JP2003304390A - 画像補正装置、プログラム、記憶媒体、画像補正方法、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents
画像補正装置、プログラム、記憶媒体、画像補正方法、画像読取装置及び画像形成装置Info
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カタカナの「ハの字」のような歪み形状のス
キャン画像に対して３次元形状歪み補正を実行しても、
歪み補正に伴う画質の劣化の発生を防止することができ
る画像補正装置を提供する。 【解決手段】 スキャン画像の主走査方向上辺及び下辺
の近傍に位置するブック原稿のページ外形を用いてスキ
ャン画像の「ハの字」歪み角度α，βを検出し、この
「ハの字」歪み角度α，βに基づいてスキャン画像の
「ハの字」歪みを補正した後にスキャン画像の副走査方
向の形状歪みを補正する。これにより、カタカナの「ハ
の字」のような歪み形状のスキャン画像に対して３次元
形状歪み補正を実行しても、歪み補正に伴う画質の劣化
の発生を防止することができる。
キャン画像に対して３次元形状歪み補正を実行しても、
歪み補正に伴う画質の劣化の発生を防止することができ
る画像補正装置を提供する。 【解決手段】 スキャン画像の主走査方向上辺及び下辺
の近傍に位置するブック原稿のページ外形を用いてスキ
ャン画像の「ハの字」歪み角度α，βを検出し、この
「ハの字」歪み角度α，βに基づいてスキャン画像の
「ハの字」歪みを補正した後にスキャン画像の副走査方
向の形状歪みを補正する。これにより、カタカナの「ハ
の字」のような歪み形状のスキャン画像に対して３次元
形状歪み補正を実行しても、歪み補正に伴う画質の劣化
の発生を防止することができる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像補正装置、プ
ログラム、記憶媒体、画像補正方法、画像読取装置及び
画像形成装置に関する。
ログラム、記憶媒体、画像補正方法、画像読取装置及び
画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】フラットベッドスキャナを用いて読み取
る原稿の多くはシート状の原稿であり、コンタクトガラ
ス上に開閉自在の圧板を設け、コンタクトガラス上に原
稿を載置した後に圧板を閉じて原稿をスキャンするよう
にしている。しかし、原稿としてはシート状のものに限
られず、ブック原稿（本、冊子など）も原稿として扱わ
れることがあり、そのような場合にもコンタクトガラス
上にブック原稿を載置し、原稿をスキャンすることにな
る。
る原稿の多くはシート状の原稿であり、コンタクトガラ
ス上に開閉自在の圧板を設け、コンタクトガラス上に原
稿を載置した後に圧板を閉じて原稿をスキャンするよう
にしている。しかし、原稿としてはシート状のものに限
られず、ブック原稿（本、冊子など）も原稿として扱わ
れることがあり、そのような場合にもコンタクトガラス
上にブック原稿を載置し、原稿をスキャンすることにな
る。
【０００３】ところが、原稿としてブック原稿を用いた
場合には、図３９に示すように、ブック原稿１００のペ
ージ綴じ部１０１がコンタクトガラス１０２から浮き上
がってしまう。このようにブック原稿１００のページ綴
じ部１０１がコンタクトガラス１０２から浮き上がって
しまった場合には、ページ綴じ部１０１が焦点面から離
れてしまうため、浮き上がった部分のスキャン画像に
は、画像歪み、影、文字ボケなどの画像劣化が発生す
る。劣化した画像のページ綴じ部１０１は読みにくく、
ＯＣＲにより文字認識処理を行うときの認識率が著しく
低下する。特に、厚手製本ではその割合が高く、また、
ブック原稿１００のページ綴じ部１０１を焦点面から離
れないように加圧作業した場合には、ブック原稿１００
自体を破損してしまうこともある。
場合には、図３９に示すように、ブック原稿１００のペ
ージ綴じ部１０１がコンタクトガラス１０２から浮き上
がってしまう。このようにブック原稿１００のページ綴
じ部１０１がコンタクトガラス１０２から浮き上がって
しまった場合には、ページ綴じ部１０１が焦点面から離
れてしまうため、浮き上がった部分のスキャン画像に
は、画像歪み、影、文字ボケなどの画像劣化が発生す
る。劣化した画像のページ綴じ部１０１は読みにくく、
ＯＣＲにより文字認識処理を行うときの認識率が著しく
低下する。特に、厚手製本ではその割合が高く、また、
ブック原稿１００のページ綴じ部１０１を焦点面から離
れないように加圧作業した場合には、ブック原稿１００
自体を破損してしまうこともある。
【０００４】このような問題を解決すべく、画像の濃度
情報から物体の３次元形状を推定する方法を用いて、画
像の歪みを補正する方法が提案されている。このような
画像の濃度情報から物体の３次元形状を推定する方法と
しては、Shape from Shadingと呼ばれる方法が代表的な
例である（例えば、非特許文献１参照）。
情報から物体の３次元形状を推定する方法を用いて、画
像の歪みを補正する方法が提案されている。このような
画像の濃度情報から物体の３次元形状を推定する方法と
しては、Shape from Shadingと呼ばれる方法が代表的な
例である（例えば、非特許文献１参照）。
【０００５】しかしながら、非特許文献１のShape from
Shadingと呼ばれる方法によれば、計算量が多く、歪み
補正処理の計算時間が長いので、実用化は困難である。
Shadingと呼ばれる方法によれば、計算量が多く、歪み
補正処理の計算時間が長いので、実用化は困難である。
【０００６】また、三角測量方式により書籍の形状を測
定するものもある（例えば、特許文献１参照）。しかし
ながら、特許文献１に記載されている方法によれば、三
角測量方式により書籍の形状を測定するための特別な形
状計測装置が必要になるため、適当ではない。
定するものもある（例えば、特許文献１参照）。しかし
ながら、特許文献１に記載されている方法によれば、三
角測量方式により書籍の形状を測定するための特別な形
状計測装置が必要になるため、適当ではない。
【０００７】そこで、近年においては、少ない計算量で
有効に歪みを補正すべく、読み取りスキャン画像のペー
ジ外形の形状を用いて書籍表面の３次元形状を推定する
画像補正装置が提案されている（例えば、特許文献２参
照）。
有効に歪みを補正すべく、読み取りスキャン画像のペー
ジ外形の形状を用いて書籍表面の３次元形状を推定する
画像補正装置が提案されている（例えば、特許文献２参
照）。
【０００８】
【非特許文献１】T. Wada, H. Uchida and T. Matsuyam
a, “Shape from Shading with Interreflections unde
r a Proximal Light Source: Distortion-Free Copying
of an Unfolded Book”, International Journal Comp
uter Vision 24（2）, 125-135（1997）
a, “Shape from Shading with Interreflections unde
r a Proximal Light Source: Distortion-Free Copying
of an Unfolded Book”, International Journal Comp
uter Vision 24（2）, 125-135（1997）
【特許文献１】特開平5-161002号公報
【特許文献２】特開平11-41455号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、コンタクト
ガラス上にブック原稿をセットする場合、ブック原稿の
画像を下向きにしてセットする必要があり、操作者から
は原稿の裏面しか見ることができないようになってい
る。そのため、スキャン画像には、図４０に示すよう
に、ブック原稿のページ綴じ部の浮き上がり方（コンタ
クトガラスからの距離）がページの上下で異なるために
カタカナの「ハの字」のような歪み形状（以下、“「ハ
の字」歪み”という。）になるスキャン画像ａが発生す
る場合がある。
ガラス上にブック原稿をセットする場合、ブック原稿の
画像を下向きにしてセットする必要があり、操作者から
は原稿の裏面しか見ることができないようになってい
る。そのため、スキャン画像には、図４０に示すよう
に、ブック原稿のページ綴じ部の浮き上がり方（コンタ
クトガラスからの距離）がページの上下で異なるために
カタカナの「ハの字」のような歪み形状（以下、“「ハ
の字」歪み”という。）になるスキャン画像ａが発生す
る場合がある。
【００１０】しかしながら、従来の画像補正方式におい
ては、これらの状況を考慮していないので、このような
スキャン画像の歪みを補正すると十分な補正ができない
ばかりか、むしろ画質が劣化してしまうという問題があ
る。
ては、これらの状況を考慮していないので、このような
スキャン画像の歪みを補正すると十分な補正ができない
ばかりか、むしろ画質が劣化してしまうという問題があ
る。
【００１１】本発明の目的は、カタカナの「ハの字」の
ような歪み形状のスキャン画像に対して３次元形状歪み
補正を実行しても、歪み補正に伴う画質の劣化の発生を
防止することができる画像補正装置、プログラム、記憶
媒体、画像補正方法、画像読取装置及び画像形成装置を
提供することである。
ような歪み形状のスキャン画像に対して３次元形状歪み
補正を実行しても、歪み補正に伴う画質の劣化の発生を
防止することができる画像補正装置、プログラム、記憶
媒体、画像補正方法、画像読取装置及び画像形成装置を
提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像補正装置は、コンタクトガラスの上もしくは下に接触
したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャ
ン画像を補正する画像補正装置において、前記ブック原
稿の前記スキャン画像に含まれる線形状部分を用い、前
記スキャン画像の「ハの字」歪み角度を検出する「ハの
字」歪み角度検出手段と、この「ハの字」歪み角度検出
手段により検出された前記「ハの字」歪み角度に基づい
て前記スキャン画像の「ハの字」歪みを補正した後に前
記スキャン画像の副走査方向の形状歪みを補正する「ハ
の字」歪み補正手段と、を備える。
像補正装置は、コンタクトガラスの上もしくは下に接触
したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャ
ン画像を補正する画像補正装置において、前記ブック原
稿の前記スキャン画像に含まれる線形状部分を用い、前
記スキャン画像の「ハの字」歪み角度を検出する「ハの
字」歪み角度検出手段と、この「ハの字」歪み角度検出
手段により検出された前記「ハの字」歪み角度に基づい
て前記スキャン画像の「ハの字」歪みを補正した後に前
記スキャン画像の副走査方向の形状歪みを補正する「ハ
の字」歪み補正手段と、を備える。
【００１３】したがって、ブック原稿のスキャン画像に
含まれる線形状部分を用いてスキャン画像の「ハの字」
歪み角度が検出され、この「ハの字」歪み角度に基づい
てスキャン画像の「ハの字」歪みが補正された後に前記
スキャン画像の副走査方向の形状歪みが補正される。こ
れにより、カタカナの「ハの字」のような歪み形状のス
キャン画像に対して３次元形状歪み補正を実行しても、
歪み補正に伴う画質の劣化の発生を防止することが可能
になる。
含まれる線形状部分を用いてスキャン画像の「ハの字」
歪み角度が検出され、この「ハの字」歪み角度に基づい
てスキャン画像の「ハの字」歪みが補正された後に前記
スキャン画像の副走査方向の形状歪みが補正される。こ
れにより、カタカナの「ハの字」のような歪み形状のス
キャン画像に対して３次元形状歪み補正を実行しても、
歪み補正に伴う画質の劣化の発生を防止することが可能
になる。
【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像補正装置において、前記「ハの字」歪み角度検出手段
は、前記線形状部分の直線部を前記スキャン画像の左右
ページからそれぞれ検出し、前記直線部と湾曲部との境
目を検出して歪み領域を推定する歪み領域推定手段と、
前記スキャン画像の左右各ページの前記直線部と画像読
み取りの副走査方向との成す角度をそれぞれ算出する
「ハの字」歪み角度算出手段と、を備える。
像補正装置において、前記「ハの字」歪み角度検出手段
は、前記線形状部分の直線部を前記スキャン画像の左右
ページからそれぞれ検出し、前記直線部と湾曲部との境
目を検出して歪み領域を推定する歪み領域推定手段と、
前記スキャン画像の左右各ページの前記直線部と画像読
み取りの副走査方向との成す角度をそれぞれ算出する
「ハの字」歪み角度算出手段と、を備える。
【００１５】したがって、「ハの字」歪み角度が、スキ
ャン画像の左右各ページの線形状部分の直線部と画像読
み取りの副走査方向との成す角度に基づいて算出され
る。これにより、歪み領域との境目となる線形状部分の
直線部を検出するだけで「ハの字」歪み角度が算出され
るので、「ハの字」歪み角度の検出を短時間で行うこと
が可能になる。
ャン画像の左右各ページの線形状部分の直線部と画像読
み取りの副走査方向との成す角度に基づいて算出され
る。これにより、歪み領域との境目となる線形状部分の
直線部を検出するだけで「ハの字」歪み角度が算出され
るので、「ハの字」歪み角度の検出を短時間で行うこと
が可能になる。
【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の画像補正装置において、前記「ハの字」歪み補正
手段は、前記ブック原稿の３次元形状を検出する３次元
形状検出手段と、この３次元形状検出手段により検出さ
れた前記ブック原稿の３次元形状に基づき前記スキャン
画像の主走査方向の伸長処理を行う主走査方向歪み補正
手段と、この主走査方向歪み補正手段により主走査方向
の伸長処理を施された前記スキャン画像の左右ページを
分割し、所定位置を中心として前記「ハの字」歪み角度
検出手段により検出された前記各「ハの字」歪み角度だ
けそれぞれ回転させる画像回転手段と、この画像回転手
段により回転された画像の３次元形状に基づき、副走査
方向に画像を伸長する副走査方向歪み補正手段と、を備
える。
記載の画像補正装置において、前記「ハの字」歪み補正
手段は、前記ブック原稿の３次元形状を検出する３次元
形状検出手段と、この３次元形状検出手段により検出さ
れた前記ブック原稿の３次元形状に基づき前記スキャン
画像の主走査方向の伸長処理を行う主走査方向歪み補正
手段と、この主走査方向歪み補正手段により主走査方向
の伸長処理を施された前記スキャン画像の左右ページを
分割し、所定位置を中心として前記「ハの字」歪み角度
検出手段により検出された前記各「ハの字」歪み角度だ
けそれぞれ回転させる画像回転手段と、この画像回転手
段により回転された画像の３次元形状に基づき、副走査
方向に画像を伸長する副走査方向歪み補正手段と、を備
える。
【００１７】したがって、スキャン画像の「ハの字」歪
みを補正した後にスキャン画像の副走査方向の形状歪み
補正を確実に行うことが可能になる。
みを補正した後にスキャン画像の副走査方向の形状歪み
補正を確実に行うことが可能になる。
【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
のいずれか一記載の画像補正装置において、前記３次元
形状検出手段は、前記スキャン画像の左右各ページの前
記直線部を綴じ部境界線まで延長した直線から前記線形
状部分の前記湾曲部に至る距離に基づき、前記スキャン
画像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり形状値を
検出する浮き上がり形状検出手段と、この浮き上がり形
状検出手段により検出された前記スキャン画像の前記コ
ンタクトガラスからの浮き上がり形状値を前記綴じ部境
界線に平行な直線上の各列毎に２点選択し、これらの２
点の浮き上がり形状値を基に前記直線上の各列毎に線形
補間処理を行う線形補間手段と、を備える。
のいずれか一記載の画像補正装置において、前記３次元
形状検出手段は、前記スキャン画像の左右各ページの前
記直線部を綴じ部境界線まで延長した直線から前記線形
状部分の前記湾曲部に至る距離に基づき、前記スキャン
画像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり形状値を
検出する浮き上がり形状検出手段と、この浮き上がり形
状検出手段により検出された前記スキャン画像の前記コ
ンタクトガラスからの浮き上がり形状値を前記綴じ部境
界線に平行な直線上の各列毎に２点選択し、これらの２
点の浮き上がり形状値を基に前記直線上の各列毎に線形
補間処理を行う線形補間手段と、を備える。
【００１９】したがって、ブック原稿の３次元形状の検
出を確実に行うことが可能になる。
出を確実に行うことが可能になる。
【００２０】請求項５記載の発明は、請求項４記載の画
像補正装置において、前記浮き上がり形状検出手段は、
前記ブック原稿の浮き上がった前記歪み領域と前記歪み
領域でない領域の境目を推定して、境目での浮き上がり
形状値を０とする。
像補正装置において、前記浮き上がり形状検出手段は、
前記ブック原稿の浮き上がった前記歪み領域と前記歪み
領域でない領域の境目を推定して、境目での浮き上がり
形状値を０とする。
【００２１】したがって、スキャン画像のコンタクトガ
ラスからの浮き上がり形状値の検出が容易になる。
ラスからの浮き上がり形状値の検出が容易になる。
【００２２】請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
のいずれか一記載の画像補正装置において、前記「ハの
字」歪み補正手段は、前記画像回転手段による画像回転
後の前記スキャン画像の各画素値について隣接する４ブ
ロックの各画素値を基に線形補間処理を行う画素線形補
間手段を備える。
のいずれか一記載の画像補正装置において、前記「ハの
字」歪み補正手段は、前記画像回転手段による画像回転
後の前記スキャン画像の各画素値について隣接する４ブ
ロックの各画素値を基に線形補間処理を行う画素線形補
間手段を備える。
【００２３】したがって、分割されたスキャン画像の左
右ページを回転させて補正した画像の画素の座標が小数
になることはない。これにより、「ハの字」歪み補正画
像の画質を維持することが可能になる。
右ページを回転させて補正した画像の画素の座標が小数
になることはない。これにより、「ハの字」歪み補正画
像の画質を維持することが可能になる。
【００２４】請求項７記載の発明は、請求項３記載の画
像補正装置において、前記主走査方向歪み補正手段は、
前記画像読取手段の光軸を基準として検出された各画素
の伸長率に基づいて主走査方向に画像を伸長する。
像補正装置において、前記主走査方向歪み補正手段は、
前記画像読取手段の光軸を基準として検出された各画素
の伸長率に基づいて主走査方向に画像を伸長する。
【００２５】したがって、コンタクトガラスから浮き上
がったブック原稿のスキャン画像の主走査方向の画像歪
みを確実に補正することが可能になる。
がったブック原稿のスキャン画像の主走査方向の画像歪
みを確実に補正することが可能になる。
【００２６】請求項８記載の発明は、請求項１ないし７
のいずれか一記載の画像補正装置において、画像に対し
て輝度補正処理を施す輝度補正手段を備える。
のいずれか一記載の画像補正装置において、画像に対し
て輝度補正処理を施す輝度補正手段を備える。
【００２７】したがって、画像に対して輝度補正が実行
されるので、スキャン画像に黒い筋や薄い影が生じてし
まうのを防止することが可能になる。
されるので、スキャン画像に黒い筋や薄い影が生じてし
まうのを防止することが可能になる。
【００２８】請求項９記載の発明は、請求項１ないし８
のいずれか一記載の画像補正装置において、画像に対し
てボケ補正処理を施すボケ補正手段を備える。
のいずれか一記載の画像補正装置において、画像に対し
てボケ補正処理を施すボケ補正手段を備える。
【００２９】したがって、画像に対してボケ補正が実行
されるので、スキャン画像をシャープにすることが可能
になる。
されるので、スキャン画像をシャープにすることが可能
になる。
【００３０】請求項１０記載の発明の画像補正装置は、
コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿
を画像読取手段により読み取ったスキャン画像を補正す
る画像補正装置において、前記画像読取手段により読み
取られたスキャン画像を二値化処理する二値化手段と、
この二値化手段により二値化処理された二値化画像から
文字を切り出して各文字の外接矩形を抽出する文字外接
矩形抽出手段と、この文字外接矩形抽出手段により抽出
された文字外接矩形に基づいて文字行を抽出する文字行
抽出手段と、この文字行抽出手段により抽出された前記
文字行の形状から前記原稿画像の前記コンタクトガラス
からの浮き上がり量を推定する浮き上がり量推定手段
と、この浮き上がり量推定手段により推定された浮き上
がり量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化
画像に対して補正処理を施す画像補正手段と、を備え
る。
コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿
を画像読取手段により読み取ったスキャン画像を補正す
る画像補正装置において、前記画像読取手段により読み
取られたスキャン画像を二値化処理する二値化手段と、
この二値化手段により二値化処理された二値化画像から
文字を切り出して各文字の外接矩形を抽出する文字外接
矩形抽出手段と、この文字外接矩形抽出手段により抽出
された文字外接矩形に基づいて文字行を抽出する文字行
抽出手段と、この文字行抽出手段により抽出された前記
文字行の形状から前記原稿画像の前記コンタクトガラス
からの浮き上がり量を推定する浮き上がり量推定手段
と、この浮き上がり量推定手段により推定された浮き上
がり量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化
画像に対して補正処理を施す画像補正手段と、を備え
る。
【００３１】したがって、例えば原稿としてブック原稿
を読み取る場合、読み取りスキャン画像を二値化して文
字行を抽出し、これらの文字行の形状の変化に基づいて
ブック原稿の３次元形状（コンタクトガラスからの浮き
上がり量）が推定され、このコンタクトガラスからの浮
き上がり量に基づいてスキャン画像の歪みが補正され
る。これにより、ブック原稿のページ外形が途中で切れ
ているような読み取りスキャン画像であっても、その歪
みが少ない計算量で有効に補正される。
を読み取る場合、読み取りスキャン画像を二値化して文
字行を抽出し、これらの文字行の形状の変化に基づいて
ブック原稿の３次元形状（コンタクトガラスからの浮き
上がり量）が推定され、このコンタクトガラスからの浮
き上がり量に基づいてスキャン画像の歪みが補正され
る。これにより、ブック原稿のページ外形が途中で切れ
ているような読み取りスキャン画像であっても、その歪
みが少ない計算量で有効に補正される。
【００３２】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の画像補正装置において、前記二値化画像の黒画素数を
前記画像読取手段による画像読み取りの副走査方向に関
してカウントし、このカウントに基づいて主走査方向に
関してのヒストグラムを構成し、そのヒストグラムのパ
ターンに基づいて前記原稿画像が横書き文書か縦書き文
書かを判別する文書判別手段を備える。
の画像補正装置において、前記二値化画像の黒画素数を
前記画像読取手段による画像読み取りの副走査方向に関
してカウントし、このカウントに基づいて主走査方向に
関してのヒストグラムを構成し、そのヒストグラムのパ
ターンに基づいて前記原稿画像が横書き文書か縦書き文
書かを判別する文書判別手段を備える。
【００３３】したがって、文書が横書きの場合には山谷
の繰り返しパターンが現れ、縦書きの場合にはこのパタ
ーンは現れないため、このパターンを利用することで原
稿画像が横書きなのか縦書きなのかを判別することが可
能になる。
の繰り返しパターンが現れ、縦書きの場合にはこのパタ
ーンは現れないため、このパターンを利用することで原
稿画像が横書きなのか縦書きなのかを判別することが可
能になる。
【００３４】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載
の画像補正装置において、前記二値化画像の黒画素数が
多い部分と少ない部分とが交互に現れるようなパターン
のヒストグラムが得られた場合は前記原稿画像を横書き
文書と判別し、それ以外の場合は前記原稿画像を縦書き
文書と判別する。
の画像補正装置において、前記二値化画像の黒画素数が
多い部分と少ない部分とが交互に現れるようなパターン
のヒストグラムが得られた場合は前記原稿画像を横書き
文書と判別し、それ以外の場合は前記原稿画像を縦書き
文書と判別する。
【００３５】したがって、原稿画像が横書きなのか縦書
きなのかを確実に判別することが可能になる。
きなのかを確実に判別することが可能になる。
【００３６】請求項１３記載の発明は、請求項１１また
は１２記載の画像補正装置において、前記文書判別手段
により前記原稿画像を横書き文書と判別した場合、前記
浮き上がり量推定手段では、前記文字行抽出手段により
抽出された前記文字行の中からその中での最長の前記文
字行に対して所定の比率以上の長さを有する前記文字行
を選択し、さらに選択した前記文字行の中で湾曲量の程
度が最も大きい前記文字行を基準文字行とし、この基準
文字行に基づいて浮き上がり量を推定する。
は１２記載の画像補正装置において、前記文書判別手段
により前記原稿画像を横書き文書と判別した場合、前記
浮き上がり量推定手段では、前記文字行抽出手段により
抽出された前記文字行の中からその中での最長の前記文
字行に対して所定の比率以上の長さを有する前記文字行
を選択し、さらに選択した前記文字行の中で湾曲量の程
度が最も大きい前記文字行を基準文字行とし、この基準
文字行に基づいて浮き上がり量を推定する。
【００３７】したがって、最適な基準文字行が選択さ
れ、この基準文字行に基づくことにより、原稿画像のコ
ンタクトガラスからの浮き上がり量が適正に推定され
る。
れ、この基準文字行に基づくことにより、原稿画像のコ
ンタクトガラスからの浮き上がり量が適正に推定され
る。
【００３８】請求項１４記載の発明は、請求項１３記載
の画像補正装置において、前記湾曲量は前記文字行に含
まれる前記各文字外接矩形の中心座標の画像読み取りの
主走査方向における位置座標によって測定し、中心座標
の最大値と最小値との差が大きいほど湾曲量が大きいと
みなす。
の画像補正装置において、前記湾曲量は前記文字行に含
まれる前記各文字外接矩形の中心座標の画像読み取りの
主走査方向における位置座標によって測定し、中心座標
の最大値と最小値との差が大きいほど湾曲量が大きいと
みなす。
【００３９】したがって、湾曲量の最も大きい文字行を
確実に基準文字行にすることが可能になる。
確実に基準文字行にすることが可能になる。
【００４０】請求項１５記載の発明は、請求項１１また
は１２記載の画像補正装置において、前記文書判別手段
により前記原稿画像を縦書き文書と判別した場合、前記
浮き上がり量推定手段では、前記文字行抽出手段により
抽出された複数の前記各文字行の先頭の前記文字外接矩
形のみを選択するか、あるいは、前記各文字行の末尾の
前記文字外接矩形のみを選択して基準文字行を構成し、
この基準文字行に基づいて浮き上がり量を推定する。
は１２記載の画像補正装置において、前記文書判別手段
により前記原稿画像を縦書き文書と判別した場合、前記
浮き上がり量推定手段では、前記文字行抽出手段により
抽出された複数の前記各文字行の先頭の前記文字外接矩
形のみを選択するか、あるいは、前記各文字行の末尾の
前記文字外接矩形のみを選択して基準文字行を構成し、
この基準文字行に基づいて浮き上がり量を推定する。
【００４１】したがって、最適な基準文字行が選択さ
れ、この基準文字行に基づくことにより、原稿画像のコ
ンタクトガラスからの浮き上がり量が適正に推定され
る。
れ、この基準文字行に基づくことにより、原稿画像のコ
ンタクトガラスからの浮き上がり量が適正に推定され
る。
【００４２】請求項１６記載の発明は、請求項１３ない
し１５の何れか一記載の画像補正装置において、前記基
準文字行に含まれる前記各文字外接矩形の中心座標に対
してHough変換を施し、前記基準文字行の直線部分を推
定する。
し１５の何れか一記載の画像補正装置において、前記基
準文字行に含まれる前記各文字外接矩形の中心座標に対
してHough変換を施し、前記基準文字行の直線部分を推
定する。
【００４３】したがって、直線と曲線とが混在する場合
であっても、直線部分が検出可能になる。
であっても、直線部分が検出可能になる。
【００４４】請求項１７記載の発明は、請求項１６記載
の画像補正装置において、前記基準文字行全体の形状を
最小二乗法により多項式近似する。
の画像補正装置において、前記基準文字行全体の形状を
最小二乗法により多項式近似する。
【００４５】したがって、曲線部分が確実に抽出され
る。
る。
【００４６】請求項１８記載の発明は、請求項１７記載
の画像補正装置において、前記基準文字行の直線部分を
曲線部分側に延長した延長部分と曲線部分との距離を測
定し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前記曲線
部分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなす。
の画像補正装置において、前記基準文字行の直線部分を
曲線部分側に延長した延長部分と曲線部分との距離を測
定し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前記曲線
部分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなす。
【００４７】したがって、直線の内側への歪み量が測定
され、３次元形状が復元される。
され、３次元形状が復元される。
【００４８】請求項１９記載の発明は、請求項１８記載
の画像補正装置において、前記画像読取手段による画像
読み取りの副走査方向における複数位置で、前記原稿画
像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を推定す
る。
の画像補正装置において、前記画像読取手段による画像
読み取りの副走査方向における複数位置で、前記原稿画
像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を推定す
る。
【００４９】したがって、適正な浮き上がり量が推定さ
れる。
れる。
【００５０】請求項２０記載の発明は、請求項１１ない
し１９の何れか一記載の画像補正装置において、前記浮
き上がり量推定手段は、前記原稿画像の左右ページでそ
