JP2003294856A - 安全装置 - Google Patents
安全装置Info
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- JP2003294856A JP2003294856A JP2002094955A JP2002094955A JP2003294856A JP 2003294856 A JP2003294856 A JP 2003294856A JP 2002094955 A JP2002094955 A JP 2002094955A JP 2002094955 A JP2002094955 A JP 2002094955A JP 2003294856 A JP2003294856 A JP 2003294856A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡便な手段により、部品搬入時などに作業員
と無人搬送車或いは無人搬送車のみが危険領域内に入ろ
うとする場合でも安全を確保し得る安全装置を提供する
ことにある。 【解決手段】 危険領域Ｘの出入口に設置された光カー
テン式安全センサＳの前後位置に、所定の間隔をあけて
対向配置された投受光ユニットＥと反射板Ｍとの間で投
受光をスキャニングして投受光ユニットＥから反射板Ｍ
までの離隔距離を計測することにより、投受光ユニット
Ｅと反射板Ｍ間に設定された検知エリア内への侵入の有
無を監視する光反射式安全センサＳF，ＳRを併設する。
と無人搬送車或いは無人搬送車のみが危険領域内に入ろ
うとする場合でも安全を確保し得る安全装置を提供する
ことにある。 【解決手段】 危険領域Ｘの出入口に設置された光カー
テン式安全センサＳの前後位置に、所定の間隔をあけて
対向配置された投受光ユニットＥと反射板Ｍとの間で投
受光をスキャニングして投受光ユニットＥから反射板Ｍ
までの離隔距離を計測することにより、投受光ユニット
Ｅと反射板Ｍ間に設定された検知エリア内への侵入の有
無を監視する光反射式安全センサＳF，ＳRを併設する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば危険領域へ
の侵入を検知してその危険領域に配置された機械などを
停止させるための安全装置に関する。
の侵入を検知してその危険領域に配置された機械などを
停止させるための安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、工場内で稼動する機械が設置さ
れたエリア内に作業員が不用意に接近すると危険である
ことから、その機械が設置された危険領域への侵入を検
知してその危険領域に配置された機械を停止させるため
の安全センサがある。
れたエリア内に作業員が不用意に接近すると危険である
ことから、その機械が設置された危険領域への侵入を検
知してその危険領域に配置された機械を停止させるため
の安全センサがある。
【０００３】この種の安全センサは、図５に示すように
機械が設置された危険領域を囲撓するように配設された
安全柵の出入口の両脇に、投光ユニットＡと受光ユニッ
トＢを必要な間隔で対向配置し、投光ユニットＡと受光
ユニットＢ間でスキャニングによりカーテン状に検知エ
リアＬを設定する光カーテン式のものである。この安全
センサは、必要な間隔で投受光ユニットＡ，Ｂを光軸を
一致させた状態で複数組配置し、それぞれの投受光ユニ
ットＡ，Ｂ間で同期を順次取りながら投光切り替え器Ｃ
及び受光切り替え器Ｄによる切り替えでもって電気的に
スキャニングするものである。
機械が設置された危険領域を囲撓するように配設された
安全柵の出入口の両脇に、投光ユニットＡと受光ユニッ
トＢを必要な間隔で対向配置し、投光ユニットＡと受光
ユニットＢ間でスキャニングによりカーテン状に検知エ
リアＬを設定する光カーテン式のものである。この安全
センサは、必要な間隔で投受光ユニットＡ，Ｂを光軸を
一致させた状態で複数組配置し、それぞれの投受光ユニ
ットＡ，Ｂ間で同期を順次取りながら投光切り替え器Ｃ
及び受光切り替え器Ｄによる切り替えでもって電気的に
スキャニングするものである。
【０００４】この安全センサでは、投受光ユニットＡ，
Ｂ間の検知エリアＬに作業員などが侵入すると、投光ユ
ニットＡから受光ユニットＢへ向かう光が侵入者によっ
て遮断されることになる。この侵入者による遮光でもっ
て危険領域への侵入を検知することができ、この検知信
号に基づいて機械を自動的に停止させるようにしてい
る。
