JP2003299289A - モータの電機子構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイルエンド絶縁部品の位置規制を確保しな
がら、コイルの曲げ半径を従来技術と同じにしてもより
多くの磁路を確保することができるモータの電機子構造
を提供すること。 【解決手段】 コイル４２が巻かれたステータピース積
層体４１を円周上に複数配列することで構成されたステ
ータ４を有する多層モータＭのステータ構造において、
ステータピース積層体４１の両端部に、コイル４２が巻
かれる部分のピース幅W2を中心部用ステータピース４
０'より狭くした端部用ステータピース４０"を積層する
ことで凸型コア端部４０ｇを形成し、かつ、ステータピ
ース積層体４１の両端部に設けられるコイルエンド絶縁
部品を、凸型コア端部４０ｇに嵌合する凹部５０ａをス
テータ接触面に有する鞍型絶縁部品５０とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイルが巻かれた
積層鋼板コアを円周上に複数配列することで構成された
固定電機子（ステータ）や回転電機子（ロータ）を有す
るモータの電機子構造の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータの電機子構造としては、例
えば、特開２００１−１１２２２１号公報に記載のもの
が知られている。

【０００３】この従来公報には、同じ形の鋼板コアを積
層して積層鋼板コアを作り、この積層鋼板コアの両端部
にコイルエンド絶縁部品を設け、さらに、コイルが巻か
れる積層鋼板コアの側面に薄型絶縁物を設け、これにコ
イルを巻いたものを円周上に複数配列することで構成さ
れた固定電機子を有するモータが記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
モータの電機子構造にあっては、積層鋼板コアが同じ形
の鋼板コアを積層したものであるため、その両端部に設
けられるコイルエンド絶縁部品の位置規制が十分でない
ばかりか、積層鋼板コアの容積に応じて発生する磁路も
十分に確保することができないという問題点があった。

【０００５】すなわち、積層鋼板コアの両端部に設けら
れるコイルエンド絶縁部品は、コイルの曲げ半径を確保
しなければならないし、コイルとの絶縁も確保しなけれ
ばならないため、コイルの曲げ半径を大きくした上で、
積層鋼板コアとの絶縁距離を十分に取ると、必然的に大
きな形状となってしまう傾向がある。

【０００６】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、コイルエンド絶縁部品の位置規制を確保しなが
ら、コイルの曲げ半径を従来技術と同じにしてもより多
くの磁路を確保することができるモータの電機子構造を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、コイルが巻かれた積層鋼板コアを円周
上に複数配列することで構成された電機子を有するモー
タの電機子構造において、積層鋼板コアの両端部に、コ
イルが巻かれる部分のコア幅を狭くした端部用コアピー
スを積層することで凸型コア端部を形成し、かつ、積層
鋼板コアの両端部に設けられるコイルエンド絶縁部品
を、凸型コア端部に嵌合する凹部をコア接触面に有する
鞍型絶縁部品とした。

【０００８】

【発明の効果】よって、本発明にあっては、積層鋼板コ
アの両端部に設けられるコイルエンド絶縁部品を、凸型
コア端部に嵌合する凹部をコア接触面に有する鞍型絶縁
部品としたため、コイルエンド絶縁部品の位置規制を確
保することができる。

【０００９】併せて、積層鋼板コアの両端部に、コイル
が巻かれる部分のコア幅を狭くした端部用コアピースを
積層することで凸型コア端部を形成したため、凸型コア
端部の分がコア容積の増大分となり、コイルの曲げ半径
を従来技術と同じにしてもより多くの磁路を確保するこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のモータの電機子構
造を実現する実施の形態を、請求項１，２，３，４に係
る発明に対応する第１実施例と、請求項５に係る発明に
対応する第２実施例と、請求項６に係る発明に対応する
第３実施例と基づいて説明する。

【００１１】（第１実施例）まず、全体構成を説明す
る。第１実施例では、コイルが巻かれた固定電機子であ
るステータとインナーロータとアウターロータを有する
多層構造による同期モータのステータ構造を例にとる。
図１は第１実施例のステータ構造が適用された多層モー
タＭを示す縦断側面図、図２は第１実施例のステータ構
造が適用された多層モータＭを示す一部縦断正面図であ
る。

