JP2003287260A - 空気調和機および空気調和機の制御方法 - Google Patents

空気調和機および空気調和機の制御方法

Info

Publication number
JP2003287260A
JP2003287260A JP2002089150A JP2002089150A JP2003287260A JP 2003287260 A JP2003287260 A JP 2003287260A JP 2002089150 A JP2002089150 A JP 2002089150A JP 2002089150 A JP2002089150 A JP 2002089150A JP 2003287260 A JP2003287260 A JP 2003287260A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
indoor
motor
pipe temperature
indoor units
air conditioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002089150A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3772777B2 (ja
Inventor
Hidehiko Kataoka
秀彦 片岡
Takashi Morita
隆 森田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daikin Industries Ltd
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daikin Industries Ltd filed Critical Daikin Industries Ltd
Priority to JP2002089150A priority Critical patent/JP3772777B2/ja
Priority to ES03708529.7T priority patent/ES2510640T3/es
Priority to EP03708529.7A priority patent/EP1496316B1/en
Priority to PCT/JP2003/002813 priority patent/WO2003081140A1/ja
Priority to AU2003213441A priority patent/AU2003213441B2/en
Priority to CNB038065002A priority patent/CN1294390C/zh
Publication of JP2003287260A publication Critical patent/JP2003287260A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3772777B2 publication Critical patent/JP3772777B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B13/00—Compression machines, plants or systems, with reversible cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F3/00—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems
    • F24F3/06—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the arrangements for the supply of heat-exchange fluid for the subsequent treatment of primary air in the room units
    • F24F3/065—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the arrangements for the supply of heat-exchange fluid for the subsequent treatment of primary air in the room units with a plurality of evaporators or condensers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/30—Expansion means; Dispositions thereof
    • F25B41/31—Expansion valves
    • F25B41/34—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators
    • F25B41/345—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators by solenoids
    • F25B41/347—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators by solenoids with the valve member being opened and closed cyclically, e.g. with pulse width modulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/023—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple indoor units
