JP2003290999A - 異物検出装置及び異物検出方法 - Google Patents
異物検出装置及び異物検出方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 第１の押圧装置と下型との間の被加工物
加工位置にある異物を精度良く検出することができる異
物検出装置を提供する。 【解決手段】 上型２にバネ３を介して設けられたスト
リッパ４を下型５との間の被加工物加工位置にあるワー
クＷに当接させてワークＷを加工し、ストリッパ４がワ
ークＷに当接した後の異物検出時に、検出センサ１００
で検出したストリッパ４と下型５との距離が所定値以上
であれば、前記被加工物加工位置に加工カスＫ等の異物
があることを検出する異物検出装置。
加工位置にある異物を精度良く検出することができる異
物検出装置を提供する。 【解決手段】 上型２にバネ３を介して設けられたスト
リッパ４を下型５との間の被加工物加工位置にあるワー
クＷに当接させてワークＷを加工し、ストリッパ４がワ
ークＷに当接した後の異物検出時に、検出センサ１００
で検出したストリッパ４と下型５との距離が所定値以上
であれば、前記被加工物加工位置に加工カスＫ等の異物
があることを検出する異物検出装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、異物検出装置及び
加工装置の異物検出方法に関する。
加工装置の異物検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、図９に示すように、プレス機
（加工装置）では、上型３０２に弾性部材（コイルバネ
等）３０４ａを介して設けられたストリッパ（第１の押
圧装置）３０４と下型３０５との間の被加工物加工位置
にワーク（被加工物）Ｗを載置し、ストリッパ３０４で
下型３０５にワークＷを押圧して（図９のＩに示
す。）、パンチ３１１で打ち抜く加工等をしている（図
９のＪの示す。）。この時、以前のプレス加工動作の際
に、パンチ３１１で打ち抜いた際の加工カス（異物）Ｋ
が下型３０５の上面に落下していることがある。加工カ
スＫが下型３０５の上面に落下していると、次に加工す
るワークＷに加工カスＫが付着して加工不良が発生する
可能性がある。特に、上型に底突きライナ（第２の押圧
装置）３１５が設けられていて、ワークＷを加工してか
ら、ストリッパ３０４を底突きライナ３１５で押圧する
ことでワークＷを決め押しするプレス機の場合、加工カ
スＫが潰れてワークＷに付着してしまう（図９のＬ、Ｍ
に示す。）。そこで、ストリッパ３０４と下型３０５と
の距離を検出する検出センサを設け、ストリッパ３０４
が底突きライナ３１５で押圧されるまでの期間のストリ
ッパ３０４と下型３０５との最近接距離Ｌminを検出し
（図８に示す異物検出期間中の最小値）、最近接距離Ｌ
minが予め設定した閾値ＳＬ以上であれば、加工カスＫ
がプレス機の下型３０５の上面に落下していることを判
別するプレス機がある。この際、検出センサは、近接体
と、近接体との距離に応じた振幅のアナログ信号を出力
する検出センサ本体とを有していて、近接体がストリッ
パ３０４の側面に、検出センサ本体が下型３０５の側面
で近接体に対応する位置に取り付けられている。
（加工装置）では、上型３０２に弾性部材（コイルバネ
等）３０４ａを介して設けられたストリッパ（第１の押
圧装置）３０４と下型３０５との間の被加工物加工位置
にワーク（被加工物）Ｗを載置し、ストリッパ３０４で
下型３０５にワークＷを押圧して（図９のＩに示
す。）、パンチ３１１で打ち抜く加工等をしている（図
９のＪの示す。）。この時、以前のプレス加工動作の際
に、パンチ３１１で打ち抜いた際の加工カス（異物）Ｋ
が下型３０５の上面に落下していることがある。加工カ
スＫが下型３０５の上面に落下していると、次に加工す
るワークＷに加工カスＫが付着して加工不良が発生する
可能性がある。特に、上型に底突きライナ（第２の押圧
装置）３１５が設けられていて、ワークＷを加工してか
ら、ストリッパ３０４を底突きライナ３１５で押圧する
ことでワークＷを決め押しするプレス機の場合、加工カ
スＫが潰れてワークＷに付着してしまう（図９のＬ、Ｍ
に示す。）。そこで、ストリッパ３０４と下型３０５と
の距離を検出する検出センサを設け、ストリッパ３０４
が底突きライナ３１５で押圧されるまでの期間のストリ
ッパ３０４と下型３０５との最近接距離Ｌminを検出し
（図８に示す異物検出期間中の最小値）、最近接距離Ｌ
minが予め設定した閾値ＳＬ以上であれば、加工カスＫ
がプレス機の下型３０５の上面に落下していることを判
別するプレス機がある。この際、検出センサは、近接体
