JP2003292297A - 産業車両 - Google Patents
産業車両Info
- Publication number
- JP2003292297A JP2003292297A JP2002101691A JP2002101691A JP2003292297A JP 2003292297 A JP2003292297 A JP 2003292297A JP 2002101691 A JP2002101691 A JP 2002101691A JP 2002101691 A JP2002101691 A JP 2002101691A JP 2003292297 A JP2003292297 A JP 2003292297A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armrest
- operating
- operator
- levers
- industrial vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/58—Rests or guides for relevant parts of the operator's body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/75—Arm-rests
- B60N2/79—Adaptations for additional use of the arm-rests
- B60N2/797—Adaptations for additional use of the arm-rests for use as electrical control means, e.g. switches
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/58—Rests or guides for relevant parts of the operator's body
- G05G1/62—Arm rests
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 産業車両において、作業者の運転軽減を図る
のに有効な操作部材の構成技術を提供する。 【解決手段】 フォークリフトにつき、アームレスト１
００のレスト部材１２０上の前部に計４つの操作レバー
１４１，１４２，１４３，１４４が配置されている。こ
れら操作レバーの操作ノブは、いずれも基準点Ｐを中心
とし半径がほぼ腕の長さに相当する円弧線Ｌ上にほぼ等
間隔で配置されている。基準点Ｐは、作業者の腕がパッ
ド部１３０に置かれたレスト状態にあるときの肘の位置
に対応している。これにより、操作レバー１４１，１４
２，１４３，１４４の操作ノブの配置を、作業者の手や
指の動きに合致させることが可能となる。
のに有効な操作部材の構成技術を提供する。 【解決手段】 フォークリフトにつき、アームレスト１
００のレスト部材１２０上の前部に計４つの操作レバー
１４１，１４２，１４３，１４４が配置されている。こ
れら操作レバーの操作ノブは、いずれも基準点Ｐを中心
とし半径がほぼ腕の長さに相当する円弧線Ｌ上にほぼ等
間隔で配置されている。基準点Ｐは、作業者の腕がパッ
ド部１３０に置かれたレスト状態にあるときの肘の位置
に対応している。これにより、操作レバー１４１，１４
２，１４３，１４４の操作ノブの配置を、作業者の手や
指の動きに合致させることが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、産業車両に係り、
詳しくは、車両の運転や各種の操作を行うのに用いる複
数の操作部材を、作業者に好適に配置するのに有効な産
業車両の構成技術に関する。
詳しくは、車両の運転や各種の操作を行うのに用いる複
数の操作部材を、作業者に好適に配置するのに有効な産
業車両の構成技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォークリフトのような産業車両
において、車両の運転や各種の操作を行うのに用いる操
作レバー（操作部材）をパネル等に複数配置した構成の
ものが知られている。この種の操作レバーは、パネル上
にほぼ一直線上に配置される構成が一般的である。一
方、作業者の運転軽減を図るべく、操作レバーを操作す
る作業者の腕を支持するためのアームレストを設けた構
成のものが知られている。しかしながら、上記のような
操作レバーの配置は、作業者がアームレストに腕を置い
た状態で操作レバーを操作する場合の手や指の動きに合
致していない。したがって、複数の操作レバーをほぼ一
直線上に配置する構成では、アームレストを使用する作
業者の運転軽減を図るのに限界がある。そこで本発明は
上記の点に鑑みてなされたものであり、産業車両におい
て、作業者の運転軽減を図るのに有効な操作部材の構成
技術を提供することを課題とする。
において、車両の運転や各種の操作を行うのに用いる操
作レバー（操作部材）をパネル等に複数配置した構成の
ものが知られている。この種の操作レバーは、パネル上
にほぼ一直線上に配置される構成が一般的である。一
方、作業者の運転軽減を図るべく、操作レバーを操作す
る作業者の腕を支持するためのアームレストを設けた構
成のものが知られている。しかしながら、上記のような
操作レバーの配置は、作業者がアームレストに腕を置い
た状態で操作レバーを操作する場合の手や指の動きに合
致していない。したがって、複数の操作レバーをほぼ一
直線上に配置する構成では、アームレストを使用する作
業者の運転軽減を図るのに限界がある。そこで本発明は
上記の点に鑑みてなされたものであり、産業車両におい
て、作業者の運転軽減を図るのに有効な操作部材の構成
技術を提供することを課題とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の産業車両は、請求項１〜３に記載の通りに
構成される。なお、これら各請求項に係る発明は、複数
の操作部材を、作業者がアームレストに腕を置いた状態
での手や指の動きに合致させて配置することで、作業者
の運転軽減を図ることができるようにした技術である。
に、本発明の産業車両は、請求項１〜３に記載の通りに
構成される。なお、これら各請求項に係る発明は、複数
