JP2003289783A - ブーム開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 衝撃吸収機構を備えたブーム開閉機構にお
いては、前方ブームとアームとの間に介装される付勢手
段が、ブーム開閉時にシャクリやバタつきを生じさせ、
アクチュエータ等にショックを与えるという不具合が生
じていた。また側方ブームには付勢力が加わっているた
め、安定した位置に停止しにくかった。 【解決手段】 機体フレーム６Ｌ・６Ｒに固定側のブー
ム４１と回動側のブーム４２をアクチュエータ４３の駆
動により回動可能に連結して、該固定側のブーム４１に
対して回動側のブーム４２を開閉可能とするブームスプ
レヤの開閉機構であって、前記アクチュエータ４３の基
部側をアーム５３の一端に支持し、該アーム５３を回動
可能に固定側ブーム４１に支持し、回動側ブーム４２と
アーム５３の一端の間、及び、アーム５３の他端と固定
側ブーム４１の間にそれぞれ弾性体５５・７７を配置し
た。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体上にノズ
ルを設けたブームを搭載する自動走行式ブームスプレヤ
に関する。詳細には、ブーム開閉部の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から、走行機体の前部または後部
に、左右及び中央に三分割されたブームを、作業時には
左右のブームを側方へ展開し、非作業時にはアクチュエ
ータの駆動により連結部を折り曲げて収納するようにし
たブーム開閉操作機構において、固定側のブームと開閉
側のブームの間にコイルバネ等を配置した衝撃吸収機構
を備えたブーム開閉機構は公知である。このような衝撃
吸収機構を備えるブーム開閉機構として、開閉側の側方
ブームを回動するアクチュエータを支持するアームと、
固定側の前方ブームとの間に付勢手段を介装し、側方ブ
ームが衝突等により衝撃を受けると、アクチュエータ自
体も共に後退させて、衝突に対して破損回避できるよう
にしたものがある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
造においては、前方ブームとアームとの間に付勢手段が
介装されて回動（後退）可能であるため、ブーム開閉時
にシャクリやバタつきが生じ、アクチュエータ等にショ
ックを与えるという不具合が生じていた。また、側方ブ
ームを開位置または閉位置で停止させたときにも振動が
発生して停止位置が安定しにくくなっていた。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。 【０００５】即ち、請求項１においては、機体フレーム
に固定側のブームと回動側のブームをアクチュエータの
駆動により回動可能に連結して、該固定側のブームに対
して回動側のブームを開閉可能とするブームスプレヤの
開閉機構であって、前記アクチュエータの基部側をアー
ムの一端に支持し、該アームを回動可能に固定側ブーム
に支持し、回動側ブームとアームの一端の間、及び、ア
ームの他端と固定側ブームの間にそれぞれ弾性体を配置
したものである。 【０００６】 【発明の実施の形態】次に本発明の実施例を説明する。
図１はブームスプレヤの全体側面図、図２はブームスプ
レヤの全体平面図、図３は前方ブームと側方ブームの連
結部を示す正面図、図４は前方ブームの平面図、図５は
同じく正面略図、図６は図４におけるX−X矢視図、図７
はサイドノズルを示す図、図８は薬液タンクの平面図、
図９は薬液タンクの正面図、図１０はセンサの構成を示
す側面図、図１１は薬液タンクの薬液注入口にとりつけ
るカゴとアミを示す斜視図、図１２は散布量調整機構を
示す図、図１３はホイルディスクを内面から見た側面
図、図１４はホイルディスクを車輪にとりつけた状態を
示す図、図１５はホイルディスクを三分割した状態を示
す側面図である。 【０００７】図１及び図２に示す如く、散布作業機は乗
用型の走行機体２２と、薬液を散布するための複数のノ
ズル２３・２３・・・を有するブーム４０及び該ブーム