    • F25B2313/0232—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple indoor units with bypasses
    • F25B2313/02323—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple indoor units with bypasses during heating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/027—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for characterised by the reversing means
    • F25B2313/02741—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for characterised by the reversing means using one four-way valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/24—Low amount of refrigerant in the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/25—Control of valves
    • F25B2600/2513—Expansion valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21—Temperatures
    • F25B2700/2115—Temperatures of a compressor or the drive means therefor
    • F25B2700/21152—Temperatures of a compressor or the drive means therefor at the discharge side of the compressor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 マルチ型空気調和機が暖房運転時において、
運転を停止している室内機が複数ある場合であっても、
安定した冷媒制御を行うことができる空気調和機および
空気調和機の制御方法を提供する。 【解決手段】 空気調和機は、室外機２と、複数の室内
機３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、冷媒回路と、電動弁３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄと、吐出管サーミスタ２４
と、室外制御部２７とを備える。室外制御部２７は、暖
房運転時において運転を停止している室内機が複数ある
場合に、運転を停止している室内機３ｂ，３ｃ，３ｄに
対応する電動弁３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの開度を吐出管
温度に基づいて制御する。また、室外制御部２７は、運
転を停止している室内機３ｂ，３ｃ，３ｄに対応する電
動弁３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの開度を、電動弁ごとにそ
れぞれ補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和機、特
に、１台の室外機に対して複数台の室内機が接続される
マルチ型空気調和機およびマルチ型空気調和機の制御方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】室外機と室内機とからなる空気調和機に
は、１台の室外機に対して複数台の室内機が接続される
いわゆるマルチ型空気調和機がある。マルチ型空気調和
機では、圧縮機と室外熱交換器とを有する室外機と、室
内熱交換器をそれぞれ有する複数の室内機との間で冷媒
回路を構成しており、この冷媒回路中には、各室内熱交
換器に流れる冷媒量を調整する電動弁が室内熱交換器ご
とに設けられる。暖房運転を行う場合、圧縮機からの高
温冷媒が各室内熱交換器に分配され、それぞれ室内熱交
換器が暖房運転を行う。このとき、各電動弁は、圧縮機
の吐出管温度や各室内機が配置された室内の温度等に応
じて開度を調整し、冷媒量を調整する。しかし、このよ
うな空気調和機を用いて、複数の部屋の空気調和を行う
場合、必ずしもすべての室内機を運転させるとは限ら
ず、いくつかの室内機を運転させ、残りの室内機の運転
を停止させることがある。暖房運転を行っている場合に
おいて、室内機が運転を停止している部屋（以下「停止
部屋」という）がある場合には、停止部屋の電動弁は、
室内熱交換器への冷媒溜りの発生を避けるために、ある
程度電動弁を開けておき若干の冷媒を流すことが行われ
ている。このときの電動弁の開度が、固定された値であ
ると、実際の運転状況の変化に対応できず、安定した冷
媒制御を行うことは困難である。このため、停止部屋の
電動弁の開度については、吐出管温度によるフィードバ
ック制御を行うことが提案されている。これにより、実
