JP2003284407A - 乗用田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 往復植えを行うに際して、植始め苗列を既植
苗の植終わり苗列に容易に揃えることができるようにす
る。 【解決手段】 走行機体１における運転座席１０後方の
左右横側箇所に、田植機全体の横幅内に位置させて、既
植苗の終端横列を見比べる植始めマーカ３３を設けてあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部に
苗植付け装置を昇降自在に連結した乗用田植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】田植機を用いての植付け作業形態は往復
植えが基本となっており、一行程の植付け走行が終了し
て畦際に至ると、植付けクラッチを切って苗植付け装置
を上昇させて機体をＵターン旋回させ、苗植付け装置を
下降させて条合わせを行った後、既植苗の植終わり苗列
に植始め苗列が横方向に揃うように植付けクラッチを入
れて次行程の植付け走行を行う。

【０００３】ここで、植始め苗列を既植苗の植終わり苗
列に揃えることは難しく、そのための補助装置として、
例えば、特開平９−１０７７２３号公報に開示されてい
るように、苗植付け装置の植付け位置に対してその真横
方向に延長するマーカー杆を苗植付け装置の左右両横側
部から横外側方へ延設し、走行機体のオペレータが着座
した位置から植始め位置を目視して認識できるようにし
た植付け位置合わせ手段が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来手段による
と、走行機体のオペレータが着座した位置から植始め位
置を認識することができ、植始め苗列を既植苗の植終わ
り苗列に容易に揃えることができるものであるが、マー
カー杆が苗植付け装置の左右両横側部から横外側方へ延
設されるものであるために、格納可能に構成する必要が
あるとともに、出退操作を行わねばならず、構造が複雑
になるとともに、格納操作を忘れてマーカー杆を他物に
ぶつけて損傷するおそれがあり、実用上には難点があっ
た。

【０００５】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、構造簡単に構成することができるもの
でありながらに、植始め苗列を既植苗の植終わり苗列に
容易に揃えることができるようにすることを主たる目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用、および効果〕

【０００７】請求項１に係る発明の乗用田植機は、走行
機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するととも
に、前記走行機体における運転座席後方の左右横側箇所
に、田植機全体の横幅内に位置させて、既植苗の終端横
列を見比べる植始めマーカを設けてあることを特徴とす
る。

【０００８】上記構成によると、先ず準備段階として、
一行程の植付けを終えて機体の方向転換および条合わせ
を行い、既植苗の終端列の真横に苗植付け装置における
植付け位置が位置するように操縦し、ここで一旦走行を
停止する。この状態でオペレータは運転座席に着座した
運転姿勢のままで斜め後方に振り向いて、植始めマーカ
と既植苗の終端列とを見比べ、既植苗の終端列と縦姿勢
の植始めマーカとが交差する点が植始めマーカの高さ範
囲のどの位置にあるかを記憶しておく。このような操作
を初回の一往復の植付けの畦際においてそれぞれ行い、
左右の植始めマーカの準備が完了する。

【０００９】その後は、通常通りの往復植付けを行うこ
とになるが、上記したように、畦際で機体方向転換を行
い、苗植付け装置を下降接地させた状態で条合わせを行
い、植付けを開始する場合、条合わせ操縦が終了して直
進前進行程になると、オペレータは既植苗のある側の後
方を振り向き、植始めマーカと既植苗の終端列とを見比
べる。この場合、最初のうちは植始めマーカと既植苗の
終端列との交差位置は記憶している高さ位置とはずれて
いるが、前進するに連れて、植始めマーカと既植苗の終
端列との交差位置は記憶している高さ位置に次第に近づ
き、記憶している高さ位置に到達したことが見通された
時点で、植付けクラッチを入れて次行程の植付けを開始
する。このようにして、植付けクラッチを入れるタイミ
ングを決定して植付けを開始した時の植始め位置は既植
苗の終端列のほぼ真横に位置することになる。

【００１０】従って、請求項１の発明によると、植始め
マーカと既植苗の終端列とを見比べて認められた交差位
置が、走行機体の移動に伴って記憶していた位置に近づ
くことから植始めタイミングを認識するものであるの
で、慌てることなく的確に所望のタイミングで植付けを
開始することができ、植え終わりと植え始めの苗列の揃
った往復植付け作業を軽快容易に行える。しかも、この
植始めマーカは、既植苗に直接に対向させるものではな
く、既植苗の終端列と見通すものであるので、田植機全
体の横幅内に設けておくことができ、格納可能な構造に
する必要がないとともに、出退操作する必要もなく、構
造上および取扱い性の面でも優れたものである。