【００１２】多層モータＭは、インナーロータ中空軸１
に接続されたインナーロータ２と、該インナーロータ２
の外周に配置され、モータハウジング３に固定されたス
テータ４と、該ステータ４の外周に配置され、アウター
ロータ軸５に接続されたアウターロータ６と、を有する
三層モータ構造とされている。

【００１３】前記インナーロータ２は、その内筒面がイ
ンナーロータ中空軸１の段差軸端部に対して圧入により
固定されている。このインナーロータ２には、図２に示
すように、ロータベース２０に対し磁束形成を考慮した
配置によるインナーロータマグネット２１（永久磁石）
が軸方向に１２本埋設されている。

【００１４】前記ステータ４（電機子）は、ステータピ
ース４０（コアピース）とステータピース積層体４１
（積層板コア）とコイル４２と冷却水路４３とインナー
側ボルト・ナット４４とアウター側ボルト・ナット４５
と非磁性体樹脂層４６とを有して構成されている。そし
て、ステータ４の正面側端部が、正面側エンドプレート
７とステータ固定ケース８とを介してモータハウジング
３に固定されている。なお、前記コイル４２に対して
は、給電接続端子９と給電リング１０と給電コネクタ１
１とコイル給電構造１２を介して、外部から複合電流が
印加される。

【００１５】前記アウターロータ６は、その外筒面がア
ウターロータ固定ケース１３に対して圧入固定されてい
る。そして、アウターロータ固定ケース１３の背面側端
部には連結ケース部１４が固定され、この連結ケース部
１４にアウターロータ軸５がスプライン結合されてい
る。このアウターロータ６には、図２に示すように、ロ
ータベース６０に対し磁束形成を考慮した配置によるア
ウターロータマグネット６１（永久磁石）が、両端位置
に空間を介して軸方向に１２本埋設されている。

【００１６】なお、図１において、８０，８１はアウタ
ーロータ６をモータハウジング３に支持する一対のアウ
ターロータ軸受、８２はインナーロータ２をモータハウ
ジング３に支持するインナーロータ軸受、８３はアウタ
ーロータ６の回転を許容しながらステータ４を支持する
ステータ軸受、８４はインナーロータ中空軸１とアウタ
ーロータ軸５との間に介装される相対回転軸受である。
また、８５はインナーロータ２の回転位置を検出するイ
ンナーロータレゾルバ、８６はアウターロータ６の回転
位置を検出するアウターロータレゾルバである、次に、
ステータ４の構成を説明する。図３は第１実施例のステ
ータを端面側から視た図、図４は第１実施例のステータ
を示す縦断面図、図５は第１実施例のステータ積層体を
示す分解斜視図、図６は第１実施例のステータ積層体を
構成するステータピースを示す図、図７は第１実施例の
ステータ積層体を示す軸方向断面図である。

【００１７】前記ステータ４は、複数のステータピース
４０が軸方向に積層されたステータピース積層体４１の
外周に平型銅線によるコイル４２が巻かれ、このコイル
４２が巻かれたステータピース積層体４１を円周上に配
列する。次に、ステータピース積層体４１の軸方向両端
位置に、ステータピース４０との位置決めをしながら正
面側ブラケット４７と背面側ブラケット４８を設置す
る。次に、両ブラケット４７，４８の外側に正面側エン
ドプレート７と背面側エンドプレート１５を配置し、イ
ンナー側ボルト・ナット４４を挿通すると共に、アウタ
ー側ボルト・ナット４５を挿通して、ナットを回しなが
ら締め上げる。

【００１８】この両端のブラケット４７，４８をインナ
ー側ボルト・ナット４４とアウター側ボルト・ナット４
５により締め上げることで発生する摩擦力により、ステ
ータピース積層体４１を複数のステータピース４０が軸
方向に積層された状態で支持する。

【００１９】このようにしてステータ４の骨格構造体が
できあがったら、ステータ形状に合致する凹型を有する
型枠内に入れ、冷却水路４３をパイプ等により確保しな
がら、高耐熱性で高強度の溶融樹脂を流し込み、コイル
４２やインナー側ボルト・ナット４４やアウター側ボル
ト・ナット４５等の周り部分に充填することで、非磁性
体樹脂層４６を有するステータ形状に成形される。

