ５では、制御部３７が移動シミ
ュレーションを実施するか否かを判別する。ここでは、
ユーザーがキーボード１１２の"リターン"キーを押下す
ると、移動シミュレーションを実施すると判別し、ステ
ップＳ６に進む。また、ユーザーがキーボード１１２
の"ＥＳＣ"キーを押下すると、移動シミュレーションを
実施しないと判別し、シミュレーションプログラムによ
る処理を終了する。

【００７１】ステップＳ６では、ステップＳ４において
ユーザーが設定したドライブルートと出発時刻に応じた
移動シミュレーションデータを情報管理サーバ１０から
ネットワーク１００を介して受信し、ステップＳ７に進
む。なお、移動シミュレーションデータは記憶部３９に
記憶される。

【００７２】ステップＳ７では、移動シミュレーション
が開始され、ステップＳ８に進む。ここでは、図５に示
すように、ステップＳ６において受信した移動シミュレ
ーションデータに基づいて、表示部３４全体に自動車の
運転席からの視点に対応した実在する場所（ステップＳ
４で示したドライブルート）に基づく仮想的な映像が表
示され、移動シミュレーションでの仮想的な空間に対応
する実在する場所における位置情報と、移動シミュレー
ションでの映像と音声を含む出力制御情報とを関連づけ
た制御データを作成して記憶部３９に記憶する。

【００７３】ステップＳ８では、ユーザーの操作に基づ
いて、音楽情報、および店舗などの予約情報などの各種
情報収集と、および予約設定などの各種設定を行い、ス
テップＳ９に進む。

【００７４】例えば、音楽情報については、ユーザーの
操作に基づいて、移動シミュレーションを一時停止し
て、音楽情報管理サーバ１１からの音楽情報に関するデ
ータを受信し、その音楽情報に関するデータから、図７
で示したようにユーザーの操作によって選曲情報を設定
すると、音楽情報管理サーバ１１から設定した選曲情報
に沿って音楽情報を受信する。その後、一時停止してい
た移動シミュレーションが再開され、受信した音楽情報
に基づく曲の演奏が開始される。そして、この音楽情報
を出力制御情報に組み込んで制御データを作成して記憶
部３９に記憶する。

【００７５】また、予約情報および予約設定について
は、ユーザーの操作に基づいて、移動シミュレーション
を一時停止して、図６で示したように、店舗や駐車場な
どの実在する施設に関する各種予約情報を設定し、その
各種予約情報をネットワーク１００および情報管理サー
バ１０を介して、予約にかかる実在する施設に備えられ
たパソコン（例えばパソコン３０ａ）に送信し、その各
種予約情報に沿って、実在する施設に関する予約を行
う。そして、設定した各種予約情報を出力制御情報に組
み込んで制御データを作成して記憶部３９に記憶する。

【００７６】ステップＳ９では、移動シミュレーション
を終了し、ステップＳ１０に進む。

【００７７】ステップＳ１０では、制御部３７がドライ
ブルートの修正がないか否かについて判別する。ここで
は、移動シミュレーションが終了すると、表示部３４上
に、ドライブルートの修正をするか否かを問う表示がな
され、ユーザーがキーボード１１２の"Ｙ"キーを押下す
ると、ドライブルートの修正がないと判別されて、ステ
ップＳ１１に進む。一方、"Ｎ"キーを押下すると、ドラ
イブルートの修正があると判別されて、ステップＳ４に
戻る。

【００７８】ステップＳ１１では、ステップＳ１０にお
ける判別結果に基づいてドライブルートを確定し、ステ
ップＳ１２進む。

【００７９】ステップＳ１２では、制御部３７がカーナ
ビシステム２００用の出力制御データを作成するか否か
について判別する。ここでは、表示部３４上に、カーナ
ビシステム２００に適合した制御データを作成するか否
かを問う表示がなされ、ユーザーがキーボード１１２
の"Ｙ"キーを押下すると、カーナビシステム２００に適
合したカーナビ用の制御データを作成すると判別して、
ステップＳ１３に進む。一方、"Ｎ"キーを押下すると、
カーナビシステム２００に適合したカーナビ用の制御デ
ータを作成しないと判別して、シミュレーションプログ
ラムによる処理を終了する。