４０の昇降や展開（開閉）を行うための機構よりなる散
布部３５と、エンジン９から動力を得て薬液タンク２４
内の薬液をノズル２３・２３・・・へ圧送する噴霧ポン
プ８２及び該噴霧ポンプ８２から吐出される薬液の制御
に関わる散布量制御装置３等よりなるポンプ部３６等で
構成される。なお、本実施例では、散布部３５は走行機
体２２の前部に配設され、ポンプ部３６は後部に配設さ
れている。走行機体２２の機体前端より後方へ向けて、
左右一対の機体フレーム６Ｌ・６Ｒが平行に水平方向に
延設されている。該機体フレーム６Ｌ・６Ｒの前部下方
には前車輪７・７が支承され、後部下方に後車輪８・８
が支承されている。そして、走行機体２２前部の機体フ
レーム６Ｌ・６Ｒ上にはエンジン９を被覆するボンネッ
ト１０が配設されている。 【０００８】前記ボンネット１０後方のカバー上に操作
パネル１１が設けられており、該操作パネル１１の上方
には運転ハンドル１２が設けられて、操作パネル１１及
び運転ハンドル１２等で散布作業機の操縦部２０を構成
している。前記操作パネル１１下方より後方に向けて、
機体フレーム６Ｌ・６Ｒ上にはステップ１３を設けてい
る。また、機体フレーム６Ｌ・６Ｒ後部上には薬液タン
ク２４が配設されており、該薬液タンク２４の前部中央
には運転席１４が形成されて、該薬液タンク２４によっ
て側部と後部を取り囲まれるように載置されている。な
お、散布作業機のフレームの各構成部材である機体フレ
ーム６Ｌ・６Ｒ、及び、機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後部
に連設したサブフレーム５２Ｌ・５２Ｒは夫々中空の四
角または丸型のパイプまたはＬ型やＨ型等の鋼材を用い
て、軽量かつ高剛性に構成されている。 【０００９】ポンプ部３６は前記機体フレーム６Ｌ・６
Ｒの後端より後方に延設したサブフレーム５２Ｌ・５２
Ｒ上に載置され、前記エンジン９からの動力により噴霧
ポンプ８２を駆動して薬液タンク２４内の薬液をブーム
４０に配設したノズル２３・２３・・・に圧送できるよ
うにしている。 【００１０】次に、散布部３５について説明する。前記
散布部３５は、薬液散布用のブーム４０と、昇降リンク
機構３７とから構成される。ブーム４０は走行機体２２
の前方に配置される固定側のブームとなる前方ブーム４
１及び、該前方ブーム４１の両端に回動可能に枢支し
て、折畳み可能に側方に延設される回動側ブームとなる
左右の側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒから構成されている。
そして、該ブーム４０には薬液を散布するための複数の
ノズル２３・２３・・・が一定間隔をおいて配設されて
いる。 【００１１】前記昇降リンク機構３７は平行リンクによ
り前方ブーム４１と機体フレーム６Ｌ・６Ｒの前部の間
を連結し、該平行リンクの一方と機体フレーム６Ｌ・６
Ｒの間にシリンダ３８・３８を介装して、該シリンダ３
８・３８を伸縮させることによってブーム４０を上下昇
降可能としている。そして、前方ブーム４１の左右中央
が昇降リンク機構３７に対して枢支されて左右傾倒可能
に支持され、該前方ブーム４１と昇降リンク機構３７の
間に水平制御シリンダ３９を介装して、ブーム４０を水
平制御する構成としている。 【００１２】また、前記前方ブーム４１と側方ブーム４
２Ｌ・４２Ｒの間には、開閉機構が設けられ、それぞれ
シリンダ４３・４３を伸縮させることによって、側方ブ
ーム４２Ｌ・４２Ｒを左右水平方向へ延設した作業位置
と、前後方向で後ろ上がりに位置させた収納位置に回動
可能としている。 【００１３】収納位置では、機体フレーム６Ｌ・６Ｒよ
り左右両側方に突出したブーム受け６０・６０に側方ブ
ーム４２Ｌ・４２Ｒを載せて、合成樹脂製バンド６１・
６１によって側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒを締付固定し
て、側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒを保持できるようにして
