JP2003301664A

JP2003301664A - 自動貸金庫システム

Info

Publication number: JP2003301664A
Application number: JP2002107964A
Authority: JP
Inventors: Masashi Morita; 昌司森田
Original assignee: Itoki Crebio Corp
Current assignee: Itoki Crebio Corp
Priority date: 2002-04-10
Filing date: 2002-04-10
Publication date: 2003-10-24
Anticipated expiration: 2022-04-10
Also published as: JP4105885B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動貸金庫システムにおいて、使用者（顧客）
の待ち時間を少なくした融通の効く制御方法を提供す
る。【手段】自動貸金庫システムは、操作ブースの扉の開閉
を検知する扉センサーを備えている。室外リーダに顧客
がカードを通した後、所定時間以内に扉センサーで扉の
を開き動を検知したらスタッカクレーンが作動し、所定
時間内に扉センサーが扉の開き動を検知しない場合はス
タッカクレーンは作動せず、プログラムはリセットされ
る。先の使用者が操作ブースから退室して扉の開閉を扉
センサーで検知したら、スタッカクレーンによって金庫
ボックスを戻し作動中であっても、後の顧客は操作ブー
スに入室できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動貸金庫システ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動貸金庫システムの１つとして、１つ
の格納庫に１つの操作ブースとをセットにしたユニット
タイプ（コンパクトタイプ）のものがある。このユニッ
トタイプの貸金庫システムでは、操作ブースには電気錠
付きの扉を設けており、扉の外に設けた室外リーダにカ
ードを通すと本人確認が行われて、操作ブースに入室で
きるようになっている。

【０００３】また、操作ブースの内部には、室内リーダ
やディスプレイ兼用の操作パネル（タッチパネル）など
が配置されており、室内リーダに再度カードを通してか
ら、操作パネルに暗唱番号を入力するなど所定の操作を
行うと、その顧客が借りている金庫ボックスが操作ブー
スのテーブルに現れるようになっている。

【０００４】金庫ボックスへの物品の出し入れを終えた
ら、当該金庫ボックスの蓋を閉じて施錠し、次いで返却
ボタンを押すと、金庫ボックスはテーブルの内部に自動
的に隠れて、搬送機構によって格納庫の所定の場所に返
却される。

【０００５】従来は、室外リーダでのカードの読み取り
に始まって、操作ブース内での金庫ボックスの使用、金
庫ボックスの元の格納場所への返却、操作ブースからの
顧客の退室による電気錠の施錠という一連の流れが１つ
のサイクルになっており、顧客ごとにこのサイクルを繰
り返していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したサイクルにお
いて、顧客の操作と搬送手段の動きとが複合している
が、両者にはもともと依存性は存在せず、顧客は自らの
意思によって行動する一方、搬送装置は与えられたプロ
グラムに従って作動される。

【０００７】このため、例えば、使用された金庫ボック
スが搬送手段によって元の格納場所に返却途中である
が、顧客は素早く操作ブースから退室していることがあ
る。

【０００８】この場合、自動貸金庫システムは退室した
顧客のためのプログラムによってまだ支配されているた
め、操作ブースに人がいないにもかかわらず、室外リー
ダはリセット前の状態となっていて次の顧客のカードを
読み取ることはできない。このため、操作ブースの前で
待っている次の顧客は、操作ブース内は無人であるのに
どうして使用できないのかと、不愉快な思いをすること
になる。つまり、融通が効かないのである。

【０００９】また、顧客にできるだけ迅速に金庫ボック
スを届けるためには、室外リーダによるカードの読み取
りと同時に搬送手段を作動させることが得策であると言
えるが、顧客は室外リーダにカードを通しても何らかの
理由で操作ブースに入室せずに帰ってしまうことがあ
り、この場合、使用中止と判断してプログラムがリセッ
トされるにはある程度の待機時間が必要となるため、操
作ブースの外で待っている顧客がいるとまたまた不愉快
な思いをすることになる。

【００１０】本発明は、このような現状を解決すること
を課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記したような問題は、
自動貸金庫システムの運用プログラムが顧客の行動に的
確に対応できていないことに起因している。そこで本願
発明者は、何らかの手段によって顧客の行動を把握して
信号として検知し、この信号に基づいてプログラムの修
正を行えば良いと考えた。そして、本願発明者は、扉の
開閉という顧客の行動に着目して、本願発明を完成させ
るに至った。