【００８０】ステップＳ１３では、制御部３７がカーナ
ビシステム２００に適合したカーナビ用の制御データを
作成し、ステップＳ１４に進む。ここでは、ステップＳ
７〜Ｓ９において、記憶部３９に記憶した、移動シミュ
レーションでの仮想的な空間に対応する実在する場所に
おける位置情報と、移動シミュレーションでの映像と音
声、および音楽情報、各種予約情報などを含む出力制御
情報とを関連づけた制御データに基づいて、カーナビ用
の制御データを作成する。

【００８１】ステップＳ１４では、ステップＳ１３にお
いて作成されたカーナビ用の制御データを入出力Ｉ／Ｆ
３８を介して記録メディアである光ディスク９１、メモ
リカード９２に記録し、シミュレーションプログラムに
よる処理を終了する。

【００８２】以上のように、本発明の実施形態では、実
在する場所に基づく仮想的な空間を移動する移動シミュ
レーションに基づいて作成した、実在する場所における
位置情報と出力情報とを関連づけた制御データに基づい
て、出力装置が、上記実在する場所を実際に移動すると
きに、現在の位置を検出して、出力動作を行うような構
成とすることによって、上記移動シミュレーションの結
果に基づいて、上記実在する場所を実際に移動するとき
に出力装置の出力動作を制御することができるため、上
記移動シミュレーションの結果を実際の移動時に直接利
用することができる。

【００８３】また、事前の移動シミュレーションにおい
て実際の移動時における出力装置の出力動作を予め設定
することができるため、実際の移動時には、出力装置に
対して煩雑な操作をすることなく、事前の移動シミュレ
ーションに沿って、実際の移動を楽しむことができる。

【００８４】＜２．変形例＞以上、この発明の実施形態
について説明したが、この発明は上記説明した内容のも
のに限定されるものではない。

【００８５】◎上述した実施形態では、出力装置が自動
車２０に搭載されたカーナビシステム２００であった
が、これに限られるものではなく、例えば、出力装置は
歩行者が持ち歩くことができる携帯電話などであっても
良い。

【００８６】◎また、以上の実施形態では、シミュレー
ターがパソコン３であってが、これに限られるものでは
なく、例えば、シミュレーターは通信機能付きのゲーム
機などであっても良い。

【００８７】◎また、以上の実施形態では、シミュレー
ターであるパソコン３と、出力装置であるカーナビシス
テム２００とは、別々に分離した装置であったが、これ
に限られるものではなく、例えば、カーナビシステムが
シミュレーターの機能を有し、シミュレーターと出力装
置とが一体となったものであっても良い。

【００８８】◎また、以上の実施形態では、出力装置で
あるカーナビシステム２００において、移動シミュレー
ションでの映像と音声を出力していたが、これに限られ
るものではなく、移動シミュレーションでの音声のみを
出力するようなものであっても良い。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、実在する場所に基づく仮想的な空間を移動する
移動シミュレーションに基づいて、実在する場所におけ
る位置情報と、その実在する場所を実際に移動するとき
に出力装置の出力動作を制御する出力制御情報とを関連
づけた制御データを作成するような構成とすることによ
って、上記移動シミュレーションの結果に基づいて、上
記実在する場所を実際に移動するときに出力装置の出力
動作を制御することができるため、上記移動シミュレー
ションの結果を実際の移動時に直接利用することができ
る。また、事前の移動シミュレーションにおいて実際の
移動時における出力装置の出力動作を設定することがで
きるため、実際の移動時には、出力装置に対して煩雑な
操作をすることなく、事前の移動シミュレーションに沿
って、実際の移動を楽しむことができる。

【００９０】また、請求項２の発明によれば、実在する
場所に基づく仮想的な空間を移動する移動シミュレーシ
ョンに基づいて作成した、実在する場所における位置情
報と出力情報とを関連づけた制御データに基づいて、出
力装置が、上記実在する場所を実際に移動するときに、
現在の位置を検出して、出力動作を行うような構成とす
ることによって、上記移動シミュレーションの結果に基
づいて、上記実在する場所を実際に移動するときに出力
装置の出力動作を制御することができるため、上記移動
シミュレーションの結果を実際の移動時に直接利用する
ことができる。また、事前の移動シミュレーションにお
いて実際の移動時における出力装置の出力動作を予め設
定することができるため、実際の移動時には、出力装置
に対して煩雑な操作をすることなく、事前の移動シミュ
レーションに沿って、実際の移動を楽しむことができ
る。

【００９１】また、請求項３の発明によれば、実在する
場所に基づく仮想的な空間を移動する移動シミュレーシ
ョンにおいて、移動経路に関連して実在施設の情報が表
示され、その表示された情報に対するユーザーの応答操
作に基づいて、実在する施設に関するオンライン予約を
行うような構成とすることによって、実際のドライブな
どの移動前に、移動シミュレーションにおいて、予めレ
ストランや駐車場などの施設のオンライン予約をするこ
とができるため、実際の移動時における時間的な無駄
や、失態を無くすことができるなど、上記移動シミュレ
ーションの結果を実際の移動時に直接利用することがで
きる。

【００９２】また、請求項４の発明によれば、請求項１
および請求項３に記載の発明と同様な効果を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるナビゲーションシステム１の概
要を示す図である。

【図２】本発明にかかるシミュレーター３の概要を示す
図である。

【図３】カーナビゲーションシステム２００について示
す図である。

【図４】移動シミュレーションにおけるドライブルート
の設定について示す図である。

【図５】表示部１４上に表示される移動シミュレーショ
ンを例示する図である。

【図６】移動シミュレーションにおける施設の予約を行
う画面を例示する図である。

【図７】移動シミュレーションにおける音楽情報の設定
画面を示す図である。

【図８】シミュレータ装置３の動作の一例を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ ナビゲーションシステム ３ シミュレーター １０ 情報管理サーバ １１ 音楽情報管理サーバ ２３ カーナビモニタ部 ２５ ＧＰＳ ２７ カーナビ制御部 ２８ カーナビスピーカ部 ３２ 操作部 ３４ 表示部（表示手段） ３６ 入出力Ｉ／Ｆ ３７ 制御部（制御手段、データ作成手段、予約手段） ３８ 入出力Ｉ／Ｆ ３９ 記憶部 ９１ 光ディスク ９２ メモリカード １００ ネットワーク ２００ カーナビシステム（出力装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森川 禎夫 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 堀川 顕 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HC23 HC27 HD03 HD16 HD21 HD26 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AC02 AC09 AC13 AC16 AC18 AC20 5H180 AA01 BB04 BB12 BB13 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF33

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実在する場所に基づく仮想的な空間を移
   動する移動シミュレーションを行うシミュレーターにお
   いて、 ユーザーの操作に基づいて前記移動シミュレーションを
   制御する制御手段と、前記移動シミュレーションに基づ
   いて、前記実在する場所における位置情報と、前記実在
   する場所を実際に移動するときの出力装置における出力
   動作を制御する出力制御情報と、を関連づけた制御デー
   タを作成するデータ作成手段と、を備えることを特徴と
   するシミュレーター。
2. 【請求項２】 ナビゲーションシステムであって、 ユーザーの操作に基づいて、実在する場所に基づく仮想
   的な空間を移動する移動シミュレーションを行うシミュ
   レーターと、 前記実在する場所を実際に移動する際に、現在の位置を
   検出して、前記現在の位置に基づいた出力動作を行う出
   力装置と、を備え、 前記シミュレーターが、 前記移動シミュレーションに基づいて、前記実在する場
   所における位置情報と、前記出力装置における前記出力
   動作を制御する出力制御情報とを関連づけた制御データ
   を作成することを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 実在する場所に基づく仮想的な空間を移
   動する移動シミュレーションを行うシミュレーターにお
   いて、 ユーザーの操作に基づいて、前記移動シミュレーション
   を制御する制御手段と、 前記移動シミュレーションの移動経路に関連して実在施
   設の情報を表示する表示手段と、 前記表示手段の表示情報に対するユーザーの応答操作に
   基づいて、前記実在施設に関する予約を行う予約手段
   と、を備えることを特徴とするシミュレーター。
4. 【請求項４】 シミュレーターに含まれるコンピュータ
   によって実行されることにより、前記シミュレーター
   を、請求項１または請求項３に記載のシミュレーターと
   して機能させるプログラム。