いる。なお、合成樹脂製バンド６１・６１は紐状のもの
であれば素材に拘らないが、ナイロン等のように耐薬品
性に優れたものであることが好ましい。そして、側方ブ
ーム４２Ｌ・４２Ｒが収納位置にあるときは、該側方ブ
ーム４２Ｌ・４２Ｒはブーム受け６０・６０によって機
体から距離をもって後上がりに保持されているので、ス
テップ１３の左右両側方には走行機体２２は乗降するた
めのスペースが十分に確保されており、側方ブーム４２
Ｌ・４２Ｒが機体への乗降に支障を来さないようにして
いる。 【００１４】ここで、図３乃至図６を用いて、前方ブー
ム４１と側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒの連結部について詳
細に説明する。 【００１５】図２及び図３に示す如く、ブーム４０の連
結部では、薬液タンク２４から圧送されてきた薬液が、
配送ホース６２・６２・６２から連結部に設けたフィル
タ６３・６３・６３を介して噴霧用パイプ６４内へ流入
して、該噴霧用パイプ６４に適宜設けられたノズル２３
・２３・・・から噴霧される。前記噴霧用パイプ６４は
左右側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒ及び前方ブーム４１の夫
々のブーム４０に設けられて、固定部材によってブーム
４０に固定されている。そして、各噴霧用パイプ６４は
一端が閉じたパイプであって、他端は薬液の流入口とな
っており、該流入口の夫々にフィルタ６３・６３・６３
が設けられている。 【００１６】上述の如く、個々の噴霧用パイプ６４に対
し目の細かいフィルタ６３・６３・６３を設けること
で、ノズル２３・２３・・・の直前に薬液を濾過してノ
ズル２３・２３・・・に設けられた噴板の目詰まりを防
止することができる。また、目詰まりによる作業異常が
発生したとしても、機体に多数設けられたノズル２３・
２３・・・個々の噴板の目詰まりをチェックして除去せ
ずとも、機体に三個設けられたフィルタ６３・６３・６
３の目詰まりを除去する作業で済み、メンテナンス性が
向上する。なお、前記フィルタ６３・６３・６３は配送
ホース６２・６２・６２と噴霧用パイプ６４の間に設け
られていて、コンパクトであって、且つ、ノズル２３・
２３・・・から噴霧される薬液にかからない位置に設け
られているので、噴霧される薬液の飛散状態に支障はな
い。 【００１７】また、ブーム４０の連結部において、前記
前方ブーム４１と側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒの間には、
それぞれシリンダ４３・４３が介装され、該シリンダ４
３・４３の伸縮によって、側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒが
開閉する。左右の側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒの構造は機
体に対して左右対称であるので、以下に左側方ブーム４
２Ｌを用いて前方ブーム４１と側方ブーム４２Ｌ・４２
Ｒの連結部の構成及び開閉機構について説明する。 【００１８】図３及び図４に示す如く、前記連結部では
側方ブーム４２Ｌに固定された連結部材７０で前方ブー
ム４１の端部を挟み込み、これらに前方ブーム４１が略
上下方向に貫入している。従って、側方ブーム４２Ｌは
位置固定された前方ブーム４１に対して枢支軸７１を中
心として回動可能に連結されている。 【００１９】つまり、側方ブーム４２Ｌに固定された前
記連結部材７０は、図４及び図５に示す如く、前方ブー
ム４１を挟み込む側面視「コ」の字状の支承部７０ａ
と、該支承部７０ａに固着する断面「コ」の字状のブー
ム支持部７０ｂとで構成されている。また、ブーム支持
部７０ｂの側方には、シリンダ４３の作動により伸縮す
るピストンロッド４３ａ先端を支承するブラケット７０
ｃが固着されている。連結部材７０はシリンダ４３のピ
ストンロッド４３ａによって押し引きされ、また、側方
ブーム４２Ｌの荷重を支えているので、鉄等の強固な素
材で構成されていて、大きな負荷が掛かっても、これに