【００２０】これにより、ステータ４の異なる径方向位
置の円周上にそれぞれ配列したインナー側ボルト・ナッ
ト４４（１８本）とアウター側ボルト・ナット４５（１
８本）は、図３に示すように、コイル４２が巻かれたス
テータピース積層体４１の間の位置に配置され、各ボル
ト軸がモータ軸方向に貫通する。

【００２１】前記ステータピース積層体４１の構成要素
であるステータピース４０は、図４及び図５に示すよう
に、中心部に積層される中心部用ステータピース４０'
（中心部用コアピース）と、両端部に積層される端部用
ステータピース４０"（端部用コアピース）とにより構
成されている。

【００２２】前記中心部用ステータピース４０'は、図
６（ロ）に示すように、ステータ外周側のインナーロー
タヨーク部４０'ａと、ステータ内周側のアウターロー
タヨーク部４０'ｂと、両ヨーク部４０'ａ，４０'ｂを
連結するコイル巻き付け部４０'ｃと、を有する構成と
される。そして、コイル巻き付け部４０'ｃはピース幅
がW1に設定される。

【００２３】前記端部用ステータピース４０"は、図６
（ハ）に示すように、ステータ外周側のインナーロータ
ヨーク部４０"ａと、ステータ内周側のアウターロータ
ヨーク部４０"ｂと、両ヨーク部４０"ａ，４０"ｂを連
結するコイル巻き付け部４０"ｃと、を有する構成とさ
れる。そして、コイル巻き付け部４０"ｃのピース幅W2
は、中心部用ステータピース４０'のコイル巻き付け部
４０'ｃのピース幅W1より狭い幅に設定される。

【００２４】よって、中心部用ステータピース４０'に
端部用ステータピース４０"を重ね合わせると、図６
（イ）に示すように、コイル巻き付け部分の両側に段差
面４０ｆ，４０ｆが形成され、この段差面４０ｆ，４０
ｆから端面までに積層される端部用ステータピース４
０"により凸型コア端部４０ｇが形成される。

【００２５】また、端部用ステータピース４０"のみに
は、上下のヨーク位置に位置決めピン穴４０"ｄ，４０"
ｅ（位置決め用穴）が開穴される。このピン穴４０"
ｄ，４０"ｅには、両ブラケット４７，４８を貫通する
共に、正面側エンドプレート７及び背面側エンドプレー
ト１５に固定された位置決めピン４９，４９が挿通され
る。

【００２６】そして、ステータピース積層体４１の両端
部に設けられるコイルエンド絶縁部品を、図５に示すよ
うに、前記凸型コア端部４０ｇに嵌合する凹部５０ａを
ステータピース接触面に有する鞍型絶縁部品５０として
いる。

【００２７】また、前記ステータピース積層体４１のコ
イル４２が巻かれる中心部用ステータピース４０'の両
側面に設けられる薄型絶縁物５１，５１を、図７に示す
ように、ステータピース積層体４１のの両端部において
端部用ステータピース４０"との段差面４０ｆ，４０ｆ
に折り込み、かつ、薄型絶縁物５１の折り込み部５１
ａ，５１ａを前記鞍型絶縁部品５０により挟持してい
る。

【００２８】次に、作用を説明する。

【００２９】［多層モータの基本機能］２ロータ・１ス
テータの多層モータＭを採用したことで、図２に示すよ
うに、アウターロータ磁力線とインナーロータ磁力線と
の２つの磁力線が作られ、コイル４２及び図外のインバ
ータを２つのインナーロータ２とアウターロータ６に対
し共用できる。そして、インナーロータ２に対する電流
とアウターロータ６に対する電流を重ね合わせた複合電
流を１つのコイル４２に印加することにより、２つのロ
ータ２，６をそれぞれ独立に制御することができる。つ
まり、外観的には、１つの多層モータＭであるが、モー
タ機能とジェネレータ機能の異種または同種の機能を組
み合わせものとして使える。

【００３０】よって、例えば、ロータとステータを持つ
モータと、ロータとステータを持つジェネレータの２つ
のものを設ける場合に比べて大幅にコンパクトになり、
スペース・コスト・重量の面で有利であると共に、コイ
ル共用化により電流による損失（銅損，スイッチングロ
ス）を低減することができる。