の操作部材を、作業者がアームレストに腕を置いた状態
での手や指の動きに合致させて配置することで、作業者
の運転軽減を図ることができるようにした技術である。
【０００４】請求項１に記載した産業車両には、アーム
レストおよび複数の操作部材が設けられている。アーム
レストは車両の前後方向へ延びる構成を有し、作業者は
このアームレスト上に腕を置くことでその腕がアームレ
ストによって支持されたレスト状態となる。操作部材
は、車両の運転や各種の操作を行うために用いるもので
あり、その操作部を作業者が手で操作する構成になって
いる。この操作部材としては、例えばレバー操作式の部
材や、ボタン操作式の部材等がある。例えば、フォーク
リフトの場合、フォークのリフト用、マストのティルト
用、アタッチメント用等の操作レバーがある。これら複
数の操作部材は、アームレスト上の前部に設置されても
よいし、あるいはアームレストの前方に設けられたアー
ムレストとは別体のパネル上に配置されてもよい。本発
明では、複数の操作部材のうち少なくとも２つの操作部
材の操作部は、レスト状態にある作業者の手の操作軌道
に沿って配置されている。すなわち、操作部材全体ある
いは操作部材の一部である操作部が作業者の手の操作軌
道に沿って配置される。作業者が腕をアームレスト上に
置いた状態で操作部材を操作する際、肘や手首を中心と
した操作軌道で手を動かすことによって複数の操作部材
を容易に操作することが可能である。そこで、本発明で
は、このような手の操作軌道に沿って操作部を配置する
構成になっている。これにより、作業者の手や指の動き
に合致した合理的な操作部材の配置が可能となる。この
操作軌道としては、複数の操作部材を順次操作するべ
く、肘を中心として手を動かすときの軌道、また手首を
中心として手を動かすときの軌道、さらにはこれら肘お
よび手首の動きが複合したときの軌道等がある。このよ
うな操作軌道は、アームレスト上の所定の基準点を中心
とした円弧線上もしくはほぼ円弧線に形成される。以上
のように、請求項１に記載の発明によれば、レスト状態
にある作業者の手の操作軌道に沿って操作部材の操作部
を配置することで、作業者の運転軽減を図るのに有効な
操作部材の構成技術を実現することができる。なお、本
発明でいう「産業車両」には、カウンタバランス式、リ
ーチ式、オーダピッキング式等の各種フォークリフトを
はじめ、作業者が乗車して操作を行う各種の建設機械
（建設車両）等を広く含むものとする。
レストおよび複数の操作部材が設けられている。アーム
レストは車両の前後方向へ延びる構成を有し、作業者は
このアームレスト上に腕を置くことでその腕がアームレ
ストによって支持されたレスト状態となる。操作部材
は、車両の運転や各種の操作を行うために用いるもので
あり、その操作部を作業者が手で操作する構成になって
いる。この操作部材としては、例えばレバー操作式の部
材や、ボタン操作式の部材等がある。例えば、フォーク
リフトの場合、フォークのリフト用、マストのティルト
用、アタッチメント用等の操作レバーがある。これら複
数の操作部材は、アームレスト上の前部に設置されても
よいし、あるいはアームレストの前方に設けられたアー
ムレストとは別体のパネル上に配置されてもよい。本発
明では、複数の操作部材のうち少なくとも２つの操作部
材の操作部は、レスト状態にある作業者の手の操作軌道
に沿って配置されている。すなわち、操作部材全体ある
いは操作部材の一部である操作部が作業者の手の操作軌
道に沿って配置される。作業者が腕をアームレスト上に
置いた状態で操作部材を操作する際、肘や手首を中心と
した操作軌道で手を動かすことによって複数の操作部材
を容易に操作することが可能である。そこで、本発明で
は、このような手の操作軌道に沿って操作部を配置する
構成になっている。これにより、作業者の手や指の動き
に合致した合理的な操作部材の配置が可能となる。この
操作軌道としては、複数の操作部材を順次操作するべ
く、肘を中心として手を動かすときの軌道、また手首を
中心として手を動かすときの軌道、さらにはこれら肘お
よび手首の動きが複合したときの軌道等がある。このよ
うな操作軌道は、アームレスト上の所定の基準点を中心
とした円弧線上もしくはほぼ円弧線に形成される。以上
のように、請求項１に記載の発明によれば、レスト状態
にある作業者の手の操作軌道に沿って操作部材の操作部
を配置することで、作業者の運転軽減を図るのに有効な
操作部材の構成技術を実現することができる。なお、本
発明でいう「産業車両」には、カウンタバランス式、リ
ーチ式、オーダピッキング式等の各種フォークリフトを
はじめ、作業者が乗車して操作を行う各種の建設機械
（建設車両）等を広く含むものとする。
【０００５】請求項２に記載した産業車両では、複数の
操作部材のうち少なくとも２つの操作部材の操作部は、
アームレスト上の所定の基準点を中心とした円弧線上に
配置されている。好適には、アームレスト上でレスト状
態にある作業者の肘や手首の位置に基準点を設定する。
このような基準点を中心とした円弧線は、レスト状態に
ある作業者の手の操作軌道と一致もしくはほぼ一致する
こととなる。例えば、レスト状態にある作業者の手の操
作軌道が肘を中心とした回転動作によるものであれば、
作業者の肘の位置を基準点（中心）としほぼ腕の長さに
対応した半径の円弧線上に操作部材を配置する。また、
例えば、レスト状態にある作業者の手の操作軌道が手首
を中心とした回転動作によるものであれば、作業者の手
首の位置を基準点（中心）としほぼ手の長さに対応した
半径の円弧線上に操作部材を配置する。これにより、作
業者の手や指の動きに合致した合理的な操作部材の配置
が可能となる。以上のように、請求項２に記載の発明に
よれば、所定の円弧線上に操作部材の操作部を配置する
ことで、作業者の運転軽減を図るのに有効な操作部材の
構成技術を実現することができる。
操作部材のうち少なくとも２つの操作部材の操作部は、
アームレスト上の所定の基準点を中心とした円弧線上に
配置されている。好適には、アームレスト上でレスト状
態にある作業者の肘や手首の位置に基準点を設定する。
このような基準点を中心とした円弧線は、レスト状態に
ある作業者の手の操作軌道と一致もしくはほぼ一致する
こととなる。例えば、レスト状態にある作業者の手の操
作軌道が肘を中心とした回転動作によるものであれば、