Ｂ間の検知エリアＬに作業員などが侵入すると、投光ユ
ニットＡから受光ユニットＢへ向かう光が侵入者によっ
て遮断されることになる。この侵入者による遮光でもっ
て危険領域への侵入を検知することができ、この検知信
号に基づいて機械を自動的に停止させるようにしてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した安
全センサでは、投受光ユニットＡ，Ｂ間での遮光の有無
を検知する構造であることから以下のような問題があっ
た。
全センサでは、投受光ユニットＡ，Ｂ間での遮光の有無
を検知する構造であることから以下のような問題があっ
た。
【０００６】部品搬入時などに無人搬送車が危険領域内
に入ろうとする場合には、機械をわざわざ停止させてい
たのでは作業効率が悪いので、このような場合には、安
全センサが作動せずに機械の稼動が続行できれば稼動効
率を上げることができる。そのため、危険領域の出入口
であるセンサ設置部位にマットスイッチを敷設するよう
にしている。これにより、部品搬入時などに無人搬送車
が危険領域内に入ろうとする場合には、作業員がマット
スイッチを踏むことにより安全センサを一時的に無効
（ミューティング）にするようにしている。
に入ろうとする場合には、機械をわざわざ停止させてい
たのでは作業効率が悪いので、このような場合には、安
全センサが作動せずに機械の稼動が続行できれば稼動効
率を上げることができる。そのため、危険領域の出入口
であるセンサ設置部位にマットスイッチを敷設するよう
にしている。これにより、部品搬入時などに無人搬送車
が危険領域内に入ろうとする場合には、作業員がマット
スイッチを踏むことにより安全センサを一時的に無効
（ミューティング）にするようにしている。
【０００７】しかしながら、前述したように部品搬入時
などに無人搬送車が危険領域内に入ろうとする場合に、
安全センサを一時無効にするためのマットスイッチを敷
設しなければならず、接触式であるマットスイッチは故
障が多く、また、無人搬送車の大きさが変わればマット
スイッチを敷き直す手間が発生するという問題があっ
た。
などに無人搬送車が危険領域内に入ろうとする場合に、
安全センサを一時無効にするためのマットスイッチを敷
設しなければならず、接触式であるマットスイッチは故
障が多く、また、無人搬送車の大きさが変わればマット
スイッチを敷き直す手間が発生するという問題があっ
た。
【０００８】そこで、本発明は前記問題点に鑑みて提案
されたもので、その目的とするところは、部品搬入時な
どに無人搬送車が危険領域内に入ろうとする場合でも、
簡便な手段により、無人搬送車の侵入を自動的に検知し
得る安全装置を提供することにある。
されたもので、その目的とするところは、部品搬入時な
どに無人搬送車が危険領域内に入ろうとする場合でも、
簡便な手段により、無人搬送車の侵入を自動的に検知し
得る安全装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明は、以下の特徴を具備す
る。
の技術的手段として、本発明は、以下の特徴を具備す
る。
【００１０】請求項１の発明は、危険領域の出入口に設
置された光カーテン式安全センサの前後位置に、所定の
間隔をあけて対向配置された投受光ユニットと反射板と
の間で投受光をスキャニングして投受光ユニットから反
射板までの離隔距離を計測することにより、投受光ユニ
ットと反射板間に設定された検知エリア内への侵入の有
無を監視する光反射式安全センサを併設したことを特徴
とする。
置された光カーテン式安全センサの前後位置に、所定の
間隔をあけて対向配置された投受光ユニットと反射板と
の間で投受光をスキャニングして投受光ユニットから反
射板までの離隔距離を計測することにより、投受光ユニ
ットと反射板間に設定された検知エリア内への侵入の有
無を監視する光反射式安全センサを併設したことを特徴
とする。
【００１１】請求項２の発明は、前記光反射式安全セン
サは、複数組の投受光器を一直線上に並列配置し、投受
光切り替え器により投受光器と反射板間での投受光を電
気的にスキャニングすることを特徴とする。
サは、複数組の投受光器を一直線上に並列配置し、投受
光切り替え器により投受光器と反射板間での投受光を電
気的にスキャニングすることを特徴とする。
【００１２】請求項３の発明は、前記光反射式安全セン
サは、一組の投受光器と反射板を対向配置し、前記投受
光器の前方に配置したミラーにより投受光器と反射板間
での投受光を機械的にスキャニングすることを特徴とす