際の運転状態に合わせて停止部屋の冷媒量を調整するこ
とができ、空気調和機のシステム全体において、安定し
た冷媒制御を行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような制
御を行う空気調和機では、停止部屋の電動弁がすべて一
律に同じ制御を受けているため、停止部屋が複数ある場
合には、停止部屋の室内環境や停止部屋の設置位置など
の違いによっては、以下のような問題が生じる恐れがあ
る。すなわち、ある停止部屋の室温が他の停止部屋の室
温よりも低い場合には、この停止部屋の冷媒は放熱しや
すくなっているため、液が溜りやすくなる。それにもか
かわらず、この電動弁が他の停止部屋の電動弁と同じよ
うな開度に制御された場合には、この室温の低い停止部
屋に液溜りが生じる恐れが高くなる。また、停止部屋の
一つが、他の停止部屋よりも低い階にある場合には、高
低差による圧力差が生じるため、低い階の停止部屋に液
溜りが生じやすくなる。このような液溜りが生じると、
システム全体の循環冷媒量が減少することによりガス欠
気味の運転となり、暖房の能力不足や効率の低下を招き
やすくなる。さらに、圧縮機の温度上昇等を招き、圧縮
機の耐久性に影響を与える場合もありうる。
【０００４】また、液溜りまで至らない場合であって
も、各停止部屋間に滞留する液冷媒の量が異なる場合が
生じうる。この場合、システム全体の循環冷媒量を確保
するためには、液冷媒が多く滞留している部屋の液冷媒
が排出されるまで、電動弁を開く必要がある。しかし、
上述したような制御を行う空気調和機では、電動弁が一
律に制御されるため、液冷媒が多く滞留している部屋の
電動弁のみならず、他の電動弁まで開かれる状態とな
る。このことは、液冷媒が滞留していない停止部屋での
冷媒音の発生原因となる。
【０００５】本発明の課題は、マルチ型空気調和機が暖
房運転を行っている場合であって、運転を停止している
室内機が複数ある場合であっても、安定した冷媒制御を
行うことができる空気調和機および空気調和機の制御方
法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の空気調
和機は、室外熱交換器を有する室外機と、室内熱交換器
を有する複数の室内機と、冷媒回路と、電動弁と、吐出
管温度センサと、電動弁開度制御手段と、電動弁開度補
正手段とを備える。冷媒回路は、室外熱交換器と、圧縮
機と、複数の前記室内熱交換器とを結ぶ。電動弁は、冷
媒回路中に設けられ、複数の室内熱交換器それぞれに流
れる冷媒量を調整する。吐出管温度センサは、圧縮機の
吐出管温度を検知する。電動弁開度補正手段は、暖房運
転時において運転を停止している室内機が複数ある場合
に、運転を停止している室内機に対応する電動弁の開度
を吐出管温度に基づいて制御する。電動弁開度補正手段
は、運転を停止している室内機に対応する電動弁の開度
を、電動弁ごとにそれぞれ補正する。なお、運転を停止
している室内機に対応する電動弁とは、運転を停止して
いる室内機の室内熱交換器に流れる冷媒量を調整する電
動弁を意味する。
【０００７】この空気調和機では、運転を停止している
室内機に対応する電動弁の開度が、すべての電動弁につ
いて一律に同様の制御を受けるのではなく、電動弁開度
補正手段により、電動弁ごとにそれぞれ補正される。こ
のため、室内機が置かれた部屋の温度や場所等の冷媒に
影響を与えるような環境の違いに応じて、最適な電動弁
の開度に補正して制御することができる。これにより、
この空気調和機では、暖房運転が行われている場合であ
って、運転を停止している室内機が複数ある場合であっ
ても、安定した冷媒制御を行うことができる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の空気調和機であって、複数の室内機は、室内熱交換器
と電動弁との間の液管温度を検知する液管温度センサを
それぞれ有する。そして、電動弁開度補正手段は、暖房
運転時において運転を停止している室内機が複数ある場
合に、運転を停止している室内機の液管温度の平均値と
運転を停止している室内機の液管温度との差が一定範囲
に入るように、運転を停止している室内機に対応する電
動弁の開度を、電動弁ごとにそれぞれ補正する。
【０００９】この空気調和機では、運転を停止している
全室内機の液管温度間の平均値と運転を停止している室
内機の液管温度との差が一定範囲に入るように、運転を
停止している室内機に対応する電動弁の開度を、電動弁
ごとにそれぞれ制御する。このため、この空気調和機
は、運転を停止している室内機内を流れる冷媒の量を各
室内機について概ね均等にすることができる。これによ
り、室内熱交換器への液溜りが発生した場合や運転を停
止している室内機内を流れる冷媒の量が各室内機につい
て異なる場合に生じる不具合、例えば、冷媒音の発生や
空気調和機全体の暖房能力の低下など、を抑えることが
できる。
【００１０】請求項３に記載の発明は、室外熱交換器を
有する室外機と、室内熱交換器を有する複数の室内機
と、室外熱交換器と圧縮機と複数の室内熱交換器とを結
ぶ冷媒回路と、冷媒回路中に設けられ複数の室内熱交換
器それぞれに流れる冷媒量を調整する複数の電動弁と、
圧縮機の吐出管温度を検知する吐出管温度センサとを備
える空気調和機の制御方法であって、第１ステップと第
２ステップとを有する。第１ステップは、暖房運転時に
おいて運転を停止している室内機が複数ある場合に、運
転を停止している室内機に対応する電動弁の開度を吐出
管温度に基づいて設定する。第２ステップは、上記の電
動弁開度を、電動弁ごとにそれぞれ補正する。