と、近接体との距離に応じた振幅のアナログ信号を出力
する検出センサ本体とを有していて、近接体がストリッ
パ３０４の側面に、検出センサ本体が下型３０５の側面
で近接体に対応する位置に取り付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ストリッパ
３０４は、バネ等の弾性部材３０４ａで上型３１５に取
り付けられているため、図８に示すように、ストリッパ
３０４がワークＷに当接した反動で弾性部材３０４ａが
撓むことがある。そして、弾性部材３０４ａが撓むこと
で、近接体が側面に取り付けられているストリッパ３０
４の端部が、例えば、数十μｍ単位で振動することがあ
る。このため、加工カスＫが下型３０４の上面に落下し
ているにもかかわらず、検出センサが検出するストリッ
パ３０４と下型３０５との最近接距離Ｌmin（距離の最
小値）が前述の閾値ＳＬ未満となり、加工動作が続行さ
れてしまうことがある。すると、図９のＭに示すよう
に、加工カスが潰されてワークＷの下面に付着してしま
う。そこで、本発明は、第１の押圧装置と下型との間の
被加工物加工位置にある、異物を精度良く検出すること
ができる異物検出装置及び異物検出方法を提供すること
を課題とする。
３０４は、バネ等の弾性部材３０４ａで上型３１５に取
り付けられているため、図８に示すように、ストリッパ
３０４がワークＷに当接した反動で弾性部材３０４ａが
撓むことがある。そして、弾性部材３０４ａが撓むこと
で、近接体が側面に取り付けられているストリッパ３０
４の端部が、例えば、数十μｍ単位で振動することがあ
る。このため、加工カスＫが下型３０４の上面に落下し
ているにもかかわらず、検出センサが検出するストリッ
パ３０４と下型３０５との最近接距離Ｌmin（距離の最
小値）が前述の閾値ＳＬ未満となり、加工動作が続行さ
れてしまうことがある。すると、図９のＭに示すよう
に、加工カスが潰されてワークＷの下面に付着してしま
う。そこで、本発明は、第１の押圧装置と下型との間の
被加工物加工位置にある、異物を精度良く検出すること
ができる異物検出装置及び異物検出方法を提供すること
を課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの
異物検出装置である。請求項１に記載の異物検出装置で
は、一方の型に弾性部材を介して設けられた第１の押圧
装置が被加工物に当接した後の異物検出時に、検出セン
サで検出した第１の押圧装置と他方の型との距離が所定
値以上であれば、第１の押圧装置と他方の型との間の被
加工物加工位置に異物があることを検出する。これによ
り、加工装置の異物を精度良く検出することができる。
の本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの
異物検出装置である。請求項１に記載の異物検出装置で
は、一方の型に弾性部材を介して設けられた第１の押圧
装置が被加工物に当接した後の異物検出時に、検出セン
サで検出した第１の押圧装置と他方の型との距離が所定
値以上であれば、第１の押圧装置と他方の型との間の被
加工物加工位置に異物があることを検出する。これによ
り、加工装置の異物を精度良く検出することができる。
【０００５】また、本発明の第２発明は、請求項２に記
載されたとおりの異物検出装置である。請求項２に記載
の異物検出装置では、一方の型に弾性部材を介して設け
られた第１の押圧装置が被加工物に当接した後のであ
り、一方の型に設けられた第２の押圧装置で第１の押圧
装置を押圧する前の異物検出時に、検出センサで検出し
た第１の押圧装置と他方の型との距離が所定値以上であ
れば、第１の押圧装置と他方の型との間の被加工物加工
位置に異物があることを検出する。これにより、加工装
置の異物を精度良く検出し、第２の押圧装置で異物が潰
され被加工物に付着することが防げる。
載されたとおりの異物検出装置である。請求項２に記載
の異物検出装置では、一方の型に弾性部材を介して設け
られた第１の押圧装置が被加工物に当接した後のであ
り、一方の型に設けられた第２の押圧装置で第１の押圧
装置を押圧する前の異物検出時に、検出センサで検出し
た第１の押圧装置と他方の型との距離が所定値以上であ
れば、第１の押圧装置と他方の型との間の被加工物加工
位置に異物があることを検出する。これにより、加工装
置の異物を精度良く検出し、第２の押圧装置で異物が潰
され被加工物に付着することが防げる。
【０００６】また、本発明の第３発明は、請求項３に記
載されたとおりの異物検出装置である。請求項３に記載
の異物検出装置では、第１の押圧装置が被加工物加工位
置にある被加工物に当接した時に弾性部材が撓むこと
で、第１の押圧装置が振動する可能性がある期間を除い
