JP2003293807A - 燃料切替内燃機関制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】燃料として複数種類を切り替えて用いる内燃機
関において燃料切替時に内燃機関の運転性の悪化を防止
する。 【解決手段】現在のガソリンでの推定トルクＴｃａｌ＞
ＣＮＧでの最大推定トルクＴｇａｓｗｏｔとなる場合に
は（Ｓ１１６で「ＮＯ」）、ＣＮＧへの切り替えによる
トルクダウンを避けることはできないので、ガソリン噴
射（Ｓ１０４）からＣＮＧ噴射（Ｓ１１０）への切り替
えを禁止して、エンジンのトルクダウンを避け、運転者
に違和感を与えないようにしている。このようにして燃
料切替時にエンジンの運転性の悪化を防止することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、燃料として複数種
類を切り替えて用いる内燃機関制御方法及び内燃機関制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】燃料として複数種類を切り替えて用いる
内燃機関、例えば、車両用として用いられるバイフュー
エルエンジンが知られている。このバイフューエルエン
ジンは例えばガソリンとＣＮＧ（圧縮天然ガス）との２
種類を燃料として使用している。このことにより都市部
での走行ではＮＯｘ等の排気有害成分低減の観点からＣ
ＮＧを燃料として内燃機関の運転を行い、郊外での走行
ではＣＮＧより高出力のガソリンを燃料として内燃機関
を運転することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述したごとく
必要に応じて燃料の種類を切り替える場合、燃料の性質
が異なるために、切替前の燃料により得られている内燃
機関の運転状態を継続したり円滑に変更することができ
ないことがある。

【０００４】例えばガソリンとＣＮＧとでは同じ条件で
はＣＮＧを燃料とした方が機関出力が低くなる。このた
めガソリンにて内燃機関を高出力側にて運転している時
に、ＣＮＧに切り替えた場合には、スロットル開度を全
開にしても切替前の機関出力を達成することができず、
トルクダウンが生じて運転者に違和感を与えるおそれが
ある。

【０００５】又、ガソリンが液体燃料であるため、噴射
されたガソリンの一部が吸気通路壁などに付着する。こ
のためＣＮＧに切り替わっても、付着しているガソリン
が全て気化するまでは、ＣＮＧのみが供給されるわけで
はなく、ガソリンとＣＮＧとの混合状態で燃焼室に供給
される。したがって内燃機関の運転制御を燃料切替操作
と同時にガソリン用の操作からＣＮＧ用の操作に切り替
えると、ノッキングが悪化したりすることにより内燃機
関運転性が悪化するおそれがある。

【０００６】本発明は、燃料として複数種類を切り替え
て用いる内燃機関において燃料切替時に内燃機関の運転
性の悪化を防止することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１に記載の燃料切替内燃機関制御方法は、燃料として
複数種類を切り替えて用いる内燃機関の制御方法であっ
て、燃料の種類を燃料Ａから燃料Ｂへ切り替える際に、
該切り替える時における前記燃料Ａの燃焼による機関出
力が、前記燃料Ｂの燃焼により可能な最大機関出力より
大きい場合には、前記燃料Ｂへの切り替えを禁止するこ
とを特徴とする。

【０００８】燃料Ａの燃焼による現在の機関出力が燃料
Ｂの燃焼により可能な最大機関出力より大きい場合に
は、切り替え時に機関出力を最大限となるようにスロッ
トルバルブ等を操作しても、燃料Ｂへの切り替えによる
トルクダウンを避けることはできない。このような状況
では、燃料Ａから燃料Ｂへの切り替えを禁止して、内燃
機関のトルクダウンを避けることにより、内燃機関の運
転者に違和感を与えないようにしている。このようにし
て燃料として複数種類を切り替えて用いる内燃機関にお
いて燃料切替時に内燃機関の運転性の悪化を防止するこ
とができる。

【０００９】尚、燃料Ａから燃料Ｂへ切り替える際に燃
料Ａの燃焼による機関出力が燃料Ｂの燃焼により可能な
最大機関出力より大きい状態となっているのは一時的で
ある。したがって燃料Ａから燃料Ｂへの切り替えを禁止
したとしても、短時間後に、燃料Ａの燃焼による機関出
力が燃料Ｂの燃焼により可能な最大機関出力より大きい
状態は解消される。このため上記燃料の切り替え禁止
が、燃料として複数種類を切り替えて用いる内燃機関の
特性を阻害することはない。

【００１０】請求項２に記載の燃料切替内燃機関制御方
法は、燃料として複数種類を切り替えて用いる内燃機関
の制御方法であって、自動的に燃料切り替えの判断が行
われる時には、燃料の種類を燃料Ａから燃料Ｂへ切り替
える際に、該切り替える時における前記燃料Ａの燃焼に
よる機関出力が、前記燃料Ｂの燃焼により可能な最大機
関出力より大きい場合には、前記燃料Ｂへの切り替えを
禁止し、機関運転者の指示により燃料の種類を燃料Ａか
ら燃料Ｂへ切り替える時には、該切り替える時における
前記燃料Ａの燃焼による機関出力が、前記燃料Ｂの燃焼
により可能な最大機関出力より大きい場合でも、前記燃
料Ｂへの切り替えの禁止は実行しないことを特徴とす
る。

【００１１】すなわち、自動で燃料を切り替える場合は
機関運転者が予測し得ないことから前記請求項１のごと
くの切り替え禁止を実行する。しかし、機関運転者が意
識して燃料を切り替える場合は、機関運転者自身が内燃
機関に生じる状態変化を予測しているので、内燃機関の
トルクダウンが生じたとしても機関運転者に違和感を与
えることはない。このため機関運転者の指示により燃料
の種類を切り替える時には、前記燃料Ｂへの切り替えの
禁止は実行しない。したがって迅速に内燃機関を燃料Ｂ
の燃焼に切り替えることができる。

【００１２】このように、いずれの場合も内燃機関の運
転者に違和感を与えないようにできる。そして前述した
ごとく燃料切り替え禁止も一時的であり内燃機関の特性
を阻害することはない。このため燃料として複数種類を
切り替えて用いる内燃機関において燃料切替時に内燃機
関の運転性の悪化を防止することができる。

【００１３】請求項３に記載の燃料切替内燃機関制御方
法では請求項１又は２において、前記燃料Ａはガソリン
であり、前記燃料ＢはＣＮＧ又はＬＰＧであることを特
徴とする。

【００１４】より具体的には、燃料Ａとしてはガソリン
を、燃料ＢとしてはＣＮＧ又はＬＰＧを挙げることがで
き、前述したごとく内燃機関の運転者に違和感を与えな
いようにできる。

【００１５】請求項４に記載の燃料切替内燃機関制御方
法では、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記最大機
関出力とは、前記切り替え時において、吸入空気量を最
大にした場合の燃料Ｂの燃焼により得られる機関出力で
あることを特徴とする。

【００１６】ここでは、最大機関出力として、切り替え
時に吸入空気量を最大にした場合に燃料Ｂについて得ら
れる機関出力を用いる。この最大機関出力を例えば切り
替え時の内燃機関の運転状態に基づいてマップや計算式
などから求めることにより、前述したごとく切り替え禁
止有無を判断すれば、内燃機関の運転者に違和感を与え
ないようにできる。

【００１７】請求項５に記載の燃料切替内燃機関制御方
法は、燃料として複数種類を切り替えて用いる内燃機関
の制御方法であって、燃料の種類を液体燃料から気体燃
料へ切り替えた際に、前記液体燃料用の内燃機関操作を
前記気体燃料用の内燃機関操作へ徐々に切り替えること
を特徴とする。

【００１８】気体燃料に切り替えた時に直ちに液体燃料
用の内燃機関操作から気体燃料用の内燃機関操作に切り
替えるのではなく徐々に切り替えている。このため気体
燃料に切り替えた時以後に、吸気通路壁などに付着して
いた液体燃料が気化することに対応した内燃機関操作を
実行することができる。したがって燃料として複数種類
を切り替えて用いる内燃機関において燃料切替時に内燃
機関の運転性の悪化を防止することができる。

【００１９】請求項６に記載の燃料切替内燃機関制御方
法では、請求項５において、前記内燃機関操作は点火時
期の設定であることを特徴とする。より具体的には、内
燃機関操作は点火時期の設定とすることにより、特にノ
ッキングを適切なレベルに維持することが可能となり、
内燃機関の運転性の悪化を防止できる。

【００２０】請求項７に記載の燃料切替内燃機関制御方
法では、請求項６において、前記切り替え時に前記液体
燃料の燃焼に対して設定されている点火時期が前記気体
燃料の燃焼に対して設定される点火時期より遅角してい
る時に限って、点火時期の設定を前記液体燃料用の点火
時期から前記気体燃料用の点火時期へ徐々に切り替える
ことを特徴とする。

【００２１】液体燃料から気体燃料に切り替わる際に
は、特に気体燃料用の点火時期が液体燃料用の点火時期
よりも進角される場合には、燃料切り替えと同時に点火
時期を気体燃料に適切な点火時期に進角してしまうと、
気化が完了していない液体燃料の存在により、ノッキン
グが悪化してしまうおそれがある。したがって特に液体
燃料用の点火時期が気体燃料用の点火時期より遅角して
いる時に限って、点火時期の切り替えを徐々に行うこと
により、ノッキングを適切なレベルに維持することが可
能となり、内燃機関の運転性の悪化を防止できる。

【００２２】請求項８に記載の燃料切替内燃機関制御方
法は、燃料として複数種類を切り替えて用いる内燃機関
の制御方法であって、燃料の種類を液体燃料から気体燃
料へ切り替えた際に、内燃機関の運転状態に応じて点火
時期補正量を設定し、前記気体燃料の燃焼に対して設定
される点火時期を前記点火時期補正量にて補正すること
で前記液体燃料の燃焼に対して設定される点火時期に近
づけるとともに、前記点火時期補正量を徐々に小さくす
ることを特徴とする。

【００２３】点火時期の切り替えについては、このよう
に内燃機関の運転状態に応じて設定した点火時期補正量
により気体燃料の燃焼に対して設定される点火時期を補
正し、この点火時期補正量を徐々に小さくすることによ
り液体燃料用の点火時期に近づけた状態から気体燃料用
の点火時期に徐々に到達させるようにしても良い。この
ことにより、内燃機関の運転状態による液体燃料の気化
状態を反映して精密な点火時期補正が可能となり、ノッ
キングを一層適切なレベルに維持することが可能とな
り、内燃機関の運転性の悪化を防止できる。

【００２４】請求項９に記載の燃料切替内燃機関制御方
法は、燃料として複数種類を切り替えて用いる内燃機関
の制御方法であって、燃料の種類を液体燃料から気体燃
料へ切り替えた際に、液体燃料と気体燃料との点火時期
の差又は該差より小さい値に対応した点火時期補正量を
設定し、前記気体燃料の燃焼に対して設定される点火時
期を前記点火時期補正量にて補正することで前記液体燃
料の燃焼に対して設定される点火時期に近づけるととも
に、前記点火時期補正量を徐々に小さくすることを特徴
とする。

【００２５】このように液体燃料と気体燃料との点火時
期の差又は該差より小さい値に対応した点火時期補正量
を設定する。そしてこの点火時期補正量によって気体燃
料用の点火時期を補正するとともに、この点火時期補正
量を徐々に小さくする。このことにより液体燃料用の点
火時期又はこれに近づけた点火時期から気体燃料用の点
火時期へと徐々に移動させるようにしても良い。このこ
とによりノッキングを適切なレベルに維持することが可
能となり、内燃機関の運転性の悪化を防止できる。

【００２６】請求項１０に記載の燃料切替内燃機関制御
方法では、請求項８又は９において、前記切り替え時に
前記液体燃料の燃焼に対して設定されている点火時期が
前記気体燃料の燃焼に対して設定される点火時期より遅
角している時に限って、前記点火時期補正量を点火遅角
補正量として設定し、前記気体燃料の燃焼に対して設定
される点火時期を前記点火時期補正量にて遅角補正する
とともに、前記点火時期補正量を徐々に小さくすること
を特徴とする。

【００２７】液体燃料から気体燃料に切り替わる際に
は、特に気体燃料用の点火時期が液体燃料用の点火時期
よりも進角される場合には、燃料切り替えと同時に気体
燃料に適切な点火時期に進角してしまうと、気化が完了
していない液体燃料の存在によりノッキングが悪化して
しまうおそれがある。したがって特に液体燃料用の点火
時期が気体燃料用の点火時期より遅角している時に限っ
て、点火遅角補正量として表される点火時期補正量を設
定して、この点火時期補正量を徐々に小さくすることに
よりノッキングを適切なレベルに維持することが可能と
なり、内燃機関の運転性の悪化を防止できる。

【００２８】請求項１１に記載の燃料切替内燃機関制御
方法では、請求項５〜１０のいずれかにおいて、前記液
体燃料はガソリンであり、前記気体燃料はＣＮＧ又はＬ
ＰＧであることを特徴とする。

【００２９】より具体的には、液体燃料としてはガソリ
ンを、気体燃料としてはＣＮＧ又はＬＰＧを挙げること
ができ、前述したごとく内燃機関の運転性の悪化を防止
できる。

【００３０】請求項１２に記載の燃料切替内燃機関制御
装置は、燃料として複数種類を切り替えて用いる内燃機
関の制御装置であって、燃料の種類を切り替える要求を
検出する切替要求検出手段と、前記切替要求検出手段に
て検出された要求に応じて燃料の種類を切り替える燃料
切替手段と、前記切替要求検出手段にて燃料Ａから燃料
Ｂへの切り替え要求が有った場合に、該要求時における
前記燃料Ａの燃焼による機関出力を算出する要求時出力
算出手段と、前記切替要求検出手段にて燃料Ａから燃料
Ｂへの切り替え要求が有った場合に、該要求時における
前記燃料Ｂの燃焼により可能な最大機関出力を算出する
切替後最大機関出力算出手段と、前記要求時出力算出手
段にて算出される機関出力が、前記切替後最大機関出力
算出手段にて算出される最大機関出力より小さい場合に
は、前記燃料切替手段による燃料Ｂへの切り替えを許可
し、前記機関出力が前記最大機関出力より大きい場合に
は前記燃料切替手段による燃料Ｂへの切り替えを禁止す
る燃料切替制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００３１】燃料切替制御手段は、切り替え要求時の燃
料Ａによる機関出力が切り替え要求時の燃料Ｂによる最
大機関出力より小さい場合には、燃料切り替え時のトル
クダウンを回避できるので燃料Ａから燃料Ｂへの切り替
えを許可する。しかし切り替え要求時の燃料Ａによる機
関出力が切り替え要求時の燃料Ｂによる最大機関出力よ
り大きい場合には、燃料切り替え時のトルクダウンを回
避できないので燃料Ａから燃料Ｂへの切り替えを禁止す
る。このことによりトルクダウンを回避して、内燃機関
の運転者に違和感を与えないようにしている。こうして
燃料として複数種類を切り替えて用いる内燃機関におい
て燃料切替時に内燃機関の運転性の悪化を防止すること
ができる。

【００３２】尚、燃料Ａから燃料Ｂへ切り替える際に燃
料Ａによる機関出力が燃料Ｂによる最大機関出力より大
きい状態となるのは、一時的である。したがって燃料切
替制御手段が燃料Ａから燃料Ｂへの切り替えを禁止した
としても、短時間の後に、燃料Ａの燃焼による機関出力
が燃料Ｂの燃焼により可能な最大機関出力より大きい状
態は解消される。このため燃料切替制御手段は燃料Ａか
ら燃料Ｂへの切り替えを許可することになるので、燃料
切替制御手段による燃料の切り替え禁止が、燃料として
複数種類を切り替えて用いる内燃機関の特性を阻害する
ことはない。

【００３３】請求項１３に記載の燃料切替内燃機関制御
装置は、燃料として複数種類を切り替えて用いる内燃機
関の制御装置であって、燃料の種類を切り替える要求を
検出する切替要求検出手段と、前記切替要求検出手段に
て検出された要求に応じて燃料の種類を切り替える燃料
切替手段と、前記切替要求検出手段にて燃料Ａから燃料
Ｂへの切り替え要求が有った場合に、該要求時における
前記燃料Ａの燃焼による機関出力を算出する要求時出力
算出手段と、前記切替要求検出手段にて燃料Ａから燃料
Ｂへの切り替え要求が有った場合に、該要求時における
前記燃料Ｂの燃焼により可能な最大機関出力を算出する
切替後最大機関出力算出手段と、前記切替要求検出手段
にて検出される前記切り替え要求が自動的になされたも
のである時には、前記要求時出力算出手段にて算出され
る機関出力が、前記切替後最大機関出力算出手段にて算
出される最大機関出力より小さい場合には、前記燃料切
替手段による燃料Ｂへの切り替えを許可し、前記機関出
力が前記最大機関出力より大きい場合には前記燃料切替
手段による燃料Ｂへの切り替えを禁止するとともに、前
記切替要求検出手段にて検出される前記切り替え要求が
機関運転者の指示によりなされたものである時には、燃
料Ｂへの切り替えを許可する燃料切替制御手段とを備え
たことを特徴とする。

【００３４】尚、燃料切替制御手段は、切替要求検出手
段にて検出される切り替え要求が機関運転者の指示によ
りなされたものか否かを考慮しても良い。すなわち切替
要求検出手段にて検出される切り替え要求が自動的にな
されたものである時には、前記請求項１２と同様に前記
機関出力と前記最大機関出力との比較により燃料切り替
え禁止と許可とを実行する。この時も前述したごとく燃
料切替制御手段による燃料切り替え禁止は一時的である
ため内燃機関の特性を阻害することはない。

【００３５】一方、切替要求検出手段にて検出される切
り替え要求が機関運転者の指示によりなされたものであ
る時には、前記機関出力と前記最大機関出力との比較と
は関係なく、燃料Ｂへの切り替えを許可する。

【００３６】すなわち自動的な切り替え要求により燃料
切り替えを実行してトルクダウンが生じると運転者には
予期せぬトルクダウンとなるために運転者は違和感を感
じる。しかし、運転者が意識して燃料を切り替える指示
を出した場合は、運転者自身が内燃機関に生じる状態変
化を予測しているので、内燃機関のトルクダウンが生じ
たとしても運転者に違和感を与えることはない。このた
め燃料切替制御手段は、機関運転者の指示により燃料の
種類を切り替える時には、前記燃料Ｂへの切り替えの禁
止は実行しない。したがって迅速に内燃機関を燃料Ｂの
燃焼に切り替えることができる。

【００３７】このように燃料切替制御手段は、いずれの
場合も内燃機関の運転者に違和感を与えないようにでき
る。このため燃料として複数種類を切り替えて用いる内
燃機関において燃料切替時に内燃機関の運転性の悪化を
防止することができる。

【００３８】請求項１４に記載の燃料切替内燃機関制御
装置では、請求項１２又は１３において、前記燃料Ａは
ガソリンであり、前記燃料ＢはＣＮＧ又はＬＰＧである
ことを特徴とする。

【００３９】より具体的には、燃料Ａとしてはガソリン
を、燃料ＢとしてはＣＮＧ又はＬＰＧを挙げることがで
き、前述したごとく内燃機関の運転者に違和感を与えな
いようにできる。

【００４０】請求項１５に記載の燃料切替内燃機関制御
装置では、請求項１２〜１４のいずれかにおいて、前記
切替後最大機関出力算出手段は、前記切り替え時におい
て吸入空気量を最大にした場合の燃料Ｂの燃焼により得
られる機関出力を、前記最大機関出力として求めること
を特徴とする。

【００４１】切替後最大機関出力算出手段が上述のごと
く最大機関出力を求めていることにより、前述したごと
く燃料切替制御手段が燃料切り替えの許可・禁止を判断
すれば、内燃機関の運転者に違和感を与えないようにで
きる。

【００４２】請求項１６に記載の燃料切替内燃機関制御
装置は、燃料として複数種類を切り替えて用いる内燃機
関の制御装置であって、燃料の種類を切り替える要求を
検出する切替要求検出手段と、前記切替要求検出手段に
て検出された要求に応じて燃料の種類を切り替える燃料
切替手段と、前記燃料切替手段にて切り替えられた燃料
の種類に対応した内燃機関操作量を設定する燃料別機関
操作量設定手段と、前記切替要求検出手段にて液体燃料
から気体燃料への切り替え要求が有った場合に、該要求
時に前記燃料別機関操作量設定手段が設定している前記
液体燃料に対応した機関操作量、又は該機関操作量と前
記気体燃料に対応した機関操作量との間の機関操作量か
ら、前記気体燃料に対応した機関操作量へ、徐々に切り
替える燃料切替時機関操作量制御手段とを備えたことを
特徴とする。

【００４３】燃料切替時機関操作量制御手段は、気体燃
料に切り替えた時に直ちに液体燃料に対応した機関操作
量から気体燃料に対応した機関操作量に切り替えるので
はなく、液体燃料に対応した機関操作量、又は該機関操
作量と気体燃料に対応した機関操作量との間の機関操作
量から、徐々に切り替えている。このため気体燃料に切
り替えた時以後に、吸気通路壁などに付着していた液体
燃料が気化することに対応した機関操作量を設定するこ
とができる。したがって燃料として複数種類を切り替え
て用いる内燃機関において燃料切替時に内燃機関の運転
性の悪化を防止することができる。

【００４４】請求項１７に記載の燃料切替内燃機関制御
装置では、請求項１６において、前記燃料別機関操作量
設定手段により設定される内燃機関操作量は点火時期で
あることを特徴とする。

【００４５】より具体的には、燃料別機関操作量設定手
段が内燃機関操作量として点火時期を設定し、燃料切替
時機関操作量制御手段が上述のごとく処理することによ
り、特にノッキングを適切なレベルに維持することが可
能となり、内燃機関の運転性の悪化を防止できる。

【００４６】請求項１８に記載の燃料切替内燃機関制御
装置では、請求項１７において、前記燃料切替時機関操
作量制御手段は、前記液体燃料に対応して設定されてい
る点火時期が、前記気体燃料に対応して設定される点火
時期より遅角している時に限って、点火時期を徐々に切
り替えることを特徴とする。

【００４７】特に気体燃料用の点火時期が液体燃料用の
点火時期よりも進角されて設定される場合には、燃料切
り替えと同時に点火時期を気体燃料に適切な点火時期に
進角してしまうと、気化が完了していない液体燃料の存
在により、ノッキングが悪化してしまうおそれがある。
したがって燃料切替時機関操作量制御手段は、特に液体
燃料用の点火時期が気体燃料用の点火時期より遅角して
いる時に限って、点火時期の切り替えを徐々に行うこと
により、ノッキングを適切なレベルに維持することが可
能となり、内燃機関の運転性の悪化を防止できる。

【００４８】請求項１９に記載の燃料切替内燃機関制御
装置は、燃料として複数種類を切り替えて用いる内燃機
関の制御装置であって、燃料の種類を切り替える要求を
検出する切替要求検出手段と、前記切替要求検出手段に
て検出された要求に応じて燃料の種類を切り替える燃料
切替手段と、前記燃料切替手段にて切り替えられた燃料
の種類に対応した点火時期を設定する燃料別機関操作量
設定手段と、前記切替要求検出手段にて液体燃料から気
体燃料への切り替え要求が有った場合に、内燃機関の運
転状態に応じて点火時期補正量を設定する点火時期補正
量設定手段と、前記燃料切替手段による液体燃料から気
体燃料への切り替え後に、前記燃料別機関操作量設定手
段により前記気体燃料に対応して設定される点火時期を
前記点火時期補正量設定手段により設定された点火時期
補正量にて補正することにより前記液体燃料に対応して
設定される点火時期に近づける燃料切替時点火時期補正
実行手段と、前記燃料切替手段による液体燃料から気体
燃料への切り替え後に、前記点火時期補正量設定手段に
より設定された点火時期補正量を徐々に小さくする燃料
切替時機関操作量制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００４９】点火時期の切り替えについては、点火時期
補正量設定手段により内燃機関の運転状態に応じて設定
した点火時期補正量を用いて、燃料切替時点火時期補正
実行手段が気体燃料の燃焼に対して設定される点火時期
を補正し、燃料切替時機関操作量制御手段が、この点火
時期補正量を徐々に小さくする。このことにより燃料切
替時点火時期補正実行手段及び燃料切替時機関操作量制
御手段は、点火時期を、液体燃料用の点火時期に近づけ
た状態から気体燃料用の点火時期に徐々に到達させるこ
とができる。したがって内燃機関の運転状態による液体
燃料の気化状態を反映して精密な点火時期補正が可能と
なり、ノッキングを一層適切なレベルに維持することが
可能となり、内燃機関の運転性の悪化を防止できる。

【００５０】請求項２０に記載の燃料切替内燃機関制御
装置は、燃料として複数種類を切り替えて用いる内燃機
関の制御装置であって、燃料の種類を切り替える要求を
検出する切替要求検出手段と、前記切替要求検出手段に
て検出された要求に応じて燃料の種類を切り替える燃料
切替手段と、前記燃料切替手段にて切り替えられた燃料
の種類に対応した点火時期を設定する燃料別機関操作量
設定手段と、前記切替要求検出手段にて液体燃料から気
体燃料への切り替え要求が有った場合に、液体燃料と気
体燃料との点火時期の差又は該差より小さい値に対応し
た点火時期補正量を設定する点火時期補正量設定手段
と、前記燃料切替手段による液体燃料から気体燃料への
切り替え後に、前記燃料別機関操作量設定手段により前
記気体燃料に対応して設定される点火時期を前記点火時
期補正量設定手段により設定された点火時期補正量にて
補正することにより前記液体燃料に対応して設定される
点火時期に近づける燃料切替時点火時期補正実行手段
と、前記燃料切替手段による液体燃料から気体燃料への
切り替え後に、前記点火時期補正量設定手段により設定
された点火時期補正量を徐々に小さくする燃料切替時機
関操作量制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００５１】このように点火時期補正量設定手段が液体
燃料と気体燃料との点火時期の差又は該差より小さい値
に対応して設定した点火時期補正量を用いて、燃料切替
時点火時期補正実行手段は気体燃料用の点火時期を補正
するとともに、燃料切替時機関操作量制御手段は点火時
期補正量を徐々に小さくしている。したがって液体燃料
用の点火時期又はこれに近づけた点火時期から気体燃料
用の点火時期へと徐々に移動させることができるので、
ノッキングを適切なレベルに維持することが可能とな
り、内燃機関の運転性の悪化を防止できる。

【００５２】請求項２１に記載の燃料切替内燃機関制御
装置では、請求項１９又は２０において、前記点火時期
補正量設定手段は、前記切替要求検出手段にて液体燃料
から気体燃料への切り替え要求が有った場合に、前記液
体燃料の燃焼に対して設定されている点火時期が前記気
体燃料の燃焼に対して設定される点火時期より遅角して
いる時に限って、前記点火時期補正量を点火遅角補正量
として設定し、前記燃料切替時点火時期補正実行手段
は、前記液体燃料の燃焼に対して設定されている点火時
期が前記気体燃料の燃焼に対して設定される点火時期よ
り遅角している時に限って、前記燃料切替手段による液
体燃料から気体燃料への切り替え後に、前記燃料別機関
操作量設定手段により前記気体燃料に対応して設定され
る点火時期を前記点火時期補正量設定手段により設定さ
れた点火時期補正量にて遅角補正し、前記燃料切替時機
関操作量制御手段は、前記液体燃料の燃焼に対して設定
されている点火時期が前記気体燃料の燃焼に対して設定
される点火時期より遅角している時に限って、前記燃料
切替手段による液体燃料から気体燃料への切り替え後
に、前記点火時期補正量設定手段により設定された点火
時期補正量を徐々に小さくすることを特徴とする。

【００５３】液体燃料から気体燃料に切り替わる際に
は、特に気体燃料用の点火時期が液体燃料用の点火時期
よりも進角される場合には、燃料切り替えと同時に気体
燃料に適切な点火時期に進角してしまうと、気化が完了
していない液体燃料の存在によりノッキングが悪化して
しまうおそれがある。したがって点火時期補正量設定手
段は、特に液体燃料用の点火時期が気体燃料用の点火時
期より遅角している時に限って、点火遅角補正量として
表される点火時期補正量を設定する。そして燃料切替時
点火時期補正実行手段はこの点火時期補正量を用いて気
体燃料用の点火時期を遅角補正するとともに、燃料切替
時機関操作量制御手段はこの点火時期補正量を徐々に小
さくする。このことによりノッキングを適切なレベルに
維持することが可能となり、内燃機関の運転性の悪化を
防止できる。