【００１１】この空気調和機の制御方法では、運転を停
止している室内機に対応する電動弁の開度が、すべての
電動弁について一律に同様の制御を受けるのではなく、
電動弁ごとにそれぞれ補正される。このため、室内機が
置かれた部屋の温度や場所等の冷媒に影響を与えるよう
な環境の違いに応じて、最適な電動弁の開度に補正して
制御することができる。これにより、この空気調和機の
制御方法によれば、暖房運転が行われている場合であっ
て、運転を停止している室内機が複数ある場合であって
も、安定した冷媒制御を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】〈空気調和機の構成〉本発明の一
実施形態が採用された空気調和機１を図１に示す。空気
調和機１は、１台の室外機に対して複数の室内機が接続
される、いわゆるマルチ型空気調和機である。
【００１３】この空気調和機１は、１台の室外機２に対
し４台の室内機３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが冷媒配管４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにより接続されている。この４台
の室内機３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、それぞれ別々の部
屋に配置されている。また、ここでは室内機３ａのみが
暖房運転を行っており、他の３台の室内機３ｂ，３ｃ，
３ｄは、運転を停止している状態であるとする。
【００１４】本空気調和機１の冷媒回路５の概略を図２
に示す。冷媒回路５は、１台の室外機２と、室外機２に
並列に接続された４台の室内機３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
とにより構成されている。室外機２は、圧縮機２０、四
路切換弁２１、室外熱交換器２２、アキュムレータ２３
などを備えている。また、圧縮機２０の吐出側には、圧
縮機２０の吐出側の吐出管温度を検知するための吐出管
サーミスタ２４が取り付けられている。室外機２には外
気温度を検知するための外気サーミスタ２５と、室外熱
交換器２２の温度を検知するための室外熱交サーミスタ
２６とを備えている。
【００１５】室内機３ａは、室内熱交換器３０ａと電動
弁３３ａとを備えており、室内熱交換器３０ａと電動弁
３３ａとは、直列に接続されている。電動弁３３ａは、
室内熱交換器３０ａの出口側に設けられており室内熱交
換器３０ａに流れる冷媒量を調整する。また、この室内
機３ａは、室内温度を検知するための室温サーミスタ３
１ａと、室内熱交換器３０ａの温度を検知するための室
内熱交サーミスタ３２ａとをそれぞれ備えている。室内
熱交換器３０ａと電動弁３３ａとの間の配管には、室内
熱交換器３０ａと電動弁３３ａとの間の液管温度を検知
するための液管サーミスタ３４が設けられている。室内
熱交換器３０ａのガス管側には、内部を通過する冷媒温
度を検知するガス管サーミスタ３５が設けられている。
【００１６】他の室内機３ｂ、３ｃ、３ｄについても同
様の構成であり、図２において、室内熱交換器、電動
弁、各種サーミスタに対して同一の記号を付している。
なお、電動弁３３ａ，３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、室内
機３ａ，３ｂ、３ｃ、３ｄに内蔵されるとは限らず、室
内機３ａ，３ｂ、３ｃ、３ｄの外部に、例えば、各室内
機３ａ，３ｂ、３ｃ、３ｄと室外機２とを接続する分岐
ユニットなどの内部に設けられてもよい。
【００１７】次に、空気調和機１の制御ブロック図を図
３に示す。室外機２は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、各種インターフェイスなどを含む室外制御部２
７を備えている。室外制御部２７には、吐出管サーミス
タ２４、外気サーミスタ２５、室外熱交サーミスタ２６
などの各種センサが接続されており、各センサの検知信
号が入力される。
【００１８】また、室外制御部２７は、接続される圧縮
機２０、四路切換弁２１などに制御信号を供給すること
によって運転中の各部の制御を行うように構成されてい
る。室内機３ａには、室外機２と同様のマイクロプロセ
ッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インターフェイスなどを含
む室内制御部３６ａを備えている。室内制御部３６ａに
は、室温サーミスタ３１ａ、室内熱交サーミスタ３２
ａ、液管サーミスタ３４ａおよびガス管サーミスタ３５
ａが接続されており、各センサの検知信号が入力される
ように構成されている。
【００１９】また、室内制御部３６ａは、室内機３ａに
設けられた電動弁３３ａと接続されており、この電動弁
３３ａにそれぞれ制御信号を送信して開度調整を行うよ
うに構成されている。室外制御部２７と室内制御部３６
ａとの間には、伝送線４０ａが設けられており、この伝
送線４０ａを介して各種データの入出力が可能となって
いる。
【００２０】他の室内機３ｂ、３ｃ、３ｄについても同
様であり、各室内機３ｂ、３ｃ、３ｄの室内制御部３６
ｂ、３６ｃ、３６ｄが、それぞれ室外制御部２７と伝送
線４０ｂ、４０ｃ、４０ｄにより接続されている。室外
制御部２７は、運転中の各種条件に応じて圧縮機２０の
運転周波数を制御することによって、空調運転の制御を
行う。また、室内制御部３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６
ｄでは、運転中の各種条件に応じて電動弁３３ａの開度