る。
サは、一組の投受光器と反射板を対向配置し、前記投受
光器の前方に配置したミラーにより投受光器と反射板間
での投受光を機械的にスキャニングすることを特徴とす
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る安全装置の実
施形態を示す。
施形態を示す。
【００１４】まず、図５に示すように投光ユニットＡと
受光ユニットＢを必要な間隔で対向配置し、投光ユニッ
トＡと受光ユニットＢ間でスキャニングによりカーテン
状に検知エリアＬを設定する光カーテン式安全センサＳ
を、機械が設置された危険領域Ｘを囲撓するように配設
された安全柵Ｙの出入口の両脇に設置する（図１参
照）。この安全センサは、必要な間隔で投受光ユニット
Ａ，Ｂを光軸を一致させた状態で複数組配置し、それぞ
れの投受光ユニットＡ，Ｂ間で同期を順次取りながら投
光切り替え器Ｃ及び受光切り替え器Ｄによる切り替えで
もって電気的にスキャニングするものである。この光カ
ーテン式安全センサＳの前後に、以下で詳述する光反射
式安全センサＳF，ＳRを設置する。
受光ユニットＢを必要な間隔で対向配置し、投光ユニッ
トＡと受光ユニットＢ間でスキャニングによりカーテン
状に検知エリアＬを設定する光カーテン式安全センサＳ
を、機械が設置された危険領域Ｘを囲撓するように配設
された安全柵Ｙの出入口の両脇に設置する（図１参
照）。この安全センサは、必要な間隔で投受光ユニット
Ａ，Ｂを光軸を一致させた状態で複数組配置し、それぞ
れの投受光ユニットＡ，Ｂ間で同期を順次取りながら投
光切り替え器Ｃ及び受光切り替え器Ｄによる切り替えで
もって電気的にスキャニングするものである。この光カ
ーテン式安全センサＳの前後に、以下で詳述する光反射
式安全センサＳF，ＳRを設置する。
【００１５】この光反射式安全センサＳF，ＳRは、図２
に示すように複数組の投受光器１ａ，１ｂ〜Ｎａ，Ｎｂ
を収容した投受光ユニットＥを一直線上に並置し、その
投受光ユニットＥに対して所定の間隔をあけて反射板Ｍ
を対向配置し、それぞれの投受光ユニットＥ間で同期を
順次取りながら投光切り替え器Ｃ及び受光切り替え器Ｄ
による切り替えでもって電気的にスキャニングするもの
である。投受光ユニットＥでは、投光器１ａ〜Ｎａから
発せられた光が反射板Ｍで反射し、その反射光が受光器
１ｂ〜Ｎｂに入射される。この投光器１ａ〜Ｎａからの
出射光と反射板Ｍで反射した受光器１ｂ〜Ｎｂへの入射
光との位相差を監視することにより、投受光ユニットＥ
と反射板Ｍとの間の距離を計測するようにしている。
に示すように複数組の投受光器１ａ，１ｂ〜Ｎａ，Ｎｂ
を収容した投受光ユニットＥを一直線上に並置し、その
投受光ユニットＥに対して所定の間隔をあけて反射板Ｍ
を対向配置し、それぞれの投受光ユニットＥ間で同期を
順次取りながら投光切り替え器Ｃ及び受光切り替え器Ｄ
による切り替えでもって電気的にスキャニングするもの
である。投受光ユニットＥでは、投光器１ａ〜Ｎａから
発せられた光が反射板Ｍで反射し、その反射光が受光器
１ｂ〜Ｎｂに入射される。この投光器１ａ〜Ｎａからの
出射光と反射板Ｍで反射した受光器１ｂ〜Ｎｂへの入射
光との位相差を監視することにより、投受光ユニットＥ
と反射板Ｍとの間の距離を計測するようにしている。
【００１６】実施形態の光反射式安全センサＳF，ＳRを
従来の光カーテン式安全センサＳと併用することによ
り、装置全体としてカテゴリー４の安全性を確保するこ
とができると共に、危険領域Ｘへの部品搬入時などに無
人搬送車Ｈが侵入しようとした場合であっても、光カー
テン式安全センサＳを一時的に無効（ミューティング）
にすることなく、危険領域Ｘ内に設置された機械の稼動
を続行させることができる。
従来の光カーテン式安全センサＳと併用することによ
り、装置全体としてカテゴリー４の安全性を確保するこ
とができると共に、危険領域Ｘへの部品搬入時などに無
人搬送車Ｈが侵入しようとした場合であっても、光カー
テン式安全センサＳを一時的に無効（ミューティング）
にすることなく、危険領域Ｘ内に設置された機械の稼動
を続行させることができる。
【００１７】なお、光カーテン式安全センサＳの前後に
設置された光反射式安全センサＳF，ＳRのうち、光カー
テン式安全センサＳの前に設置された光反射式安全セン
サＳFは、危険領域Ｘに侵入者が入る場合に作動し、光
カーテン式安全センサＳの後に設置された光反射式安全
センサＳRは、危険領域Ｘから侵入者が出る場合に作動
する。
設置された光反射式安全センサＳF，ＳRのうち、光カー
テン式安全センサＳの前に設置された光反射式安全セン
サＳFは、危険領域Ｘに侵入者が入る場合に作動し、光
カーテン式安全センサＳの後に設置された光反射式安全
センサＳRは、危険領域Ｘから侵入者が出る場合に作動
する。
【００１８】この光カーテン式安全センサＳと光反射式
安全センサＳF，ＳRの両出力をパラレルに接続すること
により、危険領域Ｘへの侵入の有無及びその侵入者が作
業員であるか無人搬送車Ｈであるかを的確に判定するこ
とができる。つまり、危険領域Ｘへの侵入がない場合に
は、光カーテン式安全センサＳの出力がＯＮで、かつ、
光反射式安全センサＳF，ＳRの出力がＯＦＦとなるの
で、危険領域Ｘへの侵入がないとして、光カーテン式安
全センサＳのＯＮ信号を受けて機械の稼動を続行する。
安全センサＳF，ＳRの両出力をパラレルに接続すること
により、危険領域Ｘへの侵入の有無及びその侵入者が作
業員であるか無人搬送車Ｈであるかを的確に判定するこ
とができる。つまり、危険領域Ｘへの侵入がない場合に
は、光カーテン式安全センサＳの出力がＯＮで、かつ、
光反射式安全センサＳF，ＳRの出力がＯＦＦとなるの
で、危険領域Ｘへの侵入がないとして、光カーテン式安
全センサＳのＯＮ信号を受けて機械の稼動を続行する。
【００１９】一方、部品搬入時、危険領域Ｘに無人搬送
車Ｈが侵入しようとしている場合、光カーテン式安全セ
ンサＳの出力がＯＦＦで、かつ、光反射式安全センサＳ
F，ＳRの出力がＯＮとなる。この危険領域Ｘへの無人搬
送車Ｈの侵入により光カーテン式安全センサＳの出力は
ＯＦＦとなるが、光反射式安全センサＳF，ＳRによりそ
の検知エリアＬに無人搬送車Ｈが入ることにより反射板
Ｍまでの距離が無人搬送車Ｈまでの距離に変更されるの
で、この無人搬送車Ｈの検知でもって光反射式安全セン
サＳF，ＳRの出力はＯＮとなる。なお、無人搬送車Ｈの
大きさ及び通過位置が決まっており、その情報を光反射
式安全センサＳF，ＳRに予め登録しておけば、光反射式
安全センサＳF，ＳRにより計測された距離に基づいて無
人搬送車Ｈを認識することができる。このようにして、
危険領域Ｘへの侵入者が無人搬送車Ｈであると判定でき
るので、光反射式安全センサＳF，ＳRのＯＮ信号を受け
て機械の稼動を続行させることができる。
車Ｈが侵入しようとしている場合、光カーテン式安全セ
ンサＳの出力がＯＦＦで、かつ、光反射式安全センサＳ
F，ＳRの出力がＯＮとなる。この危険領域Ｘへの無人搬
送車Ｈの侵入により光カーテン式安全センサＳの出力は
ＯＦＦとなるが、光反射式安全センサＳF，ＳRによりそ
の検知エリアＬに無人搬送車Ｈが入ることにより反射板
Ｍまでの距離が無人搬送車Ｈまでの距離に変更されるの
で、この無人搬送車Ｈの検知でもって光反射式安全セン
サＳF，ＳRの出力はＯＮとなる。なお、無人搬送車Ｈの
大きさ及び通過位置が決まっており、その情報を光反射
式安全センサＳF，ＳRに予め登録しておけば、光反射式
安全センサＳF，ＳRにより計測された距離に基づいて無
人搬送車Ｈを認識することができる。このようにして、
危険領域Ｘへの侵入者が無人搬送車Ｈであると判定でき
るので、光反射式安全センサＳF，ＳRのＯＮ信号を受け
て機械の稼動を続行させることができる。
【００２０】他方、危険領域Ｘに作業員が不用意に侵入
しようとしている場合、光カーテン式安全センサＳの出
力がＯＦＦで、かつ、光反射式安全センサＳF，ＳRの出
力もＯＦＦとなる。この危険領域Ｘへの作業員の侵入に
より光カーテン式安全センサＳの出力がＯＦＦになると
共に、光反射式安全センサＳF，ＳRによりその検知エリ
アＬに作業員が入ることにより反射板Ｍまでの距離が無
人搬送車Ｈまでの距離と異なる距離となるので、この無
人搬送車以外のもの、つまり、作業員の検知でもって光
反射式安全センサＳF，ＳRの出力はＯＦＦとなる。この
ようにして、危険領域Ｘへの侵入者が作業員であると判
定できるので、光カーテン式安全センサＳと光反射式安
全センサＳF，ＳRの両出力がＯＦＦであるので、機械を
停止させることになる。
しようとしている場合、光カーテン式安全センサＳの出
力がＯＦＦで、かつ、光反射式安全センサＳF，ＳRの出
力もＯＦＦとなる。この危険領域Ｘへの作業員の侵入に
より光カーテン式安全センサＳの出力がＯＦＦになると
共に、光反射式安全センサＳF，ＳRによりその検知エリ
アＬに作業員が入ることにより反射板Ｍまでの距離が無
人搬送車Ｈまでの距離と異なる距離となるので、この無
人搬送車以外のもの、つまり、作業員の検知でもって光
反射式安全センサＳF，ＳRの出力はＯＦＦとなる。この
ようにして、危険領域Ｘへの侵入者が作業員であると判
定できるので、光カーテン式安全センサＳと光反射式安
全センサＳF，ＳRの両出力がＯＦＦであるので、機械を
停止させることになる。
【００２１】光カーテン式安全センサＳと光反射式安全
センサＳF，ＳRの検出位置が同じ場合、光カーテン式安
全センサＳと光反射式安全センサＳF，ＳRの応答時間の
差が生じないため、光カーテン式安全センサＳと光反射
式安全センサＳF，ＳRを一つにできる。光カーテン式安
全センサＳを光反射式にし、安全センサとしての認定が
取れれば、三つのセンサは検出部を共有することによ
り、三つのセンサ検出部を一つにすることができる。
センサＳF，ＳRの検出位置が同じ場合、光カーテン式安
全センサＳと光反射式安全センサＳF，ＳRの応答時間の
差が生じないため、光カーテン式安全センサＳと光反射
式安全センサＳF，ＳRを一つにできる。光カーテン式安
全センサＳを光反射式にし、安全センサとしての認定が
取れれば、三つのセンサは検出部を共有することによ
り、三つのセンサ検出部を一つにすることができる。
【００２２】図３は本発明の他の実施形態を示す。この
実施形態の安全センサは、複数組の投受光器を並置する
構成とした前述の実施形態と異なり、一組の投受光器１
ａ，１ｂ（第一の投受光ユニットＥ1）に対して所定の
間隔をあけて第一の反射板Ｍ1を対向配置すると共に、
これとは逆向きで、もう一組の投受光器２ａ，２ｂ（第
二の投受光ユニットＥ2）に対して所定の間隔をあけて
第二の反射板Ｍ2を対向配置する。それぞれの投受光ユ
ニットＥ1，Ｅ2では、電気的にスキャニングするのでは
なく、ミラー（図示せず）を使用することにより機械的
にスキャニングすることにより検知エリアＬを設定する
ようにしている。なお、図４に示すように一組の投受光
器１ａ，１ｂ（第一の投受光ユニットＥ1）と、もう一
組の投受光器２ａ，２ｂ（第二の投受光ユニットＥ2）
とを対向配置するようにして検知エリアを設定すること
も可能である。
実施形態の安全センサは、複数組の投受光器を並置する
構成とした前述の実施形態と異なり、一組の投受光器１
ａ，１ｂ（第一の投受光ユニットＥ1）に対して所定の
間隔をあけて第一の反射板Ｍ1を対向配置すると共に、
これとは逆向きで、もう一組の投受光器２ａ，２ｂ（第
二の投受光ユニットＥ2）に対して所定の間隔をあけて
第二の反射板Ｍ2を対向配置する。それぞれの投受光ユ
ニットＥ1，Ｅ2では、電気的にスキャニングするのでは
なく、ミラー（図示せず）を使用することにより機械的
にスキャニングすることにより検知エリアＬを設定する
ようにしている。なお、図４に示すように一組の投受光
器１ａ，１ｂ（第一の投受光ユニットＥ1）と、もう一
組の投受光器２ａ，２ｂ（第二の投受光ユニットＥ2）
とを対向配置するようにして検知エリアを設定すること
も可能である。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、簡便な手段により、部
品搬入時などに無人搬送車が危険領域内に入ろうとする
場合でも、安全センサを一時的に無効（ミューティン
グ）に設定する必要がなく、危険領域内に設置された機
械の稼動を続行させることができるので、稼動効率を大
幅に向上させることができ、しかも危険領域内への作業
員の侵入を確実に検知して機械を停止できるので、安全
性を充分に確保することもできる。
品搬入時などに無人搬送車が危険領域内に入ろうとする
場合でも、安全センサを一時的に無効（ミューティン
グ）に設定する必要がなく、危険領域内に設置された機
械の稼動を続行させることができるので、稼動効率を大
幅に向上させることができ、しかも危険領域内への作業
員の侵入を確実に検知して機械を停止できるので、安全
性を充分に確保することもできる。
【図１】本発明の実施形態で、安全装置の設置状態を示
す概略構成図である。
す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態で、安全装置の構成要素を示
す概略構成図である。
す概略構成図である。
【図３】本発明の他の実施形態を示す概略構成図であ
る。
る。
【図４】図３の実施形態の変形例を示す概略構成図であ
る。
る。
【図５】安全装置の従来例で、光カーテン式安全センサ
を示す概略構成図である。
を示す概略構成図である。
１ａ〜Ｎａ 投光器
１ｂ〜Ｎｂ 受光器
Ｓ 光カーテン式安全センサ
ＳF，ＳR 光反射式安全センサ
Ｅ 投受光ユニット
Ｍ 反射板
Ｌ 検知エリア
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０８Ｂ 13/184 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｂ
Ｈ０１Ｈ 35/00 Ｇ０１Ｓ 17/02 Ａ
Ｈ０３Ｋ 17/78 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｐ
(72)発明者 東 俊哉
大阪府大阪市北区曽根崎２丁目１番12号
北陽電機株式会社内
(72)発明者 佃 真一
大阪府大阪市北区曽根崎２丁目１番12号
北陽電機株式会社内
(72)発明者 森 利宏
大阪府大阪市北区曽根崎２丁目１番12号
北陽電機株式会社内
Ｆターム(参考） 2F065 AA06 AA67 CC11 CC16 FF13
JJ05 LL12
5C084 AA02 AA07 BB40 CC25 DD61
DD65 DD71 EE05 GG18
5G055 AD12 AD19 AE46 AG02 AG17
5J050 AA00 AA36 AA37 BB17 BB18
FF02 FF08
5J084 AA01 AA02 AA05 AB01 AB07
AD02 BA05 BB21 EA20 EA29
FA03
Claims (3)
- 【請求項１】 危険領域の出入口に設置された光カーテ
ン式安全センサの前後位置に、所定の間隔をあけて対向
配置された投受光ユニットと反射板との間で投受光をス
キャニングして投受光ユニットから反射板までの離隔距
離を計測することにより、投受光ユニットと反射板間に
設定された検知エリア内への侵入の有無を監視する光反
射式安全センサを併設したことを特徴とする安全装置。 - 【請求項２】 前記光反射式安全センサは、複数組の投
受光器を一直線上に並列配置し、投受光切り替え器によ
り投受光器と反射板間での投受光を電気的にスキャニン
グすることを特徴とする請求項１に記載の安全装置。 - 【請求項３】 前記光反射式安全センサは、一組の投受
光器と反射板を対向配置し、前記投受光器の前方に配置
したミラーにより投受光器と反射板間での投受光を機械
的にスキャニングすることを特徴とする請求項１に記載
の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002094955A JP3873206B2 (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002094955A JP3873206B2 (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003294856A true JP2003294856A (ja) | 2003-10-15 |
| JP3873206B2 JP3873206B2 (ja) | 2007-01-24 |
Family
ID=29238697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002094955A Expired - Fee Related JP3873206B2 (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3873206B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009120382A (ja) * | 2007-11-19 | 2009-06-04 | Murata Mach Ltd | 搬送システム |
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| CN112764375A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-07 | 江西远洋保险设备实业集团有限公司 | 多功能检测控制式密集架 |
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2002
- 2002-03-29 JP JP2002094955A patent/JP3873206B2/ja not_active Expired - Fee Related
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