た期間に異物検出時を設けることを特徴とする。これに
より、加工装置の異物を精度良く検出することができ
る。
載されたとおりの異物検出装置である。請求項３に記載
の異物検出装置では、第１の押圧装置が被加工物加工位
置にある被加工物に当接した時に弾性部材が撓むこと
で、第１の押圧装置が振動する可能性がある期間を除い
た期間に異物検出時を設けることを特徴とする。これに
より、加工装置の異物を精度良く検出することができ
る。
【０００７】また、本発明の第４発明は、請求項４に記
載されたとおりの異物検出装置である。請求項４に記載
の異物検出装置では、検出センサは、第１の押圧装置に
設けられた近接体と、他方の型に設けられ前記近接体の
近接を検出するセンサ本体とを備え、センサ本体が近接
体を検出してから異物検出時までの期間を設定可能であ
る。これにより、異物検出時の設定が容易である。
載されたとおりの異物検出装置である。請求項４に記載
の異物検出装置では、検出センサは、第１の押圧装置に
設けられた近接体と、他方の型に設けられ前記近接体の
近接を検出するセンサ本体とを備え、センサ本体が近接
体を検出してから異物検出時までの期間を設定可能であ
る。これにより、異物検出時の設定が容易である。
【０００８】また、本発明の第５発明は、請求項５に記
載されたとおりの異物検出装置である。請求項５に記載
の異物検出装置では、異物検出期間を自動的に設定す
る。これにより、加工装置の異物を容易に検出すること
ができる。
載されたとおりの異物検出装置である。請求項５に記載
の異物検出装置では、異物検出期間を自動的に設定す
る。これにより、加工装置の異物を容易に検出すること
ができる。
【０００９】また、本発明の第６発明は、請求項６に記
載されたとおりの加工装置である。請求項６に記載の加
工装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の異物検出装
置を備えている。これにより、加工装置は、異物を精度
良く検出することができる。
載されたとおりの加工装置である。請求項６に記載の加
工装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の異物検出装
置を備えている。これにより、加工装置は、異物を精度
良く検出することができる。
【００１０】また、本発明の第７発明は、請求項７に記
載されたとおりの異物検出方法である。請求項７に記載
の異物検出方法では、一方の型に弾性部材を介して設け
られた第１の押圧装置を他方の型との間の被加工物加工
位置にある被加工物に当接させて被加工物を加工し、第
１の押圧装置が被加工物に当接した後の異物検出時に、
検出センサで検出した第１の押圧装置と他方の型との距
離が所定値以上であれば、前記被加工物加工位置に異物
があることを検出する。これにより、加工装置の異物を
精度良く検出することができる。
載されたとおりの異物検出方法である。請求項７に記載
の異物検出方法では、一方の型に弾性部材を介して設け
られた第１の押圧装置を他方の型との間の被加工物加工
位置にある被加工物に当接させて被加工物を加工し、第
１の押圧装置が被加工物に当接した後の異物検出時に、
検出センサで検出した第１の押圧装置と他方の型との距
離が所定値以上であれば、前記被加工物加工位置に異物
があることを検出する。これにより、加工装置の異物を
精度良く検出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図１〜図７を用いて説明する。本実施の形態では、検出
センサ１００を備えたプレス機１で被加工物Ｗ（以下、
「ワークＷ」という。）をプレスして打ち抜き加工をす
る場合について説明する。プレス機１には、図１に示す
ように、上型２と下型５が設けられている。上型２に
は、図４に示すように、ワークＷに孔あけ加工をするパ
ンチ１１が設けられている。また、上型２と下型５との
間には、パンチ１１が取り付けられている部分及びパン
チ１１が動作する部分を除外した部分に、ストリッパ
（第１の押圧装置）４が設けられている。ストリッパ４
は、バネ４ａを介して上型２に取り付けられている。ま
た、上型２とストリッパ４との間には、パンチ１１が取
り付けられている部分及びパンチ１１が動作する部分を
除外した部分に、底突きライナ（第２の押圧装置）１５
が設けられている。底突きライナ１５は、上型２に取り
付けられている。
図１〜図７を用いて説明する。本実施の形態では、検出
センサ１００を備えたプレス機１で被加工物Ｗ（以下、
「ワークＷ」という。）をプレスして打ち抜き加工をす
る場合について説明する。プレス機１には、図１に示す
ように、上型２と下型５が設けられている。上型２に