作業者の肘の位置を基準点（中心）としほぼ腕の長さに
対応した半径の円弧線上に操作部材を配置する。また、
例えば、レスト状態にある作業者の手の操作軌道が手首
を中心とした回転動作によるものであれば、作業者の手
首の位置を基準点（中心）としほぼ手の長さに対応した
半径の円弧線上に操作部材を配置する。これにより、作
業者の手や指の動きに合致した合理的な操作部材の配置
が可能となる。以上のように、請求項２に記載の発明に
よれば、所定の円弧線上に操作部材の操作部を配置する
ことで、作業者の運転軽減を図るのに有効な操作部材の
構成技術を実現することができる。
【０００６】ここで、請求項１，２に記載の操作部材
は、請求項３に記載のように作業者の指先操作に対応し
た小型形状の操作レバー、いわゆるミニレバーであるの
が好ましい。このような小型形状の操作レバーは、例え
ば親指と人差指とで掴んで操作することが可能である。
また、小型形状の操作レバーは、大型化された操作レバ
ーに比して操作ストローク、操作レバー間の距離等が小
さいため、アームレスト上で腕がレスト状態のままであ
っても僅かな手の移動によって操作され得る。従って、
請求項３に記載の発明によれば、更に作業者の運転軽減
を図ることが可能となる。
は、請求項３に記載のように作業者の指先操作に対応し
た小型形状の操作レバー、いわゆるミニレバーであるの
が好ましい。このような小型形状の操作レバーは、例え
ば親指と人差指とで掴んで操作することが可能である。
また、小型形状の操作レバーは、大型化された操作レバ
ーに比して操作ストローク、操作レバー間の距離等が小
さいため、アームレスト上で腕がレスト状態のままであ
っても僅かな手の移動によって操作され得る。従って、
請求項３に記載の発明によれば、更に作業者の運転軽減
を図ることが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態を
図面を用いて説明する。なお、本実施の形態は本発明を
産業車両の一つであるカウンタバランス式のフォークリ
フトに適用したものである。ここで、図１は本発明の産
業車両の一実施の形態であるフォークリフト１０の運転
席周辺を斜め後方から見た概略斜視図である。この図に
おいて、矢印ＦＲは車両前方を示し、矢印ＵＰは車両上
方を示している。
図面を用いて説明する。なお、本実施の形態は本発明を
産業車両の一つであるカウンタバランス式のフォークリ
フトに適用したものである。ここで、図１は本発明の産
業車両の一実施の形態であるフォークリフト１０の運転
席周辺を斜め後方から見た概略斜視図である。この図に
おいて、矢印ＦＲは車両前方を示し、矢印ＵＰは車両上
方を示している。
【０００８】図１に示すように、本発明の産業車両とし
てのフォークリフト１０（カウンタバランス式のフォー
クリフト）は、車体１１の上部にバッテリまたはエンジ
ンを覆うフード１２を備える。このフード１２の上部に
は、作業者が座るためのシート１３と、作業者が腕を乗
せるためのアームレスト１００が配置されている。シー
ト１３はフード１２の上面にボルト等で固定されてい
る。アームレスト１００は、シート１３の右側において
車両の前後へ延びるように配置されている。このアーム
レスト１００は、フード１２の上面に立設されたブラケ
ット１７に取り付けられている。
てのフォークリフト１０（カウンタバランス式のフォー
クリフト）は、車体１１の上部にバッテリまたはエンジ
ンを覆うフード１２を備える。このフード１２の上部に
は、作業者が座るためのシート１３と、作業者が腕を乗
せるためのアームレスト１００が配置されている。シー
ト１３はフード１２の上面にボルト等で固定されてい
る。アームレスト１００は、シート１３の右側において
車両の前後へ延びるように配置されている。このアーム
レスト１００は、フード１２の上面に立設されたブラケ
ット１７に取り付けられている。
【０００９】また、車体１１の上部には、作業者を落下
物等ら保護するヘッドガード１４が配置されている。こ
のヘッドガード１４は、車体１１上に立設される前後計
４本のピラー１４ａと、これらピラー１４ａで支持され
るガード部（図示省略）からなる。フード１２は、カウ
ンターウェイト１８にヒンジ１５を介して回動可能に取
付けられており、ヒンジ１５を支点として開閉される。
物等ら保護するヘッドガード１４が配置されている。こ
のヘッドガード１４は、車体１１上に立設される前後計
４本のピラー１４ａと、これらピラー１４ａで支持され
るガード部（図示省略）からなる。フード１２は、カウ
ンターウェイト１８にヒンジ１５を介して回動可能に取
付けられており、ヒンジ１５を支点として開閉される。
【００１０】次に、アームレスト１００の構成を図２お
よび図３に基づいて説明する。ここで、図２は図１中の
アームレスト１００の平面図であり、図３は図１中のア
ームレスト１００の側面図である。図２および図３に示
すように、アームレスト１００は、ベース部材１１０上
にレスト部材１２０を取付けた構成になっている。レス
ト部材１２０の上部には、例えばクッション性を有する
部材で構成されるパッド部１３０が設けられている。こ
のパッド部１３０は、主として作業者が掌を置くための
パームパッド領域１３２と、主として作業者が腕を置く
ためのアームパッド領域１３４を有する。
よび図３に基づいて説明する。ここで、図２は図１中の
アームレスト１００の平面図であり、図３は図１中のア
ームレスト１００の側面図である。図２および図３に示
すように、アームレスト１００は、ベース部材１１０上
にレスト部材１２０を取付けた構成になっている。レス
ト部材１２０の上部には、例えばクッション性を有する
部材で構成されるパッド部１３０が設けられている。こ
のパッド部１３０は、主として作業者が掌を置くための
パームパッド領域１３２と、主として作業者が腕を置く
ためのアームパッド領域１３４を有する。
【００１１】また、ベース部材１１０上には、レスト部
材１２０上の前部に計４つの操作レバー１４１，１４
２，１４３，１４４が配置されている。これら操作レバ
ー１４１，１４２，１４３，１４４が本発明における操
作部材に対応している。なお、レスト部材１２０に、こ
れら操作レバー以外の操作レバーを配置することもでき
る。第１操作レバー１４１は、フォーク（図示）を昇降
動作させるためのいわゆるリフト用である。第２操作レ