【００１１】〔請求項２に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００１２】請求項２に係る発明の乗用田植機は、走行
機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するととも
に、前記走行機体の後部の左右横側部または苗植付け装
置の左右横側部に、既植苗の終端横列を見比べる上下方
向に長い植始めマーカを設けてあることを特徴とする。

【００１３】上記構成によると、植始めマーカと既植苗
の終端列とを見比べて認められた交差位置が、走行機体
の移動に伴って上下方向に移動して、記憶していた位置
に近づくことから植始めタイミングを認識することがで
きる。

【００１４】従って、請求項２の発明によると、植始め
タイミングを認識が容易となり、早すぎたり遅すぎたり
することなく的確に所望のタイミングで植付けを開始す
ることができ、植え終わりと植え始めの苗列の揃った往
復植付け作業を軽快容易に行える。

【００１５】〔請求項３に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００１６】請求項３に係る発明の乗用田植機は、請求
項１または２の発明において、前記植始めマーカを少な
くとも上下に位置調節可能に構成してある。

【００１７】上記構成によると、準備段階において、オ
ペレータの体格によっては、植始めマーカと既植苗の終
端列とがうまく交差して見えなくなることがあるので、
このような場合には、植始めマーカの少なくとも上下位
置を調節することで、植始めマーカと既植苗の終端列と
がうまく交差して見えるようにする。

【００１８】従って、請求項３の発明によると、オペレ
ータの体格にかかわらず植始めマーカを適切に使用し
て、植え終わりと植え始めの苗列の揃った往復植付け作
業を容易に行える。

【００１９】〔請求項４に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００２０】請求項４に係る発明の乗用田植機は、請求
項１〜３のいずれか一項の発明において、前記植始めマ
ーカに、高さ認識用のマーキングを備えてある。

【００２１】上記構成によると、準備段階において、植
始めマーカと既植苗の終端列とが交差して見える位置を
マーキングに対比して正確に記憶しておくことができ、
誤差少なく植始めタイミングを認識することができる。

【００２２】〔請求項５に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００２３】請求項５に係る発明の乗用田植機は、請求
項５の発明において、前記マーキングを上下調節可能に
構成してある。

【００２４】上記構成によると、準備段階において、植
始めマーカと既植苗の終端列とが交差して見える位置に
マーキングを移動調節しておくことで、交差位置を記憶
しておく必要がなくなり、以降の植始めタイミングの認
識が容易となる。

【００２５】〔請求項６に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００２６】請求項６に係る発明の乗用田植機は、請求
項１〜５のいずれか一項の発明において、前記植始めマ
ーカを２本づつ設けてある。

【００２７】上記構成によると、２本の植始めマーカを
所定の方向に見通すようにすることで、視差による誤差
を少なくして精度よく植始めを行うことができるものと
なる。

【００２８】〔請求項７に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００２９】請求項７に係る発明の乗用田植機は、請求
項１〜６のいずれか一項の発明において、前記走行機体
の後端部に施肥装置の肥料ホッパを配備するとともに、
この肥料ホッパよりも横外側に前記前記植始めマーカを
配備してある。

【００３０】上記構成によると、運転座席の後方に横幅
の大きい肥料ホッパが配備されていて、苗植付け装置の
植付け位置を目視し難い場合でも、見通し式の植始めマ
ーカを利用して植始めタイミングを容易に認識して、植
え終わりと植え始めの苗列の揃った往復植付け作業を容
易に行うことができる。

【００３１】〔請求項８に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００３２】請求項８に係る発明の乗用田植機は、請求
項１〜７のいずれか一項の発明において、前記苗植付け
装置への動力伝達を断続する植付けクラッチを電動アク
チュエータで入り切り操作するよう構成するとともに、
この電動アクチュエータをクラッチ入り作動させるスイ
ッチを備えてある。

【００３３】上記構成によると、植始めマーカと既植苗
の終端列とが交差して見える位置が所定の位置に到達し
た時点で、すぐさまスイッチ操作で植付けクラッチを入
れることができる。

【００３４】従って、請求項８の発明によると、植始め
マーカを利用して得られた植始めタイミングをのがすこ
となく植付けクラッチを入れることが容易となり、植え
終わりと植え始めの苗列の揃った往復植付け作業を容易
に行える。

【００３５】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る乗用田植機
の全体側面が、また、図２にその全体平面がそれぞれ示
されている。この乗用田植機は、四輪駆動型の走行機体
１の後部に、油圧シリンダ２によって駆動される四連リ
ンク機構３を介して８条仕様の苗植付け装置４が昇降自
在に連結されるとともに、機体後部に施肥装置５が搭載
されて構成されている。

【００３６】苗植付け装置４は、四連リンク機構３の後
端下部にローリング自在に支持されており、８条分の苗
を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台
６、この苗のせ台６の下端から１株分づつ苗を切出して
田面Ｔに植え付けてゆく８組の回転式の植付け機構７、
田面の植付け箇所を均平化する整地フロート８群、未植
え側の田面Ｔに次行程の走行基準線を引っ掻き形成する
左右一対の回転式の線引きマーカ９、等が備えられてい
る。

【００３７】施肥装置５は、運転座席１０の後方に配備
された肥料ホッパ１１、肥料ホッパ１１に収容した粉粒
状の肥料を所定量づつ繰出す繰出し機構１２、繰出され
た肥料を供給ホース１３を介して後方に風力搬送する電
動ブロア１４、等を備えており、風力搬送した肥料を整
地フロート８に備えた作溝器１５に導いて田面Ｔに埋設
してゆくよう構成されている。

【００３８】走行機体１に搭載された運転座席１０の前
部には、ステアリングアンドル１６が設けられ、このス
テアリングアンドル１６の左側には無段の前後進変速を
行う主変速レバー１７が設けられるとともに、ステアリ
ングアンドル１６の右側には、苗植付け装置４の昇降
と、苗植付け装置４の作動および停止を司る昇降操作レ
バー１８が配備されている。

【００３９】昇降操作レバー１８は十字操作可能かつ中
立復帰可能に構成されており、図３に示すように、その
上下方向操作と前後方向操作がそれぞれ上げスイッチＳ
ｗ１、下げスイッチＳｗ２、左スイッチＳｗ３、およ
び、右スイッチＳｗ４で検知されるとともい、各スイッ
チＳｗ１〜Ｓｗ４の操作情報は制御装置２０に入力され
るようになっている。

【００４０】制御装置２０には、苗植付け装置４への動
力伝達を断続する植付けクラッチ２１を入り切り操作す
る電動アクチュエータとしての電動モータ２２、苗植付
け装置昇降用の前記油圧シリンダ２の作動を司る電磁制
御バルブ２３、自動昇降制御用のセンサ２４、等が接続
されている。

【００４１】自動昇降制御用のセンサ２４は、並列配備
された整地フロート７群のうちの中央の整地フロート
（センサフロートＳＦ）の上下変位を連続的に検出する
ものであり、センサフロートＳＦが基準姿勢にあると電
磁制御バルブ２３が中立に保持され、苗植付け装置４が
沈下しかかってセンサフロートＳＦが後部支点ａを中心
に基準姿勢から上方に揺動変位すると、電磁制御バルブ
２３が上昇側に切換えられ、逆に、苗植付け装置４が浮
上しかかってセンサフロートＳＦが後部支点ａを中心に
基準姿勢から下方に揺動変位すると、電磁制御バルブ２
３が下降側に切換えられるようになっている。このよう
に、センサフロートＳＦの姿勢が基準姿勢に維持される
ように苗植付け装置４を自動昇降制御することで、走行
機体１の浮沈や前後傾斜にかかわらず苗植付け装置４の
田面Ｔに対する高さを安定化させて植付け深さを設定範
囲に維持することができるのである。

【００４２】前記上げスイッチＳｗ１は、オン操作され
ると上記自動昇降制御に優先して電磁制御バルブ２３を
上昇位置に切換えるとともに、電動モータ２２を介して
植付けクラッチ２１を切るよう作動設定されており、１
行程の植付け走行を終えたところで昇降操作レバー１８
を１回上げ操作して上げスイッチＳｗ１をワンショット
操作することで、植付けクラッチ２１が停止されるとと
もに、苗植付け装置４が上限まで上昇される。

【００４３】前記下げスイッチＳｗ２は、１回目のオン
操作によって自動昇降制御を作動状態に復帰させ、２回
目のオン操作によって電動モータ２２を介して植付けク
ラッチ２１を入り操作するよう作動設定されている。そ
して、上記のように昇降操作レバー１８を操作して苗植
付け装置４を上昇させて機体方向転換を行い、機体方向
転換の終了近くで昇降操作レバー１８を１回下げ操作し
て下げスイッチＳｗ２をワンショット操作することで、
上昇していた苗植付け装置４が自動昇降制御によって植
付け用の上記基準高さまで下降され、既植苗に対する横
方向の位置合わ（条合わせ）を行った後、昇降操作レバ
ー１８を再び下げ操作して下げスイッチＳｗ２を２回目
にワンショット操作することで、植付けクラッチ２１が
入れられて植付けが開始される。

【００４４】ここで、既植苗の終端の真横に次行程の植
付けの始端が位置するタイミングで植付けクラッチ２１
を入れることが望ましく、本発明では、適切なタイミン
グで植付けを開始することができるようにするために以
下のような補助手段が備えられている。

【００４５】つまり、走行機体１における運転座席１０
の後方には横幅の広い補助ステップ３１が設けられてお
り、この補助ステップ３１の後端の左右に設けたブラケ
ット３２に、植始めマーカ３３が肥料ホッパ１１よりも
横外がわに位置するよう取付けられている。図４に示す
ように、植始めマーカ３３は、ブラケット３２にノブボ
ルト３４で締め付け固定されたＬ形アーム３５の先端に
縦長姿勢で備えられており、Ｌ形アーム３５の基部に形
成した長孔３５ａを利用して締め付け位置をずらすこと
で、植始めマーカ３２を左右に位置調節することができ
るとともに、Ｌ形アーム３５を締め付け箇所をずらして
係止ピン３６周りに上下に回動することで植始めマーカ
３３を上下方向にも位置調節することができるようにな
っている。

【００４６】この植始めマーカ３３は、機体を運転する
オペレータが既植苗の終端列と見比べることで植始め位
置を認識するためのものであり、先ず準備段階として、
一行程の植付けを終えて機体の方向転換および条合わせ
を行い、既植苗の終端列の真横に苗植付け装置４におけ
る植付け機構６の植付け位置が位置するように操縦し、
ここで一旦走行を停止する。この状態でオペレータは運
転座席１０に着座した運転姿勢のままで斜め後方に振り
向いて、図５に示すように、、植始めマーカ３３と既植
苗Ｆの終端横列Ｌとを見比べ、既植苗Ｆの終端横列Ｌと
縦姿勢の植始めマーカ３３とが交差する位置Ｐが植始め
マーカ３３の高さ範囲のどの位置にあるかを記憶してお
く。この時、オペレータの体格によっては、植始めマー
カ３３と既植苗Ｆの終端横列Ｌとがうまく交差して見え
なくなることがあるので、このような場合には、植始め
マーカ３３の左右位置あるいは上下位置を調節して、植
始めマーカ３３と既植苗Ｆの終端横列Ｌとがうまく交差
して見えるようにする。このような操作を一往復の植付
けの畦際においてそれぞれ行い、左右の植始めマーカ３
３の準備が完了する。

【００４７】その後は、通常通りの往復植付けを行うこ
とになるが、上記したように、畦際で機体方向転換を行
い、苗植付け装置４を下降接地させた状態で条合わせを
行い、植付けを開始する場合、条合わせ操縦が終了して
直進前進行程になると、オペレータは既植苗のある側の
後方を振り向き、植始めマーカ３３と既植苗Ｆの終端横
列Ｌとを見比べる。この場合、最初のうちは植始めマー
カ３３と既植苗Ｆの終端横列Ｌとの交差位置Ｐは記憶し
ている高さ位置とはずれているが、前進するに連れて、
植始めマーカ３３と既植苗Ｆの終端横列Ｌとの交差位置
Ｐは記憶している高さ位置に次第に近づき、記憶してい
る高さ位置に到達したことが見通しできた時点で、前記
昇降操作レバー１８を下方操作して下げスイッチＳｗ２
を２回目のオン操作することで、植付けクラッチ２１を
入れて次行程の植付けを開始する。このようにして、植
付けクラッチ２１を入れるタイミングを決定して植付け
を開始した時の植始め位置は既植苗Ｆの終端横列Ｌのほ
ぼ真横に位置することになる。

【００４８】植付け走行に際しては、未植側の線引きマ
ーカ９を作用姿勢に張出して、次行程の走行基準線を田
面に引っ掻き形成するが、この線引きマーカ９は作用姿
勢に張出し付勢されるとともに、、四連リンク機構３の
基部に備えたマーカ操作機構にワイヤ連係されており、
苗植付け装置４を上昇させると四連リンク機構３の上昇
作動に連動してマーカ操作ワイヤが引かれて線引きマー
カ９は張出し付勢力に抗して起立格納され、マーカ操作
ワイヤがロック機構に係止されて線引きマーカ９が格納
姿勢にロックされるようになっている。そして、左右の
線引きマーカ９に対する各ロック機構は、前記昇降操作
レバー１８にワイヤ連係されており、昇降操作レバー１
８を前方に操作すると左側の線引きマーカ９に対するロ
ック機構のロックが解除され、昇降操作レバー１８を手
前に操作すると右側の線引きマーカ９に対するロック機
構のロックが解除されるようになっている。また、この
昇降操作レバー１８によって操作される左スイッチＳｗ
３あるいは右スイッチＳｗ４がオン操作されることによ
っても電動モータ２２を介して植付けクラッチ２１が切
り操作されるようになっており、上記のように植始めマ
ーカ３３を利用して植始めタイミングを認識することが
できたら、この昇降操作レバー１８を前方あるいは手前
に操作して使用する線引きマーカ９を選択作動するとと
もに植付けを開始することもできる。

【００４９】なお、前記線引きマーカ９は、苗植付け装
置４の左右位置と、走行機体１の前部左右位置とに設置
位置を変更可能に構成されており、圃場の条件やオペレ
ータの好みによって設置位置を選択して利用することが
できるようになっている。

【００５０】〔別実施形態〕本発明は、以下のような形
態で実施することもできる。

【００５１】（１）図７（イ）に示すように、前記植始
めマーカ３３に上下方向に複数段に色違いのマーキング
Ｍを形成しておくと、見通した既植苗Ｆの終端横列Ｌと
植始めマーカ３３との交差位置Ｐを容易に認識して記憶
しやすいものとなる。

【００５２】（２）図７（ロ）に示すように、前記植始
めマーカ３３に、赤色、黄色、橙色、あるいは、蛍光色
などの目立つ色に着色されたリング状のマーキングＭを
上下にスライド調節かつ任意の高さで摩擦保持できるよ
う外嵌装着して、見通した既植苗Ｆの終端横列Ｌと植始
めマーカ３３との交差位置ＰにマーキングＭを位置調節
しておくことで、前記交差位置Ｐを記憶しておく必要が
なくなり、使い勝手の良いものになる。

【００５３】（３）図７（ハ）に示すように、植始めマ
ーカ３３を２本設けて、運転座席１０のオペレータが両
植始めマーカ３３を所定方向からの視線で見通すことが
できるようにすることで、視差による誤差を少なくして
精度よく植始めを行うことができるものとなる。

【００５４】（４）図８に示すように、施肥装置５を備
えない機種においても、補助ステップ３１の左右後端部
に植始めマーカ３３を装備して実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図

【図２】乗用田植機の全体平面図

【図３】制御系のブロック図

【図４】植始めマーカの正面図

【図５】植始めマーカの使用形態を示す透視図

【図６】植付け作業形態を示す平面図

【図７】植始めマーカの他の実施形態を示す正面図

【図８】施肥装置を備えない乗用田植機の全体平面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ４ 苗植付け装置 １０ 運転座席 ２１ 植付けクラッチ ２２ 電動アクチュエータ ３３ 植始めマーカ Ｆ 既植苗 Ｌ 終端横列 Ｍ マーキング Ｓｗ１〜Ｓｗ４ スイッチ

フロントページの続き (72)発明者 北井 浩昭 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B043 AA01 AB11 BA02 BB06 CA03 2B060 AA06 BA04 BA09 BB06 CC07 2B062 AA02 AA03 AB01 BA32

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自
   在に連結するとともに、前記走行機体における運転座席
   後方の左右横側箇所に、田植機全体の横幅内に位置させ
   て、既植苗の終端横列を見比べる植始めマーカを設けて
   あることを特徴とする乗用田植機。
2. 【請求項２】 走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自
   在に連結するとともに、前記走行機体の後部の左右横側
   部または苗植付け装置の左右横側部に、既植苗の終端横
   列を見比べる上下方向に長い植始めマーカを設けてある
   ことを特徴とする乗用田植機。
3. 【請求項３】 前記植始めマーカを少なくとも上下に位
   置調節可能に構成してある請求項１または２に記載の乗
   用田植機。
4. 【請求項４】 前記植始めマーカに、高さ認識用のマー
   キングを備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載
   の乗用田植機。
5. 【請求項５】 前記マーキングを上下調節可能に構成し
   てある請求項４記載の乗用田植機。
6. 【請求項６】 前記植始めマーカを２本づつ設けてある
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の乗用田植機。
7. 【請求項７】 前記走行機体の後端部に施肥装置の肥料
   ホッパを配備するとともに、この肥料ホッパよりも横外
   側に前記前記植始めマーカを配備してある請求項１〜６
   のいずれか一項に記載の乗用田植機。
8. 【請求項８】 前記苗植付け装置への動力伝達を断続す
   る植付けクラッチを電動アクチュエータで入り切り操作
   するよう構成するとともに、この電動アクチュエータを
   クラッチ入り作動させるスイッチを備えてある請求項１
   〜７のいずれか一項に記載の乗用田植機。