は、図４に示すように、ワークＷに孔あけ加工をするパ
ンチ１１が設けられている。また、上型２と下型５との
間には、パンチ１１が取り付けられている部分及びパン
チ１１が動作する部分を除外した部分に、ストリッパ
（第１の押圧装置）４が設けられている。ストリッパ４
は、バネ４ａを介して上型２に取り付けられている。ま
た、上型２とストリッパ４との間には、パンチ１１が取
り付けられている部分及びパンチ１１が動作する部分を
除外した部分に、底突きライナ（第２の押圧装置）１５
が設けられている。底突きライナ１５は、上型２に取り
付けられている。
【００１２】そして、図１、図２に示すように、プレス
機１には異物検出装置２００が取り付けられている。異
物検出装置２００には、図２に示すように、検出センサ
１００と、検出センサ１００とケーブル３０で接続され
た制御装置４０が設けられている。制御装置４０は、プ
レス機１もしくはプレス機１周辺の所定の位置に設けら
れている。検出センサ１００には、ストリッパ４の側面
に取り付けられている近接体１０と、下型５の側面に取
り付けられていて近接体１０の近接を検出するセンサ本
体２０が設けられている。検出センサ１００は、例え
ば、アナログ出力の変位センサである。センサ本体２０
には、センサヘッド２１と発振器２２が設けられてい
て、近接体１０とセンサヘッド２１の距離に応じた振幅
のアナログ出力信号を出力する。
機１には異物検出装置２００が取り付けられている。異
物検出装置２００には、図２に示すように、検出センサ
１００と、検出センサ１００とケーブル３０で接続され
た制御装置４０が設けられている。制御装置４０は、プ
レス機１もしくはプレス機１周辺の所定の位置に設けら
れている。検出センサ１００には、ストリッパ４の側面
に取り付けられている近接体１０と、下型５の側面に取
り付けられていて近接体１０の近接を検出するセンサ本
体２０が設けられている。検出センサ１００は、例え
ば、アナログ出力の変位センサである。センサ本体２０
には、センサヘッド２１と発振器２２が設けられてい
て、近接体１０とセンサヘッド２１の距離に応じた振幅
のアナログ出力信号を出力する。
【００１３】制御装置４０には、ＣＰＵ４２が設けられ
ている。また、例えば、発振器２２から出力されたアナ
ログ出力信号が入力されるＡ／Ｄ変換器４１、異物検出
時の設定等を行う設定器４４、設定器４４の入力Ｉ／Ｆ
４３、ＣＰＵ４２からプレス機１に停止信号を出力する
ための出力Ｉ／Ｆ４５が設けられている。Ａ／Ｄ変換器
４１は、入力されたアナログ出力信号をデジタル変換し
た距離情報をＣＰＵ４２に出力する。ＣＰＵ４２は、Ａ
／Ｄ変換器４１から入力された距離情報から、センサヘ
ッド２１と近接体１０の距離を算出する。センサヘッド
２１と近接体１０の距離は下型５とストリッパ４との距
離を意味する。そして、異物検出時の下型５とストリッ
パ４との距離（Ｌ）が、予め設定された閾値（ＳＬ）以
上であれば、被加工物加工位置に異物がある（加工カス
Ｋが落下してワークＷがカス上がりしている）ことを判
別して停止信号を出力する。検出センサ１００は、その
他の構成のセンサでもよく、ストリッパ４と下型５との
距離がわかればよい。
ている。また、例えば、発振器２２から出力されたアナ
ログ出力信号が入力されるＡ／Ｄ変換器４１、異物検出
時の設定等を行う設定器４４、設定器４４の入力Ｉ／Ｆ
４３、ＣＰＵ４２からプレス機１に停止信号を出力する
ための出力Ｉ／Ｆ４５が設けられている。Ａ／Ｄ変換器
４１は、入力されたアナログ出力信号をデジタル変換し
た距離情報をＣＰＵ４２に出力する。ＣＰＵ４２は、Ａ
／Ｄ変換器４１から入力された距離情報から、センサヘ
ッド２１と近接体１０の距離を算出する。センサヘッド
２１と近接体１０の距離は下型５とストリッパ４との距
離を意味する。そして、異物検出時の下型５とストリッ
パ４との距離（Ｌ）が、予め設定された閾値（ＳＬ）以
上であれば、被加工物加工位置に異物がある（加工カス
Ｋが落下してワークＷがカス上がりしている）ことを判
別して停止信号を出力する。検出センサ１００は、その
他の構成のセンサでもよく、ストリッパ４と下型５との
距離がわかればよい。
【００１４】次に、図３〜図６を参照にして、異物検出
装置２００が設けられたプレス機１の動作について説明
する。まず、予め、被加工物加工位置に異物があること
を判別するための下型５とストリッパ４との距離の閾値
ＳＬを設定器４４を用いて設定する。また、異物を検出
するタイミングを設定する。異物検出装置２００では、
例えば、図３に示すように、プレス機１のプレス加工動
作を回転角度に置換して制御している。ここで、図３に
示す、角度“Ｐ１”をストリッパ４の上死点とする。ワ