パルスを制御することによって、空調運転の制御を行
う。また、室外制御部２７は、運転を停止している室内
機３ｂ、３ｃ、３ｄの電動弁３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに
ついて、吐出管温度に基づいてその開度を決定するフィ
ードバック制御を行うと共に、電動弁３３ｂ、３３ｃ、
３３ｄごとに開度をそれぞれ補正する。以下、運転を停
止している室内機３ｂ、３ｃ、３ｄの電動弁３３ｂ、３
３ｃ、３３ｄの制御について説明する。
【００２１】〈停止部屋における電動弁の制御〉マルチ
型空気調和機では、複数の室内機がそれぞれ別の部屋に
配置され複数の部屋の空気調和が行われるが、すべての
室内機が同時に運転されるとは限らない。すなわち、い
くつかの室内機は運転を行い、残りの室内機は運転を停
止している場合がある。運転を行っている室内機３ａが
配置された部屋を「運転部屋」、運転を行っていない室
内機３ｂ、３ｃ、３ｄが配置された部屋を「停止部屋」
と呼ぶこととし、以下、暖房運転が行われている場合で
あって、停止部屋が複数ある場合における停止部屋の電
動弁の制御について説明する。
【００２２】停止部屋の電動弁３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ
の制御フローチャートを図４および図５に示す。図４に
示す制御フローチャートでは、運転部屋の電動弁３３ａ
の開度は、吐出管温度Ｔｏに基づいて決定され、停止部
屋の電動弁３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの開度は、吐出管温
度Ｔｏに基づいて決定された運転部屋の電動弁３３ａの
開度に比例した値に決定される。
【００２３】まず、ステップＳ１１では、運転部屋の室
内熱交換器３０ａの凝縮温度Ｔｃａと室外熱交換器２２
の蒸発温度Ｔｅとが、それぞれ室内熱交サーミスタ３２
ａと室外熱交サーミスタ２６とにより検知される。ステ
ップＳ１２では、目標吐出管温度Ｔｍが下記の式によ
り算出される。 Ｔｍ＝ａ×Ｔｃａ＋ｂ×Ｔｅ＋ｓｈ ここで、ａ，ｂは所定の定数であり、ｓｈは外気温度に
よる補正項である。
【００２４】ステップＳ１３では、目標吐出管温度Ｔｍ
と吐出管サーミスタ２４により検知された吐出管温度Ｔ
ｏとの偏差を算出し、一定時間ごとに吐出管温度Ｔｏの
変化量を算出する。そして、ステップＳ１４で、運転部
屋の電動弁３３ａの開度を決定する。さらに、ステップ
Ｓ１５において、停止部屋の電動弁３３ｂ、３３ｃ、３
３ｄの開度を決定する。すなわち、運転部屋の電動弁３
３ａの開度に、ある係数ｄを乗じて停止部屋の電動弁３
３ｂ、３３ｃ、３３ｄの目標電動弁開度とする。
【００２５】次に、図５のフローチャートに示すよう
に、停止部屋の電動弁３３ｂ、３３ｃ、３３ｄごとに上
記の目標電動弁開度の補正が行われる。まず、ステップ
Ｓ２１において、（１）空気調和機１が暖房運転中であ
ること、（２）電動弁３３ｂ，３３ｃ，３３ｄがフィー
ドバック制御中であること、の２つの条件が共に成立す
るか否かが判断される。上記の２つの条件が共に成立す
る場合は、ステップＳ２２へと進む。
【００２６】ステップＳ２２では、サンプリングタイマ
ーＴＴＨＳ５をセットスタートする。ステップＳ２３で
は、サンプリングタイマーＴＴＨＳ５が所定時間に達し
たか否かが判断される。サンプリングタイマーＴＴＨＳ
５が所定時間に達した場合には、ステップＳ２４へと進
む。ステップＳ２４では、まず（１）各停止部屋の液管
温度Ｔｌ♯の検知がそれぞれ行われる。次に、（２）各
停止部屋の液管温度の平均値Ｔｌａｖｅが算出される。
そして、（３）各停止部屋の液管温度Ｔｌ♯と平均値Ｔ
ｌａｖｅとの偏差ΔＴｌ♯がそれぞれ算出される。ここ
で、上記の♯は、停止部屋のそれぞれの室内機に付され
ている記号ｂ、ｃ、ｄのいずれかを意味する。
【００２７】ステップＳ２５では、停止部屋ごとにステ
ップＳ２４で求めた偏差の絶対値が所定値Ｔｌａｂｓ以
上であるか否かが判断される。偏差の絶対値が所定値以
上である場合には、ステップＳ２５へと進む。偏差の絶
対値が所定値未満である場合には、ステップＳ２１へと
戻る。ステップ２６では、電動弁３３ｂ、３３ｃ、３３
ｄの開度の補正量が計算され、停止部屋ごとに電動弁３
３ｂ、３３ｃ、３３ｄの開度が補正される。開度の補正
量は、偏差に負の係数を乗じて計算される。冷媒の流量
が多い室内熱交換器では、液管温度Ｔｌ♯が上昇し、冷
媒の流量が少ない室内熱交換器では、液管温度Ｔｌ♯が
低下する。このため、停止部屋の液管温度Ｔｌ♯が低い
対象電動弁は開かれるように、停止部屋の液管温度Ｔｌ
♯が高い対象電動弁は閉じられるように、それぞれの電
動弁の開度が補正される。
【００２８】〈空気調和機１の特徴〉この空気調和機１
では、停止部屋の電動弁３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの開度
を吐出管温度Ｔｏに基づいて制御するとともに、停止部
屋の全室内機３ｂ、３ｃ、３ｄの液管温度Ｔｌｂ、Ｔｌ
ｃ、Ｔｌｄ間の平均値と停止部屋の室内機３ｂ、３ｃ、
３ｄの液管温度Ｔｌ♯との差が一定範囲に入るように、
電動弁３３ｂ、３３ｃ、３３ｄごとにそれぞれ制御す
る。このため、室内機３ｂ、３ｃ、３ｄが異なる階に配
置されている場合や室内の温度が異なる場合など室内機
３ｂ、３ｃ、３ｄの環境が異なる場合であっても、運転
を停止している室内機３ｂ、３ｃ、３ｄ内を流れる冷媒
の量を各室内機３ｂ、３ｃ、３ｄについて概ね均等にす
ることができる。すなわち、停止部屋の電動弁３３ｂ、
３３ｃ、３３ｄの開度について、吐出管温度Ｔｏによる