抗することができるようにしている。 【００２０】前記連結部材７０と側方ブーム４２Ｌとの
間の固定部では、外側から内側に向かって連結部材７０
のブーム支持部７０ｂ、側方ブーム４２Ｌ、インサート
部材７２の順に螺子止めされている。インサート部材７
２は、連結部材７０と同様に鉄等の強固な素材で構成さ
れていて、中空角パイプである側方ブーム４２Ｌと連結
部材７０の固定部を補強している。側方ブーム４２Ｌと
連結部材７０との固定に係る応力はインサート部材７２
に掛かるので、側方ブーム４２Ｌはアルミ等の軽量な素
材によって中空に構成しても、側方ブーム４２Ｌは変形
したりせずに十分な強度を保持することができる。そし
て、側方ブーム４２Ｌと連結部材７０とを固定するボル
トの緩みや、該ボルトを貫入するボルト孔の摩耗を防止
している。 【００２１】なお、側方ブーム４２Ｌは連結部材７０に
対して固定位置を上下に微量位置調整可能に構成されて
いる。連結部材７０のブーム支持部７０ｂの側面に設け
られた四個のボルト孔のうち前方ブーム４１に近い二個
のボルト孔７０ｄ・７０ｄは上下に長尺方向が配置され
た長孔であって、従って、残りの二つのボルト孔７０ｅ
・７０ｅに嵌通したボルトを軸として側方ブーム４２Ｌ
は連結部材７０に対して微量に上下回動可能となってい
る。そして、連結部材７０のブーム支持部７０ｂの上面
には上下調節ボルト７３が貫入していて、インサート部
材７２を内部に装備した側方ブーム４２Ｌの前方ブーム
４１側端上部に設けられた当接部材７４に該上下調節ボ
ルト７３の下端が当接している。 【００２２】まず、前記上下調節ボルト７３を回して適
当な位置に固定し、次に、側方ブーム４２Ｌを上方に押
上げて当接部材７４と上下調節ボルト７３が当接した位
置で連結部材７０のブーム支持部７０ｂの側面に設けら
れたボルト孔７０ｄ・７０ｄと側方ブーム４２Ｌ・４２
Ｒにボルトを貫入して締結すると、側方ブーム４２Ｌ機
体中央側端の上方への回動は上下調節ボルト７３によっ
て規制さる。側方ブーム４２Ｌは位置固定されたボルト
に対して前方ブーム４１側の方が遙かに軽く、よって、
側方ブーム４２Ｌ機体中央側端は自然に下方へは回動し
ないので、側方ブーム４２Ｌが固定される。 【００２３】上述の如く、側方ブーム４２Ｌは前方ブー
ム４１に対して開閉（回動）するが、側方ブーム４２Ｌ
の開閉駆動をするアクチュエータであるシリンダ４３の
ピストンロッド４３ａの過伸を防止するために、側方ブ
ーム４２Ｌの開度の制御をしている。 【００２４】図３及び図６に示す如く、前記連結部材７
０の支承部７０ａの上部には上方へ向かってピン７０ｆ
が突出している。該ピン７０ｆは、前方ブーム４１に設
けられたリミットスイッチ７５のセンサ板７５ａに当接
している。従って、側方ブーム４２Ｌが開放する側へ回
動すると、前記ピン７０ｆがセンサ板７５ａを押圧して
センサ板７５ａを回動させる。このようにして、側方ブ
ーム４２Ｌが前方へ回動し続けて、センサ板７５ａが定
められた角度以上に回動するとリミットスイッチ７５が
作動して、側方ブーム４２Ｌの開度異常を検知して、シ
リンダ４３の過伸長を防止している。 【００２５】また、前方ブーム４１の前後夫々にはスト
ッパ９４・９４が設けられている。該ストッパ９４・９
４は側方ブーム４２Ｌの開閉のストローク両端よりやや
外側に位置して、側方ブーム４２Ｌが回動しすぎないよ
うに、連結部材７０の支承部７０ａがストッパ９４・９
４に当接することで、側方ブーム４２Ｌの回動を規制し
ている。 【００２６】そして、側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒと前方
ブーム４１の間にバタツキ防止用の弾性体が介装され、
開閉用のアクチュエータ４３の支持部と前方ブーム４１
の間には衝撃吸収用の弾性体が介装されている。即ち、
前方ブーム４１の端部に枢支軸５２によりアーム５３の
中途部を枢支し、該アーム５３の一端に弾性体としてコ
イルばね５５の一端を係止し、該コイルばねの他端は前
方ブーム４１の任意位置に係止されている。該前方ブー
ム４１上の枢支軸５２と前方ブーム４１の間にはストッ
パ５９が設けられ、該前記コイルばね５５の付勢力によ
りアーム５３の外側面が当接するように配設されてい
る。また、アーム５３の他端にはアクチュエータ４３の
機部側のシリンダチューブ４３ｂの側面を枢支すると共
に、弾性体としてコイルばね７７の一端を係止する。該
コイルばね７７の他端は側方ブーム４２の基部側に係止
し、側方ブーム４２を収納する方向にコイルばね７７に
より付勢している。前記アクチュエータ４３のピストン
ロッド４３ａの先端も側方ブーム４２の機部側に枢支す
る。このような構成において、側方ブーム４２Ｌ・４２
Ｒを両側方へ広げて作業位置に展開し、走行しながら作
業している時に、側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒが畦や土手
等の障害物に衝突した際には、衝突したブーム（ブーム
４２Ｌ、４２Ｒのいずれか、もしくは双方）は前記スト
ッパ５９の許容する範囲で回動可能であり、このとき、
アクチュエータ４３が押されてコイルばね５５の付勢力
に抗しながら、前記支点軸５２周りにアーム５３が回動
するのである。このコイルばね５５の付勢力により、衝
突等によりブームに加えられた衝撃が吸収され、損傷等
を防止するのである。 【００２７】そして、前記アクチュエータ４３のピスト
ンロッド４３ａに外嵌され、または、平行に配置された
コイルばね７７は、一端側をアーム５３側に、他端側を
側方ブーム４２側に係止され、該側方ブーム４２を閉
（収納）方向側へ付勢している。よって、この付勢力は
常時側方ブーム４２にかかっているので、ブーム開閉時
において、シャクリやバタつきが生じにくくなるのであ
る。そして、前記二本のコイルばね５５・７７が支点軸
５２に対して互いに逆方向に付勢するように配設してい
るので、両付勢力がバランスされ、また、アーム５３の
両側から逆方向に付勢されることで、閉位置或いは開位
置の停止位置において安定してその状態を保持すること
ができるのである。 【００２８】また、図７に示したように、ブーム４０の
先端（側方ブーム４２の外側端）部分にはサイドノズル
７８が装着可能とされている。このサイドノズル７８
は、連結部７８ａ近傍に手動のコック８７を設け、作業
に合わせて開閉操作できるようにし、また、コック８７
より先端側に前後方向（開時）の回動軸７８ｂを設け
て、サイドノズル７８の噴出方向を左右方向に変更可能
としている。即ち、ブーム先端のサイドノズル７８は、
側方だけでなく、斜め下方にも向けることができるの
で、株元側に斜め方向から散布でき、散布巾を広げるこ
とが可能となる。 【００２９】次に薬液タンク２４について、図８、図９
を用いて以下に説明する。前記薬液タンク２４は、一体
的に成形した内部が空洞の容器であり、該薬液タンク２
４の前部中央に運転席１４、該運転席１４の左右両側方
に仕切り板となる隔壁４４Ｌ・４４Ｒが配置され、さら
に外側には把手３１Ｌ・３１Ｒが配設されている。そし
て、把手３１Ｌ・３１Ｒの後方には、キャビンを立設す
るための柱を固定するために柱受け３２Ｌ・３２Ｒが設
けられている。運転席１４は薬液タンク２４の前部中央
を凹状に切り欠いて、シートを載置して構成されてい
る。シートは着脱可能であって、薬液タンク２４を洗浄
するときに外すことができるようにしている。 【００３０】この薬液タンク２４のシート１４設置面に
は、液面がある一定位置以下になったことを検出するセ
ンサ７９が取り付けられている。該センサ７９が薬液の
残量が少なくなったことを検出した場合には、操作用パ
ネル１１上のランプを点灯するなどして、オペレータに
薬液の残量が少なくなっていることを知らせる。また、
警報音を発して、オペレータに残量が少なくなっている
ことを伝えることも可能である。 【００３１】該センサ７９の構造について、図１０を用
いて説明する。該センサ７９は、例えば、支持パイプ２
１と、支持パイプ２１の下部に設けられるセンサ本体部
９０と、固定金具９１とを備えている。センサ本体部９
０には周知の液面センサ（残量検出センサに相当す
る。）が内部に備えられている。この液面センサ７９
は、液面の高さに連動して移動するフロートに永久磁石
を搭載しておき、所定の液面高さになった時にリードス
イッチを作動させるようにしたものである。 【００３２】該センサ７９の固定金具９１は、センサを
取り付けるために穿設された薬液タンク２４の嵌合用開
口部にはめられ固定される。嵌合部分には薬液もれ防止
用のシール部材が設けられている。前記シール部材とし
てのＯリングは、Ｏリング溝８１に嵌合される。なお、
このＯリングは、必ずしもセンサ側に取り付ける必要は
なく、薬液タンク２４側に取り付けることも可能であ
る。また、センサ７９の設置面全体にパッキンを敷い
て、液もれを防止することもできる。また、このセンサ
固定金具９１は、シート１４設置面のほか、薬液タンク
２４下面等の平面部に設けてもよい。また、平面部以外
であっても、ゴム等で平面を作り、その面にセンサを取
り付けることも可能である。 【００３３】薬液タンク２４上面に施された仕組みを説
明する。本発明に係る薬液タンク２４は、該薬液タンク
２４の上面に人が乗って作業できる構成としている。従
って、該薬液タンク２４は人が乗っても変形せぬよう十
分な強度が確保されている。薬液タンク２４上面には、
図８に示す如く、薬液注入口１９が設けられており、該
薬液注入口１９に開閉式の蓋１６が為されている。該薬
液注入口１９には比較的、目の粗いカゴが取り付けら
れ、ごみ、小石などがタンク内に入らないようにしてい
る。さらに、前記カゴ８３の内面には、図１１に示した
ような、カゴ８３より目の細かいネット状のアミ８４が
かけられ、薬液タンク内へ、細かい泥、砂などが侵入す
るのを防ぎ、ノズルつまりを防止している。このノズル
つまり防止用のアミ８４は、カゴ８３上部のツバ部にひ
っかけられ、ゴム、面ファスナ、紐等を用いて取り付け
られているだけなので、着脱が容易であり、清掃等のメ
ンテナンスが楽に行える。またアミ８４のフィルタ面積
が大きくとれるので、メッシュを細かくしても給水に支
障はない。 【００３４】また、図１２に示したように、流体圧源と
してのポンプ８２とノズル２３・２３・・・との間には
オリフィス４が設けられており、該オリフィス４の開口
径（面積）を調整することで散布量を調整できるように
している。従来、散布量の調整は、ノズルを交換するこ
とで行っていた。しかし、交換作業は煩雑である上、各
散布量ごとのノズルを購入するとなると、コストが高く
つく。本実施例においては、薬液タンク２４とノズルと
の間にオリフィスが設け、オリフィスの径を調整するこ
とで、自由に散布量を変化させるように構成している。 【００３５】散布量調整機構について以下に説明する。
流体圧源としてのポンプ８２の出口にホースを介して分
岐管２に連結され、該分岐管２よりホースを介してオリ
フィス4が接続され、該オリフィス４よりホースを介し
て前方ブーム４１及び側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒに設け
られたノズル２３・２３・・・と連通されている。これ
により、オリフィス４を変更するだけの簡単な構成で流
量を変更して薬液をノズルに供給できるのである。 【００３６】次に、図１３乃至図１５を用いて、ホイル
ディスクの構造について、前車輪７に装着した場合につ
いて説明する。但し、後車輪８に装着することもでき
る。また、車輪の数は４輪に限定するものではなく、３
輪以下や５輪以上のホイル型管理作業車にも適用でき
る。図１、図１３において、フロントアクスルケースよ
り突出された車軸９６に車輪７が取り付けられる。即
ち、車軸９６の端部には固定フランジ４７ａを一体的に
形成し、該固定フランジ４７ａにスポーク補強板９２が
ボルト等によって固定され、該スポーク補強板９２の外
周より複数のスポーク２５・２５・２５が放射状に突設
されている。該スポーク補強板９２はスポーク２５・２
５・２５の側面とも溶接等で固着することによって補強
されている。前記スポーク補強板９２は本実施例では三
角形状に構成しているが、スポークの本数に合わせて星
型または多角形または円盤状に構成される。 【００３７】前記スポーク２５・２５・２５の先端にリ
ング状のリム９５の内周が固設され、該リム９５はゴム
等でできたタイヤ２６によって覆われている。該タイヤ
９７の外周にはグリップ力を高めるためにラグ２６が形
成されている。そして、前記車軸９６とタイヤ９７の間
の空間を、車輪外側に添って滑らかに埋めるようにホイ
ルディスク８６がスポーク２５及びスポーク補強板９２
に固定するようにしている。 【００３８】ホイルディスク８６は樹脂で成形され、板
金などで作成した場合に比べて、泥が付着しにくい。ま
た樹脂であるため柔軟性を持ち、一時的にディスクに力
が加えられたりしても、車輪から持ち上がることも少な
い。またホイルディスク８６は、図１５に示したよう
に、円盤を扇形に三分割したものを、それぞれの凸部２
７を凹部２８を嵌め込み合うことで一つのディスクが形
成されるよう構成されている。このように分割したディ
スク同士を凹凸で抱き合わすことで剛性がアップされて
いるので、ホイルディスク８６は水田土中のステアリン
グ操作にも耐えられるだけの十分な剛性を持つ。また、
成形用型を小型にできるので、コストを削減でき、型作
成期間も短縮される。そして、ホイルディスク８６の製
品自体もコンパクトとなるため、梱包もコンパクトとな
る。 【００３９】そして、それぞれの凹凸を抱き合わせて、
円盤状に構成されたホイルディスク８６は、中心部はス
ポーク補強板９２を挿入するための開口８６ａが設けら
れ、直径はタイヤ９７の内周に当接するようにリム９５
の直径に略合わせ、ホイルディスク８６の厚さはスポー
ク２５と略同等の厚さとしている。このように、ホイル
ディスク８６は、車軸９６（スポーク補強板９２）と車
輪外縁部（リム９５）の間の空間を埋めているのであ
る。 【００４０】 【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。 【００４１】即ち、請求項１に示す如く、機体フレーム
に固定側のブームと回動側のブームをアクチュエータの
駆動により回動可能に連結して、該固定側のブームに対
して回動側のブームを開閉可能とするブームスプレヤの
開閉機構であって、前記アクチュエータの基部側をアー
ムの一端に支持し、該アームを回動可能に固定側ブーム
に支持し、回動側ブームとアームの一端の間、及び、ア
ームの他端と固定側ブームの間にそれぞれ弾性体を配置
したので、停止位置で安定して保持することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】ブームスプレヤの全体側面図。 【図２】ブームスプレヤの全体平面図。 【図３】前方ブームと側方ブームの連結部を示す正面
図。 【図４】前方ブームの平面図。 【図５】同じく正面略図。 【図６】図４におけるX−X矢視図。 【図７】サイドノズルを示す図。 【図８】薬液タンクの平面図。 【図９】薬液タンクの正面図。 【図１０】センサの構成を示す側面図。 【図１１】薬液タンクの薬液注入口にとりつけるカゴと
アミを示す斜視図。 【図１２】散布量調整機構を示す図。 【図１３】ホイルディスクを内面から見た側面図。 【図１４】ホイルディスクを車輪にとりつけた状態を示
す図。 【図１５】ホイルディスクを三分割した状態を示す側面
図。 【符号の説明】 ６Ｌ・６Ｒ 機体フレーム ４０ ブーム ４１ 前方ブーム ４２ 側方ブーム ４３ アクチュエータ ４３ａ シリンダロッド ４３ｂ シリンダチューブ ５３ アーム ５５ コイルばね ７７ コイルばね

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 機体フレームに固定側のブームと回動側
   のブームをアクチュエータの駆動により回動可能に連結
   して、該固定側のブームに対して回動側のブームを開閉
   可能とするブームスプレヤの開閉機構であって、前記ア
   クチュエータの基部側をアームの一端に支持し、該アー
   ムを回動可能に固定側ブームに支持し、回動側ブームと
   アームの一端の間、及び、アームの他端と固定側ブーム
   の間にそれぞれ弾性体を配置したことを特徴とするブー
   ム開閉装置。