【００３１】また、複合電流制御のみで（モータ＋ジェ
ネレータ）の使い方に限らず、（モータ＋モータ）や
（ジェネレータ＋ジェネレータ）の使い方も可能である
というように、高い選択自由度を持ち、例えば、ハイブ
リッド車の駆動源に採用した場合、これら多数の選択肢
の中から車両状態に応じて最も効果的或いは効率的な組
み合わせを選択することができる。

【００３２】［鞍型絶縁部品の位置規制作用］従来のモ
ータの電機子構造では、図８に示すように、ステータピ
ース積層体が同じ形のステータピースを積層したもので
あるため、その両端部に設けられるコイルエンド絶縁部
品とは、互いに平面による接触となり、コイルエンド絶
縁部品の位置規制が十分でない。

【００３３】これに対し、第１実施例のステータ構造で
は、ステータピース積層体４１の両端部に中心部用ステ
ータピース４０'よりコイル巻き付け部幅が狭い端部用
ステータピース４０"を積層し、ステータピース積層体
４１の両端部に設けられるコイルエンド絶縁部品を、端
部用ステータピース４０"を積層した凸型コア端部４０
ｇに嵌合する凹部５０ａをステータピース接触面に有す
る鞍型絶縁部品５０とした。

【００３４】このため、ステータピース積層体４１の凸
型コア端部４０ｇに鞍型絶縁部品５０の凹部５０ａを互
いに嵌合させることで、鞍型絶縁部品５０の位置を規制
することができる。

【００３５】［磁路確保作用］同じ設置スペースにおい
て、磁路を多く確保するためには、ステータ積層体の容
積を大きく確保すること、また、ステータ積層体に巻き
付けるコイルの占有率を高めることが必要である。

【００３６】従来のモータの電機子構造では、図８に示
すように、ステータピース積層体が同じ形のステータピ
ースを積層したものであるため、ステータピース積層体
の容積に応じて発生する磁路を十分に確保することがで
きない。

【００３７】そこで、コイルの曲げ半径を小さくして、
ステータピースの積層数を増す案が考えられるが、第１
実施例のように、コイルとして占有率を高めるために平
型銅線コイルを使用すると、数段積み上げて巻く場合、
上の段に上がるときにコイルの曲げがきつくなるという
問題がある。

【００３８】すなわち、ステータピース積層体の両端部
に設けられるコイルエンド絶縁部品は、コイルの曲げ半
径を確保しなければならないし、コイルとの絶縁も確保
しなければならないため、コイルの曲げ半径を大きくし
た上で、ステータピースとの絶縁距離を十分に取ると、
必然的に大きな形状となってしまう傾向がある。

【００３９】これに対し、第１実施例のステータ構造で
は、ステータピース積層体４１の両端部に、コイル巻き
付け部４０"ｃのピース幅をW2（＜W1）とする端部用ス
テータピース４０"を重ね合わせたため、図７と図８の
対比から明らかなように、積層した端部用ステータピー
ス４０"がコイルエンド絶縁部品の内部に食い込むこと
になり、積層した端部用ステータピース４０"の追加に
よるステータピース積層体４１の容積拡大により、コイ
ルの曲げ半径を図８の場合と同じにしてもより多くの磁
路を確保することができる。

【００４０】［薄型絶縁物固定作用］従来のモータの電
機子構造では、図８に示すように、ステータピース積層
体が同じ形のステータピースを積層し、そのコイル巻き
付け部の両側面には、平面上に薄型絶縁物を介装しただ
けものであるため、コイルの巻き付け作業時に薄型絶縁
物の固定が不安定であり、例えば、薄型絶縁物がずれて
コイルとの絶縁性を損なうことがある。また、コイルエ
ンド絶縁部品と薄型絶縁物とが接するコイルの巻き付け
部分において、隙間が発生するおそれがあるし、絶縁の
ための距離が十分に確保できず、十分な絶縁性を確保す
ることができない。出来ない薄型絶縁物性制ステータピ
ース積層体の容積に応じて発生する磁路を十分に確保す
ることができない。