ークＷを加工するために、上型２を下降させ、角度“Ｐ
２”で、近接体１０の近接をセンサ本体２０で検出した
時点を回転角度０度とする。そして、設定角度経過後の
角度“Ｐ４”を、異物検出時とする。なお、角度“Ｐ
２”と角度“Ｐ４”の間の設定角度は、ストリッパ４の
下面がワークＷに当接した後（角度“Ｐ３”よりも後）
であり、なおかつ底突きライナ１５でストリッパ４を底
突きする角度（角度“Ｐ５”）よりも前であり、なおか
つストリッパ４がワークＷに当接することで弾性部材が
撓みストリッパ４が振動する可能性がある期間を除いた
時に設定する。角度“Ｐ２”と角度“Ｐ４”の間の設定
角度は、設定器４４を用いて設定してもよいし、過去の
データ等に基づいて異物検出装置２００で自動的に設定
されるようにしてもよい。
装置２００が設けられたプレス機１の動作について説明
する。まず、予め、被加工物加工位置に異物があること
を判別するための下型５とストリッパ４との距離の閾値
ＳＬを設定器４４を用いて設定する。また、異物を検出
するタイミングを設定する。異物検出装置２００では、
例えば、図３に示すように、プレス機１のプレス加工動
作を回転角度に置換して制御している。ここで、図３に
示す、角度“Ｐ１”をストリッパ４の上死点とする。ワ
ークＷを加工するために、上型２を下降させ、角度“Ｐ
２”で、近接体１０の近接をセンサ本体２０で検出した
時点を回転角度０度とする。そして、設定角度経過後の
角度“Ｐ４”を、異物検出時とする。なお、角度“Ｐ
２”と角度“Ｐ４”の間の設定角度は、ストリッパ４の
下面がワークＷに当接した後（角度“Ｐ３”よりも後）
であり、なおかつ底突きライナ１５でストリッパ４を底
突きする角度（角度“Ｐ５”）よりも前であり、なおか
つストリッパ４がワークＷに当接することで弾性部材が
撓みストリッパ４が振動する可能性がある期間を除いた
時に設定する。角度“Ｐ２”と角度“Ｐ４”の間の設定
角度は、設定器４４を用いて設定してもよいし、過去の
データ等に基づいて異物検出装置２００で自動的に設定
されるようにしてもよい。
【００１５】このように、閾値ＳＬ、及び角度“Ｐ２”
と角度“Ｐ４”の間の設定角度が設定されると、図４〜
図６に示すような動作が可能となる。図４は、ワークＷ
を加工している時のプレス機１の断面図である。図５、
図６は、検出センサ１００で検出した近接体１０とセン
サヘッド２１との距離の変化、すなわち、ストリッパ４
と下型５との距離の変化を示す。まず、図３に示す上死
点“Ｐ１”で、ストリッパ４と下型５との間（被加工物
加工位置）の下型５の上に、ワークＷが載置される。そ
して、プレス加工動作をするために上型２を下降させ
る。上型２を下降させると、ストリッパ４の側面に取り
付けられた検出センサ１００の近接体１０と下型５に取
り付けられたセンサヘッド２１が接近し、所定の距離ま
で接近したら、近接体１０の存在をセンサヘッド２１が
検出できるようになる（図３に示す、角度“Ｐ２”の時
点）。センサ本体２０は、近接体１０が検出可能領域に
接近したことを検出して、検出体検出信号を出力する。
制御装置４０のＣＰＵ４２には、近接体１０検出信号が
ケーブル３０を介して入力される。このタイミングで、
ＣＰＵ４２は、前述したように予め設定されている設定
角度（角度“Ｐ２”と角度“Ｐ４”の間）のカウントを
始める。設定角度のカウントが終了したら、ＣＰＵ４２
は、その時点の近接体１０とセンサヘッド２１の距離に
基づいて発振器２２から出力されたアナログ出力信号を
Ａ／Ｄ変換した値を、ストリッパ４と下型５との間の距
離Ｌとして記憶する。そして、距離Ｌを予め設定してあ
る閾値ＳＬと比較する。図５に示すように、距離Ｌが閾
値ＳＬよりも小さければ、加工動作を続行する。図６に
示すように、距離データＬが閾値ＳＬ以上であれば、被
加工物加工位置に異物があることを判別してプレス機１
に停止信号を出力する。プレス機１は、停止信号を受信
すると停止する構成となっている。例えば、異物検出装
置２００には表示装置が設けられていて、異物があるこ
とが判別された時には、表示装置にその旨を表示するよ
うな構成としてもよい。
と角度“Ｐ４”の間の設定角度が設定されると、図４〜
図６に示すような動作が可能となる。図４は、ワークＷ
を加工している時のプレス機１の断面図である。図５、
図６は、検出センサ１００で検出した近接体１０とセン
サヘッド２１との距離の変化、すなわち、ストリッパ４
と下型５との距離の変化を示す。まず、図３に示す上死
点“Ｐ１”で、ストリッパ４と下型５との間（被加工物
加工位置）の下型５の上に、ワークＷが載置される。そ
して、プレス加工動作をするために上型２を下降させ
る。上型２を下降させると、ストリッパ４の側面に取り
付けられた検出センサ１００の近接体１０と下型５に取