【００５４】請求項２２に記載の燃料切替内燃機関制御
装置では、請求項１６〜２１のいずれかにおいて、前記
液体燃料はガソリンであり、前記気体燃料はＣＮＧ又は
ＬＰＧであることを特徴とする。

【００５５】より具体的には、液体燃料としてはガソリ
ンを、気体燃料としてはＣＮＧ又はＬＰＧを挙げること
ができ、前述したごとく内燃機関の運転性の悪化を防止
できる。

【００５６】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は、上述し
た発明が適用された車両用のバイフューエルエンジンの
概略構成を表すブロック図である。ここでエンジン２は
内部の燃焼室（図示略）に吸気経路４及び吸気バルブ
（図示略）を介して吸入空気を導入している。吸気経路
４の途中にはモータにて駆動されるスロットルバルブ６
が設けられて、吸気経路４を流れる吸入空気の調量を実
行している。そして吸気経路４を流れる吸入空気量ＧＡ
は吸入空気量センサ８にて検出されている。

【００５７】燃焼室手前の吸気ポート（図示略）には各
気筒につき２つの燃料噴射弁１０，１２が設けられてい
る。これら燃料噴射弁１０，１２はそれぞれ専用のデリ
バリパイプ１０ａ，１２ａから異なる種類の燃料を供給
され、燃料噴射タイミングにていずれかの燃料噴射弁１
０，１２から吸気ポートへ燃料が噴射される。この内、
第１燃料噴射弁１０はガソリンタンク１４からのガソリ
ンが、ガソリン供給経路１５を介して圧送装置１６によ
り圧送されてくる。ガソリンタンク１４には燃料レベル
センサ１４ａが設けられてガソリン残量を検出してい
る。尚、図示していないがデリバリパイプ１０ａにて噴
射されなかった過剰に供給されたガソリンはリターン経
路によりガソリンタンク１４や圧送装置１６側に戻され
る。

【００５８】又、第２燃料噴射弁１２はＣＮＧタンク１
８からＣＮＧ供給経路１９にて調圧装置２０を介してＣ
ＮＧが送られてくる。したがってエンジン２ではガソリ
ン又はＣＮＧのいずれかが燃焼室に導入されて、点火プ
ラグ２２により点火されて燃焼がなされることになる。
尚、ガソリン供給経路１５の内、圧送装置１６の下流に
は第１燃料圧力センサ１５ａが配置され、ガソリンの噴
射圧力Ｐｆ１を検出している。又、ＣＮＧ供給経路１９
の内、調圧装置２０の上流側にはＣＮＧ圧力センサ１９
ａが配置されてＣＮＧ残量を検出し、調圧装置２０の下
流には第２燃料圧力センサ１９ｂが配置されてＣＮＧの
噴射圧力Ｐｆ２を検出している。

【００５９】そして燃焼により燃焼室内に生じた排気は
排気バルブ（図示略）を介して排気経路２４に排出され
る。この排気経路２４には空燃比センサ２６が設けられ
ており、排気成分に基づいて空燃比ＡＦを検出してい
る。

【００６０】ＥＣＵ（電子制御ユニット）２８はマイク
ロコンピュータを中心として構成されたエンジン制御回
路である。このＥＣＵ２８は、吸入空気量センサ８、燃
料レベルセンサ１４ａ、燃料圧力センサ１５ａ，１９
ｂ、ＣＮＧ圧力センサ１９ａ、空燃比センサ２６、スロ
ットルバルブ６に内蔵されているスロットル開度センサ
６ａから信号を受けている。更にＥＣＵ２８は、エンジ
ン２のクランク軸の回転を検出するエンジン回転数セン
サ３０、ノッキングを検出するノックセンサ３１、アク
セルペダル３２の操作量を検出するアクセル開度センサ
３２ａ、燃料切り替えスイッチ３４、及び他のセンサ類
から必要な信号を受けている。又、ＥＣＵ２８は、変速
シフト等の処理を実行する他のＥＣＵ３６とも信号的に
接続されて相互に情報を交換している。

【００６１】そしてこれらの情報に基づいて、ＥＣＵ２
８は、スロットルバルブ６の開度（スロットル開度Ｔ
Ａ）や燃料噴射弁１０，１２から吸気ポートへ噴射され
る燃料量を調整している。具体的には、アクセル開度セ
ンサ３２ａにて検出されるアクセルペダル３２の操作量
（アクセル開度ＡＣＣＰ）に基づいて、エンジン２が要
求されている出力トルク算出し、この出力トルクが実現
されるスロットル開度ＴＡとなるようにスロットルバル
ブ６を操作している。又、アイドルフィードバック制御
時においては、エンジン回転数ＮＥが目標アイドル回転
数となるようにスロットルバルブ６を操作している。

【００６２】そして、アイドル安定時や定常走行の場合
には、吸入空気量センサ８から検出される吸入空気量Ｇ
Ａに基づいて理論空燃比での燃焼が実現されるように、
燃料噴射弁１０，１２のいずれかから噴射される燃料
を、燃料圧力センサ１５ａ，１９ｂの検出値を加味して
燃料噴射弁１０，１２の開弁時間にて調量している。
又、この開弁時間は、空燃比センサ２６にて検出される
空燃比ＡＦに基づいて高精度に理論空燃比となるように
フィードバック制御されている。

【００６３】又、点火プラグ２２による点火時期につい
ては、吸入空気量ＧＡ等に現れるエンジン負荷及びエン
ジン回転数ＮＥに基づいてマップにより設定すると共
に、ノックセンサ３１にて検出されるノッキングが基準
の範囲になるように点火時期の進角量を調整するリミッ
ト制御を実行している。尚、この点火時期を設定するた
めのマップは、ガソリンを燃料とする場合と、ＣＮＧを
燃料とする場合とで、最適点火時期が異なるため、燃料
の種類毎に設けられたマップを用いている。

【００６４】次にＥＣＵ２８により実行される処理の内
で、ガソリンとＣＮＧとの燃料切り替えに関する処理に
ついて説明する。図２は燃料切り替え時処理のフローチ
ャートを示している。本処理はクランク軸がエンジン２
の気筒数に対応して予め定めたクランク角（例えば４気
筒なら１８０°、６気筒ならば１２０°）を回転する毎
に繰り返し実行される処理である。

【００６５】本処理が開始されると、まず今回の制御周
期における噴射要求燃料がＣＮＧか否かを判定する（Ｓ
１００）。ここで燃料種類に対する噴射要求は次のよう
にしてなされる。例えば、運転者の意志による場合に
は、燃料切り替えスイッチ３４を介する指示にて行われ
る。又、ＥＣＵ２８が自動的に行う場合には、車両走行
が市街であるか郊外であるかを変速シフト状態や車速に
て判定して市街ではＣＮＧを、郊外ではガソリンを噴射
要求燃料とする。更に、燃料レベルセンサ１４ａとＣＮ
Ｇ圧力センサ１９ａとの検出結果から現在噴射されてい
る燃料の残量がほぼ無くなる状態に近いことが判断でき
ると、ＥＣＵ２８は他方の燃料を噴射要求燃料とするよ
うに自動的に切り替える処理を行う。尚、自動的な燃料
切り替えとしては、上述した内容以外に、低公害の観点
からＣＮＧを優先して使用し、ＣＮＧの残量が判定値以
下となった場合にはガソリンに自動的に切り替えるシス
テムでも良い。

【００６６】今回の噴射要求燃料がＣＮＧでなければ、
すなわちガソリンであれば（Ｓ１００で「ＮＯ」）、ガ
ソリン設定フラグＦに「ＯＮ」を設定し（Ｓ１０２）、
そして燃料噴射制御対象をガソリンに設定する（Ｓ１０
４）。こうして一旦本処理を終了する。

【００６７】このように燃料噴射制御対象がガソリンで
あることにより、ＥＣＵ２８にて別途行われるガソリン
用の燃料噴射量制御処理により吸入空気量ＧＡ、エンジ
ン回転数ＮＥ、空燃比ＡＦ、ガソリン燃料噴射圧力Ｐｆ
１等の値に基づいて目標空燃比（ここでは理論空燃比）
となるようにガソリン燃料噴射時間が算出される。そし
て燃料噴射タイミングとなると、上記ガソリン燃料噴射
時間の間、第１燃料噴射弁１０を開弁してエンジン２の
吸気ポートへガソリンを噴射する。

【００６８】今回の噴射要求燃料がＣＮＧであれば（Ｓ
１００で「ＹＥＳ」）、次に前回の制御周期における噴
射要求燃料がガソリンであったか否かが判定される（Ｓ
１０６）。前回においても噴射要求燃料がＣＮＧであれ
ば（Ｓ１０６で「ＮＯ」）、次にガソリン設定フラグＦ
が「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ１０８）。ここで
初期設定でＦ＝「ＯＦＦ」と設定されたままであれば
（Ｓ１０８で「ＹＥＳ」）、燃料噴射制御対象をＣＮＧ
に設定する（Ｓ１１０）。こうして一旦本処理を終了す
る。

【００６９】このように燃料噴射制御対象がＣＮＧであ
ることにより、ＣＮＧ用の燃料噴射量制御処理により吸
入空気量ＧＡ、エンジン回転数ＮＥ、空燃比ＡＦ、ＣＮ
Ｇ燃料噴射圧力Ｐｆ２等の値に基づいて目標空燃比とな
るようにＣＮＧ燃料噴射時間が算出される。そして燃料
噴射タイミングとなると上記ＣＮＧ燃料噴射時間の間、
第２燃料噴射弁１２を開弁してエンジン２の吸気ポート
へＣＮＧを噴射する。

【００７０】ここで前回は噴射要求燃料がガソリンであ
ったが、今回はＣＮＧが噴射要求燃料となった場合を考
える。この場合にはステップＳ１００及びステップＳ１
０６にて共に「ＹＥＳ」と判定される。したがって次に
現在のエンジン運転状態でガソリンを燃料とした場合に
おける推定トルクＴｃａｌを算出する（Ｓ１１２）。例
えば、予めガソリンの燃焼時に実験にて求められている
吸入空気量ＧＡ及びエンジン回転数ＮＥに対応する出力
トルクの関係を表すマップにより、現在の吸入空気量Ｇ
Ａ及びエンジン回転数ＮＥに基づいて現在推定トルクＴ
ｃａｌが求められる。

【００７１】次に現在のエンジン回転数ＮＥにて、スロ
ットルバルブ６を全開にしてＣＮＧを燃料とした場合に
おける推定トルクＴｇａｓｗｏｔを算出する（Ｓ１１
４）。例えば、予めスロットルバルブ６の全開状態にお
けるＣＮＧの燃焼時に実験にて求められている各エンジ
ン回転数ＮＥに対する出力トルクの関係を表すマップに
より、エンジン回転数センサ３０にて検出されているエ
ンジン回転数ＮＥに基づいてスロットルバルブ全開時推
定トルクＴｇａｓｗｏｔが求められる。

【００７２】次に現在推定トルクＴｃａｌがスロットル
バルブ全開時推定トルクＴｇａｓｗｏｔ以下か否かが判
定される（Ｓ１１６）。ここでＴｃａｌ≦Ｔｇａｓｗｏ
ｔであれば（Ｓ１１６で「ＹＥＳ」）、ガソリンからＣ
ＮＧへの燃料切り替え時におけるエンジン２のトルクダ
ウンをスロットル開度ＴＡを増大させることにより解消
できることが判明する。したがって次にガソリン設定フ
ラグＦに「ＯＦＦ」を設定して（Ｓ１１８）、燃料噴射
制御対象をＣＮＧに設定を変更する（Ｓ１１０）。こう
して一旦本処理を終了する。

【００７３】この後は、ＣＮＧ用のスロットル開度制御
により、アクセルペダル３２の踏み込み程度に応じた出
力トルクとなるようにスロットルバルブ６が開かれる。
そして、この時の吸入空気量ＧＡ、エンジン回転数Ｎ
Ｅ、空燃比ＡＦ、ＣＮＧ燃料噴射圧力Ｐｆ２等の値に基
づいて目標空燃比となるようにＣＮＧ燃料噴射時間が算
出される。そして燃料噴射タイミングとなると、ＣＮＧ
燃料噴射時間の間、第２燃料噴射弁１２を開弁してエン
ジン２の吸気ポートへＣＮＧが噴射される。このように
して直前のガソリン燃焼時と円滑にトルクレベルが接続
されるようにエンジン制御が行われる。

【００７４】図３のタイミングチャートに、上述したご
とく噴射要求燃料がガソリンからＣＮＧへ切り替わった
時に（ｔ０）、Ｔｃａｌ≦Ｔｇａｓｗｏｔであることに
より、直ちに燃料噴射制御対象をガソリンからＣＮＧに
切り替えた例を示す。

【００７５】一方、Ｔｃａｌ＞Ｔｇａｓｗｏｔであれば
（Ｓ１１６で「ＮＯ」）、ガソリンからＣＮＧへの燃料
切り替え時におけるエンジン２のトルクダウンを、スロ
ットル開度ＴＡを増大させることにより解消することは
できないことから、燃料噴射制御対象の設定をガソリン
に維持する（Ｓ１０４）。すなわち燃料噴射制御対象を
ＣＮＧに切り替えること（Ｓ１１０）を禁止する。こう
して一旦本処理を終了する。したがってガソリンからＣ
ＮＧへの燃料切り替えの要求があっても、ガソリン用の
燃料噴射量制御処理とスロットル開度制御とが継続され
ることになる。

【００７６】次の制御周期では、今回も前回も噴射要求
燃料はＣＮＧであるので、ステップＳ１００にて「ＹＥ
Ｓ」であるが、ステップＳ１０６にて「ＮＯ」と判定さ
れる。このため次にガソリン設定フラグＦが「ＯＦＦ」
か否かが判定される（Ｓ１０８）。前回の制御周期では
ステップＳ１１６にて「ＮＯ」と判定されているため、
Ｆ＝「ＯＮ」のままであることから、ステップＳ１０８
にて「ＮＯ」と判定される。したがって前述した現在推
定トルクＴｃａｌ算出（Ｓ１１２）及びスロットルバル
ブ全開時推定トルクＴｇａｓｗｏｔ算出（Ｓ１１４）が
実行される。そしてＴｃａｌ≦Ｔｇａｓｗｏｔか否かが
判定される（Ｓ１１６）。Ｔｃａｌ＞Ｔｇａｓｗｏｔで
あれば（Ｓ１１６で「ＮＯ」）、燃料噴射制御対象の設
定をガソリンとする（Ｓ１０４）状態が継続する。以
後、Ｔｃａｌ＞Ｔｇａｓｗｏｔである限りは、ステップ
Ｓ１１６で「ＮＯ」と判定されて、燃料噴射制御対象を
ガソリンとする（Ｓ１０４）状態が継続する。

【００７７】そして、一時的なＴｃａｌ＞Ｔｇａｓｗｏ
ｔである状態が終了して、Ｔｃａｌ≦Ｔｇａｓｗｏｔと
なると（Ｓ１１６で「ＹＥＳ」）、次にガソリン設定フ
ラグＦに「ＯＦＦ」を設定し（Ｓ１１８）、燃料噴射制
御対象をＣＮＧに変更する（Ｓ１１０）。こうして一旦
本処理を終了する。このことによりＣＮＧ用の燃料噴射
量制御処理とスロットル開度制御とに切り替わり、ＣＮ
Ｇが吸気ポートに噴射されることになる。

【００７８】次の制御周期以後は、噴射要求燃料がＣＮ
Ｇである限りは、ステップＳ１００で「ＹＥＳ」、ステ
ップＳ１０６で「ＮＯ」、ステップＳ１０８で「ＹＥ
Ｓ」と判定されて、燃料噴射制御対象をＣＮＧに設定す
る処理（Ｓ１１０）が継続するので、ＣＮＧ用の燃料噴
射量制御処理とスロットル開度制御とが行われる。

【００７９】図４のタイミングチャートに、上述したご
とく噴射要求燃料がガソリンからＣＮＧへ切り替わった
時に（ｔ１０）、Ｔｃａｌ＞Ｔｇａｓｗｏｔであること
により、一時的（ｔ１０〜ｔ１１）に燃料噴射制御対象
をガソリンの状態に維持している例を示している。そし
てＴｃａｌ≦Ｔｇａｓｗｏｔとなれば（ｔ１１）、直ち
に燃料噴射制御対象をガソリンからＣＮＧに切り替えて
いる。

【００８０】上述した構成において、燃料切り替えスイ
ッチ３４からの情報の読み込みや前述したＥＣＵ２８に
よる燃料切り替え判断が切替要求検出手段としての処理
に相当する。又、ステップＳ１００，Ｓ１０４，Ｓ１１
０が燃料切替手段としての処理に、ステップＳ１０６，
Ｓ１０８，Ｓ１１２が要求時出力算出手段としての処理
に、ステップＳ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１４が切替後最
大機関出力算出手段としての処理に、ステップＳ１１６
が燃料切替制御手段としての処理に相当する。

【００８１】以上説明した本実施の形態１によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．Ｔｃａｌ＞Ｔｇａｓｗｏｔとなる場合には、ガ
ソリンからＣＮＧへの切り替え時にエンジン出力を最大
限となるようにスロットルバルブ６を操作しても、ＣＮ
Ｇへの切り替えによるトルクダウンを避けることはでき
ない。このような状況では、ガソリンからＣＮＧへの切
り替えを禁止して（Ｓ１１６で「ＮＯ」）、エンジン２
のトルクダウンを避けることにより、運転者に違和感を
与えないようにしている。このようにして燃料としてガ
ソリンとＣＮＧとの間で種類を切り替えて用いるエンジ
ン２において燃料切替時にエンジン２の運転性の悪化を
防止することができる。

【００８２】尚、ガソリンからＣＮＧへ切り替える際
に、Ｔｃａｌ＞Ｔｇａｓｗｏｔとなっているのは、一時
的である。したがってガソリンからＣＮＧへの燃料切り
替えを禁止したとしても、短時間後には、Ｔｃａｌ≦Ｔ
ｇａｓｗｏｔとなる。このため前記ＣＮＧへの切り替え
禁止が、ガソリンとＣＮＧとを切り替えて用いるエンジ
ン２の特性を阻害することはない。

【００８３】［実施の形態２］本実施の形態における燃
料切り替え時処理を図５のフローチャートに示す。本処
理もクランク軸が予め定められた角度を回転する毎に繰
り返し実行される処理である。本処理では、燃料切り替
えスイッチ３４からの運転者による燃料切り替え指示で
は、前記実施の形態１で説明したようなガソリンからＣ
ＮＧへの燃料切り替え禁止は行わない。他の構成につい
ては、前記実施の形態１と同じである。

【００８４】尚、前記実施の形態１の燃料切り替え時処
理（図２）とは、ステップＳ１００にて「ＹＥＳ」と判
定された後に、噴射要求燃料の切り替えが運転者からの
指示ではないか否かの判定（Ｓ１０５）が設けられてい
る点が異なる。運転者からの指示による噴射要求燃料の
切り替えではない場合（Ｓ１０５で「ＹＥＳ」）、すな
わち前記実施の形態１にて述べたＥＣＵ２８による燃料
切り替え判断である場合には、ステップＳ１０６に移行
し、運転者からの指示による場合（Ｓ１０５で「Ｎ
Ｏ」）は、ステップＳ１１８に移行する。

【００８５】したがって、ＥＣＵ２８による燃料切り替
え判断である場合には（Ｓ１０５で「ＹＥＳ」）、前記
実施の形態１に説明したごとく、Ｔｃａｌ＞Ｔｇａｓｗ
ｏｔとなる時には、ガソリンからＣＮＧへの燃料切り替
えを禁止する（Ｓ１１６で「ＮＯ」）。そしてＴｃａｌ
≦ＴｇａｓｗｏｔであればガソリンからＣＮＧへの燃料
切り替えを可能（Ｓ１１６で「ＹＥＳ」）としている。

【００８６】そして燃料切り替えスイッチ３４が運転者
により操作されることによる燃料切り替えである場合に
は（Ｓ１０５で「ＮＯ」）、ガソリン設定フラグＦを
「ＯＦＦ」にして（Ｓ１１８）、直ちに燃料噴射制御対
象をＣＮＧとする（Ｓ１１０）。

【００８７】上述した構成において、ステップＳ１０
５，Ｓ１１６が燃料切替制御手段としての処理に相当す
る。尚、切替要求検出手段、燃料切替手段、要求時出力
算出手段及び切替後最大機関出力算出手段としての処理
については前記実施の形態１の場合と同じである。

【００８８】以上説明した本実施の形態２によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．燃料切り替え要求がＥＣＵ２８によって自動的
になされたものである時には、ＴｃａｌとＴｇａｓｗｏ
ｔとの比較により、ガソリンからＣＮＧへの燃料切り替
えを禁止するか許可するかを決定する（Ｓ１１６）。こ
のことにより運転者に違和感を与えないようにして、前
記実施の形態１の（イ）に述べたごとくの効果を生じさ
せている。

【００８９】しかし、運転者が意識して燃料を切り替え
る指示を出した場合（Ｓ１０５で「ＮＯ」）は、運転者
自身がエンジン２に生じるトルクダウンを予測している
ので、実際にトルクダウンが生じたとしても運転者に違
和感を与えることはない。このためＣＮＧへの切り替え
は禁止せず、直ちにＣＮＧへの切り替えを実行している
ので、迅速にＣＮＧの燃焼に切り替えることができる。

【００９０】［実施の形態３］本実施の形態では、液体
燃料であるガソリンから気体燃料であるＣＮＧへ燃料種
類の切り替えを実行するに際して、ガソリンが吸気ポー
トへ液体状態で付着することを考慮して、切り替え直後
にＣＮＧに対する点火時期を遅角し、その後、徐々にＣ
ＮＧ本来の点火時期に戻すものである。尚、燃料種類の
切り替えは、前記実施の形態１又は２のごとくの燃料切
り替え時処理を実行しても良いし、単に要求に応じて直
ちに燃料を切り替える制御であっても良い。

【００９１】本実施の形態における燃料切り替え時点火
時期遅角量算出処理を図６に示す。本処理はエンジン２
の気筒数に対応して予め定めたクランク角（例えば４気
筒なら１８０°、６気筒ならば１２０°）をクランク軸
が回転する毎に繰り返し実行される処理である。

【００９２】本処理が開始されると、まず今回の制御周
期において、ＣＮＧが燃料噴射対象となっているか否か
が判定される（Ｓ２００）。ここでガソリンが燃料噴射
対象となっていれば（Ｓ２００で「ＮＯ」）、このまま
一旦本処理を終了する。すなわち、この場合には、後述
する点火時期遅角量ａｏｐｄｅｃは設定せずに終了す
る。

【００９３】一方、今回の制御周期にてＣＮＧが燃料噴
射対象である場合には（Ｓ２００で「ＹＥＳ」）、次に
前回の燃料噴射対象はＣＮＧであったか否かが判定され
る（Ｓ２０２）。前回まではガソリンが燃料噴射対象で
あり、今回、ＣＮＧに切り替わった場合には（Ｓ２０２
で「ＮＯ」）、次に燃料切り替え時用の点火時期遅角量
ａｏｐｄｅｃが吸入空気量ＧＡ及びエンジン回転数ＮＥ
をパラメータとする点火遅角量マップｆ（ＧＡ，ＮＥ）
から算出される（Ｓ２０４）。この点火遅角量マップｆ
（ＧＡ，ＮＥ）は、ガソリンからＣＮＧに燃料が切り替
わった場合に、吸気ポートに液体状態で付着しているガ
ソリンの気化の程度が影響する点火時期の遅角量を、実
験などで求めてマップ化してＥＣＵ２８のＲＯＭに記憶
しているものである。すなわち、ＣＮＧの燃焼はガソリ
ンの場合よりもノッキングが生じにくいことから、最適
点火進角はガソリンの場合よりも進角されるため、前記
点火遅角量マップｆ（ＧＡ，ＮＥ）は残存ガソリンに影
響された最適点火時期の遅角の程度を表すものとなって
いる。

【００９４】このようにして本処理を一旦終了する。そ
してマップｆ（ＧＡ，ＮＥ）から算出された点火時期遅
角量ａｏｐｄｅｃは、別途ＥＣＵ２８にて行われるＣＮ
Ｇ用の点火時期制御処理においてエンジン２の運転状態
に応じて求められる点火時期を遅角補正する。このこと
によりガソリンからＣＮＧへの燃料切り替え初期におい
て、吸気ポートに液体状態で付着している状態のガソリ
ンが気化することによる最適点火時期の遅角化に対処で
きる。

【００９５】次の制御周期では、今回の燃料噴射対象は
ＣＮＧである（Ｓ２００で「ＹＥＳ」）が、前回の燃料
噴射対象もＣＮＧであったことから（Ｓ２０２で「ＹＥ
Ｓ」）、次に点火時期遅角量ａｏｐｄｅｃが「０」か否
かが判定される（Ｓ２０６）。

【００９６】直前の制御周期にて点火時期遅角量ａｏｐ
ｄｅｃが設定されたばかりであるので（Ｓ２０６で「Ｎ
Ｏ」）、次式１のごとく点火時期遅角量ａｏｐｄｅｃが
減衰計算される（Ｓ２０８）。

【００９７】

【数１】 ａｏｐｄｅｃ ← ａｏｐｄｅｃ − β … ［式１］ ここで減衰補正値βは吸気ポートに付着しているガソリ
ンの気化速度に対応した値であり、定数でも良いが、例
えばエンジン回転数ＮＥが高くなるほど大きくし、冷却
水温が低くなるほど小さく設定しても良い。

【００９８】次に点火時期遅角量ａｏｐｄｅｃが「０」
以上か否かが判定される（Ｓ２１０）。ａｏｐｄｅｃ≧
０であれば（Ｓ２１０で「ＹＥＳ」）、このまま一旦本
処理を終了する。

【００９９】このことにより前記式１のごとく減衰され
た点火時期遅角量ａｏｐｄｅｃに基づいてＣＮＧ用の点
火時期が遅角補正される。前回よりも点火時期遅角量ａ
ｏｐｄｅｃが小さくなっているので、点火時期はＣＮＧ
用の最適点火時期に近づいている。

【０１００】次回以降の制御周期では、ＣＮＧの燃料噴
射が継続している限り、ステップＳ２００で「ＹＥ
Ｓ」、ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」と判定され、ａｏ
ｐｄｅｃ＝０とならない限り（Ｓ２０６で「ＮＯ」）、
点火時期遅角量ａｏｐｄｅｃの減衰が行われる（Ｓ２０
８）。

【０１０１】そして、点火時期遅角量ａｏｐｄｅｃの減
衰にてａｏｐｄｅｃ＝０となれば、次の制御周期ではス
テップＳ２０６で「ＹＥＳ」と判定され、以後の制御周
期でも、ステップＳ２００，Ｓ２０２，Ｓ２０６で「Ｙ
ＥＳ」と判定されて、ａｏｐｄｅｃ＝０を維持する。

【０１０２】又、減衰処理（Ｓ２０８）にて、ａｏｐｄ
ｅｃ＜０となれば（Ｓ２１０で「ＮＯ」）、直ちに点火
時期遅角量ａｏｐｄｅｃには「０」が設定されて（Ｓ２
１２）、本処理を一旦終了し、以後の制御周期では、ス
テップＳ２００，Ｓ２０２，Ｓ２０６にて「ＹＥＳ」と
判定されて、ａｏｐｄｅｃ＝０を維持する。

【０１０３】このように点火時期遅角量ａｏｐｄｅｃが
次第に小さくなり、最後にａｏｐｄｅｃ＝０となること
により燃料切り替え時における点火時期遅角処理は終了
し、完全にＣＮＧ用の点火時期制御となる。

【０１０４】尚、ＣＮＧからガソリンに切り替わる時に
は、ステップＳ２００にて「ＮＯ」と判定されて、直ち
にａｏｐｄｅｃ＝０に設定される（Ｓ２１２）ので、ガ
ソリンへの燃料切り替えに伴う点火時期に対する遅角や
進角はなされない。

【０１０５】上述した構成において、要求に応じてＥＣ
Ｕ２８が行う燃料の切り替え処理が燃料切替手段として
の処理に相当する。また、各燃料毎に行われる最適点火
時期を算出する処理が燃料別機関操作量設定手段として
の処理に、点火時期遅角量ａｏｐｄｅｃに基づいて行わ
れる点火時期の補正が燃料切替時点火時期補正実行手段
としての処理に相当する。そしてステップＳ２００，Ｓ
２０２，Ｓ２０４が点火時期補正量設定手段としての処
理に、ステップＳ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２１０が燃料切
替時機関操作量制御手段としての処理に相当する。尚、
切替要求検出手段としての処理については前記実施の形
態１の場合と同じである。

【０１０６】以上説明した本実施の形態３によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．燃料の種類が液体燃料であるガソリンから、気
体燃料であるＣＮＧに切り替わった場合には、ＣＮＧに
適切な点火時期へ直ちに切り替えるのではなく、ＣＮＧ
に適切な点火時期よりも、点火時期遅角量ａｏｐｄｅｃ
だけ遅角させる。そして、その後、次第に点火時期遅角
量ａｏｐｄｅｃを減衰させて、最終的には点火時期遅角
量ａｏｐｄｅｃによる遅角を停止している。このためＣ
ＮＧに切り替えた時以後に、吸気ポート壁面などに液体
状態で付着していたガソリンが気化することに対応した
点火時期を設定することができる。したがってノッキン
グを一層適切なレベルに維持することが可能となり、エ
ンジン運転性の悪化を防止できる。

【０１０７】更に本実施の形態では、ＣＮＧに対するガ
ソリンの混合の程度に応じて点火時期を遅角しているこ
とにより、ＮＯｘの低減にも貢献する。 ［その他の実施の形態］ （ａ）．前記実施の形態１〜３において、気体燃料とし
てはＣＮＧを用いたが、他の気体燃料であるＬＰＧを用
いても良い。

【０１０８】（ｂ）．前記実施の形態３において、減衰
補正値βの設定は、ガソリンの気化速度を考慮する場合
の例として、エンジン温度を表す値である冷却水温に基
づいて設定したが、これ以外にエンジンオイル温度に基
づいて、エンジン温度が低くなるほどβの値を小さく設
定しても良い。又、エンジン２の運転状態から、周期的
に発熱量と放熱量との収支を算出することで、エンジン
２の温度を推定して、減衰補正値βの設定に用いても良
い。

【０１０９】（ｃ）．前記実施の形態３において、点火
時期遅角量ａｏｐｄｅｃを設定するための点火遅角量マ
ップｆ（ＧＡ，ＮＥ）は、ガソリンからＣＮＧへの燃料
切り替え初期に残存しているガソリンによる最適点火時
期の遅角の程度を表すものであったが、このような点火
時期遅角量ａｏｐｄｅｃを用いなくても良い。例えば、
燃料噴射対象がガソリンからＣＮＧに切り替わった場合
に、しばらくはＣＮＧに対応する点火時期と共に、ガソ
リンに対応する点火時期も算出し、ガソリンに対応する
点火時期、あるいはガソリンとＣＮＧとの間の点火時期
から次第にＣＮＧの点火時期に近づけるようにしても良
い。

【０１１０】又、例えば、燃料噴射対象がガソリンから
ＣＮＧに切り替わった場合に、この時点におけるＣＮＧ
に対応する点火時期とガソリンに対応する点火時期との
差を算出し、切り替え初期にはＣＮＧの点火時期を、前
記差又は該差より小さい値を補正量として遅角補正して
も良い。そして、次第に前記補正量を徐々に小さくする
ことで、ＣＮＧの点火時期に近づけるようにする。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１としての車両用バイフューエルエ
ンジンの概略構成を表すブロック図。

【図２】実施の形態１のＥＣＵが実行する燃料切り替え
時処理のフローチャート。

【図３】実施の形態１における処理の一例を示すタイミ
ングチャート。

【図４】同じく処理の一例を示すタイミングチャート。

【図５】実施の形態２における燃料切り替え時処理のフ
ローチャート。

【図６】実施の形態３における燃料切り替え時点火遅角
量算出処理のフローチャート。

【符号の説明】

２…エンジン、４…吸気経路、６…スロットルバルブ、
６ａ…スロットル開度センサ、８…吸入空気量センサ、
１０…第１燃料噴射弁、１０ａ，１２ａ…デリバリパイ
プ、１２…第２燃料噴射弁、１４…ガソリンタンク、１
４ａ…燃料レベルセンサ、１５…ガソリン供給経路、１
５ａ…第１燃料圧力センサ、１６…圧送装置、１８…Ｃ
ＮＧタンク、１９…ＣＮＧ供給経路、１９ａ…ＣＮＧ圧
力センサ、１９ｂ…第２燃料圧力センサ、２０…調圧装
置、２２…点火プラグ、２４…排気経路、２６…空燃比
センサ、２８…ＥＣＵ、３０…エンジン回転数センサ、
３１…ノックセンサ、３２…アクセルペダル、３２ａ…
アクセル開度センサ、３４…燃料切り替えスイッチ、３
６…他のＥＣＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３０１Ｍ Ｆ０２Ｍ 21/02 Ｆ０２Ｍ 21/02 Ｌ Ｒ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｂ Ｆターム(参考） 3G022 AA01 CA08 CA09 DA02 GA05 GA06 GA08 GA13 3G084 AA05 BA11 BA17 CA04 DA11 EA11 EB08 EB11 FA07 FA10 FA13 FA25 FA33 3G092 AA01 AB02 AB07 AB08 AB12 BA09 BB20 DE10S EA09 EA11 EA14 EC01 FA04 GA14 HA01Z HB03Z HB09Z HC05Z HD05Z HE01Z HF08Z 3G301 HA01 HA22 HA24 JA04 KA09 KA25 LA00 LB02 NA08 NC02 ND01 PA01Z PB00Z PB08Z PC08Z PD04Z PE01Z PF03Z

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】燃料として複数種類を切り替えて用いる内
   燃機関の制御方法であって、 燃料の種類を燃料Ａから燃料Ｂへ切り替える際に、該切
   り替える時における前記燃料Ａの燃焼による機関出力
   が、前記燃料Ｂの燃焼により可能な最大機関出力より大
   きい場合には、前記燃料Ｂへの切り替えを禁止すること
   を特徴とする燃料切替内燃機関制御方法。
2. 【請求項２】燃料として複数種類を切り替えて用いる内
   燃機関の制御方法であって、 自動的に燃料切り替えの判断が行われる時には、燃料の
   種類を燃料Ａから燃料Ｂへ切り替える際に、該切り替え
   る時における前記燃料Ａの燃焼による機関出力が、前記
   燃料Ｂの燃焼により可能な最大機関出力より大きい場合
   には、前記燃料Ｂへの切り替えを禁止し、 機関運転者の指示により燃料の種類を燃料Ａから燃料Ｂ
   へ切り替える時には、該切り替える時における前記燃料
   Ａの燃焼による機関出力が、前記燃料Ｂの燃焼により可
   能な最大機関出力より大きい場合でも、前記燃料Ｂへの
   切り替えの禁止は実行しないことを特徴とする燃料切替
   内燃機関制御方法。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、前記燃料Ａはガ
   ソリンであり、前記燃料ＢはＣＮＧ又はＬＰＧであるこ
   とを特徴とする燃料切替内燃機関制御方法。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記最
   大機関出力とは、前記切り替え時にて吸入空気量を最大
   にした場合の燃料Ｂの燃焼により得られる機関出力であ
   ることを特徴とする燃料切替内燃機関制御方法。
5. 【請求項５】燃料として複数種類を切り替えて用いる内
   燃機関の制御方法であって、 燃料の種類を液体燃料から気体燃料へ切り替えた際に、
   前記液体燃料用の内燃機関操作を前記気体燃料用の内燃
   機関操作へ徐々に切り替えることを特徴とする燃料切替
   内燃機関制御方法。
6. 【請求項６】請求項５において、前記内燃機関操作は点
   火時期の設定であることを特徴とする燃料切替内燃機関
   制御方法。
7. 【請求項７】請求項６において、前記切り替え時に前記
   液体燃料の燃焼に対して設定されている点火時期が前記
   気体燃料の燃焼に対して設定される点火時期より遅角し
   ている時に限って、点火時期の設定を前記液体燃料用の
   点火時期から前記気体燃料用の点火時期へ徐々に切り替
   えることを特徴とする燃料切替内燃機関制御方法。
8. 【請求項８】燃料として複数種類を切り替えて用いる内
   燃機関の制御方法であって、燃料の種類を液体燃料から
   気体燃料へ切り替えた際に、内燃機関の運転状態に応じ
   て点火時期補正量を設定し、前記気体燃料の燃焼に対し
   て設定される点火時期を前記点火時期補正量にて補正す
   ることで前記液体燃料の燃焼に対して設定される点火時
   期に近づけるとともに、前記点火時期補正量を徐々に小
   さくすることを特徴とする燃料切替内燃機関制御方法。
9. 【請求項９】燃料として複数種類を切り替えて用いる内
   燃機関の制御方法であって、 燃料の種類を液体燃料から気体燃料へ切り替えた際に、
   液体燃料と気体燃料との点火時期の差又は該差より小さ
   い値に対応した点火時期補正量を設定し、前記気体燃料
   の燃焼に対して設定される点火時期を前記点火時期補正
   量にて補正することで前記液体燃料の燃焼に対して設定
   される点火時期に近づけるとともに、前記点火時期補正
   量を徐々に小さくすることを特徴とする燃料切替内燃機
   関制御方法。
10. 【請求項１０】請求項８又は９において、前記切り替え
    時に前記液体燃料の燃焼に対して設定されている点火時
    期が前記気体燃料の燃焼に対して設定される点火時期よ
    り遅角している時に限って、前記点火時期補正量を点火
    遅角補正量として設定し、前記気体燃料の燃焼に対して
    設定される点火時期を前記点火時期補正量にて遅角補正
    するとともに、前記点火時期補正量を徐々に小さくする
    ことを特徴とする燃料切替内燃機関制御方法。
11. 【請求項１１】請求項５〜１０のいずれかにおいて、前
    記液体燃料はガソリンであり、前記気体燃料はＣＮＧ又
    はＬＰＧであることを特徴とする燃料切替内燃機関制御
    方法。
12. 【請求項１２】燃料として複数種類を切り替えて用いる
    内燃機関の制御装置であって、 燃料の種類を切り替える要求を検出する切替要求検出手
    段と、 前記切替要求検出手段にて検出された要求に応じて燃料
    の種類を切り替える燃料切替手段と、 前記切替要求検出手段にて燃料Ａから燃料Ｂへの切り替
    え要求が有った場合に、該要求時における前記燃料Ａの
    燃焼による機関出力を算出する要求時出力算出手段と、 前記切替要求検出手段にて燃料Ａから燃料Ｂへの切り替
    え要求が有った場合に、該要求時における前記燃料Ｂの
    燃焼により可能な最大機関出力を算出する切替後最大機
    関出力算出手段と、 前記要求時出力算出手段にて算出される機関出力が、前
    記切替後最大機関出力算出手段にて算出される最大機関
    出力より小さい場合には、前記燃料切替手段による燃料
    Ｂへの切り替えを許可し、前記機関出力が前記最大機関
    出力より大きい場合には前記燃料切替手段による燃料Ｂ
    への切り替えを禁止する燃料切替制御手段と、 を備えたことを特徴とする燃料切替内燃機関制御装置。
13. 【請求項１３】燃料として複数種類を切り替えて用いる
    内燃機関の制御装置であって、 燃料の種類を切り替える要求を検出する切替要求検出手
    段と、 前記切替要求検出手段にて検出された要求に応じて燃料
    の種類を切り替える燃料切替手段と、 前記切替要求検出手段にて燃料Ａから燃料Ｂへの切り替
    え要求が有った場合に、該要求時における前記燃料Ａの
    燃焼による機関出力を算出する要求時出力算出手段と、 前記切替要求検出手段にて燃料Ａから燃料Ｂへの切り替
    え要求が有った場合に、該要求時における前記燃料Ｂの
    燃焼により可能な最大機関出力を算出する切替後最大機
    関出力算出手段と、 前記切替要求検出手段にて検出される前記切り替え要求
    が自動的になされたものである時には、前記要求時出力
    算出手段にて算出される機関出力が、前記切替後最大機
    関出力算出手段にて算出される最大機関出力より小さい
    場合には、前記燃料切替手段による燃料Ｂへの切り替え
    を許可し、前記機関出力が前記最大機関出力より大きい
    場合には前記燃料切替手段による燃料Ｂへの切り替えを
    禁止するとともに、前記切替要求検出手段にて検出され
    る前記切り替え要求が機関運転者の指示によりなされた
    ものである時には、燃料Ｂへの切り替えを許可する燃料
    切替制御手段と、 を備えたことを特徴とする燃料切替内燃機関制御装置。
14. 【請求項１４】請求項１２又は１３において、前記燃料
    Ａはガソリンであり、前記燃料ＢはＣＮＧ又はＬＰＧで
    あることを特徴とする燃料切替内燃機関制御装置。
15. 【請求項１５】請求項１２〜１４のいずれかにおいて、
    前記切替後最大機関出力算出手段は、前記切り替え時に
    おいて吸入空気量を最大にした場合の燃料Ｂの燃焼によ
    り得られる機関出力を、前記最大機関出力として求める
    ことを特徴とする燃料切替内燃機関制御装置。
16. 【請求項１６】燃料として複数種類を切り替えて用いる
    内燃機関の制御装置であって、 燃料の種類を切り替える要求を検出する切替要求検出手
    段と、 前記切替要求検出手段にて検出された要求に応じて燃料
    の種類を切り替える燃料切替手段と、 前記燃料切替手段にて切り替えられた燃料の種類に対応
    した内燃機関操作量を設定する燃料別機関操作量設定手
    段と、 前記切替要求検出手段にて液体燃料から気体燃料への切
    り替え要求が有った場合に、該要求時に前記燃料別機関
    操作量設定手段が設定している前記液体燃料に対応した
    機関操作量、又は該機関操作量と前記気体燃料に対応し
    た機関操作量との間の機関操作量から、前記気体燃料に
    対応した機関操作量へ、徐々に切り替える燃料切替時機
    関操作量制御手段と、 を備えたことを特徴とする燃料切替内燃機関制御装置。
17. 【請求項１７】請求項１６において、前記燃料別機関操
    作量設定手段により設定される内燃機関操作量は点火時
    期であることを特徴とする燃料切替内燃機関制御装置。
18. 【請求項１８】請求項１７において、前記燃料切替時機
    関操作量制御手段は、前記液体燃料に対応して設定され
    ている点火時期が、前記気体燃料に対応して設定される
    点火時期より遅角している時に限って、点火時期を徐々
    に切り替えることを特徴とする燃料切替内燃機関制御装
    置。
19. 【請求項１９】燃料として複数種類を切り替えて用いる
    内燃機関の制御装置であって、 燃料の種類を切り替える要求を検出する切替要求検出手
    段と、 前記切替要求検出手段にて検出された要求に応じて燃料
    の種類を切り替える燃料切替手段と、 前記燃料切替手段にて切り替えられた燃料の種類に対応
    した点火時期を設定する燃料別機関操作量設定手段と、 前記切替要求検出手段にて液体燃料から気体燃料への切
    り替え要求が有った場合に、内燃機関の運転状態に応じ
    て点火時期補正量を設定する点火時期補正量設定手段
    と、 前記燃料切替手段による液体燃料から気体燃料への切り
    替え後に、前記燃料別機関操作量設定手段により前記気
    体燃料に対応して設定される点火時期を前記点火時期補
    正量設定手段により設定された点火時期補正量にて補正
    することにより前記液体燃料に対応して設定される点火
    時期に近づける燃料切替時点火時期補正実行手段と、 前記燃料切替手段による液体燃料から気体燃料への切り
    替え後に、前記点火時期補正量設定手段により設定され
    た点火時期補正量を徐々に小さくする燃料切替時機関操
    作量制御手段と、 を備えたことを特徴とする燃料切替内燃機関制御装置。
20. 【請求項２０】燃料として複数種類を切り替えて用いる
    内燃機関の制御装置であって、 燃料の種類を切り替える要求を検出する切替要求検出手
    段と、 前記切替要求検出手段にて検出された要求に応じて燃料
    の種類を切り替える燃料切替手段と、 前記燃料切替手段にて切り替えられた燃料の種類に対応
    した点火時期を設定する燃料別機関操作量設定手段と、 前記切替要求検出手段にて液体燃料から気体燃料への切
    り替え要求が有った場合に、液体燃料と気体燃料との点
    火時期の差又は該差より小さい値に対応した点火時期補
    正量を設定する点火時期補正量設定手段と、 前記燃料切替手段による液体燃料から気体燃料への切り
    替え後に、前記燃料別機関操作量設定手段により前記気
    体燃料に対応して設定される点火時期を前記点火時期補
    正量設定手段により設定された点火時期補正量にて補正
    することにより前記液体燃料に対応して設定される点火
    時期に近づける燃料切替時点火時期補正実行手段と、 前記燃料切替手段による液体燃料から気体燃料への切り
    替え後に、前記点火時期補正量設定手段により設定され
    た点火時期補正量を徐々に小さくする燃料切替時機関操
    作量制御手段と、 を備えたことを特徴とする燃料切替内燃機関制御装置。
21. 【請求項２１】請求項１９又は２０において、前記点火
    時期補正量設定手段は、前記切替要求検出手段にて液体
    燃料から気体燃料への切り替え要求が有った場合に、前
    記液体燃料の燃焼に対して設定されている点火時期が前
    記気体燃料の燃焼に対して設定される点火時期より遅角
    している時に限って、前記点火時期補正量を点火遅角補
    正量として設定し、 前記燃料切替時点火時期補正実行手段は、前記液体燃料
    の燃焼に対して設定されている点火時期が前記気体燃料
    の燃焼に対して設定される点火時期より遅角している時
    に限って、前記燃料切替手段による液体燃料から気体燃
    料への切り替え後に、前記燃料別機関操作量設定手段に
    より前記気体燃料に対応して設定される点火時期を前記
    点火時期補正量設定手段により設定された点火時期補正
    量にて遅角補正し、 前記燃料切替時機関操作量制御手段は、前記液体燃料の
    燃焼に対して設定されている点火時期が前記気体燃料の
    燃焼に対して設定される点火時期より遅角している時に
    限って、前記燃料切替手段による液体燃料から気体燃料
    への切り替え後に、前記点火時期補正量設定手段により
    設定された点火時期補正量を徐々に小さくすることを特
    徴とする燃料切替内燃機関制御装置。
22. 【請求項２２】請求項１６〜２１のいずれかにおいて、
    前記液体燃料はガソリンであり、前記気体燃料はＣＮＧ
    又はＬＰＧであることを特徴とする燃料切替内燃機関制
    御装置。