れぞれ独立して行う。
し１９の何れか一記載の画像補正装置において、前記浮
き上がり量推定手段は、前記原稿画像の左右ページでそ
れぞれ独立して行う。
【００５１】したがって、書籍の表紙や裏表紙に近いペ
ージを開いたときのようにブック原稿のページ綴じ部の
左右での浮き上がり量が異なる場合であっても、それぞ
れ独立に浮き上がり量を推定することで、より良好な補
正結果を得ることが可能になる。
ージを開いたときのようにブック原稿のページ綴じ部の
左右での浮き上がり量が異なる場合であっても、それぞ
れ独立に浮き上がり量を推定することで、より良好な補
正結果を得ることが可能になる。
【００５２】請求項２１記載の発明の画像補正装置は、
コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿
を画像読取手段により読み取ったスキャン画像を補正す
る画像補正装置において、前記画像読取手段により読み
取られたスキャン画像を二値化処理する二値化手段と、
この二値化手段により二値化処理された二値化画像から
罫線を抽出する罫線抽出手段と、この罫線抽出手段によ
り抽出された前記罫線の形状から前記原稿画像の前記コ
ンタクトガラスからの浮き上がり量を推定する浮き上が
り量推定手段と、この浮き上がり量推定手段により推定
された浮き上がり量に基づき、前記スキャン画像もしく
は前記二値化画像に対して補正処理を施す画像補正手段
と、を備える。
コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿
を画像読取手段により読み取ったスキャン画像を補正す
る画像補正装置において、前記画像読取手段により読み
取られたスキャン画像を二値化処理する二値化手段と、
この二値化手段により二値化処理された二値化画像から
罫線を抽出する罫線抽出手段と、この罫線抽出手段によ
り抽出された前記罫線の形状から前記原稿画像の前記コ
ンタクトガラスからの浮き上がり量を推定する浮き上が
り量推定手段と、この浮き上がり量推定手段により推定
された浮き上がり量に基づき、前記スキャン画像もしく
は前記二値化画像に対して補正処理を施す画像補正手段
と、を備える。
【００５３】したがって、例えば原稿としてブック原稿
を読み取る場合、読み取りスキャン画像を二値化して罫
線を抽出し、これらの罫線の形状の変化に基づいてブッ
ク原稿の３次元形状（コンタクトガラスからの浮き上が
り量）が推定され、このコンタクトガラスからの浮き上
がり量に基づいてスキャン画像の歪みが補正される。こ
れにより、ブック原稿のページ外形が途中で切れている
ような読み取りスキャン画像であっても、その歪みが少
ない計算量で有効に補正される。
を読み取る場合、読み取りスキャン画像を二値化して罫
線を抽出し、これらの罫線の形状の変化に基づいてブッ
ク原稿の３次元形状（コンタクトガラスからの浮き上が
り量）が推定され、このコンタクトガラスからの浮き上
がり量に基づいてスキャン画像の歪みが補正される。こ
れにより、ブック原稿のページ外形が途中で切れている
ような読み取りスキャン画像であっても、その歪みが少
ない計算量で有効に補正される。
【００５４】請求項２２記載の発明は、請求項２１記載
の画像補正装置において、前記罫線抽出手段は、前記二
値化画像の黒画素数を前記画像読取手段による画像読み
取りの副走査方向に関してカウントし、このカウントに
基づいて主走査方向に関してのヒストグラムを構成し、
そのヒストグラムのパターンに基づいて前記罫線を抽出
する。
の画像補正装置において、前記罫線抽出手段は、前記二
値化画像の黒画素数を前記画像読取手段による画像読み
取りの副走査方向に関してカウントし、このカウントに
基づいて主走査方向に関してのヒストグラムを構成し、
そのヒストグラムのパターンに基づいて前記罫線を抽出
する。
【００５５】したがって、副走査方向に描いた罫線が抽
出される。
出される。
【００５６】請求項２３記載の発明は、請求項２２記載
の画像補正装置において、ヒストグラムに細高いピーク
が現れた部分を前記罫線として判定する。
の画像補正装置において、ヒストグラムに細高いピーク
が現れた部分を前記罫線として判定する。
【００５７】したがって、副走査方向に描いた罫線が確
実に抽出される。
実に抽出される。
【００５８】請求項２４記載の発明は、請求項２２また
は２３記載の画像補正装置において、前記浮き上がり量
推定手段では、前記罫線抽出手段により抽出された前記
罫線の中からその中での最長の前記罫線に対して所定の
比率以上の長さを有する前記罫線を選択し、さらに選択
した前記罫線の中で画像の上端もしくは下端に最も近い
前記罫線を基準罫線とし、この基準罫線に基づいて浮き
上がり量を推定する。
は２３記載の画像補正装置において、前記浮き上がり量
推定手段では、前記罫線抽出手段により抽出された前記
罫線の中からその中での最長の前記罫線に対して所定の
比率以上の長さを有する前記罫線を選択し、さらに選択
した前記罫線の中で画像の上端もしくは下端に最も近い
前記罫線を基準罫線とし、この基準罫線に基づいて浮き
上がり量を推定する。
【００５９】したがって、最適な基準罫線が選択され、
この基準罫線に基づくことにより、原稿画像のコンタク
トガラスからの浮き上がり量が適正に推定される。
この基準罫線に基づくことにより、原稿画像のコンタク
トガラスからの浮き上がり量が適正に推定される。
【００６０】請求項２５記載の発明は、請求項２４記載
の画像補正装置において、前記基準罫線に含まれる各画
素の座標に対してHough変換を施し、前記基準罫線の直
線部分を推定する。
の画像補正装置において、前記基準罫線に含まれる各画
素の座標に対してHough変換を施し、前記基準罫線の直
線部分を推定する。
【００６１】したがって、直線と曲線とが混在する場合
であっても、直線部分が検出可能になる。
であっても、直線部分が検出可能になる。
【００６２】請求項２６記載の発明は、請求項２５記載
の画像補正装置において、前記基準罫線の形状を最小二
乗法により多項式近似する。
の画像補正装置において、前記基準罫線の形状を最小二
乗法により多項式近似する。
【００６３】したがって、曲線部分が確実に抽出され
る。
る。
【００６４】請求項２７記載の発明は、請求項２６記載
の画像補正装置において、前記基準罫線の直線部分を曲
線部分側に延長した延長部分と曲線部分との距離を測定
し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前記曲線部
分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなす。
の画像補正装置において、前記基準罫線の直線部分を曲
線部分側に延長した延長部分と曲線部分との距離を測定
し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前記曲線部
分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなす。
【００６５】したがって、直線の内側への歪み量が測定
され、３次元形状が復元される。
され、３次元形状が復元される。
【００６６】請求項２８記載の発明は、請求項２７記載
の画像補正装置において、前記画像読取手段による画像
読み取りの副走査方向における複数位置で、前記原稿画
像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を推定す
る。
の画像補正装置において、前記画像読取手段による画像
読み取りの副走査方向における複数位置で、前記原稿画
像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を推定す
る。
【００６７】したがって、適正な浮き上がり量が推定さ
れる。
れる。
【００６８】請求項２９記載の発明は、請求項２２ない
し２８の何れか一記載の画像補正装置において、前記浮
き上がり量推定手段は、前記原稿画像の左右ページでそ
れぞれ独立して行う。
し２８の何れか一記載の画像補正装置において、前記浮
き上がり量推定手段は、前記原稿画像の左右ページでそ
れぞれ独立して行う。
【００６９】したがって、書籍の表紙や裏表紙に近いペ
ージを開いたときのようにブック原稿のページ綴じ部の
左右での浮き上がり量が異なる場合であっても、それぞ
れ独立に浮き上がり量を推定することで、より良好な補
正結果を得ることが可能になる。
ージを開いたときのようにブック原稿のページ綴じ部の
左右での浮き上がり量が異なる場合であっても、それぞ
れ独立に浮き上がり量を推定することで、より良好な補
正結果を得ることが可能になる。
【００７０】請求項３０記載の発明のプログラムは、コ
ンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿を
画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像補正
をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記
コンピュータに、前記ブック原稿の前記スキャン画像に
含まれる線形状部分を用い、前記スキャン画像の「ハの
字」歪み角度を検出する「ハの字」歪み角度検出機能
と、この「ハの字」歪み角度検出機能により検出された
前記「ハの字」歪み角度に基づいて前記スキャン画像の
「ハの字」歪みを補正した後に前記スキャン画像の副走
査方向の形状歪みを補正する「ハの字」歪み補正機能
と、を実行させる。
ンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿を
画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像補正
をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記
コンピュータに、前記ブック原稿の前記スキャン画像に
含まれる線形状部分を用い、前記スキャン画像の「ハの
字」歪み角度を検出する「ハの字」歪み角度検出機能
と、この「ハの字」歪み角度検出機能により検出された
前記「ハの字」歪み角度に基づいて前記スキャン画像の
「ハの字」歪みを補正した後に前記スキャン画像の副走
査方向の形状歪みを補正する「ハの字」歪み補正機能
と、を実行させる。
【００７１】したがって、ブック原稿のスキャン画像に
含まれる線形状部分を用いてスキャン画像の「ハの字」
歪み角度が検出され、この「ハの字」歪み角度に基づい
てスキャン画像の「ハの字」歪みを補正した後にスキャ
ン画像の副走査方向の形状歪みが補正される。これによ
り、カタカナの「ハの字」のような歪み形状のスキャン
画像に対して３次元形状歪み補正を実行しても、歪み補
正に伴う画質の劣化の発生を防止することが可能にな
る。
含まれる線形状部分を用いてスキャン画像の「ハの字」
歪み角度が検出され、この「ハの字」歪み角度に基づい
てスキャン画像の「ハの字」歪みを補正した後にスキャ
ン画像の副走査方向の形状歪みが補正される。これによ
り、カタカナの「ハの字」のような歪み形状のスキャン
画像に対して３次元形状歪み補正を実行しても、歪み補
正に伴う画質の劣化の発生を防止することが可能にな
る。
【００７２】請求項３１記載の発明は、請求項３０記載
のプログラムにおいて、前記「ハの字」歪み角度検出機
能は、前記線形状部分の直線部を前記スキャン画像の左
右ページからそれぞれ検出し、前記直線部と湾曲部との
境目を検出して歪み領域を推定する歪み領域推定機能
と、前記スキャン画像の左右各ページの前記直線部と画
像読み取りの副走査方向との成す角度をそれぞれ算出す
る「ハの字」歪み角度算出機能と、を前記コンピュータ
に実行させる。
のプログラムにおいて、前記「ハの字」歪み角度検出機
能は、前記線形状部分の直線部を前記スキャン画像の左
右ページからそれぞれ検出し、前記直線部と湾曲部との
境目を検出して歪み領域を推定する歪み領域推定機能
と、前記スキャン画像の左右各ページの前記直線部と画
像読み取りの副走査方向との成す角度をそれぞれ算出す
る「ハの字」歪み角度算出機能と、を前記コンピュータ
に実行させる。
【００７３】したがって、「ハの字」歪み角度が、スキ
ャン画像の左右各ページの線形状部分の直線部と画像読
み取りの副走査方向との成す角度に基づいて算出され
る。これにより、歪み領域との境目となる線形状部分の
直線部を検出するだけで「ハの字」歪み角度が算出され
るので、「ハの字」歪み角度の検出を短時間で行うこと
が可能になる。
ャン画像の左右各ページの線形状部分の直線部と画像読
み取りの副走査方向との成す角度に基づいて算出され
る。これにより、歪み領域との境目となる線形状部分の
直線部を検出するだけで「ハの字」歪み角度が算出され
るので、「ハの字」歪み角度の検出を短時間で行うこと
が可能になる。
【００７４】請求項３２記載の発明は、請求項３０また
は３１記載のプログラムにおいて、前記「ハの字」歪み
補正機能は、前記ブック原稿の３次元形状を検出する３
次元形状検出機能と、この３次元形状検出機能により検
出された前記ブック原稿の３次元形状に基づき前記スキ
ャン画像の主走査方向の伸長処理を行う主走査方向歪み
補正機能と、この主走査方向歪み補正機能により主走査
方向の伸長処理を施された前記スキャン画像の左右ペー
ジを分割し、所定位置を中心として前記「ハの字」歪み
角度検出機能により検出された前記各「ハの字」歪み角
度だけそれぞれ回転させる画像回転機能と、この画像回
転機能により回転された画像の３次元形状に基づき、副
走査方向に画像を伸長する副走査方向歪み補正機能と、
を前記コンピュータに実行させる。
は３１記載のプログラムにおいて、前記「ハの字」歪み
補正機能は、前記ブック原稿の３次元形状を検出する３
次元形状検出機能と、この３次元形状検出機能により検
出された前記ブック原稿の３次元形状に基づき前記スキ
ャン画像の主走査方向の伸長処理を行う主走査方向歪み
補正機能と、この主走査方向歪み補正機能により主走査
方向の伸長処理を施された前記スキャン画像の左右ペー
ジを分割し、所定位置を中心として前記「ハの字」歪み
角度検出機能により検出された前記各「ハの字」歪み角
度だけそれぞれ回転させる画像回転機能と、この画像回
転機能により回転された画像の３次元形状に基づき、副
走査方向に画像を伸長する副走査方向歪み補正機能と、
を前記コンピュータに実行させる。
【００７５】したがって、スキャン画像の「ハの字」歪
みを補正した後にスキャン画像の副走査方向の形状歪み
補正を確実に行うことが可能になる。
みを補正した後にスキャン画像の副走査方向の形状歪み
補正を確実に行うことが可能になる。
【００７６】請求項３３記載の発明のプログラムは、コ
ンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿を
画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像補正
をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記
コンピュータに、前記画像読取手段により読み取られた
スキャン画像を二値化処理する二値化機能と、この二値
化機能により二値化処理された二値化画像から文字を切
り出して各文字の外接矩形を抽出する文字外接矩形抽出
機能と、この文字外接矩形抽出機能により抽出された文
字外接矩形に基づいて文字行を抽出する文字行抽出機能
と、この文字行抽出機能により抽出された前記文字行の
形状から前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮
き上がり量を推定する浮き上がり量推定機能と、この浮
き上がり量推定機能により推定された浮き上がり量に基
づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化画像に対し
て補正処理を施す画像補正機能と、を実行させる。
ンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿を
画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像補正
をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記
コンピュータに、前記画像読取手段により読み取られた
スキャン画像を二値化処理する二値化機能と、この二値
化機能により二値化処理された二値化画像から文字を切
り出して各文字の外接矩形を抽出する文字外接矩形抽出
機能と、この文字外接矩形抽出機能により抽出された文
字外接矩形に基づいて文字行を抽出する文字行抽出機能
と、この文字行抽出機能により抽出された前記文字行の
形状から前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮
き上がり量を推定する浮き上がり量推定機能と、この浮
き上がり量推定機能により推定された浮き上がり量に基
づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化画像に対し
て補正処理を施す画像補正機能と、を実行させる。
【００７７】したがって、例えば原稿としてブック原稿
を読み取る場合、読み取りスキャン画像を二値化して文
字行を抽出し、これらの文字行の形状の変化に基づいて
ブック原稿の３次元形状（コンタクトガラスからの浮き
上がり量）が推定され、このコンタクトガラスからの浮
き上がり量に基づいてスキャン画像の歪みが補正され
る。これにより、ブック原稿のページ外形が途中で切れ
ているような読み取りスキャン画像であっても、その歪
みが少ない計算量で有効に補正される。
を読み取る場合、読み取りスキャン画像を二値化して文
字行を抽出し、これらの文字行の形状の変化に基づいて
ブック原稿の３次元形状（コンタクトガラスからの浮き
上がり量）が推定され、このコンタクトガラスからの浮
き上がり量に基づいてスキャン画像の歪みが補正され
る。これにより、ブック原稿のページ外形が途中で切れ
ているような読み取りスキャン画像であっても、その歪
みが少ない計算量で有効に補正される。
【００７８】請求項３４記載の発明は、請求項３３記載
のプログラムにおいて、前記二値化画像の黒画素数を前
記画像読取手段による画像読み取りの副走査方向に関し
てカウントし、このカウントに基づいて主走査方向に関
してのヒストグラムを構成し、そのヒストグラムのパタ
ーンに基づいて前記原稿画像が横書き文書か縦書き文書
かを判別する文書判別機能を実行させる。
のプログラムにおいて、前記二値化画像の黒画素数を前
記画像読取手段による画像読み取りの副走査方向に関し
てカウントし、このカウントに基づいて主走査方向に関
してのヒストグラムを構成し、そのヒストグラムのパタ
ーンに基づいて前記原稿画像が横書き文書か縦書き文書
かを判別する文書判別機能を実行させる。
【００７９】したがって、文書が横書きの場合には山谷
の繰り返しパターンが現れ、縦書きの場合にはこのパタ
ーンは現れないため、このパターンを利用することで原
稿画像が横書きなのか縦書きなのかを判別することが可
能になる。
の繰り返しパターンが現れ、縦書きの場合にはこのパタ
ーンは現れないため、このパターンを利用することで原
稿画像が横書きなのか縦書きなのかを判別することが可
能になる。
【００８０】請求項３５記載の発明は、請求項３４記載
のプログラムにおいて、前記二値化画像の黒画素数が多
い部分と少ない部分とが交互に現れるようなパターンの
ヒストグラムが得られた場合は前記原稿画像を横書き文
書と判別し、それ以外の場合は前記原稿画像を縦書き文
書と判別する。
のプログラムにおいて、前記二値化画像の黒画素数が多
い部分と少ない部分とが交互に現れるようなパターンの
ヒストグラムが得られた場合は前記原稿画像を横書き文
書と判別し、それ以外の場合は前記原稿画像を縦書き文
書と判別する。
【００８１】したがって、原稿画像が横書きなのか縦書
きなのかを確実に判別することが可能になる。
きなのかを確実に判別することが可能になる。
【００８２】請求項３６記載の発明は、請求項３４また
は３５記載のプログラムにおいて、前記文書判別機能に
より前記原稿画像を横書き文書と判別した場合、前記浮
き上がり量推定機能では、前記文字行抽出機能により抽
出された前記文字行の中からその中での最長の前記文字
行に対して所定の比率以上の長さを有する前記文字行を
選択し、さらに選択した前記文字行の中で湾曲量の程度
が最も大きい前記文字行を基準文字行とし、この基準文
字行に基づいて浮き上がり量を推定する。
は３５記載のプログラムにおいて、前記文書判別機能に
より前記原稿画像を横書き文書と判別した場合、前記浮
き上がり量推定機能では、前記文字行抽出機能により抽
出された前記文字行の中からその中での最長の前記文字
行に対して所定の比率以上の長さを有する前記文字行を
選択し、さらに選択した前記文字行の中で湾曲量の程度
が最も大きい前記文字行を基準文字行とし、この基準文
字行に基づいて浮き上がり量を推定する。
【００８３】したがって、最適な基準文字行が選択さ
れ、この基準文字行に基づくことにより、原稿画像のコ
ンタクトガラスからの浮き上がり量が適正に推定され
る。
れ、この基準文字行に基づくことにより、原稿画像のコ
ンタクトガラスからの浮き上がり量が適正に推定され
る。
【００８４】請求項３７記載の発明は、請求項３６記載
のプログラムにおいて、前記湾曲量は前記文字行に含ま
れる前記各文字外接矩形の中心座標の画像読み取りの主
走査方向における位置座標によって測定し、中心座標の
最大値と最小値との差が大きいほど湾曲量が大きいとみ
なす。
のプログラムにおいて、前記湾曲量は前記文字行に含ま
れる前記各文字外接矩形の中心座標の画像読み取りの主
走査方向における位置座標によって測定し、中心座標の
最大値と最小値との差が大きいほど湾曲量が大きいとみ
なす。
【００８５】したがって、湾曲量の最も大きい文字行を
確実に基準文字行にすることが可能になる。
確実に基準文字行にすることが可能になる。
【００８６】請求項３８記載の発明は、請求項３４また
は３５記載のプログラムにおいて、前記文書判別機能に
より前記原稿画像を縦書き文書と判別した場合、前記浮
き上がり量推定機能では、前記文字行抽出機能により抽
出された複数の前記各文字行の先頭の前記文字外接矩形
のみを選択するか、あるいは、前記各文字行の末尾の前
記文字外接矩形のみを選択して基準文字行を構成し、こ
の基準文字行に基づいて浮き上がり量を推定する。
は３５記載のプログラムにおいて、前記文書判別機能に
より前記原稿画像を縦書き文書と判別した場合、前記浮
き上がり量推定機能では、前記文字行抽出機能により抽
出された複数の前記各文字行の先頭の前記文字外接矩形
のみを選択するか、あるいは、前記各文字行の末尾の前
記文字外接矩形のみを選択して基準文字行を構成し、こ
の基準文字行に基づいて浮き上がり量を推定する。
【００８７】したがって、最適な基準文字行が選択さ
れ、この基準文字行に基づくことにより、原稿画像のコ
ンタクトガラスからの浮き上がり量が適正に推定され
る。
れ、この基準文字行に基づくことにより、原稿画像のコ
ンタクトガラスからの浮き上がり量が適正に推定され
る。
【００８８】請求項３９記載の発明は、請求項３６ない
し３８の何れか一記載のプログラムにおいて、前記基準
文字行に含まれる前記各文字外接矩形の中心座標に対し
てHough変換を施し、前記基準文字行の直線部分を推定
する。
し３８の何れか一記載のプログラムにおいて、前記基準
文字行に含まれる前記各文字外接矩形の中心座標に対し
てHough変換を施し、前記基準文字行の直線部分を推定
する。
【００８９】したがって、直線と曲線とが混在する場合
であっても、直線部分が検出可能になる。
であっても、直線部分が検出可能になる。
【００９０】請求項４０記載の発明は、請求項３９記載
のプログラムにおいて、前記基準文字行全体の形状を最
小二乗法により多項式近似する。
のプログラムにおいて、前記基準文字行全体の形状を最
小二乗法により多項式近似する。
【００９１】したがって、曲線部分が確実に抽出され
る。
る。
【００９２】請求項４１記載の発明は、請求項４０記載
のプログラムにおいて、前記基準文字行の直線部分を曲
線部分側に延長した延長部分と曲線部分との距離を測定
し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前記曲線部
分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなす。
のプログラムにおいて、前記基準文字行の直線部分を曲
線部分側に延長した延長部分と曲線部分との距離を測定
し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前記曲線部
分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなす。
【００９３】したがって、直線の内側への歪み量が測定
され、３次元形状が復元される。
され、３次元形状が復元される。
【００９４】請求項４２記載の発明は、請求項４１記載
のプログラムにおいて、前記画像読取手段による画像読
み取りの副走査方向における複数位置で、前記原稿画像
の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を推定す
る。
のプログラムにおいて、前記画像読取手段による画像読
み取りの副走査方向における複数位置で、前記原稿画像
の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を推定す
る。
【００９５】したがって、適正な浮き上がり量が推定さ
れる。
れる。
【００９６】請求項４３記載の発明は、請求項３４ない
し４２の何れか一記載のプログラムにおいて、前記浮き
上がり量推定機能では、前記原稿画像の左右ページでそ
れぞれ独立して行わせる。
し４２の何れか一記載のプログラムにおいて、前記浮き
上がり量推定機能では、前記原稿画像の左右ページでそ
れぞれ独立して行わせる。
【００９７】したがって、書籍の表紙や裏表紙に近いペ
ージを開いたときのようにブック原稿のページ綴じ部の
左右での浮き上がり量が異なる場合であっても、それぞ
れ独立に浮き上がり量を推定することで、より良好な補
正結果を得ることが可能になる。
ージを開いたときのようにブック原稿のページ綴じ部の
左右での浮き上がり量が異なる場合であっても、それぞ
れ独立に浮き上がり量を推定することで、より良好な補
正結果を得ることが可能になる。
【００９８】請求項４４記載の発明のプログラムは、コ
ンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿を
画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像補正
をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記
コンピュータに、前記画像読取手段により読み取られた
スキャン画像を二値化処理する二値化機能と、この二値
化機能により二値化処理された二値化画像から罫線を抽
出する罫線抽出機能と、この罫線抽出機能により抽出さ
れた前記罫線の形状から前記原稿画像の前記コンタクト
ガラスからの浮き上がり量を推定する浮き上がり量推定
機能と、この浮き上がり量推定機能により推定された浮
き上がり量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二
値化画像に対して補正処理を施す画像補正機能と、を実
行する。
ンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿を
画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像補正
をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記
コンピュータに、前記画像読取手段により読み取られた
スキャン画像を二値化処理する二値化機能と、この二値
化機能により二値化処理された二値化画像から罫線を抽
出する罫線抽出機能と、この罫線抽出機能により抽出さ
れた前記罫線の形状から前記原稿画像の前記コンタクト
ガラスからの浮き上がり量を推定する浮き上がり量推定
機能と、この浮き上がり量推定機能により推定された浮
き上がり量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二
値化画像に対して補正処理を施す画像補正機能と、を実
行する。
【００９９】したがって、例えば原稿としてブック原稿
を読み取る場合、読み取りスキャン画像を二値化して罫
線を抽出し、これらの罫線の形状の変化に基づいてブッ
ク原稿の３次元形状（コンタクトガラスからの浮き上が
り量）が推定され、このコンタクトガラスからの浮き上
がり量に基づいてスキャン画像の歪みが補正される。こ
れにより、ブック原稿のページ外形が途中で切れている
ような読み取りスキャン画像であっても、その歪みが少
ない計算量で有効に補正される。
を読み取る場合、読み取りスキャン画像を二値化して罫
線を抽出し、これらの罫線の形状の変化に基づいてブッ
ク原稿の３次元形状（コンタクトガラスからの浮き上が
り量）が推定され、このコンタクトガラスからの浮き上
がり量に基づいてスキャン画像の歪みが補正される。こ
れにより、ブック原稿のページ外形が途中で切れている
ような読み取りスキャン画像であっても、その歪みが少
ない計算量で有効に補正される。
【０１００】請求項４５記載の発明は、請求項４４記載
のプログラムにおいて、前記罫線抽出機能では、前記二
値化画像の黒画素数を前記画像読取手段による画像読み
取りの副走査方向に関してカウントし、このカウントに
基づいて主走査方向に関してのヒストグラムを構成し、
そのヒストグラムのパターンに基づいて前記罫線を抽出
させる。
のプログラムにおいて、前記罫線抽出機能では、前記二
値化画像の黒画素数を前記画像読取手段による画像読み
取りの副走査方向に関してカウントし、このカウントに
基づいて主走査方向に関してのヒストグラムを構成し、
そのヒストグラムのパターンに基づいて前記罫線を抽出
させる。
【０１０１】したがって、副走査方向に描いた罫線が抽
出される。
出される。
【０１０２】請求項４６記載の発明は、請求項４５記載
のプログラムにおいて、ヒストグラムに細高いピークが
現れた部分を前記罫線として判定する。
のプログラムにおいて、ヒストグラムに細高いピークが
現れた部分を前記罫線として判定する。
【０１０３】したがって、副走査方向に描いた罫線が確
実に抽出される。
実に抽出される。
【０１０４】請求項４７記載の発明は、請求項４５また
は４６記載のプログラムにおいて、前記浮き上がり量推
定機能では、前記罫線抽出機能により抽出された前記罫
線の中からその中での最長の前記罫線に対して所定の比
率以上の長さを有する前記罫線を選択し、さらに選択し
た前記罫線の中で画像の上端もしくは下端に最も近い前
記罫線を基準罫線とし、この基準罫線に基づいて浮き上
がり量を推定させる。
は４６記載のプログラムにおいて、前記浮き上がり量推
定機能では、前記罫線抽出機能により抽出された前記罫
線の中からその中での最長の前記罫線に対して所定の比
率以上の長さを有する前記罫線を選択し、さらに選択し
た前記罫線の中で画像の上端もしくは下端に最も近い前
記罫線を基準罫線とし、この基準罫線に基づいて浮き上
がり量を推定させる。
【０１０５】したがって、最適な基準罫線が選択され、
この基準罫線に基づくことにより、原稿画像のコンタク
トガラスからの浮き上がり量が適正に推定される。
この基準罫線に基づくことにより、原稿画像のコンタク
トガラスからの浮き上がり量が適正に推定される。
【０１０６】請求項４８記載の発明は、請求項４７記載
のプログラムにおいて、前記基準罫線に含まれる各画素
の座標に対してHough変換を施し、前記基準罫線の直線
部分を推定する。
のプログラムにおいて、前記基準罫線に含まれる各画素
の座標に対してHough変換を施し、前記基準罫線の直線
部分を推定する。
【０１０７】したがって、直線と曲線とが混在する場合
であっても、直線部分が検出可能になる。
であっても、直線部分が検出可能になる。
【０１０８】請求項４９記載の発明は、請求項４８記載
のプログラムにおいて、前記基準罫線の形状を最小二乗
法により多項式近似する。
のプログラムにおいて、前記基準罫線の形状を最小二乗
法により多項式近似する。
【０１０９】したがって、曲線部分が確実に抽出され
る。
る。
【０１１０】請求項５０記載の発明は、請求項４９記載
のプログラムにおいて、前記基準罫線の直線部分を曲線
部分側に延長した延長部分と曲線部分との距離を測定
し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前記曲線部
分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなす。
のプログラムにおいて、前記基準罫線の直線部分を曲線
部分側に延長した延長部分と曲線部分との距離を測定
し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前記曲線部
分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなす。
【０１１１】したがって、直線の内側への歪み量が測定
され、３次元形状が復元される。
され、３次元形状が復元される。
【０１１２】請求項５１記載の発明は、請求項５０記載
のプログラムにおいて、前記画像読取手段による画像読
み取りの副走査方向における複数位置で、前記原稿画像
の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を推定す
る。
のプログラムにおいて、前記画像読取手段による画像読
み取りの副走査方向における複数位置で、前記原稿画像
の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を推定す
る。
【０１１３】したがって、適正な浮き上がり量が推定さ
れる。
れる。
【０１１４】請求項５２記載の発明は、請求項４５ない
し５１の何れか一記載のプログラムにおいて、前記浮き
上がり量推定機能では、前記原稿画像の左右ページでそ
れぞれ独立して行わせる。
し５１の何れか一記載のプログラムにおいて、前記浮き
上がり量推定機能では、前記原稿画像の左右ページでそ
れぞれ独立して行わせる。
【０１１５】したがって、書籍の表紙や裏表紙に近いペ
ージを開いたときのようにブック原稿のページ綴じ部の
左右での浮き上がり量が異なる場合であっても、それぞ
れ独立に浮き上がり量を推定することで、より良好な補
正結果を得ることが可能になる。
ージを開いたときのようにブック原稿のページ綴じ部の
左右での浮き上がり量が異なる場合であっても、それぞ
れ独立に浮き上がり量を推定することで、より良好な補
正結果を得ることが可能になる。
【０１１６】請求項５３記載の発明のコンピュータに読
み取り可能な記憶媒体は、請求項３０ないし５２のいず
れか一記載のプログラムを記憶する。
み取り可能な記憶媒体は、請求項３０ないし５２のいず
れか一記載のプログラムを記憶する。
【０１１７】したがって、この記憶媒体に記憶されたプ
ログラムをコンピュータにインストールすることによ
り、請求項３０ないし５２のいずれか一記載のプログラ
ムと同様の作用を得ることが可能になる。
ログラムをコンピュータにインストールすることによ
り、請求項３０ないし５２のいずれか一記載のプログラ
ムと同様の作用を得ることが可能になる。
【０１１８】請求項５４記載の発明の画像補正方法は、
コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿
を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像補
正方法であって、前記ブック原稿の前記スキャン画像に
含まれる線形状部分を用い、前記スキャン画像の「ハの
字」歪み角度を検出する「ハの字」歪み角度検出工程
と、この「ハの字」歪み角度検出工程により検出された
前記「ハの字」歪み角度に基づいて前記スキャン画像の
「ハの字」歪みを補正した後に前記スキャン画像の副走
査方向の形状歪みを補正する「ハの字」歪み補正工程
と、を含む。
コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿
を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像補
正方法であって、前記ブック原稿の前記スキャン画像に
含まれる線形状部分を用い、前記スキャン画像の「ハの
字」歪み角度を検出する「ハの字」歪み角度検出工程
と、この「ハの字」歪み角度検出工程により検出された
前記「ハの字」歪み角度に基づいて前記スキャン画像の
「ハの字」歪みを補正した後に前記スキャン画像の副走
査方向の形状歪みを補正する「ハの字」歪み補正工程
と、を含む。
【０１１９】したがって、ブック原稿のスキャン画像に
含まれる線形状部分を用いてスキャン画像の「ハの字」
歪み角度が検出され、この「ハの字」歪み角度に基づい
てスキャン画像の「ハの字」歪みを補正した後にスキャ
ン画像の副走査方向の形状歪みが補正される。これによ
り、カタカナの「ハの字」のような歪み形状のスキャン
画像に対して３次元形状歪み補正を実行しても、歪み補
正に伴う画質の劣化の発生を防止することが可能にな
る。
含まれる線形状部分を用いてスキャン画像の「ハの字」
歪み角度が検出され、この「ハの字」歪み角度に基づい
てスキャン画像の「ハの字」歪みを補正した後にスキャ
ン画像の副走査方向の形状歪みが補正される。これによ
り、カタカナの「ハの字」のような歪み形状のスキャン
画像に対して３次元形状歪み補正を実行しても、歪み補
正に伴う画質の劣化の発生を防止することが可能にな
る。
【０１２０】請求項５５記載の発明は、請求項５４記載
の画像補正方法において、前記「ハの字」歪み角度検出
工程は、前記線形状部分の直線部を前記スキャン画像の
左右ページからそれぞれ検出し、前記直線部と湾曲部と
の境目を検出して歪み領域を推定する歪み領域推定工程
と、前記スキャン画像の左右各ページの前記直線部と画
像読み取りの副走査方向との成す角度をそれぞれ算出す
る「ハの字」歪み角度算出工程と、を含む。
の画像補正方法において、前記「ハの字」歪み角度検出
工程は、前記線形状部分の直線部を前記スキャン画像の
左右ページからそれぞれ検出し、前記直線部と湾曲部と
の境目を検出して歪み領域を推定する歪み領域推定工程
と、前記スキャン画像の左右各ページの前記直線部と画
像読み取りの副走査方向との成す角度をそれぞれ算出す
る「ハの字」歪み角度算出工程と、を含む。
【０１２１】したがって、「ハの字」歪み角度が、スキ
ャン画像の左右各ページの線形状部分の直線部と画像読
み取りの副走査方向との成す角度に基づいて算出され
る。これにより、歪み領域との境目となる線形状部分の
直線部を検出するだけで「ハの字」歪み角度が算出され
るので、「ハの字」歪み角度の検出を短時間で行うこと
が可能になる。
ャン画像の左右各ページの線形状部分の直線部と画像読
み取りの副走査方向との成す角度に基づいて算出され
る。これにより、歪み領域との境目となる線形状部分の
直線部を検出するだけで「ハの字」歪み角度が算出され
るので、「ハの字」歪み角度の検出を短時間で行うこと
が可能になる。
【０１２２】請求項５６記載の発明は、請求項５４また
は５５記載の画像補正方法において、前記「ハの字」歪
み補正工程は、前記ブック原稿の３次元形状を検出する
３次元形状検出工程と、この３次元形状検出工程により
検出された前記ブック原稿の３次元形状に基づき前記ス
キャン画像の主走査方向の伸長処理を行う主走査方向歪
み補正工程と、この主走査方向歪み補正工程により主走
査方向の伸長処理を施された前記スキャン画像の左右ペ
ージを分割し、所定位置を中心として前記「ハの字」歪
み角度検出工程により検出された前記各「ハの字」歪み
角度だけそれぞれ回転させる画像回転工程と、この画像
回転工程により回転された画像の３次元形状に基づき、
副走査方向に画像を伸長する副走査方向歪み補正工程
と、を含む。
は５５記載の画像補正方法において、前記「ハの字」歪
み補正工程は、前記ブック原稿の３次元形状を検出する
３次元形状検出工程と、この３次元形状検出工程により
検出された前記ブック原稿の３次元形状に基づき前記ス
キャン画像の主走査方向の伸長処理を行う主走査方向歪
み補正工程と、この主走査方向歪み補正工程により主走
査方向の伸長処理を施された前記スキャン画像の左右ペ
ージを分割し、所定位置を中心として前記「ハの字」歪
み角度検出工程により検出された前記各「ハの字」歪み
角度だけそれぞれ回転させる画像回転工程と、この画像
回転工程により回転された画像の３次元形状に基づき、
副走査方向に画像を伸長する副走査方向歪み補正工程
と、を含む。
【０１２３】したがって、スキャン画像の「ハの字」歪
みを補正した後にスキャン画像の副走査方向の形状歪み
補正を確実に行うことが可能になる。
みを補正した後にスキャン画像の副走査方向の形状歪み
補正を確実に行うことが可能になる。
【０１２４】請求項５７記載の発明の画像補正方法は、
コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿
を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像補
正方法であって、前記画像読取手段により読み取られた
スキャン画像を二値化処理する二値化工程と、この二値
化工程により二値化処理された二値化画像から文字を切
り出して各文字の外接矩形を抽出する文字外接矩形抽出
工程と、この文字外接矩形抽出工程により抽出された文
字外接矩形に基づいて文字行を抽出する文字行抽出工程
と、この文字行抽出工程により抽出された前記文字行の
形状から前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮
き上がり量を推定する浮き上がり量推定工程と、この浮
き上がり量推定工程により推定された浮き上がり量に基
づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化画像に対し
て補正処理を施す画像補正工程と、を含む。
コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿
を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像補
正方法であって、前記画像読取手段により読み取られた
スキャン画像を二値化処理する二値化工程と、この二値
化工程により二値化処理された二値化画像から文字を切
り出して各文字の外接矩形を抽出する文字外接矩形抽出
工程と、この文字外接矩形抽出工程により抽出された文
字外接矩形に基づいて文字行を抽出する文字行抽出工程
と、この文字行抽出工程により抽出された前記文字行の
形状から前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮
き上がり量を推定する浮き上がり量推定工程と、この浮
き上がり量推定工程により推定された浮き上がり量に基
づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化画像に対し
て補正処理を施す画像補正工程と、を含む。
【０１２５】したがって、例えば原稿としてブック原稿
を読み取る場合、読み取りスキャン画像を二値化して文
字行を抽出し、これらの文字行の形状の変化に基づいて
ブック原稿の３次元形状（コンタクトガラスからの浮き
上がり量）が推定され、このコンタクトガラスからの浮
き上がり量に基づいてスキャン画像の歪みが補正され
る。これにより、ブック原稿のページ外形が途中で切れ
ているような読み取りスキャン画像であっても、その歪
みが少ない計算量で有効に補正される。
を読み取る場合、読み取りスキャン画像を二値化して文
字行を抽出し、これらの文字行の形状の変化に基づいて
ブック原稿の３次元形状（コンタクトガラスからの浮き
上がり量）が推定され、このコンタクトガラスからの浮
き上がり量に基づいてスキャン画像の歪みが補正され
る。これにより、ブック原稿のページ外形が途中で切れ
ているような読み取りスキャン画像であっても、その歪
みが少ない計算量で有効に補正される。
【０１２６】請求項５８記載の発明の画像補正方法は、
コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿
を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像補
正方法であって、前記画像読取手段により読み取られた
スキャン画像を二値化処理する二値化工程と、この二値
化工程により二値化処理された二値化画像から罫線を抽
出する罫線抽出工程と、この罫線抽出工程により抽出さ
れた前記罫線の形状から前記原稿画像の前記コンタクト
ガラスからの浮き上がり量を推定する浮き上がり量推定
工程と、この浮き上がり量推定工程により推定された浮
き上がり量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二
値化画像に対して補正処理を施す画像補正工程と、を含
む。
コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿
を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像補
正方法であって、前記画像読取手段により読み取られた
スキャン画像を二値化処理する二値化工程と、この二値
化工程により二値化処理された二値化画像から罫線を抽
出する罫線抽出工程と、この罫線抽出工程により抽出さ
れた前記罫線の形状から前記原稿画像の前記コンタクト
ガラスからの浮き上がり量を推定する浮き上がり量推定
工程と、この浮き上がり量推定工程により推定された浮
き上がり量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二
値化画像に対して補正処理を施す画像補正工程と、を含
む。
【０１２７】したがって、例えば原稿としてブック原稿
を読み取る場合、読み取りスキャン画像を二値化して罫
線を抽出し、これらの罫線の形状の変化に基づいてブッ
ク原稿の３次元形状（コンタクトガラスからの浮き上が
り量）が推定され、このコンタクトガラスからの浮き上
がり量に基づいてスキャン画像の歪みが補正される。こ
れにより、ブック原稿のページ外形が途中で切れている
ような読み取りスキャン画像であっても、その歪みが少
ない計算量で有効に補正される。
を読み取る場合、読み取りスキャン画像を二値化して罫
線を抽出し、これらの罫線の形状の変化に基づいてブッ
ク原稿の３次元形状（コンタクトガラスからの浮き上が
り量）が推定され、このコンタクトガラスからの浮き上
がり量に基づいてスキャン画像の歪みが補正される。こ
れにより、ブック原稿のページ外形が途中で切れている
ような読み取りスキャン画像であっても、その歪みが少
ない計算量で有効に補正される。
【０１２８】請求項５９記載の発明の画像読取装置は、
原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段
により読み取られたスキャン画像の補正を行う請求項１
ないし２９の何れか一記載の画像補正装置と、を備え
る。
原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段
により読み取られたスキャン画像の補正を行う請求項１
ないし２９の何れか一記載の画像補正装置と、を備え
る。
【０１２９】したがって、請求項１ないし２９の何れか
一記載の発明と同様の作用を奏する画像読取装置が得ら
れる。
一記載の発明と同様の作用を奏する画像読取装置が得ら
れる。
【０１３０】請求項６０記載の発明の画像形成装置は、
原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段
により読み取られたスキャン画像の補正を行う請求項１
ないし２９の何れか一記載の画像補正装置と、この画像
歪み補正装置から出力される画像データに基づいた画像
を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備える。
原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段
により読み取られたスキャン画像の補正を行う請求項１
ないし２９の何れか一記載の画像補正装置と、この画像
歪み補正装置から出力される画像データに基づいた画像
を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備える。
【０１３１】したがって、請求項１ないし２９の何れか
一記載の発明と同様の作用を奏する画像形成装置が得ら
れる。
一記載の発明と同様の作用を奏する画像形成装置が得ら
れる。
【０１３２】
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図２６に基づいて説明する。本実施の形態の画像
補正装置は画像形成装置であるデジタル複写機に備えら
れており、画像読取装置としてはデジタル複写機のスキ
ャナ部が適用されている。
ないし図２６に基づいて説明する。本実施の形態の画像
補正装置は画像形成装置であるデジタル複写機に備えら
れており、画像読取装置としてはデジタル複写機のスキ
ャナ部が適用されている。
【０１３３】ここで、図１はスキャナ部１の構成を示す
縦断正面図である。図１に示すように、スキャナ部１
は、原稿を載置するコンタクトガラス２と、原稿の露光
用の露光ランプ３及び第一反射ミラー４からなる第一走
行体５と、第二反射ミラー６及び第三反射ミラー７から
なる第二走行体８と、原稿の画像を読み取る撮像素子と
してのＣＣＤ（Charge Coupled Device）９と、このＣ
ＣＤ９に結像させるためのレンズユニット１０と、原稿
を載置する基準になるとともにコンタクトガラス２のズ
レや外れを防止する原稿スケール１１と、この原稿スケ
ール１１の下側に設置されたシェーディング補正用の白
基準板１２と、フレーム１４とを備えている。ＣＣＤ９
はセンサボード１３上に形成されている。
縦断正面図である。図１に示すように、スキャナ部１
は、原稿を載置するコンタクトガラス２と、原稿の露光
用の露光ランプ３及び第一反射ミラー４からなる第一走
行体５と、第二反射ミラー６及び第三反射ミラー７から
なる第二走行体８と、原稿の画像を読み取る撮像素子と
してのＣＣＤ（Charge Coupled Device）９と、このＣ
ＣＤ９に結像させるためのレンズユニット１０と、原稿
を載置する基準になるとともにコンタクトガラス２のズ
レや外れを防止する原稿スケール１１と、この原稿スケ
ール１１の下側に設置されたシェーディング補正用の白
基準板１２と、フレーム１４とを備えている。ＣＣＤ９
はセンサボード１３上に形成されている。
【０１３４】原稿の走査時には、第一走行体５及び第二
走行体８はステッピングモータ２４（図３参照）によっ
て副走査方向に移動する。すなわち、第一走行体５及び
第二走行体８がコンタクトガラス２の下を走行して、露
光ランプ３で原稿を露光走査し、その反射光を第一反射
ミラー４、第二反射ミラー６及び第三反射ミラー７で反
射して、レンズユニット１０を通してＣＣＤ９に結像さ
せる。ここに、画像読取手段が実現されている。
走行体８はステッピングモータ２４（図３参照）によっ
て副走査方向に移動する。すなわち、第一走行体５及び
第二走行体８がコンタクトガラス２の下を走行して、露
光ランプ３で原稿を露光走査し、その反射光を第一反射
ミラー４、第二反射ミラー６及び第三反射ミラー７で反
射して、レンズユニット１０を通してＣＣＤ９に結像さ
せる。ここに、画像読取手段が実現されている。
【０１３５】このようなスキャナ部１は、このスキャナ
部１で読み取られた原稿の画像に基づく画像データに応
じ、例えば電子写真方式で用紙上に画像の形成を行う画
像印刷装置であるプリンタ部（図示せず）を備えるデジ
タル複写機１６に搭載されている。図２は、スキャナ部
１を搭載したデジタル複写機１６の上部部分を示す斜視
図である。図２に示すように、スキャナ部１には、コン
タクトガラス２に対して開閉自在な圧板１７と、この圧
板１７の開閉を検出する開閉センサ１８とが設けられて
いる。なお、デジタル複写機１６に備えられるプリンタ
としては、電子写真方式のほか、インクジェット方式、
昇華型熱転写方式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、
溶融型熱転写方式など、種々の印刷方式を適用すること
ができる。その具体的な構成については周知であるた
め、詳細な説明は省略する。
部１で読み取られた原稿の画像に基づく画像データに応
じ、例えば電子写真方式で用紙上に画像の形成を行う画
像印刷装置であるプリンタ部（図示せず）を備えるデジ
タル複写機１６に搭載されている。図２は、スキャナ部
１を搭載したデジタル複写機１６の上部部分を示す斜視
図である。図２に示すように、スキャナ部１には、コン
タクトガラス２に対して開閉自在な圧板１７と、この圧
板１７の開閉を検出する開閉センサ１８とが設けられて
いる。なお、デジタル複写機１６に備えられるプリンタ
としては、電子写真方式のほか、インクジェット方式、
昇華型熱転写方式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、
溶融型熱転写方式など、種々の印刷方式を適用すること
ができる。その具体的な構成については周知であるた
め、詳細な説明は省略する。
【０１３６】図３は、スキャナ部１の制御系の電気的な
接続を示すブロック図である。図３に示すように、この
制御系は、スキャナ部１の全体を制御するメイン制御部
１９に、ＣＣＤ９で読み取った画像データに各種の画像
処理を施す回路である画像処理部２０と、第一走行体５
及び第二走行体８を制御する回路である走行体制御部２
１と、デジタル複写機１６への各種操作を受け付け、ま
た、各種メッセージを表示する操作パネル２２と、ＣＣ
Ｄ９で読み取った画像データや所定のデータ等を記憶す
るメモリ２３とが接続されている。なお、操作パネル２
２には、コピー開始を宣言するためのコピースタートキ
ー等が設けられている。また、走行体制御部２１には、
露光ランプ３と、第一走行体５及び第二走行体８を駆動
するステッピングモータ２４と、第一走行体５及び第二
走行体８がホームポジションにあるか否かを検出するス
キャナホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）２５と、
開閉センサ１８とが接続されている。
接続を示すブロック図である。図３に示すように、この
制御系は、スキャナ部１の全体を制御するメイン制御部
１９に、ＣＣＤ９で読み取った画像データに各種の画像
処理を施す回路である画像処理部２０と、第一走行体５
及び第二走行体８を制御する回路である走行体制御部２
１と、デジタル複写機１６への各種操作を受け付け、ま
た、各種メッセージを表示する操作パネル２２と、ＣＣ
Ｄ９で読み取った画像データや所定のデータ等を記憶す
るメモリ２３とが接続されている。なお、操作パネル２
２には、コピー開始を宣言するためのコピースタートキ
ー等が設けられている。また、走行体制御部２１には、
露光ランプ３と、第一走行体５及び第二走行体８を駆動
するステッピングモータ２４と、第一走行体５及び第二
走行体８がホームポジションにあるか否かを検出するス
キャナホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）２５と、
開閉センサ１８とが接続されている。
【０１３７】ここで、図４は画像処理部２０の基本的な
内部構成を示すブロック図である。図４に示すように、
画像処理部２０は、原稿をＣＣＤ９により読み取ったア
ナログ画像信号の増幅処理やデジタル変換処理等を行う
アナログビデオ処理部２６、シェーディング補正処理を
行うシェーディング補正処理部２７、シェーディング補
正処理後のデジタル画像信号に、ＭＴＦ補正、変倍処
理、γ補正等の各種画像データ処理を行いスキャン画像
を生成する画像データ処理部２８、本実施の形態の特長
的な機能であるスキャン画像の画像補正機能を実現する
画像補正部２９から構成されている。以上のような画像
処理後のデジタル画像信号は、メイン制御部１９を介し
てプリンタ部に送信されて、画像形成に供される。
内部構成を示すブロック図である。図４に示すように、
画像処理部２０は、原稿をＣＣＤ９により読み取ったア
ナログ画像信号の増幅処理やデジタル変換処理等を行う
アナログビデオ処理部２６、シェーディング補正処理を
行うシェーディング補正処理部２７、シェーディング補
正処理後のデジタル画像信号に、ＭＴＦ補正、変倍処
理、γ補正等の各種画像データ処理を行いスキャン画像
を生成する画像データ処理部２８、本実施の形態の特長
的な機能であるスキャン画像の画像補正機能を実現する
画像補正部２９から構成されている。以上のような画像
処理後のデジタル画像信号は、メイン制御部１９を介し
てプリンタ部に送信されて、画像形成に供される。
【０１３８】メイン制御部１９は、図５に示すように、
各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing U
nit）３１を備えており、このＣＰＵ３１には、ＢＩＯ
Ｓなどを記憶した読出し専用メモリであるＲＯＭ（Read
Only Memory）３２と、各種データを書換え可能に記憶
してＣＰＵ３１の作業エリアとして機能するＲＡＭ（Ra
ndom Access Memory）３３とがバス３４で接続されてお
り、マイクロコンピュータを構成している。さらにバス
３４には、制御プログラムが記憶されたＨＤＤ３５と、
ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ３７を読み取るＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ３６と、プリンタ部等との通信を司るイン
タフェース（Ｉ／Ｆ）３８とが接続されている。
各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing U
nit）３１を備えており、このＣＰＵ３１には、ＢＩＯ
Ｓなどを記憶した読出し専用メモリであるＲＯＭ（Read
Only Memory）３２と、各種データを書換え可能に記憶
してＣＰＵ３１の作業エリアとして機能するＲＡＭ（Ra
ndom Access Memory）３３とがバス３４で接続されてお
り、マイクロコンピュータを構成している。さらにバス
３４には、制御プログラムが記憶されたＨＤＤ３５と、
ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ３７を読み取るＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ３６と、プリンタ部等との通信を司るイン
タフェース（Ｉ／Ｆ）３８とが接続されている。
【０１３９】図５に示すＣＤ−ＲＯＭ３７は、この発明
の記憶媒体を実施するものであり、所定の制御プログラ
ムが記憶されている。ＣＰＵ３１は、ＣＤ−ＲＯＭ３７
に記憶されている制御プログラムをＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ３６で読み取り、ＨＤＤ３５にインストールする。こ
れにより、メイン制御部１９は、後述するような各種の
処理を行うことが可能な状態となる。
の記憶媒体を実施するものであり、所定の制御プログラ
ムが記憶されている。ＣＰＵ３１は、ＣＤ−ＲＯＭ３７
に記憶されている制御プログラムをＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ３６で読み取り、ＨＤＤ３５にインストールする。こ
れにより、メイン制御部１９は、後述するような各種の
処理を行うことが可能な状態となる。
【０１４０】なお、記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ３
７のみならず、ＤＶＤなどの各種の光ディスク、各種光
磁気ディスク、フレキシブルディスクなどの各種磁気デ
ィスク、半導体メモリ等、各種方式のメディアを用いる
ことができる。また、インターネットなどのネットワー
クからプログラムをダウンロードし、ＨＤＤ３５にイン
ストールするようにしてもよい。この場合に、送信側の
サーバでプログラムを記憶している記憶装置も、この発
明の記憶媒体である。なお、プログラムは、所定のＯＳ
（Operating System）上で動作するものであってもよい
し、その場合に後述の各種処理の一部の実行をＯＳに肩
代わりさせるものであってもよいし、ワープロソフトな
ど所定のアプリケーションソフトやＯＳなどを構成する
一群のプログラムファイルの一部として含まれているも
のであってもよい。
７のみならず、ＤＶＤなどの各種の光ディスク、各種光
磁気ディスク、フレキシブルディスクなどの各種磁気デ
ィスク、半導体メモリ等、各種方式のメディアを用いる
ことができる。また、インターネットなどのネットワー
クからプログラムをダウンロードし、ＨＤＤ３５にイン
ストールするようにしてもよい。この場合に、送信側の
サーバでプログラムを記憶している記憶装置も、この発
明の記憶媒体である。なお、プログラムは、所定のＯＳ
（Operating System）上で動作するものであってもよい
し、その場合に後述の各種処理の一部の実行をＯＳに肩
代わりさせるものであってもよいし、ワープロソフトな
ど所定のアプリケーションソフトやＯＳなどを構成する
一群のプログラムファイルの一部として含まれているも
のであってもよい。
【０１４１】次に、メイン制御部１９に設けられたＣＰ
Ｕ３１が制御プログラムに基づいて実行する各種処理の
内容について説明する。ここでは、ＣＰＵ３１が実行す
る処理のうち、本実施の形態のスキャナ部１が備える特
長的な機能であるスキャン画像の画像補正機能を実現す
る画像補正装置である画像補正部２９におけるスキャン
画像の画像補正処理についてのみ説明する。
Ｕ３１が制御プログラムに基づいて実行する各種処理の
内容について説明する。ここでは、ＣＰＵ３１が実行す