り付けられたセンサヘッド２１が接近し、所定の距離ま
で接近したら、近接体１０の存在をセンサヘッド２１が
検出できるようになる（図３に示す、角度“Ｐ２”の時
点）。センサ本体２０は、近接体１０が検出可能領域に
接近したことを検出して、検出体検出信号を出力する。
制御装置４０のＣＰＵ４２には、近接体１０検出信号が
ケーブル３０を介して入力される。このタイミングで、
ＣＰＵ４２は、前述したように予め設定されている設定
角度（角度“Ｐ２”と角度“Ｐ４”の間）のカウントを
始める。設定角度のカウントが終了したら、ＣＰＵ４２
は、その時点の近接体１０とセンサヘッド２１の距離に
基づいて発振器２２から出力されたアナログ出力信号を
Ａ／Ｄ変換した値を、ストリッパ４と下型５との間の距
離Ｌとして記憶する。そして、距離Ｌを予め設定してあ
る閾値ＳＬと比較する。図５に示すように、距離Ｌが閾
値ＳＬよりも小さければ、加工動作を続行する。図６に
示すように、距離データＬが閾値ＳＬ以上であれば、被
加工物加工位置に異物があることを判別してプレス機１
に停止信号を出力する。プレス機１は、停止信号を受信
すると停止する構成となっている。例えば、異物検出装
置２００には表示装置が設けられていて、異物があるこ
とが判別された時には、表示装置にその旨を表示するよ
うな構成としてもよい。
【００１６】次に、図７に示すフローチャート図を用い
て、異物検出装置２００のＣＰＵ４２の動作について説
明する。図７のフローチャートに示す処理は、実際にプ
レス加工動作が始まった時にスタートする。ステップＳ
１０で、センサ本体２０が近接体１０を検出したか否か
判別する。検出していなければ、待機する。検出した
ら、ステップＳ１２の進む（図３〜図６に示す角度“Ｐ
２”の時点）。ステップＳ１２では、角度“Ｐ２”から
設定角度経過したか否か判別する。設定角度経過してい
なければ、待機する。設定角度経過していれば、ステッ
プＳ１４に進む（図３、図４に示す角度“Ｐ４”の時
点）。ステップＳ１４では、異物検出処理を行い距離Ｌ
を算出する。そして、ステップＳ１６に進む。ステップ
Ｓ１６では、距離Ｌが閾値ＳＬ以上であるか否か判別す
る。距離データＬが閾値ＳＬ未満であれば、そのまま終
了する。距離データＬが閾値ＳＬ以上であればステップ
Ｓ１８に進む。ステップＳ１８では、被加工物加工位置
に異物があることを判別して停止信号を出力し、終了す
る。
て、異物検出装置２００のＣＰＵ４２の動作について説
明する。図７のフローチャートに示す処理は、実際にプ
レス加工動作が始まった時にスタートする。ステップＳ
１０で、センサ本体２０が近接体１０を検出したか否か
判別する。検出していなければ、待機する。検出した
ら、ステップＳ１２の進む（図３〜図６に示す角度“Ｐ
２”の時点）。ステップＳ１２では、角度“Ｐ２”から
設定角度経過したか否か判別する。設定角度経過してい
なければ、待機する。設定角度経過していれば、ステッ
プＳ１４に進む（図３、図４に示す角度“Ｐ４”の時
点）。ステップＳ１４では、異物検出処理を行い距離Ｌ
を算出する。そして、ステップＳ１６に進む。ステップ
Ｓ１６では、距離Ｌが閾値ＳＬ以上であるか否か判別す
る。距離データＬが閾値ＳＬ未満であれば、そのまま終
了する。距離データＬが閾値ＳＬ以上であればステップ
Ｓ１８に進む。ステップＳ１８では、被加工物加工位置
に異物があることを判別して停止信号を出力し、終了す
る。
【００１７】本発明の異物検出装置及び異物検出方法
は、本実施の形態の構成及び動作に限定されるものでは
ない。実施の形態では、異物検出時に１回サンプルホー
ルドした距離Ｌを用いて被加工物加工位置に異物がある
か否か判別したが、複数回サンプリングしてもよい。例
えば、複数回サンプリングしたデータの平均や最小値を
算出して用いてもよい。異物検出時を自動的に設定する
場合、異物検出装置２００が過去のプレス加工動作を参
考にして前述の条件を満たす値を設定する。これによれ
ば、例えば、プレス加工の知識や経験がなくても異物検
出時の設定が容易である。設定器４４での、閾値ＳＬ及
び異物検出時の設定の仕方は種々の方法が考えられる。
例えば、設定器４４に表示装置とキーボードが設けられ
ていてキーボードで設定してもよいし、表示装置にタッ
チセンサーキーが設けられていてもよい。実施の形態で
は、異物検出装置２００をプレス機１に適用した場合に
ついて説明したが、プレス機１以外の加工装置に適用し
てもよい。また、異物検出装置２００を適用するプレス
機１には、底突きライナ１５はなくてもよい。実施の形
態では、検出センサ１００のセンサ本体２０が近接体１
０の近接を検出した時点を始点にして異物検出時を設定
したが、例えば、ストリッパ４がワークＷに当接したこ