【００４１】これに対し、第１実施例のステータ構造で
は、ステータピース積層体４１のコイル４２が巻かれる
中心部用ステータピース４０'の両側面に設けられる薄
型絶縁物５１，５１を、図７に示すように、ステータピ
ース積層体４１のの両端部において端部用ステータピー
ス４０"との段差面４０ｆ，４０ｆに折り込み、かつ、
薄型絶縁物５１の折り込み部５１ａ，５１ａを鞍型絶縁
部品５０により挟持したため、薄型絶縁物５１の高い固
定性を達成することができると共に、コイル４２とステ
ータピース積層体４１との距離が確実に確保されること
で、高い絶縁性を達成することができる。

【００４２】［位置決め作用］多数のステータピースを
積層したステータピース積層体を組み立てる際には、ス
テータピース積層体の位置決め要素が必要である。

【００４３】従来のモータの電機子構造では、図８に示
すように、ステータピース積層体が同じ形のステータピ
ースを積層して構成されているため、板厚方向に位置決
めピン用穴が貫通して形成されることになる。このた
め、有効磁路が貫通する位置決めピン用穴のにより低減
してしまう。

【００４４】これに対し、第１実施例のステータ構造で
は、形状を端部にて２段階に変えたステータピース積層
体４１を形成する場合、ステータピース積層体４１の両
端部に積層される端部用ステータピース４０"のみに位
置決めピン穴４０"ｄ，４０"ｅを開穴することで、中心
部に積層される中心部用ステータピース４０'は位置決
めピン穴のない形状が実現できる。このことにより、端
部用ステータピース４０"に位置決めピン穴４０"ｄ，４
０"ｅを開穴することで、位置決め機能を達成しながら
も、中心部用ステータピース４０'は位置決めピン穴の
ない形状とすることで、貫通する位置決めピン用穴を設
けた図８の例に比べ、有効磁路を多く確保することがで
きる。

【００４５】次に、効果を説明する。

【００４６】第１実施例のモータの電機子構造にあって
は、下記に列挙する効果を得ることができる。

【００４７】(1) コイル４２が巻かれたステータピース
積層体４１を円周上に複数配列することで構成されたス
テータ４を有する多層モータＭのステータ構造におい
て、ステータピース積層体４１の両端部に、コイル４２
が巻かれる部分のピース幅W2を中心部用ステータピース
４０'より狭くした端部用ステータピース４０"を積層す
ることで凸型コア端部４０ｇを形成し、かつ、ステータ
ピース積層体４１の両端部に設けられるコイルエンド絶
縁部品を、凸型コア端部４０ｇに嵌合する凹部５０ａを
ステータ接触面に有する鞍型絶縁部品５０としたため、
コイルエンド絶縁部品の位置規制を確保しながら、コイ
ルの曲げ半径を従来技術と同じにしてもより多くの磁路
を確保することができる。

【００４８】(2) ステータピース積層体４１のコイル４
２が巻かれる中心部用ステータピース４０'の両側面に
設けられる薄型絶縁物５１，５１を、ステータピース積
層体４１のの両端部において端部用ステータピース４
０"との段差面４０ｆ，４０ｆに折り込み、かつ、薄型
絶縁物５１の折り込み部５１ａ，５１ａを前記鞍型絶縁
部品５０により挟持したため、薄型絶縁物５１の高い固
定性を達成することができると共に、コイル４２とステ
ータピース積層体４１との距離の確保により高い絶縁性
を達成することができる。

【００４９】(3) ステータピース積層体４１のうち両端
部に積層した端部用ステータピース４０"のみに、ステ
ータピース積層体４１の位置決めピン穴４０"ｄ，４０"
ｅを開穴したため、位置決め機能を達成しながらも、中
心部用ステータピース４０'は位置決めピン穴のない形
状とすることで、有効磁路を多く確保することができ
る。

【００５０】(4) モータは、固定電機子であるステータ
４にコイル４２を巻き、ロータ２，６にマグネット２
１，６１を使用し、ステータ４の磁界を回転させること
によってロータ２，６を回転させる多層の同期モータと
したため、ステータ４の軸方向の長さが短いコンパクト
な形状でありながら、高トルク性能の多層モータＭを提
供することができる。