る処理のうち、本実施の形態のスキャナ部１が備える特
長的な機能であるスキャン画像の画像補正機能を実現す
る画像補正装置である画像補正部２９におけるスキャン
画像の画像補正処理についてのみ説明する。
【０１４２】図６は、スキャン画像の画像補正処理の流
れを概略的に示すフローチャートである。なお、ここで
は、図７に示すように、ブック原稿４０のページ綴じ部
４１とスキャナ部１の画像読み取りの主走査方向とがほ
ぼ平行になるように位置させてブック原稿４０をコンタ
クトガラス２上に下向きに載置したことを意図した場合
について説明する。
れを概略的に示すフローチャートである。なお、ここで
は、図７に示すように、ブック原稿４０のページ綴じ部
４１とスキャナ部１の画像読み取りの主走査方向とがほ
ぼ平行になるように位置させてブック原稿４０をコンタ
クトガラス２上に下向きに載置したことを意図した場合
について説明する。
【０１４３】まず、画像データ処理部２８から出力され
たコンタクトガラス２に載置されているブック原稿４０
のスキャン画像を入力する（ステップＳ１）。ここで、
図８は入力した画像の一例を示したものである。そし
て、図９に示すように、入力されたブック原稿４０のス
キャン画像には、ページ綴じ部４１のスキャン画像４１
´の近傍において歪みが生じている。
たコンタクトガラス２に載置されているブック原稿４０
のスキャン画像を入力する（ステップＳ１）。ここで、
図８は入力した画像の一例を示したものである。そし
て、図９に示すように、入力されたブック原稿４０のス
キャン画像には、ページ綴じ部４１のスキャン画像４１
´の近傍において歪みが生じている。
【０１４４】次いで、ステップＳ２に進み、画像補正処
理を実行する。
理を実行する。
【０１４５】画像補正処理においては、まず、スキャン
画像から線形状部分であるページ外形を抽出する（ステ
ップＳ２−１）。ここで、図１０は上端にページ外形が
存在するスキャン画像の一例を示す説明図、図１１は図
１０に示したスキャン画像の綴じ部境界線左側の黒画素
ヒストグラムである。図１１に示すヒストグラムのｘ軸
はスキャン画像の主走査方向（図１０の上下方向）を示
すものであり、スキャン画像の上端はヒストグラムの左
端に対応付けられている。なお、ページ外形が下端に存
在するスキャン画像の場合には、スキャン画像の下端が
ヒストグラムの右端に対応付けられることになる。した
がって、図１０に示すようにスキャン画像の上端にペー
ジ外形が存在する場合、スキャン画像の上部に黒い帯が
現れることから、図１１に示すヒストグラムの左端には
高い縦棒が現れることになる。本実施の形態では、この
ような特性を利用して、スキャン画像にページ外形が存
在するか否かの判断を行う。
画像から線形状部分であるページ外形を抽出する（ステ
ップＳ２−１）。ここで、図１０は上端にページ外形が
存在するスキャン画像の一例を示す説明図、図１１は図
１０に示したスキャン画像の綴じ部境界線左側の黒画素
ヒストグラムである。図１１に示すヒストグラムのｘ軸
はスキャン画像の主走査方向（図１０の上下方向）を示
すものであり、スキャン画像の上端はヒストグラムの左
端に対応付けられている。なお、ページ外形が下端に存
在するスキャン画像の場合には、スキャン画像の下端が
ヒストグラムの右端に対応付けられることになる。した
がって、図１０に示すようにスキャン画像の上端にペー
ジ外形が存在する場合、スキャン画像の上部に黒い帯が
現れることから、図１１に示すヒストグラムの左端には
高い縦棒が現れることになる。本実施の形態では、この
ような特性を利用して、スキャン画像にページ外形が存
在するか否かの判断を行う。
【０１４６】より具体的には、図１１に示すように、ペ
ージ綴じ部４１のスキャン画像４１´からスキャン画像
の左端（図１０の左端）までの距離ＡＯ、ヒストグラム
縦棒の高さＢＯとし、その比率ｋを下記に示す式により
算出し、 ｋ＝ＢＯ／ＡＯ 算出された比率ｋが、予め定められた閾値よりも大きい
場合に、スキャン画像にページ外形が存在すると判断す
る。
ージ綴じ部４１のスキャン画像４１´からスキャン画像
の左端（図１０の左端）までの距離ＡＯ、ヒストグラム
縦棒の高さＢＯとし、その比率ｋを下記に示す式により
算出し、 ｋ＝ＢＯ／ＡＯ 算出された比率ｋが、予め定められた閾値よりも大きい
場合に、スキャン画像にページ外形が存在すると判断す
る。
【０１４７】なお、スキャン画像の上下にページ外形が
存在する場合には、ヒストグラムの左右両端に高い縦棒
が現れることになるので、このような場合には、ヒスト
グラムの左右両端の高い縦棒に基づいてスキャン画像に
ページ外形が存在するか否かの判断がそれぞれ実行され
る。
存在する場合には、ヒストグラムの左右両端に高い縦棒
が現れることになるので、このような場合には、ヒスト
グラムの左右両端の高い縦棒に基づいてスキャン画像に
ページ外形が存在するか否かの判断がそれぞれ実行され
る。
【０１４８】このスキャン画像にページ外形が存在する
か否かの判断処理は、スキャン画像の綴じ部境界線を境
にした左右ページ毎に実行される。
か否かの判断処理は、スキャン画像の綴じ部境界線を境
にした左右ページ毎に実行される。
【０１４９】以上の処理により、スキャン画像にページ
外形が存在すると判断された場合には、左右ページの上
下辺のいずれにページ外形が存在しているのかという情
報とともにページ外形を抽出し、ＲＡＭ３３に一時的に
記憶する。
外形が存在すると判断された場合には、左右ページの上
下辺のいずれにページ外形が存在しているのかという情
報とともにページ外形を抽出し、ＲＡＭ３３に一時的に
記憶する。
【０１５０】なお、スキャン画像からのページ外形の抽
出方法としては、これに限るものではなく、特開平11-4
1455号公報に記載されている方法等を用いるようにして
も良い。
出方法としては、これに限るものではなく、特開平11-4
1455号公報に記載されている方法等を用いるようにして
も良い。
【０１５１】また、スキャン画像にページ外形が存在す
ることが予め解かっている場合には、ページ外形が存在
するか否かの判断を省略し、ページ外形の抽出のみを行
うようにしても良い。
ることが予め解かっている場合には、ページ外形が存在
するか否かの判断を省略し、ページ外形の抽出のみを行
うようにしても良い。
【０１５２】スキャン画像からページ外形が抽出される
と、ステップＳ２−２に進み、スキャン画像の「ハの
字」歪み角度を検出する（「ハの字」歪み角度検出手
段）。より具体的には、図１２に示すように、スキャン
画像の上辺のページ外形に基づいて「ハの字」歪み角度
α，βを検出する。なお、図１２中、Ｓはスキャン画像
の画像境界線である。
と、ステップＳ２−２に進み、スキャン画像の「ハの
字」歪み角度を検出する（「ハの字」歪み角度検出手
段）。より具体的には、図１２に示すように、スキャン
画像の上辺のページ外形に基づいて「ハの字」歪み角度
α，βを検出する。なお、図１２中、Ｓはスキャン画像
の画像境界線である。
【０１５３】ここで、スキャン画像の「ハの字」歪み角
度検出処理の流れについて図１３を参照しつつ説明す
る。スキャン画像の「ハの字」歪み角度検出処理として
は、まず、ステップＳ２−１で抽出したページ外形の直
線部を推定する（ステップＳ１１）。
度検出処理の流れについて図１３を参照しつつ説明す
る。スキャン画像の「ハの字」歪み角度検出処理として
は、まず、ステップＳ２−１で抽出したページ外形の直
線部を推定する（ステップＳ１１）。
【０１５４】次いで、ステップＳ１１で推定したページ
外形の直線部とページ外形の湾曲部との境目を検出し、
スキャン画像の歪み領域を推定する（ステップＳ１
２）。つまり、ステップＳ１１〜Ｓ１２により歪み領域
推定手段の機能が実行される。図１２中、Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄがページ外形の直線部とページ外形の湾曲部との境目
である。これらのＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに囲まれた領域が歪み
領域である。なお、ページ外形の直線部とページ外形の
湾曲部との境目の判定処理については、各種の処理方法
を用いることが可能である。例えば、特許文献２に記載
されているような手法を用いることが可能である。概略
的には、抽出したページ外形に基づいて近似直線を求
め、この直線から離れて曲線となる部分をページ外形の
直線部とページ外形の湾曲部との境目として判定するも
のである。
外形の直線部とページ外形の湾曲部との境目を検出し、
スキャン画像の歪み領域を推定する（ステップＳ１
２）。つまり、ステップＳ１１〜Ｓ１２により歪み領域
推定手段の機能が実行される。図１２中、Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄがページ外形の直線部とページ外形の湾曲部との境目
である。これらのＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに囲まれた領域が歪み
領域である。なお、ページ外形の直線部とページ外形の
湾曲部との境目の判定処理については、各種の処理方法
を用いることが可能である。例えば、特許文献２に記載
されているような手法を用いることが可能である。概略
的には、抽出したページ外形に基づいて近似直線を求
め、この直線から離れて曲線となる部分をページ外形の
直線部とページ外形の湾曲部との境目として判定するも
のである。
【０１５５】続くステップＳ１３においては、スキャン
画像の左右ページのページ外形の直線部（図１２におい
ては、線分ＢＫ及び線分ＤＮ）と画像水平方向（副走査
方向）の水平線とのなす角度（「ハの字」歪み角度）
α，βを算出する。線分の傾きの算出については、既知
の手法がいろいろあるが、例えば、点Ｋ及び点Ｂの主走
査方向と副走査方向の各座標値の差から「ハの字」歪み
角度αを算出し、点Ｎ及び点Ｄの主走査方向と副走査方
向の各座標値の差から「ハの字」歪み角度βを算出する
手法がある。ここに、「ハの字」歪み角度算出手段の機
能が実行される。
画像の左右ページのページ外形の直線部（図１２におい
ては、線分ＢＫ及び線分ＤＮ）と画像水平方向（副走査
方向）の水平線とのなす角度（「ハの字」歪み角度）
α，βを算出する。線分の傾きの算出については、既知
の手法がいろいろあるが、例えば、点Ｋ及び点Ｂの主走
査方向と副走査方向の各座標値の差から「ハの字」歪み
角度αを算出し、点Ｎ及び点Ｄの主走査方向と副走査方
向の各座標値の差から「ハの字」歪み角度βを算出する
手法がある。ここに、「ハの字」歪み角度算出手段の機
能が実行される。
【０１５６】以上により、「ハの字」歪み角度検出手段
の機能が実行され、ステップＳ２−２のスキャン画像の
「ハの字」歪み角度検出処理が終了する。
の機能が実行され、ステップＳ２−２のスキャン画像の
「ハの字」歪み角度検出処理が終了する。
【０１５７】ステップＳ２−２のスキャン画像の「ハの
字」歪み角度検出処理が終了すると、ステップＳ２−３
に進み、スキャン画像の画像歪み補正処理を実行する。
スキャン画像の画像歪み補正処理の流れを図１４に示
す。図１４に示すように、スキャン画像の画像歪み補正
処理としては、まず、スキャン画像の左右ページのペー
ジ外形の直線部（図１２中、線分ＢＫ、線分ＤＮ、線分
ＡＪ、線分ＣＭ）を綴じ部境界線（図１２中、Ｏ−Ｏ'
で示す線分）まで延長する（ステップＳ２１）。図１５
に、スキャン画像の左右ページのページ外形の直線部
（線分ＢＫ、線分ＤＮ、線分ＡＪ、線分ＣＭ）を綴じ部
境界線（Ｏ−Ｏ'で示す線分）まで延長した様子を示
す。
字」歪み角度検出処理が終了すると、ステップＳ２−３
に進み、スキャン画像の画像歪み補正処理を実行する。
スキャン画像の画像歪み補正処理の流れを図１４に示
す。図１４に示すように、スキャン画像の画像歪み補正
処理としては、まず、スキャン画像の左右ページのペー
ジ外形の直線部（図１２中、線分ＢＫ、線分ＤＮ、線分
ＡＪ、線分ＣＭ）を綴じ部境界線（図１２中、Ｏ−Ｏ'
で示す線分）まで延長する（ステップＳ２１）。図１５
に、スキャン画像の左右ページのページ外形の直線部
（線分ＢＫ、線分ＤＮ、線分ＡＪ、線分ＣＭ）を綴じ部
境界線（Ｏ−Ｏ'で示す線分）まで延長した様子を示
す。
【０１５８】次いで、延長後の各直線部（線分ＫＯ'、
線分Ｏ'Ｎ、線分ＪＯ、線分ＯＭ）上の所定の位置にお
いて、綴じ部境界線に平行な状態でこの所定位置からス
キャン画像のページ外形の湾曲部に至る距離を求める
（ステップＳ２２）。図１５に示すように、例えば、線
分ＪＯの所定位置Ｇより綴じ部境界線に平行な直線ＧＨ
を求め、直線ＧＨからページ外形の湾曲部に至る距離Ｇ
Ｇ'を求める。
線分Ｏ'Ｎ、線分ＪＯ、線分ＯＭ）上の所定の位置にお
いて、綴じ部境界線に平行な状態でこの所定位置からス
キャン画像のページ外形の湾曲部に至る距離を求める
（ステップＳ２２）。図１５に示すように、例えば、線
分ＪＯの所定位置Ｇより綴じ部境界線に平行な直線ＧＨ
を求め、直線ＧＨからページ外形の湾曲部に至る距離Ｇ
Ｇ'を求める。
【０１５９】その後、ステップＳ２３に進み、各直線部
（線分ＫＯ'、線分Ｏ'Ｎ、線分ＪＯ、線分ＯＭ）上の所
定の位置からページ外形の湾曲部に至る距離に基づき、
各直線上のｚ方向（図１５では紙面と垂直方向）の書籍
表面形状を求める。つまり、ステップＳ２１〜Ｓ２３に
より浮き上がり形状検出手段の機能が実行される。な
お、書籍表面形状を求める方法としては、特許文献２に
記載されている方法等が用いられるが、公知であるため
その説明は省略する。図１６に線分ＪＯ，ＯＭ上の書籍
表面形状を示し、図１７に線分ＫＯ'，Ｏ'Ｎ上の書籍表
面形状を示す。
（線分ＫＯ'、線分Ｏ'Ｎ、線分ＪＯ、線分ＯＭ）上の所
定の位置からページ外形の湾曲部に至る距離に基づき、
各直線上のｚ方向（図１５では紙面と垂直方向）の書籍
表面形状を求める。つまり、ステップＳ２１〜Ｓ２３に
より浮き上がり形状検出手段の機能が実行される。な
お、書籍表面形状を求める方法としては、特許文献２に
記載されている方法等が用いられるが、公知であるため
その説明は省略する。図１６に線分ＪＯ，ＯＭ上の書籍
表面形状を示し、図１７に線分ＫＯ'，Ｏ'Ｎ上の書籍表
面形状を示す。
【０１６０】次に、線分ＡＯ，ＯＣ，ＢＯ'，Ｏ'Ｄ上の
歪み領域内の書籍表面３次元形状を求める（ステップＳ
２４：線形補間手段）。
歪み領域内の書籍表面３次元形状を求める（ステップＳ
２４：線形補間手段）。
【０１６１】線分ＡＢと線分ＣＤは、書籍表面の浮き上
がった部分とそうでない部分の境目であり、線分ＡＢと
線分ＣＤの３次元形状の高さは０である。すなわち、線
分ＡＯ，ＯＣ，ＢＯ'，Ｏ'Ｄ上の書籍表面形状と、線分
ＡＢ，ＣＤ上の書籍表面形状とが解かることにより、こ
れらの形状データを用いて線分ＡＯ，ＯＣ，ＢＯ'，Ｏ'
Ｄ上の歪み領域内の書籍表面３次元形状を求めることが
可能になる。
がった部分とそうでない部分の境目であり、線分ＡＢと
線分ＣＤの３次元形状の高さは０である。すなわち、線
分ＡＯ，ＯＣ，ＢＯ'，Ｏ'Ｄ上の書籍表面形状と、線分
ＡＢ，ＣＤ上の書籍表面形状とが解かることにより、こ
れらの形状データを用いて線分ＡＯ，ＯＣ，ＢＯ'，Ｏ'
Ｄ上の歪み領域内の書籍表面３次元形状を求めることが
可能になる。
【０１６２】ここで、ステップＳ２４における線分Ａ
Ｏ，ＯＣ，ＢＯ'，Ｏ'Ｄ上の歪み領域内の書籍表面３次
元形状の求め方について詳細に説明する。図１８は綴じ
部境界線（Ｏ−Ｏ'で示す線分）と平行な線分ＥＥ'にお
ける形状断面を示すものであって、線分ＥＥ'と線分Ａ
Ｂとの交点をＦ（図１５参照）とする。前述したよう
に、点Ｅと点Ｆでの形状は既知であるので、点Ｅと点Ｆ
との間に位置する３次元形状は、点Ｅと点Ｆとでの形状
値の線形補間により求めることができる。すなわち、下
記に示す式（１）により、ＥＦ間に位置する点Ｘの３次
元形状を算出することができる。
Ｏ，ＯＣ，ＢＯ'，Ｏ'Ｄ上の歪み領域内の書籍表面３次
元形状の求め方について詳細に説明する。図１８は綴じ
部境界線（Ｏ−Ｏ'で示す線分）と平行な線分ＥＥ'にお
ける形状断面を示すものであって、線分ＥＥ'と線分Ａ
Ｂとの交点をＦ（図１５参照）とする。前述したよう
に、点Ｅと点Ｆでの形状は既知であるので、点Ｅと点Ｆ
との間に位置する３次元形状は、点Ｅと点Ｆとでの形状
値の線形補間により求めることができる。すなわち、下
記に示す式（１）により、ＥＦ間に位置する点Ｘの３次
元形状を算出することができる。
【数１】
【０１６３】同様に、図１９は綴じ部境界線（Ｏ−Ｏ'
で示す線分）と平行な線分ＧＨにおける形状断面を示す
ものであって、線分ＧＨと線分ＫＯ'との交点をＨ（図
１５参照）とする。前述したように、点Ｇと点Ｈでの形
状は既知であるので、点Ｇと点Ｈとの間に位置する３次
元形状は、点Ｇと点Ｈとでの形状値の線形補間により求
めることができる。すなわち、下記に示す式（２）によ
り、ＧＨ間に位置する点Ｘの３次元形状を算出すること
ができる。
で示す線分）と平行な線分ＧＨにおける形状断面を示す
ものであって、線分ＧＨと線分ＫＯ'との交点をＨ（図
１５参照）とする。前述したように、点Ｇと点Ｈでの形
状は既知であるので、点Ｇと点Ｈとの間に位置する３次
元形状は、点Ｇと点Ｈとでの形状値の線形補間により求
めることができる。すなわち、下記に示す式（２）によ
り、ＧＨ間に位置する点Ｘの３次元形状を算出すること
ができる。
【数２】
【０１６４】以上のように、綴じ部境界線と平行な直線
上の形状を１列毎に求めることで、線分ＡＯ，ＯＣ，Ｂ
Ｏ'，Ｏ'Ｄ上の歪み領域内の書籍表面３次元形状を求め
ることができる。ここに、３次元形状検出手段の機能が
実行される。
上の形状を１列毎に求めることで、線分ＡＯ，ＯＣ，Ｂ
Ｏ'，Ｏ'Ｄ上の歪み領域内の書籍表面３次元形状を求め
ることができる。ここに、３次元形状検出手段の機能が
実行される。
【０１６５】次に、ステップＳ２５に進み、主走査方向
における変倍処理を行う。主走査方向における変倍処理
は、図２０に示すように、光軸を基準にしてページ外形
の各直線部（線分ＫＯ'、線分Ｏ'Ｎ、線分ＪＯ、線分Ｏ
Ｍ）上に画像が揃うように主走査方向に変倍処理を行
う。ここに、主走査方向歪み補正手段の機能が実行され
る。
における変倍処理を行う。主走査方向における変倍処理
は、図２０に示すように、光軸を基準にしてページ外形
の各直線部（線分ＫＯ'、線分Ｏ'Ｎ、線分ＪＯ、線分Ｏ
Ｍ）上に画像が揃うように主走査方向に変倍処理を行
う。ここに、主走査方向歪み補正手段の機能が実行され
る。
【０１６６】主走査方向における変倍処理について具体
的に説明する。スキャナレンズの結像関係を図２１に示
す。ＯＯ'はレンズの光軸であり、０はレンズの中心で
ある。Ｆはレンズの中心０からスキャナ表面（コンタク
トガラス２）までの距離で、これを、スキャナの焦点距
離と言う。スキャナ表面上の点Ｂは結像面でＤに結像す
る。浮いた製本（ブック原稿４０）の表面上の点ＣはＥ
２に結像する。それぞれの結像面の中心０との距離はＥ
０とＥ２である（第一走行体５及び第二走行体８が副走
査方向に移動することによって、中心０も移動するが、
その軌跡を結像中心線と呼ぶことにする）。三角形の相
似関係により次の関係式（３），（４）が得られる。な
お、レンズの焦点距離Ｆはスキャナ部１によって定まる
既知量であり、スキャナ部１の設定値かレンズの校正値
を用いる。 ｄ／Ｆ＝ＡＢ／ＡＯ' ・・・（３） ＡＢ／ＡＯ'＝（Ｅ０−Ｅ２）／Ｅ２ ・・・（４） そして、ステップＳ２４で求めた線分ＡＯ，ＯＣ，Ｂ
Ｏ'，Ｏ'Ｄ上の歪み領域内の書籍表面３次元形状である
ブック原稿４０の浮き上がりの量をｄとすると、式
（３），（４）により、変倍率ｍは、次式（５）により
得られる。 ｍ＝Ｅ０／Ｅ２＝（ｄ／Ｆ）＋１ ・・・（５） すなわち、線分ＡＯ，ＯＣ，ＢＯ'，Ｏ'Ｄ上の歪み領域
内の各画素位置Ｅ０での変倍率ｍに基づきＥ２の位置を
次式（６）により算出する。 Ｅ２＝Ｅ０／ｍ＝Ｅ０／（（ｄ／Ｆ）＋１） ・・・（６） そして、Ｅ０にＥ２での画素値を持ってくることによ
り、主走査方向に画像が伸ばされる。なお、この際、Ｅ
２の位置は小数になる場合があるので、画素の線形補間
処理も行う。
的に説明する。スキャナレンズの結像関係を図２１に示
す。ＯＯ'はレンズの光軸であり、０はレンズの中心で
ある。Ｆはレンズの中心０からスキャナ表面（コンタク
トガラス２）までの距離で、これを、スキャナの焦点距
離と言う。スキャナ表面上の点Ｂは結像面でＤに結像す
る。浮いた製本（ブック原稿４０）の表面上の点ＣはＥ
２に結像する。それぞれの結像面の中心０との距離はＥ
０とＥ２である（第一走行体５及び第二走行体８が副走
査方向に移動することによって、中心０も移動するが、
その軌跡を結像中心線と呼ぶことにする）。三角形の相
似関係により次の関係式（３），（４）が得られる。な
お、レンズの焦点距離Ｆはスキャナ部１によって定まる
既知量であり、スキャナ部１の設定値かレンズの校正値
を用いる。 ｄ／Ｆ＝ＡＢ／ＡＯ' ・・・（３） ＡＢ／ＡＯ'＝（Ｅ０−Ｅ２）／Ｅ２ ・・・（４） そして、ステップＳ２４で求めた線分ＡＯ，ＯＣ，Ｂ
Ｏ'，Ｏ'Ｄ上の歪み領域内の書籍表面３次元形状である
ブック原稿４０の浮き上がりの量をｄとすると、式
（３），（４）により、変倍率ｍは、次式（５）により
得られる。 ｍ＝Ｅ０／Ｅ２＝（ｄ／Ｆ）＋１ ・・・（５） すなわち、線分ＡＯ，ＯＣ，ＢＯ'，Ｏ'Ｄ上の歪み領域
内の各画素位置Ｅ０での変倍率ｍに基づきＥ２の位置を
次式（６）により算出する。 Ｅ２＝Ｅ０／ｍ＝Ｅ０／（（ｄ／Ｆ）＋１） ・・・（６） そして、Ｅ０にＥ２での画素値を持ってくることによ
り、主走査方向に画像が伸ばされる。なお、この際、Ｅ
２の位置は小数になる場合があるので、画素の線形補間
処理も行う。
【０１６７】主走査方向における変倍処理が終了する
と、ステップＳ２６に進み、ステップＳ１３で算出した
「ハの字」歪み角度α，βに基づいて、スキャン画像の
「ハの字」歪み補正を行う（ステップＳ２６：「ハの
字」歪み補正手段）。スキャン画像の「ハの字」歪み補
正は、概略的には、スキャン画像の左右ページを綴じ部
境界線（図２０中、Ｏ−Ｏ'で示す線分）で分割し、所
定位置（例えば、スキャン画像の綴じ部境界線の下端
Ｏ'）を中心にして、スキャン画像の左右ページをそれ
ぞれ「ハの字」歪み角度α，βだけ回転させることによ
り行われる。なお、スキャン画像の「ハの字」歪み補正
は、ステップＳ２４で求めた線分ＡＯ，ＯＣ，ＢＯ'，
Ｏ'Ｄ上の歪み領域内の書籍表面３次元形状についても
綴じ部境界線（図２０中、Ｏ−Ｏ'で示す線分）で分割
し、それぞれ「ハの字」歪み角度α，βだけ回転させ
る。ここに、画像回転手段の機能が実行される。
と、ステップＳ２６に進み、ステップＳ１３で算出した
「ハの字」歪み角度α，βに基づいて、スキャン画像の
「ハの字」歪み補正を行う（ステップＳ２６：「ハの
字」歪み補正手段）。スキャン画像の「ハの字」歪み補
正は、概略的には、スキャン画像の左右ページを綴じ部
境界線（図２０中、Ｏ−Ｏ'で示す線分）で分割し、所
定位置（例えば、スキャン画像の綴じ部境界線の下端
Ｏ'）を中心にして、スキャン画像の左右ページをそれ
ぞれ「ハの字」歪み角度α，βだけ回転させることによ
り行われる。なお、スキャン画像の「ハの字」歪み補正
は、ステップＳ２４で求めた線分ＡＯ，ＯＣ，ＢＯ'，
Ｏ'Ｄ上の歪み領域内の書籍表面３次元形状についても
綴じ部境界線（図２０中、Ｏ−Ｏ'で示す線分）で分割
し、それぞれ「ハの字」歪み角度α，βだけ回転させ
る。ここに、画像回転手段の機能が実行される。
【０１６８】ただし、スキャン画像の左右ページを回転
させて「ハの字」歪み補正する際に、そのままスキャン
画像の左右ページを回転させただけでは、補正した画像
の画素の座標が小数になる場合があり、「ハの字」歪み
補正画像の画質を落としてしまう場合がある。そこで、
本実施の形態においてはこれを解消するため、画素の線
形補間処理を行う。ここに、画素線形補間手段の機能が
実行される。
させて「ハの字」歪み補正する際に、そのままスキャン
画像の左右ページを回転させただけでは、補正した画像
の画素の座標が小数になる場合があり、「ハの字」歪み
補正画像の画質を落としてしまう場合がある。そこで、
本実施の形態においてはこれを解消するため、画素の線
形補間処理を行う。ここに、画素線形補間手段の機能が
実行される。
【０１６９】図２２は、画素値の線形補間処理による求
め方を示す説明図である。図２２に示す座標（ｘ，ｙ）
での画素値ｆ（ｘ，ｙ）は、その周辺ブロック［ｉ，
ｊ］、［ｉ＋１，ｊ］、［ｉ，ｊ＋１］、［ｉ＋１，ｊ
＋１］の平滑化処理後の画素値ｆ（ｉ，ｊ）、ｆ（ｉ＋
１，ｊ）、ｆ（ｉ，ｊ＋１）、ｆ（ｉ＋１，ｊ＋１）の
線形補間値として計算される。より具体的には、座標
（ｘ，ｙ）での線形補間処理後の画素値ｆ（ｘ，ｙ）
は、
め方を示す説明図である。図２２に示す座標（ｘ，ｙ）
での画素値ｆ（ｘ，ｙ）は、その周辺ブロック［ｉ，
ｊ］、［ｉ＋１，ｊ］、［ｉ，ｊ＋１］、［ｉ＋１，ｊ
＋１］の平滑化処理後の画素値ｆ（ｉ，ｊ）、ｆ（ｉ＋
１，ｊ）、ｆ（ｉ，ｊ＋１）、ｆ（ｉ＋１，ｊ＋１）の
線形補間値として計算される。より具体的には、座標
（ｘ，ｙ）での線形補間処理後の画素値ｆ（ｘ，ｙ）
は、
【数３】
により、算出される。
【０１７０】以上の処理により、ステップＳ１３で算出
した「ハの字」歪み角度α，βに基づくスキャン画像の
「ハの字」歪み補正が終了する。図２０の画像に対して
左右ページをそれぞれ「ハの字」歪み補正した後のスキ
ャン画像を図２３に示す。
した「ハの字」歪み角度α，βに基づくスキャン画像の
「ハの字」歪み補正が終了する。図２０の画像に対して
左右ページをそれぞれ「ハの字」歪み補正した後のスキ
ャン画像を図２３に示す。
【０１７１】スキャン画像の「ハの字」歪み補正が終了
すると、ステップＳ２７に進み、副走査方向における伸
張処理を行う。ここに、副走査方向歪み補正手段の機能
が実行される。
すると、ステップＳ２７に進み、副走査方向における伸
張処理を行う。ここに、副走査方向歪み補正手段の機能
が実行される。
【０１７２】副走査方向における伸張処理について具体
的に説明する。副走査方向における伸張処理は、回転後
の画像を副走査方向に１行毎に伸張するものであって、
各種の処理方法を用いることが可能である。例えば、特
許文献２に記載されている副走査方向復元の処理方法を
用いることができる。図２４（ａ）に示す断面ＴＵでの
伸長処理を図２４（ｂ）に示す。図２４（ｂ）に示すよ
うに、書籍の表面Ｖ−Ｖ１−Ｖ２は、Ｖ−Ｖ１'−Ｖ２'
に伸長処理され、書籍の表面Ｗ−Ｗ１−Ｗ２は、Ｗ−Ｗ
１'−Ｗ２'に伸長処理される。同様に、図２４（ａ）に
示す断面ＰＱでの伸長処理を図２４（ｃ）に示す。図２
４（ｃ）に示すように、書籍の表面Ｒ−Ｒ１−Ｒ２は、
Ｒ−Ｒ１'−Ｒ２'に伸長処理され、書籍の表面Ｓ−Ｓ１
−Ｓ２は、Ｓ−Ｓ１'−Ｓ２'に伸長処理される。以上に
より、「ハの字」歪み補正手段の機能が実行される。
的に説明する。副走査方向における伸張処理は、回転後
の画像を副走査方向に１行毎に伸張するものであって、
各種の処理方法を用いることが可能である。例えば、特
許文献２に記載されている副走査方向復元の処理方法を
用いることができる。図２４（ａ）に示す断面ＴＵでの
伸長処理を図２４（ｂ）に示す。図２４（ｂ）に示すよ
うに、書籍の表面Ｖ−Ｖ１−Ｖ２は、Ｖ−Ｖ１'−Ｖ２'
に伸長処理され、書籍の表面Ｗ−Ｗ１−Ｗ２は、Ｗ−Ｗ
１'−Ｗ２'に伸長処理される。同様に、図２４（ａ）に
示す断面ＰＱでの伸長処理を図２４（ｃ）に示す。図２
４（ｃ）に示すように、書籍の表面Ｒ−Ｒ１−Ｒ２は、
Ｒ−Ｒ１'−Ｒ２'に伸長処理され、書籍の表面Ｓ−Ｓ１
−Ｓ２は、Ｓ−Ｓ１'−Ｓ２'に伸長処理される。以上に
より、「ハの字」歪み補正手段の機能が実行される。
【０１７３】続くステップＳ２８では、輝度補正処理を
実行する。ここに、輝度補正手段の機能が実行される。
輝度補正処理については、各種の処理方法を用いること
が可能である。例えば、特開平11-155070号公報に記載
されている濃度復元の処理方法を用いるようにしても良
い。
実行する。ここに、輝度補正手段の機能が実行される。
輝度補正処理については、各種の処理方法を用いること
が可能である。例えば、特開平11-155070号公報に記載
されている濃度復元の処理方法を用いるようにしても良
い。
【０１７４】ステップＳ２９では、文字ボケ補正処理を
実行する。ここに、ボケ補正手段の機能が実行される。
文字ボケ補正処理については、各種の処理方法を用いる
ことが可能である。例えば、特許文献２に記載されてい
る文字ボケ補正の処理方法を用いるようにしても良い。
実行する。ここに、ボケ補正手段の機能が実行される。
文字ボケ補正処理については、各種の処理方法を用いる
ことが可能である。例えば、特許文献２に記載されてい
る文字ボケ補正の処理方法を用いるようにしても良い。
【０１７５】以上により、ステップＳ２の画像補正処理
が終了する。ここで、図２５は歪みを補正した画像を示
す平面図である。以上の処理によれば、図８に示したよ
うなブック原稿４０のページ綴じ部４１のスキャン画像
４１'近傍において生じていた画像歪み及びスキャン画
像の「ハの字」歪みが、図２５に示すように補正される
ことになる。
が終了する。ここで、図２５は歪みを補正した画像を示
す平面図である。以上の処理によれば、図８に示したよ
うなブック原稿４０のページ綴じ部４１のスキャン画像
４１'近傍において生じていた画像歪み及びスキャン画
像の「ハの字」歪みが、図２５に示すように補正される
ことになる。
【０１７６】ここに、スキャン画像の主走査方向上辺及
び下辺の近傍に位置するブック原稿４０のページ外形を
用いてスキャン画像の「ハの字」歪み角度α，βが検出
され、この「ハの字」歪み角度α，βに基づいてスキャ
ン画像の「ハの字」歪みを補正した後にスキャン画像の
副走査方向の形状歪みが補正される。これにより、カタ
カナの「ハの字」のような歪み形状のスキャン画像に対
して３次元形状歪み補正を実行しても、歪み補正に伴う
画質の劣化の発生を防止することが可能になる。
び下辺の近傍に位置するブック原稿４０のページ外形を
用いてスキャン画像の「ハの字」歪み角度α，βが検出
され、この「ハの字」歪み角度α，βに基づいてスキャ
ン画像の「ハの字」歪みを補正した後にスキャン画像の
副走査方向の形状歪みが補正される。これにより、カタ
カナの「ハの字」のような歪み形状のスキャン画像に対
して３次元形状歪み補正を実行しても、歪み補正に伴う
画質の劣化の発生を防止することが可能になる。
【０１７７】なお、本実施の形態においては、ブック原
稿４０のページ綴じ部４１とスキャナ部１の画像読み取
りの主走査方向とが平行になるように位置させてブック
原稿４０をコンタクトガラス２上に下向きに載置した場
合について説明したが、これに限るものではない。例え
ば、図２６に示すように、上向きのブック原稿４０をコ
ンタクトガラス２の下方からコンタクトガラス２に対し
て押し付けるように接触させるものであっても良い。
稿４０のページ綴じ部４１とスキャナ部１の画像読み取
りの主走査方向とが平行になるように位置させてブック
原稿４０をコンタクトガラス２上に下向きに載置した場
合について説明したが、これに限るものではない。例え
ば、図２６に示すように、上向きのブック原稿４０をコ
ンタクトガラス２の下方からコンタクトガラス２に対し
て押し付けるように接触させるものであっても良い。
【０１７８】また、本実施の形態においては、画像読取
装置としてデジタル複写機のスキャナ部１を適用した
が、これに限るものではなく、例えば自動ページ捲り機
能を搭載したスキャナ等に適用するようにしても良い。
装置としてデジタル複写機のスキャナ部１を適用した
が、これに限るものではなく、例えば自動ページ捲り機
能を搭載したスキャナ等に適用するようにしても良い。
【０１７９】さらに、本実施の形態においては、画像補
正装置を画像形成装置であるデジタル複写機１６に備
え、デジタル複写機１６のスキャナ部１で読み取ったス
キャン画像に対して画像補正処理を施すようにしたが、
これに限るものではない。例えば、原稿画像を読み取る
画像読取手段を備えたイメージスキャナを、図５に示し
たメイン制御部１９と同等なシステム構成を備えたパー
ソナルコンピュータに接続するとともに、このパーソナ
ルコンピュータのＨＤＤに記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ
３７に格納されたプログラムをインストールし、このプ
ログラムに従ってパーソナルコンピュータのＣＰＵを動
作させることによって画像補正装置を構成しても、前述
したような各種の作用効果と同様の作用効果を得ること
ができる。また、記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ３７に格
納されたプログラムを、図５に示したメイン制御部１９
と同等なシステム構成を備えたパーソナルコンピュータ
のＨＤＤにインストールし、このプログラムに従ってパ
ーソナルコンピュータのＣＰＵを動作させることによっ
て画像補正装置を構成し、予め画像読取手段により読み
取られたスキャン画像に対して画像補正処理を施すよう
にしても良い。
正装置を画像形成装置であるデジタル複写機１６に備
え、デジタル複写機１６のスキャナ部１で読み取ったス
キャン画像に対して画像補正処理を施すようにしたが、
これに限るものではない。例えば、原稿画像を読み取る
画像読取手段を備えたイメージスキャナを、図５に示し
たメイン制御部１９と同等なシステム構成を備えたパー
ソナルコンピュータに接続するとともに、このパーソナ
ルコンピュータのＨＤＤに記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ
３７に格納されたプログラムをインストールし、このプ
ログラムに従ってパーソナルコンピュータのＣＰＵを動
作させることによって画像補正装置を構成しても、前述
したような各種の作用効果と同様の作用効果を得ること
ができる。また、記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ３７に格
納されたプログラムを、図５に示したメイン制御部１９
と同等なシステム構成を備えたパーソナルコンピュータ
のＨＤＤにインストールし、このプログラムに従ってパ
ーソナルコンピュータのＣＰＵを動作させることによっ
て画像補正装置を構成し、予め画像読取手段により読み
取られたスキャン画像に対して画像補正処理を施すよう
にしても良い。
【０１８０】次に、本発明の第二の実施の形態を図２７
ないし図３８に基づいて説明する。なお、前述した第一
の実施の形態と同じ部分は同じ符号で示し説明も省略す
る。本実施の形態は、第一の実施の形態とは、スキャン
画像の画像補正処理が異なるものである。概略的には、
第一の実施の形態においては線形状部分としてページ外
形を用いてスキャン画像の「ハの字」歪みを補正するよ
うにしたが、本実施の形態においては「ハの字」歪みの
補正にあたって線形状部分として文字行または罫線を用
いたものである。
ないし図３８に基づいて説明する。なお、前述した第一
の実施の形態と同じ部分は同じ符号で示し説明も省略す
る。本実施の形態は、第一の実施の形態とは、スキャン
画像の画像補正処理が異なるものである。概略的には、
第一の実施の形態においては線形状部分としてページ外
形を用いてスキャン画像の「ハの字」歪みを補正するよ
うにしたが、本実施の形態においては「ハの字」歪みの
補正にあたって線形状部分として文字行または罫線を用
いたものである。
【０１８１】図２７は、スキャン画像の画像補正処理の
流れを概略的に示すフローチャートである。
流れを概略的に示すフローチャートである。
【０１８２】まず、画像データ処理部２８から出力され
たコンタクトガラス２に載置されているブック原稿４０
のスキャン画像を入力した後（ステップＳ５１）、ブッ
ク原稿４０のスキャン画像の最適２値化処理を実行し
（ステップＳ５２）、副走査方向の黒画素数のヒストグ
ラムを求める（ステップＳ５３）。図２８は、画像の黒
画素ヒストグラムの一例を示すものである。
たコンタクトガラス２に載置されているブック原稿４０
のスキャン画像を入力した後（ステップＳ５１）、ブッ
ク原稿４０のスキャン画像の最適２値化処理を実行し
（ステップＳ５２）、副走査方向の黒画素数のヒストグ
ラムを求める（ステップＳ５３）。図２８は、画像の黒
画素ヒストグラムの一例を示すものである。
【０１８３】次に、ステップＳ５４において、画像補正
処理を文字情報を利用して行うか罫線情報を利用して行
うかの指定に待機する。
処理を文字情報を利用して行うか罫線情報を利用して行
うかの指定に待機する。
【０１８４】操作パネル２２等を介して画像補正処理を
文字情報を利用して行う旨の宣言がなされた場合には
（ステップＳ５４のＮ）、ステップＳ５５に進み、文字
が横書きであるか縦書きであるかを判別する。文字が横
書きであるか縦書きであるかの判別は、ステップＳ５３
で求めた横方向（副走査方向）の黒画素数のヒストグラ
ムに基づいて行う。例えば、横書きの画像の場合には、
ヒストグラムに山谷の繰り返しパターンが現れ、縦書き
の場合はこのパターンはない。この特徴を用いることに
より、文字が横書きであるか縦書きであるかを判別す
る。ここに、文書判別手段の機能が実行される。
文字情報を利用して行う旨の宣言がなされた場合には
（ステップＳ５４のＮ）、ステップＳ５５に進み、文字
が横書きであるか縦書きであるかを判別する。文字が横
書きであるか縦書きであるかの判別は、ステップＳ５３
で求めた横方向（副走査方向）の黒画素数のヒストグラ
ムに基づいて行う。例えば、横書きの画像の場合には、
ヒストグラムに山谷の繰り返しパターンが現れ、縦書き
の場合はこのパターンはない。この特徴を用いることに
より、文字が横書きであるか縦書きであるかを判別す
る。ここに、文書判別手段の機能が実行される。
【０１８５】文字が横書きであると判別された場合には
（ステップＳ５５のＹ）、黒画素が連続に繋がる文字単
位の矩形抽出処理を行うとともに（ステップＳ５６：文
字外接矩形抽出手段）、文字行の抽出処理を行って最適
な基準文字行を選択する（ステップＳ５７：文字行抽出
手段）。なお、文字認識処理については周知の技術であ
るので、その説明は省略する。ここで、二値化されたス
キャン画像の文字外接矩形抽出処理および文字行抽出処
理の結果の一例を図２９に示す。文字外接矩形抽出処理
および文字行抽出処理後には、数多くの行が得られる
が、その中で一定の長さ以上の行を選び、さらにその中
でもっとも湾曲量が大きい行を最適な基準文字行として
選択する。なお、一定の長さ以上の行とは、例えば、最
も長い行の８０％より長い行とする。また、ブック原稿
４０のページ綴じ部４１の境界線より左側１行、右側１
行をそれぞれ選択する。さらに、湾曲量は、文字行に含
まれる各文字外接矩形の中心座標の主走査方向における
位置によって測定し、中心座標の最大値と最小値との差
が大きいほど湾曲量が大きいとみなす。
（ステップＳ５５のＹ）、黒画素が連続に繋がる文字単
位の矩形抽出処理を行うとともに（ステップＳ５６：文
字外接矩形抽出手段）、文字行の抽出処理を行って最適
な基準文字行を選択する（ステップＳ５７：文字行抽出
手段）。なお、文字認識処理については周知の技術であ
るので、その説明は省略する。ここで、二値化されたス
キャン画像の文字外接矩形抽出処理および文字行抽出処
理の結果の一例を図２９に示す。文字外接矩形抽出処理
および文字行抽出処理後には、数多くの行が得られる
が、その中で一定の長さ以上の行を選び、さらにその中
でもっとも湾曲量が大きい行を最適な基準文字行として
選択する。なお、一定の長さ以上の行とは、例えば、最
も長い行の８０％より長い行とする。また、ブック原稿
４０のページ綴じ部４１の境界線より左側１行、右側１
行をそれぞれ選択する。さらに、湾曲量は、文字行に含
まれる各文字外接矩形の中心座標の主走査方向における
位置によって測定し、中心座標の最大値と最小値との差
が大きいほど湾曲量が大きいとみなす。
【０１８６】続いて、ステップＳ５７で抽出した基準文
字行の直線部分を抽出する（ステップＳ５８）。基準文
字行の直線部分の抽出は、各矩形中心座標値のHough変
換により行う。
字行の直線部分を抽出する（ステップＳ５８）。基準文
字行の直線部分の抽出は、各矩形中心座標値のHough変
換により行う。
【０１８７】Hough変換の原理を以下に示す。図３０に
示すように画像上の点Ｐ（ｘ，ｙ）を通過する直線は次
の式（８）を満たす。 ρ＝ｘ・ｃｏｓθ＋ｙ・ｓｉｎθ ・・・（８） ここで、（ｘ，ｙ）は点Ｐの座標であり、ρは原点０と
点Ｐとの距離である。θは直線ＰＯとｘ軸とがなす角度
である。矩形中心座標（ｘｉ，ｙｉ）を離散化（メッシ
ュ化）された（ρ，θ）パラメータ平面へと射影する。
（ｘ，ｙ）平面の１点は、（ρ，θ）平面では１本の曲
線に射影される。平面上の各メッシュについて曲線の通
過数をカウントすると、通過数の多いメッシュは対応す
る直線があることを示す。１つの文字行には１本の直線
しかないので曲線が最も多く通過するメッシュを見つけ
れば、直線を抽出することができる。この方法は、ノイ
ズに非常に強く、直線と曲線が混在する場合にも直線部
分を抽出することができる。図２９の直線を抽出した結
果を図３１に示す。
示すように画像上の点Ｐ（ｘ，ｙ）を通過する直線は次
の式（８）を満たす。 ρ＝ｘ・ｃｏｓθ＋ｙ・ｓｉｎθ ・・・（８） ここで、（ｘ，ｙ）は点Ｐの座標であり、ρは原点０と
点Ｐとの距離である。θは直線ＰＯとｘ軸とがなす角度
である。矩形中心座標（ｘｉ，ｙｉ）を離散化（メッシ
ュ化）された（ρ，θ）パラメータ平面へと射影する。
（ｘ，ｙ）平面の１点は、（ρ，θ）平面では１本の曲
線に射影される。平面上の各メッシュについて曲線の通
過数をカウントすると、通過数の多いメッシュは対応す
る直線があることを示す。１つの文字行には１本の直線
しかないので曲線が最も多く通過するメッシュを見つけ
れば、直線を抽出することができる。この方法は、ノイ
ズに非常に強く、直線と曲線が混在する場合にも直線部
分を抽出することができる。図２９の直線を抽出した結
果を図３１に示す。
【０１８８】続いて、基準文字行の曲線部分を求める
（ステップＳ５９）。ステップＳ５７で抽出した基準文
字行を以下に示す多項式（９）で近似し、最小２乗法に
より多項式の係数を求める。つまり、ステップＳ５９
は、行の曲線部分を多項式で近似するものである。 ｙ＝ａ０＋ａ１ｘ１＋ａ２ｘ２＋・・・＋ａｎｘｎ ・・・（９） ここで、（ｘ，ｙ）文字矩形中心の座標であり、
（ａ０，ａ１，ａ２，・・・，ａｎ）は多項式の係数で
ある。抽出した曲線部分の結果を図３２に示す。
（ステップＳ５９）。ステップＳ５７で抽出した基準文
字行を以下に示す多項式（９）で近似し、最小２乗法に
より多項式の係数を求める。つまり、ステップＳ５９
は、行の曲線部分を多項式で近似するものである。 ｙ＝ａ０＋ａ１ｘ１＋ａ２ｘ２＋・・・＋ａｎｘｎ ・・・（９） ここで、（ｘ，ｙ）文字矩形中心の座標であり、
（ａ０，ａ１，ａ２，・・・，ａｎ）は多項式の係数で
ある。抽出した曲線部分の結果を図３２に示す。
【０１８９】次いで、基準文字行の直線部分と基準文字
行の曲線部分との境目を検出し、スキャン画像の歪み領
域を推定する（ステップＳ６０）。つまり、ステップＳ
５８〜Ｓ６０により歪み領域推定手段の機能が実行され
る。なお、基準文字行の直線部分と基準文字行の曲線部
分との境目の判定処理については、各種の処理方法を用
いることが可能である。例えば、特許文献２に記載され
ているような手法を用いることが可能である。概略的に
は、抽出した基準文字行に基づいて近似直線を求め、こ
の直線から離れて曲線となる部分を基準文字行の直線部
分と基準文字行の曲線部分との境目として判定するもの
である。
行の曲線部分との境目を検出し、スキャン画像の歪み領
域を推定する（ステップＳ６０）。つまり、ステップＳ
５８〜Ｓ６０により歪み領域推定手段の機能が実行され
る。なお、基準文字行の直線部分と基準文字行の曲線部
分との境目の判定処理については、各種の処理方法を用
いることが可能である。例えば、特許文献２に記載され
ているような手法を用いることが可能である。概略的に
は、抽出した基準文字行に基づいて近似直線を求め、こ
の直線から離れて曲線となる部分を基準文字行の直線部
分と基準文字行の曲線部分との境目として判定するもの
である。
【０１９０】続くステップＳ６１においては、スキャン
画像の左右ページの基準文字行の直線部分と画像水平方
向（副走査方向）の水平線とのなす角度（「ハの字」歪
み角度）を算出する。線分の傾きの算出については、第
一の実施の形態を参照。
画像の左右ページの基準文字行の直線部分と画像水平方
向（副走査方向）の水平線とのなす角度（「ハの字」歪
み角度）を算出する。線分の傾きの算出については、第
一の実施の形態を参照。
【０１９１】次に、ステップＳ５８で求めた基準文字行
の直線部分とステップＳ５９で求めた基準文字行の曲線
部分との間の距離を測定し（ステップＳ６２）、３次元
形状復元を行う（ステップＳ６３）。図３３は、基準文
字行の直線部分と基準文字行の曲線部分との距離を示し
たものである。
の直線部分とステップＳ５９で求めた基準文字行の曲線
部分との間の距離を測定し（ステップＳ６２）、３次元
形状復元を行う（ステップＳ６３）。図３３は、基準文
字行の直線部分と基準文字行の曲線部分との距離を示し
たものである。
【０１９２】スキャンの主走査方向とブック原稿４０の
ページ綴じ部４１の境界線が平行な場合、レンズユニッ
ト１０等のスキャナレンズによるブック原稿４０を読み
取るとき、結像系は次の特性を持つ。主走査方向は中心
投影であり、副走査方向は平射投影である。ここで、こ
れらの特性を利用して、３次元形状復元を行う。中心投
影する場合、図３４と図３５に示すようにブック原稿４
０の表面はコンタクトガラス２の表面から浮いて結像距
離が遠くなり、画像の拡大倍率は小さくなるので、外形
エッジの直線はだんだん内側に湾曲していく。図３５の
縮む量ＡＢを測定すれば、図３４に示すような浮いた本
の表面の高さｄを計算できる。従って、直線の内側への
歪み量を測定すれば、３次元形状（ブック原稿４０のコ
ンタクトガラス２からの浮き上がりの量）を復元でき
る。
ページ綴じ部４１の境界線が平行な場合、レンズユニッ
ト１０等のスキャナレンズによるブック原稿４０を読み
取るとき、結像系は次の特性を持つ。主走査方向は中心
投影であり、副走査方向は平射投影である。ここで、こ
れらの特性を利用して、３次元形状復元を行う。中心投
影する場合、図３４と図３５に示すようにブック原稿４
０の表面はコンタクトガラス２の表面から浮いて結像距
離が遠くなり、画像の拡大倍率は小さくなるので、外形
エッジの直線はだんだん内側に湾曲していく。図３５の
縮む量ＡＢを測定すれば、図３４に示すような浮いた本
の表面の高さｄを計算できる。従って、直線の内側への
歪み量を測定すれば、３次元形状（ブック原稿４０のコ
ンタクトガラス２からの浮き上がりの量）を復元でき
る。
【０１９３】ここで、ブック原稿４０を水平にコンタク
トガラス２上に置くことを仮定する。そうすると、３次
元の形状は２次元になる。スキャナレンズの結像関係を
図３６に示す。ＯＯ´はレンズの光軸であり、０はレン
ズの中心である。Ｆはレンズの中心０からスキャナ表面
（コンタクトガラス２）までの距離で、これを、スキャ
ナの焦点距離と言う。スキャナ表面上の点Ｂは結像面で
Ｄに結像する。浮いた製本（ブック原稿４０）の表面上
の点ＣはＥに結像する。それぞれの結像面の中心０との
距離はｙ´とｙである（第一走行体５および第二走行体
８が副走査方向に移動することによって、中心０も移動
するが、その軌跡を結像中心線と呼ぶことにする）。三
角形の相似関係により次の関係式（１０），（１１）が
得られる。 ｄ／Ｆ＝ＡＢ／ＡＯ´ ・・・（１０） ＡＢ／ＡＯ´＝（ｙ´−ｙ）／ｙ ・・・（１１） また、式（１０），（１１）により、ブック原稿４０の
浮き上がりの量ｄが次式（１２）により得られる。 ｄ＝Ｆ×（（ｙ´−ｙ）／ｙ） ・・・（１２） この式（１２）により２次元の歪み量から３次元形状が
求められることがわかる。ここで、歪み量（ｙ´−ｙ）
と距離ｙは画像から求められるが、本実施の形態では、
これを文字行あるいは罫線の直線成分と曲線部分との距
離から求めるものである。レンズの焦点距離Ｆはスキャ
ナ部１によって定まる既知量であり、スキャナ部１の設
定値かレンズの校正値を用いる。以上のステップＳ５
８、Ｓ５９、Ｓ６２、Ｓ６３により、浮き上がり量推定
手段の機能が実行される。
トガラス２上に置くことを仮定する。そうすると、３次
元の形状は２次元になる。スキャナレンズの結像関係を
図３６に示す。ＯＯ´はレンズの光軸であり、０はレン
ズの中心である。Ｆはレンズの中心０からスキャナ表面
（コンタクトガラス２）までの距離で、これを、スキャ
ナの焦点距離と言う。スキャナ表面上の点Ｂは結像面で
Ｄに結像する。浮いた製本（ブック原稿４０）の表面上
の点ＣはＥに結像する。それぞれの結像面の中心０との
距離はｙ´とｙである（第一走行体５および第二走行体
８が副走査方向に移動することによって、中心０も移動
するが、その軌跡を結像中心線と呼ぶことにする）。三
角形の相似関係により次の関係式（１０），（１１）が
得られる。 ｄ／Ｆ＝ＡＢ／ＡＯ´ ・・・（１０） ＡＢ／ＡＯ´＝（ｙ´−ｙ）／ｙ ・・・（１１） また、式（１０），（１１）により、ブック原稿４０の
浮き上がりの量ｄが次式（１２）により得られる。 ｄ＝Ｆ×（（ｙ´−ｙ）／ｙ） ・・・（１２） この式（１２）により２次元の歪み量から３次元形状が
求められることがわかる。ここで、歪み量（ｙ´−ｙ）
と距離ｙは画像から求められるが、本実施の形態では、
これを文字行あるいは罫線の直線成分と曲線部分との距
離から求めるものである。レンズの焦点距離Ｆはスキャ
ナ部１によって定まる既知量であり、スキャナ部１の設
定値かレンズの校正値を用いる。以上のステップＳ５
８、Ｓ５９、Ｓ６２、Ｓ６３により、浮き上がり量推定
手段の機能が実行される。
【０１９４】続いて、３次元形状に基づいて画像の歪み
補正処理を行うとともに（ステップＳ６４）、画像の輝
度補正処理（ステップＳ６５）、画像の文字ボケ補正処
理を行う（ステップＳ６６）。
補正処理を行うとともに（ステップＳ６４）、画像の輝
度補正処理（ステップＳ６５）、画像の文字ボケ補正処
理を行う（ステップＳ６６）。
【０１９５】ステップＳ６４の画像の歪み補正処理は、
第一の実施の形態で説明したステップＳ２５〜Ｓ２７と
何ら変わるものではないため、その説明は省略する。
第一の実施の形態で説明したステップＳ２５〜Ｓ２７と
何ら変わるものではないため、その説明は省略する。
【０１９６】また、画像の輝度補正処理（ステップＳ６
５）及び画像の文字ボケ補正処理（ステップＳ６６）に
ついても、第一の実施の形態で説明したステップＳ２８
及びステップＳ２９と何ら変わるものではないため、そ
の説明は省略する。
５）及び画像の文字ボケ補正処理（ステップＳ６６）に
ついても、第一の実施の形態で説明したステップＳ２８
及びステップＳ２９と何ら変わるものではないため、そ
の説明は省略する。
【０１９７】一方、文字が縦書きであると判別された場
合には（ステップＳ５５のＮ）、ステップＳ６７に進
み、矩形抽出と縦方向の行の抽出処理を行う。ステップ
Ｓ６７では、図３７に示すように行の一番上あるいは一
番下の矩形を求め、これを基準文字行とし、縦行の外形
を求める。
合には（ステップＳ５５のＮ）、ステップＳ６７に進
み、矩形抽出と縦方向の行の抽出処理を行う。ステップ
Ｓ６７では、図３７に示すように行の一番上あるいは一
番下の矩形を求め、これを基準文字行とし、縦行の外形
を求める。
【０１９８】続くステップＳ５８〜Ｓ６６では、この基
準文字行を構成する各矩形の中心座標を用いて、画像の
歪み補正処理を行う。
準文字行を構成する各矩形の中心座標を用いて、画像の
歪み補正処理を行う。
【０１９９】また、歪み補正処理を罫線情報を利用して
行う旨の宣言がなされた場合には（ステップＳ５４の
Ｙ）、横方向（副走査方向）に描いた罫線を抽出する
（ステップＳ６８：罫線抽出手段）。ステップＳ６８で
は、ステップＳ５３で求めた横方向（副走査方向）の黒
画素数のヒストグラムを用いる。図３８に示すように、
横方向に描いた罫線が存在する場合には、ヒストグラム
に細高いピークが現れるので、それを利用して罫線を抽
出し、その中から一定の長さ以上の罫線を選ぶ。一定の
長さを指定するとき、例えば、もっとも長い罫線の８０
％より長い罫線とする。そして、選択した罫線の中で画
像の上端もしくは下端に最も近い罫線を基準罫線として
選択する。また、ブック原稿４０のページ綴じ部４１の
境界線より左側１罫線、右側１罫線をそれぞれ選択す
る。
行う旨の宣言がなされた場合には（ステップＳ５４の
Ｙ）、横方向（副走査方向）に描いた罫線を抽出する
（ステップＳ６８：罫線抽出手段）。ステップＳ６８で
は、ステップＳ５３で求めた横方向（副走査方向）の黒
画素数のヒストグラムを用いる。図３８に示すように、
横方向に描いた罫線が存在する場合には、ヒストグラム
に細高いピークが現れるので、それを利用して罫線を抽
出し、その中から一定の長さ以上の罫線を選ぶ。一定の
長さを指定するとき、例えば、もっとも長い罫線の８０
％より長い罫線とする。そして、選択した罫線の中で画
像の上端もしくは下端に最も近い罫線を基準罫線として
選択する。また、ブック原稿４０のページ綴じ部４１の
境界線より左側１罫線、右側１罫線をそれぞれ選択す
る。
【０２００】続くステップＳ５８〜Ｓ６６は、基本的に
文字情報を利用した場合と同様であるため、説明は省略
する。
文字情報を利用した場合と同様であるため、説明は省略
する。
【０２０１】
【発明の効果】請求項１記載の発明の画像補正装置によ
れば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブッ
ク原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像を
補正する画像補正装置において、前記スキャン画像の主
走査方向上辺及び下辺の近傍に位置する前記ブック原稿
のページ外形を用い、前記スキャン画像の「ハの字」歪
み角度を検出する「ハの字」歪み角度検出手段と、この
「ハの字」歪み角度検出手段により検出された前記「ハ
の字」歪み角度に基づいて前記スキャン画像の「ハの
字」歪みを補正した後に前記スキャン画像の副走査方向
の形状歪みを補正する「ハの字」歪み補正手段と、を備
え、スキャン画像の主走査方向上辺及び下辺の近傍に位
置するブック原稿のページ外形を用いてスキャン画像の
「ハの字」歪み角度を検出し、この「ハの字」歪み角度
に基づいてスキャン画像の「ハの字」歪みを補正した後
にスキャン画像の副走査方向の形状歪みを補正すること
により、カタカナの「ハの字」のような歪み形状のスキ
ャン画像に対して３次元形状歪み補正を実行しても、歪
み補正に伴う画質の劣化の発生を防止することができ
る。
れば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブッ
ク原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像を
補正する画像補正装置において、前記スキャン画像の主
走査方向上辺及び下辺の近傍に位置する前記ブック原稿
のページ外形を用い、前記スキャン画像の「ハの字」歪
み角度を検出する「ハの字」歪み角度検出手段と、この
「ハの字」歪み角度検出手段により検出された前記「ハ
の字」歪み角度に基づいて前記スキャン画像の「ハの
字」歪みを補正した後に前記スキャン画像の副走査方向
の形状歪みを補正する「ハの字」歪み補正手段と、を備
え、スキャン画像の主走査方向上辺及び下辺の近傍に位
置するブック原稿のページ外形を用いてスキャン画像の
「ハの字」歪み角度を検出し、この「ハの字」歪み角度
に基づいてスキャン画像の「ハの字」歪みを補正した後
にスキャン画像の副走査方向の形状歪みを補正すること
により、カタカナの「ハの字」のような歪み形状のスキ
ャン画像に対して３次元形状歪み補正を実行しても、歪
み補正に伴う画質の劣化の発生を防止することができ
る。
【０２０２】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の画像補正装置において、前記「ハの字」歪み角度検
出手段は、前記ページ外形の直線部を前記スキャン画像
の左右ページからそれぞれ検出し、前記直線部と湾曲部
との境目を検出して歪み領域を推定する歪み領域推定手
段と、前記スキャン画像の左右各ページの前記直線部と
画像読み取りの副走査方向との成す角度をそれぞれ算出
する「ハの字」歪み角度算出手段と、を備え、「ハの
字」歪み角度をスキャン画像の左右各ページの直線部と
画像読み取りの副走査方向との成す角度に基づいて算出
することにより、歪み領域との境目となるページ外形の
直線部を検出するだけで「ハの字」歪み角度を算出する
ことができるので、「ハの字」歪み角度の検出を短時間
で行うことができる。
載の画像補正装置において、前記「ハの字」歪み角度検
出手段は、前記ページ外形の直線部を前記スキャン画像
の左右ページからそれぞれ検出し、前記直線部と湾曲部
との境目を検出して歪み領域を推定する歪み領域推定手
段と、前記スキャン画像の左右各ページの前記直線部と
画像読み取りの副走査方向との成す角度をそれぞれ算出
する「ハの字」歪み角度算出手段と、を備え、「ハの
字」歪み角度をスキャン画像の左右各ページの直線部と
画像読み取りの副走査方向との成す角度に基づいて算出
することにより、歪み領域との境目となるページ外形の
直線部を検出するだけで「ハの字」歪み角度を算出する
ことができるので、「ハの字」歪み角度の検出を短時間
で行うことができる。
【０２０３】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の画像補正装置において、前記「ハの字」歪
み補正手段は、前記ブック原稿の３次元形状を検出する
３次元形状検出手段と、この３次元形状検出手段により
検出された前記ブック原稿の３次元形状に基づき前記ス
キャン画像の主走査方向の伸長処理を行う主走査方向歪
み補正手段と、この主走査方向歪み補正手段により主走
査方向の伸長処理を施された前記スキャン画像の左右ペ
ージを分割し、所定位置を中心として前記「ハの字」歪
み角度検出手段により検出された前記各「ハの字」歪み
角度だけそれぞれ回転させる画像回転手段と、この画像
回転手段により回転された画像の３次元形状に基づき、
副走査方向に画像を伸長する副走査方向歪み補正手段
と、を備えることにより、スキャン画像の「ハの字」歪
みを補正した後にスキャン画像の副走査方向の形状歪み
補正を確実に行うことができる。
たは２記載の画像補正装置において、前記「ハの字」歪
み補正手段は、前記ブック原稿の３次元形状を検出する
３次元形状検出手段と、この３次元形状検出手段により
検出された前記ブック原稿の３次元形状に基づき前記ス
キャン画像の主走査方向の伸長処理を行う主走査方向歪
み補正手段と、この主走査方向歪み補正手段により主走
査方向の伸長処理を施された前記スキャン画像の左右ペ
ージを分割し、所定位置を中心として前記「ハの字」歪
み角度検出手段により検出された前記各「ハの字」歪み
角度だけそれぞれ回転させる画像回転手段と、この画像
回転手段により回転された画像の３次元形状に基づき、
副走査方向に画像を伸長する副走査方向歪み補正手段
と、を備えることにより、スキャン画像の「ハの字」歪
みを補正した後にスキャン画像の副走査方向の形状歪み
補正を確実に行うことができる。
【０２０４】請求項４記載の発明によれば、請求項１な
いし３のいずれか一記載の画像補正装置において、前記
３次元形状検出手段は、前記スキャン画像の左右各ペー
ジの前記直線部を綴じ部境界線まで延長した直線から前
記ページ外形の前記湾曲部に至る距離に基づき、前記ス
キャン画像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり形
状値を検出する浮き上がり形状検出手段と、この浮き上
がり形状検出手段により検出された前記スキャン画像の
前記コンタクトガラスからの浮き上がり形状値を前記綴
じ部境界線に平行な直線上の各列毎に２点選択し、これ
らの２点の浮き上がり形状値を基に前記直線上の各列毎
に線形補間処理を行う線形補間手段と、を備えることに
より、ブック原稿の３次元形状の検出を確実に行うこと
ができる。
いし３のいずれか一記載の画像補正装置において、前記
３次元形状検出手段は、前記スキャン画像の左右各ペー
ジの前記直線部を綴じ部境界線まで延長した直線から前
記ページ外形の前記湾曲部に至る距離に基づき、前記ス
キャン画像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり形
状値を検出する浮き上がり形状検出手段と、この浮き上
がり形状検出手段により検出された前記スキャン画像の
前記コンタクトガラスからの浮き上がり形状値を前記綴
じ部境界線に平行な直線上の各列毎に２点選択し、これ
らの２点の浮き上がり形状値を基に前記直線上の各列毎
に線形補間処理を行う線形補間手段と、を備えることに
より、ブック原稿の３次元形状の検出を確実に行うこと
ができる。
【０２０５】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載の画像補正装置において、前記浮き上がり形状検出手
段は、前記ブック原稿の浮き上がった前記歪み領域と前
記歪み領域でない領域の境目を推定して、境目での浮き
上がり形状値を０とすることにより、スキャン画像のコ
ンタクトガラスからの浮き上がり形状値を容易に検出す
ることができる。
載の画像補正装置において、前記浮き上がり形状検出手
段は、前記ブック原稿の浮き上がった前記歪み領域と前
記歪み領域でない領域の境目を推定して、境目での浮き
上がり形状値を０とすることにより、スキャン画像のコ
ンタクトガラスからの浮き上がり形状値を容易に検出す
ることができる。
【０２０６】請求項６記載の発明によれば、請求項１な
いし５のいずれか一記載の画像補正装置において、前記
「ハの字」歪み補正手段は、前記画像回転手段による画
像回転後の前記スキャン画像の各画素値について隣接す
る４ブロックの各画素値を基に線形補間処理を行う画素
線形補間手段を備えることにより、分割されたスキャン
画像の左右ページを回転させて補正した画像の画素の座
標が小数になることはないので、「ハの字」歪み補正画
像の画質を維持することができる。
いし５のいずれか一記載の画像補正装置において、前記
「ハの字」歪み補正手段は、前記画像回転手段による画
像回転後の前記スキャン画像の各画素値について隣接す
る４ブロックの各画素値を基に線形補間処理を行う画素
線形補間手段を備えることにより、分割されたスキャン
画像の左右ページを回転させて補正した画像の画素の座
標が小数になることはないので、「ハの字」歪み補正画
像の画質を維持することができる。
【０２０７】請求項７記載の発明によれば、請求項３記
載の画像補正装置において、前記主走査方向歪み補正手
段は、前記画像読取手段の光軸を基準として検出された
各画素の伸長率に基づいて主走査方向に画像を伸長する
ことにより、コンタクトガラスから浮き上がったブック
原稿のスキャン画像の主走査方向の画像歪みを確実に補
正することができる。
載の画像補正装置において、前記主走査方向歪み補正手
段は、前記画像読取手段の光軸を基準として検出された
各画素の伸長率に基づいて主走査方向に画像を伸長する
ことにより、コンタクトガラスから浮き上がったブック
原稿のスキャン画像の主走査方向の画像歪みを確実に補
正することができる。
【０２０８】請求項８記載の発明によれば、請求項１な
いし７のいずれか一記載の画像補正装置において、画像
に対して輝度補正処理を施す輝度補正手段を備えること
により、スキャン画像に黒い筋や薄い影が生じてしまう
のを防止することができる。
いし７のいずれか一記載の画像補正装置において、画像
に対して輝度補正処理を施す輝度補正手段を備えること
により、スキャン画像に黒い筋や薄い影が生じてしまう
のを防止することができる。
【０２０９】請求項９記載の発明によれば、請求項１な
いし８のいずれか一記載の画像補正装置において、画像
に対してボケ補正処理を施すボケ補正手段を備えること
により、スキャン画像をシャープにすることができる。
いし８のいずれか一記載の画像補正装置において、画像
に対してボケ補正処理を施すボケ補正手段を備えること
により、スキャン画像をシャープにすることができる。
【０２１０】請求項１０記載の発明の画像補正装置によ
れば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブッ
ク原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像を
補正する画像補正装置において、前記画像読取手段によ
り読み取られたスキャン画像を二値化処理する二値化手
段と、この二値化手段により二値化処理された二値化画
像から文字を切り出して各文字の外接矩形を抽出する文
字外接矩形抽出手段と、この文字外接矩形抽出手段によ
り抽出された文字外接矩形に基づいて文字行を抽出する
文字行抽出手段と、この文字行抽出手段により抽出され
た前記文字行の形状から前記原稿画像の前記コンタクト
ガラスからの浮き上がり量を推定する浮き上がり量推定
手段と、この浮き上がり量推定手段により推定された浮
き上がり量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二
値化画像に対して補正処理を施す画像補正手段と、を備
え、例えば原稿としてブック原稿を読み取る場合、読み
取りスキャン画像を二値化して文字行を抽出し、これら
の文字行の形状の変化に基づいてブック原稿の３次元形
状（コンタクトガラスからの浮き上がり量）を推定し、
このコンタクトガラスからの浮き上がり量に基づいてス
キャン画像の歪みを補正することにより、ブック原稿の
ページ外形が途中で切れているような読み取りスキャン
画像であっても、その歪みを少ない計算量で有効に補正
することができる。
れば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブッ
ク原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像を
補正する画像補正装置において、前記画像読取手段によ
り読み取られたスキャン画像を二値化処理する二値化手
段と、この二値化手段により二値化処理された二値化画
像から文字を切り出して各文字の外接矩形を抽出する文
字外接矩形抽出手段と、この文字外接矩形抽出手段によ
り抽出された文字外接矩形に基づいて文字行を抽出する
文字行抽出手段と、この文字行抽出手段により抽出され
た前記文字行の形状から前記原稿画像の前記コンタクト
ガラスからの浮き上がり量を推定する浮き上がり量推定
手段と、この浮き上がり量推定手段により推定された浮
き上がり量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二
値化画像に対して補正処理を施す画像補正手段と、を備
え、例えば原稿としてブック原稿を読み取る場合、読み
取りスキャン画像を二値化して文字行を抽出し、これら
の文字行の形状の変化に基づいてブック原稿の３次元形
状（コンタクトガラスからの浮き上がり量）を推定し、
このコンタクトガラスからの浮き上がり量に基づいてス
キャン画像の歪みを補正することにより、ブック原稿の
ページ外形が途中で切れているような読み取りスキャン
画像であっても、その歪みを少ない計算量で有効に補正
することができる。
【０２１１】請求項１１記載の発明によれば、請求項１
０記載の画像補正装置において、前記二値化画像の黒画
素数を前記画像読取手段による画像読み取りの副走査方
向に関してカウントし、このカウントに基づいて主走査
方向に関してのヒストグラムを構成し、そのヒストグラ
ムのパターンに基づいて前記原稿画像が横書き文書か縦
書き文書かを判別する文書判別手段を備えることによ
り、文書が横書きの場合には山谷の繰り返しパターンが
現れ、縦書きの場合にはこのパターンは現れないため、
このパターンを利用することで原稿画像が横書きなのか
縦書きなのかを判別することができる。
０記載の画像補正装置において、前記二値化画像の黒画
素数を前記画像読取手段による画像読み取りの副走査方
向に関してカウントし、このカウントに基づいて主走査
方向に関してのヒストグラムを構成し、そのヒストグラ
ムのパターンに基づいて前記原稿画像が横書き文書か縦
書き文書かを判別する文書判別手段を備えることによ
り、文書が横書きの場合には山谷の繰り返しパターンが
現れ、縦書きの場合にはこのパターンは現れないため、
このパターンを利用することで原稿画像が横書きなのか
縦書きなのかを判別することができる。
【０２１２】請求項１２記載の発明によれば、請求項１
１記載の画像補正装置において、前記二値化画像の黒画
素数が多い部分と少ない部分とが交互に現れるようなパ
ターンのヒストグラムが得られた場合は前記原稿画像を
横書き文書と判別し、それ以外の場合は前記原稿画像を
縦書き文書と判別することにより、原稿画像が横書きな
のか縦書きなのかを確実に判別することができる。
１記載の画像補正装置において、前記二値化画像の黒画
素数が多い部分と少ない部分とが交互に現れるようなパ
ターンのヒストグラムが得られた場合は前記原稿画像を
横書き文書と判別し、それ以外の場合は前記原稿画像を
縦書き文書と判別することにより、原稿画像が横書きな
のか縦書きなのかを確実に判別することができる。
【０２１３】請求項１３記載の発明によれば、請求項１
１または１２記載の画像補正装置において、前記文書判
別手段により前記原稿画像を横書き文書と判別した場
合、前記浮き上がり量推定手段では、前記文字行抽出手
段により抽出された前記文字行の中からその中での最長
の前記文字行に対して所定の比率以上の長さを有する前
記文字行を選択し、さらに選択した前記文字行の中で湾
曲量の程度が最も大きい前記文字行を基準文字行とし、
この基準文字行に基づいて浮き上がり量を推定すること
により、最適な基準文字行が選択され、この基準文字行
に基づくことにより、原稿画像のコンタクトガラスから
の浮き上がり量を適正に推定することができる。
１または１２記載の画像補正装置において、前記文書判
別手段により前記原稿画像を横書き文書と判別した場
合、前記浮き上がり量推定手段では、前記文字行抽出手
段により抽出された前記文字行の中からその中での最長
の前記文字行に対して所定の比率以上の長さを有する前
記文字行を選択し、さらに選択した前記文字行の中で湾
曲量の程度が最も大きい前記文字行を基準文字行とし、
この基準文字行に基づいて浮き上がり量を推定すること
により、最適な基準文字行が選択され、この基準文字行
に基づくことにより、原稿画像のコンタクトガラスから
の浮き上がり量を適正に推定することができる。
【０２１４】請求項１４記載の発明によれば、請求項１
３記載の画像補正装置において、前記湾曲量は前記文字
行に含まれる前記各文字外接矩形の中心座標の画像読み
取りの主走査方向における位置座標によって測定し、中
心座標の最大値と最小値との差が大きいほど湾曲量が大
きいとみなすことにより、湾曲量の最も大きい文字行を
確実に基準文字行にすることができる。
３記載の画像補正装置において、前記湾曲量は前記文字
行に含まれる前記各文字外接矩形の中心座標の画像読み
取りの主走査方向における位置座標によって測定し、中
心座標の最大値と最小値との差が大きいほど湾曲量が大
きいとみなすことにより、湾曲量の最も大きい文字行を
確実に基準文字行にすることができる。
【０２１５】請求項１５記載の発明によれば、請求項１
１または１２記載の画像補正装置において、前記文書判
別手段により前記原稿画像を縦書き文書と判別した場
合、前記浮き上がり量推定手段では、前記文字行抽出手
段により抽出された複数の前記各文字行の先頭の前記文
字外接矩形のみを選択するか、あるいは、前記各文字行
の末尾の前記文字外接矩形のみを選択して基準文字行を
構成し、この基準文字行に基づいて浮き上がり量を推定
することにより、最適な基準文字行が選択され、この基
準文字行に基づくことで原稿画像のコンタクトガラスか
らの浮き上がり量を適正に推定することができる。
１または１２記載の画像補正装置において、前記文書判
別手段により前記原稿画像を縦書き文書と判別した場
合、前記浮き上がり量推定手段では、前記文字行抽出手
段により抽出された複数の前記各文字行の先頭の前記文
字外接矩形のみを選択するか、あるいは、前記各文字行
の末尾の前記文字外接矩形のみを選択して基準文字行を
構成し、この基準文字行に基づいて浮き上がり量を推定
することにより、最適な基準文字行が選択され、この基
準文字行に基づくことで原稿画像のコンタクトガラスか
らの浮き上がり量を適正に推定することができる。
【０２１６】請求項１６記載の発明によれば、請求項１
３ないし１５の何れか一記載の画像補正装置において、
前記基準文字行に含まれる前記各文字外接矩形の中心座
標に対してHough変換を施し、前記基準文字行の直線部
分を推定することにより、直線と曲線とが混在する場合
であっても、直線部分を検出することができる。
３ないし１５の何れか一記載の画像補正装置において、
前記基準文字行に含まれる前記各文字外接矩形の中心座
標に対してHough変換を施し、前記基準文字行の直線部
分を推定することにより、直線と曲線とが混在する場合
であっても、直線部分を検出することができる。
【０２１７】請求項１７記載の発明によれば、請求項１
６記載の画像補正装置において、前記基準文字行全体の
形状を最小二乗法により多項式近似することにより、曲
線部分を確実に抽出することができる。
６記載の画像補正装置において、前記基準文字行全体の
形状を最小二乗法により多項式近似することにより、曲
線部分を確実に抽出することができる。
【０２１８】請求項１８記載の発明によれば、請求項１
７記載の画像補正装置において、前記基準文字行の直線
部分を曲線部分側に延長した延長部分と曲線部分との距
離を測定し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前
記曲線部分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなすことにより、直線の内側への歪み量を測
定し、３次元形状を復元することができる。
７記載の画像補正装置において、前記基準文字行の直線
部分を曲線部分側に延長した延長部分と曲線部分との距
離を測定し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前
記曲線部分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなすことにより、直線の内側への歪み量を測
定し、３次元形状を復元することができる。
【０２１９】請求項１９記載の発明によれば、請求項１
８記載の画像補正装置において、前記画像読取手段によ
る画像読み取りの副走査方向における複数位置で、前記
原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を
推定することにより、適正な浮き上がり量を推定するこ
とができる。
８記載の画像補正装置において、前記画像読取手段によ
る画像読み取りの副走査方向における複数位置で、前記
原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を
推定することにより、適正な浮き上がり量を推定するこ
とができる。
【０２２０】請求項２０記載の発明によれば、請求項１
１ないし１９の何れか一記載の画像補正装置において、
前記浮き上がり量推定手段は、前記原稿画像の左右ペー
ジでそれぞれ独立して行うことにより、書籍の表紙や裏
表紙に近いページを開いたときのようにブック原稿のペ
ージ綴じ部の左右での浮き上がり量が異なる場合であっ
ても、それぞれ独立に浮き上がり量を推定することで、
より良好な補正結果を得ることができる。
１ないし１９の何れか一記載の画像補正装置において、
前記浮き上がり量推定手段は、前記原稿画像の左右ペー
ジでそれぞれ独立して行うことにより、書籍の表紙や裏
表紙に近いページを開いたときのようにブック原稿のペ
ージ綴じ部の左右での浮き上がり量が異なる場合であっ
ても、それぞれ独立に浮き上がり量を推定することで、
より良好な補正結果を得ることができる。
【０２２１】請求項２１記載の発明の画像補正装置によ
れば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブッ
ク原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像を
補正する画像補正装置において、前記画像読取手段によ
り読み取られたスキャン画像を二値化処理する二値化手
段と、この二値化手段により二値化処理された二値化画
像から罫線を抽出する罫線抽出手段と、この罫線抽出手
段により抽出された前記罫線の形状から前記原稿画像の
前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を推定する浮
き上がり量推定手段と、この浮き上がり量推定手段によ
り推定された浮き上がり量に基づき、前記スキャン画像
もしくは前記二値化画像に対して補正処理を施す画像補
正手段と、を備え、例えば原稿としてブック原稿を読み
取る場合、読み取りスキャン画像を二値化して罫線を抽
出し、これらの罫線の形状の変化に基づいてブック原稿
の３次元形状（コンタクトガラスからの浮き上がり量）
が推定され、このコンタクトガラスからの浮き上がり量
に基づいてスキャン画像の歪みを補正することにより、
ブック原稿のページ外形が途中で切れているような読み
取りスキャン画像であっても、その歪みを少ない計算量
で有効に補正することができる。
れば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブッ
ク原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像を
補正する画像補正装置において、前記画像読取手段によ
り読み取られたスキャン画像を二値化処理する二値化手
段と、この二値化手段により二値化処理された二値化画
像から罫線を抽出する罫線抽出手段と、この罫線抽出手
段により抽出された前記罫線の形状から前記原稿画像の
前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を推定する浮
き上がり量推定手段と、この浮き上がり量推定手段によ
り推定された浮き上がり量に基づき、前記スキャン画像
もしくは前記二値化画像に対して補正処理を施す画像補
正手段と、を備え、例えば原稿としてブック原稿を読み
取る場合、読み取りスキャン画像を二値化して罫線を抽
出し、これらの罫線の形状の変化に基づいてブック原稿
の３次元形状（コンタクトガラスからの浮き上がり量）
が推定され、このコンタクトガラスからの浮き上がり量
に基づいてスキャン画像の歪みを補正することにより、
ブック原稿のページ外形が途中で切れているような読み
取りスキャン画像であっても、その歪みを少ない計算量
で有効に補正することができる。
【０２２２】請求項２２記載の発明によれば、請求項２
１記載の画像補正装置において、前記罫線抽出手段は、
前記二値化画像の黒画素数を前記画像読取手段による画
像読み取りの副走査方向に関してカウントし、このカウ
ントに基づいて主走査方向に関してのヒストグラムを構
成し、そのヒストグラムのパターンに基づいて前記罫線
を抽出することにより、副走査方向に描いた罫線を抽出
することができる。
１記載の画像補正装置において、前記罫線抽出手段は、
前記二値化画像の黒画素数を前記画像読取手段による画
像読み取りの副走査方向に関してカウントし、このカウ
ントに基づいて主走査方向に関してのヒストグラムを構
成し、そのヒストグラムのパターンに基づいて前記罫線
を抽出することにより、副走査方向に描いた罫線を抽出
することができる。
【０２２３】請求項２３記載の発明によれば、請求項２
２記載の画像補正装置において、ヒストグラムに細高い
ピークが現れた部分を前記罫線として判定することによ
り、副走査方向に描いた罫線を確実に抽出することがで
きる。
２記載の画像補正装置において、ヒストグラムに細高い
ピークが現れた部分を前記罫線として判定することによ
り、副走査方向に描いた罫線を確実に抽出することがで
きる。
【０２２４】請求項２４記載の発明によれば、請求項２
２または２３記載の画像補正装置において、前記浮き上
がり量推定手段では、前記罫線抽出手段により抽出され
た前記罫線の中からその中での最長の前記罫線に対して
所定の比率以上の長さを有する前記罫線を選択し、さら
に選択した前記罫線の中で画像の上端もしくは下端に最
も近い前記罫線を基準罫線とし、この基準罫線に基づい
て浮き上がり量を推定することにより、最適な基準罫線
が選択され、この基準罫線に基づくことで原稿画像のコ
ンタクトガラスからの浮き上がり量を適正に推定するこ
とができる。
２または２３記載の画像補正装置において、前記浮き上
がり量推定手段では、前記罫線抽出手段により抽出され
た前記罫線の中からその中での最長の前記罫線に対して
所定の比率以上の長さを有する前記罫線を選択し、さら
に選択した前記罫線の中で画像の上端もしくは下端に最
も近い前記罫線を基準罫線とし、この基準罫線に基づい
て浮き上がり量を推定することにより、最適な基準罫線
が選択され、この基準罫線に基づくことで原稿画像のコ
ンタクトガラスからの浮き上がり量を適正に推定するこ
とができる。
【０２２５】請求項２５記載の発明によれば、請求項２
４記載の画像補正装置において、前記基準罫線に含まれ
る各画素の座標に対してHough変換を施し、前記基準罫
線の直線部分を推定することにより、直線と曲線とが混
在する場合であっても、直線部分を検出することができ
る。
４記載の画像補正装置において、前記基準罫線に含まれ
る各画素の座標に対してHough変換を施し、前記基準罫
線の直線部分を推定することにより、直線と曲線とが混
在する場合であっても、直線部分を検出することができ
る。
【０２２６】請求項２６記載の発明によれば、請求項２
５記載の画像補正装置において、前記基準罫線の形状を
最小二乗法により多項式近似することにより、曲線部分
を確実に抽出することができる。
５記載の画像補正装置において、前記基準罫線の形状を
最小二乗法により多項式近似することにより、曲線部分
を確実に抽出することができる。
【０２２７】請求項２７記載の発明によれば、請求項２
６記載の画像補正装置において、前記基準罫線の直線部
分を曲線部分側に延長した延長部分と曲線部分との距離
を測定し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前記
曲線部分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなすことにより、直線の内側への歪み量を測
定し、３次元形状を復元することができる。
６記載の画像補正装置において、前記基準罫線の直線部
分を曲線部分側に延長した延長部分と曲線部分との距離
を測定し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前記
曲線部分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなすことにより、直線の内側への歪み量を測
定し、３次元形状を復元することができる。
【０２２８】請求項２８記載の発明によれば、請求項２
７記載の画像補正装置において、前記画像読取手段によ
る画像読み取りの副走査方向における複数位置で、前記
原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を
推定することにより、適正な浮き上がり量を推定するこ
とができる。
７記載の画像補正装置において、前記画像読取手段によ
る画像読み取りの副走査方向における複数位置で、前記
原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を
推定することにより、適正な浮き上がり量を推定するこ
とができる。
【０２２９】請求項２９記載の発明によれば、請求項２
２ないし２８の何れか一記載の画像補正装置において、
前記浮き上がり量推定手段は、前記原稿画像の左右ペー
ジでそれぞれ独立して行うことにより、書籍の表紙や裏
表紙に近いページを開いたときのようにブック原稿のペ
ージ綴じ部の左右での浮き上がり量が異なる場合であっ
ても、それぞれ独立に浮き上がり量を推定することで、
より良好な補正結果を得ることができる。
２ないし２８の何れか一記載の画像補正装置において、
前記浮き上がり量推定手段は、前記原稿画像の左右ペー
ジでそれぞれ独立して行うことにより、書籍の表紙や裏
表紙に近いページを開いたときのようにブック原稿のペ
ージ綴じ部の左右での浮き上がり量が異なる場合であっ
ても、それぞれ独立に浮き上がり量を推定することで、
より良好な補正結果を得ることができる。
【０２３０】請求項３０記載の発明のプログラムによれ
ば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック
原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画
像補正をコンピュータに実行させるプログラムであっ
て、前記コンピュータに、前記ブック原稿の前記スキャ
ン画像に含まれる線形状部分を用い、前記スキャン画像
の「ハの字」歪み角度を検出する「ハの字」歪み角度検
出機能と、この「ハの字」歪み角度検出機能により検出
された前記「ハの字」歪み角度に基づいて前記スキャン
画像の「ハの字」歪みを補正した後に前記スキャン画像
の副走査方向の形状歪みを補正する「ハの字」歪み補正
機能と、を実行させ、ブック原稿のスキャン画像に含ま
れる線形状部分を用いてスキャン画像の「ハの字」歪み
角度を検出し、この「ハの字」歪み角度に基づいてスキ
ャン画像の「ハの字」歪みを補正した後にスキャン画像
の副走査方向の形状歪みを補正することにより、カタカ
ナの「ハの字」のような歪み形状のスキャン画像に対し
て３次元形状歪み補正を実行しても、歪み補正に伴う画
質の劣化の発生を防止することができる。
ば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック
原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画
像補正をコンピュータに実行させるプログラムであっ
て、前記コンピュータに、前記ブック原稿の前記スキャ
ン画像に含まれる線形状部分を用い、前記スキャン画像
の「ハの字」歪み角度を検出する「ハの字」歪み角度検
出機能と、この「ハの字」歪み角度検出機能により検出
された前記「ハの字」歪み角度に基づいて前記スキャン
画像の「ハの字」歪みを補正した後に前記スキャン画像
の副走査方向の形状歪みを補正する「ハの字」歪み補正
機能と、を実行させ、ブック原稿のスキャン画像に含ま
れる線形状部分を用いてスキャン画像の「ハの字」歪み
角度を検出し、この「ハの字」歪み角度に基づいてスキ
ャン画像の「ハの字」歪みを補正した後にスキャン画像
の副走査方向の形状歪みを補正することにより、カタカ
ナの「ハの字」のような歪み形状のスキャン画像に対し
て３次元形状歪み補正を実行しても、歪み補正に伴う画
質の劣化の発生を防止することができる。
【０２３１】請求項３１記載の発明によれば、請求項３
０記載のプログラムにおいて、前記「ハの字」歪み角度
検出機能は、前記線形状部分の直線部を前記スキャン画
像の左右ページからそれぞれ検出し、前記直線部と湾曲
部との境目を検出して歪み領域を推定する歪み領域推定
機能と、前記スキャン画像の左右各ページの前記直線部
と画像読み取りの副走査方向との成す角度をそれぞれ算
出する「ハの字」歪み角度算出機能と、を前記コンピュ
ータに実行させ、「ハの字」歪み角度をスキャン画像の
左右各ページの線形状部分の直線部と画像読み取りの副
走査方向との成す角度に基づいて算出することにより、
歪み領域との境目となる線形状部分の直線部を検出する
だけで「ハの字」歪み角度を算出することができるの
で、「ハの字」歪み角度の検出を短時間で行うことがで
きる。
０記載のプログラムにおいて、前記「ハの字」歪み角度
検出機能は、前記線形状部分の直線部を前記スキャン画
像の左右ページからそれぞれ検出し、前記直線部と湾曲
部との境目を検出して歪み領域を推定する歪み領域推定
機能と、前記スキャン画像の左右各ページの前記直線部
と画像読み取りの副走査方向との成す角度をそれぞれ算
出する「ハの字」歪み角度算出機能と、を前記コンピュ
ータに実行させ、「ハの字」歪み角度をスキャン画像の
左右各ページの線形状部分の直線部と画像読み取りの副
走査方向との成す角度に基づいて算出することにより、
歪み領域との境目となる線形状部分の直線部を検出する
だけで「ハの字」歪み角度を算出することができるの
で、「ハの字」歪み角度の検出を短時間で行うことがで
きる。
【０２３２】請求項３２記載の発明によれば、請求項３
０または３１記載のプログラムにおいて、前記「ハの
字」歪み補正機能は、前記ブック原稿の３次元形状を検
出する３次元形状検出機能と、この３次元形状検出機能
により検出された前記ブック原稿の３次元形状に基づき
前記スキャン画像の主走査方向の伸長処理を行う主走査
方向歪み補正機能と、この主走査方向歪み補正機能によ
り主走査方向の伸長処理を施された前記スキャン画像の
左右ページを分割し、所定位置を中心として前記「ハの
字」歪み角度検出機能により検出された前記各「ハの
字」歪み角度だけそれぞれ回転させる画像回転機能と、
この画像回転機能により回転された画像の３次元形状に
基づき、副走査方向に画像を伸長する副走査方向歪み補
正機能と、を前記コンピュータに実行させることによ
り、スキャン画像の「ハの字」歪みを補正した後にスキ
ャン画像の副走査方向の形状歪み補正を確実に行うこと
ができる。
０または３１記載のプログラムにおいて、前記「ハの
字」歪み補正機能は、前記ブック原稿の３次元形状を検
出する３次元形状検出機能と、この３次元形状検出機能
により検出された前記ブック原稿の３次元形状に基づき
前記スキャン画像の主走査方向の伸長処理を行う主走査
方向歪み補正機能と、この主走査方向歪み補正機能によ
り主走査方向の伸長処理を施された前記スキャン画像の
左右ページを分割し、所定位置を中心として前記「ハの
字」歪み角度検出機能により検出された前記各「ハの
字」歪み角度だけそれぞれ回転させる画像回転機能と、
この画像回転機能により回転された画像の３次元形状に
基づき、副走査方向に画像を伸長する副走査方向歪み補
正機能と、を前記コンピュータに実行させることによ
り、スキャン画像の「ハの字」歪みを補正した後にスキ
ャン画像の副走査方向の形状歪み補正を確実に行うこと
ができる。
【０２３３】請求項３３記載の発明のプログラムによれ
ば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック
原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画
像補正をコンピュータに実行させるプログラムであっ
て、前記コンピュータに、前記画像読取手段により読み
取られたスキャン画像を二値化処理する二値化機能と、
この二値化機能により二値化処理された二値化画像から
文字を切り出して各文字の外接矩形を抽出する文字外接
矩形抽出機能と、この文字外接矩形抽出機能により抽出
された文字外接矩形に基づいて文字行を抽出する文字行
抽出機能と、この文字行抽出機能により抽出された前記
文字行の形状から前記原稿画像の前記コンタクトガラス
からの浮き上がり量を推定する浮き上がり量推定機能
と、この浮き上がり量推定機能により推定された浮き上
がり量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化
画像に対して補正処理を施す画像補正機能と、を実行さ
せ、例えば原稿としてブック原稿を読み取る場合、読み
取りスキャン画像を二値化して文字行を抽出し、これら
の文字行の形状の変化に基づいてブック原稿の３次元形
状（コンタクトガラスからの浮き上がり量）を推定し、
このコンタクトガラスからの浮き上がり量に基づいてス
キャン画像の歪みを補正することにより、ブック原稿の
ページ外形が途中で切れているような読み取りスキャン
画像であっても、その歪みが少ない計算量で有効に補正
することができる。
ば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック
原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画
像補正をコンピュータに実行させるプログラムであっ
て、前記コンピュータに、前記画像読取手段により読み
取られたスキャン画像を二値化処理する二値化機能と、
この二値化機能により二値化処理された二値化画像から
文字を切り出して各文字の外接矩形を抽出する文字外接
矩形抽出機能と、この文字外接矩形抽出機能により抽出
された文字外接矩形に基づいて文字行を抽出する文字行
抽出機能と、この文字行抽出機能により抽出された前記
文字行の形状から前記原稿画像の前記コンタクトガラス
からの浮き上がり量を推定する浮き上がり量推定機能
と、この浮き上がり量推定機能により推定された浮き上
がり量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化
画像に対して補正処理を施す画像補正機能と、を実行さ
せ、例えば原稿としてブック原稿を読み取る場合、読み
取りスキャン画像を二値化して文字行を抽出し、これら
の文字行の形状の変化に基づいてブック原稿の３次元形
状（コンタクトガラスからの浮き上がり量）を推定し、
このコンタクトガラスからの浮き上がり量に基づいてス
キャン画像の歪みを補正することにより、ブック原稿の
ページ外形が途中で切れているような読み取りスキャン
画像であっても、その歪みが少ない計算量で有効に補正
することができる。
【０２３４】請求項３４記載の発明によれば、請求項３
３記載のプログラムにおいて、前記二値化画像の黒画素
数を前記画像読取手段による画像読み取りの副走査方向
に関してカウントし、このカウントに基づいて主走査方
向に関してのヒストグラムを構成し、そのヒストグラム
のパターンに基づいて前記原稿画像が横書き文書か縦書
き文書かを判別する文書判別機能を実行させることによ
り、文書が横書きの場合には山谷の繰り返しパターンが
現れ、縦書きの場合にはこのパターンは現れないため、
このパターンを利用することで原稿画像が横書きなのか
縦書きなのかを判別することができる。
３記載のプログラムにおいて、前記二値化画像の黒画素
数を前記画像読取手段による画像読み取りの副走査方向
に関してカウントし、このカウントに基づいて主走査方
向に関してのヒストグラムを構成し、そのヒストグラム
のパターンに基づいて前記原稿画像が横書き文書か縦書
き文書かを判別する文書判別機能を実行させることによ
り、文書が横書きの場合には山谷の繰り返しパターンが
現れ、縦書きの場合にはこのパターンは現れないため、
このパターンを利用することで原稿画像が横書きなのか
縦書きなのかを判別することができる。
【０２３５】請求項３５記載の発明によれば、請求項３
４記載のプログラムにおいて、前記二値化画像の黒画素
数が多い部分と少ない部分とが交互に現れるようなパタ
ーンのヒストグラムが得られた場合は前記原稿画像を横
書き文書と判別し、それ以外の場合は前記原稿画像を縦
書き文書と判別することにより、原稿画像が横書きなの
か縦書きなのかを確実に判別することができる。
４記載のプログラムにおいて、前記二値化画像の黒画素
数が多い部分と少ない部分とが交互に現れるようなパタ
ーンのヒストグラムが得られた場合は前記原稿画像を横
書き文書と判別し、それ以外の場合は前記原稿画像を縦
書き文書と判別することにより、原稿画像が横書きなの
か縦書きなのかを確実に判別することができる。
【０２３６】請求項３６記載の発明によれば、請求項３
４または３５記載のプログラムにおいて、前記文書判別
機能により前記原稿画像を横書き文書と判別した場合、
前記浮き上がり量推定機能では、前記文字行抽出機能に
より抽出された前記文字行の中からその中での最長の前
記文字行に対して所定の比率以上の長さを有する前記文
字行を選択し、さらに選択した前記文字行の中で湾曲量
の程度が最も大きい前記文字行を基準文字行とし、この
基準文字行に基づいて浮き上がり量を推定することによ
り、最適な基準文字行が選択され、この基準文字行に基
づくことで原稿画像のコンタクトガラスからの浮き上が
り量を適正に推定することができる。
４または３５記載のプログラムにおいて、前記文書判別
機能により前記原稿画像を横書き文書と判別した場合、
前記浮き上がり量推定機能では、前記文字行抽出機能に
より抽出された前記文字行の中からその中での最長の前
記文字行に対して所定の比率以上の長さを有する前記文
字行を選択し、さらに選択した前記文字行の中で湾曲量
の程度が最も大きい前記文字行を基準文字行とし、この
基準文字行に基づいて浮き上がり量を推定することによ
り、最適な基準文字行が選択され、この基準文字行に基
づくことで原稿画像のコンタクトガラスからの浮き上が
り量を適正に推定することができる。
【０２３７】請求項３７記載の発明によれば、請求項３
６記載のプログラムにおいて、前記湾曲量は前記文字行
に含まれる前記各文字外接矩形の中心座標の画像読み取
りの主走査方向における位置座標によって測定し、中心
座標の最大値と最小値との差が大きいほど湾曲量が大き
いとみなすことにより、湾曲量の最も大きい文字行を確
実に基準文字行にすることができる。
６記載のプログラムにおいて、前記湾曲量は前記文字行
に含まれる前記各文字外接矩形の中心座標の画像読み取
りの主走査方向における位置座標によって測定し、中心
座標の最大値と最小値との差が大きいほど湾曲量が大き
いとみなすことにより、湾曲量の最も大きい文字行を確
実に基準文字行にすることができる。
【０２３８】請求項３８記載の発明によれば、請求項３
４または３５記載のプログラムにおいて、前記文書判別
機能により前記原稿画像を縦書き文書と判別した場合、
前記浮き上がり量推定機能では、前記文字行抽出機能に
より抽出された複数の前記各文字行の先頭の前記文字外
接矩形のみを選択するか、あるいは、前記各文字行の末
尾の前記文字外接矩形のみを選択して基準文字行を構成
し、この基準文字行に基づいて浮き上がり量を推定する
ことにより、最適な基準文字行が選択され、この基準文
字行に基づくことで原稿画像のコンタクトガラスからの
浮き上がり量を適正に推定することができる。
４または３５記載のプログラムにおいて、前記文書判別
機能により前記原稿画像を縦書き文書と判別した場合、
前記浮き上がり量推定機能では、前記文字行抽出機能に
より抽出された複数の前記各文字行の先頭の前記文字外
接矩形のみを選択するか、あるいは、前記各文字行の末
尾の前記文字外接矩形のみを選択して基準文字行を構成
し、この基準文字行に基づいて浮き上がり量を推定する
ことにより、最適な基準文字行が選択され、この基準文
字行に基づくことで原稿画像のコンタクトガラスからの
浮き上がり量を適正に推定することができる。
【０２３９】請求項３９記載の発明によれば、請求項３
６ないし３８の何れか一記載のプログラムにおいて、前
記基準文字行に含まれる前記各文字外接矩形の中心座標
に対してHough変換を施し、前記基準文字行の直線部分
を推定することにより、直線と曲線とが混在する場合で
あっても、直線部分を検出することができる。
６ないし３８の何れか一記載のプログラムにおいて、前
記基準文字行に含まれる前記各文字外接矩形の中心座標
に対してHough変換を施し、前記基準文字行の直線部分
を推定することにより、直線と曲線とが混在する場合で
あっても、直線部分を検出することができる。
【０２４０】請求項４０記載の発明によれば、請求項３
９記載のプログラムにおいて、前記基準文字行全体の形
状を最小二乗法により多項式近似することにより、曲線
部分を確実に抽出することができる。
９記載のプログラムにおいて、前記基準文字行全体の形
状を最小二乗法により多項式近似することにより、曲線
部分を確実に抽出することができる。
【０２４１】請求項４１記載の発明によれば、請求項４
０記載のプログラムにおいて、前記基準文字行の直線部
分を曲線部分側に延長した延長部分と曲線部分との距離
を測定し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前記
曲線部分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなすことにより、直線の内側への歪み量を測
定することができ、３次元形状を復元することができ
る。
０記載のプログラムにおいて、前記基準文字行の直線部
分を曲線部分側に延長した延長部分と曲線部分との距離
を測定し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前記
曲線部分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなすことにより、直線の内側への歪み量を測
定することができ、３次元形状を復元することができ
る。
【０２４２】請求項４２記載の発明によれば、請求項４
１記載のプログラムにおいて、前記画像読取手段による
画像読み取りの副走査方向における複数位置で、前記原
稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を推
定することにより、適正な浮き上がり量を推定すること
ができる。
１記載のプログラムにおいて、前記画像読取手段による
画像読み取りの副走査方向における複数位置で、前記原
稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を推
定することにより、適正な浮き上がり量を推定すること
ができる。
【０２４３】請求項４３記載の発明によれば、請求項３
４ないし４２の何れか一記載のプログラムにおいて、前
記浮き上がり量推定機能では、前記原稿画像の左右ペー
ジでそれぞれ独立して行わせることにより、書籍の表紙
や裏表紙に近いページを開いたときのようにブック原稿
のページ綴じ部の左右での浮き上がり量が異なる場合で
あっても、それぞれ独立に浮き上がり量を推定すること
で、より良好な補正結果を得ることができる。
４ないし４２の何れか一記載のプログラムにおいて、前
記浮き上がり量推定機能では、前記原稿画像の左右ペー
ジでそれぞれ独立して行わせることにより、書籍の表紙
や裏表紙に近いページを開いたときのようにブック原稿
のページ綴じ部の左右での浮き上がり量が異なる場合で
あっても、それぞれ独立に浮き上がり量を推定すること
で、より良好な補正結果を得ることができる。
【０２４４】請求項４４記載の発明のプログラムによれ
ば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック
原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画
像補正をコンピュータに実行させるプログラムであっ
て、前記コンピュータに、前記画像読取手段により読み
取られたスキャン画像を二値化処理する二値化機能と、
この二値化機能により二値化処理された二値化画像から
罫線を抽出する罫線抽出機能と、この罫線抽出機能によ
り抽出された前記罫線の形状から前記原稿画像の前記コ
ンタクトガラスからの浮き上がり量を推定する浮き上が
り量推定機能と、この浮き上がり量推定機能により推定
された浮き上がり量に基づき、前記スキャン画像もしく
は前記二値化画像に対して補正処理を施す画像補正機能
と、を実行させ、例えば原稿としてブック原稿を読み取
る場合、読み取りスキャン画像を二値化して罫線を抽出
し、これらの罫線の形状の変化に基づいてブック原稿の
３次元形状（コンタクトガラスからの浮き上がり量）を
推定し、このコンタクトガラスからの浮き上がり量に基
づいてスキャン画像の歪みが補正することにより、ブッ
ク原稿のページ外形が途中で切れているような読み取り
スキャン画像であっても、その歪みが少ない計算量で有
効に補正することができる。
ば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック
原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画
像補正をコンピュータに実行させるプログラムであっ
て、前記コンピュータに、前記画像読取手段により読み
取られたスキャン画像を二値化処理する二値化機能と、
この二値化機能により二値化処理された二値化画像から
罫線を抽出する罫線抽出機能と、この罫線抽出機能によ
り抽出された前記罫線の形状から前記原稿画像の前記コ
ンタクトガラスからの浮き上がり量を推定する浮き上が
り量推定機能と、この浮き上がり量推定機能により推定
された浮き上がり量に基づき、前記スキャン画像もしく
は前記二値化画像に対して補正処理を施す画像補正機能
と、を実行させ、例えば原稿としてブック原稿を読み取
る場合、読み取りスキャン画像を二値化して罫線を抽出
し、これらの罫線の形状の変化に基づいてブック原稿の
３次元形状（コンタクトガラスからの浮き上がり量）を
推定し、このコンタクトガラスからの浮き上がり量に基
づいてスキャン画像の歪みが補正することにより、ブッ
ク原稿のページ外形が途中で切れているような読み取り
スキャン画像であっても、その歪みが少ない計算量で有
効に補正することができる。
【０２４５】請求項４５記載の発明によれば、請求項４
４記載のプログラムにおいて、前記罫線抽出機能では、
前記二値化画像の黒画素数を前記画像読取手段による画
像読み取りの副走査方向に関してカウントし、このカウ
ントに基づいて主走査方向に関してのヒストグラムを構
成し、そのヒストグラムのパターンに基づいて前記罫線
を抽出させることにより、副走査方向に描いた罫線を抽
出することができる。
４記載のプログラムにおいて、前記罫線抽出機能では、
前記二値化画像の黒画素数を前記画像読取手段による画
像読み取りの副走査方向に関してカウントし、このカウ
ントに基づいて主走査方向に関してのヒストグラムを構
成し、そのヒストグラムのパターンに基づいて前記罫線
を抽出させることにより、副走査方向に描いた罫線を抽
出することができる。
【０２４６】請求項４６記載の発明によれば、請求項４
５記載のプログラムにおいて、ヒストグラムに細高いピ
ークが現れた部分を前記罫線として判定することによ
り、副走査方向に描いた罫線を確実に抽出することがで
きる。
５記載のプログラムにおいて、ヒストグラムに細高いピ
ークが現れた部分を前記罫線として判定することによ
り、副走査方向に描いた罫線を確実に抽出することがで
きる。
【０２４７】請求項４７記載の発明によれば、請求項４
５または４６記載のプログラムにおいて、前記浮き上が
り量推定機能では、前記罫線抽出機能により抽出された
前記罫線の中からその中での最長の前記罫線に対して所
定の比率以上の長さを有する前記罫線を選択し、さらに
選択した前記罫線の中で画像の上端もしくは下端に最も
近い前記罫線を基準罫線とし、この基準罫線に基づいて
浮き上がり量を推定させることにより、最適な基準罫線
が選択され、この基準罫線に基づくことで原稿画像のコ
ンタクトガラスからの浮き上がり量を適正に推定するこ
とができる。
５または４６記載のプログラムにおいて、前記浮き上が
り量推定機能では、前記罫線抽出機能により抽出された
前記罫線の中からその中での最長の前記罫線に対して所
定の比率以上の長さを有する前記罫線を選択し、さらに
選択した前記罫線の中で画像の上端もしくは下端に最も
近い前記罫線を基準罫線とし、この基準罫線に基づいて
浮き上がり量を推定させることにより、最適な基準罫線
が選択され、この基準罫線に基づくことで原稿画像のコ
ンタクトガラスからの浮き上がり量を適正に推定するこ
とができる。
【０２４８】請求項４８記載の発明によれば、請求項４
７記載のプログラムにおいて、前記基準罫線に含まれる
各画素の座標に対してHough変換を施し、前記基準罫線
の直線部分を推定することにより、直線と曲線とが混在
する場合であっても、直線部分を検出することができ
る。
７記載のプログラムにおいて、前記基準罫線に含まれる
各画素の座標に対してHough変換を施し、前記基準罫線
の直線部分を推定することにより、直線と曲線とが混在
する場合であっても、直線部分を検出することができ
る。
【０２４９】請求項４９記載の発明によれば、請求項４
８記載のプログラムにおいて、前記基準罫線の形状を最
小二乗法により多項式近似することにより、曲線部分を
確実に抽出することができる。
８記載のプログラムにおいて、前記基準罫線の形状を最
小二乗法により多項式近似することにより、曲線部分を
確実に抽出することができる。
【０２５０】請求項５０記載の発明によれば、請求項４
９記載のプログラムにおいて、前記基準罫線の直線部分
を曲線部分側に延長した延長部分と曲線部分との距離を
測定し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前記曲
線部分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなすことにより、直線の内側への歪み量を測
定することができ、３次元形状を復元することができ
る。
９記載のプログラムにおいて、前記基準罫線の直線部分
を曲線部分側に延長した延長部分と曲線部分との距離を
測定し、かつ、前記画像読取手段の結像中心線と前記曲
線部分との距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなすことにより、直線の内側への歪み量を測
定することができ、３次元形状を復元することができ
る。
【０２５１】請求項５１記載の発明によれば、請求項５
０記載のプログラムにおいて、前記画像読取手段による
画像読み取りの副走査方向における複数位置で、前記原
稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を推
定することにより、適正な浮き上がり量を推定すること
ができる。
０記載のプログラムにおいて、前記画像読取手段による
画像読み取りの副走査方向における複数位置で、前記原
稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり量を推
定することにより、適正な浮き上がり量を推定すること
ができる。
【０２５２】請求項５２記載の発明によれば、請求項４
５ないし５１の何れか一記載のプログラムにおいて、前
記浮き上がり量推定機能では、前記原稿画像の左右ペー
ジでそれぞれ独立して行わせることにより、書籍の表紙
や裏表紙に近いページを開いたときのようにブック原稿
のページ綴じ部の左右での浮き上がり量が異なる場合で
あっても、それぞれ独立に浮き上がり量を推定すること
で、より良好な補正結果を得ることができる。
５ないし５１の何れか一記載のプログラムにおいて、前
記浮き上がり量推定機能では、前記原稿画像の左右ペー
ジでそれぞれ独立して行わせることにより、書籍の表紙
や裏表紙に近いページを開いたときのようにブック原稿
のページ綴じ部の左右での浮き上がり量が異なる場合で
あっても、それぞれ独立に浮き上がり量を推定すること
で、より良好な補正結果を得ることができる。
【０２５３】請求項５３記載の発明のコンピュータに読
み取り可能な記憶媒体によれば、請求項３０ないし５２
のいずれか一記載のプログラムを記憶することにより、
この記憶媒体に記憶されたプログラムをコンピュータに
インストールすることで、請求項３０ないし５２のいず
れか一記載のプログラムと同様の作用効果を得ることが
できる。
み取り可能な記憶媒体によれば、請求項３０ないし５２
のいずれか一記載のプログラムを記憶することにより、
この記憶媒体に記憶されたプログラムをコンピュータに
インストールすることで、請求項３０ないし５２のいず
れか一記載のプログラムと同様の作用効果を得ることが
できる。
【０２５４】請求項５４記載の発明の画像補正方法によ
れば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブッ
ク原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の
画像補正方法であって、前記ブック原稿の前記スキャン
画像に含まれる線形状部分を用い、前記スキャン画像の
「ハの字」歪み角度を検出する「ハの字」歪み角度検出
工程と、この「ハの字」歪み角度検出工程により検出さ
れた前記「ハの字」歪み角度に基づいて前記スキャン画
像の「ハの字」歪みを補正した後に前記スキャン画像の
副走査方向の形状歪みを補正する「ハの字」歪み補正工
程と、を含み、ブック原稿のスキャン画像に含まれる線
形状部分を用いてスキャン画像の「ハの字」歪み角度を
検出し、この「ハの字」歪み角度に基づいてスキャン画
像の「ハの字」歪みを補正した後にスキャン画像の副走
査方向の形状歪みを補正することにより、カタカナの
「ハの字」のような歪み形状のスキャン画像に対して３
次元形状歪み補正を実行しても、歪み補正に伴う画質の
劣化の発生を防止することができる。
れば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブッ
ク原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の
画像補正方法であって、前記ブック原稿の前記スキャン
画像に含まれる線形状部分を用い、前記スキャン画像の
「ハの字」歪み角度を検出する「ハの字」歪み角度検出
工程と、この「ハの字」歪み角度検出工程により検出さ
れた前記「ハの字」歪み角度に基づいて前記スキャン画
像の「ハの字」歪みを補正した後に前記スキャン画像の
副走査方向の形状歪みを補正する「ハの字」歪み補正工
程と、を含み、ブック原稿のスキャン画像に含まれる線
形状部分を用いてスキャン画像の「ハの字」歪み角度を
検出し、この「ハの字」歪み角度に基づいてスキャン画
像の「ハの字」歪みを補正した後にスキャン画像の副走
査方向の形状歪みを補正することにより、カタカナの
「ハの字」のような歪み形状のスキャン画像に対して３
次元形状歪み補正を実行しても、歪み補正に伴う画質の
劣化の発生を防止することができる。
【０２５５】請求項５５記載の発明によれば、請求項５
４記載の画像補正方法において、前記「ハの字」歪み角
度検出工程は、前記線形状部分の直線部を前記スキャン
画像の左右ページからそれぞれ検出し、前記直線部と湾
曲部との境目を検出して歪み領域を推定する歪み領域推
定工程と、前記スキャン画像の左右各ページの前記直線
部と画像読み取りの副走査方向との成す角度をそれぞれ
算出する「ハの字」歪み角度算出工程と、を含み、「ハ
の字」歪み角度をスキャン画像の左右各ページの線形状
部分の直線部と画像読み取りの副走査方向との成す角度
に基づいて算出することにより、歪み領域との境目とな
る線形状部分の直線部を検出するだけで「ハの字」歪み
角度を算出することができるので、「ハの字」歪み角度
の検出を短時間で行うことができる。
４記載の画像補正方法において、前記「ハの字」歪み角
度検出工程は、前記線形状部分の直線部を前記スキャン
画像の左右ページからそれぞれ検出し、前記直線部と湾
曲部との境目を検出して歪み領域を推定する歪み領域推
定工程と、前記スキャン画像の左右各ページの前記直線
部と画像読み取りの副走査方向との成す角度をそれぞれ
算出する「ハの字」歪み角度算出工程と、を含み、「ハ
の字」歪み角度をスキャン画像の左右各ページの線形状
部分の直線部と画像読み取りの副走査方向との成す角度
に基づいて算出することにより、歪み領域との境目とな
る線形状部分の直線部を検出するだけで「ハの字」歪み
角度を算出することができるので、「ハの字」歪み角度
の検出を短時間で行うことができる。
【０２５６】請求項５６記載の発明によれば、請求項５
４または５５記載の画像補正方法において、前記「ハの
字」歪み補正工程は、前記ブック原稿の３次元形状を検
出する３次元形状検出工程と、この３次元形状検出工程
により検出された前記ブック原稿の３次元形状に基づき
前記スキャン画像の主走査方向の伸長処理を行う主走査
方向歪み補正工程と、この主走査方向歪み補正工程によ
り主走査方向の伸長処理を施された前記スキャン画像の
左右ページを分割し、所定位置を中心として前記「ハの
字」歪み角度検出工程により検出された前記各「ハの
字」歪み角度だけそれぞれ回転させる画像回転工程と、
この画像回転工程により回転された画像の３次元形状に
基づき、副走査方向に画像を伸長する副走査方向歪み補
正工程と、を含むことにより、スキャン画像の「ハの
字」歪みを補正した後にスキャン画像の副走査方向の形
状歪み補正を確実に行うことができる。
４または５５記載の画像補正方法において、前記「ハの
字」歪み補正工程は、前記ブック原稿の３次元形状を検
出する３次元形状検出工程と、この３次元形状検出工程
により検出された前記ブック原稿の３次元形状に基づき
前記スキャン画像の主走査方向の伸長処理を行う主走査
方向歪み補正工程と、この主走査方向歪み補正工程によ
り主走査方向の伸長処理を施された前記スキャン画像の
左右ページを分割し、所定位置を中心として前記「ハの
字」歪み角度検出工程により検出された前記各「ハの
字」歪み角度だけそれぞれ回転させる画像回転工程と、
この画像回転工程により回転された画像の３次元形状に
基づき、副走査方向に画像を伸長する副走査方向歪み補
正工程と、を含むことにより、スキャン画像の「ハの
字」歪みを補正した後にスキャン画像の副走査方向の形
状歪み補正を確実に行うことができる。
【０２５７】請求項５７記載の発明の画像補正方法によ
れば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブッ
ク原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の
画像補正方法であって、前記画像読取手段により読み取
られたスキャン画像を二値化処理する二値化工程と、こ
の二値化工程により二値化処理された二値化画像から文
字を切り出して各文字の外接矩形を抽出する文字外接矩
形抽出工程と、この文字外接矩形抽出工程により抽出さ
れた文字外接矩形に基づいて文字行を抽出する文字行抽
出工程と、この文字行抽出工程により抽出された前記文
字行の形状から前記原稿画像の前記コンタクトガラスか
らの浮き上がり量を推定する浮き上がり量推定工程と、
この浮き上がり量推定工程により推定された浮き上がり
量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化画像
に対して補正処理を施す画像補正工程と、を含み、例え
ば原稿としてブック原稿を読み取る場合、読み取りスキ
ャン画像を二値化して文字行を抽出し、これらの文字行
の形状の変化に基づいてブック原稿の３次元形状（コン
タクトガラスからの浮き上がり量）を推定し、このコン
タクトガラスからの浮き上がり量に基づいてスキャン画
像の歪みを補正することにより、ブック原稿のページ外
形が途中で切れているような読み取りスキャン画像であ
っても、その歪みを少ない計算量で有効に補正すること
ができる。
れば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブッ
ク原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の
画像補正方法であって、前記画像読取手段により読み取
られたスキャン画像を二値化処理する二値化工程と、こ
の二値化工程により二値化処理された二値化画像から文
字を切り出して各文字の外接矩形を抽出する文字外接矩
形抽出工程と、この文字外接矩形抽出工程により抽出さ
れた文字外接矩形に基づいて文字行を抽出する文字行抽
出工程と、この文字行抽出工程により抽出された前記文
字行の形状から前記原稿画像の前記コンタクトガラスか
らの浮き上がり量を推定する浮き上がり量推定工程と、
この浮き上がり量推定工程により推定された浮き上がり
量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化画像
に対して補正処理を施す画像補正工程と、を含み、例え
ば原稿としてブック原稿を読み取る場合、読み取りスキ
ャン画像を二値化して文字行を抽出し、これらの文字行
の形状の変化に基づいてブック原稿の３次元形状（コン
タクトガラスからの浮き上がり量）を推定し、このコン
タクトガラスからの浮き上がり量に基づいてスキャン画
像の歪みを補正することにより、ブック原稿のページ外
形が途中で切れているような読み取りスキャン画像であ
っても、その歪みを少ない計算量で有効に補正すること
ができる。
【０２５８】請求項５８記載の発明の画像補正方法によ
れば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブッ
ク原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の
画像補正方法であって、前記画像読取手段により読み取
られたスキャン画像を二値化処理する二値化工程と、こ
の二値化工程により二値化処理された二値化画像から罫
線を抽出する罫線抽出工程と、この罫線抽出工程により
抽出された前記罫線の形状から前記原稿画像の前記コン
タクトガラスからの浮き上がり量を推定する浮き上がり
量推定工程と、この浮き上がり量推定工程により推定さ
れた浮き上がり量に基づき、前記スキャン画像もしくは
前記二値化画像に対して補正処理を施す画像補正工程
と、を含み、例えば原稿としてブック原稿を読み取る場
合、読み取りスキャン画像を二値化して罫線を抽出し、
これらの罫線の形状の変化に基づいてブック原稿の３次
元形状（コンタクトガラスからの浮き上がり量）を推定
し、このコンタクトガラスからの浮き上がり量に基づい
てスキャン画像の歪みを補正することにより、ブック原
稿のページ外形が途中で切れているような読み取りスキ
ャン画像であっても、その歪みを少ない計算量で有効に
補正することができる。
れば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブッ
ク原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の
画像補正方法であって、前記画像読取手段により読み取
られたスキャン画像を二値化処理する二値化工程と、こ
の二値化工程により二値化処理された二値化画像から罫
線を抽出する罫線抽出工程と、この罫線抽出工程により
抽出された前記罫線の形状から前記原稿画像の前記コン
タクトガラスからの浮き上がり量を推定する浮き上がり
量推定工程と、この浮き上がり量推定工程により推定さ
れた浮き上がり量に基づき、前記スキャン画像もしくは
前記二値化画像に対して補正処理を施す画像補正工程
と、を含み、例えば原稿としてブック原稿を読み取る場
合、読み取りスキャン画像を二値化して罫線を抽出し、
これらの罫線の形状の変化に基づいてブック原稿の３次
元形状（コンタクトガラスからの浮き上がり量）を推定
し、このコンタクトガラスからの浮き上がり量に基づい
てスキャン画像の歪みを補正することにより、ブック原
稿のページ外形が途中で切れているような読み取りスキ
ャン画像であっても、その歪みを少ない計算量で有効に
補正することができる。
【０２５９】請求項５９記載の発明の画像読取装置によ
れば、原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読
取手段により読み取られたスキャン画像の補正を行う請
求項１ないし２９の何れか一記載の画像補正装置と、を
備えることにより、請求項１ないし２９の何れか一記載
の発明と同様の作用効果を奏する画像読取装置を得るこ
とができる。
れば、原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読
取手段により読み取られたスキャン画像の補正を行う請
求項１ないし２９の何れか一記載の画像補正装置と、を
備えることにより、請求項１ないし２９の何れか一記載
の発明と同様の作用効果を奏する画像読取装置を得るこ
とができる。
【０２６０】請求項６０記載の発明の画像形成装置によ
れば、原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読
取手段により読み取られたスキャン画像の補正を行う請
求項１ないし２９の何れか一記載の画像補正装置と、こ
の画像歪み補正装置から出力される画像データに基づい
た画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備えるこ
とにより、請求項１ないし２９の何れか一記載の発明と
同様の作用効果を奏する画像形成装置を得ることができ
る。
れば、原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読
取手段により読み取られたスキャン画像の補正を行う請
求項１ないし２９の何れか一記載の画像補正装置と、こ
の画像歪み補正装置から出力される画像データに基づい
た画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備えるこ
とにより、請求項１ないし２９の何れか一記載の発明と
同様の作用効果を奏する画像形成装置を得ることができ
る。
【図１】本発明の第一の実施の形態のスキャナ部の構成
を示す縦断正面図である。
を示す縦断正面図である。
【図２】スキャナ部を搭載したデジタル複写機の上部部
分を示す斜視図である。
分を示す斜視図である。
【図３】スキャナ部の制御系の電気的な接続を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】画像処理部の基本的な内部構成を示すブロック
図である。
図である。
【図５】メイン制御部の電気的な接続を示すブロック図
である。
である。
【図６】スキャン画像の補正処理の流れを概略的に示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】スキャナ部のコンタクトガラス上にブック原稿
を載置した状態を示す斜視図である。
を載置した状態を示す斜視図である。
【図８】入力した画像の一例を示す平面図である。
【図９】スキャン画像のページ綴じ部の近傍の歪みを示
す説明図である。
す説明図である。
【図１０】上端にページ外形が存在するスキャン画像の
一例を示す説明図である。
一例を示す説明図である。
【図１１】図１０に示したスキャン画像の綴じ部境界線
左側の黒画素ヒストグラムである。
左側の黒画素ヒストグラムである。
【図１２】スキャン画像の「ハの字」歪み角度の検出手
法を示す説明図である。
法を示す説明図である。
【図１３】スキャン画像の「ハの字」歪み角度検出処理
の流れを示すフローチャートである。
の流れを示すフローチャートである。
【図１４】スキャン画像の画像歪み補正処理の流れを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１５】スキャン画像の左右ページのページ外形の直
線部を綴じ部境界線まで延長した様子を示す説明図であ
る。
線部を綴じ部境界線まで延長した様子を示す説明図であ
る。
【図１６】線分ＪＯ，ＯＭ上の書籍表面形状を示す説明
図である。
図である。
【図１７】線分ＫＯ'，Ｏ'Ｎ上の書籍表面形状を示す説
明図である。
明図である。
【図１８】綴じ部境界線と平行な線分ＥＥ'における形
状断面を示す説明図である。
状断面を示す説明図である。
【図１９】綴じ部境界線と平行な線分ＧＨにおける形状
断面を示す説明図である。
断面を示す説明図である。
【図２０】主走査方向における変倍処理の手法を示す説
明図である。
明図である。
【図２１】スキャナレンズの結像関係を示す説明図であ
る。
る。
【図２２】画素値の線形補間処理による求め方を示す説
明図である。
明図である。
【図２３】図２０の画像に対して左右ページをそれぞれ
「ハの字」歪み補正した後のスキャン画像を示す説明図
である。
「ハの字」歪み補正した後のスキャン画像を示す説明図
である。
【図２４】副走査方向における伸張処理の手法を示す説
明図である。
明図である。
【図２５】歪みを補正した画像を示す平面図である。
【図２６】コンタクトガラスにブック原稿を接触させた
状態を示す正面図である。
状態を示す正面図である。
【図２７】本発明の第二の実施の形態のスキャン画像の
画像補正処理の流れを概略的に示すフローチャートであ
る。
画像補正処理の流れを概略的に示すフローチャートであ
る。
【図２８】画像の黒画素ヒストグラムの一例を示すヒス
トグラムである。
トグラムである。
【図２９】二値化されたスキャン画像の文字外接矩形抽
出処理および文字行抽出処理の結果の一例を示す説明図
である。
出処理および文字行抽出処理の結果の一例を示す説明図
である。
【図３０】Hough変換の原理を示す説明図である。
【図３１】Hough変換により図２９の直線を抽出した結
果を示す説明図である。
果を示す説明図である。
【図３２】最小２乗法により図２９の曲線部分を抽出し
た結果を示す説明図である。
た結果を示す説明図である。
【図３３】基準文字行の直線部分と基準文字行の曲線部
分との距離を示す説明図である。
分との距離を示す説明図である。
【図３４】本の表面の浮いた高さを示す説明図である。
【図３５】画像が縮む量を示す説明図である。
【図３６】スキャナレンズの結像関係を示す説明図であ
る。
る。
【図３７】文字が縦書きである場合の基準文字行を示す
説明図である。
説明図である。
【図３８】横方向に描いた罫線を示す説明図である。
【図３９】コンタクトガラス上にブック原稿を載置した
状態を示す正面図である。
状態を示す正面図である。
【図４０】「ハの字」歪みが生じたスキャン画像を示す
説明図である。
説明図である。
１ 画像読取装置
２ コンタクトガラス
１６ 画像形成装置
２９ 画像補正装置
３７ 記憶媒体
４０ ブック原稿
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5B047 BA02 BB02 BC05 BC09 CB22
DC04 DC09
5C072 AA01 BA10 BA17 DA02 DA04
EA05 LA02 UA07 VA06
5C076 AA02 AA24 AA36 AA40 BA06
5C077 LL02 LL19 MP05 MP10 PP15
PP21 PP43 PP58 PP59 PP61
PQ17 PQ19 RR02 RR19 TT06
Claims (60)
- 【請求項１】 コンタクトガラスの上もしくは下に接触
したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャ
ン画像を補正する画像補正装置において、 前記ブック原稿の前記スキャン画像に含まれる線形状部
分を用い、前記スキャン画像の「ハの字」歪み角度を検
出する「ハの字」歪み角度検出手段と、 この「ハの字」歪み角度検出手段により検出された前記
「ハの字」歪み角度に基づいて前記スキャン画像の「ハ
の字」歪みを補正した後に前記スキャン画像の副走査方
向の形状歪みを補正する「ハの字」歪み補正手段と、を
備えることを特徴とする画像補正装置。 - 【請求項２】 前記「ハの字」歪み角度検出手段は、前
記線形状部分の直線部を前記スキャン画像の左右ページ
からそれぞれ検出し、前記直線部と湾曲部との境目を検
出して歪み領域を推定する歪み領域推定手段と、前記ス
キャン画像の左右各ページの前記直線部と画像読み取り
の副走査方向との成す角度をそれぞれ算出する「ハの
字」歪み角度算出手段と、を備えることを特徴とする請
求項１記載の画像補正装置。 - 【請求項３】 前記「ハの字」歪み補正手段は、前記ブ
ック原稿の３次元形状を検出する３次元形状検出手段
と、この３次元形状検出手段により検出された前記ブッ
ク原稿の３次元形状に基づき前記スキャン画像の主走査
方向の伸長処理を行う主走査方向歪み補正手段と、この
主走査方向歪み補正手段により主走査方向の伸長処理を
施された前記スキャン画像の左右ページを分割し、所定
位置を中心として前記「ハの字」歪み角度検出手段によ
り検出された前記各「ハの字」歪み角度だけそれぞれ回
転させる画像回転手段と、この画像回転手段により回転
された画像の３次元形状に基づき、副走査方向に画像を
伸長する副走査方向歪み補正手段と、を備えることを特
徴とする請求項１または２記載の画像補正装置。 - 【請求項４】 前記３次元形状検出手段は、前記スキャ
ン画像の左右各ページの前記直線部を綴じ部境界線まで
延長した直線から前記線形状部分の前記湾曲部に至る距
離に基づき、前記スキャン画像の前記コンタクトガラス
からの浮き上がり形状値を検出する浮き上がり形状検出
手段と、この浮き上がり形状検出手段により検出された
前記スキャン画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり形状値を前記綴じ部境界線に平行な直線上の各列毎
に２点選択し、これらの２点の浮き上がり形状値を基に
前記直線上の各列毎に線形補間処理を行う線形補間手段
と、を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいず
れか一記載の画像補正装置。 - 【請求項５】 前記浮き上がり形状検出手段は、前記ブ
ック原稿の浮き上がった前記歪み領域と前記歪み領域で
ない領域の境目を推定して、境目での浮き上がり形状値
を０とすることを特徴とする請求項４記載の画像補正装
置。 - 【請求項６】 前記「ハの字」歪み補正手段は、前記画
像回転手段による画像回転後の前記スキャン画像の各画
素値について隣接する４ブロックの各画素値を基に線形
補間処理を行う画素線形補間手段を備えることを特徴と
する請求項１ないし５のいずれか一記載の画像補正装
置。 - 【請求項７】 前記主走査方向歪み補正手段は、前記画
像読取手段の光軸を基準として検出された各画素の伸長
率に基づいて主走査方向に画像を伸長することを特徴と
する請求項３記載の画像補正装置。 - 【請求項８】 画像に対して輝度補正処理を施す輝度補
正手段を備えることを特徴とする請求項１ないし７のい
ずれか一記載の画像補正装置。 - 【請求項９】 画像に対してボケ補正処理を施すボケ補
正手段を備えることを特徴とする請求項１ないし８のい
ずれか一記載の画像補正装置。 - 【請求項１０】 コンタクトガラスの上もしくは下に接
触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキ
ャン画像を補正する画像補正装置において、 前記画像読取手段により読み取られたスキャン画像を二
値化処理する二値化手段と、 この二値化手段により二値化処理された二値化画像から
文字を切り出して各文字の外接矩形を抽出する文字外接
矩形抽出手段と、 この文字外接矩形抽出手段により抽出された文字外接矩
形に基づいて文字行を抽出する文字行抽出手段と、 この文字行抽出手段により抽出された前記文字行の形状
から前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量を推定する浮き上がり量推定手段と、 この浮き上がり量推定手段により推定された浮き上がり
量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化画像
に対して補正処理を施す画像補正手段と、を備えること
を特徴とする画像補正装置。 - 【請求項１１】 前記二値化画像の黒画素数を前記画像
読取手段による画像読み取りの副走査方向に関してカウ
ントし、このカウントに基づいて主走査方向に関しての
ヒストグラムを構成し、そのヒストグラムのパターンに
基づいて前記原稿画像が横書き文書か縦書き文書かを判
別する文書判別手段を備えることを特徴とする請求項１
０記載の画像補正装置。 - 【請求項１２】 前記二値化画像の黒画素数が多い部分
と少ない部分とが交互に現れるようなパターンのヒスト
グラムが得られた場合は前記原稿画像を横書き文書と判
別し、それ以外の場合は前記原稿画像を縦書き文書と判
別することを特徴とする請求項１１記載の画像補正装
置。 - 【請求項１３】 前記文書判別手段により前記原稿画像
を横書き文書と判別した場合、前記浮き上がり量推定手
段では、前記文字行抽出手段により抽出された前記文字
行の中からその中での最長の前記文字行に対して所定の
比率以上の長さを有する前記文字行を選択し、さらに選
択した前記文字行の中で湾曲量の程度が最も大きい前記
文字行を基準文字行とし、この基準文字行に基づいて浮
き上がり量を推定することを特徴とする請求項１１また
は１２記載の画像補正装置。 - 【請求項１４】 前記湾曲量は前記文字行に含まれる前
記各文字外接矩形の中心座標の画像読み取りの主走査方
向における位置座標によって測定し、中心座標の最大値
と最小値との差が大きいほど湾曲量が大きいとみなすこ
とを特徴とする請求項１３記載の画像補正装置。 - 【請求項１５】 前記文書判別手段により前記原稿画像
を縦書き文書と判別した場合、前記浮き上がり量推定手
段では、前記文字行抽出手段により抽出された複数の前
記各文字行の先頭の前記文字外接矩形のみを選択する
か、あるいは、前記各文字行の末尾の前記文字外接矩形
のみを選択して基準文字行を構成し、この基準文字行に
基づいて浮き上がり量を推定することを特徴とする請求
項１１または１２記載の画像補正装置。 - 【請求項１６】 前記基準文字行に含まれる前記各文字
外接矩形の中心座標に対してHough変換を施し、前記基
準文字行の直線部分を推定することを特徴とする請求項
１３ないし１５の何れか一記載の画像補正装置。 - 【請求項１７】 前記基準文字行全体の形状を最小二乗
法により多項式近似することを特徴とする請求項１６記
載の画像補正装置。 - 【請求項１８】 前記基準文字行の直線部分を曲線部分
側に延長した延長部分と曲線部分との距離を測定し、か
つ、前記画像読取手段の結像中心線と前記曲線部分との
距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなすことを特徴とする請求項１７記載の画像
補正装置。 - 【請求項１９】 前記画像読取手段による画像読み取り
の副走査方向における複数位置で、前記原稿画像の前記
コンタクトガラスからの浮き上がり量を推定することを
特徴とする請求項１８記載の画像補正装置。 - 【請求項２０】 前記浮き上がり量推定手段は、前記原
稿画像の左右ページでそれぞれ独立して行うことを特徴
とする請求項１１ないし１９の何れか一記載の画像補正
装置。 - 【請求項２１】 コンタクトガラスの上もしくは下に接
触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキ
ャン画像を補正する画像補正装置において、 前記画像読取手段により読み取られたスキャン画像を二
値化処理する二値化手段と、 この二値化手段により二値化処理された二値化画像から
罫線を抽出する罫線抽出手段と、 この罫線抽出手段により抽出された前記罫線の形状から
前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり
量を推定する浮き上がり量推定手段と、 この浮き上がり量推定手段により推定された浮き上がり
量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化画像
に対して補正処理を施す画像補正手段と、を備えること
を特徴とする画像補正装置。 - 【請求項２２】 前記罫線抽出手段は、前記二値化画像
の黒画素数を前記画像読取手段による画像読み取りの副
走査方向に関してカウントし、このカウントに基づいて
主走査方向に関してのヒストグラムを構成し、そのヒス
トグラムのパターンに基づいて前記罫線を抽出すること
を特徴とする請求項２１記載の画像補正装置。 - 【請求項２３】 ヒストグラムに細高いピークが現れた
部分を前記罫線として判定することを特徴とする請求項
２２記載の画像補正装置。 - 【請求項２４】 前記浮き上がり量推定手段では、前記
罫線抽出手段により抽出された前記罫線の中からその中
での最長の前記罫線に対して所定の比率以上の長さを有
する前記罫線を選択し、さらに選択した前記罫線の中で
画像の上端もしくは下端に最も近い前記罫線を基準罫線
とし、この基準罫線に基づいて浮き上がり量を推定する
ことを特徴とする請求項２２または２３記載の画像補正
装置。 - 【請求項２５】 前記基準罫線に含まれる各画素の座標
に対してHough変換を施し、前記基準罫線の直線部分を
推定することを特徴とする請求項２４記載の画像補正装
置。 - 【請求項２６】 前記基準罫線の形状を最小二乗法によ
り多項式近似することを特徴とする請求項２５記載の画
像補正装置。 - 【請求項２７】 前記基準罫線の直線部分を曲線部分側
に延長した延長部分と曲線部分との距離を測定し、か
つ、前記画像読取手段の結像中心線と前記曲線部分との
距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなすことを特徴とする請求項２６記載の画像
補正装置。 - 【請求項２８】 前記画像読取手段による画像読み取り
の副走査方向における複数位置で、前記原稿画像の前記
コンタクトガラスからの浮き上がり量を推定することを
特徴とする請求項２７記載の画像補正装置。 - 【請求項２９】 前記浮き上がり量推定手段は、前記原
稿画像の左右ページでそれぞれ独立して行うことを特徴
とする請求項２２ないし２８の何れか一記載の画像補正
装置。 - 【請求項３０】 コンタクトガラスの上もしくは下に接
触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキ
ャン画像の画像補正をコンピュータに実行させるプログ
ラムであって、前記コンピュータに、 前記ブック原稿の前記スキャン画像に含まれる線形状部
分を用い、前記スキャン画像の「ハの字」歪み角度を検
出する「ハの字」歪み角度検出機能と、 この「ハの字」歪み角度検出機能により検出された前記
「ハの字」歪み角度に基づいて前記スキャン画像の「ハ
の字」歪みを補正した後に前記スキャン画像の副走査方
向の形状歪みを補正する「ハの字」歪み補正機能と、を
実行させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項３１】 前記「ハの字」歪み角度検出機能は、
前記線形状部分の直線部を前記スキャン画像の左右ペー
ジからそれぞれ検出し、前記直線部と湾曲部との境目を
検出して歪み領域を推定する歪み領域推定機能と、前記
スキャン画像の左右各ページの前記直線部と画像読み取
りの副走査方向との成す角度をそれぞれ算出する「ハの
字」歪み角度算出機能と、を前記コンピュータに実行さ
せることを特徴とする請求項３０記載のプログラム。 - 【請求項３２】 前記「ハの字」歪み補正機能は、前記
ブック原稿の３次元形状を検出する３次元形状検出機能
と、この３次元形状検出機能により検出された前記ブッ
ク原稿の３次元形状に基づき前記スキャン画像の主走査
方向の伸長処理を行う主走査方向歪み補正機能と、この
主走査方向歪み補正機能により主走査方向の伸長処理を
施された前記スキャン画像の左右ページを分割し、所定
位置を中心として前記「ハの字」歪み角度検出機能によ
り検出された前記各「ハの字」歪み角度だけそれぞれ回
転させる画像回転機能と、この画像回転機能により回転
された画像の３次元形状に基づき、副走査方向に画像を
伸長する副走査方向歪み補正機能と、を前記コンピュー
タに実行させることを特徴とする請求項３０または３１
記載のプログラム。 - 【請求項３３】 コンタクトガラスの上もしくは下に接
触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキ
ャン画像の画像補正をコンピュータに実行させるプログ
ラムであって、前記コンピュータに、 前記画像読取手段により読み取られたスキャン画像を二
値化処理する二値化機能と、 この二値化機能により二値化処理された二値化画像から
文字を切り出して各文字の外接矩形を抽出する文字外接
矩形抽出機能と、 この文字外接矩形抽出機能により抽出された文字外接矩
形に基づいて文字行を抽出する文字行抽出機能と、 この文字行抽出機能により抽出された前記文字行の形状
から前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量を推定する浮き上がり量推定機能と、 この浮き上がり量推定機能により推定された浮き上がり
量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化画像
に対して補正処理を施す画像補正機能と、を実行させる
ことを特徴とするプログラム。 - 【請求項３４】 前記二値化画像の黒画素数を前記画像
読取手段による画像読み取りの副走査方向に関してカウ
ントし、このカウントに基づいて主走査方向に関しての
ヒストグラムを構成し、そのヒストグラムのパターンに
基づいて前記原稿画像が横書き文書か縦書き文書かを判
別する文書判別機能を実行させることを特徴とする請求
項３３記載のプログラム。 - 【請求項３５】 前記二値化画像の黒画素数が多い部分
と少ない部分とが交互に現れるようなパターンのヒスト
グラムが得られた場合は前記原稿画像を横書き文書と判
別し、それ以外の場合は前記原稿画像を縦書き文書と判
別することを特徴とする請求項３４記載のプログラム。 - 【請求項３６】 前記文書判別機能により前記原稿画像
を横書き文書と判別した場合、前記浮き上がり量推定機
能では、前記文字行抽出機能により抽出された前記文字
行の中からその中での最長の前記文字行に対して所定の
比率以上の長さを有する前記文字行を選択し、さらに選
択した前記文字行の中で湾曲量の程度が最も大きい前記
文字行を基準文字行とし、この基準文字行に基づいて浮
き上がり量を推定することを特徴とする請求項３４また
は３５記載のプログラム。 - 【請求項３７】 前記湾曲量は前記文字行に含まれる前
記各文字外接矩形の中心座標の画像読み取りの主走査方
向における位置座標によって測定し、中心座標の最大値
と最小値との差が大きいほど湾曲量が大きいとみなすこ
とを特徴とするプログラムを格納する請求項３６記載の
プログラム。 - 【請求項３８】 前記文書判別機能により前記原稿画像
を縦書き文書と判別した場合、前記浮き上がり量推定機
能では、前記文字行抽出機能により抽出された複数の前
記各文字行の先頭の前記文字外接矩形のみを選択する
か、あるいは、前記各文字行の末尾の前記文字外接矩形
のみを選択して基準文字行を構成し、この基準文字行に
基づいて浮き上がり量を推定することを特徴とする請求
項３４または３５記載のプログラム。 - 【請求項３９】 前記基準文字行に含まれる前記各文字
外接矩形の中心座標に対してHough変換を施し、前記基
準文字行の直線部分を推定することを特徴とする請求項
３６ないし３８の何れか一記載のプログラム。 - 【請求項４０】 前記基準文字行全体の形状を最小二乗
法により多項式近似することを特徴とする請求項３９記
載のプログラム。 - 【請求項４１】 前記基準文字行の直線部分を曲線部分
側に延長した延長部分と曲線部分との距離を測定し、か
つ、前記画像読取手段の結像中心線と前記曲線部分との
距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなすことを特徴とする請求項４０記載のプロ
グラム。 - 【請求項４２】 前記画像読取手段による画像読み取り
の副走査方向における複数位置で、前記原稿画像の前記
コンタクトガラスからの浮き上がり量を推定することを
特徴とする請求項４１記載のプログラム。 - 【請求項４３】 前記浮き上がり量推定機能では、前記
原稿画像の左右ページでそれぞれ独立して行わせること
を特徴とする請求項３４ないし４２の何れか一記載のプ
ログラム。 - 【請求項４４】 コンタクトガラスの上もしくは下に接
触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキ
ャン画像の画像補正をコンピュータに実行させるプログ
ラムであって、前記コンピュータに、 前記画像読取手段により読み取られたスキャン画像を二
値化処理する二値化機能と、 この二値化機能により二値化処理された二値化画像から
罫線を抽出する罫線抽出機能と、 この罫線抽出機能により抽出された前記罫線の形状から
前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり
量を推定する浮き上がり量推定機能と、 この浮き上がり量推定機能により推定された浮き上がり
量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化画像
に対して補正処理を施す画像補正機能と、を実行させる
ことを特徴とするプログラム。 - 【請求項４５】 前記罫線抽出機能では、前記二値化画
像の黒画素数を前記画像読取手段による画像読み取りの
副走査方向に関してカウントし、このカウントに基づい
て主走査方向に関してのヒストグラムを構成し、そのヒ
ストグラムのパターンに基づいて前記罫線を抽出させる
ことを特徴とする請求項４４記載のプログラム。 - 【請求項４６】 ヒストグラムに細高いピークが現れた
部分を前記罫線として判定することを特徴とする請求項
４５記載のプログラム。 - 【請求項４７】 前記浮き上がり量推定機能では、前記
罫線抽出機能により抽出された前記罫線の中からその中
での最長の前記罫線に対して所定の比率以上の長さを有
する前記罫線を選択し、さらに選択した前記罫線の中で
画像の上端もしくは下端に最も近い前記罫線を基準罫線
とし、この基準罫線に基づいて浮き上がり量を推定させ
ることを特徴とする請求項４５または４６記載のプログ
ラム。 - 【請求項４８】 前記基準罫線に含まれる各画素の座標
に対してHough変換を施し、前記基準罫線の直線部分を
推定することを特徴とする請求項４７記載のプログラ
ム。 - 【請求項４９】 前記基準罫線の形状を最小二乗法によ
り多項式近似することを特徴とする請求項４８記載のプ
ログラム。 - 【請求項５０】 前記基準罫線の直線部分を曲線部分側
に延長した延長部分と曲線部分との距離を測定し、か
つ、前記画像読取手段の結像中心線と前記曲線部分との
距離を測定し、 （延長部分と曲線部分との距離）／（結像中心線と曲線
部分との距離） により求められる値に対して前記画像読取手段のレンズ
の中心から前記コンタクトガラスまでの距離を乗じた値
を、前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量とみなすことを特徴とする請求項４９記載のプロ
グラム。 - 【請求項５１】 前記画像読取手段による画像読み取り
の副走査方向における複数位置で、前記原稿画像の前記
コンタクトガラスからの浮き上がり量を推定することを
特徴とする請求項５０記載のプログラム。 - 【請求項５２】 前記浮き上がり量推定機能では、前記
原稿画像の左右ページでそれぞれ独立して行わせること
を特徴とする請求項４５ないし５１の何れか一記載のプ
ログラム。 - 【請求項５３】 請求項３０ないし５２のいずれか一記
載のプログラムを記憶することを特徴とするコンピュー
タに読み取り可能な記憶媒体。 - 【請求項５４】 コンタクトガラスの上もしくは下に接
触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキ
ャン画像の画像補正方法であって、 前記ブック原稿の前記スキャン画像に含まれる線形状部
分を用い、前記スキャン画像の「ハの字」歪み角度を検
出する「ハの字」歪み角度検出工程と、 この「ハの字」歪み角度検出工程により検出された前記
「ハの字」歪み角度に基づいて前記スキャン画像の「ハ
の字」歪みを補正した後に前記スキャン画像の副走査方
向の形状歪みを補正する「ハの字」歪み補正工程と、を
含むことを特徴とする画像補正方法。 - 【請求項５５】 前記「ハの字」歪み角度検出工程は、
前記線形状部分の直線部を前記スキャン画像の左右ペー
ジからそれぞれ検出し、前記直線部と湾曲部との境目を
検出して歪み領域を推定する歪み領域推定工程と、前記
スキャン画像の左右各ページの前記直線部と画像読み取
りの副走査方向との成す角度をそれぞれ算出する「ハの
字」歪み角度算出工程と、を含むことを特徴とする請求
項５４記載の画像補正方法。 - 【請求項５６】 前記「ハの字」歪み補正工程は、前記
ブック原稿の３次元形状を検出する３次元形状検出工程
と、この３次元形状検出工程により検出された前記ブッ
ク原稿の３次元形状に基づき前記スキャン画像の主走査
方向の伸長処理を行う主走査方向歪み補正工程と、この
主走査方向歪み補正工程により主走査方向の伸長処理を
施された前記スキャン画像の左右ページを分割し、所定
位置を中心として前記「ハの字」歪み角度検出工程によ
り検出された前記各「ハの字」歪み角度だけそれぞれ回
転させる画像回転工程と、この画像回転工程により回転
された画像の３次元形状に基づき、副走査方向に画像を
伸長する副走査方向歪み補正工程と、を含むことを特徴
とする請求項５４または５５記載の画像補正方法。 - 【請求項５７】 コンタクトガラスの上もしくは下に接
触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキ
ャン画像の画像補正方法であって、 前記画像読取手段により読み取られたスキャン画像を二
値化処理する二値化工程と、 この二値化工程により二値化処理された二値化画像から
文字を切り出して各文字の外接矩形を抽出する文字外接
矩形抽出工程と、 この文字外接矩形抽出工程により抽出された文字外接矩
形に基づいて文字行を抽出する文字行抽出工程と、 この文字行抽出工程により抽出された前記文字行の形状
から前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上
がり量を推定する浮き上がり量推定工程と、 この浮き上がり量推定工程により推定された浮き上がり
量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化画像
に対して補正処理を施す画像補正工程と、を含むことを
特徴とする画像補正方法。 - 【請求項５８】 コンタクトガラスの上もしくは下に接
触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキ
ャン画像の画像補正方法であって、 前記画像読取手段により読み取られたスキャン画像を二
値化処理する二値化工程と、 この二値化工程により二値化処理された二値化画像から
罫線を抽出する罫線抽出工程と、 この罫線抽出工程により抽出された前記罫線の形状から
前記原稿画像の前記コンタクトガラスからの浮き上がり
量を推定する浮き上がり量推定工程と、 この浮き上がり量推定工程により推定された浮き上がり
量に基づき、前記スキャン画像もしくは前記二値化画像
に対して補正処理を施す画像補正工程と、を含むことを
特徴とする画像補正方法。 - 【請求項５９】 原稿画像を読み取る画像読取手段と、 この画像読取手段により読み取られたスキャン画像の補
正を行う請求項１ないし２９の何れか一記載の画像補正
装置と、を備えることを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項６０】 原稿画像を読み取る画像読取手段と、 この画像読取手段により読み取られたスキャン画像の補
正を行う請求項１ないし２９の何れか一記載の画像補正
装置と、 この画像歪み補正装置から出力される画像データに基づ
いた画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
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