【００１２】請求項１の発明は、多数の金庫ボックスを
格納できる格納庫と、顧客（利用者）が金庫ボックスへ
の物品の出し入れを行うドア付きの操作ブースと、格納
庫と操作ブースとの間に金庫ボックスを搬送する搬送手
段と、前記扉の開閉を検知する扉センサーと、顧客ごと
に発行されているカードの記録内容を操作ブースの外側
において読み取る室外リーダと、使用プログラムがイン
プットされているコンピュータを有する制御手段とを備
えている。

【００１３】そして、室外リーダでカードを読み取ると
使用プログラムの実行が開始され、扉センサーが扉の開
閉を検知又は非検知するとこれを契機として何らかの中
間的判断が成されるように、室外リーダとセンサーとを
制御手段に組み込んでいる。

【００１４】請求項２の発明は請求項１の発明をより具
体化したもので、この発明は、１つの格納庫に１つの操
作ブースがセットになっているユニットタイプの自動貸
金庫システムにおいて、前記室外リーダによるカードの
読み取りがあってから所定時間内に扉センサーが扉の開
き動を検知したら、前記搬送装置の作動が開始されるよ
うに制御している。

【００１５】請求項３の発明もユニットタイプの自動貸
金庫システムに適用したもので、請求項１又は請求項２
において、顧客が金庫ボックスを使用してから返却ボタ
ンを押した後に扉センサーが扉の開き動を検知したら、
搬送装置が作動中であっても室外リーダで次の顧客のカ
ードの読み取りが許容されるように制御される点に特徴
を有する。

【００１６】

【発明の作用・効果】請求項１の発明によると、顧客の
行動である操作ブースへの入退室の事実又は入退室して
いないという事実を扉センサーで検知（認識）し、その
検知信号又は不検知信号に基づいてプログラムを適切に
修正することができる。すなわち、自動貸金庫システム
について、融通の効いた制御を実現することができる。

【００１７】例えば請求項２に記載したように制御する
と、先の顧客が操作ブースから退室したら室外リーダで
次の顧客のカードを読み取ることにより、次の顧客は操
作ブースに入室できるため、操作ブースの外で待たされ
ることによる不快感を覚えることはなく、満足度を向上
させることができる。

【００１８】また、請求項３の発明によると、顧客が操
作ブースに入室した場合だけ搬送手段が作動するため、
顧客が操作ブースに入室せずに帰ってしまうことによっ
て次の顧客が無駄に待たされるという事態をなくして、
これまた顧客満足度を向上させることができるのであ
る。

【００１９】

【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。

【００２０】(1).ハードの概要まず、図１〜図３に基づいてハードの概要を説明する。
図１は全体の外観斜視図、図２は一部破断斜視図、図３
は（Ａ）（Ｂ）とも操作ブースの内部の概略斜視図であ
る。

【００２１】自動貸金庫システムは、防盗壁で囲われた
格納庫１とこれに一体に接続した操作ブース２とを備え
ている。格納庫１には、多数の金庫ボックス３を縦横に
整列して格納できる２つの棚装置４が相対向して配置さ
れており、両棚装置４の間は、搬送機構の一部を構成す
るスタッカクレーン（図示せず）が配置されている。

【００２２】操作ブース２は扉５を備えており、扉５の
表面には室外リーダ６を設けている（室外リーダ６は操
作ブース２の外壁に設けても良い）。また、扉５は電気
錠（図示せず）で解施錠される。また、操作ブース２に
は、扉５の開閉を検知するため（より正確には、扉５の
開閉検知を通じて顧客の入退室の有無を判断するた
め）、リミットスイッチ方式等の扉センサー（図示せ
ず）を設けている。

【００２３】扉センサーとしては、実際に扉５の開閉動
を検知することには限らず、ハンドル５ａの動きを検知
することで代替しても良い。また、扉５の開き動はハン
ドル（或いはノブ）５ａの動きで代替検知し、扉５の閉
じ動は電気錠における電磁ソレノイドの通電によって代
替することも可能である。顧客の入退室検知センサーと
して、扉センサーに代えて、操作ブース２の内部に熱線
関知方式等の人関知センサーを設けることも可能であ
る。

【００２４】操作ブース２の内部には、上面と前面を囲
われた操作テーブル６が配置されており、テーブル７に
は、水平移動式のシャッター８で開閉される操作口９を
設けている。金庫ボックス３は、前記したスタッカクレ
ーンとコンベヤ手段とリフト手段とよりなる搬送手段に
より、棚装置３とシャッター８の下方の部位との間に搬
送される。

【００２５】金庫ボックス２がシャッター８の真下まで
搬送されている状態でシャッター８が自動的に開くと、
金庫ボックス３を使用できる。金庫ボックス３は錠付き
の蓋１０を設けており、蓋９を空けて物品の出し入れを
行う。