とを検出できれば、この時点を始点にしてもよい。ま
た、実施の形態では、異物検出装置２００では、プレス
加工動作を回転角度に置換して制御しているが、回転角
度に置換しなくてもよい。例えば、時間で制御してもよ
い。
は、本実施の形態の構成及び動作に限定されるものでは
ない。実施の形態では、異物検出時に１回サンプルホー
ルドした距離Ｌを用いて被加工物加工位置に異物がある
か否か判別したが、複数回サンプリングしてもよい。例
えば、複数回サンプリングしたデータの平均や最小値を
算出して用いてもよい。異物検出時を自動的に設定する
場合、異物検出装置２００が過去のプレス加工動作を参
考にして前述の条件を満たす値を設定する。これによれ
ば、例えば、プレス加工の知識や経験がなくても異物検
出時の設定が容易である。設定器４４での、閾値ＳＬ及
び異物検出時の設定の仕方は種々の方法が考えられる。
例えば、設定器４４に表示装置とキーボードが設けられ
ていてキーボードで設定してもよいし、表示装置にタッ
チセンサーキーが設けられていてもよい。実施の形態で
は、異物検出装置２００をプレス機１に適用した場合に
ついて説明したが、プレス機１以外の加工装置に適用し
てもよい。また、異物検出装置２００を適用するプレス
機１には、底突きライナ１５はなくてもよい。実施の形
態では、検出センサ１００のセンサ本体２０が近接体１
０の近接を検出した時点を始点にして異物検出時を設定
したが、例えば、ストリッパ４がワークＷに当接したこ
とを検出できれば、この時点を始点にしてもよい。ま
た、実施の形態では、異物検出装置２００では、プレス
加工動作を回転角度に置換して制御しているが、回転角
度に置換しなくてもよい。例えば、時間で制御してもよ
い。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３に記
載の異物検出装置によれば、加工装置の異物を精度良く
検出することができる。また、請求項４に記載の異物検
出装置によれば、異物検出時の設定が容易である。ま
た、請求項５に記載の異物検出装置によれば、加工装置
の異物を容易に検出することができる。また、請求項６
に記載の加工装置によれば、異物を精度良く検出するこ
とができる。また、請求項７に記載の異物検出方法によ
れば、加工装置の異物を精度良く検出することができ
る。
載の異物検出装置によれば、加工装置の異物を精度良く
検出することができる。また、請求項４に記載の異物検
出装置によれば、異物検出時の設定が容易である。ま
た、請求項５に記載の異物検出装置によれば、加工装置
の異物を容易に検出することができる。また、請求項６
に記載の加工装置によれば、異物を精度良く検出するこ
とができる。また、請求項７に記載の異物検出方法によ
れば、加工装置の異物を精度良く検出することができ
る。
【図１】本発明をプレス機１に適用した実施の形態の概
略図である。
略図である。
【図２】異物検出装置２００のブロック図である。
【図３】異物検出装置の動作を示す説明図である。
【図４】異物検出装置の動作を示す説明図である。
【図５】異物検出装置の動作を示す説明図である。
【図６】異物検出装置の動作を示す説明図である。
【図７】異物検出装置の動作を示すフローチャート図で
ある。
ある。
【図８】従来の技術を示す説明図である。
【図９】従来の技術を示す説明図である。
１ プレス機
２ 上型
４ ストリッパ
４ａ バネ
５ 下型
１０ 近接体
１１ パンチ
１５ 底突きライナ
２０ センサ本体
３０ ケーブル
４０ 制御装置
１００ 検出センサ
２００ 異物検出装置
Ｋ 加工カス
Ｌ 距離データ
ＳＬ 閾値
Ｗ ワーク
Claims (7)
- 【請求項１】 一方の型に弾性部材を介して設けられた
第１の押圧装置を他方の型との間の被加工物加工位置に
ある被加工物に当接させて被加工物を加工する加工装置
の、前記被加工物加工位置にある異物を検出する異物検
出装置であって、 第１の押圧装置と他方の型との距離を検出する検出セン
サを備え、 第１の押圧装置が被加工物に当接した後の異物検出時
に、検出センサで検出した第１の押圧装置と他方の型と
の距離が所定値以上であれば、前記被加工物加工位置に
異物があることを検出する異物検出装置。 - 【請求項２】 一方の型に弾性部材を介して設けられた
第１の押圧装置を他方の型との間の被加工物加工位置に
ある被加工物に当接させて被加工物を加工し、一方の型
に設けられた第２の押圧装置で第１の押圧装置を押圧す
る加工装置の、前記被加工物加工位置にある異物を検出
する異物検出装置であって、 第１の押圧装置と他方の型との距離を検出する検出セン
サを備え、 第１の押圧装置が被加工物に当接した後であり第２の押