制御のみ場合よりも、さらに細やかに電動弁３３ｂ、３
３ｃ、３３ｄの制御を行うことができる。これにより、
停止部屋が複数ある場合であっても、より安定した冷媒
制御を行うことができる。
【００２９】また、各電動弁３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの
開度の補正が行われるときに、各停止部屋の液管温度Ｔ
ｌ♯と平均値Ｔｌａｖｅとの偏差ΔＴｌ♯が所定値以上
であるか否かが判断され、偏差ΔＴｌ♯が小さい電動弁
については、補正が行われない。このため、偏差ΔＴｌ
♯が小さい場合には、冷媒の偏流による影響が小さいと
判断して、開度の変更を省略することができる。
【００３０】
【発明の効果】請求項１に記載の空気調和機では、運転
を停止している室内機に対応する電動弁の開度が、すべ
ての電動弁について一律に同様の制御を受けるのではな
く、電動弁開度補正手段により、電動弁ごとにそれぞれ
補正される。このため、室内機が置かれた部屋の温度や
場所等の冷媒に影響を与えるような環境の違いに応じ
て、最適な電動弁の開度に補正して制御することができ
る。これにより、この空気調和機では、暖房運転が行わ
れている場合であって、運転を停止している室内機が複
数ある場合であっても、安定した冷媒制御を行うことが
できる。
【００３１】請求項２に記載の空気調和機では、運転を
停止している全室内機の液管温度の平均値と運転を停止
している室内機の液管温度との差が一定範囲に入るよう
に、運転を停止している室内機に対応する電動弁の開度
を、電動弁ごとにそれぞれ制御する。このため、この空
気調和機は、運転を停止している室内機内を流れる冷媒
の量を各室内機について概ね均等にすることができる。
これにより、室内熱交換器への液溜りが発生した場合や
運転を停止している室内機内を流れる冷媒の量が各室内
機について異なる場合に生じる不具合、例えば、冷媒音
の発生や空気調和機全体の暖房能力の低下など、を抑え
ることができる。
【００３２】請求項３に記載の空気調和機の制御方法で
は、運転を停止している室内機に対応する電動弁の開度
が、すべての電動弁について一律に同様の制御を受ける
のではなく、電動弁ごとにそれぞれ補正される。このた
め、室内機が置かれた部屋の温度や場所等の冷媒に影響
を与えるような環境の違いに応じて、最適な電動弁の開
度に補正して制御することができる。これにより、この
空気調和機の制御方法によれば、暖房運転が行われてい
る場合であって、運転を停止している室内機が複数ある
場合であっても、安定した冷媒制御を行うことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】空気調和機の構成図。
【図２】空気調和機の冷媒回路の概略図。
【図３】制御ブロック図
【図４】電動弁開度の制御フローチャートの図。
【図５】電動弁開度補正の制御フローチャートの図。
【符号の説明】
２ 室外機 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 室内機 ５ 冷媒回路 ２０ 圧縮機 ２２ 室外熱交換器 ２４ 吐出管サーミスタ
（吐出管温度センサ） ２７ 室外制御部（電動弁開度制御手
段、電動弁開度補正手段） ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ 室内熱交換器 ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 電動弁 ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ 液管サーミスタ（液
管温度センサ）
【手続補正書】
【提出日】平成１５年３月１７日（２００３．３．１
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の空気調和機であって、室内熱交換器と電動弁との間の
液管温度を検知する液管温度センサをさらに備える。そ
して、電動弁開度補正手段は、暖房運転時において運転
を停止している室内機が複数ある場合に、運転を停止し
ている室内機の液管温度の平均値と運転を停止している
室内機の液管温度との差が一定範囲に入るように、運転
を停止している室内機に対応する電動弁の開度を、電動
弁ごとにそれぞれ補正する。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】室外熱交換器（２２）を有する室外機
    （２）と、 室内熱交換器（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ）を有
    する複数の室内機（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）と、 前記室外熱交換器（２２）と、圧縮機（２０）と、複数
    の前記室内熱交換器（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０
    ｄ）とを結ぶ冷媒回路（５）と、 前記冷媒回路（５）中に設けられ、複数の前記室内熱交
    換器（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ）それぞれに流
    れる冷媒量を調整する複数の電動弁（３３ａ，３３ｂ，
    ３３ｃ，３３ｄ）と、 前記圧縮機（２０）の吐出管温度を検知する吐出管温度
    センサ（２４）と、 暖房運転時において運転を停止している室内機が複数あ
    る場合に、前記運転を停止している室内機（３ｂ、３