バー１４２は、マスト（図示省略）を前後傾動作させる
ためのいわゆるティルト用である。第３操作レバー１４
３および第４操作レバー１４４は、いずれもアタッチメ
ント（図示省略）を動作させるためのものである。
材１２０上の前部に計４つの操作レバー１４１，１４
２，１４３，１４４が配置されている。これら操作レバ
ー１４１，１４２，１４３，１４４が本発明における操
作部材に対応している。なお、レスト部材１２０に、こ
れら操作レバー以外の操作レバーを配置することもでき
る。第１操作レバー１４１は、フォーク（図示）を昇降
動作させるためのいわゆるリフト用である。第２操作レ
バー１４２は、マスト（図示省略）を前後傾動作させる
ためのいわゆるティルト用である。第３操作レバー１４
３および第４操作レバー１４４は、いずれもアタッチメ
ント（図示省略）を動作させるためのものである。
【００１２】これら各操作レバーは、いずれも操作ノブ
（本発明における操作部に対応している）が前後方向へ
操作される単軸タイプであり、しかも指で操作が可能な
小型形状のいわゆるミニレバーである。従って、操作ス
トローク、操作レバー間の距離等が小さく、大型化され
た操作レバーに比して腕がレスト状態のままであっても
僅かな手の移動によって操作され得る。また、各操作レ
バーの操作ノブは、いずれも丸型形状を有する。作業者
は第１操作レバー１４１を操作する場合、操作ノブ１４
１ａを例えば親指と人差指とで掴んで前方あるいは後方
へ操作する。操作ノブ１４１ａが前方へ操作されるとフ
ォークが下降し、後方へ操作されるとフォークが上昇す
る。
（本発明における操作部に対応している）が前後方向へ
操作される単軸タイプであり、しかも指で操作が可能な
小型形状のいわゆるミニレバーである。従って、操作ス
トローク、操作レバー間の距離等が小さく、大型化され
た操作レバーに比して腕がレスト状態のままであっても
僅かな手の移動によって操作され得る。また、各操作レ
バーの操作ノブは、いずれも丸型形状を有する。作業者
は第１操作レバー１４１を操作する場合、操作ノブ１４
１ａを例えば親指と人差指とで掴んで前方あるいは後方
へ操作する。操作ノブ１４１ａが前方へ操作されるとフ
ォークが下降し、後方へ操作されるとフォークが上昇す
る。
【００１３】また、本実施の形態では、上記構成の操作
レバー１４１，１４２，１４３，１４４の操作ノブは、
いずれも基準点Ｐを中心とし半径がほぼ腕の長さに相当
する円弧線Ｌ上にほぼ等間隔で配置されている。基準点
Ｐは、作業者の腕がパッド部１３０に置かれたレスト状
態にあるときの肘の位置に対応している。この基準点Ｐ
が本発明における所定の基準点に対応しており、円弧線
Ｌが本発明における円弧線に対応している。操作レバー
１４１，１４２，１４３，１４４のこのような配置は、
本発明における「複数の操作部材のうち少なくとも２つ
の操作部材の操作部が、アームレストにおいてレスト状
態にある作業者の手の操作軌道に沿って配置された構
成」、および「複数の操作部材のうち少なくとも２つの
操作部材の操作部が、アームレスト上の所定の基準点を
中心とした円弧線上に配置された構成」のいずれにも相
当する。これにより、腕がレスト状態にある作業者の手
の操作軌道が肘を中心とした回転動作によるものである
場合、円弧線Ｌは作業者の手の操作軌道とほぼ一致する
こととなる。したがって、操作レバー１４１，１４２，
１４３，１４４の操作ノブの配置を、作業者の手や指の
動きに合致させることができる。なお、これら操作レバ
ー１４１，１４２，１４３，１４４のうちの少なくとも
操作ノブを円弧線Ｌ上に配置すれば足りる。例えば、各
操作レバーの取付け部（下端部）はこの円弧線Ｌ上に配
置された構成であってもよいしそうでなくてもよい。
レバー１４１，１４２，１４３，１４４の操作ノブは、
いずれも基準点Ｐを中心とし半径がほぼ腕の長さに相当
する円弧線Ｌ上にほぼ等間隔で配置されている。基準点
Ｐは、作業者の腕がパッド部１３０に置かれたレスト状
態にあるときの肘の位置に対応している。この基準点Ｐ
が本発明における所定の基準点に対応しており、円弧線
Ｌが本発明における円弧線に対応している。操作レバー
１４１，１４２，１４３，１４４のこのような配置は、
本発明における「複数の操作部材のうち少なくとも２つ
の操作部材の操作部が、アームレストにおいてレスト状
態にある作業者の手の操作軌道に沿って配置された構
成」、および「複数の操作部材のうち少なくとも２つの
操作部材の操作部が、アームレスト上の所定の基準点を
中心とした円弧線上に配置された構成」のいずれにも相
当する。これにより、腕がレスト状態にある作業者の手
の操作軌道が肘を中心とした回転動作によるものである
場合、円弧線Ｌは作業者の手の操作軌道とほぼ一致する
こととなる。したがって、操作レバー１４１，１４２，
１４３，１４４の操作ノブの配置を、作業者の手や指の
動きに合致させることができる。なお、これら操作レバ
ー１４１，１４２，１４３，１４４のうちの少なくとも
操作ノブを円弧線Ｌ上に配置すれば足りる。例えば、各
操作レバーの取付け部（下端部）はこの円弧線Ｌ上に配
置された構成であってもよいしそうでなくてもよい。
【００１４】以上のように本実施の形態によれば、操作
レバー１４１，１４２，１４３，１４４の操作ノブが円
弧線Ｌ上に配置される構成としたため、レスト状態にあ
る作業者の手や指の動きに合致した合理的な操作レバー
の配置が可能となり、したがって作業者の運転軽減を図
るのに有効である。また、本実施の形態によれば、操作
レバー１４１，１４２，１４３，１４４はいずれも指先
操作に対応した小型形状（ミニレバー）であるため、大
型化された操作レバーに比して操作ストローク、操作レ
バー間の距離等が小さく、腕がレスト状態のままであっ
ても僅かな手の移動によって操作され得る。従って、更
に作業者の運転軽減を図ることが可能となる。
レバー１４１，１４２，１４３，１４４の操作ノブが円
弧線Ｌ上に配置される構成としたため、レスト状態にあ
る作業者の手や指の動きに合致した合理的な操作レバー
の配置が可能となり、したがって作業者の運転軽減を図
るのに有効である。また、本実施の形態によれば、操作
レバー１４１，１４２，１４３，１４４はいずれも指先
操作に対応した小型形状（ミニレバー）であるため、大
型化された操作レバーに比して操作ストローク、操作レ
バー間の距離等が小さく、腕がレスト状態のままであっ