圧装置で第１の押圧装置を押圧する前の異物検出時に、
検出センサで検出した第１の押圧装置と他方の型との距
離が所定値以上であれば、前記被加工物加工位置に異物
があることを検出する異物検出装置。 - 【請求項３】 請求項１または２のいずれかに記載の異
物検出装置であって、 第１の押圧装置が被加工物加工位置にある被加工物に当
接した時に、前記弾性部材が撓むことで、第１の押圧装
置が振動する可能性がある期間を除いた期間に異物検出
時を設けることを特徴とする異物検出装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の異物検
出装置であって、 前記検出センサは、第１の押圧装置に設けられた近接体
と、他方の型に設けられ前記近接体の近接を検出するセ
ンサ本体とを備え、 センサ本体が近接体を検出してから異物検出時までの期
間を設定可能な異物検出装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の異物検
出装置であって、 異物検出時を自動的に設定する異物検出装置。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の異物検
出装置を備えた加工装置。 - 【請求項７】 一方の型に弾性部材を介して設けられた
第１の押圧装置を他方の型との間の被加工物加工位置に
ある被加工物に当接させて被加工物を加工し、 第１の押圧装置が被加工物に当接した後の異物検出時
に、検出センサで検出した第１の押圧装置と他方の型と
の距離が所定値以上であれば、前記被加工物加工位置に
異物があることを検出する、 異物検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002100226A JP3801944B2 (ja) | 2002-04-02 | 2002-04-02 | 異物検出装置及びこの異物検出装置を備えた加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002100226A JP3801944B2 (ja) | 2002-04-02 | 2002-04-02 | 異物検出装置及びこの異物検出装置を備えた加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003290999A true JP2003290999A (ja) | 2003-10-14 |
| JP3801944B2 JP3801944B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=29241286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002100226A Expired - Lifetime JP3801944B2 (ja) | 2002-04-02 | 2002-04-02 | 異物検出装置及びこの異物検出装置を備えた加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3801944B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009178731A (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Nst:Kk | 加工カス検出装置及びそれを有するプレス機 |
| JP2015000412A (ja) * | 2013-06-14 | 2015-01-05 | 株式会社理研計器奈良製作所 | カス上がり検出装置及びカス上がり検出方法 |
-
2002
- 2002-04-02 JP JP2002100226A patent/JP3801944B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009178731A (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Nst:Kk | 加工カス検出装置及びそれを有するプレス機 |
| JP2015000412A (ja) * | 2013-06-14 | 2015-01-05 | 株式会社理研計器奈良製作所 | カス上がり検出装置及びカス上がり検出方法 |
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|---|---|
| JP3801944B2 (ja) | 2006-07-26 |
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