【００５１】（第２実施例）この第２実施例のモータの
ステータ構造は、図９に示すように、鞍型絶縁部品５０
のコイル導入部に、コイル導入溝５０ｂを設けた例であ
る。このコイル導入溝５０ｂは、鞍型絶縁部品５０の端
部に鍔を設け、この鍔にその幅を平角銅線のコイル４２
の幅相当に設定すると共に、コイル４２の巻き付け方向
に案内する円弧面を有する溝を形成することで構成され
る。

【００５２】よって、この第２実施例では、コイル４２
を巻き付ける際、鞍型絶縁部品５０のコイル導入溝５０
ｂに平角銅線のコイル４２の端部を挟み込み、鞍型絶縁
部品５０の曲面に沿わせてコイル４２を巻き始める。つ
まり、コイル４２の動きが定まらないコイル導入部での
コイル巻き始め作業を、コイル導入溝５０ｂによりコイ
ル４２の動きを規制しながら簡単に行うことができる。

【００５３】なお、第２実施例装置の他の構成及び作用
効果は、第１実施例と同様であるので、図示並びに説明
を省略する。

【００５４】次に、効果を説明する。

【００５５】第２実施例のモータの電機子構造にあって
は、第１実施例効果に加え、下記の効果を得ることがで
きる。

【００５６】(5) 鞍型絶縁部品５０のコイル導入部に、
コイル導入溝５０ｂを設けたため、コイル導入部でのコ
イル巻き始め作業を、コイル導入溝５０ｂによりコイル
４２の動きを規制しながら簡単に行うことができる。

【００５７】（第３実施例）この第３実施例のモータの
ステータ構造は、図１０に示すように、鞍型絶縁部品５
０の端部位置に、コイル４２の巻き付け時に上の段に乗
り上げる際の乗り上げ案内部５０ｃを設けた例である。
この乗り上げ案内部５０ｃは、その幅を平角銅線のコイ
ル４２の幅相当に設定した突起に、コイル４２の巻き方
向を変える傾斜案内面を形成することで構成される。

【００５８】よって、この第３実施例では、一番下の段
に平角銅線のコイル４２を巻き付けた後、２段目の段に
移行するとき、乗り上げ案内部５０ｃに沿ってスムーズ
にコイル４２が２段目に乗り上げる。つまり、平角銅線
のコイル４２のコイル同士が接触することなく、乗り上
げ案内部５０ｃに沿ってスムーズにコイル４２を上の段
に乗り上げ案内することができる。

【００５９】なお、第３実施例装置の他の構成及び作用
効果は、第１実施例と同様であるので、図示並びに説明
を省略する。

【００６０】次に、効果を説明する。

【００６１】第３実施例のモータの電機子構造にあって
は、第１実施例効果に加え、下記の効果を得ることがで
きる。

【００６２】(6) 鞍型絶縁部品５０の端部位置に、コイ
ル４２の巻き付け時に上の段に乗り上げる際の乗り上げ
案内部５０ｃを設けたため、平角銅線のコイル４２のコ
イル同士が接触することなく、乗り上げ案内部５０ｃに
沿ってスムーズにコイル４２を上の段に乗り上げ案内す
ることができる。

【００６３】以上、本発明のモータの電機子構造を第１
実施例〜第３実施例に基づき説明してきたが、具体的な
構成については、この第１実施例〜第３実施例に限られ
るものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明
の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容さ
れる。

【００６４】第１〜第３実施例では、固定電機子である
ステータを有する多層モータ（同期モータ）への適用例
を示したが、回転電機子を有するモータにも適用するこ
とができる。

【００６５】第２実施例では鞍型絶縁部品５０にコイル
導入溝５０ｂを設けた例、第３実施例では鞍型絶縁部品
５０に乗り上げ案内部５０ｃを設けた例を示したが、凹
部５０ａとコイル導入溝５０ｂと乗り上げ案内部５０ｃ
を設けた鞍型絶縁部品５０としても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のステータ構造が適用された多層モ
ータＭを示す縦断側面図である。

【図２】第１実施例のステータ構造が適用された多層モ
ータＭを示す一部縦断正面図である。

【図３】第１実施例のステータを端面側から視た図であ
る。

【図４】第１実施例のステータを示す縦断面図である。

【図５】第１実施例のステータ積層体を示す分解斜視図
である。

【図６】第１実施例のステータ積層体を構成するステー
タピースを示す図である。

【図７】第１実施例のステータ積層体を示す軸方向断面
図である。

【図８】従来のステータ積層体を示す軸方向断面図であ
る。

【図９】第２実施例のステータ構造に適用されたコイル
導入溝を有する鞍型絶縁部品を示す一部斜視図である。

【図１０】第３実施例のステータ構造に適用された乗り
上げ案内部を有する鞍型絶縁部品を示す一部斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ｍ 多層モータ １ インナーロータ中空軸 ２ インナーロータ ２１ インナーロータマグネット（永久磁石） ４ ステータ（電機子） ４０ ステータピース（コアピース） ４０' 中心部用ステータピース（中心部用コアピー
ス） ４０'ａ インナーロータヨーク部 ４０'ｂ アウターロータヨーク部 ４０'ｃ コイル巻き付け部 ４０" 端部用ステータピース（端部用コアピース） ４０"ａ インナーロータヨーク部 ４０"ｂ アウターロータヨーク部 ４０"ｃ コイル巻き付け部 ４０"ｄ 位置決めピン穴 ４０"ｅ 位置決めピン穴 ４０ｆ 段差面 ４０ｇ 凸型コア端部 ４１ ステータピース積層体（積層板コア） ４２ コイル ４３ 冷却水路 ４４ インナー側ボルト・ナット ４５ アウター側ボルト・ナット ４６ 非磁性体樹脂層 ４７ 正面側ブラケット ４８ 背面側ブラケット ４９ 位置決めピン ５０ 鞍型絶縁部品（コイルエンド絶縁部品） ５０ａ 凹部 ５０ｂ コイル導入溝 ５０ｃ 乗り上げ案内部 ５１ 薄型絶縁物 ５１ａ 折り込み部 ５ アウターロータ軸 ６ アウターロータ ６１ アウターロータマグネット（永久磁石）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA08 AA09 AB07 AB08 AC03 AC09 AD04 AD08 AE07 5H604 AA03 AA08 BB10 BB15 BB17 CC01 CC16 DB26 PB03 5H621 AA03 BB02 GA01 GA04 GB08 GB10 HH03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルが巻かれた積層鋼板コアを円周上
   に複数配列することで構成された電機子を有するモータ
   の電機子構造において、 前記積層鋼板コアの両端部に、コイルが巻かれる部分の
   コア幅を狭くした端部用コアピースを積層することで凸
   型コア端部を形成し、 かつ、前記積層鋼板コアの両端部に設けられるコイルエ
   ンド絶縁部品を、前記凸型コア端部に嵌合する凹部をコ
   ア接触面に有する鞍型絶縁部品としたことを特徴とする
   モータの電機子構造。
2. 【請求項２】 請求項１に記載されたモータの電機子構
   造において、 前記積層鋼板コアのコイルが巻かれる中心部用コアピー
   スの側面に設けられる薄型絶縁物を、積層鋼板コアの両
   端部において端部用コアピースとの段差面に折り込み、
   かつ、薄型絶縁物の折り込み部を前記鞍型絶縁部品によ
   り挟持したことを特徴とするモータの電機子構造。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２の何れかに記載
   されたモータの電機子構造において、 前記積層鋼板コアのうち両端部に積層した端部用コアピ
   ースのみに、積層鋼板コアの位置決め用穴を設けたこと
   を特徴とするモータの電機子構造。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れかに記載
   されたモータの電機子構造において、 前記モータは、固定電機子であるステータ側にコイルを
   巻き、ロータ側に永久磁石を使用し、ステータ側の磁界
   を回転させることによってロータを回転させる同期モー
   タであることを特徴とするモータの電機子構造。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４の何れかに記載
   されたモータの電機子構造において、 前記鞍型絶縁部品のコイル導入部に、コイル導入溝を設
   けたことを特徴とするモータの電機子構造。
6. 【請求項６】 請求項１ないし請求項５の何れかに記載
   されたモータの電機子構造において、 前記鞍型絶縁部品の端部位置に、コイルの巻き付け時に
   上の段に乗り上げる際の乗り上げ案内部を設けたことを
   特徴とするモータの電機子構造。