ても僅かな手の移動によって操作され得る。従って、更
に作業者の運転軽減を図ることが可能となる。
【００１５】なお、本発明は上記の実施の形態のみに限
定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられ
る。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実
施することもできる。
定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられ
る。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実
施することもできる。
【００１６】（Ａ）上記実施の形態では、４つの操作レ
バー１４１，１４２，１４３，１４４の操作ノブが円弧
線Ｌ上に配置される場合について記載したが、円弧線Ｌ
上に配置される対象数はこれに限定されない。例えば、
４つのうちの２つ以上の主要な操作ノブのみを円弧線Ｌ
上に配置してもよい。
バー１４１，１４２，１４３，１４４の操作ノブが円弧
線Ｌ上に配置される場合について記載したが、円弧線Ｌ
上に配置される対象数はこれに限定されない。例えば、
４つのうちの２つ以上の主要な操作ノブのみを円弧線Ｌ
上に配置してもよい。
【００１７】（Ｂ）また、上記実施の形態では、レスト
部材１２０上の前部に操作レバー１４１，１４２，１４
３，１４４を配置する場合について記載したが、これら
の操作レバーは、例えばアームレスト１００の前方に設
けられた別体のパネル上に配置してもよい。
部材１２０上の前部に操作レバー１４１，１４２，１４
３，１４４を配置する場合について記載したが、これら
の操作レバーは、例えばアームレスト１００の前方に設
けられた別体のパネル上に配置してもよい。
【００１８】（Ｃ）また、上記実施の形態では、レスト
状態にある作業者の手の操作軌道が、肘を中心とした回
転動作によるものであるとして基準点Ｐおよび円弧線Ｌ
を設定する場合について記載したが、レスト状態にある
作業者の手の操作軌道が、例えば手首を中心とした回転
動作によるものであるとして基準点および円弧線を設定
することもできる。更には、レスト状態にある作業者の
手の操作軌道が、例えば肘および手首の複合動作による
ものであるとして基準点および円弧線を設定することも
できる。
状態にある作業者の手の操作軌道が、肘を中心とした回
転動作によるものであるとして基準点Ｐおよび円弧線Ｌ
を設定する場合について記載したが、レスト状態にある
作業者の手の操作軌道が、例えば手首を中心とした回転
動作によるものであるとして基準点および円弧線を設定
することもできる。更には、レスト状態にある作業者の
手の操作軌道が、例えば肘および手首の複合動作による
ものであるとして基準点および円弧線を設定することも
できる。
【００１９】（Ｄ）また、上記実施の形態では、操作レ
バー１４１，１４２，１４３，１４４の操作ノブが丸型
形状を有する場合について記載したが、操作ノブの形状
はこれに限定されるものではなく必要に応じて種々変更
可能である。その他の実施例を図４および図５を参照し
ながら説明する。ここで、図４は別の実施の形態のアー
ムレスト２００の平面図であり、図５は図４中の操作レ
バー２４１の構成を示す斜視図である。図４および図５
に示すように、アームレスト２００に配置された操作レ
バー２４１，２４２，２４３，２４４（操作部材）は、
各操作ノブがいずれも平型形状を有する。これら操作レ
バー２４１，２４２，２４３，２４４は、操作レバー１
４１，１４２，１４３，１４４と同様に、基準点Ｐを中
心とし半径がほぼ腕の長さに相当する円弧線Ｌ上にほぼ
等間隔で配置されている。また、操作レバー２４１，２
４２，２４３，２４４は、操作ノブが前後方向へ操作さ
れる単軸タイプであり、しかも指で操作が可能なミニレ
バーである。作業者は操作レバー２４１を操作する場
合、操作ノブ２４１ａの平板部分を例えば親指と人差指
とで掴んで前方あるいは後方へ操作する。従って、この
ような構成のアームレスト２００も、本実施の形態のア
ームレスト１００と同様に作業者の運転軽減を図ること
ができるという作用効果を奏する。
バー１４１，１４２，１４３，１４４の操作ノブが丸型
形状を有する場合について記載したが、操作ノブの形状
はこれに限定されるものではなく必要に応じて種々変更
可能である。その他の実施例を図４および図５を参照し
ながら説明する。ここで、図４は別の実施の形態のアー
ムレスト２００の平面図であり、図５は図４中の操作レ
バー２４１の構成を示す斜視図である。図４および図５
に示すように、アームレスト２００に配置された操作レ
バー２４１，２４２，２４３，２４４（操作部材）は、
各操作ノブがいずれも平型形状を有する。これら操作レ
バー２４１，２４２，２４３，２４４は、操作レバー１
４１，１４２，１４３，１４４と同様に、基準点Ｐを中
心とし半径がほぼ腕の長さに相当する円弧線Ｌ上にほぼ
等間隔で配置されている。また、操作レバー２４１，２
４２，２４３，２４４は、操作ノブが前後方向へ操作さ
れる単軸タイプであり、しかも指で操作が可能なミニレ
バーである。作業者は操作レバー２４１を操作する場
合、操作ノブ２４１ａの平板部分を例えば親指と人差指
とで掴んで前方あるいは後方へ操作する。従って、この
ような構成のアームレスト２００も、本実施の形態のア
ームレスト１００と同様に作業者の運転軽減を図ること
ができるという作用効果を奏する。
【００２０】（Ｅ）また、上記実施の形態では、産業車
両の一つであるカウンタバランス式のフォークリフト１
０に本発明を適用する場合について記載したが、リーチ
式、オーダピッキング式等のその他のフォークリフト、
また各種の建設機械（建設車両）等に本発明を適用する
こもできる。
両の一つであるカウンタバランス式のフォークリフト１
０に本発明を適用する場合について記載したが、リーチ
式、オーダピッキング式等のその他のフォークリフト、
また各種の建設機械（建設車両）等に本発明を適用する
こもできる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
産業車両において、作業者の運転軽減を図るのに有効な
操作部材の構成技術を実現することができる。
産業車両において、作業者の運転軽減を図るのに有効な