【００２６】操作ブース２の内部には、室内リーダ１１
と、テンキー等のタッチキー類を備えたディスプレイ１
２とを設けている。図示していないが、自動貸金庫シス
テムは制御のためのコンピュータを備えている。このコ
ンピュータは自動貸金庫システムに組み込まれていても
良いし、自動貸金庫システムとは別の場所（例えば銀行
の集中管理室）に設置されていて、自動貸金庫システム
と通信回線等によって結ばれていても良い。

【００２７】(2).第１実施形態次に、図４のフローチャートに基づいて第１実施形態を
説明する。

【００２８】プログラムの開始要件として、顧客はまず
室外リーダ６にカードを通す。するとプログラムが開始
され、カードの記録内容と制御手段を構成するコンピュ
ータに記録されている記録とが照合されて正規の契約者
であるか否かが判断され、正規の契約者である場合は電
気錠が解錠される。

【００２９】扉５を開けると扉センサーによってこれを
検知し、すると、スタッカクレーンに駆動開始信号が送
られて、スタッカクレーンは金庫ボックス３の取り出し
を開始する。このように顧客が必ず使用する状態でスタ
ッカクレーンが作動するため、顧客が操作ブース２に入
室せずに帰ることによって後続の顧客の待ち時間が長く
なる不具合を防止できる。

【００３０】猶予時間が経過しても扉センサーが開扉信
号を発信しない場合は、プログラムはリセットされる。
室外リーダ６にカードを通してから入室するまでの時間
は僅かで済むため、扉センサーによる開扉検知信号を確
認するための猶予時間は数秒で足りる。

【００３１】操作ブース２に入室した顧客は、カードを
室内リーダ１１に通す。すると、室外リーダ６にカード
を通した顧客と同一人物であるか否かが照合され、同一
人物（正規ユーザー）であることが確認されると、ディ
スプレイ１２に「暗唱番号を入力して下さい」のメッセ
ージが表示され、顧客が正しい暗唱番号を入力すると、
搬送手段とシャッター駆動機構とに作業続行信号が発信
される。

【００３２】室内リーダ１１はカードの照合のみでな
く、各カードごとの使用履歴の記録機能も備えている。
記録方式としてしては、カードに記録されている磁気デ
ータを読み取って記憶装置に記録しても良いし、カード
の一部又は全部を例えばＣＣＤカメラ等のカメラで撮影
してデジタル映像として記録することも可能である。

【００３３】後者のように映像として記録する場合は、
カードとしては、磁気記録部分に加えて凹凸による表示
箇所があるピンパッドカードを使用して、目視で確認で
きる部分を記録するのが好ましいと言える。

【００３４】暗唱番号が正規のものであることが確認さ
れた時点で既に金庫ボックス３がシャッター８の真下ま
で搬送されていることもあり、この場合は、暗唱番号の
確認信号によってシャッター８がすぐに開く。

【００３５】暗唱番号が正規のものであることが確認さ
れた状態で金庫ボックス３が搬送途中である場合は、金
庫ボックス３の搬送が続行されてから、シャッター８が
開くことになる。

【００３６】金庫ボックス３への物品の出し入れが終了
したら、蓋１０を閉じて施錠したのち、ディスプレイ１
２に表示されている「返却」のボタンを押す（タッチす
る）。すると、シャッター８が閉じてから、搬送手段が
駆動されて、金庫ボックス３は元の格納場所に戻され
る。

【００３７】顧客は、返却ボタンを押したらそのまま操
作ブース２を退室することになる。扉５は内側からは自
由に開けることができ、その開閉を扉センサーが検知す
る。顧客が返却ボタンを押してから操作ブース２を退室
し終えるまでの時間と、金庫ボックス３が元の格納場所
に戻されるまでの時間とは必ずしも一致せず、金庫ボッ
クス３が戻されるよりも前に顧客が退室することも多
い。

【００３８】その場合は、搬送手段が作動中であっても
次の顧客のためのプログラムは開かれており、次の顧客
は扉５を開けて操作ブース２に入室することができる。
従って、この状態では、後続の顧客のプログラムはいわ
ば待機状態（或いは予約状態）になっており、先の顧客
の金庫ボックス３が元の格納場所に返却され次第、搬送
手段は新たな顧客の金庫ボックスの取り出しモードに切
り換わる。

【００３９】次の顧客は、先程と同じ手順により、自分
が契約している金庫ボックス３を呼び出して使用するこ
とになるが、この操作自体は、先の顧客の金庫ボックス
３の返却作業と並行して行うことも可能である。

【００４０】(3).第２実施形態金庫ボックス３が元の場所に戻されているが、顧客が何
らかの理由で操作ブース２から退室していない場合があ
る。

【００４１】この場合の処理としては、金庫ボックスの
返却を優先させて、次の顧客のためのプログラムを開け
て予約状態にしておく場合と、扉５の開閉信号を優先さ
せて、次の顧客のためのプログラムを閉じたままの場合
とがある（何れの場合も、扉センサーからの扉開閉信号
がない限り電気錠は解錠されず、次の顧客は操作ブース
２に入室することはできない）。

【００４２】顧客が操作ブースに入室している時間は、
扉センサーの開閉信号があってからの計時（又は現在時
刻と扉開閉時刻との差の演算）によってカウントするこ
とができる。そして、顧客がある程度以上に長い時間
（例えば５〜１０分）を経過しても操作ブース２から退
室しない場合は、盗難や破壊等の不正行為又はその予備
的行為の虞が高いので、異常事態として管理者や警備会
社に自動的に通報するように設定しても良い。

【００４３】扉５の開閉を検知する扉センサー（或いは
人関知扉センサー）を設けることにより、このような防
犯機能や警戒機能をプログラムに組み込むことも可能に
なる。

【００４４】(4).再使用モード一人の顧客が操作ブース内で続けて金庫ボックス３を使
用することも可能である。この場合の使用態様として
は、同じ金庫ボックス３を続けて再使用する場合と、別
々の金庫ボックスを続けて使用する場合とがある。

【００４５】前者のケースとしては、物品を収納し忘れ
たり、収納すべきでない物品を収納してしまって取り出
したい場合、或いは、収納した物品の内容を確認し直し
たい場合などがある。後者のケースは、一人で複数の金
庫ボックスを契約している場合である。

【００４６】再使用モードは便利ではあるが、操作ブー
ス２の外に次の顧客が待っている状態で再使用される
と、後続の顧客に迷惑となる。そこで、先の顧客の使用
状況いかんに関係なく、操作ブース２の外で待っている
顧客のカードを室外リーダ６で読み取りできるように設
定して予約信号を先の顧客のプログラムに発信し、予約
信号を受信したら再使用モードは機能中止するように制
御することも可能である。

【００４７】再使用不可能モードに切り替わっている場
合は、１つの金庫ボックスを使用して返却ボタンをタッ
チしたら、ディスプレイ１２に、「他のお客様がお待ち
ですので、続けての使用はできません。」というような
メッセージが表示されるように設定しておけば良い。

【００４８】(5).システムダウン時の対処例ユニットタイプの自動貸金庫システムの制御は個別の自
動貸金庫システムに設けたコンピュータで行う場合もあ
るし、遠隔的に制御する場合もある。図５では、遠隔的
に制御する場合の制御階層を大雑把に表示している。

【００４９】すなわち、最上位の統括的制御手段として
センターＰＣ（センターコンピュータ，センターパソコ
ン）があり、その下位の制御手段として個別ＰＣ（個別
コンピュータ，個別パソコン）があり、個別ＰＣへの入
出力機器として既述の室内リーダ１１とディスプレイ１
２とがあり、個別ＩＦ（個別インターフェース）を介し
て個別ＰＣに接続されている機器として室外リーダ６と
スタッカクレーンとがある（他にも機器類はあるが、こ
こでは省略している）。センターＰＣを除いた要素は自
動貸金庫システムのユニットに組み込まれている。

【００５０】これら自動貸金庫システムの制御機構や作
動機構が部分的にダウン（故障したりや使用不能状態に
陥ること）があり得る。その場合の対策の一例を図６に
示している。

【００５１】例えば回線の途絶などによってセンターＰ
Ｃによる制御が不能になったり、センターＰＣが機能停
止に陥った場合は、センターＰＣによる制御無効の信号
を個別ＰＣに入力することにより、システムの運用をセ
ンターＰＣから個別ＰＣに代替させる。換言すると、個
別ＰＣでセンターＰＣをバックアップさせる。

【００５２】この制御無効の信号は、ディスプレイ１２
のテンキー操作等によって手作業で行っても良いし、セ
ンターＰＣのダウン信号が発信されたら個別ＰＣの独自
制御プログラムが自動的に立ち上がるように、個別ＰＣ
に予めプログラミングしておいてもよい。

【００５３】なお、センターＰＣの役割を個別ＰＣで代
替できるための条件として、個別ＰＣにはセンターＰＣ
と同様の機能（データの記録、プログラム処理等）を予
め保持させておく必要がある。

【００５４】個別ＰＣもダウンした場合は、担当者がデ
ィスプレイ１２のキーを操作することによって行う。こ
の場合、特定の者だけに予め発行されている緊急用マス
ターカードを室内リーダ１１に通すことにより、手作業
での代替を可能な状態にする。

【００５５】個別ＩＦがダウンするとスタッカクレーン
（及び他の搬送手段）が使用不能となる。この場合は、
担当者が、ディスプレイ１２とは別に設置されているス
タッカクレーン手動操作用テンキー（操作盤）を操作し
て、目的とする金庫ボックスの取り出し・返却を行うこ
とになる。

【００５６】スタッカクレーン主動操作用テンキーは、
例えば、操作ブース２の内側に設けている点検用扉の内
側に設けるなど、一般の顧客が使用できない部位に設け
ておくのが好ましい。

【００５７】リーダ５，１１だけがダウンした場合は、
センターＰＣによってそれらリーダ５，１１の無効設定
を行い、暗唱番号による確認等によって対処することに
なる。リーダ５，１１と上位階層の制御系統が全てダウ
ンした場合は、何らかの身元確認と暗唱番号との併用、
並びに担当者によるディスプレイ１２のテンキー操作に
よって金庫ボックス３の出し入れを行うことになる。

【００５８】なお、顧客のカードが何らかのトラブルで
使用できない場合は、何らかの身元確認を経たのち、デ
ィスプレイ１２のテンキーを操作して必要な上方を入力
すれば良い。スタッカクレーン及び他の搬送手段がダウ
ンした場合は、人手によって金庫ボックスを格納庫１と
操作ブース２とに搬送せざる得ない。

【００５９】ところで、格納庫の内部にはトロリー線が
張ってあったり、エッジのある多数の部材が露出してい
たりするため危険であり、メーカーのメンテ要員以外の
人が入るのは極力避けるべきである。特にユニットタイ
プの自動貸金庫システムではスペースに余裕がないた
め、危険が多い。

【００６０】しかるに、本実施形態のように、殆どのユ
ニット（装置）のダウンに対するパックアップを操作ブ
ース２で行えるようにしておくと、銀行の担当者のよう
に自動貸金庫システムの管理担当者といえども格納庫の
内部に入って作業を行うことを極力避けることができる
ため、ダウン時の対処を可能な限り安全に行える利点が
ある。

【００６１】(5).その他上記の実施形態ではディスプレイをタッチパネルに兼用
しているが、ディスプレイとボタン類（或いは操作パネ
ル）とを別々に設けても良いことはいうまでもない。ま
た、正規ユーザー確認の方法としては、カードや暗唱番
号の入力には限らず、指紋や網膜の照合などに置き換え
るなどしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】ユニット式自動貸金庫システムの全体の外観斜
視図である。

【図２】一部破断斜視図である。

【図３】操作ブースの内部の概略斜視図である。

【図４】第１実施形態のフローチャートである。

【図５】制御系統を階層を示す図である。

【図６】機能ダウン時の対策を示す表である。

【符号の説明】

１格納庫２操作ブース３金庫ボックス４棚装置５扉６室外リーダ７テーブル８シャッター９操作口１１室内リーダ１２タッチパネル兼用のディスプレイ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の金庫ボックスを格納できる格納庫
と、顧客（利用者）が金庫ボックスへの物品の出し入れ
を行うドア付きの操作ブースと、格納庫と操作ブースと
の間に金庫ボックスを搬送する搬送手段と、前記扉の開
閉を検知する扉センサーと、顧客ごとに発行されている
カードの記録内容を操作ブースの外側において読み取る
室外リーダと、使用プログラムがインプットされている
コンピュータを有する制御手段とを備えており、室外リーダでカードを読み取ると使用プログラムの実行
が開始され、扉センサーが扉の開閉を検知又は非検知す
るとこれを契機として何らかの中間的判断が成されるよ
うに、室外リーダとセンサーとを制御手段に組み込んで
いる、自動貸金庫システム。
【請求項２】１つの格納庫に１つの操作ブースがセット
になっているユニットタイプの自動貸金庫システムであ
って、前記室外リーダによるカードの読み取りがあってから所
定時間内に扉センサーが扉の開き動を検知したら、前記
搬送装置の作動が開始されるように制御している、請求
項１に記載した自動貸金庫システム。
【請求項３】１つの格納庫に１つの操作ブースがセット
になっているユニットタイプの自動貸金庫システムであ
って、顧客が金庫ボックスを使用してから返却ボタンを押した
後に扉センサーが扉の開き動を検知したら、搬送装置が
作動中であっても室外リーダで次の顧客のカードの読み
取りが許容されるように制御される、請求項１又は請求
項２に記載した自動貸金庫システム。