    ｃ、３ｄ）に対応する電動弁（３３ｂ、３３ｃ、３３
    ｄ）の開度を前記吐出管温度に基づいて制御する電動弁
    開度制御手段（２７）と、 前記運転を停止している室内機（３ｂ、３ｃ、３ｄ）に
    対応する電動弁（３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ）の開度を、
    前記電動弁ごとにそれぞれ補正する電動弁開度補正手段
    （２７）と、を備える空気調和機。
  2. 【請求項２】前記複数の室内機（３ａ，３ｂ，３ｃ，３
    ｄ）は、前記室内熱交換器（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，
    ３０ｄ）と前記電動弁（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３
    ｄ）との間の液管温度を検知する液管温度センサ（３４
    ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ）とをそれぞれ有し、 前記電動弁開度補正手段（２７）は、暖房運転時におい
    て運転を停止している室内機（３ｂ，３ｃ，３ｄ）が複
    数ある場合に、前記運転を停止している室内機（３ｂ，
    ３ｃ，３ｄ）の液管温度の平均値と前記運転を停止して
    いる室内機の液管温度との差が一定範囲に入るように、
    前記運転を停止している室内機（３ｂ，３ｃ，３ｄ）に
    対応する電動弁（３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ）の開度を、
    前記電動弁ごとにそれぞれ補正する、請求項１に記載の
    空気調和機。
  3. 【請求項３】室外熱交換器（２２）を有する室外機
    （２）と、室内熱交換器（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３
    ０ｄ）を有する複数の室内機（３ａ，３ｂ，３ｃ，３
    ｄ）と、前記室外熱交換器（２２）と圧縮機（２０）と
    複数の前記室内熱交換器（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３
    ０ｄ）とを結ぶ冷媒回路（５）と、前記冷媒回路（５）
    中に設けられ複数の前記室内熱交換器（３０ａ，３０
    ｂ，３０ｃ，３０ｄ）それぞれに流れる冷媒量を調整す
    る複数の電動弁（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ）
    と、圧縮機（２０）の吐出管温度を検知する吐出管温度
    センサ（２４）とを備える空気調和機（１）の制御方法
    であって、 暖房運転時において運転を停止している室内機が複数あ
    る場合に、前記運転を停止している室内機（３ｂ、３
    ｃ、３ｄ）に対応する電動弁（３３ｂ、３３ｃ、３３
    ｄ）の開度を前記吐出管温度に基づいて設定する第１ス
    テップと、 前記電動弁（３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ）の開度を、前記
    電動弁ごとにそれぞれ補正する第２ステップと、を有す
    る空気調和機の制御方法。
JP2002089150A 2002-03-27 2002-03-27 空気調和機および空気調和機の制御方法 Expired - Fee Related JP3772777B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002089150A JP3772777B2 (ja) 2002-03-27 2002-03-27 空気調和機および空気調和機の制御方法
ES03708529.7T ES2510640T3 (es) 2002-03-27 2003-03-10 Acondicionador de aire y procedimiento de control de un acondicionador de aire
EP03708529.7A EP1496316B1 (en) 2002-03-27 2003-03-10 Air conditioner, and method of controlling air conditioner
PCT/JP2003/002813 WO2003081140A1 (fr) 2002-03-27 2003-03-10 Climatiseur et procede de commande de climatiseur
AU2003213441A AU2003213441B2 (en) 2002-03-27 2003-03-10 Air conditioner, and method of controlling air conditioner
CNB038065002A CN1294390C (zh) 2002-03-27 2003-03-10 空调机及空调机的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002089150A JP3772777B2 (ja) 2002-03-27 2002-03-27 空気調和機および空気調和機の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003287260A true JP2003287260A (ja) 2003-10-10
JP3772777B2 JP3772777B2 (ja) 2006-05-10

Family

ID=28449491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002089150A Expired - Fee Related JP3772777B2 (ja) 2002-03-27 2002-03-27 空気調和機および空気調和機の制御方法

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1496316B1 (ja)
JP (1) JP3772777B2 (ja)
CN (1) CN1294390C (ja)
AU (1) AU2003213441B2 (ja)
ES (1) ES2510640T3 (ja)
WO (1) WO2003081140A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100640858B1 (ko) 2004-12-14 2006-11-02 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
CN100338410C (zh) * 2004-02-25 2007-09-19 Lg电子株式会社 用于复式热泵的控制方法
US7380407B2 (en) * 2004-08-04 2008-06-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Multi air conditioning system and method for operating the same
KR20130066196A (ko) * 2011-12-12 2013-06-20 엘지전자 주식회사 멀티 공기조화기 및 멀티 공기조화기의 액고임 방지 운전방법
JP2021038907A (ja) * 2019-09-05 2021-03-11 東芝キヤリア株式会社 空気調和機

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100550566B1 (ko) 2004-02-25 2006-02-10 엘지전자 주식회사 멀티형 히트 펌프의 제어 방법
KR100640856B1 (ko) * 2004-12-14 2006-11-02 엘지전자 주식회사 멀티 공기조화기의 제어방법
KR101482101B1 (ko) * 2006-11-29 2015-01-14 엘지전자 주식회사 공기조화기
JP4972069B2 (ja) 2008-10-28 2012-07-11 ナガノサイエンス株式会社 空調装置の制御方法、空調装置及び環境試験装置
GB2468343A (en) * 2009-03-05 2010-09-08 Bmci Ltd Heating or cooling system comprising a heat pump
EP2375179B1 (en) * 2010-01-08 2015-03-25 Daikin Industries, Ltd. Radiator
CN102829531A (zh) * 2012-09-25 2012-12-19 广东志高暖通设备股份有限公司 一种检测多联机室内机环境温度的方法
JP6609417B2 (ja) * 2015-04-03 2019-11-20 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 空気調和機
CN105485868B (zh) * 2015-12-23 2018-05-22 宁波奥克斯电气股份有限公司 多联机的内机电子膨胀阀的复位控制方法
CN106352488A (zh) * 2016-09-29 2017-01-25 广东美的制冷设备有限公司 一拖多空调器的开度控制方法、装置及一拖多空调器
CN108224739B (zh) * 2017-12-01 2020-08-18 青岛海尔空调电子有限公司 多联式空调系统的噪音控制方法
CN113865059B (zh) * 2021-09-22 2023-04-28 青岛海尔空调电子有限公司 多联机空调器制热运行控制方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3290306B2 (ja) * 1994-07-14 2002-06-10 東芝キヤリア株式会社 空気調和機
JP3377632B2 (ja) * 1994-12-06 2003-02-17 東芝キヤリア株式会社 空気調和機
KR100545009B1 (ko) * 1999-02-03 2006-01-24 산요덴키가부시키가이샤 공기조화기
JP4383627B2 (ja) * 2000-04-17 2009-12-16 三菱電機株式会社 空気調和装置および開閉弁

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100338410C (zh) * 2004-02-25 2007-09-19 Lg电子株式会社 用于复式热泵的控制方法
US7380407B2 (en) * 2004-08-04 2008-06-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Multi air conditioning system and method for operating the same
KR100640858B1 (ko) 2004-12-14 2006-11-02 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
KR20130066196A (ko) * 2011-12-12 2013-06-20 엘지전자 주식회사 멀티 공기조화기 및 멀티 공기조화기의 액고임 방지 운전방법
KR101951673B1 (ko) 2011-12-12 2019-04-25 엘지전자 주식회사 멀티 공기조화기 및 멀티 공기조화기의 냉매 액고임 방지 운전방법
JP2021038907A (ja) * 2019-09-05 2021-03-11 東芝キヤリア株式会社 空気調和機

Also Published As

Publication number Publication date
CN1294390C (zh) 2007-01-10
CN1643304A (zh) 2005-07-20
AU2003213441A1 (en) 2003-10-08
JP3772777B2 (ja) 2006-05-10
EP1496316B1 (en) 2014-07-16
WO2003081140A1 (fr) 2003-10-02
EP1496316A4 (en) 2012-02-01
ES2510640T3 (es) 2014-10-21
AU2003213441B2 (en) 2006-07-27
EP1496316A1 (en) 2005-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003287260A (ja) 空気調和機および空気調和機の制御方法
US5344069A (en) Air conditioning apparatus for distributing primarily-conditioned air to rooms
JP6609417B2 (ja) 空気調和機
US4720982A (en) Multi-type air conditioner with optimum control for each load
JP2006145204A (ja) 空気調和機
JPH06201176A (ja) 空気調和機
JP3816782B2 (ja) 空気調和機
JP2001065949A (ja) 多室形空気調和機の制御装置
KR100311859B1 (ko) 다실형 공기조화기
JP3181116B2 (ja) 空気調和機
JP3686815B2 (ja) 多室形空気調和機の冷媒制御
JP3377632B2 (ja) 空気調和機
KR101152936B1 (ko) 멀티 에어컨 시스템 및 멀티 에어컨 시스템의 배관연결탐색방법
JPH08327122A (ja) 空気調和機
JP5216813B2 (ja) 空調システムの制御方法
JPH0441264B2 (ja)
JPH08136078A (ja) 多室冷暖房装置
JPH04297762A (ja) 空気調和機の制御方法
JP2536313B2 (ja) 空気調和装置の運転制御装置
JP2960237B2 (ja) 空気調和機
JPH03217746A (ja) 多室形空気調和機
JPH1019337A (ja) 空気調和装置の運転制御装置
JP2005315477A (ja) 多室形空気調和機
JP2003254588A (ja) マルチ式空気調和機
JPH02195155A (ja) 空気調和装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051018

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051208

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060124

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060206

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 3772777

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051208

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090224

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100224

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110224

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110224

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120224

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120224

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130224

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130224

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140224

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees