JP2003307170A - エンジン点火制御方法及び装置 - Google Patents
エンジン点火制御方法及び装置Info
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 精密で正確にエンジンの点火を制御するため
の方法及び装置を提供する。 【解決手段】 毎クランク角の１８０°回転ごとに参照
シリンダーに関してドゥウェルオン時期及び点火時期を
計算して、計算されたデータに基づいて前記参照シリン
ダーあるいは他のシリンダーを点火する。ドゥウェルオ
ン時期及び点火時期の到達を確認するためのタイマー駆
動区間は、設定された参照角程度まで最少化することが
でき、点火されるシリンダーの切換過程で発生する可能
性のある失火は、強制ドゥウェルオン／点火オンにより
防止される。また、タイマー駆動時間を調節することに
よって、ミッシングパルスによる影響を除去することが
できる。
の方法及び装置を提供する。 【解決手段】 毎クランク角の１８０°回転ごとに参照
シリンダーに関してドゥウェルオン時期及び点火時期を
計算して、計算されたデータに基づいて前記参照シリン
ダーあるいは他のシリンダーを点火する。ドゥウェルオ
ン時期及び点火時期の到達を確認するためのタイマー駆
動区間は、設定された参照角程度まで最少化することが
でき、点火されるシリンダーの切換過程で発生する可能
性のある失火は、強制ドゥウェルオン／点火オンにより
防止される。また、タイマー駆動時間を調節することに
よって、ミッシングパルスによる影響を除去することが
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエンジンに関し、特
に、エンジンの点火を制御する方法及び装置に関する。
に、エンジンの点火を制御する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの点火タイミングは、エンジン
の性能に与える影響が非常に大きいので、シリンダーご
とに正確に駆動されなければならない。
の性能に与える影響が非常に大きいので、シリンダーご
とに正確に駆動されなければならない。
【０００３】このような点火タイミングは、ピストン工
程の上死点（ＴＤＣ；Ｔｏｐ Ｄｅａｄ Ｃｅｎｔｅ
ｒ）を基準にしてクランク軸の回転角度で表示され、ク
ランク軸の回転角度は、クランクポジションセンサー
（ＣＰＳ；Ｃｒａｎｋ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｏ
ｒ）によって検出される。通常、クランクポジションセ
ンサーは、複数個の歯が形成されたのこぎり歯ギヤ（ｔ
ｏｏｔｈｅｄ ｇｅａｒ）とのこぎり歯の回転を検出し
てパルス信号を発生するマグネチックセンサーとから構
成される。のこぎり歯ギヤには、クランク軸の特定の位
置を表示するように歯（ｔｏｏｔｈ）が一つ以上抜けた
部分があるが、これをミッシングトゥース（ｍｉｓｓｉ
ｎｇ ｔｏｏｔｈ）区間という。
程の上死点（ＴＤＣ；Ｔｏｐ Ｄｅａｄ Ｃｅｎｔｅ
ｒ）を基準にしてクランク軸の回転角度で表示され、ク
ランク軸の回転角度は、クランクポジションセンサー
（ＣＰＳ；Ｃｒａｎｋ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｏ
ｒ）によって検出される。通常、クランクポジションセ
ンサーは、複数個の歯が形成されたのこぎり歯ギヤ（ｔ
ｏｏｔｈｅｄ ｇｅａｒ）とのこぎり歯の回転を検出し
てパルス信号を発生するマグネチックセンサーとから構
成される。のこぎり歯ギヤには、クランク軸の特定の位
置を表示するように歯（ｔｏｏｔｈ）が一つ以上抜けた
部分があるが、これをミッシングトゥース（ｍｉｓｓｉ
ｎｇ ｔｏｏｔｈ）区間という。
【０００４】クランクポジションセンサーの精密度は、
のこぎり歯ギヤに形成された歯の個数に依存する。 即
ち、ミッシングトゥースを含んで３０個の歯から形成さ
れたのこぎり歯ギヤでは、マグネチックセンサーでのパ
ルス間角度は１２°であり、したがって１２゜の解像度
を有することになる。
のこぎり歯ギヤに形成された歯の個数に依存する。 即
ち、ミッシングトゥースを含んで３０個の歯から形成さ
れたのこぎり歯ギヤでは、マグネチックセンサーでのパ
ルス間角度は１２°であり、したがって１２゜の解像度
を有することになる。
【０００５】しかし、点火タイミングは、このような解
像度より精密に制御されなければならず、このようなの
こぎり歯ギヤを利用して適切な点火タイミングに到達し
たか否かを検出するためには、パルスの検出だけでな
く、パルスとパルスとの間の時間の流れを検出するため
にタイマーが用いられる。
像度より精密に制御されなければならず、このようなの
こぎり歯ギヤを利用して適切な点火タイミングに到達し
たか否かを検出するためには、パルスの検出だけでな
く、パルスとパルスとの間の時間の流れを検出するため
にタイマーが用いられる。
【０００６】一例として１２゜の解像度のこぎり歯ギヤ
によってＢＴＤＣ１８゜（ＴＤＣ以前１８゜）の点火タ
イミングを具現するためには、理論的には、ＢＴＤＣ２
４゜のパルスを検出し、残り６°に該当する時間はタイ
マーを利用して時間の流れを測定しなければならない。
ところが、通常は、タイマー駆動命令時点からタイマー
駆動までの間の時間遅延などを考慮して、ＢＴＤＣ３６
゜のパルスを検出して、残り１８゜に該当する時間をタ
イマーで測定している。つまり、二つのパルスに該当す
る角度より小さい角度はタイマーに依存しているのであ
る。
によってＢＴＤＣ１８゜（ＴＤＣ以前１８゜）の点火タ
イミングを具現するためには、理論的には、ＢＴＤＣ２
４゜のパルスを検出し、残り６°に該当する時間はタイ
マーを利用して時間の流れを測定しなければならない。
ところが、通常は、タイマー駆動命令時点からタイマー
駆動までの間の時間遅延などを考慮して、ＢＴＤＣ３６
゜のパルスを検出して、残り１８゜に該当する時間をタ
イマーで測定している。つまり、二つのパルスに該当す
る角度より小さい角度はタイマーに依存しているのであ
る。
【０００７】また、点火のためには点火コイルで十分な
電流を発生させなければならないが、このためには、点
火コイルの１次電流が流れる時間を設定された時間
（“ドゥウェル時間”という）に維持する必要がある。
このようなドゥウェル時間（Ｄｗｅｌｌ Ｐｅｒｉｏ
ｄ）が始まる時点（“ドゥウェルオンタイミング（Ｄｗ
ｅｌｌ Ｏｎ Ｔｉｍｉｎｇ）”という）に１次電流が
流れ始め、ドゥウェルオンタイミングからドゥウェル時
間が経過した後に１次電流が遮断されると、点火装置の
点火が始まってこの時点が点火タイミングとなる。
電流を発生させなければならないが、このためには、点
火コイルの１次電流が流れる時間を設定された時間
（“ドゥウェル時間”という）に維持する必要がある。
このようなドゥウェル時間（Ｄｗｅｌｌ Ｐｅｒｉｏ
ｄ）が始まる時点（“ドゥウェルオンタイミング（Ｄｗ
ｅｌｌ Ｏｎ Ｔｉｍｉｎｇ）”という）に１次電流が
流れ始め、ドゥウェルオンタイミングからドゥウェル時
間が経過した後に１次電流が遮断されると、点火装置の
点火が始まってこの時点が点火タイミングとなる。
【０００８】ドゥウェル時間を特定の値に維持するため
には、エンジン回転数によってドゥウェルオンタイミン
グに該当するクランク角（以下、“ドゥウェル角”とい
う）が大きく変わるようになる。
には、エンジン回転数によってドゥウェルオンタイミン
グに該当するクランク角（以下、“ドゥウェル角”とい
う）が大きく変わるようになる。
【０００９】したがって、点火タイミングだけでなくド
ゥウェルオンタイミングをクランクポジションセンサー
から得られるクランク角に基づいて精密にそして正確に
検出しなければならず、このような精密性及び正確性を
向上させるために多くの研究が行われている。
ゥウェルオンタイミングをクランクポジションセンサー
から得られるクランク角に基づいて精密にそして正確に
検出しなければならず、このような精密性及び正確性を
向上させるために多くの研究が行われている。
【特許文献】特開２００２−２８５９４４
【特許文献】特開２００２−２７６５２０
【特許文献】特開２０００−１６１１９１
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、より精密で正確にエンジンの点火を制御するた
めの方法及び装置を提供することにある。
目的は、より精密で正確にエンジンの点火を制御するた
めの方法及び装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明のエンジン点火制御装置は、シリンダー
内でスパークを発生させる点火プラグを備えたエンジン
の点火タイミングを制御する装置であって、エンジンの
クランク軸の設定された回転角度ごとにパルス信号を発
生するクランクポジションセンサー；エンジンのエンジ
ン回転数を検出するエンジン回転数検出器；外部から印
加される電流の制御によってドゥウェルオン及び点火オ
ン駆動され、点火オン駆動時に点火プラグのスパーク発
生に必要な電圧を発生させる点火コイル；及びクランク
ポジションセンサーからのパルス信号及びエンジン回転
数検出器からのエンジン回転数に基づいて、点火コイル
をドゥウェルオン及び点火オン制御する電子制御ユニッ
ト；を含み、電子制御ユニットは、後述する本発明のエ
ンジン点火タイミング制御方法を行う。
るための本発明のエンジン点火制御装置は、シリンダー
内でスパークを発生させる点火プラグを備えたエンジン
の点火タイミングを制御する装置であって、エンジンの
クランク軸の設定された回転角度ごとにパルス信号を発
生するクランクポジションセンサー；エンジンのエンジ
ン回転数を検出するエンジン回転数検出器；外部から印
加される電流の制御によってドゥウェルオン及び点火オ
ン駆動され、点火オン駆動時に点火プラグのスパーク発
生に必要な電圧を発生させる点火コイル；及びクランク
ポジションセンサーからのパルス信号及びエンジン回転
数検出器からのエンジン回転数に基づいて、点火コイル
をドゥウェルオン及び点火オン制御する電子制御ユニッ
ト；を含み、電子制御ユニットは、後述する本発明のエ
ンジン点火タイミング制御方法を行う。
【００１２】本発明のエンジン点火制御方法は、ドゥウ
ェルオンタイミングの二重運用として、エンジン回転数
に基づいて、参照シリンダーのドゥウェル角及び点火角
を計算する段階；参照シリンダーの設定された第１参照
パルスの発生時点から参照シリンダーのドゥウェルオン
タイミングまでのドゥウェルオン予備期間に対応する第
１パルスの個数と第１タイマー駆動角度とを計算するド
ゥウェルオン予備期間決定段階；第１パルスの個数をク
ランク角１８０°に対応する設定パルスの個数と比較す
る段階；第１パルスの個数と設定パルスの個数との比較
の結果に基づいて、点火されるシリンダーを決定する点
火シリンダー決定段階；及び参照シリンダーに関する第
１パルスの個数及び第１タイマー駆動角度、そして点火
角に基づいて、点火されるシリンダーの点火プラグを点
火する点火段階；を含む。
ェルオンタイミングの二重運用として、エンジン回転数
に基づいて、参照シリンダーのドゥウェル角及び点火角
を計算する段階；参照シリンダーの設定された第１参照
パルスの発生時点から参照シリンダーのドゥウェルオン
タイミングまでのドゥウェルオン予備期間に対応する第
１パルスの個数と第１タイマー駆動角度とを計算するド
ゥウェルオン予備期間決定段階；第１パルスの個数をク
ランク角１８０°に対応する設定パルスの個数と比較す
る段階；第１パルスの個数と設定パルスの個数との比較
の結果に基づいて、点火されるシリンダーを決定する点
火シリンダー決定段階；及び参照シリンダーに関する第
１パルスの個数及び第１タイマー駆動角度、そして点火
角に基づいて、点火されるシリンダーの点火プラグを点
火する点火段階；を含む。
【００１３】第１参照パルスは、ミッシングトゥース発
見後、プログラム遂行余裕時間確保のためクランクポジ
ションセンサーのミッシングパルス以降に発生する２番
目のあるいはこれと１８０°のクランク角差を有するパ
ルスに設定されるのが好ましい。
見後、プログラム遂行余裕時間確保のためクランクポジ
ションセンサーのミッシングパルス以降に発生する２番
目のあるいはこれと１８０°のクランク角差を有するパ
ルスに設定されるのが好ましい。
【００１４】ドゥウェルオン予備期間決定段階は、設定
参照角を利用してタイマー駆動区間最少化のため参照シ
リンダーを基準にした第１参照パルスのＢＴＤＣ角度か
らドゥウェル角及び点火角を減算した角度差をパルス間
角度で割る第１演算の余りの値と設定参照角とを比較す
るドゥウェルオンタイミング余り比較段階；第１演算の
余りの値が設定参照角を超過する場合に、第１演算の商
を第１パルスの個数として、第１演算の余りを第１タイ
マー駆動角度として設定する段階；及び第１演算の余り
の値が設定参照角を超過しない場合に、第１演算の商か
ら１を引いた値を第１パルスの個数として、第１演算の
余りにパルス間角度を足した値を第１タイマー駆動角度
として設定する段階；を含むのが好ましい。
参照角を利用してタイマー駆動区間最少化のため参照シ
リンダーを基準にした第１参照パルスのＢＴＤＣ角度か
らドゥウェル角及び点火角を減算した角度差をパルス間
角度で割る第１演算の余りの値と設定参照角とを比較す
るドゥウェルオンタイミング余り比較段階；第１演算の
余りの値が設定参照角を超過する場合に、第１演算の商
を第１パルスの個数として、第１演算の余りを第１タイ
マー駆動角度として設定する段階；及び第１演算の余り
の値が設定参照角を超過しない場合に、第１演算の商か
ら１を引いた値を第１パルスの個数として、第１演算の
余りにパルス間角度を足した値を第１タイマー駆動角度
として設定する段階；を含むのが好ましい。
【００１５】設定参照角は、設定参照角の好ましい範囲
としてパルス間角度より小さく、タイマーの駆動に必要
な命令遂行期間より大きく設定されるのが好ましく、通
常の場合には約５゜に設定されるのが好ましい。
としてパルス間角度より小さく、タイマーの駆動に必要
な命令遂行期間より大きく設定されるのが好ましく、通
常の場合には約５゜に設定されるのが好ましい。
【００１６】点火シリンダー決定段階は、パルスの個数
と比較して点火されるシリンダーを決定するため比較の
結果、第１パルスの個数が設定パルスの個数より大きい
場合には、参照シリンダー以外の他のシリンダーを点火
されるシリンダーに、そうでない場合には、参照シリン
ダーを点火されるシリンダーに決定するのが好ましい。
と比較して点火されるシリンダーを決定するため比較の
結果、第１パルスの個数が設定パルスの個数より大きい
場合には、参照シリンダー以外の他のシリンダーを点火
されるシリンダーに、そうでない場合には、参照シリン
ダーを点火されるシリンダーに決定するのが好ましい。
【００１７】点火段階は、２分化されたドゥウェルオン
駆動について点火されるシリンダーが参照シリンダーと
同一でない場合に、第１パルスの個数から設定パルスの
個数を減算する段階；設定された第１参照パルスの発生
時点から第１パルスの個数のパルスを計数する段階；第
１パルスの個数のパルスを計数した後、第１タイマー駆
動角度に該当する時間の間タイマーを駆動する段階；及
び第１タイマー駆動角度の終了時に点火されるシリンダ
ーの点火コイルをドゥウェルオン駆動する段階；を含む
のが好ましい。
駆動について点火されるシリンダーが参照シリンダーと
同一でない場合に、第１パルスの個数から設定パルスの
個数を減算する段階；設定された第１参照パルスの発生
時点から第１パルスの個数のパルスを計数する段階；第
１パルスの個数のパルスを計数した後、第１タイマー駆
動角度に該当する時間の間タイマーを駆動する段階；及
び第１タイマー駆動角度の終了時に点火されるシリンダ
ーの点火コイルをドゥウェルオン駆動する段階；を含む
のが好ましい。
【００１８】点火段階は、最初の切換時の強制ドゥウェ
ルオンのため、 点火されるシリンダーが参照シリンダ
ーと同一でない状態から同一な状態に切換されたかを判
断する段階；及び点火されるシリンダーが参照シリンダ
ーと同一でない状態から同一な状態に切換されたと判断
された場合に、他のシリンダーの点火コイルを強制ドゥ
ウェルオン駆動する段階；をさらに含むのが好ましい。
ルオンのため、 点火されるシリンダーが参照シリンダ
ーと同一でない状態から同一な状態に切換されたかを判
断する段階；及び点火されるシリンダーが参照シリンダ
ーと同一でない状態から同一な状態に切換されたと判断
された場合に、他のシリンダーの点火コイルを強制ドゥ
ウェルオン駆動する段階；をさらに含むのが好ましい。
【００１９】そして、本発明のエンジン点火制御方法
は、第１参照パルスから第１パルスの個数以降のパルス
がミッシングパルスを含むミッシングパルス領域に該当
するかを判断する段階；ミッシングパルス領域に該当す
る場合に、第１参照パルスから第１パルスの個数以降の
パルスがミッシングパルス領域に含まれない値に第１パ
ルスの個数を減算する段階；及び第１パルスの個数の減
算個数にパルス間角度をかけた角度を第１タイマー駆動
角度に合算する段階；をさらに含むのが好ましい。
は、第１参照パルスから第１パルスの個数以降のパルス
がミッシングパルスを含むミッシングパルス領域に該当
するかを判断する段階；ミッシングパルス領域に該当す
る場合に、第１参照パルスから第１パルスの個数以降の
パルスがミッシングパルス領域に含まれない値に第１パ
ルスの個数を減算する段階；及び第１パルスの個数の減
算個数にパルス間角度をかけた角度を第１タイマー駆動
角度に合算する段階；をさらに含むのが好ましい。
【００２０】ミッシングパルス領域は、ミッシングパル
ス及びミッシングパルス直後のパルスを含むのが好まし
い。
ス及びミッシングパルス直後のパルスを含むのが好まし
い。
【００２１】点火段階は、点火されるシリンダーの設定
された第２参照パルスの発生時点から点火されるシリン
ダーの点火タイミングまでの点火オン予備期間に対応す
る第２パルスの個数と第２タイマー駆動角度とを計算す
る点火オン予備期間決定段階；第２参照パルスの発生時
点から第２パルスの個数のパルスを計数する段階；第２
パルスの個数のパルスを計数した後、第２タイマー駆動
角度に該当する時間の間タイマーを駆動する段階；及び
第２タイマー駆動角度の終了時に点火されるシリンダー
の点火コイルを点火オン駆動する段階；を含むのが好ま
しい。
された第２参照パルスの発生時点から点火されるシリン
ダーの点火タイミングまでの点火オン予備期間に対応す
る第２パルスの個数と第２タイマー駆動角度とを計算す
る点火オン予備期間決定段階；第２参照パルスの発生時
点から第２パルスの個数のパルスを計数する段階；第２
パルスの個数のパルスを計数した後、第２タイマー駆動
角度に該当する時間の間タイマーを駆動する段階；及び
第２タイマー駆動角度の終了時に点火されるシリンダー
の点火コイルを点火オン駆動する段階；を含むのが好ま
しい。
【００２２】点火オン予備期間決定段階は、設定参照角
を利用し、点火オンのためのタイマー駆動最少化のた
め、点火されるシリンダーを基準にした第２参照パルス
のＢＴＤＣ角度から点火角を減算した角度差をパルス間
角度で割る第２演算の余りの値と設定参照角とを比較す
る点火オンタイミング余り比較段階；第２演算の余りの
値が設定参照角を超過する場合に、第２演算の商を第２
パルスの個数として、第２演算の余りを第２タイマー駆
動角度として設定する段階；及び第２演算の余りの値が
設定参照角を超過しない場合に、第２演算の商から１を
引いた値を第２パルスの個数として、第２演算の余りに
パルス間角度を足した値を第２タイマー駆動角度として
設定する段階；を含むのが好ましい。
を利用し、点火オンのためのタイマー駆動最少化のた
め、点火されるシリンダーを基準にした第２参照パルス
のＢＴＤＣ角度から点火角を減算した角度差をパルス間
角度で割る第２演算の余りの値と設定参照角とを比較す
る点火オンタイミング余り比較段階；第２演算の余りの
値が設定参照角を超過する場合に、第２演算の商を第２
パルスの個数として、第２演算の余りを第２タイマー駆
動角度として設定する段階；及び第２演算の余りの値が
設定参照角を超過しない場合に、第２演算の商から１を
引いた値を第２パルスの個数として、第２演算の余りに
パルス間角度を足した値を第２タイマー駆動角度として
設定する段階；を含むのが好ましい。
【００２３】設定参照角は、パルス間角度より小さく、
タイマーの駆動に必要な命令遂行期間より大きく設定さ
れるのが好ましく、通常は約５゜に設定されるのが好ま
しい。
タイマーの駆動に必要な命令遂行期間より大きく設定さ
れるのが好ましく、通常は約５゜に設定されるのが好ま
しい。
【００２４】点火段階は、最初の切換時の強制点火オン
のため点火されるシリンダーが参照シリンダーと同一で
ない状態から同一な状態に切換された場合に、点火され
るシリンダーの点火コイルを点火オン駆動する段階と同
期化して、他のシリンダーの点火コイルを点火オン駆動
する段階をさらに含むのが好ましい。
のため点火されるシリンダーが参照シリンダーと同一で
ない状態から同一な状態に切換された場合に、点火され
るシリンダーの点火コイルを点火オン駆動する段階と同
期化して、他のシリンダーの点火コイルを点火オン駆動
する段階をさらに含むのが好ましい。
【００２５】
【発明の実施の形態】前述したように、クランクポジシ
ョンセンサーの精密度は、のこぎり歯ギヤの歯の総数に
依存する。本発明はその総数に関係なく適用可能である
が、以下では、一例としてミッシングトゥースを含み
（即ち、ミッシングトゥースも形成されたものとして計
数して）３０個の歯が形成されたのこぎり歯ギヤを用い
る前提で、本発明の好ましい実施例を説明する。
ョンセンサーの精密度は、のこぎり歯ギヤの歯の総数に
依存する。本発明はその総数に関係なく適用可能である
が、以下では、一例としてミッシングトゥースを含み
（即ち、ミッシングトゥースも形成されたものとして計
数して）３０個の歯が形成されたのこぎり歯ギヤを用い
る前提で、本発明の好ましい実施例を説明する。
【００２６】また、パルスの発生は、上昇エッジ（ｒｉ
ｓｉｎｇ ｅｄｇｅ）あるいは下降エッジ（ｆａｌｌｉ
ｎｇ ｅｄｇｅ）のいずれを基準にしても支障がなく、
本発明の実施例では一例として下降エッジを基準にして
説明する。
ｓｉｎｇ ｅｄｇｅ）あるいは下降エッジ（ｆａｌｌｉ
ｎｇ ｅｄｇｅ）のいずれを基準にしても支障がなく、
本発明の実施例では一例として下降エッジを基準にして
説明する。
【００２７】クランク軸の回転の絶対基準となるミッシ
ングトゥースの位置は、任意の位置とすることができ、
本発明の実施例ではＢＴＤＣ９６゜及びＢＴＤＣ１０８
゜に該当する歯（即ち、１番シリンダーのＴＤＣに対応
する歯から８番目及び９番目以前の歯）がミッシング
（ｍｉｓｓｉｎｇ）されたものを参照して説明する。
ングトゥースの位置は、任意の位置とすることができ、
本発明の実施例ではＢＴＤＣ９６゜及びＢＴＤＣ１０８
゜に該当する歯（即ち、１番シリンダーのＴＤＣに対応
する歯から８番目及び９番目以前の歯）がミッシング
（ｍｉｓｓｉｎｇ）されたものを参照して説明する。
【００２８】図１は、このような前提が適用されたエン
ジンのクランクポジションセンサーから得られる波形及
びその波形の進行中に一例として２、３番シリンダーの
点火が行われる過程を図式化したタイミング図（ｔｉｍ
ｉｎｇ ｄｉａｇｒａｍ）である。
ジンのクランクポジションセンサーから得られる波形及
びその波形の進行中に一例として２、３番シリンダーの
点火が行われる過程を図式化したタイミング図（ｔｉｍ
ｉｎｇ ｄｉａｇｒａｍ）である。
【００２９】特定の瞬間の到達を判断するには、特定の
パルスを参照しなければならない。図１では、２、３番
シリンダーのドゥウェルオンタイミングの到達を判断す
るためには、１、４番シリンダーを基準にしたＢＴＤＣ
７２゜（つまり、２、３番シリンダーを基準にしたＢＴ
ＤＣ２５２゜；図１の時点参照）のパルスを参照し、
２、３番シリンダーの点火タイミングの到達を判断する
ためには、２、３番シリンダーを基準にしたＢＴＤＣ７
２゜（図１の時点参照）を参照して示した。
パルスを参照しなければならない。図１では、２、３番
シリンダーのドゥウェルオンタイミングの到達を判断す
るためには、１、４番シリンダーを基準にしたＢＴＤＣ
７２゜（つまり、２、３番シリンダーを基準にしたＢＴ
ＤＣ２５２゜；図１の時点参照）のパルスを参照し、
２、３番シリンダーの点火タイミングの到達を判断する
ためには、２、３番シリンダーを基準にしたＢＴＤＣ７
２゜（図１の時点参照）を参照して示した。
【００３０】ドゥウェルオンタイミング用参照パルスか
ら特定の期間が経過した時点にドゥウェルオンタイミン
グが到達するが、特定の期間の経過は、のこぎり歯ギヤ
の歯として計数される期間（図１の時点乃至時点区
間）は計数し、残りの期間（図１の時点乃至時点区
間）はタイマーによって時間の経過を検出する。
ら特定の期間が経過した時点にドゥウェルオンタイミン
グが到達するが、特定の期間の経過は、のこぎり歯ギヤ
の歯として計数される期間（図１の時点乃至時点区
間）は計数し、残りの期間（図１の時点乃至時点区
間）はタイマーによって時間の経過を検出する。
【００３１】同様に、点火タイミング用参照パルスから
特定の期間が経過した時点に点火タイミングが到達する
が、特定の期間の経過は、のこぎり歯ギヤの歯として計
数される期間（図１の時点乃至時点区間）は計数
し、残りの期間（図１の時点乃至時点区間）はタイ
マーによって時間の経過を検出する。
特定の期間が経過した時点に点火タイミングが到達する
が、特定の期間の経過は、のこぎり歯ギヤの歯として計
数される期間（図１の時点乃至時点区間）は計数
し、残りの期間（図１の時点乃至時点区間）はタイ
マーによって時間の経過を検出する。
【００３２】クランク軸が１８０゜回転する時ごとに特
定のシリンダーでの点火が必要であるので、ドゥウェル
オンタイミング及び点火タイミングは１８０゜ごとの毎
参照パルスごとに判断される。
定のシリンダーでの点火が必要であるので、ドゥウェル
オンタイミング及び点火タイミングは１８０゜ごとの毎
参照パルスごとに判断される。
【００３３】以下、このような前提を参照して、本発明
の実施例のエンジン点火制御方法及び装置を詳細に説明
する。このような前提は、本発明を実施しようとする形
態によって当業者が多様に変更可能なものであり、前提
によって本発明の保護範囲を限定すると解釈すべきでは
ない。図２は、本発明の実施例のエンジン点火制御装置
を示したブロック図である。
の実施例のエンジン点火制御方法及び装置を詳細に説明
する。このような前提は、本発明を実施しようとする形
態によって当業者が多様に変更可能なものであり、前提
によって本発明の保護範囲を限定すると解釈すべきでは
ない。図２は、本発明の実施例のエンジン点火制御装置
を示したブロック図である。
【００３４】図２に図示したように、本発明の実施例の
エンジン点火制御装置は、シリンダー内でスパークを発
生させる点火プラグ２７１、２７２、２７３、２７４を
備えたエンジンの点火時期を制御する装置であって、エ
ンジンのクランク軸の設定された回転角度ごとにパルス
信号を発生させるクランクポジションセンサー２１０、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出器２２
０、外部から印加される電流の制御によってドゥウェル
オン及び点火オン駆動され、点火オン駆動時に点火プラ
グ２７１、２７２、２７３、２７４のスパーク発生に必
要な電圧を発生させる点火コイル２６１、２６２、クラ
ンクポジションセンサー２１０からのパルス信号及びエ
ンジン回転数検出器２２０からのエンジン回転数に基づ
いて、点火コイル２６１、２６２をドゥウェルオン及び
点火オン制御する電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎ
ｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；以下、“ＥＣＵ”と
する）２５０を含む。ＥＣＵ２５０内には、タイマー２
５５が内蔵されている。
エンジン点火制御装置は、シリンダー内でスパークを発
生させる点火プラグ２７１、２７２、２７３、２７４を
備えたエンジンの点火時期を制御する装置であって、エ
ンジンのクランク軸の設定された回転角度ごとにパルス
信号を発生させるクランクポジションセンサー２１０、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出器２２
０、外部から印加される電流の制御によってドゥウェル
オン及び点火オン駆動され、点火オン駆動時に点火プラ
グ２７１、２７２、２７３、２７４のスパーク発生に必
要な電圧を発生させる点火コイル２６１、２６２、クラ
ンクポジションセンサー２１０からのパルス信号及びエ
ンジン回転数検出器２２０からのエンジン回転数に基づ
いて、点火コイル２６１、２６２をドゥウェルオン及び
点火オン制御する電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎ
ｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；以下、“ＥＣＵ”と
する）２５０を含む。ＥＣＵ２５０内には、タイマー２
５５が内蔵されている。
【００３５】図２では、一例として二つの点火コイル２
６１、２６２のうちの第１点火コイル２６１は第１、４
番シリンダーに装着された第１、４番点火プラグ２７
１、２７４に連結され、第２点火コイル２６２は第２、
３番シリンダーに装着された第２、３番点火プラグ２７
２、２７３に連結された構成を示した。しかし、この例
は、同期して回転する第１、４番シリンダーを同期点火
し、同様に、第２、３番シリンダーを同期点火する一例
であり、各シリンダーにはその他様々な構成で点火コイ
ルを配置することができるのが当業者に自明であるの
で、この一例の点火コイル配置によって本発明の保護範
囲を限定すると解釈すべきではない。
６１、２６２のうちの第１点火コイル２６１は第１、４
番シリンダーに装着された第１、４番点火プラグ２７
１、２７４に連結され、第２点火コイル２６２は第２、
３番シリンダーに装着された第２、３番点火プラグ２７
２、２７３に連結された構成を示した。しかし、この例
は、同期して回転する第１、４番シリンダーを同期点火
し、同様に、第２、３番シリンダーを同期点火する一例
であり、各シリンダーにはその他様々な構成で点火コイ
ルを配置することができるのが当業者に自明であるの
で、この一例の点火コイル配置によって本発明の保護範
囲を限定すると解釈すべきではない。
【００３６】クランクポジションセンサー２１０は、一
例として１２゜ごとにパルス信号を発生させ、１、４番
シリンダーを基準にしたＢＴＤＣ９６゜及びＢＴＤＣ１
０８゜のパルス（以下、“ミッシングパルス”とする）
信号は発生させない。
例として１２゜ごとにパルス信号を発生させ、１、４番
シリンダーを基準にしたＢＴＤＣ９６゜及びＢＴＤＣ１
０８゜のパルス（以下、“ミッシングパルス”とする）
信号は発生させない。
【００３７】ＥＣＵ２５０は、設定されたプログラムに
よって動作するプロセッサーを含んで構成され、この
時、設定されたプログラムは、後述する本発明の実施例
の点火制御方法を行うための一連の命令とすることがで
きる。
よって動作するプロセッサーを含んで構成され、この
時、設定されたプログラムは、後述する本発明の実施例
の点火制御方法を行うための一連の命令とすることがで
きる。
【００３８】以下、本発明の実施例のエンジン点火制御
方法を添付した図面を参照して詳細に説明する。図３及
び図４は、本発明の実施例のエンジン点火制御方法を示
したフローチャートである。
方法を添付した図面を参照して詳細に説明する。図３及
び図４は、本発明の実施例のエンジン点火制御方法を示
したフローチャートである。
【００３９】前述したように、点火時期の計算は、クラ
ンク軸が１８０°回転する時ごとにシリンダーを交互に
計算される。つまり、本発明の実施例の点火制御方法
は、クランク軸の回転にともなって持続的に繰り返され
る。
ンク軸が１８０°回転する時ごとにシリンダーを交互に
計算される。つまり、本発明の実施例の点火制御方法
は、クランク軸の回転にともなって持続的に繰り返され
る。
【００４０】以下、一例として２、３番シリンダーを基
準にして示した図１のタイミング図を参照して本発明の
実施例を説明する。まず、エンジン回転数に基づいて参
照シリンダーのドゥウェル角及び点火角を計算する（Ｓ
３１０）。この段階（Ｓ３１０）で２、３番シリンダー
のドゥウェル角及び点火角が計算される。
準にして示した図１のタイミング図を参照して本発明の
実施例を説明する。まず、エンジン回転数に基づいて参
照シリンダーのドゥウェル角及び点火角を計算する（Ｓ
３１０）。この段階（Ｓ３１０）で２、３番シリンダー
のドゥウェル角及び点火角が計算される。
【００４１】そして、参照シリンダーに関して設定され
た第１参照パルスの発生時点（図１の時点参照；以
下、“ドゥウェルオン参照パルス”という）から参照シ
リンダーのドゥウェルオンタイミング（図１の時点参
照）までのドゥウェルオン予備期間に対応する第１パル
スの個数（以下、“ドゥウェルオンカウント”という）
と第１タイマー駆動角度（以下、“ドゥウェルオン余り
角”という）とを計算する（Ｓ３２０）。
た第１参照パルスの発生時点（図１の時点参照；以
下、“ドゥウェルオン参照パルス”という）から参照シ
リンダーのドゥウェルオンタイミング（図１の時点参
照）までのドゥウェルオン予備期間に対応する第１パル
スの個数（以下、“ドゥウェルオンカウント”という）
と第１タイマー駆動角度（以下、“ドゥウェルオン余り
角”という）とを計算する（Ｓ３２０）。
【００４２】ドゥウェルオン参照パルスは、図１に示す
ように、クランクポジションセンサーのミッシングパル
ス以降に発生する２番目あるいはこれと１８０°のクラ
ンク角差を有するパルスのうちの一つである。即ち、
２、３番シリンダーに関してはミッシングパルス以降に
発生する２番目のパルスが、そして１、４番シリンダー
に関してはミッシングパルス以降の２番目のパルスと１
８０°のクランク角差を有するパルス（図１の時点参
照）がドゥウェルオン参照パルスに設定されている。
ように、クランクポジションセンサーのミッシングパル
ス以降に発生する２番目あるいはこれと１８０°のクラ
ンク角差を有するパルスのうちの一つである。即ち、
２、３番シリンダーに関してはミッシングパルス以降に
発生する２番目のパルスが、そして１、４番シリンダー
に関してはミッシングパルス以降の２番目のパルスと１
８０°のクランク角差を有するパルス（図１の時点参
照）がドゥウェルオン参照パルスに設定されている。
【００４３】次にドゥウェルオンカウントとドゥウェル
オン余り角とを計算する過程（Ｓ３２０）をより具体的
に説明する。まず、参照シリンダー（一例として２、３
番シリンダー）を基準にしたドゥウェルオン参照パルス
のＢＴＤＣ角度（つまり、２５２°）からドゥウェル角
及び点火角を減算した角度差をパルス間角度（つまり、
１２°）で割る第１演算の余りの値と設定参照角（つま
り、一例として５°）とを比較する（Ｓ３２５）。即
ち、“第１演算”は｛２５２−（ドゥウェル角＋点火
角）／１２｝の値を計算する。
オン余り角とを計算する過程（Ｓ３２０）をより具体的
に説明する。まず、参照シリンダー（一例として２、３
番シリンダー）を基準にしたドゥウェルオン参照パルス
のＢＴＤＣ角度（つまり、２５２°）からドゥウェル角
及び点火角を減算した角度差をパルス間角度（つまり、
１２°）で割る第１演算の余りの値と設定参照角（つま
り、一例として５°）とを比較する（Ｓ３２５）。即
ち、“第１演算”は｛２５２−（ドゥウェル角＋点火
角）／１２｝の値を計算する。
【００４４】２５２という数字は、ミッシングパルスの
位置を変更する場合には変わる可能性があり、その変わ
った値は当業者が自明に理解することができる。また、
１２°はクランクポジションセンサー２１０の解像度に
よる数値であって、これも異なる解像度のクランクポジ
ションセンサー２１０を用いる場合には当業者が自明に
変更することができる。
位置を変更する場合には変わる可能性があり、その変わ
った値は当業者が自明に理解することができる。また、
１２°はクランクポジションセンサー２１０の解像度に
よる数値であって、これも異なる解像度のクランクポジ
ションセンサー２１０を用いる場合には当業者が自明に
変更することができる。
【００４５】設定参照角は、パルス間角度より小さく、
タイマーの駆動に必要な命令遂行期間より大きく設定さ
れたもので、５°の値は、通常の制御ユニットの命令遂
行性能を考慮して好ましいと判断される値に設定された
ものである。
タイマーの駆動に必要な命令遂行期間より大きく設定さ
れたもので、５°の値は、通常の制御ユニットの命令遂
行性能を考慮して好ましいと判断される値に設定された
ものである。
【００４６】第１演算の余りの値が設定参照角を超過す
る場合には、第１演算の商（ｑｕｏｔｉｅｎｔ）をドゥ
ウェルオンカウント値として、第１演算の余り（ｒｅｍ
ａｉｎｄｅｒ）をドゥウェルオン余り角として設定する
（Ｓ３３０）。
る場合には、第１演算の商（ｑｕｏｔｉｅｎｔ）をドゥ
ウェルオンカウント値として、第１演算の余り（ｒｅｍ
ａｉｎｄｅｒ）をドゥウェルオン余り角として設定する
（Ｓ３３０）。
【００４７】第１演算の余りの値が設定参照角を超過し
ない場合には、第１演算の商から１を引いた値をドゥウ
ェルオンカウント値に、第１演算の余りにパルス間角度
（つまり、１２°）を足した値をドゥウェルオン余り角
として設定する（Ｓ３３５）。
ない場合には、第１演算の商から１を引いた値をドゥウ
ェルオンカウント値に、第１演算の余りにパルス間角度
（つまり、１２°）を足した値をドゥウェルオン余り角
として設定する（Ｓ３３５）。
【００４８】一例としてドゥウェル角が１００°であり
点火角が２７度である場合には、第１演算の余りの値は
５°で設定参照角より大きくないので、ドゥウェルオン
カウントは第１演算の商から１を減算した値である９の
値を有するようになり、ドゥウェルオン余り角は１７°
の値を有するようになる。
点火角が２７度である場合には、第１演算の余りの値は
５°で設定参照角より大きくないので、ドゥウェルオン
カウントは第１演算の商から１を減算した値である９の
値を有するようになり、ドゥウェルオン余り角は１７°
の値を有するようになる。
【００４９】他の例として、ドゥウェル角が１００°で
あり点火角が２６度である場合には、第１演算の余りの
値は６°で設定参照角より大きいので、ドゥウェルオン
カウントは第１演算の商である１０の値を有するように
なり、ドゥウェルオン余り角は６°の値を有するように
なる。
あり点火角が２６度である場合には、第１演算の余りの
値は６°で設定参照角より大きいので、ドゥウェルオン
カウントは第１演算の商である１０の値を有するように
なり、ドゥウェルオン余り角は６°の値を有するように
なる。
【００５０】このように設定参照角によって、タイマー
を駆動する角度区間を調節することができるようにな
り、したがって、タイマーの駆動によってクランク軸の
回転をモニタリングする区間を最少化にすることができ
る。
を駆動する角度区間を調節することができるようにな
り、したがって、タイマーの駆動によってクランク軸の
回転をモニタリングする区間を最少化にすることができ
る。
【００５１】ドゥウェルオンカウントとドゥウェルオン
余り角とを計算した後には、ドゥウェルオンカウント値
をクランク角１８０°に対応する設定パルスの個数（一
例としてクランクポジションセンサーの解像度が１２°
である場合には１５）と比較して（Ｓ３４０）、この比
較の結果に基づいて、点火されるシリンダーを決定する
（Ｓ３４５、Ｓ３５０）。
余り角とを計算した後には、ドゥウェルオンカウント値
をクランク角１８０°に対応する設定パルスの個数（一
例としてクランクポジションセンサーの解像度が１２°
である場合には１５）と比較して（Ｓ３４０）、この比
較の結果に基づいて、点火されるシリンダーを決定する
（Ｓ３４５、Ｓ３５０）。
【００５２】他のシリンダーは、参照シリンダーより点
火時期がクランク角１８０°を先行するシリンダーであ
る。点火されるシリンダーの決定は、より具体的に、比
較（Ｓ３４０）の結果、ドゥウェルオンカウント値が設
定パルスの個数より大きい場合には、参照シリンダー以
外の他のシリンダーを点火されるシリンダーに（Ｓ３４
５）、そうでない場合には、参照シリンダーを点火され
るシリンダーに決定（Ｓ３５０）する。
火時期がクランク角１８０°を先行するシリンダーであ
る。点火されるシリンダーの決定は、より具体的に、比
較（Ｓ３４０）の結果、ドゥウェルオンカウント値が設
定パルスの個数より大きい場合には、参照シリンダー以
外の他のシリンダーを点火されるシリンダーに（Ｓ３４
５）、そうでない場合には、参照シリンダーを点火され
るシリンダーに決定（Ｓ３５０）する。
【００５３】点火されるシリンダーを決定した後には、
参照シリンダーに関するドゥウェルオンカウント、ドゥ
ウェルオン余り角、そして点火角に基づいて点火される
シリンダーの点火プラグを点火するが、以下にこれに関
してより具体的に説明する。
参照シリンダーに関するドゥウェルオンカウント、ドゥ
ウェルオン余り角、そして点火角に基づいて点火される
シリンダーの点火プラグを点火するが、以下にこれに関
してより具体的に説明する。
【００５４】まず、点火されるシリンダーと参照シリン
ダーとが異なる場合には、ドゥウェルオンカウントを設
定パルスの個数（一例として１５）だけ減算する（Ｓ３
６５）。点火されるシリンダーのドゥウェルオンタイミ
ングは、参照シリンダーのドゥウェルオンタイミングよ
り１８０°先行するためである。
ダーとが異なる場合には、ドゥウェルオンカウントを設
定パルスの個数（一例として１５）だけ減算する（Ｓ３
６５）。点火されるシリンダーのドゥウェルオンタイミ
ングは、参照シリンダーのドゥウェルオンタイミングよ
り１８０°先行するためである。
【００５５】このように、比較段階（Ｓ３４０）で、ド
ゥウェルオンカウントが十分に大きい場合、つまり、参
照シリンダーのドゥウェルオンタイミングまで多くの時
間がかかる場合には、それ以前に点火することができる
他のシリンダーを点火することによって、現在適切な値
に計算されたドゥウェル角及び点火角をより速く点火時
期制御に活用することができるようになる。
ゥウェルオンカウントが十分に大きい場合、つまり、参
照シリンダーのドゥウェルオンタイミングまで多くの時
間がかかる場合には、それ以前に点火することができる
他のシリンダーを点火することによって、現在適切な値
に計算されたドゥウェル角及び点火角をより速く点火時
期制御に活用することができるようになる。
【００５６】このようにドゥウェルオンカウントを減算
（Ｓ３５５）した後には、図４に示すように、ドゥウェ
ルオン参照パルス（つまり、現在処理中のシリンダーを
基準にしたＢＴＤＣ２５２°）の発生時点からドゥウェ
ルオンカウントだけのクランクポジションセンサー２１
０の出力パルスの個数を計数して（Ｓ４３０）、その
後、ドゥウェルオン余り角をタイマーでモニター（Ｓ４
３５）して、ドゥウェルオン余り角の終了時点に点火さ
れるシリンダーの点火コイルをドゥウェルオン駆動する
（Ｓ４４０）。
（Ｓ３５５）した後には、図４に示すように、ドゥウェ
ルオン参照パルス（つまり、現在処理中のシリンダーを
基準にしたＢＴＤＣ２５２°）の発生時点からドゥウェ
ルオンカウントだけのクランクポジションセンサー２１
０の出力パルスの個数を計数して（Ｓ４３０）、その
後、ドゥウェルオン余り角をタイマーでモニター（Ｓ４
３５）して、ドゥウェルオン余り角の終了時点に点火さ
れるシリンダーの点火コイルをドゥウェルオン駆動する
（Ｓ４４０）。
【００５７】点火されるシリンダーが参照シリンダーと
同一の場合には、ドゥウェルオン駆動過程がより複雑で
ある。エンジン回転数が増加する時に発生する可能性の
ある失火（ｍｉｓｆｉｒｅ）に対する対応ロジックが必
要なためである。
同一の場合には、ドゥウェルオン駆動過程がより複雑で
ある。エンジン回転数が増加する時に発生する可能性の
ある失火（ｍｉｓｆｉｒｅ）に対する対応ロジックが必
要なためである。
【００５８】即ち、低いエンジン回転数では、ドゥウェ
ル角及び点火角が小さい値に計算され、したがって、比
較段階（Ｓ３４０）でドゥウェルオンカウントの値は設
定パルスの個数（つまり、１５）より大きい値を有する
ようになるので、点火されるシリンダーは参照シリンダ
ーとは異なるシリンダーとなる。
ル角及び点火角が小さい値に計算され、したがって、比
較段階（Ｓ３４０）でドゥウェルオンカウントの値は設
定パルスの個数（つまり、１５）より大きい値を有する
ようになるので、点火されるシリンダーは参照シリンダ
ーとは異なるシリンダーとなる。
【００５９】反対に、高いエンジン回転数では、ドゥウ
ェル角及び点火角が大きい値を有するようになり、比較
段階（Ｓ３４０）でドゥウェルオンカウントの値は設定
パルスの個数（つまり、１５）より小さい値を有するよ
うことになり、現在処理中の参照シリンダーを点火す
る。
ェル角及び点火角が大きい値を有するようになり、比較
段階（Ｓ３４０）でドゥウェルオンカウントの値は設定
パルスの個数（つまり、１５）より小さい値を有するよ
うことになり、現在処理中の参照シリンダーを点火す
る。
【００６０】しかし、エンジン回転数が増加する過程で
失火するシリンダーが発生することがある。一例として
図４に示すように、直前（図４の時点参照）の点火時
期制御では、１、４番シリンダーのドゥウェル角（図４
のＤＡ２参照）に関して計算された値に基づいて２、３
番シリンダーを点火する。この時、エンジン回転数が増
加（つまり、Ｓ３４０段階のドゥウェルオンカウント値
が減少）する場合に、現在（図４の時点参照）は２、
３番シリンダーのドゥウェル角（図４のＤＡ３参照）に
関して計算された値に基づいて再び２、３番シリンダー
を点火する。したがって、１、４番シリンダーは一回の
失火が発生する。エンジン回転数が減少する過程では失
火の問題は発生しない。
失火するシリンダーが発生することがある。一例として
図４に示すように、直前（図４の時点参照）の点火時
期制御では、１、４番シリンダーのドゥウェル角（図４
のＤＡ２参照）に関して計算された値に基づいて２、３
番シリンダーを点火する。この時、エンジン回転数が増
加（つまり、Ｓ３４０段階のドゥウェルオンカウント値
が減少）する場合に、現在（図４の時点参照）は２、
３番シリンダーのドゥウェル角（図４のＤＡ３参照）に
関して計算された値に基づいて再び２、３番シリンダー
を点火する。したがって、１、４番シリンダーは一回の
失火が発生する。エンジン回転数が減少する過程では失
火の問題は発生しない。
【００６１】このような失火を防止するために、点火さ
れるシリンダーが参照シリンダーと同一でない状態から
同一な状態に切換されたかを判断して（Ｓ３６０）、判
断の結果、点火されるシリンダーが参照シリンダーと同
一でない状態から同一な状態に切換されたと判断された
場合には、他のシリンダーの点火コイルを強制ドゥウェ
ルオン駆動する（Ｓ３６５）。
れるシリンダーが参照シリンダーと同一でない状態から
同一な状態に切換されたかを判断して（Ｓ３６０）、判
断の結果、点火されるシリンダーが参照シリンダーと同
一でない状態から同一な状態に切換されたと判断された
場合には、他のシリンダーの点火コイルを強制ドゥウェ
ルオン駆動する（Ｓ３６５）。
【００６２】点火されるシリンダーが参照シリンダーと
同一でない状態から同一な状態に切換されたか否かは、
点火するシリンダーが参照シリンダーと同一であるので
（Ｓ３５０段階参照）、直前の点火シリンダーが現在点
火するシリンダーと同一であるかをさらに判断すること
によって可能である。
同一でない状態から同一な状態に切換されたか否かは、
点火するシリンダーが参照シリンダーと同一であるので
（Ｓ３５０段階参照）、直前の点火シリンダーが現在点
火するシリンダーと同一であるかをさらに判断すること
によって可能である。
【００６３】また、ドゥウェルオン参照パルスからドゥ
ウェルオンカウント以降のパルスがミッシングパルスに
該当する場合には、ドゥウェルオンタイミングに誤差が
発生するようになる。
ウェルオンカウント以降のパルスがミッシングパルスに
該当する場合には、ドゥウェルオンタイミングに誤差が
発生するようになる。
【００６４】したがって、ドゥウェルオン参照パルスか
らドゥウェルオンカウント以降のパルスがミッシングパ
ルスを含むミッシングパルス領域に該当するかを判断し
て（Ｓ３７０）、ミッシングパルス領域に該当する場合
には、ドゥウェルオン参照パルスからドゥウェルオンカ
ウント以降のパルスがミッシングパルス領域に含まれな
いように、ドゥウェルオンカウント及びドゥウェルオン
余り角を調整する（Ｓ３９０、Ｓ３９５）。
らドゥウェルオンカウント以降のパルスがミッシングパ
ルスを含むミッシングパルス領域に該当するかを判断し
て（Ｓ３７０）、ミッシングパルス領域に該当する場合
には、ドゥウェルオン参照パルスからドゥウェルオンカ
ウント以降のパルスがミッシングパルス領域に含まれな
いように、ドゥウェルオンカウント及びドゥウェルオン
余り角を調整する（Ｓ３９０、Ｓ３９５）。
【００６５】つまり、ドゥウェルオンカウントから１１
（図１のミッシングパルスの直前のパルスに該当する）
を減算して（Ｓ３９５）、ドゥウェルオンカウントが減
算された個数（ドゥウェルオンカウント−１１）にパル
ス間角度（１２°）をかけた角度をドゥウェルオン余り
角に合算する（Ｓ３９０）。ミッシングパルス領域は、
ミッシングパルス及びミッシングパルス直後のパルスを
含むと設定するのが好ましい。
（図１のミッシングパルスの直前のパルスに該当する）
を減算して（Ｓ３９５）、ドゥウェルオンカウントが減
算された個数（ドゥウェルオンカウント−１１）にパル
ス間角度（１２°）をかけた角度をドゥウェルオン余り
角に合算する（Ｓ３９０）。ミッシングパルス領域は、
ミッシングパルス及びミッシングパルス直後のパルスを
含むと設定するのが好ましい。
【００６６】本発明の実施例で、ドゥウェルオン参照パ
ルスからドゥウェルオンカウント以降のパルスがミッシ
ングパルス領域に該当するか否かは、まず、参照シリン
ダーが２、３番シリンダーのうちの一つであるかの判断
（Ｓ３７５）、２、３番シリンダーのいずれでもない場
合には、ドゥウェルオンカウントが１１を超過するか否
かに対する判断（Ｓ３８０）とを組み合わせて行われ
る。
ルスからドゥウェルオンカウント以降のパルスがミッシ
ングパルス領域に該当するか否かは、まず、参照シリン
ダーが２、３番シリンダーのうちの一つであるかの判断
（Ｓ３７５）、２、３番シリンダーのいずれでもない場
合には、ドゥウェルオンカウントが１１を超過するか否
かに対する判断（Ｓ３８０）とを組み合わせて行われ
る。
【００６７】つまり、図１に示すようなタイミング図で
は、現在の参照シリンダーが２、３番シリンダーである
場合には、ドゥウェルオンタイミングがミッシングパル
ス領域に該当する可能性がなく、また、ミッシングパル
ス直前のパルスは、２、３番シリンダーの点火オンに関
する参照パルスであるＢＴＤＣ７２°のパルス（つま
り、１、４番シリンダーに関するドゥウェルオン参照パ
ルス；図１の時点参照）から１１番目のパルスである
ためである。
は、現在の参照シリンダーが２、３番シリンダーである
場合には、ドゥウェルオンタイミングがミッシングパル
ス領域に該当する可能性がなく、また、ミッシングパル
ス直前のパルスは、２、３番シリンダーの点火オンに関
する参照パルスであるＢＴＤＣ７２°のパルス（つま
り、１、４番シリンダーに関するドゥウェルオン参照パ
ルス；図１の時点参照）から１１番目のパルスである
ためである。
【００６８】ドゥウェルオン参照パルスからドゥウェル
オンカウント以降のパルスがミッシングパルス領域に該
当するかの判断過程（Ｓ３７０）及びその判断の結果に
よってドゥウェルオンカウントとドゥウェルオン余り角
とを調整する過程（Ｓ３９０、Ｓ３９５）は、ミッシン
グパルスの発生角度、クランクポジションセンサーの解
像度、その他様々な実施例の変更によって変更できる
が、これにともなう必要な変更は当業者に自明である。
オンカウント以降のパルスがミッシングパルス領域に該
当するかの判断過程（Ｓ３７０）及びその判断の結果に
よってドゥウェルオンカウントとドゥウェルオン余り角
とを調整する過程（Ｓ３９０、Ｓ３９５）は、ミッシン
グパルスの発生角度、クランクポジションセンサーの解
像度、その他様々な実施例の変更によって変更できる
が、これにともなう必要な変更は当業者に自明である。
【００６９】点火するシリンダーが参照シリンダーと同
一な場合に、このように失火、ミッシングパルスなどに
対処するための必要な過程を行った後には、点火するシ
リンダーが参照シリンダーと異なる場合と同様に、ドゥ
ウェルオンカウントだけのパルスを計数して（Ｓ４３
０）、ドゥウェルオン余り角をタイマーでモニター（Ｓ
４３５）して、ドゥウェルオン余り角の終了時点に点火
されるシリンダーの点火コイルをドゥウェルオン駆動す
る（Ｓ４４０）。
一な場合に、このように失火、ミッシングパルスなどに
対処するための必要な過程を行った後には、点火するシ
リンダーが参照シリンダーと異なる場合と同様に、ドゥ
ウェルオンカウントだけのパルスを計数して（Ｓ４３
０）、ドゥウェルオン余り角をタイマーでモニター（Ｓ
４３５）して、ドゥウェルオン余り角の終了時点に点火
されるシリンダーの点火コイルをドゥウェルオン駆動す
る（Ｓ４４０）。
【００７０】以下、本発明の実施例で適確な時期に点火
プラグを点火オン駆動する過程に関して説明する。ま
ず、参照シリンダーに関して設定された第２参照パルス
の発生時点（図１の時点参照；以下、“点火オン参照
パルス”という）から参照シリンダーの点火オンタイミ
ング（図１の時点参照）までの点火オン予備期間に対
応する第２パルスの個数（以下、“点火オンカウント”
という）と第２タイマー駆動角度（以下、“点火オン余
り角”という）とを計算する（Ｓ４１０）。
プラグを点火オン駆動する過程に関して説明する。ま
ず、参照シリンダーに関して設定された第２参照パルス
の発生時点（図１の時点参照；以下、“点火オン参照
パルス”という）から参照シリンダーの点火オンタイミ
ング（図１の時点参照）までの点火オン予備期間に対
応する第２パルスの個数（以下、“点火オンカウント”
という）と第２タイマー駆動角度（以下、“点火オン余
り角”という）とを計算する（Ｓ４１０）。
【００７１】より具体的には、まず、参照シリンダー
（一例として２、３番シリンダー）を基準にした点火オ
ン参照パルスのＢＴＤＣ角度（つまり、７２°）から点
火角を減算した角度差をパルス間角度（つまり、１２
°）で割る第２演算の余りの値と設定参照角（つまり、
一例として５°）とを比較する（Ｓ４１５）。即ち、
“第２演算”は｛７２−点火角／１２｝の値を計算す
る。
（一例として２、３番シリンダー）を基準にした点火オ
ン参照パルスのＢＴＤＣ角度（つまり、７２°）から点
火角を減算した角度差をパルス間角度（つまり、１２
°）で割る第２演算の余りの値と設定参照角（つまり、
一例として５°）とを比較する（Ｓ４１５）。即ち、
“第２演算”は｛７２−点火角／１２｝の値を計算す
る。
【００７２】７２という数字は、本発明の様々な実施形
態によって変更することが出来、このような実施の形態
によって変更される値は当業者に自明である。設定参照
角は、パルス間角度より小さく、タイマーの駆動に必要
な命令遂行期間より大きく設定したもので、５°の値
は、通常の制御ユニットの命令遂行性能を考慮して好ま
しいと判断される値に設定したものである。
態によって変更することが出来、このような実施の形態
によって変更される値は当業者に自明である。設定参照
角は、パルス間角度より小さく、タイマーの駆動に必要
な命令遂行期間より大きく設定したもので、５°の値
は、通常の制御ユニットの命令遂行性能を考慮して好ま
しいと判断される値に設定したものである。
【００７３】第２演算の余りの値が設定参照角を超過す
る場合には、第２演算の商を点火オンカウント値とし
て、そして第２演算の余りを点火オン余り角として設定
する（Ｓ４２０）。第２演算の余り値が設定参照角を超
過しない場合には、第２演算の商から１を引いた値を点
火オンカウント値として、第２演算の余りにパルス間角
度（つまり、１２°）を足した値を点火オン余り角とし
て設定する（Ｓ４２５）。
る場合には、第２演算の商を点火オンカウント値とし
て、そして第２演算の余りを点火オン余り角として設定
する（Ｓ４２０）。第２演算の余り値が設定参照角を超
過しない場合には、第２演算の商から１を引いた値を点
火オンカウント値として、第２演算の余りにパルス間角
度（つまり、１２°）を足した値を点火オン余り角とし
て設定する（Ｓ４２５）。
【００７４】このような点火オンカウント及び点火オン
余り角の計算過程（Ｓ４１０）は、ドゥウェルオン駆動
の開始段階（Ｓ４３０）以前に行われる。このように計
算された点火オンカウント及び点火オン余り角に基づい
て点火されるシリンダーを点火する過程（Ｓ４５０、Ｓ
４５５、Ｓ４６０）は、ドゥウェルオン駆動過程（Ｓ４
３０、Ｓ４３５、Ｓ４４０）と並行して行われる。
余り角の計算過程（Ｓ４１０）は、ドゥウェルオン駆動
の開始段階（Ｓ４３０）以前に行われる。このように計
算された点火オンカウント及び点火オン余り角に基づい
て点火されるシリンダーを点火する過程（Ｓ４５０、Ｓ
４５５、Ｓ４６０）は、ドゥウェルオン駆動過程（Ｓ４
３０、Ｓ４３５、Ｓ４４０）と並行して行われる。
【００７５】点火されるシリンダーの点火オン参照パル
スの発生時点（ＢＴＤＣ７２°）から点火オンカウント
のパルスを計数して（Ｓ４５０）、点火オン余り角に該
当する時間をタイマーでモニターして（Ｓ４５５）、点
火オン余り角の終了時に点火されるシリンダーの点火コ
イルを点火オン駆動する（Ｓ４６０）。
スの発生時点（ＢＴＤＣ７２°）から点火オンカウント
のパルスを計数して（Ｓ４５０）、点火オン余り角に該
当する時間をタイマーでモニターして（Ｓ４５５）、点
火オン余り角の終了時に点火されるシリンダーの点火コ
イルを点火オン駆動する（Ｓ４６０）。
【００７６】点火されるシリンダーの点火オン駆動（Ｓ
４６０）と同時に、点火されるシリンダーが参照シリン
ダーと同一でない状態から同一な状態に切換された場合
（Ｓ４６５段階で判断）には、点火されるシリンダーの
点火コイルを点火オン駆動する段階（Ｓ４６０）と同期
化して、他のシリンダーの点火コイルを点火オン駆動す
る（Ｓ４７０）。
４６０）と同時に、点火されるシリンダーが参照シリン
ダーと同一でない状態から同一な状態に切換された場合
（Ｓ４６５段階で判断）には、点火されるシリンダーの
点火コイルを点火オン駆動する段階（Ｓ４６０）と同期
化して、他のシリンダーの点火コイルを点火オン駆動す
る（Ｓ４７０）。
【００７７】
【発明の効果】本発明の実施例によれば、参照シリンダ
ーのドゥウェルオンタイミングがドゥウェルオン参照タ
イミングから十分に時間がかかる場合には、参照シリン
ダーに関し計算されたデータに基づいて他のシリンダー
をまず点火駆動することによって、適切な点火タイミン
グを迅速に適用することができる。したがって、高いエ
ンジン回転数でも点火時期を精密に制御することができ
る。
ーのドゥウェルオンタイミングがドゥウェルオン参照タ
イミングから十分に時間がかかる場合には、参照シリン
ダーに関し計算されたデータに基づいて他のシリンダー
をまず点火駆動することによって、適切な点火タイミン
グを迅速に適用することができる。したがって、高いエ
ンジン回転数でも点火時期を精密に制御することができ
る。
【００７８】また、ドゥウェルオン余り角及び点火オン
余り角を設定参照角と比較し、それに基づいてその値を
調整することによって、タイマーで時間を測定する角度
範囲を減らすことができる。
余り角を設定参照角と比較し、それに基づいてその値を
調整することによって、タイマーで時間を測定する角度
範囲を減らすことができる。
【００７９】また、参照シリンダーと点火されるシリン
ダーとが異なる状態から同一な状態に切換される瞬間
に、現在決定した点火シリンダー以外の他のシリンダー
を強制点火駆動することによって、失火を防止すること
ができる。また、パルスの計数を終了する時点がミッシ
ングパルス領域である場合を避けるようになるので、エ
ンジンの誤作動を防止することができる。
ダーとが異なる状態から同一な状態に切換される瞬間
に、現在決定した点火シリンダー以外の他のシリンダー
を強制点火駆動することによって、失火を防止すること
ができる。また、パルスの計数を終了する時点がミッシ
ングパルス領域である場合を避けるようになるので、エ
ンジンの誤作動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】エンジンのクランクポジションセンサーから得
られる波形及びその波形の進行中にシリンダーの点火が
行われる過程を図式化したタイミング図（ｔｉｍｉｎｇ
ｄｉａｇｒａｍ）の一例である。
られる波形及びその波形の進行中にシリンダーの点火が
行われる過程を図式化したタイミング図（ｔｉｍｉｎｇ
ｄｉａｇｒａｍ）の一例である。
【図２】本発明の実施例の点火制御装置を示したブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】本発明の実施例のエンジン点火制御方法を示し
たフローチャートである。
たフローチャートである。
【図４】図３に続く本発明の実施例のエンジン点火制御
方法を示したフローチャートである。
方法を示したフローチャートである。
【図５】エンジン回転数が増加するのにともなって失火
が発生することがあることを説明するための図面であ
る。
が発生することがあることを説明するための図面であ
る。
２１０ クランクポジションセンサー
２２０ エンジン回転数検出器
２５０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
２５５ タイマー
２６１、２６２ 点火コイル
２７１、２７２、２７３、２７４ 点火プラグ
Claims (24)
- 【請求項１】 エンジン回転数に基づいて、参照シリン
ダーのドゥウェル角及び点火角を計算する段階；前記参
照シリンダーの設定された第１参照パルスの発生時点か
ら前記参照シリンダーのドゥウェルオンタイミングまで
のドゥウェルオン予備期間に対応する第１パルスの個数
と第１タイマー駆動角度とを計算するドゥウェルオン予
備期間決定段階；前記第１パルスの個数をクランク角１
８０°に対応する設定パルスの個数と比較する段階；前
記第１パルスの個数と前記設定パルスの個数との比較の
結果に基づいて、点火されるシリンダーを決定する点火
シリンダー決定段階；及び前記参照シリンダーに関する
前記第１パルスの個数及び第１タイマー駆動角度、そし
て点火角に基づいて、前記点火されるシリンダーの点火
プラグを点火する点火段階；を含むことを特徴とするエ
ンジン点火制御方法。 - 【請求項２】 前記第１参照パルスは、 クランクポジションセンサーのミッシングパルス以降に
発生する２番目あるいはこれと１８０°のクランク角差
を有するパルスであることを特徴とする、請求項１に記
載のエンジン点火制御方法。 - 【請求項３】 前記ドゥウェルオン予備期間決定段階
は、 前記参照シリンダーを基準にした前記第１参照パルスの
ＢＴＤＣ角度から前記ドゥウェル角及び前記点火角を減
算した角度差をパルス間角度で割る第１演算の余りの値
と設定参照角とを比較するドゥウェルオンタイミング余
り比較段階；前記第１演算の余りの値が前記設定参照角
を超過する場合に、前記第１演算の商を前記第１パルス
の個数として、前記第１演算の余りを前記第１タイマー
駆動角度として設定する段階；及び前記第１演算の余り
の値が前記設定参照角を超過しない場合に、前記第１演
算の商から１を引いた値を前記第１パルスの個数とし
て、前記第１演算の余りにパルス間角度を足した値を前
記第１タイマー駆動角度として設定する段階；を含むこ
とを特徴とする、請求項１に記載のエンジン点火制御方
法。 - 【請求項４】 前記設定参照角は、パルス間角度より小
さく、タイマーの駆動に必要な命令遂行期間より大きく
設定されることを特徴とする、請求項３に記載のエンジ
ン点火制御方法。 - 【請求項５】 前記設定参照角は約５゜に設定されるこ
とを特徴とする、請求項３に記載のエンジン点火制御方
法。 - 【請求項６】 前記点火シリンダー決定段階は、 前記比較の結果、前記第１パルスの個数が前記設定パル
スの個数より大きい場合には、前記参照シリンダー以外
の他のシリンダーを点火されるシリンダーに、そうでな
い場合には、前記参照シリンダーを点火されるシリンダ
ーに決定することを特徴とする、請求項１に記載のエン
ジン点火制御方法。 - 【請求項７】 前記点火段階は、 点火されるシリンダーが前記参照シリンダーと同一でな
い場合に、前記第１パルスの個数から前記設定パルスの
個数を減算する段階；前記設定された第１参照パルスの
発生時点から前記第１パルスの個数のパルスを計数する
段階；前記第１パルスの個数のパルスを計数した後、前
記第１タイマー駆動角度に該当する時間の間タイマーを
駆動する段階；及び前記第１タイマー駆動角度の終了時
に点火されるシリンダーの点火コイルをドゥウェルオン
駆動する段階；を含むことを特徴とする、請求項６に記
載のエンジン点火制御方法。 - 【請求項８】 前記点火段階は、点火されるシリンダー
が前記参照シリンダーと同一でない状態から同一な状態
に切換されたかを判断する段階；及び点火されるシリン
ダーが前記参照シリンダーと同一でない状態から同一な
状態に切換されたと判断された場合に、前記他のシリン
ダーの点火コイルを強制ドゥウェルオン駆動する段階；
をさらに含むことを特徴とする、請求項７に記載のエン
ジン点火制御方法。 - 【請求項９】 前記第１参照パルスから前記第１パルス
の個数以降のパルスがミッシングパルスを含むミッシン
グパルス領域に該当するかを判断する段階；ミッシング
パルス領域に該当する場合に、前記第１参照パルスから
前記第１パルスの個数以降のパルスがミッシングパルス
領域に含まれない値に前記第１パルスの個数を減算する
段階；及び前記第１パルスの個数の減算個数にパルス間
角度をかけた角度を前記第１タイマー駆動角度に合算す
る段階；をさらに含むことを特徴とする、請求項７に記
載のエンジン点火制御方法。 - 【請求項１０】 前記ミッシングパルス領域は、前記ミ
ッシングパルス及びミッシングパルス直後のパルスを含
むことを特徴とする、請求項９に記載のエンジン点火制
御方法。 - 【請求項１１】 前記点火段階は、 前記点火されるシリンダーの設定された第２参照パルス
の発生時点から前記点火されるシリンダーの点火タイミ
ングまでの点火オン予備期間に対応する第２パルスの個
数と第２タイマー駆動角度とを計算する点火オン予備期
間決定段階；前記第２参照パルスの発生時点から前記第
２パルスの個数のパルスを計数する段階；前記第２パル
スの個数のパルスを計数した後、前記第２タイマー駆動
角度に該当する時間の間タイマーを駆動する段階；前記
第２タイマー駆動角度の終了時に点火されるシリンダー
の点火コイルを点火オン駆動する段階；をさらに含むこ
とを特徴とする、請求項７に記載のエンジン点火制御方
法。 - 【請求項１２】 前記点火オン予備期間決定段階は、前
記点火されるシリンダーを基準にした前記第２参照パル
スのＢＴＤＣ角度から前記点火角を減算した角度差をパ
ルス間角度で割る第２演算の余りの値と前記設定参照角
とを比較する点火オンタイミング余り比較段階；前記第
２演算の余りの値が前記設定参照角を超過する場合に、
前記第２演算の商を前記第２パルスの個数として、前記
第２演算の余りを前記第２タイマー駆動角度として設定
する段階；及び前記第２演算の余りの値が前記設定参照
角を超過しない場合に、前記第２演算の商から１を引い
た値を前記第２パルスの個数として、前記第２演算の余
りにパルス間角度を足した値を前記第２タイマー駆動角
度として設定する段階；を含むことを特徴とする、請求
項１１に記載のエンジン点火制御方法。 - 【請求項１３】 前記設定参照角は、パルス間角度より
小さく、タイマーの駆動に必要な命令遂行期間より大き
く設定されることを特徴とする、請求項１２に記載のエ
ンジン点火制御方法。 - 【請求項１４】 前記設定参照角は約５°に設定される
ことを特徴とする、請求項１２に記載のエンジン点火制
御方法。 - 【請求項１５】 前記点火段階は、点火されるシリンダ
ーが前記参照シリンダーと同一でない状態から同一な状
態に切換された場合に、前記点火されるシリンダーの点
火コイルを点火オン駆動する段階と同期化して、前記他
のシリンダーの点火コイルを点火オン駆動する段階をさ
らに含むことを特徴とする、請求項１２に記載のエンジ
ン点火制御方法。 - 【請求項１６】 シリンダー内でスパークを発生させる
点火プラグを備えたエンジンの点火タイミングを制御す
る装置であって、 前記エンジンのクランク軸の設定された回転角度ごとに
パルス信号を発生させるクランクポジションセンサー；
前記エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転
数検出器；外部から印加される電流の制御によってドゥ
ウェルオン及び点火オン駆動され、点火オン駆動時に前
記点火プラグのスパーク発生に必要な電圧を発生させる
点火コイル；前記クランクポジションセンサーからのパ
ルス信号及び前記エンジン回転数検出器からのエンジン
回転数に基づいて、前記点火コイルをドゥウェルオン及
び点火オン制御する電子制御ユニット；を含み、 前記電子制御ユニットは、 エンジン回転数に基づいて、参照シリンダーのドゥウェ
ル角及び点火角を計算する段階；前記参照シリンダーの
設定された第１参照パルスの発生時点から前記参照シリ
ンダーのドゥウェルオンタイミングまでのドゥウェルオ
ン予備期間に対応する第１パルスの個数と第１タイマー
駆動角度とを計算するドゥウェルオン予備期間決定段
階；前記第１パルスの個数をクランク角１８０°に対応
する設定パルスの個数と比較する段階；前記第１パルス
の個数と前記設定パルスの個数との比較の結果に基づい
て、点火されるシリンダーを決定する点火シリンダー決
定段階；及び前記参照シリンダーに関する前記第１パル
スの個数及び第１タイマー駆動角度、そして点火角に基
づいて、前記点火されるシリンダーの点火プラグを点火
する点火段階；を行うための一連の命令を行うことを特
徴とするエンジン点火制御装置。 - 【請求項１７】 前記ドゥウェルオン予備期間決定段階
は、 前記参照シリンダーを基準にした前記第１参照パルスの
ＢＴＤＣ角度から前記ドゥウェル角及び前記点火角を減
算した角度差をパルス間角度で割る第１演算の余りの値
と設定参照角とを比較するドゥウェルオンタイミング余
り比較段階；前記第１演算の余りの値が前記設定参照角
を超過する場合に、前記第１演算の商を前記第１パルス
の個数として、前記第１演算の余りを前記第１タイマー
駆動角度として設定する段階；及び前記第１演算の余り
の値が前記設定参照角を超過しない場合に、前記第１演
算の商から１を引いた値を前記第１パルスの個数とし
て、前記第１演算の余りにパルス間角度を足した値を前
記第１タイマー駆動角度として設定する段階；を含むこ
とを特徴とする、請求項１６に記載のエンジン点火制御
装置。 - 【請求項１８】 前記設定参照角は、パルス間角度より
小さく、タイマーの駆動に必要な命令遂行期間より大き
く設定されたことを特徴とする、請求項１７に記載のエ
ンジン点火制御装置。 - 【請求項１９】 前記点火シリンダー決定段階は、 前記比較の結果、前記第１パルスの個数が前記設定パル
スの個数より大きい場合には、前記参照シリンダー以外
の他のシリンダーを点火されるシリンダーに、そうでな
い場合には、前記参照シリンダーを点火されるシリンダ
ーに決定することを特徴とする、請求項１６に記載のエ
ンジン点火制御装置。 - 【請求項２０】 前記点火段階は、 点火されるシリンダーが前記参照シリンダーと同一でな
い場合に、前記第１パルスの個数から前記設定パルスの
個数を減算する段階；前記設定された第１参照パルスの
発生時点から前記第１パルスの個数のパルスを計数する
段階；前記第１パルスの個数のパルスを計数した後、前
記第１タイマー駆動角度に該当する時間の間タイマーを
駆動する段階；及び前記第１タイマー駆動角度の終了時
に点火されるシリンダーの点火コイルをドゥウェルオン
駆動する段階；を含むことを特徴とする、請求項１９に
記載のエンジン点火制御装置。 - 【請求項２１】 前記点火段階は、 点火されるシリンダーが前記参照シリンダーと同一でな
い状態から同一な状態に切換されたかを判断する段階；
及び点火されるシリンダーが前記参照シリンダーと同一
でない状態から同一な状態に切換されたと判断された場
合に、前記他のシリンダーの点火コイルを強制ドゥウェ
ルオン駆動する段階；をさらに含むことを特徴とする、
請求項２０に記載のエンジン点火制御装置。 - 【請求項２２】 前記電子制御ユニットは、 前記第１参照パルスから前記第１パルスの個数以降のパ
ルスがミッシングパルスを含むミッシングパルス領域に
該当するかを判断する段階；ミッシングパルス領域に該
当する場合に、前記第１参照パルスから前記第１パルス
の個数以降のパルスがミッシングパルス領域に含まれな
い値に前記第１パルスの個数を減算する段階；及び前記
第１パルスの個数の減算個数にパルス間角度をかけた角
度を前記第１タイマー駆動角度に合算する段階；をさら
に行うことを特徴とする、請求項２０に記載のエンジン
点火制御装置。 - 【請求項２３】 前記点火段階は、前記点火されるシリ
ンダーの設定された第２参照パルスの発生時点から前記
点火されるシリンダーの点火タイミングまでの点火オン
予備期間に対応する第２パルスの個数と第２タイマー駆
動角度とを計算する点火オン予備期間決定段階；前記第
２参照パルスの発生時点から前記第２パルスの個数のパ
ルスを計数する段階；前記第２パルスの個数のパルスを
計数した後、前記第２タイマー駆動角度に該当する時間
の間タイマーを駆動する段階；前記第２タイマー駆動角
度の終了時に点火されるシリンダーの点火コイルを点火
オン駆動する段階；を含むことを特徴とする、請求項２
０に記載のエンジン点火制御装置。 - 【請求項２４】 前記点火オン予備期間決定段階は、 前記点火されるシリンダーを基準にした前記第２参照パ
ルスのＢＴＤＣ角度から前記点火角を減算した角度差を
パルス間角度で割る第２演算の余りの値と前記設定参照
角とを比較する点火オンタイミング余り比較段階；前記
第２演算の余りの値が前記設定参照角を超過する場合
に、前記第２演算の商を前記第２パルスの個数として、
前記第２演算の余りを前記第２タイマー駆動角度として
設定する段階；及び前記第２演算の余りの値が前記設定
参照角を超過しない場合に、前記第２演算の商から１を
引いた値を前記第２パルスの個数として、前記第２演算
の余りにパルス間角度を足した値を前記第２タイマー駆
動角度として設定する段階；を含むことを特徴とする、
請求項２３に記載のエンジン点火制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0020025A KR100527440B1 (ko) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 차량의 엔진 점화시기 제어방법 |
| KR2002-020025 | 2002-04-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003307170A true JP2003307170A (ja) | 2003-10-31 |
| JP3925795B2 JP3925795B2 (ja) | 2007-06-06 |
Family
ID=28786936
Family Applications (1)
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