操作部材の構成技術を実現することができる。
【図１】本発明の産業車両の一実施の形態であるフォー
クリフト１０の運転席周辺を斜め後方から見た概略斜視
図である。
クリフト１０の運転席周辺を斜め後方から見た概略斜視
図である。
【図２】図１中のアームレスト１００の平面図である。
【図３】図１中のアームレスト１００の側面図である。
【図４】別の実施の形態のアームレスト２００の平面図
である。
である。
【図５】図４中の操作レバー２４１の構成を示す斜視図
である。
である。
１０…フォークリフト
１００…アームレスト
１１０…ベース部材
１２０…レスト部材
１３０…パッド部
１４１…第１操作レバー
１４１ａ…操作ノブ
１４２…第２操作レバー
１４３…第３操作レバー
１４４…第４操作レバー
Ｌ…円弧線
Ｐ…基準点
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の前後方向へ延びるアームレスト
と、このアームレストの前方に配置された複数の操作部
材とを有する産業車両であって、 前記複数の操作部材のうち少なくとも２つの操作部材の
操作部は、前記アームレストにおいてレスト状態にある
作業者の手の操作軌道に沿って配置されていることを特
徴とする産業車両。 - 【請求項２】 車両の前後方向へ延びるアームレスト
と、このアームレストの前方に配置された複数の操作部
材とを有する産業車両であって、 前記複数の操作部材のうち少なくとも２つの操作部材の
操作部は、前記アームレスト上の所定の基準点を中心と
した円弧線上に配置されていることを特徴とする産業車
両。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の産業車両であ
って、 前記操作部材は、作業者の指先操作に対応した小型形状
の操作レバーであることを特徴とする産業車両。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002101691A JP4291544B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 産業車両 |
| EP03007178A EP1350668B1 (en) | 2002-04-03 | 2003-03-28 | Arrangement of operating members for industrial vehicles |
| US10/401,932 US7172050B2 (en) | 2002-04-03 | 2003-03-28 | Arrangement of operating portions for industrial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002101691A JP4291544B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 産業車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003292297A true JP2003292297A (ja) | 2003-10-15 |
| JP4291544B2 JP4291544B2 (ja) | 2009-07-08 |
Family
ID=28035937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002101691A Expired - Lifetime JP4291544B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 産業車両 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7172050B2 (ja) |
| EP (1) | EP1350668B1 (ja) |
| JP (1) | JP4291544B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200071570A (ko) * | 2018-12-11 | 2020-06-19 | 주식회사 두산 | 암레스트 장치 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7497298B2 (en) | 2004-06-22 | 2009-03-03 | Caterpillar Inc. | Machine joystick control system |
| US7635045B2 (en) | 2004-07-30 | 2009-12-22 | Caterpillar Inc. | Machine tool control console |
| DE102004040457A1 (de) * | 2004-08-20 | 2006-02-23 | Jungheinrich Ag | Flurförderzeug mit ergonomisch angeordneten Bedienelementen |
| US7458439B2 (en) * | 2004-08-31 | 2008-12-02 | Caterpillar Inc. | Machine control pedestal |
| DE102005007789A1 (de) * | 2005-02-19 | 2006-08-24 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Handbetätigte Bedienvorrichtung für einen Bedienplatz eines Flurförderzeugs |
| DE102005035389A1 (de) | 2005-07-28 | 2007-02-01 | Still Gmbh | Bedienelementeeinheit mit Minihebeln |
| DE102005049100A1 (de) * | 2005-10-13 | 2007-04-19 | Still Wagner Gmbh & Co. Kg | Bedienpult mit Daumenjoystick für ein Flurförderzeug |
| US8146704B2 (en) * | 2008-03-07 | 2012-04-03 | Deere & Company | Joystick configuration |
| DE102009032493A1 (de) | 2009-07-09 | 2011-01-13 | Linde Material Handling Gmbh | Bedienvorrichtung und Bedienvorrichtungssystem für Flurförderzeug |
| DE102013012176A1 (de) * | 2013-07-22 | 2015-01-22 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Bedienelement für ein Flurförderzeug |
| CN103935243A (zh) * | 2014-03-12 | 2014-07-23 | 俞关清 | 机动车限时器 |
| CN103991823A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-08-20 | 丹阳市长江汽车部件有限公司 | 一种拇指控与操纵杆可互换式的叉车操纵系统 |
| CN107735761B (zh) | 2015-07-17 | 2022-03-04 | 克朗设备公司 | 用于工业车辆的具有图形用户界面的处理设备 |
| CN108473291B (zh) | 2016-02-05 | 2021-02-05 | 克朗设备公司 | 材料处理车辆的控制元件 |
| BR112019006386A2 (pt) | 2016-11-22 | 2019-06-25 | Crown Equip Corp | dispositivo de exibição e processamento para um veículo industrial. |
| USD944868S1 (en) | 2018-09-07 | 2022-03-01 | Crown Equipment Corporation | Arm pad |
| USD944869S1 (en) | 2018-09-07 | 2022-03-01 | Crown Equipment Corporation | Arm pad |
| USD922279S1 (en) | 2018-10-17 | 2021-06-15 | Crown Equipment Corporation | Control pod |
| US10941540B2 (en) | 2019-01-30 | 2021-03-09 | Caterpillar Inc. | Adjustable operator console for machine control |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3703931A (en) * | 1971-05-17 | 1972-11-28 | Caterpillar Tractor Co | Electro-hydraulic touch control system for earthmoving vehicles |
| US4097085A (en) * | 1976-08-10 | 1978-06-27 | Harmon's Northern Mfg., Inc. | Tractor |
| DE2718579C3 (de) * | 1977-04-26 | 1981-04-02 | Steinbock Gmbh, 8052 Moosburg | Armlehne für Fahrersitze, insbesondere von Arbeitsmaschinen, beispielsweise Gabelstaplern |
| DE4010042A1 (de) | 1990-03-29 | 1991-10-24 | Cassella Ag | Verwendung von efeu zur topischen behandlung vermehrter schuppenbildung der behaarten und unbehaarten haut sowie der psoriasis |
| GB2249287B (en) * | 1990-11-01 | 1994-09-14 | Nicholas Ewart Edmund | Wheelchair |
| DE4206515C1 (ja) * | 1992-03-02 | 1993-03-11 | Jungheinrich Ag, 2000 Hamburg, De | |
| JPH0899800A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Nippon Yusoki Co Ltd | フオークリフトの油圧操作用入力装置 |
| DE19624463A1 (de) * | 1996-06-19 | 1998-01-02 | Fendt Xaver Gmbh & Co | Steuereinrichtung für Nutzfahrzeuge, insbesondere für landwirtschaftliche nutzbare Schlepper |
| DE29613139U1 (de) * | 1996-07-29 | 1997-12-04 | ABB Daimler-Benz Transportation (Deutschland) GmbH, 16761 Hennigsdorf | Tastatureinheit |
| DE69731869T2 (de) * | 1996-11-12 | 2005-04-21 | Cnh Belgium Nv | Gleitsteuerkonsole für einen Bedienungssitz |
| US6039141A (en) * | 1998-02-23 | 2000-03-21 | Case Corporation | Moving operator and display unit |
| US6106398A (en) * | 1998-02-26 | 2000-08-22 | Davis; Ivis Howard | Control apparatus |
| US6634453B2 (en) * | 2001-08-29 | 2003-10-21 | Deere & Company | Ergonomic tractor seat armrest and hand control |
| JP2003292298A (ja) * | 2002-04-03 | 2003-10-15 | Toyota Industries Corp | 産業車両 |
-
2002
- 2002-04-03 JP JP2002101691A patent/JP4291544B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-03-28 US US10/401,932 patent/US7172050B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-28 EP EP03007178A patent/EP1350668B1/en not_active Revoked
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200071570A (ko) * | 2018-12-11 | 2020-06-19 | 주식회사 두산 | 암레스트 장치 |
| KR102552518B1 (ko) | 2018-12-11 | 2023-07-05 | 두산산업차량 주식회사 | 암레스트 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030188912A1 (en) | 2003-10-09 |
| US7172050B2 (en) | 2007-02-06 |
| EP1350668A2 (en) | 2003-10-08 |
| EP1350668B1 (en) | 2012-05-23 |
| EP1350668A3 (en) | 2007-10-10 |
| JP4291544B2 (ja) | 2009-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003292297A (ja) | 産業車両 | |
| EP1907232B1 (en) | Industrial vehicle with shaped battery | |
| US8887597B2 (en) | Split grip control lever for heavy machinery | |
| US7018158B2 (en) | Operating member and armrest for industrial vehicle | |
| KR100732507B1 (ko) | 콤바인 | |
| JP2019513654A (ja) | 産業ビークル用の制御ボックス兼操作者インターフェース | |
| JP4400678B2 (ja) | コンバイン | |
| JP4302899B2 (ja) | フォークリフトの操作レバー及びフォークリフト | |
| JP2002220197A (ja) | 操作レバーの安全装置 | |
| WO2000064801A1 (en) | Operating device for working vehicle | |
| EP3851408B1 (en) | Lift truck | |
| US11828043B2 (en) | Manual input device and method | |
| AU2002243814B2 (en) | Split grip control lever for heavy machinery | |
| JPH08177084A (ja) | 作業車両の操作レバー装置 | |
| JP2020091711A (ja) | 作業車両 | |
| JP2020091713A (ja) | 作業車両の操作レバー及び作業車両 | |
| AU2002243814A1 (en) | Split grip control lever for heavy machinery | |
| JP2004075215A (ja) | 荷役車両 | |
| JPH09183596A (ja) | 産業車両 | |
| JP2008194192A (ja) | 電動車いす | |
| JPH0717699A (ja) | 荷役作業車におけるレバー式操作装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040916 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060426 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060704 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060804 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061024 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061211 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070104 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20070202 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090227 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090403 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4291544 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120410 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130410 Year of fee payment: 4 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |